JP2010117927A - 棒金出金装置および棒金出金方法 - Google Patents

Abstract

【課題】棒金出金装置１において、棒金トレー１４に取付けられたパターン情報表示部２４の判読性を向上させ，パターン情報表示部２４の汚損による読取り状態のばらつき、位置ズレによる誤読を防止する。
【解決手段】棒金トレー１４に金種別の情報を示すパターン情報表示部２４を取付ける。バケット部１６にはセンサ部１８が取付けられ、エンコーダ２６でバケット部１６の上下移動に同期しながらセンサ部１８の信号を読取る。パターン情報表示部２４に２×２のマス目からなる白黒パターンを金種別に対応づけて設ける。この白黒パターンに、開始位置表示部２４ａとしての機能を兼用させる。
【選択図】図２

Description

この発明は、例えば釣銭交換機や両替機等に用いられて棒金を出金するような棒金出金装置および棒金出金方法に関する。

従来、同一金種の棒金を複数装填した複数の棒金トレーと、この棒金トレーから棒金を１本ずつ繰出す機構と、繰出した棒金を放出する機能を備えたバケットにより構成された棒金出金装置が提案されている（特許文献１参照）。このような棒金出金装置は、上下動するバケットを正しい金種の棒金トレーの位置で停止させ、棒金を繰り出す動作をさせる必要がある。

この棒金トレーの金種を判別する方法として、棒金トレーに棒金金種を示すパターン情報を付加し、パターン情報を読取るためのセンサをバケットに備える構成が考えられる。このように構成しておけば、棒金トレーに正しい金種の棒金を収納しておくだけで、棒金出金装置のどの段に棒金トレーを装填しても、装填された棒金トレーの金種を検知して正しい金種の棒金を繰り出すことができる。

しかし、このように構成した場合、パターン情報を読取るセンサを備えたバケットと棒金トレーとは独立関係にあるため、相互間の位置ズレが発生し、トレー毎に付加されたパターン情報の読取状態にバラツキが発生して、パターン情報の誤読、判読不可能となってしまうことが考えられた。
特開２００６−４１０２号公報

この発明は、棒金トレーに付加されるパターン情報の判読性能を向上させ、棒金トレーの判読不可能によるトレー縮退を低減することを目的とする。

この発明は、棒金を収納する複数の棒金トレーと、該棒金トレーに収納されている棒金を取り出す棒金取出手段と、該棒金取出手段により取り出した棒金を保留するバケットと、該バケットを前記棒金トレーの配列方向に移動させるバケット移動手段とが備えられた棒金出金装置であって、前記棒金トレーの前記バケットとの対向面側に、収納している棒金の金種を示す識別情報表示部と、該識別情報表示部の位置を示す位置表示部とが設けられ、前記バケットに、前記識別情報表示部および位置表示部を読み取る読取手段が設けられた棒金出金装置であることを特徴とする。

前記位置表示部は、前記読取手段からみて前記識別表示部の周囲の濃淡と異なる濃淡に検知される色または部材により構成し、前記読取手段は、該濃淡の検知によって前記位置表示部を認識する構成とすることができる。

前記識別情報表示部は、情報を示す情報要素が複数組み合わせて構成され、該情報要素は、少なくとも前記読取手段による読取方向に対する読取幅方向に複数配置され、該情報要素の少なくとも１つが、前記位置表示部とされ、前記読取手段は、前記読取幅方向の全ての情報要素を読み取り可能に構成されて該情報要素に含まれている前記位置表示部を認識する構成とすることができる。

この発明により、棒金トレーに付加されるパターン情報の判読性能を向上させ、棒金トレーの判読不可能によるトレー縮退を低減することができる。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
図１は、棒金出金装置１の内部構造を右側面から示した構成図であり、図２は、バケット部１６と棒金トレー１４を拡大して説明する説明図である。
棒金出金装置１は、昇降部１２とワゴン部１３が前後に配置されて構成されている。
ワゴン部１３は、複数の棒金トレー１４が内部に格納されている。この複数の棒金トレー１４は、左右２列で上下方向にまっすぐ複数配置されている。

