JP2010131861A - Head substrate and inkjet recording head - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a head substrate that enables high-quality recording by suppressing a fluctuation in an ejection amount of ink even when a temperature distribution of the head substrate is deviated, and to provide an inkjet recording head with the use of the head substrate. <P>SOLUTION: This head substrate, constituted so that a constant current is applied to a heater and the ink is ejected by thermal energy generated by the heater, is equipped with a plurality of constant current sources for supplying constant currents. Each of the constant current sources includes an element, such as a diode, having a temperature dependence and a MOS transistor connected thereto. An output current to the heater is varied by means of the MOS transistor according to the temperature. The constant current sources are disposed in the vicinity of the respective heaters. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はヘッド基板及びインクジェット記録ヘッドに関し、特に、ヒータから発生する熱エネルギーを利用してインクを吐出するヘッド基板とそのヘッド基板を用いたインクジェット記録ヘッドに関する。   The present invention relates to a head substrate and an ink jet recording head, and more particularly to a head substrate that ejects ink using thermal energy generated from a heater and an ink jet recording head using the head substrate.

従来よりインクを加熱し発泡させることでインクを吐出し記録を行うインクジェット記録装置(以下、記録装置)が知られている。そのような装置において、良好な画質を得るために、記録される画像等における濃度変動や濃度むらの発生を極力抑える目的で、特に記録ヘッドから吐出されるインクの吐出量に関してその安定化を行うための制御が種々行われていた。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) that performs recording by discharging ink by heating and foaming the ink is known. In such an apparatus, in order to obtain good image quality, in order to suppress the occurrence of density fluctuations and density unevenness in recorded images as much as possible, the amount of ink discharged from the recording head is stabilized. Various controls have been performed.

これら制御に採用された主な方法によれば、インクの温度が高いとインクの粘度が低くなりインクが吐出しやすくなり吐出量が多くなることから、インクの温度を調整することにより、吐出量等に影響を及ぼすインク粘性を制御する。   According to the main methods adopted for these controls, if the temperature of the ink is high, the viscosity of the ink becomes low and the ink is easily ejected, resulting in an increased ejection amount. Control the ink viscosity that affects etc.

このような吐出量等の制御に関する具体的な方法は、例えば、特許文献に開示されている。この方法によれば、エネルギーを発生するための電気熱変換体(以下、ヒータ)に複数のパルスを印加して一つのドット(インク液滴)を形成する。実際に、インクを発泡させるためのパルス(メインパルス)を印加する前に、ヒータ近傍のインクの温度を調節するためのパルス(プレパルス)を印加する。これにより、インクの発泡時のエネルギーが一定となり、インク温度によらず吐出するインク液滴の体積が安定化するのである。   Specific methods relating to such control of the discharge amount and the like are disclosed in, for example, patent literature. According to this method, a plurality of pulses are applied to an electrothermal transducer (hereinafter referred to as a heater) for generating energy to form one dot (ink droplet). Actually, before applying a pulse (main pulse) for foaming ink, a pulse (pre-pulse) for adjusting the temperature of the ink in the vicinity of the heater is applied. As a result, the energy at the time of foaming of the ink becomes constant, and the volume of the ejected ink droplet is stabilized regardless of the ink temperature.

さて、上記の制御では、一つのインク液滴を吐出するために複数のパルスをヒータに印加する必要があるため、一回のインクの吐出に対し必要なプレパルスを含めた時間が、単一のパルスでインクを吐出させる場合に比べて長くなる。   In the above control, since it is necessary to apply a plurality of pulses to the heater in order to eject one ink droplet, the time including the pre-pulse necessary for one ink ejection is a single time. This is longer than when ink is ejected in pulses.

ヒータを加熱する時間は複数のパルスを印加してインクを吐出させる場合でも1〜数μ秒である。一方、実際にインクがヒータの加熱により発泡しインクが吐出し、その発泡による泡が消滅し次のインクを吐出するまでの時間は数10μ秒必要なため、ヒータに印加するパルスの時間はインクの吐出する周期に対して十分に短い。   The time for heating the heater is 1 to several microseconds even when the ink is ejected by applying a plurality of pulses. On the other hand, since the ink is actually foamed by heating of the heater and the ink is ejected, it takes several tens of microseconds for the bubbles to disappear and the next ink is ejected. Is sufficiently short with respect to the discharge period.

しかしながら、記録ヘッドを駆動するために、記録装置本体の電源の電流供給能力に限界があることなどにより、同時駆動可能なヒータの数には制限がある。このため、全ヒータを同時駆動するのではなく、従来より、複数のヒータを複数のブロックに分割し、ブロック毎に時間をずらして駆動する時分割駆動が採用されている。時分割駆動により一ブロックの駆動周期の間に、他のブロックに関してもブロック分割数分の駆動が行われる。   However, the number of heaters that can be driven simultaneously is limited due to the limited current supply capability of the power supply of the recording apparatus main body in order to drive the recording head. For this reason, instead of driving all the heaters at the same time, a time-division drive is conventionally used in which a plurality of heaters are divided into a plurality of blocks and the blocks are driven at different times. During the drive cycle of one block by time division drive, the drive for the number of block divisions is performed for other blocks.

この結果、インク吐出に必要な周期に比べ、ヒータへのパルス印加時間は短いものの、全ヒータを駆動するためには、その時間にブロックの分割数を乗じた時間が必要なる。そして、一回のインクの吐出に必要なパルス幅が長くなると、全ヒータを駆動するのに必要な時間が同時に長くなってしまう。   As a result, although the pulse application time to the heater is shorter than the period required for ink ejection, in order to drive all the heaters, a time obtained by multiplying the time by the number of divided blocks is required. When the pulse width necessary for one ink discharge becomes longer, the time required to drive all the heaters becomes longer at the same time.

近年の記録画像の高精細化に応えるため、ヒータの数が著しく増加した記録ヘッドではヒータの同時駆動の数が制限されヒータのブロックの時分割数が増加している。また、記録の高速化に応えるため、一回のインクの吐出に必要なパルスの印加時間を短くすることも特に重要となっている。   In order to meet the recent demand for higher definition of recorded images, the number of heaters that can be driven simultaneously is limited and the number of heater blocks time-division is increasing in recording heads with a significantly increased number of heaters. In order to meet the demand for higher recording speed, it is particularly important to shorten the pulse application time required for discharging ink once.

しかしながら、前述のように、インクの温度による吐出量変動をおさえるために、ヒータへの複数のパルスの印加により一回のインクの吐出を行うと、結果として、全ヒータを駆動するために必要な時間が増大してしまい、記録の高速化の妨げとなってしまう。   However, as described above, if ink is ejected once by applying a plurality of pulses to the heater in order to suppress variation in the ejection amount due to the temperature of the ink, it is necessary to drive all the heaters as a result. The time increases, which hinders the speeding up of recording.

このような問題を回避するために、ヒータに単一のパルスを印加する際、ヒータに印加する電圧または電流を変化させて、温度によるインクの吐出量変動を抑える方法も提案されている。この場合、ヒータに印加する電圧を一定とし、パルスの印加時間のみ変化させると、インクの発泡が不安定になるためパルスの印加時間に応じてヒータに印加する電圧または電流を変化させる。即ち、インクの温度が高い場合、ヒータへの印加電圧(電流)を高くして、インクの温度が低い場合、ヒータへの印加電圧(電流)を低くしてインクの吐出量を一定にするのである。
特開平5−169659号公報
In order to avoid such a problem, a method has been proposed in which, when a single pulse is applied to the heater, the voltage or current applied to the heater is changed to suppress variations in the ink ejection amount due to temperature. In this case, if the voltage applied to the heater is kept constant and only the pulse application time is changed, ink foaming becomes unstable, so the voltage or current applied to the heater is changed according to the pulse application time. That is, when the ink temperature is high, the applied voltage (current) to the heater is increased, and when the ink temperature is low, the applied voltage (current) to the heater is decreased to make the ink discharge amount constant. is there.
JP-A-5-169659

さて、基板上に配列された複数のヒータに対し、駆動されるヒータの位置がその基板上で一様である場合には、基板上の温度分布は一様になものとなる。しかしながら、実際に記録する画像によっては、駆動されるヒータの基板上での位置的な偏りが生じるる。駆動するヒータの位置的な偏りが生じると、基板上での温度分布が一様なものとはならない。   Now, for a plurality of heaters arranged on a substrate, when the position of the driven heater is uniform on the substrate, the temperature distribution on the substrate is uniform. However, depending on the image to be actually recorded, a positional deviation of the driven heater on the substrate may occur. If a positional deviation of the driving heater occurs, the temperature distribution on the substrate will not be uniform.

近年、記録画像の高精細化や記録の高速化に応えるため、ヒータの数が著しく増加した記録ヘッドでは、ヒータの配列方向の基板のサイズも大きくなっている。また、カラー記録のために複数のヒータ列を同一の基板上に平行に配列した場合、ヒータの配列方向に直行する基板サイズも同時に大きくなっている。   In recent years, in order to respond to higher definition of recording images and higher speed of recording, in a recording head in which the number of heaters is remarkably increased, the size of the substrate in the heater arrangement direction has also increased. Further, when a plurality of heater arrays are arranged in parallel on the same substrate for color recording, the size of the substrate that is orthogonal to the heater arrangement direction is also increased at the same time.

このように、サイズの増大した基板の場合、その基板上のヒータの駆動に関し、位置的な偏りが大きく、また基板上での熱伝導に時間を要する。このため、基板上の温度分布に偏りが生じやすく、その温度差も大きいものとなる。この結果、生じた温度分布に応じて、基板上に接するインクにも大きな温度差が発生する。   As described above, in the case of a substrate having an increased size, there is a large positional deviation with respect to driving of the heater on the substrate, and it takes time to conduct heat on the substrate. For this reason, the temperature distribution on the substrate tends to be biased and the temperature difference is large. As a result, depending on the generated temperature distribution, a large temperature difference also occurs in the ink that contacts the substrate.

このような大きな温度差をもつ基板において、従来からなされている基板上の一部の温度を検知することや平均的な温度を用いて基板上の複数のヒータに対し同じ駆動制御を行うと次の問題が生じる。即ち、基板上の温度分布の偏りにより生じた異なる粘度をもつインクに対して同一の条件でヒータ駆動すると、インクの吐出量に差を生じてしまい、記録画像に濃度むらが発生、その画質が劣化する。   In the case of a substrate having such a large temperature difference, if the same drive control is performed on a plurality of heaters on the substrate by detecting a part of the temperature on the substrate that has been conventionally performed or using an average temperature, the following is performed. Problem arises. In other words, if the heaters are driven under the same conditions for inks having different viscosities caused by the temperature distribution deviation on the substrate, a difference in ink discharge amount occurs, resulting in uneven density in the recorded image, and the image quality is reduced. to degrade.

加えて、上記従来例のように、ヒータへのパルスの印加時間と電圧を制御した場合、以下の問題が生じる。   In addition, the following problems occur when the pulse application time and voltage to the heater are controlled as in the conventional example.

近年、高抵抗化が可能なことやヒータの耐久性が比較的高いため、ヒータの材料としてTaNやTaSiNが用いられている。この材料は、その抵抗値に関して数百ppm/℃のマイナスの温度係数を持つ。   In recent years, TaN or TaSiN has been used as a heater material because of its high resistance and relatively high heater durability. This material has a negative temperature coefficient of several hundred ppm / ° C. with respect to its resistance value.

ヒータに対しパルス電圧を印加してインクを発泡させた場合のヒータの温度は、インクが発泡するまでは緩やかに上昇し、インクが発泡した瞬間、ヒータ面上のインクがなくなり急激に温度が上昇する。TaNやTaSiN等、その抵抗値がマイナスの温度係数を持つものは、温度上昇により抵抗値が減少し、発泡直後急激に抵抗値が低下する。ヒータに印加する電圧をV、ヒータの抵抗値をRとすると単位時間あたりの発熱量(Q)は、Q=V2/Rになる。従って、電圧が一定の場合、発熱量は抵抗に反比例する。 When the ink is foamed by applying a pulse voltage to the heater, the temperature of the heater rises slowly until the ink is foamed. To do. For those having a negative temperature coefficient, such as TaN or TaSiN, the resistance value decreases as the temperature rises, and the resistance value rapidly decreases immediately after foaming. If the voltage applied to the heater is V and the resistance value of the heater is R, the calorific value (Q) per unit time is Q = V 2 / R. Therefore, when the voltage is constant, the amount of heat generation is inversely proportional to the resistance.

インクの発泡直後のヒータは、インクがヒータ上面になくなり断熱による効果と、それによる抵抗値の減少による発熱量の上昇の効果により、急激に温度が上昇する。特に、従来のように、インクの温度が上昇し、ヒータへの印加パルス時間を短くし、印加電圧を上げる制御をした場合、短時間でインクの発泡する温度まで上昇させるため、単位時間あたりの温度上昇は大きくなる。特に、発泡直後のヒータでの温度上昇は大きいものとなる。   The temperature of the heater immediately after the ink bubbling rises abruptly due to the effect of heat insulation because the ink is not on the upper surface of the heater and the effect of increasing the heat generation amount due to the decrease in resistance value. In particular, when the temperature of the ink is increased, the pulse time applied to the heater is shortened, and the applied voltage is increased as in the conventional case, the temperature is increased to the temperature at which the ink foams in a short time. The temperature rise is large. In particular, the temperature rise in the heater immediately after foaming is large.

このようなヒータの過剰な温度上昇は、ヒータ劣化を促進し、ヒータの耐久性を落とす要因となってしまう。   Such an excessive temperature rise of the heater promotes the deterioration of the heater and causes a decrease in the durability of the heater.

本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、ヘッド基板上の温度によらずインク吐出量の変動を抑えることを可能なヘッド基板と、その基板を用いたインクジェット記録ヘッドとを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above conventional example, and provides a head substrate capable of suppressing fluctuations in the ink discharge amount regardless of the temperature on the head substrate, and an ink jet recording head using the substrate. With the goal.

上記目的を達成するために本発明のヘッド基板は、以下のような構成からなる。   In order to achieve the above object, the head substrate of the present invention has the following configuration.

即ち、複数のヒータと、前記複数のヒータを駆動する複数のスイッチング素子とを有するヘッド基板であって、前記複数のスイッチング素子を制御して、前記複数のヒータに定電流を供給して駆動させる複数の定電流源を有し、前記複数の定電流源それぞれは、該定電流源から供給する定電流の値を、前記ヘッド基板の温度に依存して調整する回路とを有することを特徴とする。   That is, a head substrate having a plurality of heaters and a plurality of switching elements for driving the plurality of heaters, controlling the plurality of switching elements to supply a constant current to the plurality of heaters for driving. A plurality of constant current sources, and each of the plurality of constant current sources includes a circuit that adjusts a value of a constant current supplied from the constant current source depending on a temperature of the head substrate. To do.

また他の発明によれば、上記構成のヘッド基板を用いるインクジェット記録ヘッドを備える。   According to another invention, an ink jet recording head using the head substrate having the above-described configuration is provided.

従って本発明によれば、ヒータが配置されるヘッド基板上の温度に応じて、ヒータに供給する電流値を調整することができる。特に、例えば、その調整をヒータの近傍に配置した定電流源に含まれる回路により行なうので、局所的な温度に応じた調整が可能になり、ヘッド基板の温度分布に偏りが生じている場合にもより正確な調整が可能になる。これにより、インクの吐出量を安定化させることができ、高品位の記録が可能となる。   Therefore, according to the present invention, the current value supplied to the heater can be adjusted according to the temperature on the head substrate on which the heater is disposed. In particular, for example, since the adjustment is performed by a circuit included in a constant current source arranged in the vicinity of the heater, the adjustment according to the local temperature is possible, and the temperature distribution of the head substrate is uneven. Can be adjusted more accurately. As a result, the amount of ink discharged can be stabilized, and high-quality recording can be achieved.

