JP2010136633A - ハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法と、そのハウスの散水機、又は散布機用の装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 吊りローラ装置は、モノレールが走行する際に、先達の吊りローラを、複数個の吊りローラを、順次、切離しながら走行し、散水、又は防除する構造である。従って、ケーブル等が、他の複数個の吊りローラを牽引し、負担がかかること、破損の要因となること等、ホース等の捩れや、絡みつきとなり、走行に障害となり、故障の原因となること等の問題点を抱えている。
【構成】 複数個の各吊りローラは、隣接する各吊りローラと連繋手段及び／又は切離手段を備え、各吊りローラは、モノレールに設けた先達の吊りローラを走行し、連結する最終の吊りローラより、順番に切離し、レールに沿って走行し、各吊りローラに設けたホース及び／又はケーブルを伸張し、モノレールに設けた散布機・散水機により散水・防除し、モノレールが、ハウスのレールを移動可能としたハウスの散水、防除装置におけるホース・ケーブルの牽引方法。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法と、そのハウスの散水機、又は散布機用の装置の吊りローラの構造に関する。

従来のハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法と、その吊りローラ装置は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、レールに沿って走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールと、モノレールに一方を、また、ハウスのタンク、又は電源に他方を、それぞれ接続したホース及び／又はケーブルと、ホース及び／又はケーブルを吊下するレールに設けた複数個の鍵型の吊りローラで構成する。従って、モノレールが走行する際に、その先達の吊りローラを、常時、先頭にして、複数個の吊りローラを、順次、切離しながら走行するとともに、散水、又は防除する構造である。従って、ホース・ケーブル（ケーブル等とする）が、他の複数個の吊りローラを牽引することになり、負担がかかること、破損の要因となること等の改良点がある。そして、また、このホース等の捩れや、絡みつきの要因となり、走行に障害となること、又は故障の原因となること等の問題点を抱えている。また、吊りローラは、単なる鍵型であるので、前述の問題点を助長することが考えられる。

以上のような改良点と問題点を解決するための先行文献を、以下に列挙します。

文献（１）は、特開平７−３２７５２０号の「温室用液剤散布装置」である。この発明は、圃場の畝に並行に架設された複数条のガイドレールと、各ガイドレールに沿って移動する各台車から、それぞれ垂下された複数の液散布具と、台車に一点が固定されてそれぞれのガイドレールの両端部に配置したプーリに掛け渡されたワイヤと、ガイドレールと直交する方向に配置されてガイドレールの一方のプーリに回転を伝達するシャフトと、シャフトを回転させる駆動モータを備えた温室用液剤散布装置であり、そして、この液散布具は高さの調節機構があり、また、駆動モータは、回転数可変機構を有し、さらに、駆動モータからのトルクの伝達機構にクラッチを付設すること特徴とし、温室、ハウスの液剤散布装置の散布器を単一の駆動源により移動可能とすること、また、作物の生育状態に応じて高さの可変ができ、さらに散布器の移動速度が自在に制御すること等を意図する。

文献（２）は、特開平９−８４４７１号の「ビニールハウス用散水装置」である。この発明は、ハウスのガイドレールに沿って散水パイプを移動し、農作物に対し散水を行う散水装置であり、適宜間隔を隔てて複数の開閉自在の放水口を備えた給水パイプを、散水パイプの移動方向に延在するよう配設し、この給水パイプの下方位置に、散水パイプに追従して移動する貯水槽を設け、この給水パイプからの供給水を貯水槽に暫時貯留した後、貯水槽から散水パイプに給水を行う構造であり、ハウスの農作物に均一に散水を行うこと、ハウスの端（ホース引込側端部）まで散水パイプを移動可能とすることで、ハウス端部に散水不能な領域を無くし、ハウス全域に散水を行うことを意図する。

文献（３）は、特開２００５−１０２の「土壌消毒用熱水散布保温装置とその使用方法」である。この発明は、ハウスのハウスキールパイプにレールハンガーを介して、吊下されるレールと、レールに摺動自在に吊下げられた噴管吊り台と、ホース受け滑車と、熱水供給ホースと、処理を所望する地表面を覆うシートと、このシートを支持するシート保持台部と、シート固定部から構成されており、ハウスの空間に布設したレール上にある噴管吊り台が遠隔操作により自由な速度で移動散水し、散水量も噴霧ノズルにより調整できること、及びスピード、水量、散水幅が調整でき均一な散布ができ、かつ危険性がないこと、さらには、省力化が可能であまた、散水と並行して保温用のシートも被覆し、土壌を高温域に保持可能とすること等を意図する。

特開平７−３２７５２０号 特開平９−８４４７１号 特開２００５−１０２

文献（１）〜文献（３）は、ハウスの梁方向の略全幅を、一気に散水、又は防除する構造であり、大掛りであること、装置の大型化・複雑化を招来すること等の改良点がある。そして、この文献（１）は、ホース等の移動方法が、従来の構造と、略同じであり、前述した、ホース等への負担と、破損の要因が残っていること、ホース等の捩れや、絡みつきの要因も、解消されておらず、更なる工夫が要求される処である。

また、文献（２）では、ホース等に対する負担と、破損の要因が残っていること、ホース等の捩れや、絡みつきの要因も、解消されておらず、更なる工夫が要求されること等の改良点があって、その改良が急務と考えられる。