それぞれの棒金トレー１４は、昇降部１２に面する側が下方になるように、斜めに配置されている。そして、棒金トレー１４の内部には、図２（Ａ）の拡大斜視図に示すように、横倒しにした棒金１５が前後方向に整列して複数収納されている。このため、棒金トレー１４の手前側から棒金１５を１つずつ順番に取り出せ、１つ取り出すと残りの棒金１５が自重によって手前へ詰まってくるようになっている。

昇降部１２と対面する棒金トレー１４の正面（図１の左側、図２（Ａ）の手前側）は、ほぼ中心付近に装填された棒金１５の金種を表すためのパターン情報表示部２４が付加されており、該パターン情報表示部２４の左右に開口部１４ａが設けられている。

パターン情報表示部２４は、図２（Ｂ）に示すように、左側領域２４Ｌと右側領域２４Ｒで左右に分かれており、さらにそれぞれ上下に分かれて、左側上領域２４Ｌ（Ｕ）、左側下領域２４Ｌ（Ｌ）、右側上領域２４Ｒ（Ｕ）、および右側下領域２４Ｒ（Ｌ）の４つの領域に分かれている。このように、パターン情報表示部２４は、２×２の４領域（２×２のマス目）からなる正方形状の薄い物であり、各領域（マス目）が黒または白に着色されている。この各領域の白黒パターンにより、各棒金トレー１４に装填される金種を判別可能に示している。この実施形態のパターン情報表示部２４は、５００硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨、または１円硬貨といった各金種を表す。

棒金１５は、これらの各金種について、同一金種を所定枚数重ね合わせて棒状に包装したものである。そして、棒金トレー１４は、この棒金１５が同一金種毎にまとめて横長状態で前後方向へ一列に整列して置き装填されている。

開口部１４ａは、図２（Ａ）に示すように、棒金取出手段としての繰出しアーム１７（図１参照）により棒金１５を取り出すための開口部である。２つ設けられた開口部１４ａのうちの右側は、棒金トレー１４の棒金１５が空になったことを検知可能にするための開口部としても機能する。

また、各棒金トレー１４は、全て同一形状に形成されており、図１に示すワゴン部１３内の何れの位置にも配置できる構造となっている。このため、例えば１段目の棒金トレー１４と２段目の棒金トレー１４を入れ替えるなど、自由に装填できる構造になっている。

また、ワゴン部１３は、各棒金トレー１４の定位置状態を検出するトレー定位置センサ２５を、棒金トレー１４に対応させて複数備えている。このトレー定位置センサ２５は、棒金トレー１４の底面に接触する構造であり、これによって棒金トレー１４が定位置にあるか否かを検知する。

昇降部１２は、バケット部１６とバケット移動手段としてのバケット昇降モータ１９とで主に構成されている。また、昇降部１２の内面側壁には、上下に長い２本のスライドレール２０と、上下に長いスリットレール２１とが設けられている。

スライドレール２０は、バケット部１６が該スライドレール２０に沿って上下方向に安定移動できるようにする。
スリットレール２１は、ワゴン部１３と昇降部１２との対向部分、すなわち各棒金トレー１４とバケット部１６との間に設けられている。このスリットレール２１は、上下に昇降移動するバケット部１６の繰出し停止位置を示す複数の検知溝２１ａ（図２（Ａ）参照）が設けられている。各検知溝２１ａは、各棒金トレー１４の位置に対応しており、各棒金トレー１４のバケット対向面と同じ高さに設けられている。

バケット昇降モータ１９は、適宜のプーリとベルトによってバケット部１６に連結されており、回転駆動力を伝達する。このバケット昇降モータ１９は、回転駆動力により、バケット部１６をスライドレール２０に沿って上下移動させる。

また、バケット昇降モータ１９には、エンコーダ２６が取付けられている。このエンコーダ２６は、バケット部１６の上下移動に同期しながら回転できるものであり、バケット部１６の上下移動に同期しながら信号を出力することができる。

