JP2010113272A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】位相差検出方式の合焦判定を行う基準がずれた場合であっても、被写体像を高精度に合焦させる。
【解決手段】カメラ１００は、撮像素子１０と、位相差検出を行う位相差検出ユニット２０と、フォーカスレンズ群７２と、フォーカスレンズ群７２を駆動制御して焦点調節を行うボディ制御部５とを備えている。ボディ制御部５は、コントラスト検出方式の合焦判定と、位相差検出方式の合焦判定とを行うように構成されている。ボディ制御部５は、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて焦点調節を行って被写体像を合焦させたときに、位相差検出ユニット２０によって位相差検出を行う。ボディ制御部５は、位相差検出方式の合焦判定を行うときには、コントラスト検出方式による合焦時の位相差検出ユニット２０の検出結果を用いて、合焦判定を行う。
【選択図】図１４

Description

本発明は、光電変換を行う撮像素子を備えた撮像装置に関するものである。

近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）イメージセンサなどの撮像素子を用いて、被写体像を電気信号に変換し、この電気信号をデジタル化して記録するデジタルカメラが普及している。

デジタル一眼レフカメラは、被写体像の位相差を検出する位相差検出部を有し、これによりオートフォーカス（以下、単にＡＦともいう）を行う位相差検出方式ＡＦ機能を備えている。位相差検出方式ＡＦ機能によれば、デフォーカス方向及びデフォーカス量を検出できるため、フォーカスレンズの移動時間を短縮でき、迅速にフォーカスできるという利点を有する（例えば、特許文献１）。

位相差検出方式ＡＦでは、被写体からの光をセパレータレンズで分割して、一対のラインセンサ上にそれぞれ結像させ、一対のラインセンサ上に結像された像の位相差に基づいて合焦か否かを判定している。ラインセンサ上に結像された像の位相差は、ラインセンサ上に結像された像の位置関係に基づいて判断している。すなわち、ラインセンサ上に結像された像の位置関係が、基準となる位置関係となっているか否かによって、合焦判定をおこなっている。
特開２００７−１６３５４５号公報

しかしながら、カメラの使用による温度変化や経時変化によって、位相差検出部や撮像素子の位置が変化すると、合焦時にラインセンサ上に結像される像の位置関係も変化する。すなわち、位相差検出部や撮像素子の位置が変化すると、実際に被写体像が合焦するときにラインセンサ上に結像される像の位置関係と、位相差検出方式ＡＦにおける合焦判定の基準としている像の位置関係とが一致しなくなる。その結果、ずれた位置関係を基準に合焦状態を判定することになり、焦点を精度良く合わせることができない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、撮像素子と位相差検出部とを備えた撮像装置において、位相差検出方式の合焦判定を行う基準がずれた場合であっても、被写体像を高精度に合焦させることにある。

本発明に係る撮像装置は、光を光電変換により電気信号に変換する撮像素子と、光を分割して、分割された光の位相差検出を行う位相差検出部と、焦点位置を調節するためのフォーカスレンズと、被写体像の合焦状態を判定し、判定結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御して焦点調節を行う制御部とを備え、前記制御部は、前記撮像素子の出力から求められるコントラストに基づいて被写体像の合焦状態を判定するコントラスト検出方式の合焦判定と、前記位相差検出部の検出結果に基づいて被写体像の合焦状態を判定する位相差検出方式の合焦判定とを行うように構成され、前記コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて焦点調節を行って被写体像を合焦させたときに、前記位相差検出部によって位相差検出を行い、前記位相差検出方式の合焦判定を行うときには、前記コントラスト検出方式による合焦時の前記位相差検出部の検出結果を用いて、合焦判定を行うものとする。

本発明によれば、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときに前記位相差検出部によって位相差検出を行っておき、位相差検出方式の合焦判定を行うときには、該コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときの位相差検出部の検出結果を用いて、合焦判定を行うことによって、位相差検出方式の合焦判定における判定基準がずれていたとしても、コントラストに基づいて合焦させた状態の位相差を用いて位相差検出方式の合焦判定を行うため、合焦状態を正確に判定することができ、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

《発明の実施形態１》
本発明の実施形態１に係る撮像装置としてのカメラについて説明する。

実施形態１に係るカメラ１００は、図１に示すように、交換レンズ式の一眼レフデジタルカメラであり、主に、カメラシステムの主要な機能を有するカメラ本体４と、カメラ本体４に取り外し可能に装着された交換レンズ７とから構成されている。交換レンズ７は、カメラ本体４の前面に設けられたボディマウント４１に装着されている。ボディマウント４１には電気切片４１ａが設けられている。

−カメラ本体の構成−
カメラ本体４は、被写体像を撮影画像として取得する撮像ユニット１と、撮像ユニット１の露光状態を調節するシャッタユニット４２と、撮像ユニット１に入射する被写体像の赤外光除去とモアレ現象を軽減するためのＩＲカット兼ＯＬＰＦ（Optical Low Pass Filter）４３と、液晶モニタで構成され、撮影画像やライブビュー画像や各種情報を表示する画像表示部４４と、ボディ制御部５とを有している。このカメラ本体４が撮像装置本体を構成する。

カメラ本体４には、カメラシステムの電源の入切を操作する電源スイッチ４０ａと、撮影者がフォーカシング時およびレリーズ時に操作するレリーズボタン４０ｂと、種々の撮影モード及び機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える設定スイッチ４０ｃ，４０ｄとが設けられている。

電源スイッチ４０ａにより電源がＯＮ状態になると、カメラ本体４および交換レンズ７の各部に電源が供給される。

レリーズボタン４０ｂは、２段式であって、半押しすることで後述するオートフォーカスやＡＥ等を行う一方、全押しすることでレリーズが行われる。

ＡＦ設定スイッチ４０ｃは、後述する３つのオートフォーカス機能を切り替えるためのスイッチである。カメラ本体４は、このＡＦ設定スイッチ４０ｃが切り替えられることによって、オートフォーカス機能を３つのうちの何れかに設定するように構成されている。

連写設定スイッチ４０ｄは、後述する連写モードの設定／解除を行うためのスイッチである。カメラ本体４は、この連写設定スイッチ４０ｄが操作されることによって、通常撮影モードと連写モードとを切替可能に構成されている。

また、これらの設定スイッチ４０ｃ，４０ｄは、カメラ撮影機能を種々選択するメニュー内の選択項目であってもよいことは言うまでもない。

撮像ユニット１は、詳しくは後述するが、光電変換により被写体像を電気信号に変換するものである。この撮像ユニット１は、ブレ補正ユニット４５によって光軸Ｘに直行する平面内で移動可能に構成されている。

ボディ制御部５は、ボディマイコン５０と、不揮発性メモリ５０ａと、シャッタユニット４２の駆動を制御するシャッタ制御部５１と、撮像ユニット１の動作を制御すると共に撮像ユニット１からの電気信号をＡ／Ｄ変換してボディマイコン５０へ出力する撮像ユニット制御部５２と、例えばカード型記録媒体や内部メモリである画像格納部５８からの画像データの読み出し及び該画像格納部５８への画像データの記録を行う画像読み出し/記録部５３と、画像読み出し/記録部５３を制御する画像記録制御部５４と、画像表示部４４の表示を制御する画像表示制御部５５と、カメラ本体４のブレにより生じる像ブレ量を検出するブレ検出部５６と、ブレ補正ユニット４５を制御する補正ユニット制御部５７とを含む。このボディ制御部５が制御部を構成する。

ボディマイコン５０は、カメラ本体４の中枢を司る制御装置であり、各種シーケンスの制御を行う。ボディマイコン５０には、例えば、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭが搭載されている。そして、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、ボディマイコン５０は様々な機能を実現することができる。

このボディマイコン５０は、電源スイッチ４０ａ、レリーズボタン４０ｂ及び各設定スイッチ４０ｃ，４０ｄからの入力信号が入力されると共に、シャッタ制御部５１、撮像ユニット制御部５２、画像読み出し/記録部５３、画像記録制御部５４及び補正ユニット制御部５７等に対し制御信号を出力するように構成されており、シャッタ制御部５１、撮像ユニット制御部５２、画像読み出し/記録部５３、画像記録制御部５４及び補正ユニット制御部５７等にそれぞれの制御を実行させる。また、ボディマイコン５０は、後述するレンズマイコン８０とマイコン間通信を行う。

