JP2010122589A - 立体画像表示装置、偏光分離合成装置、立体画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】一台のプロジェクターで立体画像投影を実現する。
【解決手段】偏光分離合成装置は、偏光分離合成素子の透過光進行面側と、反射光進行面側に、それぞれ反射型表示パネルを配置する。各反射型表示パネルには、それぞれ左眼用の画像と右眼用の画像を表示する。そしてこの場合、一方の反射型表示パネルにはＰ偏光成分が、また他方の反射型表示パネルにはＳ偏光成分が入射される。それぞれのパネル反射光である画像光は、偏光分離合成素子から合成されて出力される。つまり、１つの偏光分離合成装置により、左眼用の画像光と右眼用の画像光の合成光が得られる。従ってこの偏光分離合成装置を用いることで１台のプロジェクターで、左眼用の画像光と右眼用の画像光のそれぞれを、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分として投射できる。
【選択図】図２

Description

本発明は、ユーザ（視聴者）がいわゆる偏光メガネを着用して見ることで、立体的な画像を見ることのできる立体画像表示装置、立体画像表示方法に関し、さらに立体画像表示装置に用いることのできる偏光分離合成装置に関するものである。

特開２００５−７３０１３号公報

近年、立体画像表示装置の開発が活発である。従来の２次元のテレビで、右眼用、左眼用それぞれの異なる画像を生成する画像表示装置も、さまざま提案されている。特に、偏光を利用して、右眼、左眼に異なる画像を導光する方式は、液晶ディスプレイとの相性のよさや、めがねの簡便さなどから、今後も普及が期待できる。
その中でも、プロジェクターを用いた画像表示装置は、画像の大きさが自由に設定でき、また、今後の１００インチを越えるディスプレイを実現する手段としても有望である。

従来のプロジェクターを用いた立体画像表示装置は、そのほとんどが、２台のプロジェクターを併設し、それぞれの偏光方向を直交させる機構を組み込んで実現されている。
しかしながらこの場合、装置が大掛かりになってしまうこと、コストが倍かかってしまうこと、２台のレジ合わせ等調整が大変なことなど、デメリットが多い。

例えば図９に従来の立体画像表示装置の構成例を示す。
この場合、右眼用画像と左眼用画像とをそれぞれ投影する２台のプロジェクター１００Ｓ、１００Ｐが用いられる。

プロジェクター１００Ｓについて説明する。図示しない光源からの照明光は、フライアイレンズ１０１により照明強度が均一化され、さらにＰ／Ｓコンバータ１０２でＰ偏光成分のみの照明光とされる。
この照明光は、コンデンサレンズ１０３を介してダイクロイックミラー１０４，１０５に照射される。そしてＲ光（赤色光：一点鎖線で示す）及びＧ光（緑色光：点線で示す）はダイクロイックミラー１０４で反射され、ミラー１０７側に進行する。
一方、Ｂ光（青色光：実線で示す）は、ダイクロイックミラー１０５で反射され、ミラー１０６側に進行する。
ミラー１０７で反射されたＲ光及びＧ光は、さらにダイクロイックミラー１０８で波長分離される。即ちＲ光はダイクロイックミラー１０８を透過し、Ｇ光はダイクロイックミラー１０８で反射される。
以上の光路で、Ｒ光は偏光ビームスプリッタ１２１に導かれ、Ｇ光は偏光ビームスプリッタ１２２に導かれ、Ｂ光は偏光ビームスプリッタ１２３に導かれることになる。

偏光ビームスプリッタ１２１の一側面側にはＲ用液晶パネル１１０（以下「Ｒパネル」）が配置されている。Ｒパネル１１０は、例えば右眼用のＲ画像信号が供給され、これに基づいた表示を行う。
また偏光ビームスプリッタ１２２の一側面側にはＧ用液晶パネル１１１（以下「Ｇパネル」）が配置されている。Ｇパネル１１１は、例えば右眼用のＧ画像信号が供給され、これに基づいた表示を行う。
また偏光ビームスプリッタ１２３の一側面側にはＢ用液晶パネル１１２（以下「Ｂパネル」）が配置されている。Ｂパネル１１２は、例えば右眼用のＢ画像信号が供給され、これに基づいた表示を行う。

Ｐ偏光成分のみとされているＲ光は、偏光ビームスプリッタ１２１を透過してＲパネル１１０に照射される。そしてＲパネル１１０で反射されて得られるＳ偏光の画像光（Ｒパネル１１０の表示像光）は、偏光ビームスプリッタ１２１で反射されて色合成プリズム１２４に導かれる。
同様に、Ｐ偏光成分のみとされているＧ光は、偏光ビームスプリッタ１２２を透過してＧパネル１１１に照射される。そしてＧパネル１１１で反射されて得られるＳ偏光の画像光（Ｇパネル１１１の表示像光）は、偏光ビームスプリッタ１２２で反射されて色合成プリズム１２４に導かれる。
さらに同様に、Ｐ偏光成分のみとされているＢ光は、偏光ビームスプリッタ１２３を透過してＢパネル１１２に照射される。そしてＢパネル１１２で反射されて得られるＳ偏光の画像光（Ｂパネル１１２の表示像光）は、偏光ビームスプリッタ１２３で反射されて色合成プリズム１２４に導かれる。
そしてこれら、Ｒ、Ｇ、Ｂの各画像光は色合成プリズム１２４で合成され、投影レンズ１２５によって投影される。
この場合、このプロジェクター１００Ｓから投影される画像は、例えば右眼用の画像として、Ｓ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ画像光となる。

もう一台のプロジェクター１００Ｐも、ほぼ同様の構成となる。但し、Ｒパネル１１０、Ｇパネル１１１，Ｂパネル１１２では、左眼用のＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号に基づく表示が行われる点が異なる。また、投影レンズ１２６の出射端側に、λ／２板１２６が配置される。
従って、このプロジェクター１００Ｐから投影される画像は、例えば左眼用の画像として、Ｐ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ画像光となる。

このようなプロジェクター１００Ｓ、１００Ｐによって投影された画像に対して、ユーザは、右眼側にＰ偏光遮断フィルタ、左眼側にＳ偏光遮断フィルタを設けた偏光メガネを装着して見ることで、立体画像を見ることができる。
しかしながら、このような２台のプロジェクター１００Ｓ、１００Ｐによる立体画像表示システムでは、上記のように装置規模が大きく、コスト的な面や、２台のレジ合わせ等の調整などでデメリットが多い。

また、図１０はクワッドタイプと呼ばれる光学系を採用した他の構成例を示している。
この場合、図示しない光源からの照明光学系で、Ｓ偏光のＲ光、Ｐ偏光のＧ光、Ｓ偏光のＢ光が入射される。そしてダイクロイックプリズム１３１でＢ光が分離され、このＢ光は偏光ビームスプリッタ１３７に導かれる。偏光ビームスプリッタ１３４の一面側にはＢパネル１３７が設けられており、Ｂ光は偏光ビームスプリッタ１２１で反射してＢパネル１３７に照射される。そしてＢパネル１３７で反射されて得られるＰ偏光のＢ画像光は、偏光ビームスプリッタ１３４を透過してダイクロイックプリズム１３２に導かれる。

またダイクロイックプリズム１３１で反射されたＳ偏光のＲ光、Ｐ偏光のＧ光は、偏光ビームスプリッタ１３３に入射する。偏光ビームスプリッタ１３３の一面側にはＧパネル１３５が、また他の面側にはＲパネル１３６が設けられている。
Ｓ偏光のＲ光は偏光ビームスプリッタ１３３で反射してＲパネル１３６に照射される。そしてＲパネル１３６で反射されて得られるＰ偏光のＲ画像光は、偏光ビームスプリッタ１３３を透過してダイクロイックプリズム１３２に導かれる。
Ｐ偏光のＧ光は偏光ビームスプリッタ１３３を透過してＧパネル１３５に照射される。そしてＧパネル１３５で反射されて得られるＳ偏光のＧ画像光は、偏光ビームスプリッタ１３３で反射されてダイクロイックプリズム１３２に導かれる。
ダイクロイックプリズム１３２では、Ｒ画像光、Ｇ画像光、Ｂ画像光が合成され、この合成された画像光が、投影レンズ１２５に入射され、画像が投影される。
但しこの場合、投影レンズ１２５からの合成画像光は、Ｐ偏光のＲ画像光、Ｓ偏光のＧ画像光、Ｐ偏光のＢ画像光となる。

この構成のプロジェクターを用いる場合も、立体画像表示を行うには、２台必要となる。さらに、偏光ビームスプリッタ１３３での分離の必要から、Ｒ光とＧ光が異なる偏光とされることが必要であり、図示していない光源からの照明光学系の構成が複雑化する。
また、投影レンズ１３８より出てくる光もたとえばＧ画像光のみがＳ偏光になってしまう。このため２台で立体画像表示システムを構成しようとする場合は、Ｇのみ偏光を回すカラーセレクト的な波長板が必要になったり、そのままで使うのであれば、たとえば、左眼用右眼用のＧの信号のみ入れ替えて投影する等、大変複雑な処理が必要になってくる。

これらの事情に鑑みて本発明では、反射型液晶を用いた１台のプロジェクターで、簡易な構成で扱いやすい立体画像表示装置を実現することを目的とする。

本発明の立体画像表示装置は、無偏光の光を出射する光源部と、偏光分離合成装置部と、投影レンズ部とを備える。上記偏光分離合成装置部は、上記光源部からの無偏光の入射光を偏光成分によって透過及び反射させる偏光分離合成素子と、上記偏光分離合成素子を透過する偏光成分が入射する位置に配置され一方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第１の反射型表示パネルと、上記偏光分離合成素子で反射する偏光成分が入射する位置に配置され他方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第２の反射型表示パネルとを有し、上記第１の反射型表示パネルで反射された第１の画像光が上記偏光分離合成素子で反射され、上記第２の反射型表示パネルで反射された第２の画像光が上記偏光分離合成素子を透過することで、上記第１，第２の画像光の合成画像光を出射する。投影レンズ部は、上記偏光分離合成装置部から出射された合成画像光を投影する。
また、上記光源部は、レーザ光源と、該レーザ光源からのレーザを伝送する四角コア光ファイバーを有し、上記四角コア光ファイバーの出力として無偏光の光を出射する構成とする。

また上記光源部として、無偏光の赤色光を出射する赤色光源部と、無偏光の緑色光を出射する緑色光源部と、無偏光の青色光を出射する青色光源部とを有し、この場合さらに上記偏光分離合成装置部として、上記赤色光が入射光とされ、赤色合成画像光を出射する赤色光偏光分離合成装置部と、上記緑色光が入射光とされ、緑色合成画像光を出射する緑色光偏光分離合成装置部と、上記青色光が入射光とされ、青色合成画像光を出射する青色光偏光分離合成装置部とを有するようにする。そして上記赤色合成画像光と、上記緑色合成画像光と、上記青色合成画像光とを合成して、上記投影レンズ部に導く色合成光学素子部をさらに備える。
また上記色合成光学素子部は、複数のダイクロイックプリズムによって構成される。
また上記色合成光学素子部と、上記投影レンズ部の間に、スペックル除去機構部を設ける。
さらに、第４色光を出射する第４色光源部と、上記第４色光が入射光とされ、第４色合成画像光を出射する第４色光偏光分離合成装置部とを備え、上記色合成光学素子部は、上記赤色合成画像光と、上記緑色合成画像光と、上記青色合成画像光と、上記第４色合成画像光を合成して上記投影レンズ部に導く。

本発明の偏光分離合成装置は、無偏光の入射光を偏光成分によって透過及び反射させる偏光分離合成素子と、上記偏光分離合成素子を透過する偏光成分が入射する位置に配置され、一方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第１の反射型表示パネルと、上記偏光分離合成素子で反射する偏光成分が入射する位置に配置され、他方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第２の反射型表示パネルとを有し、上記第１の反射型表示パネルで反射された第１の画像光が上記偏光分離合成素子で反射され、上記第２の反射型表示パネルで反射された第２の画像光が上記偏光分離合成素子を透過することで、上記第１，第２の画像光の合成画像光を出射する。

本発明の立体画像表示方法は、無偏光の入射光を偏光分離合成素子に入射し、上記入射光のうち上記偏光分離合成素子を透過する偏光成分を、一方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第１の反射型表示パネルに入射し、上記入射光のうち上記偏光分離合成素子で反射する偏光成分を、他方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第２の反射型表示パネルに入射し、上記第１の反射型表示パネルで反射された第１の画像光を、上記偏光分離合成素子で反射させ、かつ上記第２の反射型表示パネルで反射された第２の画像光が上記偏光分離合成素子を透過させることで、上記第１，第２の画像光の合成画像光を形成し、上記合成画像光を投影レンズ部で投影する。

このような本発明の立体画像表示装置、立体画像表示方法は、本発明の偏光分離合成装置を利用することで、１台のプロジェクターにより、立体画像表示を可能とするものである。
本発明の偏光分離合成装置は、偏光分離合成素子（例えば偏光ビームスプリッタ）の透過光進行面側と、反射光進行面側に、それぞれ反射型表示パネル（例えば反射型液晶パネル）を配置する。各反射型表示パネルには、それぞれ左眼用の画像と右眼用の画像を表示する。そしてこの場合、一方の反射型表示パネルにはＰ偏光成分が、また他方の反射型表示パネルにはＳ偏光成分が入射される。
それぞれの反射型表示パネルでの反射光、即ち画像光は、再び偏光分離合成素子に戻るが、一方の反射型表示パネルに入射したＰ偏光成分は反射してＳ偏光成分の画像光となり、他方の反射型表示パネルに入射したＳ偏光成分は反射してＰ偏光成分の画像光となる。従って、元の無偏光の光が入射した面とは異なる面から、Ｓ偏光成分の画像光とＰ偏光成分の画像光が合成されて出力されることになる。
つまり、１つの偏光分離合成装置により、左眼用の画像光と右眼用の画像光の合成光が得られる。従ってこの偏光分離合成装置を用いれば、１台のプロジェクターで、左眼用の画像光と右眼用の画像光のそれぞれを、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分として投射できることを意味する。このためユーザは、偏光メガネをかけて視聴することで、立体画像を見ることができる。

また本発明の立体画像表示装置は、無偏光の光を偏光分離合成装置部に入射する。このため光源部としては、無偏光の光を出射するものであればよいが、特にはレーザ光源と四角コア光ファイバーにより光源部を構成すると好適である。

本発明によれば、プロジェクターとしての立体画像表示装置において、反射型表示パネルを用いた簡便な光学ユニットとしての偏光分離合成装置を利用する。これにより、１台のプロジェクターにより立体画像表示を行うことができる。従って、プロジェクターを２台用いた大規模なシステム構成は不要であり、２台の間の調整も不要であって、低コスト、小規模、かつ使用性のよい立体画像表示装置を実現できるという効果がある。また、偏光分離合成装置自体も簡易な構成であり、プロジェクター自体の構成も複雑化することもない。
またレーザ光源と四角コア光ファイバーにより光源部を構成することで、プロジェクターの光学構成の自由度が増し、装置開発に適し、小型化や性能向上を促進できる。

以下、本発明の実施の形態を次の順序で説明する。
［１．３Ｄ用分離合成装置例］
［２．立体画像表示装置例Ｉ］
［３．立体画像表示装置例II］
［４．立体画像表示装置例III］
［５．立体画像表示装置例IV］
［６．立体画像表示装置例Ｖ］
［７．立体画像表示装置例VI］

［１．３Ｄ用分離合成装置例］

図１に、本発明の偏光分離合成装置の実施の形態としての３Ｄ用分離合成装置１を示す。
この３Ｄ用分離合成装置１は、偏光分離素子としての偏光ビームスプリッタ２と、左眼用反射型液晶表示パネル（以下、左眼用パネル）３と、右眼用反射型液晶表示パネル（以下、右眼用パネル）４を有して成る。
左眼用パネル３は、偏光ビームスプリッタ２で反射される反射光が進行する側の面に、位置調整を施して装着されている。即ち左眼用パネル３には偏光ビームスプリッタ２で反射される光が入射される。
また右眼用パネル４は、偏光ビームスプリッタ２を透過する透過光が進行する側の面に、位置調整を施して装着されている。即ち右眼用パネル４には偏光ビームスプリッタ２を透過する光が入射される。

偏光ビームスプリッタ２に対しては、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分を有する無偏光の光が入射される。そして図のように、例えばＳ偏光成分は偏光ビームスプリッタ２で４５°反射して左眼用パネル３に照射され、Ｐ偏光成分は偏光ビームスプリッタ２を透過して右眼用パネル４に照射される。

ここで、左眼用パネル３には、立体画像を構成する際の左眼用の画像とした画像信号ＶＤ（Ｌ）が供給される。左眼用パネル３は、画像信号ＶＤ（Ｌ）に基づいて、液晶駆動を行う。従って、左眼用パネル３に照射された光（Ｓ偏光成分）の反射光は、左眼用の画像に基づいた画像光となる。この画像光は、液晶パネル面で反射することで偏光面の回転が生じ、Ｐ偏光となる。従ってビームスプリッタ２を透過する。
また、右眼用パネル４には、立体画像を構成する際の右眼用の画像とした画像信号ＶＤ（Ｒ）が供給される。右眼用パネル４は、画像信号ＶＤ（Ｒ）に基づいて、液晶駆動を行う。従って、左眼用パネル３に照射された光（Ｓ偏光成分）の反射光は、右眼用の画像に基づいた画像光となる。この画像光は、液晶パネル面で反射することで偏光面の回転が生じ、Ｓ偏光となる。従ってビームスプリッタ２で４５°反射されて出射される。
これにより、偏光ビームスプリッタ２の出射面（図中、下側の面）からは、Ｐ偏光成分による左眼用の画像光と、Ｓ偏光成分による右眼用の画像光が合成されて出射されることになる。

つまりこの３Ｄ用分離合成装置１は、入射された無偏光の光について、Ｐ／Ｓ偏光分離を行い、さらに左眼用の画像光と、右眼用の画像光を生成し、かつ各画像光をそれぞれＰ偏光成分とＳ偏光成分として合成して出力するという機能を有する。
換言すれば、入射光の各偏光成分を利用して、１つの光学コアで左右両画像の変調及び合成を行うものである。これによって、左右画像光の変調・合成を、非常に簡単な構成で実現できる。