尚、文献（３）は、ハウスの梁方向の略全幅にもうけたシートを、展開、かつ巻戻す構造であり、有益であるが、単に垂下する構造であり、期待通りの展開と、巻戻しが確保される保証はないと考えられ、その改良が望まれる。

請求項１・２の発明は、下記の特徴を有する。
「１」ホース等を、モノレールに付設した先達の吊りローラを基にして移動する牽引方法とすることで、この先達の吊りローラを介して、他の複数個の吊りローラを牽引することになり、負担が軽減できること、破損の要因がなくなること等の特徴がある。
「２」「１」の特徴があり、もって、ホース等の捩れや、絡みつきの要因がなくなること、そして、また、走行に障害とならないこと、又は故障の原因がなくなること等の実益がある。
「３」「１」の特徴があり、もって、スムースなモノレールと各吊りローラの走行と、モノレールの故障の原因がなくなること等の効果がある。
「４」「１」〜「３」の特徴があり、もって、静かな走行が期待できる。

請求項１は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向のレールで走行可能な駆動機構付きモノレールと、このモノレールで牽引されるホース及び／又はケーブルと、このホース及び／又はケーブルを吊下する前記レールに設けた複数個の各吊りローラで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
前記各吊りローラと隣接する吊りローラの間に設けた切離手段は、この各吊りローラを、先達の吊りローラに連繋して前進走行において、最終の各吊りローラより、順番に切離し、前記ホース及び／又はケーブルを伸張し、
また、前記各吊りローラと隣接する吊りローラの間に設けた連繋手段は、前記切離された各吊りローラを、先達の吊りローラの後退走行において、切離された各吊りローラを、順番に連繋し、前記ホース及び／又はケーブルを収縮する構成としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法である。

請求項２は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、このレールに沿って走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールと、このモノレールに一方を、このハウスに設置したタンク、又は電源に他方を、それぞれ接続したホース及び／又はケーブルと、このホース及び／又はケーブルを吊下する前記レールに設けた複数個の各吊りローラで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
この複数個の各吊りローラは、隣接する各吊りローラと連繋手段及び／又は切離手段を備えており、この各吊りローラは、前記モノレールに設けた先達の吊りローラを介して、連結しながら走行し、この連結する最終の吊りローラより、順番に切離しながら、前記レールに沿って走行するとともに、前記各吊りローラに設けたホース及び／又はケーブルを伸張し、このモノレールに設けた散布機より散水、又は防除していき、このモノレールが、前記ハウスのレールの始端から、レールの終端に移動可能とする構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法である。

請求項３の発明は、下記の特徴を有する。
「５」 「１」〜「４」の特徴を達成できるモノレールと、吊りローラの構造を提供できる特徴がある。

請求項３は、請求項１、又は請求項２に記載のハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
前記モノレールがレールの終端から、始端に向かって走行する際に、複数個の各吊りローラは切離した状態であって、この切離した先達の吊りローラは、隣接する各吊りローラを連結するとともに、この連結した吊りローラは、隣接する各吊りローラを、順次、連結する構造とし、最終側（後側）に、連結した各吊りローラが、最終の吊りローラを、連結した状態で、全ての各吊りローラを牽引し、前記始端に戻る構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法である。

請求項４の発明は、下記の特徴を有する。
「６」ホース等を、ハウスに設けたレールを走行できるモノレールに付設した先達の吊りローラを基にして移動する牽引方法とすることで、この先達の吊りローラを介して、他の複数個の吊りローラを牽引することになり、負担が軽減できること、破損の要因がなくなること等の特徴がある。
「７」吊りローラの確実な連結及び切離を介して、ホース等の捩れや、絡みつきの要因がなくなること、そして、また、走行に障害とならないこと、又は故障の原因がなくなること等の実益がある。
「８」モノレールと各吊りローラの走行を、レールを介して、スムースに行えることから、モノレールの故障の原因がなくなること等の効果がある。
「９」「６」〜「８」の特徴があり、もって、静かな走行が期待できる。

請求項４は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、このレールに沿って走行する散布機と、この散布機に一方を、このハウスに設置したタンク、又は供給口に他方を、それぞれ接続したホースと、このホースを吊下する複数個の各吊りローラと、この各吊りローラを支持し、かつ前記レールに走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
この吊りローラは、前記レールを滑走する滑車を備えたケーシングと、このケーシングの一方側に設けた係止体と、その他方側に設けた係止突起で構成し、この係止体と、係止突起の係合、又は離脱を介して、複数の吊りローラを連繋、又は切離可能とする構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置である。

請求項５の発明は、下記の特徴を有する。
「１０」 前述した「６」〜「９」の特徴を達成できるモノレールと、吊りローラの構造を提供できる特徴がある。

請求項５は、請求項４に記載のハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
前記係止体と前記係止突起を、ケーシングの両側面に対で設ける構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置である。

請求項６の発明は、下記の特徴を有する。
「６」ホース等を、ハウスに設けたレールを走行できるモノレールに付設した先達の吊りローラを基にして移動する牽引方法とすることで、この先達の吊りローラを介して、他の複数個の吊りローラを牽引することになり、負担が軽減できること、破損の要因がなくなること等の特徴がある。
「７」吊りローラの確実な連結及び切離を介して、ホース等の捩れや、絡みつきの要因がなくなること、そして、また、走行に障害とならないこと、又は故障の原因がなくなること等の実益がある。
「８」モノレールと各吊りローラの走行を、レールを介して、スムースに行えることから、モノレールの故障の原因がなくなること等の効果がある。
「９」「６」〜「８」の特徴があり、もって、静かな走行が期待できる。

