DE102007048052A1

DE102007048052A1 - Motor-driven hand machine tool i.e. motor chain saw, operating method, involves eliminating and/or reducing working movements of cutting tool to safe measure depending on detected machine movements of hand machine tool

Info

Publication number: DE102007048052A1
Application number: DE200710048052
Authority: DE
Inventors: Matthias Stommel
Original assignee: Daubner and Stommel GbR Bau Werk Planung
Current assignee: Daubner and Stommel GbR Bau Werk Planung
Priority date: 2007-10-05
Filing date: 2007-10-05
Publication date: 2009-04-09

Abstract

The method involves implementing working movements during operation of a cutting tool i.e. saw chain, of a motor-driven hand machine tool i.e. motor chain saw. Machine movements e.g. accelerated sliding movements, of the hand machine tool, are directly or indirectly detected by an electrically operated sensor e.g. 3-axes-acceleration sensor, where machine movements endanger an operator. The working movements of the cutting tool are eliminated and/or reduced to a safe measure depending on the detected machine movements of the hand machine tool. An independent claim is also included for a motor-driven hand machine tool comprising a power source.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer motorisch angetriebenen Handwerkzeugmaschine, etwa einer Motorkettensäge, die ein mittels eines Motors antreibbares Bearbeitungswerkzeug, etwa eine Sägekette, aufweist. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Handwerkzeugmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The The present invention relates to a method for operating a motor-driven hand tool, such as a motor chain saw, a machining tool which can be driven by means of a motor, about a saw chain having. The invention relates to Further, a hand tool for performing the inventive method.

Vornehmlich bei Motorkettensägen, aber auch bei anderen motorisch angetriebenen Handwerkzeugmaschinen, stellt das Bearbeitungswerkzeug eine teilweise erhebliche Gefahrenquelle dar. Dies gilt vornehmlich für den Fall, dass der Bediener die Kontrolle über die Handwerkzeugmaschine verliert. Bei Motorkettensägen ist der sogenannte Rückschlag einer der häufigsten Unfallursachen. Ein Rückschlag entsteht, wenn die Sägekettenspitze unbeabsichtigt gegen ein Hindernis geführt wird, beispielsweise ein Ast, und die gesamte Motorkettensäge aufgrund der Kettenbewegung der Sägekette eine Schleuderbewegung in Richtung des Kopfes des Bedieners ausführt.especially in motor chain saws, but also in other motor-driven Hand tool machines, make the machining tool a part significant source of danger. This is especially true for the case that the operator takes control of the hand tool loses. In motorized chainsaws is the so-called setback one of the most common causes of accidents. A setback arises when the saw chain tip inadvertently against an obstacle is led, for example a branch, and the entire motor chain saw due to the chain movement the saw chain a centrifugal movement in the direction of the head of the operator.

Zur Vermeidung derartiger Unfälle sind im Stand der Technik Sicherheitsbremseinrichtungen bekannt, die die Sägekette bei einem Rückschlag stillsetzen. Aus der DE 29 22 574 ist beispielsweise eine Motorkettensäge mit einer Sicherheitsbremseinrichtung offenbart, die die gesamte Kettenbewegung bei Schleuderbewegungen der Säge unmittelbar unterbinden soll. Zu diesem Zweck ist ein schwenkbarer Handschutzbügel vorgesehen, der bei einer außergewöhnlichen Schleuderbewegung aufgrund seiner Trägheit nach vorne schnellt und durch einen vergleichsweise komplizierten mechanischen Wirkmechanismus die Sicherheitsbremseinrichtung aktiviert und den Bremsvorgang auslöst. Im Rahmen des Bremsvorgangs wird ein Bremsband der Sicherheitsbremseinrichtung um eine Bremstrommel gespannt.To avoid such accidents safety brake devices are known in the art, which shut down the saw chain in a setback. From the DE 29 22 574 For example, a motor chain saw with a safety brake device is disclosed, which is intended to prevent the entire chain movement during spin movements of the saw immediately. For this purpose, a swiveling hand guard is provided, which snaps forward in an exceptional spin movement due to its inertia and activated by a relatively complicated mechanical mechanism of action, the safety brake and triggers the braking process. As part of the braking process, a brake band of the safety brake device is tensioned around a brake drum.