バケット部１６は、上面が開口した直方体形状である。このバケット部１６は、繰出しアーム１７が設けられている。この繰出しアーム１７は、Ｔ字型のハンマ形状であり、円弧状に回転運動する構造になっている。この構造により、繰出しアーム１７は、棒金トレー１４に装填された最前列の棒金１５を、下方から上方バケット部１６側へ向かって円弧状に繰り出し、この棒金１５をバケット部１６内部に保留させる。

また、バケット部１６は、ワゴン部１３の棒金トレー１４に対面する面に、センサ部１８を備えている。このセンサ部１８は、図２（Ａ）に示すように、各棒金トレー１４に付加された識別情報表示部としてのパターン情報表示部２４を読取る読取手段３１、スリットレール２１の検知溝２１ａを検知するスリットセンサ３２、および、棒金トレー１４の空状態を検知する空検知センサ３３を備えている。

読取手段３１は、読取幅方向である左右に並列配置された左側読取りセンサ３１Ｌと右側読取りセンサ３１Ｒとにより構成されている。左側読取りセンサ３１Ｌは、２×２の情報要素で構成されるパターン情報表示部２４のうち向かって左側の２マスの白黒パターンを読取る。右側読取りセンサ３１Ｒは、２×２の情報要素で構成されるパターン情報表示部２４のうち向かって右側の２マスの白黒パターンを読取る。

スリットセンサ３２は、バケット部１６が上下移動した時にスリットレール２１の各検知溝２１ａを検知することで、棒金トレー１４の高さにバケット部１６が位置していることを検知することができる。

空検知センサ３３は、バケット部１６が上下移動したときに、棒金トレー１４の開口部１４ａに対向し、棒金トレー１４の棒金１５の空を検知することができる。空検知センサ３３は、棒金１５からの反射波を検出することができれば棒金トレー１４に棒金１５が装填されていると判定し、反射波を検出することができなければ棒金１５が空であると判定する。

これらの左側読取りセンサ３１Ｌ、右側読取りセンサ３１Ｒ、スリットセンサ３２、および空検知センサ３３の検知信号は、エンコーダ２６（図１参照）の出力信号を同期信号とすることにより、同期することができる。

昇降部１２の上面には、各棒金トレー１４より繰出した棒金１５をバケット部１６から取出すために水平方向に開閉移動できる取出口シャッタ２２が設けられている。取出口シャッタ２２の付近位置には、バケット部１６内に手を挿入したかを検出する挿入検知センサ２３が設けられている。

図３は、棒金トレー１４に表示されるパターン情報表示部２４と、該パターン情報表示部２４が示す金種とを対応付けた金種識別データＫの構成図を示す。
金種識別データＫは、ナンバーＫ１、パターン情報Ｋ２、および金種情報Ｋ３により構成されており、パターン情報Ｋ２と金種情報Ｋ３とが対応づけられている。

この例では、１円硬貨、５円硬貨、１０円硬貨、５０円硬貨、１００円硬貨、および５００硬貨の６金種を判別可能にしている。

パターン情報Ｋ２は、白黒二階調のいずれか一方の階調で表される情報要素（element）が上下左右に２×２の４マス設けられており、この４つの情報要素の白黒の組合せによって構成されている。

また、このパターン情報Ｋ２は、読み取り方向の前段側となる下方部分に、周囲１４ｂ（図２（Ｂ）参照）と逆の階調である白階調（白色）の開始位置表示部２４ａが必ず１つ以上配置されている。この開始位置表示部２４ａは、図３のパターン情報Ｋ２に示すように、左右どちらに設けられても良く、左右両方に設けられても良い。そして、この開始位置表示部２４ａを含めた２×２の４マスの表示により、パターン情報Ｋ２が構成されている。