請求項６は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、このレールに沿って走行する散布機と、この散布機に一方を、また、このハウスに設置したタンク、又は供給口に他方を、それぞれ接続したホースと、このホースを吊下する複数個の各吊りローラと、この各吊りローラを支持し、かつ前記レールに走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
この吊りローラは、方形枠体のケーシングの両側面の上部に差渡し設けた滑車と、このケーシングの下面に設けたフックと、当該ケーシングの上面の一方側に垂設した突起と、また、このケーシングの上面の他方側に設けた孔を備えた係止板とで構成し、この突起と孔が、この吊りローラの走行方法において、略同じ線上に設けた構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置である。

請求項７の発明は、下記の特徴を有する。
「１０」 前述した「６」〜「９」の特徴を達成できるモノレールと、吊りローラの構造を提供できる特徴がある。

請求項７は、請求項３に記載のハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
前記吊りローラを、方形枠体の一部を開放したケーシングと、このケーシングの両側面の上部に差渡し設けた滑車と、このケーシングの下面に設けたフックと、当該ケーシングの上面に垂設した突起と、また、このケーシングの上面より延設した自由端側が上方に曲折した係止板と、この係止板の平坦部の端部に開設した孔で構成し、この突起と孔が、この吊りローラの走行方法において、略同じ線上に設けた構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置である。

請求項１の発明は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向のレールで走行可能な駆動機構付きモノレールと、このモノレールで牽引されるホース及び／又はケーブルと、このホース及び／又はケーブルを吊下する前記レールに設けた複数個の各吊りローラで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
前記各吊りローラと隣接する吊りローラの間に設けた切離手段は、この各吊りローラを、先達の吊りローラに連繋して前進走行において、最終の各吊りローラより、順番に切離し、前記ホース及び／又はケーブルを伸張し、
また、前記各吊りローラと隣接する吊りローラの間に設けた連繋手段は、前記切離された各吊りローラを、先達の吊りローラの後退走行において、切離された各吊りローラを、順番に連繋し、前記ホース及び／又はケーブルを収縮する構成としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法である。

請求項２の発明は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、レールに沿って走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールと、モノレールに一方を、ハウスに設置したタンク、又は電源に他方を、それぞれ接続したホース及び／又はケーブルと、ホース及び／又はケーブルを吊下するレールに設けた複数個の各吊りローラで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
複数個の各吊りローラは、隣接する各吊りローラと連繋手段及び／又は切離手段を備えており、各吊りローラは、モノレールに設けた先達の吊りローラを介して、連結しながら走行し、連結する最終の吊りローラより、順番に切離しながら、レールに沿って走行するとともに、各吊りローラに設けたホース及び／又はケーブルを伸張し、モノレールに設けた散布機より散水、又は防除していき、モノレールが、ハウスのレールの始端から、レールの終端に移動可能とする構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法である。

従って、請求項１・２は、下記の効果を有する。

「１」 ホース等を、モノレールに付設した先達の吊りローラを基にして移動する牽引方法とすることで、この先達の吊りローラを介して、他の複数個の吊りローラを牽引することになり、負担が軽減できること、破損の要因がなくなること等の特徴がある。

「２」 また、「１」の特徴があり、もって、ホース等の捩れや、絡みつきの要因がなくなること、そして、また、走行に障害とならないこと、又は故障の原因がなくなること等の実益がある。

「３」 さらに、「１」の特徴があり、もって、スムースなモノレールと各吊りローラの走行と、モノレールの故障の原因がなくなること等の効果がある。「４」 また、「１」〜「３」の特徴があり、もって、静かな走行が期待できる。

請求項３の発明は、請求項１、又は請求項２に記載のハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
モノレールがレールの終端から、始端に向かって走行する際に、複数個の各吊りローラは切離した状態であって、切離した先達の吊りローラは、隣接する各吊りローラを連結するとともに、連結した吊りローラは、隣接する各吊りローラを、順次、連結する構造とし、最終側（後側）に、連結した各吊りローラが、最終の吊りローラを、連結した状態で、全ての各吊りローラを牽引し、始端に戻る構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法である。

従って、請求項３は、下記の効果を有する。

「５」 前述した「１」〜「４」の特徴を達成できるモノレールと、吊りローラの構造を提供できる特徴がある。

請求項４の発明は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、このレールに沿って走行する散布機と、この散布機に一方を、このハウスに設置したタンク、又は供給口に他方を、それぞれ接続したホースと、このホースを吊下する複数個の各吊りローラと、この各吊りローラを支持し、かつ前記レールに走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
この吊りローラは、前記レールを滑走する滑車を備えたケーシングと、このケーシングの一方側に設けた係止体と、その他方側に設けた係止突起で構成し、この係止体と、係止突起の係合、又は離脱を介して、複数の吊りローラを連繋、又は切離可能とする構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置である。

従って、請求項４は、下記の効果を有する。
「６」 ホース等を、ハウスに設けたレールを走行できるモノレールに付設した先達の吊りローラを基にして移動する牽引方法とすることで、この先達の吊りローラを介して、他の複数数個の吊りローラを牽引することになり、負担が軽減できること、破損の要因がなくなること等の特徴がある。
「７」 また、吊りローラの確実な連結及び切離を介して、ホース等の捩れや、絡みつきの要因がなくなること、そして、また、走行に障害とならないこと、又は故障の原因がなくなること等の実益がある。
「８」 モノレールと各吊りローラの走行を、レールを介して、スムースに行えることから、モノレールの故障の原因がなくなること等の効果がある。
「９」 また、「６」〜「８」の特徴があり、もって、静かな走行が期待できる。