［２．立体画像表示装置例Ｉ］

本発明の立体画像表示装置の実施の形態として、上記の３Ｄ用分離合成装置１を用いたカラー立体画像表示用のプロジェクター１０を図２で説明する。

プロジェクター１０は、照明光源としてランプ１１を有する。ランプ１１は、例えばメタルはライドランプ、高圧水銀ランプ、キセノンランプなどを採用できる。或いはＬＥＤ（Light Emitting Diode）を用いることも考えられる。本例の場合、無偏光の光を出射する光源であればよい。
ランプ１１からはＲ、Ｇ、Ｂ各波長成分としてのＰ偏光成分とＳ偏光成分を有する照明光が出射される。

ランプ１１からの照明光は、フライアイレンズ１２により照明強度が均一化され、コンデンサレンズ１３を介してダイクロイックミラー１４，１５に照射される。
そしてＲ光（赤色光：一点鎖線で示す）及びＧ光（緑色光：点線で示す）はダイクロイックミラー１４で反射され、ミラー１７側に進行する。
一方、Ｂ光（青色光：実線で示す）は、ダイクロイックミラー１５で反射され、ミラー１６側に進行する。
ミラー１７で反射されたＲ光及びＧ光は、さらにダイクロイックミラー１８で波長分離される。即ちＲ光はダイクロイックミラー１８を透過し、Ｇ光はダイクロイックミラー１８で反射される。
以上の光路で、Ｒ光は偏光ビームスプリッタ３１に導かれ、Ｇ光は偏光ビームスプリッタ３２に導かれ、Ｂ光は偏光ビームスプリッタ３３に導かれることになる。

偏光ビームスプリッタ３１、３２、３３は、それぞれ図１で説明した３Ｄ用分離合成装置１の構成要素である。
即ち偏光ビームスプリッタ３１と、Ｒ光用の左眼用パネル（以下、左眼用Ｒパネル）２１と、Ｒ光用の右眼用パネル（以下、右眼用Ｒパネル）２２で、Ｒ光についての３Ｄ用分離合成装置１Ｒが形成されている。
左眼用Ｒパネル２１は、立体画像を構成する際の左眼用のＲ画像信号が供給されて液晶駆動動作を行い、右眼用Ｒパネル２２は、立体画像を構成する際の右眼用のＲ画像信号が供給されて液晶駆動動作を行う。

また、偏光ビームスプリッタ３２と、Ｇ光用の左眼用パネル（以下、左眼用Ｇパネル）２３と、Ｇ光用の右眼用パネル（以下、右眼用Ｇパネル）２４で、Ｇ光についての３Ｄ用分離合成装置１Ｇが形成されている。
左眼用Ｇパネル２３は、立体画像を構成する際の左眼用のＧ画像信号が供給されて液晶駆動動作を行い、右眼用Ｇパネル２４は、立体画像を構成する際の右眼用のＧ画像信号が供給されて液晶駆動動作を行う。
さらに、偏光ビームスプリッタ３３と、Ｂ光用の左眼用パネル（以下、左眼用Ｂパネル）２５と、Ｂ光用の右眼用パネル（以下、右眼用Ｂパネル）２６で、Ｂ光についての３Ｄ用分離合成装置１Ｂが形成されている。
左眼用Ｂパネル２５は、立体画像を構成する際の左眼用のＢ画像信号が供給されて液晶駆動動作を行い、右眼用Ｂパネル２６は、立体画像を構成する際の右眼用のＢ画像信号が供給されて液晶駆動動作を行う。

ダイクロイックミラー１８を透過したＲ光は、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分を含んで偏光ビームスプリッタ３１に入射する。そしてＰ偏光成分は透過して右眼用Ｒパネル２２に照射され、Ｓ偏光成分は４５°反射して左眼用Ｒパネル２１に照射される。
そして左眼用Ｒパネル２１と右眼用Ｒパネル２２は、それぞれ左眼用Ｒ画像信号と右眼用Ｒ画像信号によって液晶駆動されている。
このため、左眼用Ｒパネル２１の反射光は、左眼用のＲ画像に基づいたＲ画像光となる。このＲ画像光はＰ偏光となっており、偏光ビームスプリッタ３１を透過する。また、右眼用Ｒパネル２２の反射光は、右眼用のＲ画像に基づいたＲ画像光となる。このＲ画像光はＳ偏光となっており、偏光ビームスプリッタ３１で反射される。そして、これらＰ偏光及びＳ偏光のＲ画像光は、色合成プリズム（４ピースプリズム）３４に導かれる。

また、ダイクロイックミラー１８で反射したＧ光は、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分を含んで偏光ビームスプリッタ３２に入射する。そしてＰ偏光成分は透過して右眼用Ｇパネル２４に照射され、Ｓ偏光成分は４５°反射して左眼用Ｇパネル２３に照射される。
そして左眼用Ｇパネル２３と右眼用Ｇパネル２４は、それぞれ左眼用Ｇ画像信号と右眼用Ｇ画像信号によって液晶駆動されている。
このため、左眼用Ｇパネル２３の反射光は、左眼用のＧ画像に基づいたＧ画像光となる。このＧ画像光はＰ偏光となっており、偏光ビームスプリッタ３２を透過する。また、右眼用Ｇパネル２４の反射光は、右眼用のＧ画像に基づいたＧ画像光となる。このＧ画像光はＳ偏光となっており、偏光ビームスプリッタ３２で反射される。そして、これらＰ偏光及びＳ偏光のＧ画像光は、色合成プリズム３４に導かれる。

さらに、ミラー１６で反射したＢ光は、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分を含んで偏光ビームスプリッタ３３に入射する。そしてＰ偏光成分は透過して右眼用Ｂパネル２６に照射され、Ｓ偏光成分は４５°反射して左眼用Ｂパネル２５に照射される。
そして左眼用Ｂパネル２５と右眼用Ｂパネル２６は、それぞれ左眼用Ｂ画像信号と右眼用Ｂ画像信号によって液晶駆動されている。
このため、左眼用Ｂパネル２５の反射光は、左眼用のＢ画像に基づいたＢ画像光となる。このＢ画像光はＰ偏光となっており、偏光ビームスプリッタ３３を透過する。また、右眼用Ｂパネル２６の反射光は、右眼用のＢ画像に基づいたＢ画像光となる。このＢ画像光はＳ偏光となっており、偏光ビームスプリッタ３３で反射される。そして、これらＰ偏光及びＳ偏光のＢ画像光は、色合成プリズム３４に導かれる。