なお、図２（Ｂ）に示した周囲１４ｂは、棒金トレー１４におけるパターン情報表示部２４の周囲（特に上下）、およびワゴン部１３内の各棒金トレー１４の隙間を指している。これらの周囲１４ｂは、左側読取りセンサ３１Ｌと右側読取りセンサ３１Ｒの送信波を反射しないため、左側読取りセンサ３１Ｌと右側読取りセンサ３１Ｒにダーク（黒）と検知される。

このように構成された棒金出金装置１の出金時の主な動作について説明する。
棒金出金装置１は、図示省略する情報処理手段としての制御部と記憶手段としての記憶部を有しており、記憶部に記憶されたプログラムに従って制御部が各種動作を実行する。この棒金出金装置１は、バケット部１６が昇降部１２の上端位置に停止している状態を初期状態としている。この初期状態から、以降の動作を実行する。

出金動作を実行する際、棒金出金装置１は、バケット昇降モータ１９を駆動させて昇降部１２の上端位置にあるバケット部１６を下端位置まで移動させる。

この下端移動時に、棒金出金装置１は、左側読取りセンサ３１Ｌおよび右側読取りセンサ３１Ｒにより、移動中の上下全体に渡って複数個所にて白黒二階調のいずれであるかを検知し、この検知結果を全体読取データとして記憶する。この検知は、エンコーダ２６によって同期をとりつつ、パターン情報Ｋ２の１マスサイズの中で複数個所の検知が行えるように細かく実行する。なお、記憶する検知結果は、白黒二階調を示す０または１とする、あるいは明度のレベルとするなど、濃淡変化を判別可能な適宜のデータとすることができる。また、白黒二階調を示す０または１といった値を記憶する場合は、濃淡の基準値を基にして濃淡判定を行った上で判定結果を０または１として記憶することができる。

そして、棒金出金装置１は、後述のパターン情報の下端位置検出処理（図４参照）、および情報要素判定処理（図５参照）を実行し、各棒金トレー１４に装填されている金種を確認する。

また、棒金出金装置１は、適宜の出金指示受付手段により出金指示された金額に応じて、繰出しを行う棒金トレー１４、および繰出し本数を決定する。この出金指示受付手段は、例えば棒金出金装置１に設けられたタッチパネルモニタなどの入力装置、あるいは棒金出金装置１が組み込まれた釣銭交換機や両替機などから出金指示信号を受け取る通信装置など、適宜の装置とすることができる。

その後、棒金出金装置１は、バケット昇降モータ１９を駆動してバケット部１６を上昇させ、出金する金種が装填されている各棒金トレー１４の位置で一時停止して棒金１５を繰出して保留する動作を繰り返しつつ、バケット部１６を最上部まで上昇させて取出口シャッタ２２を開ける。

取出口シャッタ２２を開くと、バケット部１６の内部が露出するため、利用者が棒金１５を取り出すことを許容できる。挿入検知センサ２３がバケット部１６内の棒金１５の取り出しを検知すると、棒金出金装置１は、取出口シャッタ２２を閉じる。

次に、図４に示す下端位置検出処理のフローチャートと共に、棒金出金装置１の制御部がパターン情報表示部２４の位置を検出する処理を実行する。この処理では、上述した全体読取データ（左側読取りセンサ３１Ｌおよび右側読取りセンサ３１Ｒが下方移動中に検知した全てのデータ）を利用し、この全体読取データに含まれているパターン情報読取データ（パターン情報表示部２４を読取ったデータ）の位置を検出する。

まず、制御部は、変数ｎに左側読取りセンサ３１Ｌの読取り開始値をセットする（ステップｓ１１）。この変数ｎは、左側読取りセンサ３１Ｌの検知結果がバケット部１６の上下移動方向に上から順に並んでいる全体読取データ（Ｌ側分）について、開始値から順番に読取方向４０（図２（Ｂ）参照）へ検知結果を参照するために用いるものである。読取り開始値は、例えば読取方向４０の最初の棒金トレー１４のパターン情報表示部２４が検知され得る位置とする、あるいは、図２（Ｂ）に示した検知溝２１ａの開始位置となる読取開始位置４１（同期するスリットセンサ３２により検知）とするなど、適宜の位置とすることができる。