請求項５の発明は、請求項４に記載のハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
前記係止体と前記係止突起を、ケーシングの両側面に対で設ける構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置である。

従って、請求項５は、下記の特徴を有する。
「１０」 前述した「６」〜「９」の特徴を達成できるモノレールと、吊りローラの構造を提供できる特徴がある。

請求項６の発明は、ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、このレールに沿って走行する散布機と、この散布機に一方を、また、ハウスに設置したタンク、又は供給口に他方を、それぞれ接続したホースと、ホースを吊下する複数個の各吊りローラと、各吊りローラを支持し、かつレールに走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
吊りローラは、方形枠体のケーシングの両側面の上部に差渡し設けた滑車と、ケーシングの下面に設けたフックと、当該ケーシングの上面の一方側に垂設した突起と、また、ケーシングの上面の他方側に設けた孔を備えた係止板とで構成し、突起と孔が、吊りローラの走行方法において、略同じ線上に設けた構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置である。

従って、請求項６は、下記の効果を有する。
「６」 ホース等を、ハウスに設けたレールを走行できるモノレールに付設した先達の吊りローラを基にして移動する牽引方法とすることで、この先達の吊りローラを介して、他の複数数個の吊りローラを牽引することになり、負担が軽減できること、破損の要因がなくなること等の特徴がある。
「７」 また、吊りローラの確実な連結及び切離を介して、ホース等の捩れや、絡みつきの要因がなくなること、そして、また、走行に障害とならないこと、又は故障の原因がなくなること等の実益がある。
「８」 モノレールと各吊りローラの走行を、レールを介して、スムースに行えることから、モノレールの故障の原因がなくなること等の効果がある。
「９」 また、「６」〜「８」の特徴があり、もって、静かな走行が期待できる。

請求項７の発明は、吊りローラを、方形枠体の一部を開放したケーシングと、このケーシングの両側面の上部に差渡し設けた滑車と、ケーシングの下面に設けたフックと、ケーシングの上面に垂設した突起と、ケーシングの上面より延設した自由端側が上方に曲折した係止板と、係止板の平坦部の端部に開設した孔で構成し、突起と孔が、吊りローラの走行方法において、略同じ線上に設けたハウスの散水機、又は散布機用の装置である。

従って、請求項７は、下記の効果を有する。
「１０」 前述した「６」〜「９」の特徴を達成できるモノレールと、吊りローラの構造を提供できる特徴がある。

本発明の一例を説明する。

図面の説明をする。本発明の一例を説明すると、図１は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスの模式図、図１−１は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図、図１−２は、図１−１の次の工程を表したハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図、図１−３は、図１−２の次の工程を表したハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図、図１−４は、図１−３の次の工程を表したハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図、図１−５は、図１−４の次の工程を表したハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図、図２は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置の要部であるレールと、モノレール（走行式走行車）と、複数個の吊りローラ、及びホース、並びにケーブル等の関係を示した模式図、図３は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係を示した模式図、図４は、図３の要部の模式図、図５−１は、モノレールが前進方向に走行し、順次、最終側（後側）の吊りローラが切離されていく状態の模式図、図５−２は、図５−１の複数個の吊りローラの牽引状態を示した拡大模式図、図５−３は、図５−２の状態より、最終側の吊りローラが切離されていく状態の拡大模式図、図６−１は、モノレールが後退方向に走行し、順次、最終側の吊りローラが連結されていく状態の模式図、図６−２は、図６−１の複数個の吊りローラが連結されていく状態を示した拡大模式図、図７は、Ｌ形のレール片、モノレールが前進方向に走行し、順次、最終側（後退側）の吊りローラが切離されていく状態の模式図である。次に、従来の一例を説明すると、図８は、従来のモノレールが前進方向に走行し、順次、先達（前進側）から吊りローラが切離されていく状態の模式図、図９−１は、Ｌ形のレール片、モノレールが前進方向に走行し、順次、最終側の吊りローラが切離されていく状態の模式図、図９−２は、図９−１の切離し状態の不合理を説明する模式図、図１０−１は、他の吊りローラを示した斜視図、図１０−２は、図１０−１の平面図、図１１−１は、図１０−１の他の吊りローラの連繋状態の側面図、図１１−２は、図１０−１の他の吊りローラの切離状態の側面図、図１２は、さらに別の吊りローラの連繋状態の側面図、である。