Nachteilig bei der Lösung der DE 29 22 574 ist, dass das Aktivieren der Sicherheitsbremseinrichtung ausschließlich mechanisch erfolgt und von der Massenträgheit des Handschutzbügels abhängt. Die Erfassung von Schleuderbewegungen der Motorkettensäge ist dabei aufgrund der komplexen mechanischen Mechanik relativ fehleranfällig. Weiter ist nicht oder nur schwierig einstellbar, bei welchen Schleuderbewegungen die Sicherheitsbremseinrichtung auslösen soll. Auch lässt sich die in der DE 29 22 574 aufgeführte Lösung nicht oder nur mit erheblichem Aufwand auf andere Handwerkzeugmaschinen, wie etwa Bohrmaschinen, Winkelschleifer oder dergleichen übertragen.A disadvantage in the solution of DE 29 22 574 is that the activation of the safety brake device is only mechanical and depends on the inertia of the hand guard. The detection of centrifugal movements of the motor chain saw is relatively prone to error due to the complex mechanical mechanism. Next is not or only difficult to adjust in which spin movements to trigger the safety brake device. Also can be in the DE 29 22 574 listed solution is not or only with considerable effort to other hand tool machines, such as drills, angle grinder or the like transmitted.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Betreiben einer motorisch angetriebenen Handwerkzeugmaschine anzugeben, mit dem möglicherweise einen Bediener gefährdende Bewegungen der Handwerkzeugmaschine in möglichst einfacher Weise zuverlässig erkannt werden können, um anschließend geeignete Sicherheitsmaßnahmen einzuleiten. Es ist des Weiteren Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Handwerkzeugmaschine anzugeben, die nach einem derartigen Verfahren arbeitet.task The present invention is therefore a method of operation a motor-driven hand tool indicate, with possibly endangering an operator Movements of the power tool in as simple as possible Can be reliably detected, then to to take appropriate security measures. It is the Another object of the present invention, a hand tool indicate that works according to such a method.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Handwerkzeugmaschine mit den Merkmalen des Anspruchs 5.These Task is solved by a method with the features of claim 1 and by a hand tool with the features of Claim 5.

Demnach werden während des Betriebs der Handwerkzeugmaschine, nämlich während das Bearbeitungswerkzeug der Handwerkzeugmaschine Arbeitsbewegungen ausführt, einen Bediener möglicherweise gefährdende Maschinenbewegungen der Handwerkzeugmaschine, vorzugsweise beschleunigte Schleuderbewegungen, mittels eines geeigneten, elektrisch betriebenen Sensors, vorzugsweise eines Beschleunigungssensors, unmittelbar oder mittelbar erfasst und abhängig von den erfassten Maschinenbewegungen der Handwerkzeugmaschine die Arbeitsbewegungen des Bearbeitungswerkzeuges unterbunden und/oder auf ein ungefährliches Maß verringert.Therefore be during operation of the power tool, namely while the machine tool of the power tool working movements executing an operator potentially hazardous Machine movements of the power tool, preferably accelerated Spin movements, by means of a suitable, electrically operated Sensor, preferably an acceleration sensor, immediately or indirectly detected and depending on the detected machine movements the power tool, the working movements of the machining tool prevented and / or reduced to a harmless level.