制御部は、変数ｎの位置から連続する３つのデータを読み取り、このデータの総和が判定値以上であるか否かを判定する（ステップｓ１２）。この判定では、開始位置表示部２４ａも含むパターン情報表示部２４の白部分を検出している。詳述すると、パターン情報表示部２４以外の部分（周囲１４ｂ）は黒として検知されるため、例えば白検知が３つ連続するなど、連続するデータの総和が判定値以上であれば、パターン情報表示部２４の白部分（開始位置表示部２４ａも含む）に差し掛かっていると判定できる。

制御部は、判定値以下の場合（ステップｓ１２：Ｎ）、変数ｎを次に進めて（ステップｓ１３）次のデータを取込み、判定値以上になるか（ステップｓ１２：Ｙ）、あるいは終了値になる（ステップｓ１４：Ｙ）まで、この動作を繰返す。終了値は、例えば読取方向４０の最後の棒金トレー１４のパターン情報表示部２４が検知され得る位置とする、あるいは、図２（Ｂ）に示した検知溝２１ａの終了位置となる読取終了位置４２（同期するスリットセンサ３２により検知）とするなど、適宜の位置とすることができる。

次に右側読取りセンサ３１Ｒについても同様に、制御部は、変数ｍに右側読取りセンサ３１Ｒの読取り開始値をセットし（ステップｓ１５）、読込んだ３つのデータの総和が判定値以上であるか否かを判定する（ステップｓ１６）。

制御部は、判定値以下の場合（ステップｓ１６：Ｎ）、変数ｍを次に進めて（ステップｓ１７）次のデータを取込み、判定値以上になるか（ステップｓ１６：Ｙ）、あるいは終了値なる（ステップｓ１８：Ｙ）まで、この動作を繰返す。

制御部は、Ｌ側（変数ｎ）、Ｒ側（変数ｍ）について、それぞれの繰返した回数が同等（ステップｓ１９：Ｙ）でかつ終了値（ステップｓ２０：Ｙ）に達した場合、パターン情報表示部２４の下端位置未検出（ステップｓ２１）とする。

Ｌ側回数（ｎ）がＲ側回数（ｍ）より少ない場合（ステップｓ２２：Ｙ）、制御部は、Ｌ側回数（ｎ）に１プラスして（ステップｓ２４）これをパターン情報表示部２４の下端位置とする。また、Ｌ側回数がＲ側回数より多い場合（ステップｓ２２：Ｎ）は、Ｒ側回数（ｍ）に１プラスして（ステップｓ２３）これをパターン情報表示部２４の下端位置とする。このとき、下端位置を検知した下端より少し上（情報要素の中心側）にずらす（１プラスする）ことで、端部の欠けなどによる検知精度低下を防止している。

このようにして、パターン情報表示部２４の下端位置を取得した後、制御部は、全体読取データにおける下端位置から一定範囲（読取範囲）のデータをパターン情報表示部２４から読み取ったパターン情報読取データとする読取範囲決定処理を行う。このパターン情報読取データは、パターン情報表示部２４の各領域を明確に認識するため、左側読取りセンサ３１Ｌによるパターン情報読取データのうち下端から一定範囲を左側下領域２４Ｌ（Ｌ）データとし、さらにその上方一定範囲を左側上領域２４Ｌ（Ｕ）データとする。同様に、右側読取りセンサ３１Ｒによるパターン情報読取データのうち下端から一定範囲を右側下領域２４Ｒ（Ｌ）データとし、さらにその上方一定範囲を右側上領域２４Ｒ（Ｕ）データとする。