例えば、ボディマイコン５０の指示により、撮像ユニット制御部５２が撮像ユニット１からの電気信号をＡ／Ｄ変換してボディマイコン５０へ出力する。ボディマイコン５０は、取り込んだ電気信号に所定の画像処理を施して画像信号を作成する。そして、ボディマイコン５０は、画像読み出し/記録部５３に画像信号を送信すると共に、画像記録制御部５４に画像の記録及び表示の指示を行って、画像格納部５８への画像信号の保存と画像表示制御部５５への画像信号の送信を行わせる。画像表示制御部５５は、送信されてきた画像信号に基づいて画像表示部４４を制御して、該画像表示部４４に画像を表示させる。

不揮発性メモリ５０ａには、カメラ本体４に関する各種情報（本体情報）が格納されている。この本体情報には、例えば、カメラ本体４のメーカー名、製造年月日、型番、ボディマイコン５０にインストールされているソフトのバージョン、およびファームアップに関する情報などのカメラ本体４を特定するための型式に関する情報（本体特定情報）、カメラ本体４がブレ補正ユニット４５及びブレ検出部５６等の像ブレを補正するための手段を搭載しているか否かに関する情報、ブレ検出部５６の型番および感度などの検出性能に関する情報、エラー履歴なども含まれている。尚、これらの情報は、不揮発性メモリ５０ａの代わりにボディマイコン５０内のメモリ部に格納されていてもよい。

ブレ検出部５６は、手ブレなどに起因するカメラ本体４の動きを検出する角速度センサを備える。角速度センサは、カメラ本体４が静止している状態での出力を基準としてカメラ本体４が動く方向に応じて正負の角速度信号を出力する。尚、本実施の形態では、ヨーイング方向及びピッチング方向の２方向を検出するために角速度センサを２個設けている。出力された角速度信号は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換部によりデジタル信号に変換されてボディマイコン５０に与えられる。

−交換レンズの構成−
交換レンズ７は、カメラ本体４内の撮像ユニット１に被写体像を結ぶための撮像光学系を構成しており、主に、フォーカシングを行うフォーカス調節部７Ａと、絞りを調節する絞り調節部７Ｂと、光路を調節することで像ブレを補正するレンズ用像ブレ補正部７Ｃと、交換レンズ７の動作を制御するレンズ制御部８とを有している。

交換レンズ７は、レンズマウント７１を介して、カメラ本体４のボディマウント４１に取り付けられている。また、レンズマウント７１には、交換レンズ７がカメラ本体４に取り付けられてときにボディマウント４１の電気切片４１ａと電気的に接続される電気切片７１ａが設けられている。

フォーカス調節部７Ａは、フォーカスを調節するフォーカスレンズ群７２で構成されている。フォーカスレンズ群７２は、交換レンズ７の規格として定められた最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間で光軸Ｘ方向に移動可能である。また、フォーカスレンズ群７２は、後述するコントラスト検出方式による合焦位置検出の場合、合焦位置を挟んで光軸Ｘ方向前後に移動可能である必要があるため、上述の最至近合焦位置から無限合焦位置までの区間よりもさらに光軸Ｘ方向前後に移動可能なレンズシフト余裕区間を有している。なお、フォーカスレンズ群７２は、必ずしも複数のレンズで構成される必要はなく、１枚のレンズで構成されていてもよい。

絞り調節部７Ｂは、絞りまたは開放を調節する絞り部７３で構成されている。この絞り部７３が光量調節部を構成する。

レンズ用像ブレ補正部７Ｃは、ブレ補正レンズ７４と、ブレ補正レンズ７４を光軸Ｘに直行する平面内で移動させるブレ補正レンズ駆動部７４ａとを有している。

レンズ制御部８は、レンズマイコン８０と、不揮発性メモリ８０ａと、フォーカスレンズ群７２の動作を制御するフォーカスレンズ群制御部８１と、フォーカスレンズ群制御部８１の制御信号を受けてフォーカスレンズ群７２を駆動するフォーカス駆動部８２と、絞り部７３の動作を制御する絞り制御部８３と、交換レンズ７のブレを検出するブレ検出部８４と、ブレ補正レンズ駆動部７４ａを制御するブレ補正レンズユニット制御部８５とを有する。

レンズマイコン８０は、交換レンズ７の中枢を司る制御装置であり、交換レンズ７に搭載された各部に接続されている。具体的には、レンズマイコン８０には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭが搭載されており、ＲＯＭに格納されたプログラムがＣＰＵに読み込まれることで、様々な機能を実現することができる。例えば、レンズマイコン８０は、ボディマイコン５０からの信号に基づいてレンズ用像ブレ補正装置（ブレ補正レンズ駆動部７４ａ等）を補正可能状態または補正不能状態に設定する機能を有している。また、レンズマウント７１に設けられた電気切片７１ａとボディマウント４１に設けられた電気切片４１ａとの接触により，ボディマイコン５０およびレンズマイコン８０は電気的に接続されており、互いに情報の送受信が可能となっている。

また、不揮発性メモリ８０ａには、交換レンズ７に関する各種情報（レンズ情報）が格納されている。このレンズ情報には、例えば、交換レンズ７のメーカー名、製造年月日、型番、レンズマイコン８０にインストールされているソフトのバージョンおよびファームアップに関する情報などの交換レンズ７を特定するための型式に関する情報（レンズ特定情報）、交換レンズ７がブレ補正レンズ駆動部７４ａ及びブレ検出部８４等の像ブレを補正するための手段を搭載しているか否かに関する情報、像ブレを補正するための手段を搭載している場合は、ブレ検出部８４の型番および感度などの検出性能に関する情報、ブレ補正レンズ駆動部７４ａの型番および最大補正可能角度などの補正性能に関する情報（レンズ側補正性能情報）、像ブレ補正を行うためのソフトのバージョンなどが含まれている。さらに、レンズ情報には、ブレ補正レンズ駆動部７４ａの駆動に必要な消費電力に関する情報（レンズ側消費電力情報）およびブレ補正レンズ駆動部７４ａの駆動方式に関する情報（レンズ側駆動方式情報）も含まれている。尚、不揮発性メモリ８０ａは、ボディマイコン５０から送信された情報を格納可能である。尚、これらの情報は、不揮発性メモリ８０ａの代わりに、レンズマイコン８０内のメモリ部に格納されていてもよい。

フォーカスレンズ群制御部８１は、フォーカスレンズ群７２の光軸方向の絶対位置を検出する絶対位置検出部８１ａと、フォーカスレンズ群７２の光軸方向の相対位置を検出する相対位置検出部８１ｂとを有している。絶対位置検出部８１ａは、交換レンズ７の筐体におけるフォーカスレンズ群７２の絶対位置を検出するものである。絶対位置検出部８１ａは、例えば、数ｂｉｔの接触型エンコーダ基板とブラシとによって構成され、絶対位置を検出可能に構成されている。相対位置検出部８１ｂは、それのみではフォーカスレンズ群７２の絶対位置を検出することができないが、フォーカスレンズ群７２の移動方向は検出可能であり、例えば二相エンコーダを用いている。二相エンコーダは回転パルスエンコーダや、ＭＲ素子、ホール素子など、フォーカスレンズ群７２の光軸方向の位置に応じて等しいピッチで２値の信号を交互に出力するものが２つ設けられており、これらのピッチの位相をずらすように設置されている。レンズマイコン８０は、相対位置検出部８１ｂの出力からフォーカスレンズ群７２の光軸方向の相対位置を算出する。

ブレ検出部８４は，手ブレなどに起因する交換レンズ７の動きを検出する角速度センサを備える。角速度センサは、交換レンズ７が静止している状態での出力を基準として交換レンズ７が動く方向に応じて正負の角速度信号を出力する。尚、本実施の形態では、ヨーイング方向及びピッチング方向の２方向を検出するために角速度センサを２個設けている。出力された角速度信号は、フィルタ処理、アンプ処理等を経て、Ａ／Ｄ変換部によりデジタル信号に変換されてレンズマイコン８０に与えられる。

ブレ補正レンズユニット制御部８５は、移動量検出部（図示せず）を備える。移動量検出部は、ブレ補正レンズ７４の実際の移動量を検出する検出部である。ブレ補正レンズユニット制御部８５は、移動量検出部からの出力に基づいて、ブレ補正レンズ７４を帰還制御している。

尚、カメラ本体４及び交換レンズ７の両方にブレ検出部５６，８４とブレ補正装置４５，７４ａを搭載した例を示したが、カメラ本体４及び交換レンズ７の何れかにブレ検出部及びブレ補正装置が搭載されていてもよく、何れにもブレ検出部及びブレ補正装置が搭載されていない場合であってもよい（その場合は、上述のブレ補正に関するシーケンスを排除すればよい）。

−撮像ユニットの構成−
撮像ユニット１は、図２に示すように、被写体像を電気信号に変換するための撮像素子１０と、撮像素子１０を保持するためのパッケージ３１と、位相差検出方式の焦点検出（即ち、合焦判定）を行うための位相差検出ユニット２０とを有している。

撮像素子１０は、インターライン型ＣＣＤイメージセンサであって、図３に示すように、半導体材料で構成された光電変換部１１と、垂直レジスタ１２と、転送路１３と、マスク１４と、カラーフィルタ１５と、マイクロレンズ１６とを有している。

光電変換部１１は、基板１１ａと、基板１１ａ上に配列された複数の受光部（画素ともいう）１１ｂ，１１ｂ，…とを有している。

基板１１ａは、Ｓｉ（シリコン）ベースで構成されている。詳しくは、基板１１ａは、Ｓｉ単結晶基板又はＳＯＩ（Silicon On Insulator wafer）で構成されている。特に、ＳＯＩ基板は、Ｓｉ薄膜とＳｉＯ_２薄膜のサンドイッチ構造をなし、エッチングの処理などにおいてＳｉＯ_２層で反応をとめることが可能であり、安定した基板加工を行う上で有利である。

また、受光部１１ｂは、フォトダイオードで構成されていて、光を吸収して電荷を発生する。受光部１１ｂ，１１ｂ，…は、基板１１ａ上において行列状に配列された微小な方形の画素領域内にそれぞれ設けられている（図４参照）。

垂直レジスタ１２は、受光部１１ｂごとに設けられており、受光部１１ｂに蓄積された電荷を一時蓄積する役割を有する。つまり、受光部１１ｂに蓄積された電荷は、垂直レジスタ１２に転送される。垂直レジスタ１２に転送された電荷は、転送路１３を介して水平レジスタ（図示省略）に転送され、増幅器（図示省略）に送られる。増幅器に送られた電荷は、増幅され電気信号として取り出される。

マスク１４は、受光部１１ｂを被写体側に露出させる一方、垂直レジスタ１２及び転送路１３を覆うように設けられていて、垂直レジスタ１２及び転送路１３に光が入射することを防止している。

カラーフィルタ１５及びマイクロレンズ１６は、各受光部１１ｂに対応して前記微小な方形の画素領域ごとに設けられている。カラーフィルタ１５は、特定の色だけを透過させるためのものであり、原色フィルタ又は補色フィルタが用いられる。本実施形態では、図４に示すように、いわゆるベイヤー型の原色フィルタが用いられている。すなわち、撮像素子１０全体としては、２行２列に隣接する４つのカラーフィルタ１５，１５，…（又は４つの画素領域）を１つの繰り返し単位としたときに、該繰り返し単位中において、一方の対角方向に２つの緑のカラーフィルタ（即ち、緑色の可視光波長域に対して緑色以外の他の色の可視光波長域よりも高い透過率を持つカラーフィルタ）１５ｇが配列され、他方の対角方向に赤のカラーフィルタ（即ち、赤色の可視光波長域に対して赤色以外の他の色の可視光波長域よりも高い透過率を持つカラーフィルタ）１５ｒと青のカラーフィルタ（即ち、青色の可視光波長域に対して青色以外の他の色の可視光波長域よりも高い透過率を持つカラーフィルタ）１５ｂとが配列されている。全体として緑のカラーフィルタ１５ｇ，１５ｇ，…が縦横に１つおきに配置されている。

マイクロレンズ１６は、光を集光して受光部１１ｂに入射させるものである。このマイクロレンズ１６によって受光部１１ｂを効率良く照射できる。

このように構成された撮像素子１０においては、マイクロレンズ１６，１６，…によって集光された光は、カラーフィルタ１５ｒ，１５ｇ，１５ｂに入射し、各カラーフィルタに応じた色の光だけが該カラーフィルタを透過して、受光部１１ｂ，１１ｂ，…に照射する。各受光部１１ｂは、光を吸収して電荷を発生する。この各受光部１１ｂで発生した電荷は、垂直レジスタ１２及び転送路１３を介して増幅器に送られ、電気信号として出力される。つまり、受光部１１ｂ，１１ｂ，…からは、各カラーフィルタに対応した色の受光光量が出力として得られる。

こうして、撮像素子１０は、その撮像面全体における受光部１１ｂ，１１ｂ，…で光電変換を行うことによって、撮像面に形成された被写体像を電気信号に変換する。

ここで、基板１１ａには、照射された光を透過させる透過部１７，１７，…が複数形成されている。透過部１７は、基板１１ａにおける受光部１１ｂが設けられている面とは反対側の面（以下、単に裏面ともいう）１１ｃを切削、研磨又はエッチングにより凹状に陥没させることによって形成されており、周辺部よりも薄く形成されている。さらに詳しくは、透過部１７は、最も薄肉になっている陥没面１７ａと、該陥没面１７ａと裏面１１ｃとを繋ぐ傾斜面１７ｂ，１７ｂとを有している。

この基板１１ａにおける透過部１７を光が透過する程度の厚みに形成することによって、光電変換部１１に照射された光のうち該透過部１７に照射された光の一部は電荷に変換されずに該光電変換部１１を透過する。例えば、透過部１７における基板１１ａの厚みを２〜３μｍに設定することによって、近赤外光より長波長側を約５０％透過させることができる。

また、傾斜面１７ｂ，１７ｂは、透過部１７を透過する際に該傾斜面１７ｂで反射する光が後述する位相差検出ユニット２０のコンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…へ向かわない角度に設定されている。こうすることで、後述するラインセンサ２４ａに実像でない像が形成されることを防止している。

この透過部１７が、撮像素子１０に入射する光を透過、即ち、通過させる薄肉部を構成する。ここで、少なくとも本明細書においては、「通過」は「透過」を含む概念である。

このように構成された撮像素子１０は、パッケージ３１に保持されている（図２参照）。このパッケージ３１が保持部を構成する。

詳しくは、パッケージ３１は、平板状の底板３１ａにフレーム３２が設けられていると共に、四方には立壁３１ｂ，３１ｂ，…が設けられている。撮像素子１０は、立壁３１ｂ，３１ｂ，…により四方を覆われるようにして、フレーム３２にマウントされると共に、フレーム３２に対してボンディングワイヤを介して電気的に接続されている。

また、パッケージ３１の立壁３１ｂ，３１ｂ，…の先端には、撮像素子１０の撮像面（受光部１１ｂ，１１ｂ，…が設けられている面）を覆うようにカバーガラス３３が取り付けられている。このカバーガラス３３によって、撮像素子１０の撮像面はゴミの付着などから保護されている。

ここで、パッケージ３１の底板３１ａには、撮像素子１０の透過部１７，１７，…に対応する位置に該透過部１７，１７，…と同じ個数だけ開口３１ｃ，３１ｃ，…が貫通形成されている。この開口３１ｃ，３１ｃ，…により、撮像素子１０を透過した光が、後述する位相差検出ユニット２０まで到達する。この開口３１ｃが通過部を構成する。

尚、パッケージ３１の底板３１ａには、必ずしも開口３１ｃが貫通形成される必要はない。すなわち、撮像素子１０を透過した光が位相差検出ユニット２０まで到達する構成であれば、底板３１ａに透明部若しくは半透明部を形成する等の構成であってもよい。

位相差検出ユニット２０は、撮像素子１０の背面側（被写体と反対側）に設けられて、撮像素子１０からの通過光を受光して位相差検出を行う。詳しくは、位相差検出ユニット２０は、受光した通過光を測距のための電気信号に変換する。この位相差検出ユニット２０が位相差検出部を構成する。

この位相差検出ユニット２０は、図２，５に示すように、コンデンサレンズユニット２１と、マスク部材２２と、セパレータレンズユニット２３と、ラインセンサユニット２４と、これらコンデンサレンズユニット２１、マスク部材２２、セパレータレンズユニット２３及びラインセンサユニット２４を取り付けるためのモジュール枠２５とを有している。コンデンサレンズユニット２１、マスク部材２２、セパレータレンズユニット２３及びラインセンサユニット２４は、撮像素子１０の厚さ方向に沿って該撮像素子１０側からこの順で並んでいる。

コンデンサレンズユニット２１は、複数のコンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…を一体的にユニット化したものである。コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…は、透過部１７，１７，…と同じ数だけ設けられている。各コンデンサレンズ２１ａは、入射する光を集光するためのものであり、撮像素子１０を透過して拡がりつつある光を集光して、セパレータレンズユニット２３の後述するセパレータレンズ２３ａへと導く。各コンデンサレンズ２１ａは、入射面２１ｂが凸状に形成されていると共に、入射面２１ｂ近傍が円柱状に形成されている。

このコンデンサレンズ２１ａを設けることによって、セパレータレンズ２３ａへの入射角度が立つ（入射角が小さくなる）ため、セパレータレンズ２３ａの収差を抑えることができると共に、後述するラインセンサ２４ａ上の被写体像間隔を小さくすることができる。その結果、セパレータレンズ２３ａ及びラインセンサ２４ａを小型化することができる。また、撮像光学系からの被写体像の焦点位置が撮像ユニット１から大きく外れたとき（詳しくは、撮像ユニット１の撮像素子１０から大きく外れたとき）、その像のコントラストが著しく下がるが、本実施形態によれば、コンデンサレンズ２１ａとセパレータレンズ２３ａによる縮小効果によりコントラストの低下を抑え、焦点検出範囲を広くすることもできる。尚、焦点位置近傍における高精度な位相差検出等の場合、セパレータレンズ２３ａやラインセンサ２４ａ等の寸法に余裕がある場合等においては、コンデンサレンズユニット２１を設けなくてもよい。

マスク部材２２は、コンデンサレンズユニット２１とセパレータレンズユニット２３との間に配設される。マスク部材２２は、各セパレータレンズ２３ａに対応する位置ごとに２つのマスク開口２２ａ，２２ａが形成されている。つまり、マスク部材２２は、セパレータレンズ２３ａのレンズ面を２つの領域に分割して、該２つの領域だけをコンデンサレンズ２１ａ側に露出させている。すなわち、マスク部材２２は、コンデンサレンズ２１ａにより集光された光を２つの光束に瞳分割して、セパレータレンズ２３ａへ入射させる。このマスク部材２２により隣り合う一方のセパレータレンズ２３ａからの有害光などが他方のセパレータレンズ２３ａに入らないようにすることができる。尚、このマスク部材２２は、設けなくともよい。

セパレータレンズユニット２３は、複数のセパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…を有し、これら複数のセパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…を一体的にユニット化したものである。セパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…は、コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…と同様に、透過部１７，１７，…と同じ数だけ設けられている。各セパレータレンズ２３ａは、マスク部材２２を通過して入射してきた２つの光束を、同一の２つの被写体像としてラインセンサ２４ａ上に結像させる。

ラインセンサユニット２４は、複数のラインセンサ２４ａ，２４ａ，…と該ラインセンサ２４ａ，２４ａ，…を設置する設置部２４ｂとを有する。ラインセンサ２４ａ，２４ａ，…は、コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…と同様に、透過部１７，１７，…と同じ数だけ設けられている。各ラインセンサ２４ａは、撮像面上に結像する像を受光して電気信号に変換する。つまり、ラインセンサ２４ａの出力から、２つの被写体像の間隔を検出することができ、その間隔によって撮像素子１０に結像する被写体像の焦点のずれ量（即ち、デフォーカス量（Ｄｆ量））及び焦点がどちらの方向にずれているか（即ち、デフォーカス方向）を求めることができる（以下、これらＤｆ量及びデフォーカス方向等をデフォーカス情報ともいう）。

このように構成されたコンデンサレンズユニット２１、マスク部材２２、セパレータレンズユニット２３及びラインセンサユニット２４は、モジュール枠２５に配設されている。

モジュール枠２５は、枠状に形成された部材であって、その内周には、内側に向かって突出する取付部２５ａが設けられている。取付部２５ａの撮像素子１０側には、階段状に第１取付部２５ｂ及び第２取付部２５ｃが形成されている。また、取付部２５ａの撮像素子１０と反対側には、第３取付部２５ｄが形成されている。

そして、撮像素子１０側から、モジュール枠２５の第２取付部２５ｃにマスク部材２２が取り付けられ、第１取付部２５ｂにコンデンサレンズユニット２１が取り付けられている。これらコンデンサレンズユニット２１及びマスク部材２２は、それぞれ第１取付部２５ｂ及び第２取付部２５ｃに取り付けられる際に、図２，５に示すように、周縁部がモジュール枠２５に嵌り込むように形成されており、それによりモジュール枠２５に対して位置決めされる。

一方、撮像素子１０の反対側から、モジュール枠２５の第３取付部２５ｄにセパレータレンズユニット２３が取り付けられている。第３取付部２５ｄには、コンデンサレンズユニット２１と反対側に突出する位置決めピン２５ｅと方向基準ピン２５ｆとが設けられている。一方、セパレータレンズユニット２３には、これら位置決めピン２５ｅ及び方向基準ピン２５ｆにそれぞれ対応する位置決め孔２３ｂ及び方向基準孔２３ｃが形成されている。位置決めピン２５ｅと位置決め孔２３ｂとは嵌合するようにそれぞれの径が設定されている。一方、方向基準ピン２５ｆと方向基準孔２３ｃとは緩やかに嵌るようにそれぞれの径が設定されている。すなわち、セパレータレンズユニット２３は、位置決め孔２３ｂ及び方向基準孔２３ｃをそれぞれ第３取付部２５ｄの位置決めピン２５ｅ及び方向基準ピン２５ｆに挿通させることによって、第３取付部２５ｄに取り付ける際の方向等の姿勢が規定されると共に、位置決め孔２３ｂと位置決めピン２５ｅとの嵌合によって第３取付部２５ｄに対して位置決めされる。こうして、セパレータレンズユニット２３が姿勢及び位置を決めて取り付けられたとき、セパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…の各レンズ面は、コンデンサレンズユニット２１の側を向くと共に、マスク開口２２ａ，２２ａと対向した状態になる。

こうして、コンデンサレンズユニット２１、マスク部材２２及びセパレータレンズユニット２３は、モジュール枠２５に対して位置決めされた状態で取り付けられる。すなわち、これらコンデンサレンズユニット２１、マスク部材２２及びセパレータレンズユニット２３は、モジュール枠２５を介して、互いの位置関係が位置決めされる。

そして、ラインセンサユニット２４が、セパレータレンズユニット２３の背面側（コンデンサレンズユニット２１と反対側）からモジュール枠２５に対して取り付けられる。このとき、ラインセンサユニット２４は、各セパレータレンズ２３ａを透過した光がラインセンサ２４ａに入射するように位置決めされた状態でモジュール枠２５に取り付けられる。

したがって、コンデンサレンズユニット２１、マスク部材２２、セパレータレンズユニット２３及びラインセンサユニット２４をモジュール枠２５に取り付けることによって、コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…に入射した光が、該コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…を透過して、マスク部材２２を介してセパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…に入射し、セパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…を透過した光がラインセンサ２４ａ，２４ａ，…上に結像するように、コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…、マスク部材２２、セパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…及びラインセンサ２４ａ，２４ａ，…がそれぞれ位置決めされた状態で配列される。

このように構成された撮像素子１０と位相差検出ユニット２０とは、互いに接合される。詳しくは、撮像素子１０におけるパッケージ３１の開口３１ｃと位相差検出ユニット２０におけるコンデンサレンズ２１ａとが、互いに嵌合するように構成されている。つまり、位相差検出ユニット２０におけるコンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…を、撮像素子１０におけるパッケージ３１の開口３１ｃ，３１ｃ，…に嵌め込んだ状態で、モジュール枠２５をパッケージ３１に接着する。こうすることで撮像素子１０と位相差検出ユニット２０とを互いに位置決めした状態で接合することができる。このように、コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…、セパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…及びラインセンサ２４ａ，２４ａ，…は、一体的にユニット化されると共に、ユニット化された状態でパッケージ３１に取り付けられる。

このとき、全ての開口３１ｃ，３１ｃ，…と全てのコンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…とを互いに嵌合するように構成してもよい。あるいは、そのうちのいくつかの開口３１ｃ，３１ｃ，…とコンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…だけを嵌合状態とし、残りの開口３１ｃ，３１ｃ，…とコンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…とは緩やかに嵌るように構成してもよい。後者の場合には、最も撮像面中央に近いコンデンサレンズ２１ａと開口３１ｃとが嵌合するように構成して撮像面内における位置決めを行い、さらに、撮像面中央から最も離れたコンデンサレンズ２１ａと開口３１ｃとが嵌合するように構成して撮像面中央のコンデンサレンズ２１ａ及び開口３１ｃ回り（即ち、回転角度）の位置決めを行うことが好ましい。