色合成プリズム３４は、上記の各画像光を合成して投影レンズ３５に導く。そして投影レンズ３５によって画像投影される。
この場合、このプロジェクター１０から投影される画像は、例えば右眼用の画像として、Ｓ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ画像光を有するとともに、左眼用の画像として、Ｐ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ画像光を有することになる。

つまり、１台のプロジェクター１０で、右眼用のカラー画像と左眼用のカラー画像をＳ偏光成分、Ｐ偏光成分として投影でき、ユーザは、偏光メガネを着用することで、立体画像をみることができる。従って、プロジェクターを２台用いた大規模なシステム構成は不要であり、２台の間の調整も不要であって、低コスト、小規模、かつ使用性のよい立体画像表示装置を実現できる。
また、このプロジェクター１０は、図９で示した従来の構成と同様のトライコアタイプの光学系を有するものであり、プロジェクター自体の構成として、従来と比して構成の複雑化を招くものではない。つまりプロジェクター１０自体も、立体画像表示のための２台分のプロジェクターの機能を備えながら、従来と同程度の構成規模であるという利点も有する。

なお、偏光ビームスプリッタ２１，２２，２３に入射する光は、無偏光でよいというとことから、照明光の均一化の手法は、フライアイレンズ１２によるものにとらわれず、たとえばロッドインテグレータや光ファイバーを用いた構成を採用することも可能である。例えばランプ１１からの光を光ファイバーで光学系（ダイクロイックミラー１４，１５以降）に導入するような構成も考えられる。

［３．立体画像表示装置例II］

続いてレーザ光源を用いた例を説明する。
図３に、無偏光の照明光を得る光源部として、レーザ光を出射するレーザユニット６と、四角コア光ファイバー７を用いた例を示す。

レーザ光は、偏光が揃っているため、そのまま３Ｄ用分離合成装置１に入射させることは適切でない。
一方、レーザ光は点光源であり、光ファイバーへの入射に適している。さらに、光ファイバー、特に四角コア光ファイバー７によって偏光がランダムに回転することで、ほぼ完全な無偏光の照明光を得ることができる。
そこで、図３のように、レーザユニット６からのレーザ光を四角コア光ファイバー７を用い、レンズ５を介して３Ｄ用分離合成装置１に導入するようにする。
四角コア光ファイバー７からは、均一性の高い、四角形の光が得られるので、縦横比をレンズ５などで自由に整形して、左眼用パネル３及び右眼用パネル４に照明することができる。
このように、無偏光かつ強度の均一な照明光を３Ｄ用分離合成装置１に入射させることが容易に実現できる。

３Ｄ用分離合成装置１の構成は図１で説明したとおりであり、従って左眼用パネル３と右眼用パネル４で変調された左眼用の画像光と右眼用の画像光が合成されて偏光ビームスプリッタ２から出力される。これが投影レンズ８によって投影されることで、立体画像表示が行われる。
なお、この図３は、モノクロ画像としての立体画像を表示するものとなる。カラー表示を行う場合の構成例を次に説明する。

［４．立体画像表示装置例III］

上記のようにレーザユニットと光ファイバーを用いた構成において、カラー立体画像表示を行うプロジェクター１０の構成を、図４で説明する。

光源としてＧレーザ光を出力するＧレーザユニット４１、Ｒレーザ光を出力するＲレーザユニット４２、Ｂレーザ光を出力するＢレーザユニット４３が用いられる。
各レーザユニット４１，４２，４３からのレーザ光は、それぞれ四角コア光ファイバー４４，４５，４６によって、光学系に導入される。

光学系の構成は、３Ｄ用分離合成装置１Ｒ、１Ｇ、１Ｂが、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色に対して設けられている。
四角コア光ファイバー４４から得られる無偏光かつ均一強度のＧ光は、レンズ４７で縦横比が整形されて偏光ビームスプリッタ３２に入射される。
偏光ビームスプリッタ３２及び左眼用Ｇパネル２３，右眼用Ｇパネル２４によって、Ｇ光用の３Ｄ用分離合成装置１Ｇが形成されている。従って、偏光ビームスプリッタ３２に入射したＰ偏光成分とＳ偏光成分は、それぞれ右眼用Ｇパネル２４と左眼用Ｇパネル２３に照射される。そして、左眼用Ｇパネル２３の反射光と右眼用Ｇパネル２４の反射光として、左眼用、右眼用の各Ｇ画像光が得られ、これらが偏光ビームスプリッタ３２で合成されて色合成プリズム３４に導かれる。

また四角コア光ファイバー４５から得られる無偏光かつ均一強度のＲ光は、レンズ４８で縦横比が整形されて偏光ビームスプリッタ３１に入射される。
偏光ビームスプリッタ３１及び左眼用Ｒパネル２１，右眼用Ｒパネル２２によって、Ｒ光用の３Ｄ用分離合成装置１Ｒが形成されている。従って、偏光ビームスプリッタ３１に入射したＰ偏光成分とＳ偏光成分は、それぞれ右眼用Ｒパネル２２と左眼用Ｒパネル２１に照射される。そして、左眼用Ｒパネル２１の反射光と右眼用Ｒパネル２２の反射光として、左眼用、右眼用の各Ｒ画像光が得られ、これらが偏光ビームスプリッタ３１で合成されて色合成プリズム３４に導かれる。

