JP2010127719A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2010127719A5
JP2010127719A5 JP2008301714A JP2008301714A JP2010127719A5 JP 2010127719 A5 JP2010127719 A5 JP 2010127719A5 JP 2008301714 A JP2008301714 A JP 2008301714A JP 2008301714 A JP2008301714 A JP 2008301714A JP 2010127719 A5 JP2010127719 A5 JP 2010127719A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
computer
execute
causing
program
information processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2008301714A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2010127719A (ja
JP5164811B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2008301714A priority Critical patent/JP5164811B2/ja
Priority claimed from JP2008301714A external-priority patent/JP5164811B2/ja
Priority to US12/620,886 priority patent/US9239234B2/en
Publication of JP2010127719A publication Critical patent/JP2010127719A/ja
Publication of JP2010127719A5 publication Critical patent/JP2010127719A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5164811B2 publication Critical patent/JP5164811B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (1)

  1. 請求項１０に記載の情報処理方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読取可能な記憶媒体。
JP2008301714A 2008-11-26 2008-11-26 作業システム及び情報処理方法 Expired - Fee Related JP5164811B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008301714A JP5164811B2 (ja) 2008-11-26 2008-11-26 作業システム及び情報処理方法
US12/620,886 US9239234B2 (en) 2008-11-26 2009-11-18 Work system and information processing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008301714A JP5164811B2 (ja) 2008-11-26 2008-11-26 作業システム及び情報処理方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010127719A JP2010127719A (ja) 2010-06-10
JP2010127719A5 true JP2010127719A5 (ja) 2012-01-19
JP5164811B2 JP5164811B2 (ja) 2013-03-21

Family

ID=42197106

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008301714A Expired - Fee Related JP5164811B2 (ja) 2008-11-26 2008-11-26 作業システム及び情報処理方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9239234B2 (ja)
JP (1) JP5164811B2 (ja)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI523164B (zh) * 2010-11-25 2016-02-21 山田尖端科技股份有限公司 樹脂模塑裝置
JP4821934B1 (ja) * 2011-04-14 2011-11-24 株式会社安川電機 ３次元形状計測装置およびロボットシステム
CN103620341B (zh) * 2011-06-20 2016-01-20 株式会社安川电机 3维形状测量装置和机器人系统
JP5847568B2 (ja) * 2011-12-15 2016-01-27 Ckd株式会社 三次元計測装置
CN102679897A (zh) * 2012-04-28 2012-09-19 东莞七海测量技术有限公司 无基准条件之配合间隙检测方法
JP6017213B2 (ja) * 2012-07-20 2016-10-26 株式会社神戸製鋼所 光学式センサ付きロボットのキャリブレーション方法
CN103278091B (zh) * 2013-06-07 2016-01-20 上海发那科机器人有限公司 一种用于智能装配的空间定位方法
JP6113021B2 (ja) * 2013-08-09 2017-04-12 株式会社キーエンス 接触式変位計
CN104765380B (zh) * 2014-01-03 2017-04-19 科沃斯商用机器人有限公司 光点指示机器人及其光点指示方法
US10029857B2 (en) * 2014-08-04 2018-07-24 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Package loading instruction method and loading instruction system
JP6420506B2 (ja) * 2015-07-01 2018-11-07 スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー 測定デバイス、システム、方法、及びプログラム
EP3356090B1 (en) * 2015-09-29 2020-12-23 Koninklijke Philips N.V. Automatic robotic arm calibration to camera system using a laser
US10210625B2 (en) * 2015-10-30 2019-02-19 Industrial Technology Research Institute Measurement system comprising angle adjustment module
CN106530297B (zh) * 2016-11-11 2019-06-07 北京睿思奥图智能科技有限公司 基于点云配准的物体抓取区域定位方法
JP6586644B2 (ja) * 2017-02-24 2019-10-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子機器製造装置および電子機器製造方法
JP6680720B2 (ja) * 2017-04-10 2020-04-15 ファナック株式会社 ロボットの動作軌跡を自動で生成する装置、システム、および方法
US11420335B2 (en) 2018-01-23 2022-08-23 Sony Corporation Information processing apparatus, information processing method, and information processing system
JP6904327B2 (ja) * 2018-11-30 2021-07-14 オムロン株式会社 制御装置、制御方法、及び制御プログラム
CN109579698B (zh) * 2018-12-05 2020-11-27 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司 一种智能货物检测系统及其检测方法
WO2020116814A1 (en) * 2018-12-06 2020-06-11 Samsung Electronics Co., Ltd. Heating cooker including three dimensional measuring device
CN110428465A (zh) * 2019-07-12 2019-11-08 中国科学院自动化研究所 基于视觉和触觉的机械臂抓取方法、系统、装置
US20210291435A1 (en) * 2020-03-19 2021-09-23 Ricoh Company, Ltd. Measuring apparatus, movable apparatus, robot, electronic device, fabricating apparatus, and measuring method
CN111590593B (zh) * 2020-06-19 2021-12-17 浙江大华技术股份有限公司 机械臂的标定方法、装置、系统及存储介质
CN114001654B (zh) * 2021-11-01 2024-03-26 北京卫星制造厂有限公司 工件端面位姿评价方法

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58177295A (ja) * 1982-04-07 1983-10-17 株式会社日立製作所 ロボット制御装置
CA1313040C (en) * 1988-03-31 1993-01-26 Mitsuaki Uesugi Method and apparatus for measuring a three-dimensional curved surface shape
JPH04201021A (ja) * 1990-11-29 1992-07-22 Matsushita Electric Ind Co Ltd 位置合わせ装置
JPH05305588A (ja) * 1992-04-28 1993-11-19 Toyoda Mach Works Ltd 視覚付ロボットの制御装置
JP2002172575A (ja) * 2000-12-07 2002-06-18 Fanuc Ltd 教示装置
JP2005138223A (ja) * 2003-11-06 2005-06-02 Fanuc Ltd ロボット用位置データ修正装置
JP2005163346A (ja) 2003-12-02 2005-06-23 Komatsu Ltd 路盤再生車両用発電装置
JP2005271103A (ja) 2004-03-23 2005-10-06 Tookin:Kk 作業用ロボット及びそのキャリブレーション方法
JP4226623B2 (ja) * 2006-09-29 2009-02-18 ファナック株式会社 ワーク取り出し装置
CN101522377B (zh) * 2006-10-20 2011-09-14 株式会社日立制作所 机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010127719A5 (ja)
JP2012515325A5 (ja)
JP2012252539A5 (ja)
LTC2731935I2 (lt) Fungicidiniai pakeistieji 2-[2-halogenalkil-4-(fenoksi)-fenil]-1-[1,2,4]triazol-1-il-etanolio junginiai
JP2011054161A5 (ja)
DK2342663T3 (da) Distribueret datalagring
BRPI0816141A2 (pt) Veículo híbrido, método de notificação para veículo hídrdo e meio de armazenamento legível por computador dotado de um programa armazenado no mesmo para fazer com que o computador execute o método de notificação pra veículo hídrido.
JP2012531154A5 (ja)
BR112012031695A2 (pt) método, aparelho, meio de armazenamento legível por computador e produto de programa de computador
EP2491486A4 (en) AUTOMATION SCENARIOS OF WORKFLOW IN DATA CENTER WITH USE OF VIRTUAL DATABASES
JP2014102408A5 (ja)
WO2014039322A3 (en) Techniques for recovering a virtual machine
EP2223282A4 (en) AUTOMATED MODEL GENERATION FOR COMPUTERIZED ENTERPRISE PROCESS
JP2010505891A5 (ja)
JP2012098988A5 (ja)
BR112013005876A2 (pt) método, aparelho, meio de armazenamento legível por computador e produto de programa de computador
BR112013004193A2 (pt) método, aparelho, meio de armazenamento legível por computador e produto de programa de computador
JP2014022036A5 (ja)
BR112012030267A2 (pt) "método, aparelho, meio de armazenamento legível por computador e produto de programa de computador"
JP2010262436A5 (ja)
JP2014094182A5 (ja)
JP2011217442A5 (ja)
EP2839374B8 (en) Information processing device, information processing method, and storage medium storing program for executing information processing method
JP2012033112A5 (ja)
JP2013508091A5 (ja)