こうして、撮像素子１０と位相差検出ユニット２０とを接合した結果、基板１１ａの背面側には、各透過部１７ごとに、コンデンサレンズ２１ａ、マスク部材２２の一対のマスク開口２２ａ，２２ａ、セパレータレンズ２３ａ及びラインセンサ２４ａが配置される。

このように、光を透過させるように構成した撮像素子１０に対して、撮像素子１０を収容するパッケージ３１の底板３１ａに開口３１ｃ，３１ｃ，…を形成することによって、撮像素子１０を透過した光をパッケージ３１の背面側まで容易に到達させることができると共に、パッケージ３１の背面側に位相差検出ユニット２０を配設することによって、撮像素子１０を透過した光を位相差検出ユニット２０で受光する構成を容易に実現することができる。

また、パッケージ３１の底板３１ａに形成される開口３１ｃ，３１ｃ，…は撮像素子１０を透過した光をパッケージ３１の背面側に通過させる構成であれば任意の構成を採用することができるが、貫通孔である開口３１ｃ，３１ｃ，…を形成することによって、撮像素子１０を透過した光を減衰させることなくパッケージ３１の背面側まで到達させることができる。

また、コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…を開口３１ｃ，３１ｃ，…に嵌合させることによって、開口３１ｃ，３１ｃ，…を利用して、撮像素子１０に対する位相差検出ユニット２０の位置決めを行うことができる。尚、コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…を設けない場合は、セパレータレンズ２３ａ，２３ａ，…を開口３１ｃ，３１ｃ，…に嵌合させるように構成すれば、同様に、撮像素子１０に対する位相差検出ユニット２０の位置決めを行うことができる。

それと共に、コンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…にパッケージ３１の底板３１ａを貫かせて、基板１１ａに接近させて配設することができるため、撮像ユニット１をコンパクトに構成することができる。

このように構成された撮像ユニット１の動作について、以下に説明する。

撮像ユニット１に被写体からの光が入射すると、該光は、カバーガラス３３を透過し撮像素子１０に入射する。該光は、撮像素子１０のマイクロレンズ１６により集光された後、カラーフィルタ１５を透過することにより特定の色の光だけが受光部１１ｂに到達する。受光部１１ｂは光を吸収して電荷を発生する。発生した電荷は垂直レジスタ１２及び転送路１３を介して増幅器に送られ、電気信号として出力される。こうして、撮像素子１０は、その撮像面全体において各受光部１１ｂが光を電気信号に変換することによって、撮像面に形成された被写体像を、画像信号を作成するための電気信号に変換する。

一方、透過部１７，１７，…では、撮像素子１０に照射された光の一部が撮像素子１０を透過する。撮像素子１０を透過した光は、パッケージ３１の開口３１ｃ，３１ｃ，…に嵌合されたコンデンサレンズ２１ａ，２１ａ，…へ入射する。各コンデンサレンズ２１ａを透過することにより集光された光は、マスク部材２２に形成された各対のマスク開口２２ａ，２２ａを通過する際に２つの光束に分割されて各セパレータレンズ２３ａに入射する。こうして瞳分割された光は、セパレータレンズ２３ａを透過して、ラインセンサ２４ａ上の２つの位置に同一の被写体像として結像する。ラインセンサ２４ａは、光電変換により被写体像から電気信号を作成し出力する。

ここで、撮像素子１０から出力される電気信号は、撮像ユニット制御部５２を介してボディマイコン５０に入力される。そして、ボディマイコン５０は、各受光部１１ｂの位置情報と該受光部１１ｂの受光光量に対応した出力データとを撮像素子１０の撮像面全体から得ることによって、撮像面に形成された被写体像を、電気信号として取得する。

ここで、受光部１１ｂ，１１ｂ，…では同じ光量の光を受光しても光の波長が異なると蓄積電荷量が異なるため、撮像素子１０の受光部１１ｂ，１１ｂ，…からの出力はそれぞれに設けられているカラーフィルタ１５ｒ，１５ｇ，１５ｂの種類に応じて補正される。例えば、赤のカラーフィルタ１５ｒが設けられたＲ画素１１ｂ、緑のカラーフィルタ１５ｇが設けられたＧ画素１１ｂ及び青のカラーフィルタ１５ｂが設けられたＢ画素１１ｂがそれぞれのカラーフィルタに対応する色の光を同じ光量だけ受光したときに、Ｒ画素１１ｂ、Ｇ画素１１ｂ、Ｂ画素１１ｂからの出力が同じレベルとなるように各画素の補正量が設定される。

ただし、本実施形態では基板１１ａに透過部１７，１７，…を設けることによって、透過部１７，１７，…における光電変換効率が、それ以外の部分に比べて低くなる。つまり、同じ光量の光を受光しても、蓄積電荷量は、透過部１７，１７，…に対応する位置に設けられた画素１１ｂ，１１ｂ，…の方がそれ以外の部分に設けられた画素１１ｂ，１１ｂ，…よりも少なくなってしまう。その結果、透過部１７，１７，…に対応する位置に設けられた画素１１ｂ，１１ｂ，…から出力された出力データにそれ以外の部分に設けられた画素１１ｂ，１１ｂ，…から出力された出力データと同様の画像処理を施したのでは、透過部１７，１７，…に対応する部分の画像が適切に撮影されない（例えば、暗く撮影されてしまう）可能性がある。そこで、透過部１７，１７，…における各画素１１ｂの出力を、透過部１７，１７，…の影響がなくなるように補正（例えば、透過部１７，１７，…における各画素１１ｂの出力を増幅する等）される。

また、この出力の低下は、光の波長により異なる。すなわち、波長が長いほど基板１１ａの透過率が高くなる。そのため、カラーフィルタ１５ｒ，１５ｇ，１５ｂの種類により、基板１１ａを透過する光量に差が生じる。そこで、透過部１７に対応する各画素１１ｂについての透過部１７の影響をなくす補正は、該各画素１１ｂが受光する光の波長に応じて補正量を異ならせている。つまり、透過部１７に対応する各画素１１ｂについて、該各画素１１ｂが受光する光の波長が長いほど補正量を大きくしている。

ここで、各画素１１ｂでは、前述の如く、受光する色の種類による蓄積電荷量の差をなくすための補正量が設定されており、この色の種類による蓄積電荷量の差をなくす補正に加えて、透過部１７の影響をなくす補正がなされる。すなわち、透過部１７の影響をなくす補正の補正量は、透過部１７に対応する各画素１１ｂについての補正量と、透過部１７以外の位置に対応する画素１１ｂであって且つ同じ色を受光する画素１１ｂについての補正量との差となる。本実施形態では、以下に示す関係で色ごとに補正量を異ならせている。こうすることで安定した画像出力を得ることができる。

Ｒｋ＞Ｇｋ＞Ｂｋ ・・・（１）
ここで、
Ｒｋ：透過部１７のＲ画素補正量−透過部１７以外のＲ画素補正量
Ｇｋ：透過部１７のＧ画素補正量−透過部１７以外のＧ画素補正量
Ｂｋ：透過部１７のＢ画素補正量−透過部１７以外のＢ画素補正量
とする。

すなわち、赤、緑、青の３色のうち長波長である赤が最も透過率が高いため、赤の画素での補正量の差が最も大きい。また、該３色のうち短波長である青が最も透過率が低いため、青の画素での補正量の差が最も小さい。

つまり、撮像素子１０の各画素１１ｂの出力の補正量は、各画素１１ｂが透過部１７に対応する位置に位置するか否か、および、各画素１１ｂに対応するカラーフィルタ１５の色の種類に基づいて決定される。各補正量は、例えば、透過部１７からの出力と透過部１７以外からの出力とにより表示される画像のホワイトバランス及び／又は輝度が等しくなるように決定される。

ボディマイコン５０は、受光部１１ｂ，１１ｂ，…からの出力データをこのように補正した後、該出力データに基づいて、各受光部、即ち、画素１１ｂにおける位置情報、色情報及び輝度情報とを含む画像信号を作成する。こうして、撮像素子１０の撮像面上に結像された被写体像の画像信号が得られる。