Unter Maschinenbewegungen werden sämtliche Bewegungen der Handwerkzeugmaschine in ihrer Gesamtheit verstanden, insbesondere beschleunigte Bewegungen. Derartige Maschinenbewegungen können beispielsweise ausgelöst werden, wenn das sich üblicherweise in hoher Frequenz bzw. mit hoher Geschwindigkeit bewegende Bearbeitungs werkzeug auf Hindernisse trifft, sodass es zu Rückschlägen, Schleuderbewegungen oder dergleichen der gesamten Handwerkzeugmaschine kommt. Geringfügige Maschinenbewegungen können in der Regel von dem Bediener abgefangen werden und sind daher häufig unkritisch. Problematisch sind vornehmlich weiträumige, stark beschleunigte Bewegungen der Handwerkzeugmaschine, die das Bearbeitungswerkzeug beispielsweise in Richtung des Kopfes des Bedieners führen. Diese Bewegungen können zu schwerwiegenden Verletzungen des Bedieners führen.Under Machine movements are all movements of the power tool understood in their entirety, in particular accelerated movements. Such machine movements can be triggered, for example when that is usually high frequency or High speed moving machining tool on obstacles hits, causing it to setbacks, skidding or the like of the entire hand tool comes. slight Machine movements can usually be done by the operator are often uncritical. Problematic are mainly spacious, strongly accelerated movements of the Hand tool, for example, the machining tool in the direction of the operator's head. These movements can cause serious injury to the operator.

Die vorliegende Erfindung betrifft vornehmlich aber nicht ausschließlich Motorkettensägen. Grundsätzlich kann aber die Betriebssicherheit sämtlicher motorgetriebener Handwerkzeugmaschinen verbessert werden, die über sich bewegende Bearbeitungswerkzeuge verfügen. Dies können etwa Bohrmaschinen sein, Winkelschleifer oder andere Schleifgeräte. Grundsätzlich können sämtliche motorgetriebenen Handwerkzeugmaschinen, die trennen, schleifen, spanen, bohren, sägen oder dergleichen, nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeiten.The present invention is primarily but not exclusively concerned with power chain saws. Basically, however, the reliability of all motor-driven hand tool machines can be improved, which have moving machining tools. These can be drills, angle grinders or other grinders. In principle, all motor-driven hand tool machines that separate, grind, cut, drill, saw or the like chen, work according to the inventive method.

Die jeweiligen Bearbeitungswerkzeuge, also Schleifplatten, Bohrer, Messer, Sägeblätter oder dergleichen, führen dementsprechend Hin- und/oder Herbewegungen aus, Rotationsbewegungen, Translationsbewegungen oder Bewegungen, die eine Überlagerung aus Rotations- und Translationsbewegungen sind.The respective processing tools, ie grinding plates, drills, knives, Saw blades or the like, lead accordingly reciprocating movements, rotational movements, Translational movements or movements that overlap from rotational and translational movements.

Entscheidend ist jeweils, dass die Handwerkzeugmaschine mit einem elektrisch betriebenen Sensor, vorzugsweise einem elektronischen Sensor, ausgerüstet wird, der einen Bediener möglicherweise gefährdende Maschinenbewegungen der Handwerkzeugmaschine erfassen kann. Ein solcher Sensor ist vorzugsweise ein Beschleunigungssensor, der beschleunigte Bewegungen der Handwerkzeugmaschine detektieren kann.critical Each is that the hand tool with an electric operated sensor, preferably an electronic sensor equipped which is potentially dangerous to an operator Can detect machine movements of the power tool. One such sensor is preferably an acceleration sensor that accelerated Can detect movements of the power tool.