これにより、各棒金トレー１４のパターン情報表示部２４を検知したパターン情報読取データを取得することができ、各領域についての領域データも取得することができる。

図５は、パターン情報表示部２４における４マスの各領域（情報要素）が白か黒かを判定する情報要素判定処理のフローチャートである。この情報要素判定処理は、Ｌ側、Ｒ側のそれぞれにおける上下の各領域（２４Ｌ（Ｕ），２４Ｒ（Ｕ），２４Ｌ（Ｌ），２４Ｒ（Ｌ））データについて、白の判定数、黒の半定数より、その領域が白であるか、黒であるかを判定する。この動作は、上述した下端位置検出処理を実行してパターン情報読取データを取得した時に毎回行う。

棒金出金装置１の制御部は、１つの領域データについて、最初のデータから順に、基準値よりレベルが高いか否かを判定する（ステップｓ３１）。基準値よりも高ければ（ステップｓ３１：Ｙ）、制御部は、白データ数を１計数する（ステップｓ３２）。基準値よりも低ければ（ステップｓ３１：Ｎ）、制御部は、黒データ数を１計数する（ステップｓ３３）。これらを１つの領域データの全データについて繰り返し行う（ステップｓ３４：Ｎ）。

全データについて、計数が終了すると（ステップｓ３４：Ｙ）、制御部は、白データ数と黒データ数を比較する（ステップｓ３５）。白データ数が多ければ（ステップｓ３５：Ｙ）、制御部は、その領域を白と判定し（ステップｓ３６）、黒データ数が多ければ（ステップｓ３５：Ｎ）、その領域を黒と判定する（ステップｓ３７）。

以上の１領域についての白黒判定を、制御部は、パターン情報読取データの全ての領域（４領域）について行う。そして、制御部は、４領域の白黒状態と、図３に示した金種識別データＫのテーブルを参照し、各棒金トレー１４の金種を判別する金種判別処理を実行する。すなわち、このようにして判定した２×２のパターン情報表示部２４における左半面：上段／下段白黒パターン、および、右半面：上段／下段白黒パターンを元に、制御部は、対応するパターン情報Ｋ２を検索、選択することができる。

このようにして１つの棒金トレー１４に装填されている金種を判別した後、制御部は、終了値の次あるいは適宜の位置を次の読取り開始値とし、次の棒金トレー１４についてステップｓ１１〜Ｓ３７を行う継続処理を実行する。

以上に説明した構成および動作により、棒金トレー１４に付加されるパターン情報表示部２４の判読性能を向上させ、棒金トレー１４の判読不可能によるトレー縮退を低減することができる。

詳述すると、棒金トレー１４のパターン情報表示部２４の位置（この実施形態では下端）を検知し、この位置を基準にしてパターン情報表示部２４を読み取るため、棒金トレー１４が傾き等によって位置ズレしていたり読取りセンサ（３１Ｌ，３１Ｒ）の取付け位置精度が低くても、パターン情報表示部２４を正確に読み取ることができる。従って、判読不可能や誤読を防止できる。

また、開始位置表示部２４ａを、棒金出金装置１内で読取りセンサ（３１Ｌ，３１Ｒ）が検知し得る他の部分（棒金トレー１４におけるパターン情報表示部２４の上下部や棒金トレー１４間の隙間などの周囲１４ｂ）から判別できるようにしたため、開始位置表示部２４ａを明確に判別することができる。特に、周囲１４ｂが暗く検知されることに対して開始位置表示部２４ａを白とした上に、読取りセンサ（３１Ｌまたは３１Ｒ）が検知する複数のデータ（実施形態では３データ）の総和で判別するため、誤検知を防止して精度良く開始位置を検知できる。

また、このパターン情報表示部２４の位置検知は、複数備えた読取りセンサ（３１Ｌ，３１Ｒ）のいずれか１つが最初に検知した端部に基づいて実行するため、パターン情報表示部２４の一部を位置検知用の開始位置表示部２４ａとすることができる。これにより、パターン情報表示部２４と別に開始位置表示部２４ａを備える必要がなく、棒金トレー１４正面の限られたスペースを有効活用することができる。従って、パターン情報表示部２４の情報要素となる領域（２４Ｌ（Ｕ），２４Ｒ（Ｕ），２４Ｌ（Ｌ），２４Ｒ（Ｌ））のサイズを大きくすることができる。