このように撮像素子１０からの出力を補正することによって、透過部１７，１７，…が設けられた撮像素子１０であっても、被写体像を適切に撮影することができる。

一方、ラインセンサユニット２４から出力される電気信号も、ボディマイコン５０に入力される。そして、ボディマイコン５０は、ラインセンサユニット２４からの出力に基づいて、ラインセンサ２４ａ上に結像する２つの被写体像の間隔を求め、求めた間隔から、撮像素子１０に結像する被写体像の焦点状態を検出することができる。例えば、ラインセンサ２４ａ上に結像する２つの被写体像は、撮像レンズを透過して撮像素子１０に結像する被写体像が正確に結像しているとき（合焦）には、所定の基準間隔を開けて所定の基準位置に位置する。それに対し、被写体像が撮像素子１０よりも光軸方向手前側に結像しているとき（前ピン）には、２つの被写体像の間隔が合焦時の基準間隔よりも狭くなる。一方、被写体像が撮像素子１０よりも光軸方向奥側に結像しているとき（後ピン）には、２つの被写体像の間隔が合焦時の基準間隔よりも広くなる。つまり、ラインセンサ２４ａからの出カを増幅した後、演算回路にて演算することによって、合焦か非合焦か、前ピンか後ピンか、Ｄｆ量はどの位かを知ることができる。

尚、本実施形態では、透過部１７は基板１１ａにおいて周辺部よりも薄肉状に形成されているが、これに限られるものではない。例えば、基板１１ａに照射される光が基板１１ａを透過して基板１１ａ背面側の位相差検出ユニット２０に十分到達するように、基板１１ａ全体の厚さを設定してもよい。この場合、基板１１ａ全体が透過部となる。

また、本実施形態では、基板１１ａに３つの透過部１７，１７，１７が形成されると共に、コンデンサレンズ２１ａ，セパレータレンズ２３ａ及びラインセンサ２４ａが透過部１７，１７，１７に対応して３セット設けられているが、これに限られるものではない。これらの個数は３つに限定されるものではなく、任意の個数に設定し得る。例えば、図６に示すように、基板１１ａに９つの透過部１７，１７，…を形成すると共に、コンデンサレンズ２１ａ，セパレータレンズ２３ａ及びラインセンサ２４ａを９セット設けるようにしてもよい。

さらに、撮像素子１０は、ＣＣＤイメージセンサに限られるものではなく、図７に示すように、ＣＭＯＳイメージセンサであってもよい。

撮像素子２１０は、ＣＭＯＳイメージセンサであって、半導体材料で構成された光電変換部２１１と、トランジスタ２１２と、信号線２１３と、マスク２１４と、カラーフィルタ２１５と、マイクロレンズ２１６とを有している。

光電変換部２１１は、基板２１１ａと、フォトダイオードで構成された受光部２１１ｂ，２１１ｂ，…とを有している。各受光部２１１ｂごとに、トランジスタ２１２が設けられている。受光部２１１ｂで蓄積された電荷は、トランジスタ２１２で増幅され、信号線２１３を介して外部へ出力される。マスク２１４、カラーフィルタ２１５及びマイクロレンズ２１６は、前記マスク１４、カラーフィルタ１５及びマイクロレンズ１６と同様の構成である。

そして、基板２１１ａには、ＣＣＤイメージセンサと同様に、照射された光を透過させる透過部１７，１７，…が形成されている。透過部１７は、基板２１１ａにおける受光部２１１ｂが設けられている面とは反対側の面（以下、単に裏面ともいう）２１１ｃを切削、研磨又はエッチングにより凹状に陥没させることによって形成されており、周辺部よりも薄肉に形成されている。

また、ＣＭＯＳイメージセンサにおいては、トランジスタ２１２の増幅率を受光部２１１ｂごとに設定することができるため、各トランジスタ２１２の増幅率を各受光部１１ｂが透過部１７に対応する位置に位置するか否か、および、各受光部１１ｂに対応するカラーフィルタ１５の色の種類に基づいて設定することによって、透過部１７，１７，…に対応する部分の画像が、適切に撮影されないことを防止することができる。

また、光が通過する撮像素子の構成としては、前述の如く、透過部１７，１７，…を設ける構成に限られるものではない。光が撮像素子を通過（前述の如く、透過も含む）する構成であれば、任意の構成を採用することができる。例えば、図８に示すように、基板３１１ａに複数の貫通孔３１８ａ，３１８ａ，…が形成された通過部３１８を有する撮像素子３１０であってもよい。

貫通孔３１８ａ，３１８ａ，…は、基板３１１ａを厚さ方向に貫通して形成されている。詳しくは、基板３１１ａ上の行列状の画素領域において、２行２列に隣接する４つの画素領域を１単位としたときに、そのうちの３つの画素領域に受光部１１ｂ，１１ｂ，１１ｂが配設され、残りの１つの画素領域に貫通孔３１８ａが形成されている。

そして、該４つの画素領域中の受光部１１ｂ，１１ｂ，１１ｂが配設された３つの画素領域には、３つの受光部１１ｂ，１１ｂ，１１ｂそれぞれに対応する３色のカラーフィルタ１５ｒ，１５ｇ，１５ｂが配設されている。詳しくは、貫通孔３１８ａに対して対角位置に位置する受光部１１ｂには緑のカラーフィルタ１５ｇが配設され、貫通孔３１８ａと隣接する一方の受光部１１ｂには赤のカラーフィルタ１５ｒが配設され、貫通孔３１８ａと隣接する他方の受光部１１ｂには青のカラーフィルタ１５ｂが配設されている。そして、貫通孔３１８ａに対応する画素領域には、カラーフィルタが設けられていない。

この撮像素子１０においては、貫通孔３１８ａに対応する画素を、該貫通孔３１８ａに隣接する受光部１１ｂ，１１ｂ，…の出力を用いて補間する。具体的には、貫通孔３１８ａと画素領域の対角方向に隣接する、緑のカラーフィルタ１５ｇが設けられた４つの受光部１１ｂ，１１ｂ，…の出力の平均値を用いて貫通孔３１８ａに対応する画素の信号を補間（標準補間）する。または、貫通孔３１８ａと画素領域の対角方向に隣接する、緑のカラーフィルタ１５ｇが設けられた４つの受光部１１ｂ，１１ｂ，…において別々の対角方向に隣接する２組の受光部１１ｂ，１１ｂ，…の出力の変化を比較し、変化の大きい方の組の対角方向に隣接する受光部１１ｂ，１１ｂの出力の平均値、若しくは変化の小さい方の組の対角方向に隣接する受光部１１ｂ，１１ｂの出力の平均値を用いて貫通孔３１８ａに対応する画素の信号を補間（傾斜補間）する。補間したい画素が合焦被写体のエッジである場合、変化の大きい方の受光部１１ｂ，１１ｂを用いると、エッジをだらしてしまい好ましくない結果となる。したがって、所定の閾値以上の変化がある場合は変化の小さい方を用い、所定の閾値未満の場合は変化の大きい方を用いて、できるだけ滑らかな傾斜を採用する。

こうして、貫通孔３１８ａに対応する受光部１１ｂの出力データを補間した後、受光部１１ｂ，１１ｂ，…のそれぞれの出力データを用いて、各受光部１１ｂに対応する画素の輝度情報及び色情報を求めて、さらには所定の画像処理や合成を行って画像信号を作成する。

こうすることによって、通過部３１８，３１８，…における画像が暗く撮影されてしまうことを防止することができる。

このように構成された撮像素子３１０は、入射してきた光を複数の貫通孔３１８ａ，３１８ａ，…を介して通過させることができる。

このように、基板３１１ａに、透過部１７ではなく、複数の貫通孔３１８ａ，３１８ａ，…で構成される通過部３１８を設けることによっても、光が通過する撮像素子３１０を構成することができる。また、コンデンサレンズ２１ａ、セパレータレンズ２３ａ及びラインセンサ２４ａの１セットに対して複数の貫通孔３１８ａ，３１８ａ，…からの光が入射するように構成することによって、コンデンサレンズ２１ａ、セパレータレンズ２３ａ及びラインセンサ２４ａの１セットの大きさが画素の大きさに限定されないという点で好ましい。すなわち、コンデンサレンズ２１ａ、セパレータレンズ２３ａ及びラインセンサ２４ａの１セットの大きさは、画素の狭小化による撮像素子３１０の高画素化を阻害しない点で好ましい。