図中１はハウスで、このハウス１の妻面方向１００及び／又は棟方向１０１の天井面１００ａ、１０１ａには、パイプ形状の妻面方向１００・棟方向１０１のレール２、２ａが吊下して設けられている。そして、妻面方向１００のレール２には、モータ駆動式の妻面移動ロボット３が走行し、また、棟方向１０１のレール２ａには、モータ駆動式のモノレール４が走行する構造である。尚、妻面移動ロボット３には、モノレール４を誘導する移動式のＬ形、又はＵ形のレール片２００（連繋手段及び／又は切離手段）が設けられており、このレール片２００を図示しないモータで、この妻面移動ロボット３の棟方向１０１（畝方向）に前進後退可能（移動可能）に設けられている。従って、この妻面移動ロボット３が、畝間のレール２ａに近接した状態で、レール片２００が前進し、レール２ａに合体するとともに、この合体時に、妻面移動ロボット３に支持されていた、モノレール４がレール２ａに乗り移る。その後は、レール２ａに沿って前進走行する。そして、このモノレール４が、前進限より、レール２ａに沿って後退し、合体しているレール片２００に乗り移る。その後、レール片２００が後退し、このレール２ａとの合体が解消する。そして、この妻面移動ロボット３がレール２に沿って走行中は、モノレール４は、レール片２００に支持されており、この妻面移動ロボット３とともに移動する。この移動後に、次のレール２ａとの間で、前述の動作と、モノレール４の乗り移りと、モノレール４及び／又は妻面移動ロボット３が前進又は後退する。また、このレール片２００と、棟方向１０１のレール２ａの確実な差込み及び／又は脱外を図るために、例えば、このレール２ａの差込み側の先端部と、レール２を連繋することもできる。

このモノレール４には、連結具５を介して、先達の吊りローラ７−１が連結される。そして、この先達の吊りローラ７−１には、後述する各ホース及び／又はケーブルを介して、他の吊りローラ７−２、・・・・・・・・・・最終の吊りローラ７−ｎ（総称する場合には、吊りローラ７とする）が連結される構造である。そして、このモノレール４には、複数のノズル８を備えた散水機９（散布機）が垂下されている。

前記吊りローラ７の構造を説明すると、方形枠体の一部を開放したケーシング７００と、このケーシング７００の両側面７００ａ、７００ｂの内側の上部に差渡し、又はそれぞれ個別に設けた鼓型の滑車１０と、ケーシング７００の下面７００ｃに設けたフック１１と、ケーシング７００の上面７００ｄの外側に垂設した突起１２と、ケーシング７００の上面７００ｄの外側より延設した自由端側１３ａが上方に曲折した係止板１３と、係止板１３の平坦部１３ｂの端部に開設した孔１５で構成する。そして、この突起１２と孔１５を、この吊りローラ７の走行方法Ａにおいて、略同じ線上に設けた構造である。尚、側面７００ｂには、切欠き７００ｂ１を形成し、レール２、２ａ上への吊りローラ７を後付け可能とすること、レール２、２ａ上の吊りローラ７の転送の容易化と、レール２、２ａの吊り具（図示せず）を回避しての移動を図ること、又は軽量化等のために設けられる。そして、この吊りローラ７の突起１２には、前進方向Ａに移動する過程で、隣接する吊りローラ７の係止板１３の孔１５が係合される。例えば、図５−１において、先達の吊りローラ７−１に、後の他の吊りローラ７−２が係止されるとともに、この先達の吊りローラ７−１に、後の他の吊りローラ７−２が連繋されることと、この連繋を介して、全ての吊りローラ７が繋がって移動する構造である。この各吊りローラ７の連繋は、全て同じ構造及び動きである。そして、この連繋が切離されるのは、連繋した吊りローラ７の後尾が、ケーブル及び／又はワイヤで引っ張られて、図５−１と、図５−３に示すように、滑車１０を支点に、矢印「イ」の方向に傾斜し、その係止板１３側が持ち上げられるとともに、この突起１２が、孔１５より離間する（脱抜される）ことで、この吊りローラ７−２、７−ｎ間の連繋が解除される。従って、後の吊りローラ７又は他の吊りローラ７−２が、その場に置かれた状態（停止状態）となり、かつ前の吊りローラ７が、連繋された他の吊りローラ７とともに、前進方向Ａに移動する。従って、本発明では、図８に示した、従来例の如く、モーレール４４が走行する際に、先達の吊りローラ７７−１が、他の各吊りローラ７７を牽引する際に、発生するそれぞれのトラブルを解消できる。

尚、図６−１、図６−２に示した後退方向Ｂにおいては、モノレール４及び／又は吊りローラ７の押圧で、この吊りローラ７の係止板１３が、押圧方向の最先端（後退側の先達）の吊りローラ７の突起１２を乗越え（押圧方向の最先端の吊りローラ７が、滑車１０を支点として、矢印「イ」の方向に傾斜することもある）、この突起１２が係止板１３の孔１５に挿入されることで、この吊りローラ７と、押圧方向の最先端の吊りローラ７が連繋される。同じ理屈で、各吊りローラ７が順次連繋されていく。従って、本発明では、図８に示した、従来例の如く、モーレール４４及び／又は先達の吊りローラ７７−１が、主体となって、他の各吊りローラ７７を一気に押圧することで発生するトラブル、例えば、労力、資源の浪費、又は従来の各トラブルを解消できると考えられる。

前記散水機９は、モノレール４に垂下されており、多数のノズル８を備えており、このノズル８から散水、又は農薬の散布をする。この一例では、後述するように、モノレール４及び／又は妻面移動ロボット３の走行時に、畝、又は栽培棚で栽培する作物に、散水、又は農薬の散布をする。なお、散水機９には、図示しないが、自動停止バルブを備えており、散水、又は農薬の散布量を調整する他、その散水、又は農薬の散布時間等も調整を行うことができる。

以上で、各構造についての説明を行ったので、ハウス１の散水、又は防除方法におけるハウス１のモノレール４と妻面移動ロボット３の動きを図１−１〜図１−５と、図２〜図７を基に説明する。