Abhängig von den erfassten Bewegungen, d. h. insbesondere abhängig von den Messwerten, die der elektrisch betriebene Sensor erfasst, werden dann die Arbeitsbewegungen des Bearbeitungswerkzeugs unterbunden bzw. auf ein ungefährliches Maß verringert. Bei Handwerkzeugmaschinen, die ein besonders gefährliches Bearbeitungswerkzeug aufweisen, wie etwa bei Motorkettensägen die Sägekette, wird die Arbeitsbewegung des Bearbeitungswerkzeuges möglichst unmittelbar nach Erfassung einer gefährdenden Bewegung vollständig unterbunden, d. h. auf die Geschwindigkeit Null gestoppt. Bei den Handwerkzeugmaschinen, deren Bearbeitungswerkzeuge ein geringeres Gefährdungspotential aufweisen, wie etwa einem Schwingschleifer, kann es möglicherweise ausreichen, die Arbeitsbewegungen nur auf ein ungefährliches Maß zu verringern. Bei Schwingschleifern würde es daher möglicherweise dementsprechend genügen, die Schwingungsfrequenz der Schwungplatte zu verringern.Dependent from the detected movements, d. H. especially dependent from the measured values that the electrically operated sensor detects, then the working movements of the machining tool are prevented or reduced to a safe level. at Hand tool machines, which is a particularly dangerous machining tool as in saw chains, the saw chain, is the working movement of the machining tool as possible immediately after detection of a hazardous movement completely stopped, d. H. on the speed Zero stopped. In the hand-held power tools, their processing tools have a lower hazard potential, such as an orbital sander, it may possibly be enough the working movements only to a harmless degree reduce. Therefore, with orbital sander, it might be accordingly are enough to reduce the oscillation frequency of the flywheel.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es im Vergleich zum Stand der Technik, einen Bediener gefährdende Bewegungen der Handwerkzeugmaschine besonders zuverlässig und genau zu erfassen und anschließend geeignete Sicherheitsmaßnahmen einzuleiten.The The present invention makes it possible compared to the prior art Technique, an operator endangering movements Hand tool especially reliable and accurate capture and then appropriate security measures initiate.

Eine Handwerkzeugmaschine, die nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitet, weist bevorzugt eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung auf, die derart ausgebildet ist, dass die Arbeitsbewegungen des Bearbeitungswerkzeuges abhängig von den erfassten Maschinenbewegungen der Handwerkzeugmaschine unterbindbar bzw. auf ein ungefährliches Maß verringerbar sind.A Hand tool, according to the invention Method works, preferably has a control and / or regulating device on, which is designed such that the working movements of the Machining tool depending on the detected machine movements the hand tool can be prevented or reduced to a safe level are.

Dabei erfasst der elektrisch betriebene Sensor – insbesondere während das Bearbeitungswerkzeug Arbeitsbewegungen ausführt – vorzugsweise sämtliche Maschinenbewegungen, insbesondere die beschleunigten Bewegungen, und übermittelt diese Bewegungen kennzeichnende Signale an die Steuer- und/oder Regeleinrichtung. Die Steuer- und/oder Regeleinrichtung wertet die Signale aus. Abhängig von den Signalen des Sensors bzw. abhängig von der Auswertung der Signale erzeugt die Steuer- und/oder Regeleinrichtung dann gegebenenfalls Steuerungs- und/oder Regelungssignale, die geeignete Maßnahmen auslösen, die das Unterbinden der Arbeitsbewegungen des Bearbeitungswerkzeuges und/oder das Verringern derselben zur Folge haben. Beispielsweise kann eine mit dem Bearbeitungswerkzeug unmittelbar oder mittelbar zusammenwirkende Bremseinrichtung der Handwerkzeugmaschine mittels der Steuerungs- und/oder Regelsignale von einer Stellung, in der das Bearbeitungswerkzeug nicht gebremst wird, in eine dieses abbremsende Stellung überführt werden.there detects the electrically operated sensor - in particular while the machining tool is performing work motions - preferably all Machine movements, in particular the accelerated movements, and transmits these movements indicative signals to the control and / or regulating device. The control and / or regulating device evaluates the signals. Depending on the signals of the sensor or depending on the evaluation of the signals generated by the Control and / or regulating device then optionally control and / or Control signals that trigger appropriate action the suppression of the working movements of the machining tool and / or reducing it. For example can one with the editing tool directly or indirectly cooperating braking device of the power tool by means of the control and / or regulating signals from a position in which the machining tool is not braked, in a decelerating this Position transferred.

