JP2010132136A - クローラ走行装置 - Google Patents
クローラ走行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010132136A JP2010132136A JP2008309992A JP2008309992A JP2010132136A JP 2010132136 A JP2010132136 A JP 2010132136A JP 2008309992 A JP2008309992 A JP 2008309992A JP 2008309992 A JP2008309992 A JP 2008309992A JP 2010132136 A JP2010132136 A JP 2010132136A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- driving
- crawler
- driving projection
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Tires In General (AREA)
Abstract
【解決手段】駆動用突起3と、複数対の転輪4とを設け、駆動用突起3の、クローラ幅方向の断面内で、駆動用突起3の、転輪4との対向面に、突出基部と突出先端との中間に位置する折曲部3fを設け、この折曲部3fの基部側部分の、垂直面に対する傾斜角度を、先端部分側のそれより小さくし、転輪4の、回転軸を含む垂直面内で、転輪4の、駆動用突起3との対向面に、半径方向の外端位置から駆動用突起側に迫出する傾斜面を設けるとともに、途中で折れ曲がって駆動用突起3から遠ざかる折曲面4fを設け、転輪傾斜面の、転輪の回転軸と直交する垂直面に対する傾斜角度を、駆動用突起3の基部側部分の、同様の垂直面に対する傾斜角度より小さくしてなることを特徴とする。
【選択図】図3
Description
このクローラ走行装置では、直進走行時には駆動用突起の側面と転輪との接触は少ないが、走行路面が傾斜したり、突起物があったりした場合には、駆動用突起または転輪がクローラ幅方向に移動して、駆動用突起との転輪の内側面とが接触し、これによってクロ−ラの姿勢が制御されることになる。
また、転輪の係合側面が鉛直であることから、転輪と駆動用突起とがクローラの幅方向に相対変位した場合に、駆動用突起の先端部に転輪が乗りかかって、転輪の先端隅部が突起に食い込むおそれがあり、その結果として駆動用突起が破損するおそれがあった。
そしてまた、傾斜路面上での走行では転輪が駆動用突起に強く接触することから、クローラの耐久性のみならず燃費が悪化するおそれもあった。
また、傾斜角度とは、例えば、折曲部より先端部分に傾斜する傾斜面と、垂直面とで形成される凸曲線または凹曲線の、平均(中間線分)の角度をいうものとする。
図1は、本発明の実施形態を、一部について示す断面斜視図であり、図2は、図1の駆動用突起と転輪との関係を、クローラの内周面上での転輪の転動姿勢で示すクローラ幅方向の部分断面図であり、図3は、図2の一部を拡大して示す図である。
また、4は、クローラ本体2、ひいては、クローラ1の内周面上を転動して、駆動用突起3と接触することのある、例えば直径が200〜400mmの範囲の転輪を示す。
この場合好ましくは、これらの傾斜角度α,γを、1°<γ―α<30°の範囲とする。
ここで好ましくは、上記傾斜角度α,βとを、1°<α−β≦30°、より好ましくは4°<α−β<10°とする。
転輪4の、折曲面4fから転輪中心は、例えば転輪の回転軸と直交する垂直面内に位置することができる。
突出高さh3=64mmの場合には、好ましくは、駆動用突起3の折曲部3fの、クローラ本体2からの高さh3fを20〜40mm、クローラ本体2から駆動用突起3の基部から転輪4の折曲面4fの、半径方向外方端までの高さh4fを23〜60mmとする。
なお、比較例クローラ走行装置では、他の構成は実施例クローラ走行装置に準ずるものとした。
2 クローラ本体
3 駆動用突起
4 転輪
5 補強プライ
6 スチールコード
7 ラグ
Claims (3)
- 無端状に延在するクローラの内周面に、周方向に所定のピッチで形成された駆動用突起と、この駆動用突起をクローラの幅方向に隔てて転動し、駆動用突起と接触することのある、複数対の転輪とを設けてなるクローラ走行装置において、
駆動用突起の、クローラ幅方向の断面内で、駆動用突起の、転輪との対向面に、突出基部と突出先端との中間に位置する折曲部を設け、この折曲部の基部側部分の、垂直面に対する傾斜角度を、先端部分側のそれより小さくし、
転輪の、回転軸を含む垂直面内で、転輪の、駆動用突起との対向面に、半径方向の外端位置から駆動用突起側に迫出する傾斜面を設けるとともに、途中で折れ曲がって駆動用突起から遠ざかる折曲面を設け、転輪傾斜面の、転輪の回転軸と直交する垂直面に対する傾斜角度を、駆動用突起の基部側部分の、同様の垂直面に対する傾斜角度より小さくしてなることを特徴とするクローラ走行装置。 - 転輪と駆動用突起とが接触した状態で、転輪の突起対向面の折曲面を、駆動用突起の折曲部より、転輪の回転軸寄りに設けてなる請求項1に記載のクローラ走行装置。
- 転輪傾斜面の、転輪直線と直交する垂直面に対する傾斜角度βと、駆動用突起の基部側部分の同様の垂直面に対する傾斜角度αとを、
1°<α−β≦30°
としてなる請求項1または2に記載のクローラ走行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008309992A JP5345830B2 (ja) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | クローラ走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008309992A JP5345830B2 (ja) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | クローラ走行装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010132136A true JP2010132136A (ja) | 2010-06-17 |
JP5345830B2 JP5345830B2 (ja) | 2013-11-20 |
Family
ID=42343912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008309992A Expired - Fee Related JP5345830B2 (ja) | 2008-12-04 | 2008-12-04 | クローラ走行装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5345830B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103318282A (zh) * | 2012-03-23 | 2013-09-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 履带底盘及履带起重机 |
CN107614363A (zh) * | 2015-06-04 | 2018-01-19 | 株式会社普利司通 | 履带 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5755266A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-02 | Iseki & Co Ltd | Crawler wheel supporting device for combine and the like |