図１−１は、最初の状態であり、ハウス１の妻面方向１００の一方（始端）１００ｂと、棟方向１０１の第一の一方（始端）１０１ｂに妻面移動ロボット３と、この妻面移動ロボット３に連繋（接触、合体等）合体したモノレール４と妻面移動ロボット３が、それぞれのレール２、２ａに走行可能な状態で載架、又は垂下されている。そして、妻面移動ロボット３及び／又はモノレール４に設けられた始動ボタン（図示しない）を押圧することにより、この妻面移動ロボット３よりモノレール４が離間し、このモノレール４へのケーブル２０からの通電で、棟方向１０１のレール２ａに沿って、その第一の一方（始端）１０１ｂから他方（終端）１０１ｃに向けて、走行（移動）する（前進方向Ａへと進む）。そして、この前進方向Ａへの走行時は、図５−１〜図５−３に示した如く、先達の吊りローラ７−１が、他の各吊りローラ７を牽引し、最後尾の吊りローラ７より切離しながら、モノレール４に垂下した散水機９に向って、ホース２１を介して水及び／又は薬剤を送ることにより、散水機９のノズル８から、ハウス１内の畝等の地面、又は栽培棚等の作物等に、散水及び／又は薬液を、適宜及び／又は均一に噴霧する（散布する）。この走行方法と、牽引方法によって、第一の一方（始端）１０１ｂから、第一の他方（終端）１０１ｃに亘って、噴霧作業が終了する。また、この走行方法と、牽引方法により、前述の如く、各吊りローラ７と、ケーブル２０及び／又はホース２１を牽引することになり、この各吊りローラ７と、ケーブル２０及び／又はホース２１に対する負担が軽減、及び／又は、トラブルの解消と、破損の要因を解消できる特徴がある。尚、図示しないが、このモノレール４は、妻面方向１００のレール２、又は別のレール（図示しない）を走行することも可能であり、従って、この吊りローラ７は、レール２を走行することも可能である（他の実施例も同じ）。

図１−２及び図１−３は、この棟方向１０１の第一の他方（終端）１０１ｃまで走行したモノレール４と、各吊りローラ７と、ケーブル２０及び／又はホース２１が、第一の一方１０１ｂに戻る工程であり、この場合には、モノレール４が、先達の吊りローラ７−１から、他の各吊りローラ７を順次押しながら、その後退方向Ｂの前の吊りローラ７の突起１２を、後の吊りローラ７の係止板１３が乗越えて（この吊りローラが矢印「ロ」の如く傾斜し）、最終的には、突起１２と係止板１３の孔１５とが係合することで、それぞれ各吊りローラ７を連繋していく。この状態は、後退方向Ｂの走行であり、図６−１及び図６−２に示した如く、ケーブル２０と、ホース２１の絡みつきもなくスムースな戻りが確保できる。そして、図７に示したＬ形のレール２、又は２ａでも、その曲れリ部位をトラブルなく走行可能となり、極めて有益であること、ケーブル２０と、ホース２１がむやみに引張されるトラブルが皆無である。そして、図示しないが、レール２、又は２ａのＵ形の部位でも同様に走行が可能であり、有益である。また図示しないが、本発明では、前述の如く、先達の吊りローラ７−１による各吊りローラ７をグループとして、牽引する前進走行と、先達の吊りローラ７−１等による順次、押圧による後退走行であるので、Ｓ形のレールでも、このモノレール４の走行と、ケーブル２０及び／又はホース２１の引張（延長）及び／又は収縮（折畳み吊下、又は重畳吊下）は、スムースに行える。

そして、図１−４は、棟方向１０１の第一の一方１０１ｂへと到着した（戻った）モノレール４は、妻面移動ロボット３に連繋する。この妻面移動ロボット３に連繋した状態で、ハウス１の妻面方向１００の一方（始端）１００ｂから他方（終端）１００ｃに向って走行する。この走行は、次のレール２ａとレール２が直交する箇所（直交場所）で停止した状態を示している。その後は、モノレール４が、妻面移動ロボット３より離れて、前述した図１−１〜図１−３の工程の繰返しである。

また、図１−５は、前述した、各工程の繰返しを介して、全てのレール２を、モノレール４の前進方向Ａへの走行と、ケーブル２０及び／又はホース２１の引張が図れ、また、後退方向Ｂへの走行と、ケーブル２０及び／又はホース２１の収縮が行なわれて、このハウス１における散水、又は防除を確実に行うことができる状態を示している。

尚、従来の例の不合理を図９−１と、図９−２を基に説明すると、例えば、図９−１に示した一例では、Ｌ形のレール２００より、モノレール４４が前進方向に走行し、順次、最終側の幾つかの吊りローラ７７が切離されていく状態で、この最終側の幾つかの吊りローラ７７が、ケーブル２０００及び／又はホース２１００の異常な牽引で、スムースにＬ部２００ｂ（曲がり部）を走行できず、強引に引掛られること、トラブルが発生する蓋然性が強いものであり、問題である。そして、最悪な場合には、図９−１の如く、最終側の数個の吊りローラ７７の走行が不可能となることがあり得る。しかしながら、本発明では、従来の図９−１と図９−２で示したトラブルの発生は、略皆無である。