また、ヒータに単一パルスを印加して駆動する場合においても、温度依存性のある基準電圧より定電流を生成して供給するので、インクの温度変化に対して適切な定電流駆動の制御を行うことができる。これにより、温度変化によらず高画質な記録と記録の高速化に貢献することができる。また、定電流駆動を行なうことにより、記録時にヒータの温度が過剰に上昇することもを抑えられるので、ヒータの耐久性も向上する。   In addition, when driving by applying a single pulse to the heater, a constant current is generated and supplied from a temperature-dependent reference voltage. It can be carried out. This can contribute to high-quality recording and high-speed recording regardless of temperature changes. Further, by performing constant current driving, it is possible to suppress an excessive rise in the heater temperature during recording, and the durability of the heater is also improved.

以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。なお、既に説明した部分には同一符号を付し重複説明を省略する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described more specifically and in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to already demonstrated part and duplication description is abbreviate | omitted.

なお、この明細書において、「記録」(「プリント」という場合もある)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。   In this specification, “recording” (sometimes referred to as “printing”) is not limited to the case of forming significant information such as characters and graphics, but may be significant. Furthermore, it also represents a case where an image, a pattern, a pattern, or the like is widely formed on a recording medium or a medium is processed regardless of whether or not it is manifested so that a human can perceive it visually.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。   “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.

さらに、「インク」(「液体」と言う場合もある)とは、上記「記録(プリント)」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理(例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化)に供され得る液体を表すものとする。   Further, “ink” (sometimes referred to as “liquid”) should be interpreted widely as in the definition of “recording (printing)”. Therefore, by being applied on the recording medium, it is used for formation of images, patterns, patterns, etc., processing of the recording medium, or ink processing (for example, solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium). It shall represent a liquid that can be made.

またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。   Furthermore, unless otherwise specified, the “recording element” collectively refers to an ejection port or a liquid path communicating with the ejection port and an element that generates energy used for ink ejection.

以下に用いるヘッド基板とは、シリコン半導体からなる単なる基体を指し示すものではなく、各素子や配線等が設けられた構成を差し示すものである。   The head substrate used below does not indicate a simple substrate made of a silicon semiconductor but indicates a configuration in which each element, wiring, and the like are provided.

さらに、基板上とは、単に素子基板の上を指し示すだけでなく、素子基板の表面、表面近傍の素子基板内部側をも示すものである。また、本発明でいう「作り込み」とは、別体の各素子を単に基体表面上に別体として配置することを指し示している言葉ではなく、各素子を半導体回路の製造工程等によって素子板上に一体的に形成、製造することを示すものである。   Further, the term “on the substrate” means not only the element substrate but also the surface of the element substrate and the inside of the element substrate near the surface. The term “built-in” as used in the present invention is not a word indicating that each separate element is simply arranged separately on the surface of the substrate. It shows that it is integrally formed and manufactured on top.

<インクジェット記録装置の説明(図1)>
図1は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置1の構成の概要を示す外観斜視図である。
<Description of Inkjet Recording Apparatus (FIG. 1)>
FIG. 1 is an external perspective view showing an outline of the configuration of an ink jet recording apparatus 1 which is a typical embodiment of the present invention.

図1に示すように、インクジェット記録装置(以下、記録装置)はインクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なうインクジェット記録ヘッド(以下、記録ヘッド)3をキャリッジ2に搭載し、キャリッジ2を矢印A方向に往復移動させて記録を行う。記録紙などの記録媒体Pを給紙機構5を介して給紙し、記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド3から記録媒体Pにインクを吐出することで記録を行なう。   As shown in FIG. 1, an ink jet recording apparatus (hereinafter referred to as a recording apparatus) has an ink jet recording head (hereinafter referred to as a recording head) 3 that performs recording by discharging ink in accordance with an ink jet system. Recording is performed by reciprocating in the direction. A recording medium P such as recording paper is fed through the paper feeding mechanism 5 and conveyed to a recording position, and recording is performed by discharging ink from the recording head 3 to the recording medium P at the recording position.

記録装置1のキャリッジ2には記録ヘッド3を搭載するのみならず、記録ヘッド3に供給するインクを貯留するインクカートリッジ6を装着する。インクカートリッジ6はキャリッジ2に対して着脱自在になっている。   In addition to mounting the recording head 3 on the carriage 2 of the recording apparatus 1, an ink cartridge 6 for storing ink to be supplied to the recording head 3 is mounted. The ink cartridge 6 is detachable from the carriage 2.

図1に示した記録装置1はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ2にはマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロ(Y)、ブラック(K)のインクを夫々、収容した4つのインクカートリッジを搭載している。これら4つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。   The recording apparatus 1 shown in FIG. 1 is capable of color recording. For this reason, the carriage 2 contains four inks containing magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) inks, respectively. An ink cartridge is installed. These four ink cartridges are detachable independently.

この実施例の記録ヘッド3は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。このため、電気熱変換体を備えている。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。   The recording head 3 of this embodiment employs an ink jet system that ejects ink using thermal energy. For this reason, an electrothermal converter is provided. The electrothermal transducer is provided corresponding to each of the ejection ports, and ink is ejected from the corresponding ejection port by applying a pulse voltage to the corresponding electrothermal transducer in accordance with the recording signal.

<インクジェット記録装置の制御構成(図2)>
図2は図1に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
<Control Configuration of Inkjet Recording Apparatus (FIG. 2)>
FIG. 2 is a block diagram showing a control configuration of the recording apparatus shown in FIG.

図2に示すように、コントローラ600は、MPU601、ROM602、特殊用途集積回路(ASIC)603、RAM604、システムバス605、A/D変換器606などで構成される。ここで、ROM602は後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納する。ASIC603は、キャリッジモータM1の制御、搬送モータM2の制御、及び、記録ヘッド3の制御のための制御信号を生成する。RAM604は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等として用いられる。システムバス605は、MPU601、ASIC603、RAM604を相互に接続してデータの授受を行う。A/D変換器606は以下に説明するセンサ群からのアナログ信号を入力してA/D変換し、デジタル信号をMPU601に供給する。   As shown in FIG. 2, the controller 600 includes an MPU 601, a ROM 602, a special purpose integrated circuit (ASIC) 603, a RAM 604, a system bus 605, an A / D converter 606, and the like. Here, the ROM 602 stores a program corresponding to a control sequence to be described later, a required table, and other fixed data. The ASIC 603 generates control signals for controlling the carriage motor M1, the transport motor M2, and the recording head 3. The RAM 604 is used as a development area for image data, a work area for program execution, and the like. A system bus 605 connects the MPU 601, the ASIC 603, and the RAM 604 to each other to exchange data. The A / D converter 606 inputs analog signals from the sensor group described below, performs A / D conversion, and supplies a digital signal to the MPU 601.

また、図2において、610は画像データの供給源となるコンピュータ(或いは、画像読取り用のリーダやデジタルカメラなど)でありホスト装置と総称される。ホスト装置610と記録装置1との間ではインタフェース(I/F)611を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等を送受信する。この画像データは、例えば、ラスタ形式で入力される。   In FIG. 2, reference numeral 610 denotes a computer (or a reader for image reading, a digital camera, etc.) serving as a supply source of image data, and is collectively referred to as a host device. Image data, commands, status signals, and the like are transmitted and received between the host apparatus 610 and the recording apparatus 1 via an interface (I / F) 611. This image data is input in a raster format, for example.

さらに、620はスイッチ群であり、電源スイッチ621、プリントスイッチ622、回復スイッチ623などから構成される。   Reference numeral 620 denotes a switch group, which includes a power switch 621, a print switch 622, a recovery switch 623, and the like.