尚、この通過部３１８は、位相差検出ユニット２０のコンデンサレンズ２１ａやセパレータレンズ２３ａに対応する位置だけに設けてもよいし、基板３１１ａ全体に設けてもよい。

さらにまた、位相差検出ユニット２０は、前述の構成に限られるものではない。例えば、撮像素子１０の透過部１７に対してコンデンサレンズ２１ａやセパレータレンズ２３ａが位置決めされる構成であれば、コンデンサレンズ２１ａとパッケージ３１の開口３１ｃとの嵌合は必ずしも必要ない。また、コンデンサレンズを有さない構成でもよい。あるいは、コンデンサレンズ及びセパレータレンズが一体的に形成されたものであってもよい。

さらに、別の例としては、図９，１０に示すように、撮像素子１０の背面側において、コンデンサレンズユニット４２１と、マスク部材４２２と、セパレータレンズユニット４２３と、ラインセンサユニット４２４とが撮像素子１０の撮像面と平行な方向に並んで配置される位相差検出ユニット４２０であってもよい。

詳しくは、コンデンサレンズユニット４２１は、複数のコンデンサレンズ４２１ａ，４２１ａ，…を一体的にユニット化していると共に、入射面４２１ｂと反射面４２１ｃと出射面４２１ｄとを有している。すなわち、コンデンサレンズユニット４２１は、コンデンサレンズ４２１ａ，４２１ａ，…によって集光された光を反射面４２１ｃにより略９０°の角度で反射させ、出射面４２１ｄから出射させる。その結果、撮像素子１０を透過してコンデンサレンズユニット４２１へ入射した光は、反射面４２１ｃによってその光路が略垂直に曲げられて、出射面４２１ｄから出射してセパレータレンズユニット４２３のセパレータレンズ４２３ａへ向かう。セパレータレンズ４２３ａへ入射した光は、該セパレータレンズ４２３ａを透過して、ラインセンサ４２４ａに結像する。

このように構成されたコンデンサレンズユニット４２１、マスク部材４２２、セパレータレンズユニット４２３及びラインセンサユニット４２４は、モジュール枠４２５に配設されている。

モジュール枠４２５は、箱状に形成されており、その内部には、コンデンサレンズユニット４２１を取り付けるための段差部４２５ａが形成されている。コンデンサレンズユニット４２１は、コンデンサレンズ４２１ａ，４２１ａ，…がモジュール枠４２５の外方を向くようにして該段差部４２５ａに取り付けられている。

また、モジュール枠４２５には、コンデンサレンズユニット４２１の出射面４２１ｄと対向する位置に、マスク部材４２２及びセパレータレンズユニット４２３を取り付けるための取付壁部４２５ｂが立設されている。この取付壁部４２５ｂには、開口４２５ｃが形成されている。

マスク部材４２２は、取付壁部４２５ｂに対してコンデンサレンズユニット４２１の側から取り付けられている。一方、セパレータレンズユニット４２３は、取付壁部４２５ｂに対してコンデンサレンズユニット４２１と反対側から取り付けられている。

こうして、撮像素子１０の背面側において、撮像素子１０を通過した光の光路を折り曲げることによって、コンデンサレンズユニット４２１、マスク部材４２２、セパレータレンズユニット４２３及びラインセンサユニット４２４等を、撮像素子１０の厚さ方向に並べるのではなく、撮像素子１０の撮像面に平行な方向に並べることができるため、撮像ユニット４０１の、撮像素子１０の厚さ方向の寸法を小さくすることができる。つまり、撮像ユニット４０１をコンパクトに形成することができる。

このように、撮像素子１０の背面側において、撮像素子１０を通過した光を受けて位相差検出を行うことができる構成であれば、任意の構成の位相差検出ユニットを採用することができる。

−カメラの動作説明−
このように構成されたカメラ１００は、種々の撮影モード及び機能を備えている。以下、カメラ１００の種々の撮影モード及び機能と共にそのときの動作を説明する。

−ＡＦ機能−
カメラ１００は、レリーズボタン４０ｂが半押しされると、ＡＦにより焦点を合わせるが、このＡＦとして、位相差検出方式ＡＦと、コントラスト検出方式ＡＦと、ハイブリッド方式ＡＦとの３つのオートフォーカス機能を有している。これら３つのオートフォーカス機能は、カメラ本体４に設けられたＡＦ設定スイッチ４０ｃを操作することによって、撮影者が選択可能となっている。

以下に、各オートフォーカス機能によるカメラシステムの撮影動作を通常撮影モードを前提に説明する。ここで、通常撮影モードとは、後述する連写モードではない、通常の撮影を行うためのカメラ１００の最も基本的な撮影モードである。

（位相差検出方式ＡＦ）
まず、位相差検出方式ＡＦ方式によるカメラシステムの撮影動作について、図１１，１２を参照して説明する。

電源スイッチ４０ａがＯＮされると（ステップＳａ１）、カメラ本体４と交換レンズ７との交信が行われる（ステップＳａ２）。詳しくは、カメラ本体４内のボディマイコン５０及び各種ユニットに電力が供給され、ボディマイコン５０が起動する。同時に、電気切片４１ａ，７１ａを介して、交換レンズ７内のレンズマイコン８０及び各種ユニットに電極が供給され、レンズマイコン８０が起動する。ボディマイコン５０及びレンズマイコン８０は、起動時に互いに情報を送受信するようプログラミングされており、例えばレンズマイコン８０のメモリ部からボディマイコン５０へ交換レンズ７に関するレンズ情報が送信され、このレンズ情報はボディマイコン５０のメモリ部に格納される。

続いて、ボディマイコン５０は、レンズマイコン８０を介してフォーカスレンズ群７２を予め設定された所定の基準位置に位置させる（ステップＳａ３）と共に、それと並行して、シャッタユニット４２を開状態にする（ステップＳａ４）。その後、ステップＳａ５へ進み、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされるまで待機する。

こうすることで、交換レンズ７を透過して、カメラ本体４内に入射した光は、シャッタユニット４２を通過して、さらにＩＲカット兼ＯＬＰＦ４３を透過し、撮像ユニット１へ入射する。そして、撮像ユニット１にて結像した被写体像は画像表示部４４に表示され、撮影者は画像表示部４４を介して被写体の正立像を観察できる。詳しくは、ボディマイコン５０は、撮像ユニット制御部５２を介して撮像素子１０からの電気信号を一定の周期で読み込み、読み込んだ電気信号に対して所定の画像処理を施した後、画像信号を作成し、画像表示制御部５５を制御して画像表示部４４にライブビュー画像を表示させる。

また、撮像ユニット１へ入射した光の一部は、撮像素子１０の透過部１７，１７，…を透過して位相差検出ユニット２０へ入射する。

ここで、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされる（即ち、Ｓ１スイッチ（図示省略）がＯＮされる）と（ステップＳａ５）、ボディマイコン５０は、位相差検出ユニット２０のラインセンサ２４ａからの出カを増幅した後、演算回路にて演算して、位相差情報を検出する（ステップＳａ６）。例えば、ボディマイコン５０は、ラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔（以下、実間隔ともいう）を取得する。この２つの像の間隔は、２つの像の位相差と相関している。そして、ボディマイコン５０は、予め設定しておいた基準間隔とこの実間隔との偏差を求める。ここで、基準間隔とは、被写体像が撮像素子１０上に合焦するときにラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔であって、予めボディマイコン５０に格納されている。つまり、実間隔が基準間隔と一致するとき、被写体像が撮像素子１０上に合焦することになる。

次に、ボディマイコン５０は、ステップＳａ６で検出した該位相差情報（前記基準間隔と実間隔との偏差）をボディマイコン５０中に格納された位相差補正値を用いて補正する（ステップＳａ７）。この位相差補正値は、現状のカメラ１００において実際に被写体像が合焦するときにラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔と、予め設定され、合焦を示す間隔である基準間隔とが一致していないときに、そのずれを補正するための値であって、後述するコントラスト検出方式ＡＦやハイブリッド方式ＡＦにおけるコントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときの位相差情報から取得された値である。尚、位相差補正値の詳細については後述する。