また四角コア光ファイバー４６から得られる無偏光かつ均一強度のＢ光は、レンズ４９で縦横比が整形されて偏光ビームスプリッタ３３に入射される。
偏光ビームスプリッタ３３及び左眼用Ｂパネル２５，右眼用Ｂパネル２６によって、Ｂ光用の３Ｄ用分離合成装置１Ｂが形成されている。従って、偏光ビームスプリッタ３３に入射したＰ偏光成分とＳ偏光成分は、それぞれ右眼用Ｂパネル２６と左眼用Ｂパネル２５に照射される。そして、左眼用Ｂパネル２５の反射光と右眼用Ｂパネル２６の反射光として、左眼用、右眼用の各Ｂ画像光が得られ、これらが偏光ビームスプリッタ３３で合成されて色合成プリズム３４に導かれる。

色合成プリズム３４は、上記の各画像光を合成して投影レンズ３５に導く。そして投影レンズ３５によって画像投影される。この場合、このプロジェクター１０から投影される画像は、例えば右眼用の画像として、Ｓ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ画像光を有するとともに、左眼用の画像として、Ｐ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ画像光を有することになる。

この図４の構成でも、１台のプロジェクター１０で、右眼用のカラー画像と左眼用のカラー画像をＳ偏光成分、Ｐ偏光成分として投影でき、ユーザは、偏光メガネを着用することで、立体画像をみることができる。

さらに、レーザ光源のように、ＲＧＢが独立の光源の場合は、レーザユニットと光ファイバーを用いた構成により、光学系が非常に簡素化される。即ち図２で示した構成におけるダイクロイックミラー１４，１５，１８、ミラー１６，１７は不要であり、図４のように３つの３Ｄ用分離合成装置１Ｒ、１Ｇ、１Ｂと、色合成プリズム３４のみでよい。
また、四角コア光ファイバー４４，４５，４６によって照明光を導入するため、各レーザユニット４１，４２，４３の配置の自由度が高く、設計も容易となる。
レーザ光が点光源であることで、レーザユニット４１，４２，４３から四角コア光ファイバー４４，４５，４６への光の導入も容易である。
また、もともと偏光の揃ったレーザ光を光ファイバーによって無偏光とするものであるが、これは逆にランダムな偏光回転によって、Ｐ偏光強度とＳ偏光強度を殆ど均一化できることにもなる。従って、右眼用画像と左眼用画像の表示上の輝度バランスも一層良好となる。

なお、レーザ光をプロジェクションの光源として用いる場合、一番の問題はスペックルである。従来からその対策はいろいろなされてきたが、光ファイバーに導光し、それに、微小振動を与えることにより、かなり低減されることが知られている。
ただし、液晶パネルとの相性は、その偏光光の必要性から、あまり相性がよくないとされてきた。
ところが、本実施の形態の３Ｄ用分離合成装置１（１Ｒ、１Ｇ、１Ｂ）では、液晶パネルを用いていながら、偏光光を必要としていない。逆に光ファイバー出力は無偏光であることを要する。
すると、例えば四角コア光ファイバー４４，４５，４６に微小振動を与えるような構成を付加することによるスペックル回避が、そのまま好適に採用できることになる。

［５．立体画像表示装置例IV］

図５に立体画像表示装置１０の光学系構成としての他の例を示す。
なお、図５において照明系は図示を省略しているが、図４と同様に、レーザユニット４１，４２，４３、四角コア光ファイバー４４，４５，４６、及びレンズ４７，４８，４９がそれぞれ所要位置に配置されると考えればよい。

この場合、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色に対応する３つの３Ｄ用分離合成装置１Ｒ、１Ｇ、１Ｂを有することは図２，図４と同様である。
これに加えて、ダイクロイックプリズム５１，５２、透過コア５３が設けられる。そして、偏光ビームスプリッタ３１，３２，３３、ダイクロイックプリズム５１，５２、透過コア５３が、それぞれ各パネル（２１，２２，２３，２４，２５，２６，２７）からの画像光について同一の光路長を形成する光学的コアとして配置されている。

Ｂ照明光は、３Ｄ用分離合成装置１Ｂに入射される。そして上述した例と同様に、この３Ｄ用分離合成装置１Ｂ（偏光ビームスプリッタ３３，左眼用Ｂパネル２５，右眼用Ｂパネル２６）によって、左眼用と右眼用のそれぞれのＢ画像光が得られる。
各Ｂ画像光は、透過コア５３を通過した後、ダイクロイックプリズム５２によって反射されて投影レンズ３５に導かれる。

Ｒ照明光は、３Ｄ用分離合成装置１Ｒに入射される。そして、この３Ｄ用分離合成装置１Ｒ（偏光ビームスプリッタ３１，左眼用Ｂパネル２１，右眼用Ｂパネル２２）によって、左眼用と右眼用のそれぞれのＲ画像光が得られる。
各Ｒ画像光は、ダイクロイックプリズム５１で反射し、さらにダイクロイックプリズム５２を透過して投影レンズ３５に達する。

Ｇ照明光は、３Ｄ用分離合成装置１Ｇに入射される。そして、この３Ｄ用分離合成装置１Ｇ（偏光ビームスプリッタ３２，左眼用Ｂパネル２３，右眼用Ｂパネル２４）によって、左眼用と右眼用のそれぞれのＧ画像光が得られる。
各Ｇ画像光は、ダイクロイックプリズム５１、５２を透過して投影レンズ３５に達する。

そして投影レンズ３５によって各画像光による画像投影が行われる。この場合も、プロジェクター１０から投影される画像は、例えば右眼用の画像として、Ｓ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ画像光を有するとともに、左眼用の画像として、Ｐ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ画像光を有することになる。

このような図５の構成の利点は以下のようになる。
レーザ光のように非常に直進性のいい光源をプロジェクターで用いると、図２，図４のような構成例において示した４ピース構造の色合成プリズム３４の影が問題になることがある。
ところがこの図５の構成では、色合成プリズムを用いておらず、ダイクロイックプリズム５１，５２によって色合成を行うものとしているため、４ピースプリズムの影が画像上に影響を与えることは回避できる。
また、この図５の構成では、投影レンズ３５からみて、各画像光のバックフォーカスとして３コア分の光路距離を得ることができる。
つまりバックフォーカスをとりたい場合の構成として好適であり、かつレーザ光源であればこそ、３つコアの距離に相当する投影レンズのバックフォーカスであったとしても、十分な照明輝度を得られるものともなる。