In einer einfachen, möglicherweise aber für eine Vielzahl von Handwerkzeugmaschinen nicht ausreichenden Ausführungsform wird abhängig von den Signalen des Sensors, d. h. abhängig von den erfassten Bewegungen der Handwerkzeugmaschine, insbesondere bei Detektion gefährdender Schleuderbewegungen, der Antrieb des Bearbeitungswerkzeuges gestoppt. Dies kann geschehen, indem entweder der Motor der Handwerkzeugmaschine abgeschaltet wird und/oder eine Kupplungseinrichtung zwischen Motor und Bearbeitungswerkzeug derart geschaltet wird, dass das Bearbeitungswerkzeug antriebslos ist. In der Regel wird bei diesen Varianten das Bearbeitungswerkzeug noch eine Zeit nachlaufen, sodass es möglicherweise notwendig sein wird, alternativ zu den genannten Maß nahmen oder zusätzlich zu diesen einen aktiven Bremsvorgang einzuleiten, der das Bearbeitungswerkzeug abbremst.In a simple, but possibly for one Variety of hand tool machines not sufficient embodiment becomes dependent on the signals of the sensor, i. H. dependent from the detected movements of the power tool, in particular upon detection of hazardous centrifugal movements, the drive stopped the machining tool. This can be done by either the engine of the power tool is switched off and / or a coupling device between the engine and machining tool is switched such that the machining tool without drive is. In general, in these variants, the editing tool run after a while, so it may be necessary will be, alternatively or in addition to the measures mentioned to initiate an active braking action on the machining tool decelerating.

Dazu kann die Handwerkzeugmaschine – wie oben bereits angedeutet – ein vorzugsweise mechanisches, auf das Bearbeitungswerkzeug unmittelbar oder mittelbar einwirkendes Bremsmittel aufweisen, das das Bearbeitungswerkzeug abhängig von den erfassten Maschinenbewegungen abbremst. Ein derartiges Bremsmittel kann beispielsweise das in der DE 29 22 574 – auf deren Offenbarung hier ausdrücklich Bezug genommen wird – gezeigte Bremsband sein, das in einer bremsenden Stellung gegen eine mit dem Bearbeitungswerkzeug wirkverbundene Bremstrommel gespannt ist. Wie der Fachmann erkennt, gibt es für die verschiedenen Arten von Handwerkzeugmaschinen verschiedenste Möglichkeiten, Bremseinrichtungen mit Bremsmitteln vorzusehen, die das Bearbeitungswerkzeug mittelbar oder unmittelbar abbremsen und die abhängig von von dem elektrisch betriebenen Sensor erfassten Bewegungen regelbar und/oder steuerbar sind.For this purpose, the hand tool - as already indicated above - preferably have a mechanical, directly or indirectly acting on the machining tool braking means, which brakes the machine tool depending on the detected machine movements. Such a braking means, for example, in the DE 29 22 574 - The disclosure of which is expressly incorporated herein by reference - be shown brake band, which is stretched in a braking position against an operatively connected to the machining tool brake drum. As the person skilled in the art recognizes, there are various possibilities for the various types of hand tool machines to provide braking devices with braking means which brake the machining tool directly or indirectly and which are controllable and / or controllable depending on movements detected by the electrically operated sensor.

Was die von dem elektrisch betriebenen Sensor erfassten Messwerte angeht, die für den Bewegungszustand der Handwerkzeugmaschine kennzeichnend sind, so werden diese bevorzugt mit einem hinterlegten, also vorgegebenen Grenzwert verglichen. Abhängig von dem Ergebnis dieses Vergleichs werden die Arbeitsbewegungen des Bearbeitungswerkzeuges anschließend unterbunden bzw. verringert, insbesondere abgebremst.What the measured values recorded by the electrically operated sensor, characterizing for the state of motion of the power tool are, they are preferred with a deposited, so given Limit value compared. Depending on the result of this Comparison will be the working movements of the machining tool subsequently prevented or reduced, in particular braked.