JPS588679U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-20 | 日立建機株式会社 | 無限軌道帯式走行機械の履帯 |
JPH02109785U (ja) * | 1989-02-20 | 1990-09-03 | ||
JPH02143284U (ja) * | 1989-05-01 | 1990-12-05 | ||
JPH0930U (ja) * | 1995-12-01 | 1997-01-17 | オーツタイヤ株式会社 | 弾性履帯 |
JPH09267780A (ja) * | 1996-03-31 | 1997-10-14 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ用転輪 |
JP2004268619A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | クローラ走行装置 |
JP2006088736A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
JP3963842B2 (ja) * | 2003-01-10 | 2007-08-22 | 株式会社クボタ | 後部走行装置 |
WO2008096749A1 (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Bridgestone Corporation | ゴムクローラ |
-
2008
- 2008-12-04 JP JP2008309992A patent/JP5345830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5755266A (en) * | 1980-09-22 | 1982-04-02 | Iseki & Co Ltd | Crawler wheel supporting device for combine and the like |
JPS588679U (ja) * | 1981-07-08 | 1983-01-20 | 日立建機株式会社 | 無限軌道帯式走行機械の履帯 |
JPH02109785U (ja) * | 1989-02-20 | 1990-09-03 | ||
JPH02143284U (ja) * | 1989-05-01 | 1990-12-05 | ||
JPH0930U (ja) * | 1995-12-01 | 1997-01-17 | オーツタイヤ株式会社 | 弾性履帯 |
JPH09267780A (ja) * | 1996-03-31 | 1997-10-14 | Bridgestone Corp | ゴムクロ−ラ用転輪 |
JP3963842B2 (ja) * | 2003-01-10 | 2007-08-22 | 株式会社クボタ | 後部走行装置 |
JP2004268619A (ja) * | 2003-03-05 | 2004-09-30 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | クローラ走行装置 |
JP2006088736A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 弾性クローラ |
WO2008096749A1 (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Bridgestone Corporation | ゴムクローラ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103318282A (zh) * | 2012-03-23 | 2013-09-25 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 履带底盘及履带起重机 |
CN103318282B (zh) * | 2012-03-23 | 2015-09-23 | 徐工集团工程机械股份有限公司 | 履带底盘及履带起重机 |
CN107614363A (zh) * | 2015-06-04 | 2018-01-19 | 株式会社普利司通 | 履带 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5345830B2 (ja) | 2013-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5887027B2 (ja) | 地面係合軌道システム、軌道チェーンのリンク、及び方法 | |
EP2502807B1 (en) | Vehicle track | |
US7407236B2 (en) | Elastic crawler | |
EP2014542B1 (en) | Coreless rubber crawler track | |
WO2015159896A1 (ja) | クローラ | |
US20110121644A1 (en) | Vehicle track | |
JP2004216992A (ja) | クローラ走行装置 | |
US7883160B2 (en) | Elastic crawler and elastic crawler manufacturing method | |
JP2014015156A (ja) | ゴムクローラ | |
JP5345830B2 (ja) | クローラ走行装置 | |
JP6479318B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP2008018751A (ja) | ラグ付き走行体 | |
JP6132714B2 (ja) | 内軌用の踏面摩擦制御レール、外軌用の踏面摩擦制御レール、及び軌道 | |
JP5818650B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP5925710B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP2009040604A (ja) | コンベヤベルト | |
JP6305145B2 (ja) | 走行装置 | |
JP2013107471A (ja) | 弾性クローラ | |
JP5808633B2 (ja) | 弾性クローラ及びクローラ走行装置 | |
JP2017065610A (ja) | 弾性クローラおよび弾性クローラ装置 | |
JP5788662B2 (ja) | 弾性クローラ | |
JP2015182547A5 (ja) | ||
JP6479319B2 (ja) | ゴムクローラ | |
JP7204469B2 (ja) | クローラ | |
JP5309910B2 (ja) | フリクション駆動ホイールを備えた搬送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130723 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130815 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5345830 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |