JP2010115695A - 線ばね成形装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ツールスライドテーブル112に、成形ツール120Cの他に、線ばね1Aを通電対象とする計測ツール150Cを装着する。サーボモータM110等を駆動し、成形ツール120Aを用いて線ばね1Aを成形した後、成形された線ばね1Aの計測に用いる計測ツール150Cに対応したサーボモータM110を駆動すると、制御部202により、計測ツール150Cが線ばね1Aに接触するまでの、計測ツール150Cの移動量が計測され、この計測結果から線ばね1Aの良否が判定される。これにより、成形ツール120Aを駆動するためのサーボモータM110を、計測ツール150Cを駆動するためのサーボモータに適用することができる。
【選択図】図19
Description
他の計測装置、たとえば、画像センサシステム或いは、レーザ検査システムを用いてもそれぞれ専用の計測装置を設けなければならず、それだけ構成が複雑になるとともにコストアップとなっている。
次に、工程Lの如く、曲げ成形ツールT5の後退位置が線材1から離れる位置で、公転用サーボモータM30の駆動により、線材1を反時計方向に135°(+135°)回転させ停止する。この間に圧送ローラ駆動用サーボモータM22の駆動により、線材1は部分kの長さだけ送り出されている。
本実施例においては、ツールスライドテーブル(計測用ツールスライドテーブル)112には、成形ツール120の他に、線ばね1Aを通電対象とする計測ツール150が装着されているので、成形ツール120Aを用いて線ばね1Aを成形した後、成形された線ばね1Aの計測に用いる計測ツール150Cに対応したサーボモータM110(駆動手段)を駆動することで、制御部202により、計測ツール150Cの移動量の計測が開始され、計測ツール150Cが線ばね1Aに接触して通電ループが形成されたことを条件に、計測ツール150Cの移動量の計測が終了し、当該計測結果から線ばね1Aの良否が判定される。
X1 線材の軸線
2 架台
3 固定フレーム
4 スライドユニット
10 線材ガイドであるクイル
20 線材圧送手段
21 回転フレーム
21a 回転フレームのディスク部
22 圧送ローラ
M22 圧送ローラ駆動用のサーボモータ
30 公転手段
33 公転手段を構成するリングギヤ
M30 公転用のサーボモータ
40 クイル回転手段
M40 クイル回転駆動用のサーボモータ
50 クイル移動手段であるリニアウェイスライド
52 リニアウェイスライドテーブル
M50 リニアウェイスライド駆動用(クイル進退用)のサーボモータ
100 成形ステージ
102 メインプレート
104 曲げ成形ツールの回転駆動機構を構成するリングギヤ
106 ギヤ式動力伝達機構配設用の孔
110 リニアスライド
M110 成形ツール進退用のサーボモータ(第1のサーボモータ)
112 ツールスライドテーブル
114 第1のサーボモータの駆動をツールスライドテーブルに伝達するクランク機構
T(120) 成形ツール
T5(120A)、T2(120B)曲げ成形ツール
T1(120C)、T4(120D)コイル成形ツール
T3(120E)切断成形ツール
M121 曲げ成形ツール回動用のサーボモータ(第2のサーボモータ)
123 曲げ成形回転ユニットを構成する固定芯金
123a 芯金前端面に設けた線材係合用の溝
124 曲げ成形回転ユニットを構成する回転体
124a 回転体前端面に設けた線材掛止用突起
125 従動軸
126 従動軸である曲げ成形回転ユニット側のスプライン軸
127 垂直回転軸
126a 駆動軸である回転筒
129 リングギヤの回動力を曲げ成形ツールの回転体に伝達するギヤ式動力伝達機構
129a ギヤ式動力伝達機構におけるセレーション係合部
132 コイル成形用ツール本体装着用の回転体であるツールホルダ
M132 コイル成形用ツールホルダ回動用(左巻きと右巻き切り替え用・初張力調整用)のサーボモータ(第3のサーボモータ)
134A 左巻き用ツール本体
134B 右巻き用ツール本体
150(150A〜150H) 計測ツール
202 制御部
204 表示部
206 操作部
208〜228 ドライバ
300 エンコーダ
302 偏差カウンタ
306 サーボアンプ
Claims (3)
- 線材を成形ステージに送り出す線材圧送手段と、前記成形ステージに対して進退移動自在に配置された搬送手段と、前記搬送手段に搬送されて、前記成形ステージで前記線材を線ばねとして成形する成形ツールと、前記搬送手段に搬送されて前記線ばねを計測する計測ツールと、前記搬送手段を進退駆動する駆動手段と、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記線材の成形時に、前記成形ツールによる成形に応じて前記駆動手段に対する駆動を制御し、前記線ばねの計測時には、前記計測ツールによる計測に応じて前記駆動手段に対する駆動を制御してなる線ばね成形装置。 - 線材を成形ステージに送り出す線材圧送手段と、前記成形ステージに対して進退移動自在に配置された複数の搬送手段と、前記いずかの搬送手段に搬送されて、前記成形ステージで前記線材を線ばねとして成形する単一または複数の成形ツールと、前記いずれかの搬送手段に搬送されて前記線ばねを計測する計測ツールと、前記各搬送手段をそれぞれ進退駆動する複数の駆動手段と、前記複数の駆動手段の中から前記線材の成形時に用いる駆動手段または前記線ばねの計測時に用いる駆動手段を選択し、選択した駆動手段の駆動を制御する制御手段を備えてなる線ばね成形装置。
- 請求項1または2に記載の線ばね成形装置において、前記制御手段は、前記線ばねの計測時に、前記駆動手段の駆動に伴って前記計測ツールの移動量の計測を開始し、前記計測ツールが前記線ばねを検知したことを条件に、前記計測ツールの移動量の計測を終了するとともに、当該計測結果から前記線ばねの良否を判定してなることを特徴とする線ばね成形装置。
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JP2008291843A JP5603003B2 (ja) | 2008-11-14 | 2008-11-14 | 線ばね成形装置 |
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Family Applications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104487186A (zh) * | 2012-03-21 | 2015-04-01 | 瓦菲奥斯股份公司 | 用于通过弹簧卷绕制造螺旋弹簧的方法和装置 |
CN106001322A (zh) * | 2016-07-30 | 2016-10-12 | 陕西大润福门业有限公司 | 螺旋箍筋连续同步加工机及加工方法 |
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-
2008
- 2008-11-14 JP JP2008291843A patent/JP5603003B2/ja active Active
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CN106001322B (zh) * | 2016-07-30 | 2018-06-29 | 刘国政 | 螺旋箍筋连续同步加工机及加工方法 |
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