［６．立体画像表示装置例Ｖ］

図６によりさらに他の構成例を説明する。
上述のようにレーザ光源を用いた場合にスペックル対策を施すことが必要な場合としては、レーザ光を導く光ファイバーに微小振動を与える構造を採ることが考えられる。
ところが、そのような構造を採ってもスペックルが問題になるような高輝度の場合には、図６の構成を採ることが考えられる。

図６は、照明系及び光学系の構成は図４と同様であり、同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
この場合、Ｒ、Ｇ、Ｂ各画像光が色合成プリズム３４から出射される段階で、すぐに１対１でリレーを形成し、回折拡散板６２によって微小な揺動もしくは回転運動を加えるようにする。
即ち色合成プリズム３４と投影レンズ３５の間に、レンズ６１及び回折拡散板６２を配置する。回折拡散板６２は可動部と固定部からなり、駆動部６３によって可動部が揺動又は回転される構造である。
回折拡散板６２の可動部が揺動される構造の場合、駆動部６３は可動部を例えば数ＫＨｚオーダーで振動させる。或いは可動部が回転される構造の場合は、駆動部６３は可動部を例えば数Ｈｚオーダーで回転させる。

レンズ６１によって集光される画像光は、回折拡散板６２によって微小な揺動もしくは回転運動が加えられることで、スペックルをなくした画像光とされ、これが投影レンズ３５で投影される。
このような構成により、適切なスペックル対策が可能となり、レーザ光を光源とする本例のプロジェクター１０として、高品質な立体画像表示を行うことができる。
なお、この場合、回折拡散板６２にて発散角が生じるわけだが、レーザ光のように非常に直進性がよい光の場合は、投影レンズ３５の光の取り込み角に十分余裕があるので、問題にはならない。

［７．立体画像表示装置例VI］

次に、より色の再現性に優れた構成例を図７，図８で説明する。
Ｒ、Ｇ、Ｂの３原色では、色の再現域に不足がある場合は、４色目を加えることが考えられる。例えば図８にＵＣＳ色度図を示しているが、Ｒ、Ｇ、Ｂ３原色での色域は破線で示される。これに対し、シアン（Ｃｙ）を加えて４色レーザ構成とすることで、実線で示すように再現可能な色域を広げることができる。

図７に、４色レーザ構成とする場合の構成例を示す。
図６は、照明系及び光学系の構成は図４と同様であり、同一部分に同一符号を付して説明を省略する。
この場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの各レーザユニット４１，４２，４３に加え、Ｃｙレーザユニット７４が設けられる。Ｃｙレーザユニット７４からのＣｙレーザ光は四角コア光ファイバー７５によって導光される。

光学系としては、Ｒ、Ｇ、Ｂ各色に対応する３Ｄ用分離合成装置１Ｒ、１Ｇ、１Ｂに加え、Ｃｙに対応する３Ｄ用分離合成装置１Ｃｙが設けられる。
３Ｄ用分離合成装置１Ｃｙは、偏光ビームスプリッタ７３と、Ｃｙ光用の左眼用パネル（以下、左眼用Ｃｙパネル）７１と、Ｃｙ光用の右眼用パネル（以下、右眼用Ｃｙパネル）７２で構成される。
左眼用Ｃｙパネル７１は、立体画像を構成する際の左眼用のＣｙ画像信号が供給されて液晶駆動動作を行い、右眼用Ｃｙパネル７２は、立体画像を構成する際の右眼用のＣｙ画像信号が供給されて液晶駆動動作を行う。
また、ダイクロイックプリズム８１，８２，８３が設けられる。

この場合、Ｂレーザユニット４３、四角コア光ファイバー４６、レンズ４９としての照明系からのＢ照明光は、３Ｄ用分離合成装置１Ｂに入射される。そして３Ｄ用分離合成装置１Ｂ（偏光ビームスプリッタ３３，左眼用Ｂパネル２５，右眼用Ｂパネル２６）によって、左眼用と右眼用のそれぞれのＢ画像光が得られる。
各Ｂ画像光は、ダイクロイックプリズム８１を通過した後、ダイクロイックプリズム８３によって反射されて投影レンズ３５に導かれる。

Ｒレーザユニット４２、四角コア光ファイバー４５、レンズ４８としての照明系からのＲ照明光は、３Ｄ用分離合成装置１Ｒに入射される。そして、この３Ｄ用分離合成装置１Ｒ（偏光ビームスプリッタ３１，左眼用Ｂパネル２１，右眼用Ｂパネル２２）によって、左眼用と右眼用のそれぞれのＲ画像光が得られる。
各Ｒ画像光は、ダイクロイックプリズム８２で反射し、さらにダイクロイックプリズム８３を透過して投影レンズ３５に達する。

Ｇレーザユニット４１、四角コア光ファイバー４４、レンズ４７としての照明系からのＧ照明光は、３Ｄ用分離合成装置１Ｇに入射される。そして、この３Ｄ用分離合成装置１Ｇ（偏光ビームスプリッタ３２，左眼用Ｂパネル２３，右眼用Ｂパネル２４）によって、左眼用と右眼用のそれぞれのＧ画像光が得られる。
各Ｇ画像光は、ダイクロイックプリズム８２、８３を透過して投影レンズ３５に達する。

Ｃｙレーザユニット７４、四角コア光ファイバー７５、レンズ７６としての照明系からのＣｙ照明光は、３Ｄ用分離合成装置１Ｃｙに入射される。そして、この３Ｄ用分離合成装置１Ｃｙ（偏光ビームスプリッタ７３，左眼用Ｂパネル７１，右眼用Ｂパネル７２）によって、左眼用と右眼用のそれぞれのＣｙ画像光が得られる。
各Ｃｙ画像光は、ダイクロイックプリズム８１で反射し、さらにダイクロイックプリズム８３でも反射されて投影レンズ３５に達する。

そして投影レンズ３５によってＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃｙの各画像光による画像投影が行われる。この場合、プロジェクター１０から投影される画像は、例えば右眼用の画像として、Ｓ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃｙ画像光を有するとともに、左眼用の画像として、Ｐ偏光成分によるＲ、Ｇ、Ｂ、Ｃｙ画像光を有することになる。
従って、非常に広い範囲の色を再現できる高品位な立体画像表示を行うことができる。
また、この構成からわかるように、第４色目を加える構成も容易に実現できる。
なお、Ｒ、Ｇ、Ｂの三原色に加える第４色は、シアン以外でもよい。