また、図示しないが、従来の例では、先達の吊りローラ７７−１の単独で、かつ順次、次の各吊りローラ７７による牽引する前進走行と、この先達の吊りローラ７７−１の連繋の全くない、順次、押圧による後退走行であるので、Ｓ形のレールでも、このモノレール４４の走行と、ケーブル２０００及び／又はホース２１００の引張及び／又は収縮にトラブルが発生する蓋然性が高い課題がある。

その他として、前記妻面移動ロボット３及び／又はモノレール４の速度は、調整することができ、その作物の種類、量、天候条件等の各種状況によって、対応することが好ましい。また、ホース２１、又はケーブル２０の径を変えることで、散水量、散布量及び／又は速度等は調整できる。

また、他・別の吊りローラ７０、７１を、図１０−１〜図１２を基に説明する。先ず、図１０−１〜図１１−２の他の吊りローラ７０は、少なくとも、一方板材に、膨出下片７０００ａを有する鼓形のケーシング７０００（このケーシング７０００の他方の板材は、半月形状とし、図示しない、吊り具との衝突回避及び／又はレール２等への後付け等に役立てる）と、このケーシング７０００内に軸支した滑車７００１と、軸７００２と、一方側に突出して設けた対の係止体７００２（単独も可能）と、この係止体７００２の自由端に鍵形等の爪部７００２ａと、この係止体７００２と略同じ線上に位置し、かつその他方側に設けた滑り曲面を備えた係止突起７００３と、この係止突起７００３の取付け側に設けた係止辺７００３ａで構成する。従って、この例では、モノレール４が前進方向Ａに走行し、順次、最終側の幾つかの吊りローラ７０が、図１１−２に示したように軸を中心として矢印「イ」の方向に可動することで、係止体７００２が、前進方向Ａの前の吊りローラ７０の係止突起７００３から切離され、この連繋した吊りローラ７０と隣接する吊りローラ７０が離間する構造である。このような構造で、順次、切離と、各吊りローラ７０の前進が進むとともに、ケーブル２０及び／又はホース２１の伸張が図れる。尚、後退方向Ｂの連繋は、モノレール４が後退方向に走行し、順次、先達の吊りローラ７０が、後退方向Ｂの前の吊りローラ７０を押圧することで、係止体７００２が、その前の吊りローラ７０の係止突起７００３を押下げることで、この吊りローラ７０が軸を中心として矢印（図示せず）の方向に可動することで、係止体７００２が、後退方向Ｂの前の吊りローラ７０の係止突起７００３が、その前の吊りローラ７０の係止突起７００３に係合することで連繋され、この前の吊りローラ７０と隣接する吊りローラ７０が連繋する構造である。このような操作で、順次、連繋と、各吊りローラ７０の後退が進むとともに、ケーブル２０及び／又はホース２１が収縮される。また、図１２の他の吊りローラ７１は、ケーシング７００は、前述の実施例と同じ形態であり、このケーシング７００の上面７００ｄの内側に垂設した突起１２と、また、このケーシング７００の上面７００ｄの内側より延設した自由端側１３ａが上方に曲折した係止板１３と、係止板１３の平坦部１３ｂの端部に開設した孔１５で構成する。従って、この突起１２と、係止板１３の孔１５との関係で、吊りローラ７が連繋、又は切離される構造であり、この実施例における動作、及び／又は、ケーブル２０及び／又はホース２１の伸張と、収縮は、前述の実施例に準ずる。他の構造と、効果も前述の例に準ずる。

図１は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスの模式図 図１−１は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図 図１−２は、図１−１の次の工程を表したハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図 図１−３は、図１−２の次の工程を表したハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図 図１−４は、図１−３の次の工程を表したハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図 図１−５は、図１−４の次の工程を表したハウスの散水機、又は散布機用の装置を配備したハウスのモノレールと妻面移動ロボットの移動を示した模式図 図２は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置の要部であるレールと、モノレール（走行式走行車）と、複数個の吊りローラ、及びホース、並びにケーブル等の関係を示した模式図 図３は、ハウスの散水機、又は散布機用の装置の要部であるレールと、複数個の吊りローラの関係を示した模式図 図４は、図３の要部の模式図 図５−１は、モノレールが前進方向に走行し、順次、最終側（後側）の吊りローラが切離されていく状態の模式図 図５−２は、図５−１の複数個の吊りローラの牽引状態を示した拡大模式図 図５−３は、図５−２の状態より、最終側の吊りローラが切離されていく状態の拡大模式図 図６−１は、モノレールが後退方向に走行し、順次、最終側の吊りローラが連結されていく状態の模式図 図６−２は、図６−１の複数個の吊りローラが連結されていく状態を示した拡大模式図 図７は、Ｌ形のレール片、モノレールが前進方向に走行し、順次、最終側（後側）の吊りローラが切離されていく状態の模式図 図８は、従来のモノレールが前進方向に走行し、順次、先達（前進側）から吊りローラが切離されていく状態の模式図 図９−１は、Ｌ形のレール片、モノレールが前進方向に走行し、順次、最終側の吊りローラが切離されていく状態の模式図 図９−２は、図９−１の切離し状態の不合理を説明する模式図 図１０−１は、他の吊りローラを示した斜視図 図１０−２は、図１０−１の平面図 図１１−１は、図１０−１の他の吊りローラの連繋状態の側面図 図１１−２は、図１０−１の他の吊りローラの切離状態の側面図 図１２は、さらに別の吊りローラの連繋状態の側面図