Wenn beispielsweise ein Beschleunigungssensor eingesetzt wird, kann dieser fortlaufend während des Betriebes der Handwerkzeugmaschine beschleunigte Bewegungen der Handwerkzeugmaschine messen. Nicht jede beschleunigte Bewegung muss dabei allerdings zu einem Unterbinden der Arbeitsbewegung des Bearbeitungswerkzeuges bzw. zum Verringern derselben auf ein ungefährliches Maß führen. In der Regel werden diese Maßnahmen erst dann eingeleitet, wenn die erfassten beschleunigten Bewegungen eine gewisse Intensität und/oder Art aufweisen. Beispielsweise kann vorgesehen werden, dass nur Beschleunigungen in vorgegebenen Raumrichtungen und/oder nur Beschleunigungen mit vorgegebenen Beschleunigungsbeträgen die genannten Maßnahmen auslösen. Vorzugsweise wird dies der Fall sein, wenn die von dem Sensor erfassten Messwerte gleich oder größer einem vorgegebenen Grenzwert sind, der etwa in einem der Steuer- und/oder Regeleinrichtung zugeordneten Speicher hinterlegt sein kann.If For example, an acceleration sensor is used, this can continuously during the operation of the power tool Measure accelerated movements of the power tool. Not however, any accelerated movement must be prevented the working movement of the machining tool or to reduce lead to a harmless level. As a rule, these measures are only initiated when when the detected accelerated movements have a certain intensity and / or type. For example, it can be provided that only accelerations in given spatial directions and / or only Accelerations with predetermined acceleration amounts trigger the above measures. Preferably this will be the case when the measured values acquired by the sensor equal to or greater than a predetermined limit are, for example, in one of the control and / or regulating device assigned Memory can be deposited.

Es ist denkbar, verschiedenste charakteristische Bewegungsverläufe oder Bewegungswerte in einem Steuer- und/oder Regeleinrichtung zugeordneten Speicher zu hinterlegen und mit von dem elektrisch betriebenen Sensor erfassten Verläufen zu vergleichen. Ab hängig von dem Ergebnis dieses Vergleichs können ebenfalls die oben genannten Maßnahmen eingeleitet werden.It is conceivable, most different characteristic movements or movement values assigned in a control and / or regulating device Store memory and with by the electrically operated sensor to compare recorded courses. Depending on The result of this comparison may also be the one above be initiated.

Wie der Fachmann erkennt, existiert für die Analyse der von dem Sensor erfassten Messwerte bzw. für die Bedingungen, unter denen die genannten Maßnahmen eingeleitet werden, eine Vielzahl von Möglichkeiten.As the skilled artisan exists exists for the analysis of measured values recorded for the sensor or for the conditions under which the measures referred to are initiated, a variety of ways.

Um den elektrisch betriebenen Sensor mit elektrischer Energie zu versorgen, ist es zumindest bei Handwerkzeugmaschinen, die einen Verbrennungsmotor aufweisen, notwendig, eine Stromquelle vorzusehen. Bei Handwerkzeugmaschinen, die ohnehin einen Elektromotor aufweisen ist die Stromversorgung des Sensors natürlich problemlos ohne weitere Stromquelle möglich.Around to supply the electrically operated sensor with electrical energy, It is at least in hand-held power tools that have an internal combustion engine necessary to provide a power source. For hand tool machines, which in any case have an electric motor is the power supply Of course, the sensor without any problems without additional power source possible.

Die Stromquelle kann in einfachster Ausführungsform eine Batterie oder ein Akku, eine Solarzelle oder dergleichen sein. Denkbar ist auch ein Generator, der Rotationsbewegungen eines Verbrennungsmotors der Handwerkzeugmaschine, wie er etwa in einer Motorkreissäge angeordnet ist, in Strom umwandelt.The Power source can in the simplest embodiment, a battery or a battery, a solar cell or the like. It is conceivable also a generator, the rotational movements of an internal combustion engine the power tool, such as in a motorized circular saw is arranged, converted into electricity.