以上、実施の形態について各種の例を説明してきたが、本発明は上記各例に限定されず、多様な変形例が想定される。
例えば光学素子の配置や形成される光路などは多様に考えられる。また図５や図７の構成に図６の回折拡散板６２によるスペックル除去機構を設けるなど、各例を組み合わせた構成も考えられる。

本発明の実施の形態の３Ｄ用分離合成装置の説明図である。 実施の形態の立体画像表示装置例Ｉの説明図である。 実施の形態の立体画像表示装置例IIの説明図である。 実施の形態の立体画像表示装置例IIIの説明図である。 実施の形態の立体画像表示装置例IVの説明図である。 実施の形態の立体画像表示装置例Ｖの説明図である。 実施の形態の立体画像表示装置例VIの説明図である。 実施の形態の立体画像表示装置例VIによる色再現の説明図である。 従来の立体画像表示装置の説明図である。 従来の立体画像表示装置の説明図である。

符号の説明

１，１Ｒ，１Ｇ，１Ｂ，１Ｃｙ ３Ｄ用分離合成装置、２ 偏光ビームスプリッタ、３ 左眼用パネル、５ レンズ、４ 右眼用パネル、６ レーザユニット、７ 四角コア光ファイバー、８ 投影レンズ、１１ ランプ、１２ フライアイレンズ、１３ コンデンサレンズ、１４，１５，１８ ダイクロイックミラー、１６，１７ ミラー、２１ 左眼用Ｒパネル、２２ 右眼用Ｒパネル、２３ 左眼用Ｇパネル、２４ 右眼用Ｇパネル、２５ 左眼用Ｂパネル、２６ 右眼用Ｂパネル、３１，３２，３３，７３ 偏光ビームスプリッタ、３４ 色合成プリズム、３５ 投影レンズ、４１ Ｇレーザユニット、４２ Ｒレーザユニット、４３ Ｂレーザユニット、４４，４５，４６，７５ 四角コア光ファイバー、４７，４８，４９，７６ レンズ ５１，５２，８１，８２，８３ ダイクロイックプリズム、７４ Ｃｙレーザユニット

Claims (8)

1. 無偏光の光を出射する光源部と、
   上記光源部からの無偏光の入射光を偏光成分によって透過及び反射させる偏光分離合成素子と、上記偏光分離合成素子を透過する偏光成分が入射する位置に配置され一方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第１の反射型表示パネルと、上記偏光分離合成素子で反射する偏光成分が入射する位置に配置され他方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第２の反射型表示パネルとを有し、上記第１の反射型表示パネルで反射された第１の画像光が上記偏光分離合成素子で反射され、上記第２の反射型表示パネルで反射された第２の画像光が上記偏光分離合成素子を透過することで、上記第１，第２の画像光の合成画像光を出射する偏光分離合成装置部と、
   上記偏光分離合成装置部から出射された合成画像光を投影する投影レンズ部と、
   を備えた立体画像表示装置。
2. 上記光源部は、レーザ光源と、該レーザ光源からのレーザを伝送する四角コア光ファイバーを有し、上記四角コア光ファイバーの出力として無偏光の光を出射する構成とされている請求項１に記載の立体画像表示装置。
3. 上記光源部として、
   無偏光の赤色光を出射する赤色光源部と、
   無偏光の緑色光を出射する緑色光源部と、
   無偏光の青色光を出射する青色光源部と、
   を有し、
   また上記偏光分離合成装置部として、
   上記赤色光が入射光とされ、赤色合成画像光を出射する赤色光偏光分離合成装置部と、
   上記緑色光が入射光とされ、緑色合成画像光を出射する緑色光偏光分離合成装置部と、
   上記青色光が入射光とされ、青色合成画像光を出射する青色光偏光分離合成装置部と、
   を有するとともに、
   上記赤色合成画像光と、上記緑色合成画像光と、上記青色合成画像光とを合成して、上記投影レンズ部に導く色合成光学素子部をさらに備える請求項２に記載の立体画像表示装置。
4. 上記色合成光学素子部が、複数のダイクロイックプリズムによって構成される請求項３に記載の立体画像表示装置。
5. 上記色合成光学素子部と、上記投影レンズ部の間に、スペックル除去機構部を設けた請求項３に記載の立体画像表示装置。
6. さらに、第４色光を出射する第４色光源部と、
   上記第４色光が入射光とされ、第４色合成画像光を出射する第４色光偏光分離合成装置部と、
   を備え、
   上記色合成光学素子部は、上記赤色合成画像光と、上記緑色合成画像光と、上記青色合成画像光と、上記第４色合成画像光とを合成して、上記投影レンズ部に導く請求項３に記載の立体画像表示装置。
7. 無偏光の入射光を偏光成分によって透過及び反射させる偏光分離合成素子と、
   上記偏光分離合成素子を透過する偏光成分が入射する位置に配置され、一方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第１の反射型表示パネルと、
   上記偏光分離合成素子で反射する偏光成分が入射する位置に配置され、他方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第２の反射型表示パネルと、
   を有し、
   上記第１の反射型表示パネルで反射された第１の画像光が上記偏光分離合成素子で反射され、上記第２の反射型表示パネルで反射された第２の画像光が上記偏光分離合成素子を透過することで、上記第１，第２の画像光の合成画像光を出射する偏光分離合成装置。
8. 無偏光の入射光を偏光分離合成素子に入射し、
   上記入射光のうち上記偏光分離合成素子を透過する偏光成分を、一方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第１の反射型表示パネルに入射し、
   上記入射光のうち上記偏光分離合成素子で反射する偏光成分を、他方の眼に対応する画像信号が供給されて表示画像を形成する第２の反射型表示パネルに入射し、
   上記第１の反射型表示パネルで反射された第１の画像光を、上記偏光分離合成素子で反射させ、かつ上記第２の反射型表示パネルで反射された第２の画像光が上記偏光分離合成素子を透過させることで、上記第１，第２の画像光の合成画像光を形成し、
   上記合成画像光を投影レンズ部で投影する立体画像表示方法。