このスペースの有効活用について詳述すると、棒金トレー１４の正面は、繰出しアーム１７によりバケット部１６へ棒金を繰り出すための開口部１４ａが必要であり、また多数の棒金トレー１４を多段配置するために上下幅も制限されることから、パターン情報表示部２４を設けられるスペースが狭くなる。従って、狭いスペースの中で金種判別を可能とし位置判別も可能とする必要が生じる。この狭いスペースに、仮に金種判別用のマークと位置判別用のマークを別個独立して設けると、それぞれのマークにおける情報要素のサイズが小さくなってしまう。そうすると、汚損による誤読や判別不能に繋がりやすくなるという問題が生じる。

これに対し、上述した実施形態により、パターン情報表示部２４の一部に開始位置表示部２４ａとしての機能を兼用させることで、１つの領域（情報要素）の面積を広くとることができる。このため、１つの領域内で読取りセンサ（３１Ｌ，３１Ｒ）が読み取るデータ数を多数得ることができる。従って、１領域が白か黒かを多数のデータに基づいて濃淡判定により判別でき、汚損による誤読や判別不可能を防止することができる。

またこのようにパターン情報表示部２４の一部に開始位置表示部２４ａとしての機能を兼用させることで、限られたすスペース内での判別可能な金種数の向上と読取精度の向上という２つの相反する課題を両立することができる。

以上のように、パターン情報表示部２４の左右いずれかにおいて、上下方向に白黒パターンに変化をつけ、平均値から白黒変化の基準値を求め、さらに白黒判定したデータ数について多数決処理により各面の白黒を判定するため、パターン情報の汚損、位置ズレによる誤読、判別不能を防止することができる。

なお、この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
たとえば、上述した実施形態では、全体読取データについて下方から上方へ順次読取りして開始位置を検索する例を示したが、逆に上方から下方への読取りを行って開始位置を検索してもよい。この場合は、パターン情報表示部２４における開始位置表示部２４ａを上方の領域（２４Ｌ（Ｕ）および２４Ｒ（Ｕ））のいずれか一方に必ず有する構成とし、これを開始位置表示部２４ａに設定すると良い。

またパターン情報表示部２４は、２×２のマス目において上下方向に白黒変化するパターンを示したが、上記例に限定するものではなく、上下方向に濃淡が変化する他の構成としてもよい。

また、開始位置表示部２４ａは、白色としたが、これに限らず、左側読取りセンサ３１Ｌと右側読取りセンサ３１Ｒによる検知結果が周囲１４ｂと開始位置表示部２４ａとで異なるような素材や形状の部材により構成してもよい。この場合も開始位置表示部２４ａを認識することができ、上述した効果を得ることができる。

棒金出金装置の内部構造を右側面から示した構成図。 バケット部と棒金トレーを拡大して説明する説明図。 金種識別用データの構成図。 棒金出金装置の制御部が実行する下端位置検出処理のフローチャート。 棒金出金装置の制御部が実行する情報要素判定処理のフローチャート。

符号の説明

１…棒金出金装置、１４…棒金トレー、１５…棒金、１６…バケット部、１７…繰出しアーム、１９…バケット昇降モータ、２２…取出口シャッタ、２４…パターン情報表示部、２４ａ…開始位置表示部、２４Ｌ（Ｕ）…左側上領域、２４Ｌ（Ｌ）…左側下領域、２４Ｒ（Ｕ）…右側上領域、２４Ｒ（Ｌ）…右側下領域、３１…読取手段、３１Ｌ…左側読取りセンサ、３１Ｒ…右側読取りセンサ、４０…読取方向、Ｋ…金種識別用データ

Claims (7)