Zweckmäßig ist es, sicherzustellen, dass die Bewegungen des Bearbeitungswerkzeuges auch dann unterbunden bzw. auf ein ungefährliches Maß reduziert werden können, wenn der elektrisch betriebene Sensor selbst, die Stromquelle und/oder andere Bauteile ausfallen. Dazu kann ein elektrisch betriebenes Aktivierungsmittel vorgesehen sein, das etwa mit einer Bremseinrichtung der Handwerkzeugmaschine derart zusammenwirkt, dass bei einem Betriebsausfall des Aktivierungsmittels die Bremseinrichtung automatisch in den das Bearbeitungswerkzeug bremsenden Zustand überführt wird und/oder dann, wenn das Aktivierungsmittel – aus welchen Gründen auch immer – nicht mit elektrischer Energie versorgt werden kann.expedient is to make sure the movements of the machining tool even then prevented or reduced to a safe level when the electrically operated sensor itself, the power source and / or other components fail. This can be a be provided electrically powered activating agent, with about a braking device of the power tool cooperates in such a way in the event of a failure of the activating means, the braking device automatically transferred to the braking state of the machine tool and / or if the activating agent - for whatever reason also - not be supplied with electrical energy can.

Dabei ist es auch zweckmäßig, wenn die Bremseinrichtung nur dann von der bremsenden Stellung in den ungebremsten Zustand überführbar ist, wenn das elektrische Aktivierungsmittel, beispielsweise ein entsprechender Schalter, unter elektrischer Spannung steht. In einem spannungslosen Zustand des elektrischen Aktivierungsmittels, d. h. in einem Zustand, in dem es nicht mit elektrischer Energie versorgt wird, würde dagegen die Bremseinrichtung in dem bremsenden Zustand verharren bzw. automatisch in den bremsenden Zustand überführt werden.there it is also expedient if the braking device only then from the braking position into the unbraked state, if the electrical activating agent, for example, a corresponding Switch, is under electrical voltage. In a stress-free state of the electrical activator, d. H. in a state in that it is not supplied with electrical energy would on the other hand, the braking device remain in the braking state or automatically transferred to the braking state become.

Speziell die Motorkettensäge der DE 29 22 574 kann in einer besonderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung in folgender Weise verbessert werden:
In erfindungsgemäßer Weise wird ein Beschleunigungssensor an der Maschine angeordnet, insbesondere an dem Gehäuse derselben. Abhängig von den Signalen des Sensors wird ein elektrisches Aktivierungsmittel geschaltet, vorzugsweise ein Schalter, der mit dem Handschutzbügel der DE 29 22 574 zusammenwirkt.Especially the motor chain saw the DE 29 22 574 can be improved in a particular embodiment of the present invention in the following manner:
In an inventive manner, an acceleration sensor is arranged on the machine, in particular on the housing thereof. Depending on the signals of the sensor, an electrical activation means is switched, preferably a switch which is connected to the hand guard of the DE 29 22 574 interacts.

Der elektrische Schalter ist derart ausgebildet, dass der Handschutzbügel der DE 29 22 574 nur dann in den die Sägekette nicht bremsende Stellung überführbar ist, wenn an dem Schalter Spannung anliegt. Für die genaue Ausbildung eines derartig wirkenden Schalters gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten, wie der Fachmann des Standes der Technik erkennt.The electrical switch is designed such that the hand guard of the DE 29 22 574 only in the saw chain not braking position can be transferred when voltage is applied to the switch. For the exact design of such a switch acting there are a variety of ways, as recognizes the expert in the prior art.