630は装置状態を検出するためのセンサ群であり、位置センサ631、温度センサ632等から構成される。   Reference numeral 630 denotes a sensor group for detecting the apparatus state, and includes a position sensor 631, a temperature sensor 632, and the like.

さらに、640はキャリッジ2を矢印A方向に往復走査させるためのキャリッジモータM1を駆動させるキャリッジモータドライバ、642は記録媒体Pを搬送するための搬送モータM2を駆動させる搬送モータドライバである。   Further, 640 is a carriage motor driver that drives a carriage motor M1 for reciprocating scanning of the carriage 2 in the direction of arrow A, and 642 is a conveyance motor driver that drives a conveyance motor M2 for conveying the recording medium P.

ASIC603は、記録ヘッド3による記録走査の際に、RAM604の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッドに対して記録素子(吐出用のヒータ)を駆動するためのデータを転送する。   The ASIC 603 transfers data for driving a recording element (ejection heater) to the recording head while directly accessing the storage area of the RAM 604 during recording scanning by the recording head 3.

なお、記録ヘッド3に内蔵するヘッド基板に備えられたヒータはMOSトランジスタなどのスイッチング素子により駆動されるが、この駆動には定電流駆動が用いられる。   The heater provided on the head substrate built in the recording head 3 is driven by a switching element such as a MOS transistor, and constant current driving is used for this driving.

定電流駆動では電流は定電流であり、電圧やヒータの抵抗値の変動に対して常に一定電流が流される。ヒータに一定電流をパルスで印加した場合、単位時間あたりの発熱量(Q)は、定電流値をI、ヒータの抵抗値をRとすると、Q=I2×Rとなる。 In the constant current drive, the current is a constant current, and a constant current is always passed with respect to fluctuations in voltage and heater resistance. When a constant current is applied to the heater in pulses, the heat generation amount (Q) per unit time is Q = I 2 × R, where I is the constant current value and R is the resistance value of the heater.

ヒータの材料としてTaNやTaSiN等のその抵抗値にマイナスの温度係数を持つ場合、ヒータの発熱によりヒータの抵抗値が低下するため、電流値を一定にしてヒータを駆動すると、単位時間あたりの発熱量は減少する。このため、定電圧駆動でパルスを印加した場合はインクの発泡直後、急激に温度上昇していたのに対し、一定電流値を印加する場合はインクの発泡直後、ヒータでの急激な温度上昇をおさえることができる。   If the resistance value of the heater material, such as TaN or TaSiN, has a negative temperature coefficient, the heater resistance value decreases due to the heat generated by the heater. If the heater is driven at a constant current value, heat generation per unit time The amount decreases. For this reason, when a pulse is applied with constant voltage drive, the temperature suddenly increased immediately after ink bubbling, whereas when a constant current value was applied, a rapid temperature increase at the heater occurred immediately after ink bubbling. Can be suppressed.

ヒータへのパルス印加時間が一定の場合、インクの温度が1℃上昇するとインクの吐出量は0.5%〜数%変化する。この吐出量の変動をおさえるためには、温度の上昇に対しヒータへのパルス印加電圧(電流)を変化させることで可能となる。   When the pulse application time to the heater is constant, when the ink temperature rises by 1 ° C., the ink ejection amount changes from 0.5% to several percent. In order to suppress the fluctuation of the discharge amount, it is possible to change the pulse application voltage (current) to the heater with respect to the temperature rise.

図3はインクの吐出量を安定化させた時の温度に対するヒータへの印加パルス電流の関係を示す図である。   FIG. 3 is a diagram showing the relationship of the pulse current applied to the heater with respect to the temperature when the ink discharge amount is stabilized.

次に、以上の構成の記録装置と記録ヘッドに用いられる定電流駆動するヘッド基板のいくつかの実施例について説明する。   Next, several embodiments of the recording apparatus having the above configuration and a head substrate that is used in the recording head and that is driven by constant current will be described.

図4は本発明の実施例1に従うヘッド基板の回路構成を示す図である。   FIG. 4 is a diagram showing a circuit configuration of the head substrate according to the first embodiment of the present invention.

このヘッド基板は、大きく分けて、基準電圧回路105、電圧電流変換回路104、定電流源ブロック106から構成されている。この実施例のヘッド基板には(x×m)個のヒータが設けられ、夫々がx個のヒータを収容するm個のグループで構成されている。   This head substrate is roughly composed of a reference voltage circuit 105, a voltage / current conversion circuit 104, and a constant current source block 106. The head substrate of this embodiment is provided with (x × m) heaters, each of which is composed of m groups for accommodating x heaters.

図4において、基準電圧回路105は電圧電流変換回路104の基準となる電圧Vrefを生成する。電圧電流変換回路104は基準電圧Vrefを元に電流変換を行い、基準電流Irefを生成する。   In FIG. 4, the reference voltage circuit 105 generates a voltage Vref serving as a reference for the voltage-current conversion circuit 104. The voltage / current conversion circuit 104 performs current conversion based on the reference voltage Vref to generate a reference current Iref.

基準電流Irefと定電流源103a〜103mはカレントミラー回路を構成し、定電流源103a〜103mはそれぞれ基準電流Irefに基づいて、定電流Iha〜Ihmを出力する。定電流源103a〜103mは個別にその配置される周辺温度に応じて、その出力電流をIha〜Ihmを可変する手段を有する。   The reference current Iref and the constant current sources 103a to 103m constitute a current mirror circuit, and the constant current sources 103a to 103m output the constant currents Iha to Ihm based on the reference current Iref, respectively. The constant current sources 103a to 103m individually have means for varying the output currents Iha to Ihm according to the ambient temperature at which they are arranged.

定電流源ブロック106はヒータ101a1〜101mx、スイッチング素子102a〜102mx、定電流源103a〜103mからなる。定電流源ブロック106はm個のグループに対応して、m個のグループ106a、106b、……106mに分けられる。   The constant current source block 106 includes heaters 101a1 to 101mx, switching elements 102a to 102mx, and constant current sources 103a to 103m. The constant current source block 106 is divided into m groups 106a, 106b,... 106m corresponding to the m groups.

図5は定電流源ブロックとこれを駆動制御する制御回路との関係を示す図である。   FIG. 5 is a diagram showing a relationship between the constant current source block and a control circuit for driving and controlling the constant current source block.

図5において、図4に示したのと同じ構成には同じ参照番号を付している。   In FIG. 5, the same components as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.

スイッチング素子(図5ではMOSトランジスタとして示されている)は制御回路108からの制御信号により、端子間の電流の短絡および開放の制御がなされる。   The switching element (shown as a MOS transistor in FIG. 5) is controlled to short-circuit and open-circuit current between terminals by a control signal from the control circuit.

図4〜図5に示されるように、ヒータ抵抗101a1〜mxと各ヒータ抵抗の駆動制御用のスイッチング素子(図5ではMOSトランジスタ)102a1〜mxとは直列接続され、グループ内でのスイッチング素子側端子とヒータ側端子は共通接続される。一方、グループ106a〜106m毎に設けられた定電流源103a〜103mの出力端子はヒータとスイッチング素子が直列接続されたグループ103a〜103mの共通接続端にそれぞれ接続される。ヒータへの電流の駆動制御は、グループ内のスイッチング素子を制御信号により切り替えることで、グループ毎に設けられた定電流源103a〜102mの出力電流Iha〜Ihmを所望のヒータへ印加することでなされる。   As shown in FIGS. 4 to 5, heater resistors 101a1 to mx and switching elements (MOS transistors in FIG. 5) 102a1 to mx for driving control of each heater resistor are connected in series, and the switching element side in the group The terminal and the heater side terminal are commonly connected. On the other hand, the output terminals of the constant current sources 103a to 103m provided for the groups 106a to 106m are respectively connected to the common connection ends of the groups 103a to 103m in which the heater and the switching element are connected in series. The drive control of the current to the heater is performed by applying the output currents Iha to Ihm of the constant current sources 103a to 102m provided for each group to the desired heater by switching the switching elements in the group by a control signal. The

次に、ヒータの駆動回路の動作について説明する。   Next, the operation of the heater drive circuit will be described.

