JP2010128908A - 情報処理装置及びその制御方法、並びに、プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 PC110では、カメラ140から入力された画像の処理を行う際に、以下の処理を行う。まず、画像に対する処理を示すモジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報等とを含む処理フロー・入出力情報テーブルを記憶しており、前記処理フローに対してモジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する。そして、変更された処理フロー・入出力情報テーブルのモジュールごとに処理を実行して、当該実行により得られたモジュールごとの結果画像をCRT130に表示する。
【選択図】 図2
Description
図2は、図1に示すPC110の内部のハードウェア構成の一例を示す模式図である。ここで、図2には、PC110の内部構成に加えて、当該PC110と接続される装置についても記載している。
図3は、図1に示すPC110の機能構成の一例を示す模式図である。
モジュール・ソースコードマスタテーブル311には、図4に示すように、インデックス(Index)ごとに、画像処理に係るモジュール(画像処理モジュール)と、各モジュールに対応するソースコードが関連付けられている。このソースコードは、ソースコード変換部330で処理対象のモジュールをソースコードに変換する際に用いられるものである。
処理フロー・入出力パラメータテーブル312は、図5に示すように、インデックス(Index)501ごとに、画像処理に係るモジュール503と、各モジュール503の順序502と、各モジュール503のフロー登録名504と、各モジュール503における入力パラメータ505及び出力パラメータ506が関連付けられている。入力パラメータ505は、各モジュールで使用する画像バッファや処理領域等を示す。出力パラメータ506は、各モジュールが実行された際の結果画像バッファや閾値等を示す。
図6は、図1に示すPC110による制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
ステップS101の処理が終了すると、ステップS102に進む。ステップS102に進むと、PC110のCPU111は、操作入力装置120からの入力指示に基づいて、ステップS101で表示された画像処理プログラム開発画面700を用いて新規に画像処理プログラムを開発するか否かを判断する。具体的に、本例では、画像処理プログラム開発画面700のツールバー707における新規作成ボタン707aの選択の有無に応じて、新規に画像処理プログラムを開発するか否かを判断する。即ち、本例では、新規作成ボタン707aが選択された場合に、新規に画像処理プログラムを開発すると判断される。
図8は、図6のステップS107におけるモジュールの「新規追加処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
この場合、モジュール503として「カメラ取込」が設定され、インデックス(Index)501として「1」が設定され、順序502として「1」が設定され、フロー登録名504として「U00001」が設定される。また、例えば、出力パラメータ506として、結果画像の格納先である「画像バッファA」の情報(アドレス等)が設定される。ここで「カメラ取込」処理は、処理フローの第1番目のモジュールであるため、入力パラメータ505には、画像バッファの情報(アドレス等)は格納されない。
ステップS204の処理が終了すると、続いて、ステップS205において、PC110のCPU111(例えばフロー作成部320)は、ステップS201で特定したモジュールを処理フロー描画領域702に追加して描画(表示)する。なお、本実施形態においては、ステップS204の処理フロー・入出力パラメータテーブル312に関する処理とステップS205の処理フロー描画領域702の描画処理との処理の順番を、逆にする形態であってもよい。
図9は、図6のステップS109におけるモジュールのパラメータの「変更処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、図8に示す処理により処理フロー描画領域702の処理フローに既に登録されている「二値化」のモジュールのパラメータを変更する例について説明する。
図11は、図6のステップS111におけるモジュールの「移動処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。このモジュールの移動処理により、処理フローの順序が変更されることになる。
図12は、図6のステップS113におけるモジュールの「挿入処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、図8に示す処理により処理フロー描画領域702に登録された処理フロー(「カメラ取込」→「二値化」→「粒子解析」)に対して、「粒子解析」のモジュールに前に、「モフォロジ」のモジュールを追加する「挿入処理」について説明する。即ち、ここでは、図7に示す処理フロー描画領域702のように、「カメラ取込」→「二値化」→「モフォロジ」→「粒子解析」とする例について説明する。
図13は、図6のステップS115における処理フローの「全体実行処理」の詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。
以上のようにして、図6のステップS115における処理フローの「全体実行処理」が行われる。
具体的に、PC110では、画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブル311(図4)と、モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブル(図5の処理フロー・入出力パラメータテーブル312)を外部メモリ116(或いはRAM112)に記憶するようにしている(記憶ステップ)。
そして、処理フローに対してモジュールに関する変更の指示がされた際に(例えば図6のS104/YES)、当該変更の指示に応じて、処理フロー・入出力パラメータテーブル312の情報を変更するようにしている(例えば、図8のS204、図11のS402、図12のS505等:変更ステップ)。
そして、変更ステップにより変更された処理フロー・入出力パラメータテーブル312の情報及びモジュール・ソースコードマスタテーブル311の情報を用いて、モジュールごとにソースコードを生成するようにしている(例えば、図8のS206、図9のS304、図11のS403、図12のS507等:ソースコード生成ステップ)。その後、ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するようにしている(オブジェクトコード生成ステップ)。
そして、生成されたオブジェクトコードを用いて、変更ステップにより変更された処理フロー・入出力パラメータテーブル312のモジュールごとに処理を実行するようにしている(例えば、図8のS207、図9のS305、図11のS404、図12のS508等:処理実行ステップ)。その後、処理実行ステップによる処理の実行により得られたモジュールごとの結果画像を表示装置であるCRT130の結果画像表示領域703に表示するようにしている(例えば、図8のS208、図9のS306、図11のS405、図12のS509等:結果画像表示ステップ)。