1. 棒金を収納する複数の棒金トレーと、
   該棒金トレーに収納されている棒金を取り出す棒金取出手段と、
   該棒金取出手段により取り出した棒金を保留するバケット部と、
   該バケット部を前記棒金トレーの配列方向に移動させるバケット移動手段とが備えられた棒金出金装置であって、
   前記棒金トレーの前記バケット部との対向面側に、
   収納している棒金の金種を示す識別情報表示部と、
   該識別情報表示部の位置を示す位置表示部とが設けられ、
   前記バケット部に、前記識別情報表示部および位置表示部を読み取る読取手段が設けられた
   棒金出金装置。
2. 前記位置表示部は、前記読取手段からみて前記識別表示部の周囲の濃淡と異なる濃淡に検知される色または部材により構成され、
   前記読取手段は、該濃淡の検知によって前記位置表示部を認識する構成である
   請求項１記載の棒金出金装置。
3. 前記識別情報表示部は、情報を示す情報要素が複数組み合わせて構成され、
   該情報要素は、少なくとも前記読取手段による読取方向に対する読取幅方向に複数配置され、
   該情報要素の少なくとも１つが、前記位置表示部とされ、
   前記読取手段は、前記読取幅方向の全ての情報要素を読み取り可能に構成されて該情報要素に含まれている前記位置表示部を認識する構成である
   請求項１または２記載の棒金出金装置。
4. 前記識別情報表示部は、前記情報要素が前記読取手段の読取方向にも複数配置され、
   前記位置表示部は、前記読取方向の開始側に設けられ、または、前記読取方向の終了側に設けられる構成であり、
   前記読取手段は、前記位置表示部を認識した際に該位置表示部の位置を前記識別情報表示部の開始位置と認識する構成、または、前記位置表示部を認識した際に該位置表示部の位置を前記識別情報表示部の終了位置と認識する構成である
   請求項３記載の棒金出金装置。
5. 前記識別情報表示部の情報要素の組み合わせと金種とを対応付けた金種判別データを記憶する記憶手段と、
   各種情報処理を実行する情報処理手段とを備え、
   前記位置表示部は、前記識別情報表示部における前記読取方向の開始側に設けられ、
   前記読取手段は、
   前記情報要素および前記位置表示部を検知する検知部が前記読取幅方向の前記情報要素の配置数に対応して複数設けられ、
   前記情報処理手段は、
   前記検知部による前記位置表示部の検知を前記読取方向に順次実行していずれか１つの前記検知部により最初に検知した前記位置表示部を前記識別情報表示部の開始位置とする開始位置判別処理と、
   該開始位置を判別すると、全ての前記検知部について前記識別情報表示部として読み取る読取範囲を決定する読取範囲決定処理と、
   該読取範囲の各情報要素を検知し、この検知結果と前記記憶手段に記憶している金種判別データと照らし合わせて金種を判別する金種判別処理と、
   前記読取範囲の読取方向終了側から前記開始位置判別処理を再開する継続処理とを実行する構成である
   請求項４記載の棒金出金装置。
6. 前記識別情報表示部は、
   前記情報要素を前記幅方向に２段、前記読取方向に２段設けた４マスの構成である
   請求項３、４、または５記載の棒金出金装置。
7. 棒金を収納する複数の棒金トレーと、
   該棒金トレーに収納されている棒金を取り出す棒金取出手段と、
   該棒金取出手段により取り出した棒金を保留するバケット部と、
   該バケット部を前記棒金トレーの配列方向に移動させるバケット移動手段とが備えられた棒金出金装置により棒金を出金する棒金出金方法であって、
   前記棒金トレーの前記バケット部との対向面側に、
   収納している棒金の金種を示す識別情報表示部と、
   該識別情報表示部の位置を示す位置表示部とが設けられ、
   前記バケット部に、前記識別情報表示部および位置表示部を読み取る読取手段が設けられて、
   前記位置表示部を認識して前記識別情報表示部から金種を読み取り、
   必要な金種であれば前記棒金取出手段で必要分の棒金を取り出して前記バケット部に保留し、
   該バケット部に保留した棒金を出金部から出金する
   棒金出金方法。

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