図6は、グループ106aに収容されるx個のヒータに着目し、x個のヒータに印加される電圧と供給される電流についてのタイミングチャートである。   FIG. 6 is a timing chart regarding the voltage applied to the x heaters and the supplied current, focusing on the x heaters accommodated in the group 106a.

図6におけるVG1〜VGxの波形は、スイッチング素子102a1〜102axそれぞれ対応したオン(短絡)またはオフ(開放)の制御を行う制御信号を示している。以下の説明では、制御信号VGi(i=1〜x)のレベルが“H”でオンし、“L”でオフするものとする。また、ここではグループ106aの全てのヒータが駆動されるものとして説明する。   The waveforms of VG1 to VGx in FIG. 6 indicate control signals for controlling on (short circuit) or off (open) corresponding to the switching elements 102a1 to 102ax, respectively. In the following description, it is assumed that the level of the control signal VGi (i = 1 to x) is turned on when “H” and turned off when “L”. Here, the description will be made assuming that all the heaters of the group 106a are driven.

図6に示されるように、時刻t=t1までの期間で制御信号VGiのレベルは全て“L”であり、定電流源103aの出力とヒータとは開放されておりヒータには電流が流れない。次に、時刻t=t1〜t2までの期間で制御信号VG1が“H”になり、スイッチング素子102a1は短絡し定電流源の出力電流Ihaがヒータ101a1に印加される。さらに、時刻t=t2から制御信号VG1のレベルが“L”となり、ヒータ101a1への電流が遮断される。時刻t=t1〜t2の期間、ヒータ101a1に電流が印加され、ヒータ上面のインクは加熱・発泡し、ノズルからインクが吐出することにより、記録媒体にドットを記録する。   As shown in FIG. 6, the levels of the control signals VGi are all “L” during the period up to time t = t1, the output of the constant current source 103a and the heater are open, and no current flows through the heater. . Next, in the period from time t = t1 to t2, the control signal VG1 becomes “H”, the switching element 102a1 is short-circuited, and the output current Iha of the constant current source is applied to the heater 101a1. Furthermore, the level of the control signal VG1 becomes “L” from time t = t2, and the current to the heater 101a1 is cut off. During a period from time t = t1 to t2, a current is applied to the heater 101a1, the ink on the upper surface of the heater is heated and foamed, and ink is ejected from the nozzles, thereby recording dots on the recording medium.

続いて、制御信号VG2のレベルが“H”となり、スイッチング素子102a2は短絡し、定電流源103aの出力電流Ihaがヒータに印加される。以下同様に、制御信号VG3〜VGxのレベルが順次“H”となることでスイッチング素子102a1〜102axを通じて定電流源103aの出力電流Ihaがヒータ101a1〜101ax順次印加される。このようにして、グループ106aに収容される全てのヒータが駆動される。   Subsequently, the level of the control signal VG2 becomes “H”, the switching element 102a2 is short-circuited, and the output current Iha of the constant current source 103a is applied to the heater. Similarly, the levels of the control signals VG3 to VGx are sequentially set to “H”, so that the output current Iha of the constant current source 103a is sequentially applied to the heaters 101a1 to 101ax through the switching elements 102a1 to 102ax. In this way, all the heaters accommodated in the group 106a are driven.

以上、グループ106aの全てのヒータが駆動される場合について述べたが、実際には所望のドットを形成するためのヒータのみが駆動される。従って、所望のドットを記録するときに、これに対応するヒータに電流を供給する制御信号VGiだけが“H”となる。   The case where all the heaters of the group 106a are driven has been described above, but only the heater for forming a desired dot is actually driven. Accordingly, when recording a desired dot, only the control signal VGi for supplying a current to the corresponding heater becomes “H”.

以上の動作は、グループ106b〜106mに収容されるヒータについても同時に行われ、その結果、(x×m)個のヒータの内、任意のヒータを駆動できる。   The above operation is simultaneously performed for the heaters accommodated in the groups 106b to 106m, and as a result, any of the (x × m) heaters can be driven.

次に、電流の温度依存制御について説明する。   Next, current-dependent temperature control will be described.

この実施例では、ヒータへの印加電流(ヒータ電流)Iha〜Ihmを、図3に示す温度特性に従って、インク温度に対し変化させる。これにより、温度変化によるインクの吐出量の変動を安定化させることができる。   In this embodiment, applied currents (heater currents) Iha to Ihm to the heater are changed with respect to the ink temperature according to the temperature characteristics shown in FIG. Thereby, the fluctuation | variation of the discharge amount of the ink by a temperature change can be stabilized.

このような制御を行う具体的な回路構成の一例は図5に示されている。   An example of a specific circuit configuration for performing such control is shown in FIG.

前述のように、基準電流回路104と定電流源103a〜103mとはカレントミラー回路を構成し、基準電流Irefに基づいてヒータ電流Iha〜Ihmを生成する。   As described above, the reference current circuit 104 and the constant current sources 103a to 103m constitute a current mirror circuit, and generate heater currents Iha to Ihm based on the reference current Iref.

図5に示すように、基準電流回路104と定電流源103a〜103mのカレントミラー回路は互いのMOSトランジスタのゲートを共通に接続し、それぞれのソースとグランド電源との間にダイオードが接続されている。   As shown in FIG. 5, the reference current circuit 104 and the current mirror circuit of the constant current sources 103a to 103m are connected in common to the gates of the MOS transistors, and a diode is connected between each source and the ground power supply. Yes.

図7は定電流源の1つを拡大し、各部に印加される電圧を示す図である。   FIG. 7 is an enlarged view of one of the constant current sources, and shows the voltage applied to each part.

図8は1つの定電流源の電圧と電流の温度依存性を示す図である。   FIG. 8 is a diagram showing the temperature dependence of the voltage and current of one constant current source.

図7に示す電圧Vgは、基準電流回路104の基準電流Irefに基づいて、基準電流回路104内のMOSトランジスタのゲート−ソース間電圧Vgsとダイオードの順方向電圧Vfの和より生成される。   The voltage Vg shown in FIG. 7 is generated from the sum of the gate-source voltage Vgs of the MOS transistor in the reference current circuit 104 and the forward voltage Vf of the diode based on the reference current Iref of the reference current circuit 104.

ここで、生成される電圧Vgが一定であるとして1つの定電流源の回路動作について説明する。   Here, the circuit operation of one constant current source will be described assuming that the generated voltage Vg is constant.

ダイオードの順方向電圧は温度上昇に対し流れる電流が一定である場合、約2mV/℃で減少する。従って、順方向電圧Vfも図8に示すように温度に対して減少する。一方、図8に示すように、電圧Vgは一定であるから、MOSトランジスタのゲート−ソース間の電圧Vgsは温度上昇により増加する。MOSトランジスタのゲート−ソース間の電圧Vgsはヒータ電流Ihを決定するので、温度上昇によりVgsが増加することで、ヒータ電流Ihも増加する。   The forward voltage of the diode decreases at about 2 mV / ° C. when the current flowing with temperature rise is constant. Therefore, the forward voltage Vf also decreases with respect to temperature as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 8, since the voltage Vg is constant, the voltage Vgs between the gate and the source of the MOS transistor increases as the temperature rises. Since the voltage Vgs between the gate and the source of the MOS transistor determines the heater current Ih, the heater current Ih increases as Vgs increases due to the temperature rise.

なお、順方向電圧Vfの温度による減少量は電流一定のもとで約2mV/℃としたが、実際にはVgs電圧が上昇することで電流が増加するため、順方向電圧Vfの変化量は約2mV/℃より小さいものとなる。   The amount of decrease in the forward voltage Vf due to the temperature is about 2 mV / ° C. with a constant current. However, since the current increases as the Vgs voltage increases, the amount of change in the forward voltage Vf is It will be less than about 2 mV / ° C.