かかる構成によれば、モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールごとに、その処理の結果画像を表示装置に表示するようにしたので、モジュールに関する変更の指示がされた際においても、変更対象のモジュールを特定することができ、画像処理に係るロジック(即ち、画像処理に係る処理フロー)の開発の負荷を軽減することができる。これにより、効率のよい画像処理のロジック(処理フロー)を構築することが可能となる。
前述した本発明の実施形態に係るPC110(情報処理装置)を構成する図3の各構成部、並びに、PC110の制御方法を示す図6、図8、図9、図11〜図13の各ステップは、コンピュータのCPU(111)がROM(113)や外部メモリ(116)などに記憶されたプログラムを実行することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
110 PC(情報処理装置)
120 操作入力装置
130 CRT(CRTディスプレイ)
140 カメラ
150 照明装置コントローラ
160 照明装置
170 外部機器コントローラ
181 検査対象
180 ステージ
111 CPU
112 RAM
113 ROM
114 システムバス
115a 入力コントローラ
115b ビデオコントローラ
115c メモリコントローラ
115d、115e 通信I/Fコントローラ
115f 画像入力コントローラ
116 外部メモリ
Claims (9)
- 画像の処理を行う情報処理装置であって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとを記憶するテーブル記憶手段と、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更手段と、
前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成手段と、
前記ソースコード生成手段により生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成手段と、
前記オブジェクトコード生成手段により生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行手段と、
前記処理実行手段による処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示手段と
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記結果画像表示手段は、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記順序を示す情報にしたがって、前記結果画像の表示を行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記処理フロー・入出力情報テーブルに設定されている前記処理フローを前記表示装置に表示する処理フロー表示手段と、
前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記処理フローを前記表示装置に変更表示する処理フロー変更表示手段と
を更に有することを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該モジュールのパラメータを編集するためのパラメータ編集画面を前記表示装置に表示するパラメータ編集画面表示手段を更に有し、
前記ソースコード生成手段は、更に、前記パラメータ編集画面により編集された前記モジュールのパラメータを用いて、前記ソースコードを生成することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記モジュールに関する変更の指示は、前記モジュールの新規追加処理、前記モジュールの移動処理、前記モジュールの挿入処理、及び、前記モジュールのパラメータの変更処理に係る指示のうち、少なくともいずれかの処理の指示を含むものであることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記ソースコード生成手段は、前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた場合に、変更すると判断されたモジュール以降のモジュールについて、前記変更手段により変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記処理フロー・入出力情報テーブルの前記入力情報及び前記出力情報には、それぞれ、前記各モジュールの処理を行う画像を格納する画像バッファの情報、及び、当該各モジュールの処理の実行により得られた前記結果画像を格納する画像バッファの情報が設定されており、
前記変更手段は、前記モジュールに関する変更の指示にしたがって、必要に応じて、前記入力情報及び前記出力情報を変更することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 画像の処理を行う情報処理装置の制御方法であって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、
前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、
前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、
前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、
前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップと
を有することを特徴とする情報処理装置の制御方法。 - 画像の処理を行う情報処理装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
画像の処理に関する処理を示すモジュールと、各モジュールに対応するソースコードとが関連付けられているモジュール・ソースコードマスタテーブルと、前記モジュールを複数組み合わせた処理フローの各モジュールと、当該各モジュールの実行の順序を示す情報、当該各モジュールの処理に係る入力情報及び出力情報とを含む処理フロー・入出力情報テーブルとをテーブル記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記処理フローに対して前記モジュールに関する変更の指示がされた際に、当該変更の指示に応じて、前記処理フロー・入出力情報テーブルの情報を変更する変更ステップと、
前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの情報及び前記モジュール・ソースコードマスタテーブルの情報を用いて、前記モジュールごとにソースコードを生成するソースコード生成ステップと、
前記ソースコード生成ステップにより生成されたソースコードに基づいてオブジェクトコードを生成するオブジェクトコード生成ステップと、
前記オブジェクトコード生成ステップにより生成されたオブジェクトコードを用いて、前記変更ステップにより変更された処理フロー・入出力情報テーブルの前記モジュールごとに前記処理を実行する処理実行ステップと、
前記処理実行ステップによる処理の実行により得られた前記モジュールごとの結果画像を表示装置に表示する結果画像表示ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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