符号の説明

１ ハウス
１００ 妻面方向
１００ａ 天井面
１００ｂ 一方
１００ｃ 他方
１０１ 棟方向
１０１ａ 天井面
１０１ｂ 一方
１０１ｃ 他方
２ レール
２００ レール片
２ａ レール
３ 妻面移動ロボット
４ モノレール
４４ モノレール
５ 連結具
７ 吊りローラ
７−１ 先達の吊りローラ
７−２ 他の吊りローラ
７−ｎ 最終の吊りローラ
７７ 他の各吊りローラ
７７−１ 先達の吊りローラ
８ ノズル
９ 散水機（散布機）
７００ ケーシング
７００ａ 一方の側面
７００ｂ 他方の側面
７００ｃ 下面
７００ｄ 上面
７００ｂ１ 切欠き
１０ 滑車
１１ フック
１２ 突起
１３ 係止板
１３ａ 自由端側
１３ｂ 平坦部
１５ 孔
２０ ケーブル
２０００ ケーブル
２１ ホース
２１００ ホース
７０ 吊りローラ
７０００ ケーシング
７０００ａ 膨出下片
７００１ 滑車
７００２ 係止体
７００２ａ 爪部
７００３ 係止突起
７００３ａ 係止辺
Ａ 前進方向
Ｂ 後退方向

Claims (7)

1. ハウスの妻面方向及び／又は棟方向のレールで走行可能な駆動機構付きモノレールと、このモノレールで牽引されるホース及び／又はケーブルと、このホース及び／又はケーブルを吊下する前記レールに設けた複数個の各吊りローラで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
   前記各吊りローラと隣接する吊りローラの間に設けた切離手段は、この各吊りローラを、先達の吊りローラに連繋して前進走行において、最終の各吊りローラより、順番に切離し、前記ホース及び／又はケーブルを伸張し、
   また、前記各吊りローラと隣接する吊りローラの間に設けた連繋手段は、前記切離された各吊りローラを、先達の吊りローラの後退走行において、切離された各吊りローラを、順番に連繋し、前記ホース及び／又はケーブルを収縮する構成としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法。
2. ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、このレールに沿って走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールと、このモノレールに一方を、このハウスに設置したタンク、又は電源に他方を、それぞれ接続したホース及び／又はケーブルと、このホース及び／又はケーブルを吊下する前記レールに設けた複数個の各吊りローラで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
   この複数個の各吊りローラは、隣接する各吊りローラと連繋手段及び／又は切離手段を備えており、この各吊りローラは、前記モノレールに設けた先達の吊りローラを介して、連結しながら走行し、この連結する最終の吊りローラより、順番に切離しながら、前記レールに沿って走行するとともに、前記各吊りローラに設けたホース及び／又はケーブルを伸張し、このモノレールに設けた散布機より散水、又は防除していき、このモノレールが、前記ハウスのレールの始端から、レールの終端に移動可能とする構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法。
3. 請求項１、又は請求項２に記載のハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法において、
   前記モノレールがレールの終端から、始端に向かって走行する際に、複数個の各吊りローラは切離した状態であって、この切離した先達の吊りローラは、隣接する各吊りローラを連結するとともに、この連結した吊りローラは、隣接する各吊りローラを、順次、連結する構造とし、最終側（後側）に、連結した各吊りローラが、最終の吊りローラを、連結した状態で、全ての各吊りローラを牽引し、前記始端に戻る構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置におけるホース・ケーブルの牽引方法。
4. ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、このレールに沿って走行する散布機と、この散布機に一方を、このハウスに設置したタンク、又は供給口に他方を、それぞれ接続したホースと、このホースを吊下する複数個の各吊りローラと、この各吊りローラを支持し、かつ前記レールに走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
   この吊りローラは、前記レールを滑走する滑車を備えたケーシングと、このケーシングの一方側に設けた係止体と、その他方側に設けた係止突起で構成し、この係止体と、係止突起の係合、又は離脱を介して、複数の吊りローラを連繋、又は切離可能とする構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置。
5. 請求項４に記載のハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
   前記係止体と前記係止突起を、ケーシングの両側面に対で設ける構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置。
6. ハウスの妻面方向及び／又は棟方向の天井面に敷設したレールと、このレールに沿って走行する散布機と、この散布機に一方を、また、このハウスに設置したタンク、又は供給口に他方を、それぞれ接続したホースと、このホースを吊下する複数個の各吊りローラと、この各吊りローラを支持し、かつ前記レールに走行可能に設けた駆動機構を備えたモノレールで構成したハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
   この吊りローラは、方形枠体のケーシングの両側面の上部に差渡し設けた滑車と、このケーシングの下面に設けたフックと、当該ケーシングの上面の一方側に垂設した突起と、また、このケーシングの上面の他方側に設けた孔を備えた係止板とで構成し、この突起と孔が、この吊りローラの走行方法において、略同じ線上に設けた構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置。
7. 請求項６に記載のハウスの散水機、又は散布機用の装置において、
   前記吊りローラを、方形枠体の一部を開放したケーシングと、このケーシングの両側面の上部に差渡し設けた滑車と、このケーシングの下面に設けたフックと、当該ケーシングの上面に垂設した突起と、また、このケーシングの上面より延設した自由端側が上方に曲折した係止板と、この係止板の平坦部の端部に開設した孔で構成し、この突起と孔が、この吊りローラの走行方法において、略同じ線上に設けた構造としたハウスの散水機、又は散布機用の装置。

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