このMOSトランジスタのサイズを適切に選択することで、温度に対するヒータ電流Ihの変化量を図3に示す特性と一致させることができる。   By appropriately selecting the size of the MOS transistor, the amount of change in the heater current Ih with respect to the temperature can be matched with the characteristics shown in FIG.

図9にこの実施例に従うヘッド基板に実装される各要素のレイアウトを示す図である。   FIG. 9 is a diagram showing a layout of each element mounted on the head substrate according to this embodiment.

なお、図9においても、図4〜図5で説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号を用いている。   In FIG. 9, the same reference numerals are used for the same components as those described in FIGS.

図9に示すレイアウトは、インク供給口100に関し、ヘッド基板の上下対称に構成要素が配置されているようになっている。   The layout shown in FIG. 9 is such that the components are arranged symmetrically with respect to the ink supply port 100 in the vertical direction of the head substrate.

このレイアウト構成によれば、ヒータ101a1〜101mxの近傍に、そのヒータに電流を供給する定電流源103a〜103mがそれぞれ配置される。   According to this layout configuration, the constant current sources 103a to 103m that supply current to the heaters are arranged in the vicinity of the heaters 101a1 to 101mx, respectively.

このように、この実施例に従うヘッド基板では、ヒータとそれに電流を供給する定電流源の位置を相対的に等しく配置する
従って以上説明した実施例に従えば、ヘッド基板上の温度分布に偏りが生じても、駆動するヒータの近傍の温度に応じた電流値を定電流源が供給することができる。これにより温度変化によらない安定的なインク吐出が実現する。
As described above, in the head substrate according to this embodiment, the heater and the constant current source for supplying current to the heater are arranged relatively equally. Therefore, according to the embodiment described above, the temperature distribution on the head substrate is biased. Even if it occurs, the constant current source can supply a current value corresponding to the temperature in the vicinity of the heater to be driven. This realizes stable ink ejection independent of temperature changes.

図10は、本発明の実施例2に従うヘッド基板の回路構成を示す図である。   FIG. 10 is a diagram showing a circuit configuration of the head substrate according to the second embodiment of the present invention.

なお、図10において、実施例1に示したヘッド基板と同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。   In FIG. 10, the same components as those of the head substrate shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

このヘッド基板に特徴的な構成は、電圧電流変換回路104と同じ構成をもつn個の定電流源ブロック106−1〜106−nとの間に設けられた基準電流回路107である。定電流源ブロック106−1〜106−nの夫々は実施例1で説明した定電流源ブロック106とほぼ同じ構成であるが、各定電流源ブロックには異なる基準電流IR1、IR2、……IRnが供給される。   A characteristic configuration of this head substrate is a reference current circuit 107 provided between n constant current source blocks 106-1 to 106-n having the same configuration as that of the voltage / current conversion circuit 104. Each of the constant current source blocks 106-1 to 106-n has substantially the same configuration as the constant current source block 106 described in the first embodiment, but each of the constant current source blocks has different reference currents IR1, IR2,. Is supplied.

図11は図10に示すヘッド基板のレイアウトを示す図である。   FIG. 11 is a diagram showing a layout of the head substrate shown in FIG.

なお、図11においても、実施例1に示したヘッド基板やレイアウトと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。このレイアウトで実施例1と異なる点は、3つのインク供給口が備えられ、各インク供給口に関し、ヘッド基板の上下対称に構成要素が配置されているようになっている点である。   Also in FIG. 11, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the head substrate and the layout shown in the first embodiment, and the description thereof is omitted. This layout is different from the first embodiment in that three ink supply ports are provided, and the components are arranged symmetrically in the vertical direction of the head substrate with respect to each ink supply port.

さて、この実施例では、電圧電流変換回路104で生成された基準電流Irefに基づいて基準電流回路107において複数の基準電流IR1〜IRnを生成する。実際には、図10に示すように、電圧電流変換回路104と基準電流回路107とはカレントミラー回路を構成し、基準電流Irefに比例するn個の基準電流IR1〜IRnを生成し、これらをn個の定電流源ブロック106−1〜106−nに供給する。   In this embodiment, the reference current circuit 107 generates a plurality of reference currents IR1 to IRn based on the reference current Iref generated by the voltage-current conversion circuit 104. Actually, as shown in FIG. 10, the voltage-current conversion circuit 104 and the reference current circuit 107 constitute a current mirror circuit, which generates n reference currents IR1 to IRn proportional to the reference current Iref. This is supplied to n constant current source blocks 106-1 to 106-n.

n個の定電流源ブロックそれぞれは基準電流IR1〜IRnを用いて、各定電流源ブロック内の電流源103a〜103mより定電流Iha〜mを出力する。   Each of the n constant current source blocks outputs the constant currents Iha to m from the current sources 103a to 103m in each constant current source block using the reference currents IR1 to IRn.

従って以上説明した実施例に従えば、n個の定電流源ブロックを備えたヘッド基板でも実施例1と同様に、ヒータへの印加電流Iha〜Ihmを図3に示す特性に従ってインク温度に対し変化させることができる。これにより、温度変化によるインクの吐出量の変動を安定化させることができる。   Therefore, according to the embodiment described above, even in the head substrate having n constant current source blocks, the applied currents Iha to Ihm to the heater change with respect to the ink temperature according to the characteristics shown in FIG. Can be made. Thereby, the fluctuation | variation of the discharge amount of the ink by a temperature change can be stabilized.

ここでは、ヘッド基板のヒータに単一パルスを印加してインク吐出を行なう場合について説明する。   Here, a case where ink is ejected by applying a single pulse to the heater of the head substrate will be described.

図12は温度一定のもとでヒータへの単一パルスを印加した場合のインクの吐出量とパルスの印加時間の関係を実験的により求めた図である。   FIG. 12 is a diagram in which the relationship between the ink ejection amount and the pulse application time when a single pulse is applied to the heater at a constant temperature is obtained experimentally.

図12によれば、パルスの印加時間を短くなるとインクの吐出量は減少する。   According to FIG. 12, the ink ejection amount decreases as the pulse application time is shortened.

パルス印加時間が一定の場合、インクが温度上昇するとインクの吐出量が増加する。従って、図12に示す特性を利用してインクの温度変化によるインク吐出量の変動をおさえることができる。   When the pulse application time is constant, the ink ejection amount increases as the temperature of the ink rises. Accordingly, it is possible to suppress fluctuations in the ink discharge amount due to changes in ink temperature using the characteristics shown in FIG.

インクの温度変化に関し、パルス印加時間の特性を利用して安定的にインク吐出を行なうためには、パルスの印加時間に対応してヒータへの投入エネルギー(電力)を調整する必要がある。この実施例では、パルスの印加時間に対応してヒータ電流を変化させる。温度とヒータ電流との関係は図3を参照して説明した通りである。   Regarding ink temperature change, in order to stably eject ink using the characteristics of the pulse application time, it is necessary to adjust the input energy (electric power) to the heater in accordance with the pulse application time. In this embodiment, the heater current is changed in accordance with the pulse application time. The relationship between the temperature and the heater current is as described with reference to FIG.

図13はヒータへのパルス印加時間と温度との関係を示す図である。   FIG. 13 is a diagram showing the relationship between the pulse application time to the heater and the temperature.

図13によれば、温度が上昇してもインク吐出量を一定にするために、ヒータへのパルスの印加時間を短くする。一方、図12に示すように、パルスの印加時間が短くなると、インク吐出量が少なくなる。従って、この実施例では、パルス印加時間が短くなることにより生じるインク発泡のために必要なエネルギー不足をパルス電流値を増加させることにより補う。   According to FIG. 13, in order to make the ink ejection amount constant even when the temperature rises, the pulse application time to the heater is shortened. On the other hand, as shown in FIG. 12, when the pulse application time is shortened, the ink discharge amount is decreased. Therefore, in this embodiment, the shortage of energy required for ink foaming caused by shortening the pulse application time is compensated by increasing the pulse current value.