Weiter wirken der elektrisch betriebene Beschleunigungssensor, der Schalter sowie eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung, die natürlich auch Teil des Sensors sein kann, derart zusammen, dass bei bestimmten, den Bediener gefährdenden Bewegungen der Motorkettensäge der Schalter stromlos geschaltet wird, sodass der Handschutzhebel automatisch in die bremsende Stellung überführt wird.Next, the electrically operated acceleration sensor, the switch and a control and / or regulating device, which of course may also be part of the sensor, cooperate in such a way that, in the event of certain movements of the motor chain saw that endanger the operator, the switch is de-energized is switched so that the hand guard is automatically transferred to the braking position.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist der Beschleunigungssensor als Drei-Achsen-Beschleunigungsaufnehmer ausgebildet, d. h. er kann Beschleunigungen in sämtlichen Raumrichtungen erfassen.In a particularly preferred embodiment of the present invention Invention is the acceleration sensor as a three-axis accelerometer trained, d. H. he can accelerations in all Record spatial directions.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Patentansprüchen.Further Features of the invention will become apparent from the attached Claims.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- DE 2922574 [0003, 0004, 0004, 0017, 0026, 0026, 0027]

Claims

Method for operating a motor-driven hand tool, such as a motor chain saw having a motor driven by a machining tool, such as a saw chain, characterized in that during operation of the power tool, namely while the machining tool of the power tool performs work movements, an operator potentially hazardous machine movements the hand tool, preferably accelerated centrifugal movements, by means of a suitable, electrically operated sensor, preferably an acceleration sensor, are detected directly or indirectly, and that depending on the detected machine movements of the power tool, the working movements of the machining tool are suppressed and / or reduced to a safe level.

Process according to claim 1, characterized characterized in that by means of the electrical sensor measured values are detected, which are for machine movements of the power tool are characteristic, and that depending on these fair values the Work movements of the machining tool prevented or reduced become.

Process according to claim 2, characterized characterized in that the measured values with at least one predetermined, preferably stored in a memory limit and, depending on this comparison, the labor movements the machining tool can be prevented or reduced.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that the hand tool a preferably mechanical, on the machining tool directly or indirectly having acting braking means, which depends on the recorded machine movements of the power tool, the machining tool decelerating.

Hand tool, with a machining tool, in the operating state of a motor of the power tool is displaceable in working movements, in particular for implementation the method according to claims 1-4, characterized in that the hand tool at least an electrically operated sensor for detecting machine movements having the power tool, preferably accelerated Skidding movements, as well as a control and / or regulating device, which is designed such that the working movements of the machining tool depending on the detected machine movements of the power tool preventable and / or reducible to a safe level are.

Hand tool according to claim 5, characterized in that by means of at least one suitable Signal the control and / or regulating device a the machining tool indirectly or immediately decelerating braking means of one Movement of the machining tool undermining and / or braking Position, in a movement of the machining tool not prohibiting or non-braking position can be transferred.

Hand tool according to claim 5 or 6, characterized in that the hand tool a power source having the electrical sensor with electrical Energy supplied.

Hand tool according to one or more of claims 5-7, characterized that the hand tool machine is designed as a motor chain saw is with a braking means having a braking device, the depending on the operating state of an electrically operated Activating agent, preferably a switch, by means of a pivoting, mechanical hand lever from a position in which the braking means of the braking device, the saw chain of Power saw brakes - brake position - in a release that does not brake the saw chain can be transferred is.

Hand tool according to claim 8, characterized in that the electrically operated activating agent on the one hand and the braking device on the other hand cooperate in such a way in the event of a breakdown of the electrically operated activating agent and / or if the electrically operated activator is not can be supplied with electrical energy, the braking device is not into exemption is feasible.

Hand tool according to claim 8 or 9, characterized in that the electrically operated Activation on the one hand and the braking device on the other cooperate in such a way that the braking device in the event of a breakdown of the activating agent and / or if the electrically operated Activation agent is not supplied with electrical energy, automatically transferred to the braking position.

Hand tool according to one or more of claims 5-10, characterized that the electrically operated sensor is an acceleration sensor is, in particular a 3-axis accelerometer.