このように、インク温度の上昇時には、パルス印加時間を短くするとともにヒータ電流を図3の特性に従って増加させてヒータを急速に加熱する。この場合、インク発泡直後のヒータでの温度上昇は定電圧駆動でのパルス印加の場合と異なり、定電流駆動では単位時間あたりのヒータでの発熱量は発泡前に比べ発泡後のほうが抑えられる。このため、発泡後のヒータの急激な温度上昇は抑えられる。   As described above, when the ink temperature rises, the pulse application time is shortened and the heater current is increased according to the characteristics shown in FIG. In this case, the temperature rise in the heater immediately after the ink foaming is different from the case of pulse application in the constant voltage drive, and in the constant current drive, the amount of heat generated by the heater per unit time is suppressed after foaming compared to before foaming. For this reason, the rapid temperature rise of the heater after foaming can be suppressed.

図14は本発明の実施例3に従うヘッド基板の回路構成を示す図である。   FIG. 14 is a diagram showing a circuit configuration of the head substrate according to the third embodiment of the present invention.

なお、図14において、実施例1に示したヘッド基板と同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。   In FIG. 14, the same components as those of the head substrate shown in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

この実施例に従う制御では、図14に示したヘッド基板において、ヒータ電流Iha〜Ihmを図3の特性に従ってインク温度に対し変化させ、その電流値を図13に示す関係から得られる時間、供給する。このようにすることで、温度変化によるインクの吐出量の変動を安定化させることができる。   In the control according to this embodiment, in the head substrate shown in FIG. 14, the heater currents Iha to Ihm are changed with respect to the ink temperature in accordance with the characteristics shown in FIG. 3, and the current values are supplied for the time obtained from the relationship shown in FIG. . By doing so, it is possible to stabilize fluctuations in the ink ejection amount due to temperature changes.

なお、図14に示すヘッド基板では、ヒータ電流Iha〜Ihmは基準電圧Vrefから得られるため、この電圧の温度特性を利用して、ヒータ電流Iha〜Ihmに図3に示す電流の温度依存特性をもたせることができる。具体的には、基準電圧回路105の電圧特性に温度特性を持たせる。   In the head substrate shown in FIG. 14, since the heater currents Iha to Ihm are obtained from the reference voltage Vref, the temperature dependence of the current shown in FIG. 3 is applied to the heater currents Iha to Ihm using the temperature characteristics of this voltage. Can be given. Specifically, the voltage characteristics of the reference voltage circuit 105 are given temperature characteristics.

基準電圧回路105から出力される基準電圧Vrefは、2つのトランジスタ105a、105bのベース−エミッタ間の電圧差(ΔVf)を抵抗比で乗じた電圧にダイオード接続されたトランジスタのベース−エミッタ間の電圧(Vf)とを加算して決定する。温度上昇に対して差電圧ΔVfはプラスの温度特性をもち、電圧Vfはマイナスの温度特性をもつ。一方、基準電圧Vrefは両者の電圧をR1、R2、R3の抵抗比を用いて加算したものであるため、この抵抗比を適切に選択することでVrefに任意の温度特性をもたせることができる。   The reference voltage Vref output from the reference voltage circuit 105 is a voltage between the base and emitter of a diode-connected transistor obtained by multiplying a voltage difference (ΔVf) between the base and emitter of the two transistors 105a and 105b by a resistance ratio. It is determined by adding (Vf). The differential voltage ΔVf has a positive temperature characteristic with respect to the temperature rise, and the voltage Vf has a negative temperature characteristic. On the other hand, since the reference voltage Vref is obtained by adding both voltages using the resistance ratios R1, R2, and R3, Vref can have an arbitrary temperature characteristic by appropriately selecting this resistance ratio.

また、基準電圧Vrefが温度に対して一定だとしても、電圧電流変換回路104において電流Iha〜Ihmに温度特性を持たせることもできる。例えば、図14に示す回路構成の場合、基準電圧Vrefが抵抗R4により電流変換されるため抵抗R4の値に所望の温度特性をもつものを利用することで、電流電流Iha〜Ihmに温度特性をもたせることが可能である。   Even if the reference voltage Vref is constant with respect to the temperature, the voltage-current conversion circuit 104 can give the currents Iha to Ihm temperature characteristics. For example, in the case of the circuit configuration shown in FIG. 14, since the reference voltage Vref is converted into current by the resistor R4, by using a resistor R4 having a desired temperature characteristic, the temperature characteristics are applied to the currents Iha to Ihm. It can be given.

従って以上説明した実施例に従えば、ヒータへ単一パルスを印加してインク吐出を行なう場合にも、インクの温度変化に依存したパルスの印加時間とヒータ電流の制御を行なうことができる。これにより、記録の高速化が実現でき、また、ヒータへの過剰な温度上昇をおさえることができるため、ヒータの耐久性も向上するという利点がある。   Therefore, according to the embodiment described above, even when ink is ejected by applying a single pulse to the heater, the pulse application time and heater current depending on the temperature change of the ink can be controlled. As a result, high-speed recording can be realized, and an excessive temperature rise to the heater can be suppressed, so that there is an advantage that the durability of the heater is also improved.

実施例3に示したヘッド基板の構成は、実施例2で説明したように複数の定電流源ブロックを有する構成にも適用できる。   The configuration of the head substrate shown in the third embodiment can be applied to a configuration having a plurality of constant current source blocks as described in the second embodiment.

図15は、本発明の実施例4に従うヘッド基板の回路構成を示す図である。   FIG. 15 is a diagram showing a circuit configuration of the head substrate according to the fourth embodiment of the present invention.

なお、図15において、実施例1〜3に示したヘッド基板と同じ構成要素には同じ参照番号を付し、その説明は省略する。このヘッド基板には、電圧電流変換回路104と同じ構成をもつn個の定電流源ブロック106−1〜106−nとの間に基準電流回路107が設けられる。定電流源ブロック106−1〜106−nの夫々は実施例1で説明した定電流源ブロック106とほぼ同じ構成であるが、各定電流源ブロックには異なる基準電流IR1、IR2、……IRnが供給される。   In FIG. 15, the same reference numerals are assigned to the same components as those of the head substrate shown in the first to third embodiments, and the description thereof is omitted. The head substrate is provided with a reference current circuit 107 between n constant current source blocks 106-1 to 106-n having the same configuration as the voltage-current conversion circuit 104. Each of the constant current source blocks 106-1 to 106-n has substantially the same configuration as the constant current source block 106 described in the first embodiment, but each of the constant current source blocks has different reference currents IR1, IR2,. Is supplied.

この構成においても、実施例3と同様に基準電圧Vref、基準電流Iref、IR1〜IRnに所望の温度特性をもたせることで、定電流Iha〜Ihmに図3に示すような温度特性が得ることができる。   Also in this configuration, the temperature characteristics as shown in FIG. 3 can be obtained in the constant currents Iha to Ihm by providing the reference voltage Vref, the reference currents Iref, and IR1 to IRn with desired temperature characteristics as in the third embodiment. it can.

基準電圧回路105は実施例3と同様に抵抗比を適切に選択することで基準電圧Vrefに任意の温度特性をもたせることができる。また、基準電流回路107は複数の出力電流をもつMOSトランジスタのカレントミラー回路で構成されている。これにより、基準電圧回路105から出力される基準電圧Vrefと電流変換回路104で得られる基準電流Irefに比例する複数の基準電流IR1、IR2、……IRnを出力する。   The reference voltage circuit 105 can give the reference voltage Vref an arbitrary temperature characteristic by appropriately selecting the resistance ratio as in the third embodiment. The reference current circuit 107 is composed of a MOS transistor current mirror circuit having a plurality of output currents. Thereby, a plurality of reference currents IR1, IR2,... IRn proportional to the reference voltage Vref output from the reference voltage circuit 105 and the reference current Iref obtained by the current conversion circuit 104 are output.

従って以上説明した実施例に従えば、ヘッド基板にn個の定電流源ブロックを備えた構成でも、実施例3と同様に、インクの温度変化に依存したパルスの印加時間とヒータ電流の制御を行なうことができる。   Therefore, according to the embodiment described above, even in the configuration in which the head substrate includes n constant current source blocks, the pulse application time and the heater current depending on the temperature change of the ink can be controlled as in the third embodiment. Can be done.

なお、以上の実施例において、記録装置に適用される記録ヘッドから吐出される液滴はインクであるとして説明し、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるとして説明したが、その収容物はインクに限定されるものではない。   In the above embodiment, the liquid droplets ejected from the recording head applied to the recording apparatus are described as ink, and the liquid stored in the ink tank is described as ink. Is not limited to ink.

また、以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱変換体等)を備えている。そのため、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。   In addition, the above embodiment includes means (for example, an electrothermal converter) that generates thermal energy as energy used for performing ink ejection, particularly in the ink jet recording system. For this reason, it is possible to achieve higher recording density and higher definition by using a system in which the thermal energy causes a change in the state of the ink.

さらに加えて、本発明のインクジェット記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力装置として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。   In addition, the ink jet recording apparatus according to the present invention may be used as an image output apparatus for information processing equipment such as a computer, a copying apparatus combined with a reader, or a facsimile apparatus having a transmission / reception function. It may be one taken.

本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置1の構成の概要を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an outline of a configuration of an inkjet recording apparatus 1 that is a typical embodiment of the present invention. 図1に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a control configuration of the recording apparatus illustrated in FIG. 1. インクの吐出量を安定化させた時の温度に対するヒータへの印加パルス電流の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the pulse current applied to a heater with respect to the temperature when the discharge amount of ink is stabilized. 本発明の実施例1に従うヘッド基板の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the head substrate according to Example 1 of this invention. 定電流源ブロックとこれを駆動制御する制御回路との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a constant current source block and the control circuit which controls this. グループ106aに収容されるx個のヒータに着目し、x個のヒータに印加される電圧と供給される電流についてのタイミングチャートである。It is a timing chart about the voltage applied to x heaters, and the current supplied paying attention to x heaters accommodated in group 106a. 定電流源の1つを拡大し、各部に印加される電圧を示す図である。It is a figure which expands one of the constant current sources and shows the voltage applied to each part. 1つの定電流源の電圧と電流の温度依存性を示す図である。It is a figure which shows the temperature dependence of the voltage and electric current of one constant current source. 実施例1に従うヘッド基板に実装される各要素のレイアウトを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a layout of each element mounted on the head substrate according to the first embodiment. 本発明の実施例2に従うヘッド基板の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the head substrate according to Example 2 of this invention. 図10に示すヘッド基板のレイアウトを示す図である。It is a figure which shows the layout of the head board | substrate shown in FIG. 温度一定のもとでヒータへの単一パルスの印加によるインクの吐出量とパルスの印加時間の関係を実験的により求めた図である。FIG. 5 is a diagram obtained by experimentally determining the relationship between the amount of ink ejected by applying a single pulse to a heater and the pulse application time under a constant temperature. ヒータへのパルス印加時間と温度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the pulse application time to a heater, and temperature. 本発明の実施例3に従うヘッド基板の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the head substrate according to Example 3 of this invention. 本発明の実施例4に従うヘッド基板の回路構成を示す図である。It is a figure which shows the circuit structure of the head substrate according to Example 4 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

3 記録ヘッド
100 インク供給口
101a1〜101mx ヒータ
102a1〜102mx スイッチング素子
103a〜103m 定電流源
104 電圧電流変換回路
105 基準電圧回路
106 定電流源ブロック
107 基準電流回路
108 制御回路
3 Recording Head 100 Ink Supply Ports 101a1 to 101mx Heaters 102a1 to 102mx Switching Elements 103a to 103m Constant Current Source 104 Voltage Current Conversion Circuit 105 Reference Voltage Circuit 106 Constant Current Source Block 107 Reference Current Circuit 108 Control Circuit

Claims (9)

複数のヒータと、前記複数のヒータを駆動する複数のスイッチング素子とを有するヘッド基板であって、
前記複数のスイッチング素子を制御して、前記複数のヒータに定電流を供給して駆動させる複数の定電流源を有し、
前記複数の定電流源それぞれは、該定電流源から供給する定電流の値を、前記ヘッド基板の温度に依存して調整する回路とを有することを特徴とするヘッド基板。
A head substrate having a plurality of heaters and a plurality of switching elements for driving the plurality of heaters,
A plurality of constant current sources for controlling the plurality of switching elements to drive the plurality of heaters by supplying a constant current;
Each of the plurality of constant current sources includes a circuit that adjusts a value of a constant current supplied from the constant current source depending on a temperature of the head substrate.
前記複数の定電流源それぞれはMOSトランジスタを含み、
前記回路は、温度依存性をもつダイオードを含み、
前記ダイオードが前記MOSトランジスタのソースに接続されていることを特徴とする請求項1に記載のヘッド基板。
Each of the plurality of constant current sources includes a MOS transistor,
The circuit includes a temperature dependent diode;
The head substrate according to claim 1, wherein the diode is connected to a source of the MOS transistor.
前記複数の定電流源それぞれに含まれるMOSトランジスタは、温度が上昇すると出力電流の値が増加する特性を有することを特徴とする請求項1又は2に記載のヘッド基板。   3. The head substrate according to claim 1, wherein the MOS transistor included in each of the plurality of constant current sources has a characteristic that an output current value increases as the temperature rises. 4. 前記複数の定電流源は、前記複数のヒータと前記複数のスイッチング素子の近傍に配置されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のヘッド基板。   4. The head substrate according to claim 1, wherein the plurality of constant current sources are disposed in the vicinity of the plurality of heaters and the plurality of switching elements. 5. 前記複数のヒータを駆動するために単一のパルスの定電流が供給されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載のヘッド基板。   The head substrate according to any one of claims 1 to 4, wherein a constant current of a single pulse is supplied to drive the plurality of heaters. 前記複数の定電流源それぞれから供給される定電流の基準となる基準電流を生成する電圧電流変換回路と、
前記基準電流を生成する基準となる基準電圧を生成する基準電圧回路とをさらに有し、
前記基準電圧は温度依存性があることを特徴とする請求項5に記載のヘッド基板。
A voltage-current conversion circuit that generates a reference current that is a reference of a constant current supplied from each of the plurality of constant current sources;
A reference voltage circuit that generates a reference voltage serving as a reference for generating the reference current;
The head substrate according to claim 5, wherein the reference voltage has temperature dependency.
前記基準電圧は温度の上昇により増加する特性をもつことを特徴とする請求項6に記載のヘッド基板。   The head substrate according to claim 6, wherein the reference voltage has a characteristic of increasing with an increase in temperature. 前記複数のヒータと前記複数のスイッチング素子と前記複数の定電流源とを有する定電流源ブロックを複数、有し、
さらに、前記複数の定電流源ブロックと前記電圧電流変換回路との間に、前記電圧電流変換回路より出力された基準電流に基づいて、複数の異なる基準電流を生成する基準電流回路を備え、
前記基準電流回路から前記複数の定電流源ブロックそれぞれに、異なる基準電流を供給することを特徴とする請求項6又は7に記載のヘッド基板。
A plurality of constant current source blocks having the plurality of heaters, the plurality of switching elements, and the plurality of constant current sources;
Furthermore, a reference current circuit that generates a plurality of different reference currents based on a reference current output from the voltage-current conversion circuit is provided between the plurality of constant current source blocks and the voltage-current conversion circuit,
8. The head substrate according to claim 6, wherein different reference currents are supplied from the reference current circuit to each of the plurality of constant current source blocks.
請求項1乃至8のいずれか1項に記載のヘッド基板を用いたインクジェット記録ヘッド。   An ink jet recording head using the head substrate according to claim 1.
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