すなわち、予め設定された基準間隔は、その設定時（例えば、出荷時や較正時）のカメラ１００の合焦時におけるラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔である。そのため、カメラ１００の使用による温度変化や経年変化等により撮像素子１０及び位相差検出ユニット２０等の位置関係が変化した場合等には、該基準間隔はもはや合焦を示すものではなくなっている。それに対し、コントラスト検出方式の合焦判定は、被写体像の実際のコントラスト値から合焦状態を判定するため、撮像素子１０及び位相差検出ユニット２０等の位置関係にかかわらず、そのときのカメラ１００における合焦状態を判定することができる。つまり、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときに取得される位相差情報は、まさに、現状のカメラ１００における合焦を示す位相差情報である。そこで、このコントラスト検出方式による合焦時の位相差情報に基づいて位相差補正値を算出し、該位相差補正値を用いて、前記基準間隔と実間隔との偏差を補正することによって、現状のカメラ１００に則したより正確な合焦時の２つの像の間隔に対する実間隔の偏差を求めることができる。

尚、本実施形態では、位相差補正値を用いて、２つの像の基準間隔と実間隔との偏差を補正しているが、ステップＳａ６において該位相差補正値を用いて基準間隔を補正してもよい。

その後、ボディマイコン５０は、補正された位相差情報（即ち、前記補正後の偏差）に基づいて合焦か非合焦かを判定し、さらに、補正された位相差情報に基づいて前ピンか後ピンか、デフォーカス量はどの位かを求め、デフォーカ量分だけデフォーカス方向にフォーカスレンズ群７２をレンズマイコン８０を介して駆動する（ステップＳａ８）。前記の例では、該補正後の偏差が所定範囲内であれば合焦と判定し、該補正後の偏差が所定範囲外であれば非合焦と判定する。また、該補正後の偏差の符号が正であれば前ピン、該補正後の偏差の符号が負であれば後ピンと判定する。さらに、該補正後の偏差の大きさからデフォーカス量を算出する。

そして、ステップＳａ９において、合焦したか否かを判定する。詳しくは、ラインセンサ２４ａの出力及び位相差補正値から前述の如く得られる補正後の偏差が所定値以下であるときには合焦した（ＹＥＳ）と判定してステップＳａ１２へ進む一方、該補正後の偏差が所定値より大きいときには合焦していない（ＮＯ）と判定してステップＳａ６へ戻り、ステップＳａ６〜Ｓａ９を繰り返す。

こうして合焦判定とフォーカスレンズ群７２の駆動を繰り返し、該補正後の偏差が所定量以下になったときに合焦と判断され、フォーカスレンズ群７２の駆動が停止される。

このとき、本実施形態に係る位相差検出ユニット２０は、コンデンサレンズ２１ａ、マスク開口２２ａ，２２ａ、セパレータレンズ２３ａ及びラインセンサ２４ａのセットを３セット、即ち、位相差検出を行う測距ポイントを３つ有している。そして、位相差検出方式ＡＦやハイブリッド方式ＡＦにおける位相差検出では、撮影者が任意に選択した測距ポイントに対応したセットのラインセンサ２４ａの出力に基づいてフォーカスレンズ群７２を駆動させる。

あるいは、複数の測距ポイントのうち最もカメラに近接した測距ポイントを選択してフォーカスレンズ群７２の駆動を行うように、ボディマイコン５０に自動最適化アルゴリズムを設定しておいてもよい。この場合、中抜け写真などが発生する確率を低減することができる。

尚、この測距ポイントの選択は、位相差検出方式ＡＦに限られるものではなく、位相差検出ユニット２０を用いてフォーカスレンズ群７２を駆動させる構成であれば、任意の方式のＡＦに採用できる。

また、ステップＳａ６〜Ｓａ９における位相差検出方式ＡＦと並行して、測光を行う（ステップＳａ１０）と共に、像ブレ検出を開始する（ステップＳａ１１）。

すなわち、ステップＳａ１０においては、撮像素子１０によって該撮像素子１０に入射してくる光の光量が測定される。つまり、本実施形態においては、撮像素子１０に入射して該撮像素子１０を透過した光を用いて上述の位相差検出方式ＡＦを行っているため、該位相差検出方式ＡＦと並行して、撮像素子１０を用いて測光を行うことができる。

詳しくは、ボディマイコン５０が、撮像ユニット制御部５２を介して撮像素子１０からの電気信号を取り込み、該電気信号に基づいて被写体光の強度を測定することによって測光を行う。そして、ボディマイコン５０は、測光の結果から、撮影モードに応じた露光時におけるシャッタスピードと絞り値を所定のアルゴリズムに従って決定する。

そして、ステップＳａ１０において測光が終了すると、ステップＳａ１１において像ブレ検出を開始する。尚、ステップＳａ１０とステップＳａ１１とは並行して行ってもよい。

また、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると、画像表示部４４には、撮影画像と共に撮影に係る各種情報表示が表示され、撮影者は画像表示部４４を介して各種情報を確認することができる。

ステップＳａ１２では、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされる（即ち、Ｓ２スイッチ（図示省略）がＯＮされる）まで待機する。撮影者によりレリーズボタン４０ｂが全押しされると、ボディマイコン５０は、シャッタユニット４２を一旦、閉状態にする（ステップＳａ１３）。こうして、シャッタユニット４２を閉状態にしている間に、後述する露光に備えて、撮像素子１０の受光部１１ｂ，１１ｂ，…に蓄積されている電荷を転送してしまう。

その後、ボディマイコン５０は、カメラ本体４と交換レンズ７との交信情報、又は撮影者の任意の指定情報を基に像ブレの補正を開始する（ステップＳａ１４）。具体的には、カメラ本体４内のブレ検出部５６の情報を基に交換レンズ７内のブレ補正レンズ駆動部７４ａを駆動する。また、撮影者の意図に応じて、（ｉ）交換レンズ７内のブレ検出部８４とブレ補正レンズ駆動部７４ａを用いる、（ii）カメラ本体４内のブレ検出部５６とブレ補正ユニット４５を用いる、（iii）交換レンズ７内のブレ検出部８４とカメラ本体４内のブレ補正ユニット４５を用いる、の何れかが選択可能である。

尚、像ブレ補正手段の駆動開始は、レリーズボタン４０ｂ半押し時点から開始することで、合焦させたい被写体の動きが軽減され、位相差検出方式ＡＦをより正確に行うことが可能となる。

また、ボディマイコン５０は、像ブレの補正開始と並行して、ステップＳａ１０における測光の結果から求められた絞り値となるようにレンズマイコン８０を介して絞り部７３を絞り込む（ステップＳａ１５）。

こうして、像ブレの補正が開始されると共に、絞り込みが完了すると、ボディマイコン５０は、ステップＳａ１０における測光の結果から求められたシャッタスピードに基づいてシャッタユニット４２を開状態にする（ステップＳａ１６）。こうして、シャッタユニット４２を開状態にすることで、被写体からの光が撮像素子１０に入射するようになり、撮像素子１０では所定時間だけ電荷の蓄積を行う（ステップＳａ１７）。

そして、ボディマイコン５０は、該シャッタスピードに基づいて、シャッタユニット４２を閉状態にして、露光を終了する（ステップＳａ１８）。露光完了後、ボディマイコン５０では、撮像ユニット制御部５２を介して撮像ユニット１から画像データを読み出し、所定の画像処理後、画像読み出し/記録部５３を介して画像表示制御部５５へ画像データを出力する。これにより、画像表示部４４へ撮影画像が表示される。また、ボディマイコン５０は、必要に応じて、画像記録制御部５４を介して画像格納部５８に画像データを格納する。

その後、ボディマイコン５０は、像ブレ補正を終了する（ステップＳａ１９）共に、絞り部７３を開放する（ステップＳａ２０）。そして、ボディマイコン５０は、シャッタユニット４２を開状態とする（ステップＳａ２１）。

レンズマイコン８０は、リセットが完了すると、ボディマイコン５０にリセット完了を伝える。ボディマイコン５０は、レンズマイコン８０からのリセット完了情報と露光後の一連処理の完了を待ち、その後、レリーズボタン４０ｂの状態が、押し込みされていないことを確認し、撮影シーケンスを終了する。その後、ステップＳａ５へ戻り、レリーズボタン４０ｂが半押しされるまで待機する。

尚、電源スイッチ４０ａがＯＦＦされる（ステップＳａ２２）と、ボディマイコン５０は、フォーカスレンズ群７２を予め設定された所定の基準位置に移動させる（ステップＳａ２３）と共に、シャッタユニット４２を閉状態にする（ステップＳａ２４）。そして、カメラ本体４内のボディマイコン５０及び各種ユニット、並びに交換レンズ７内のレンズマイコン８０及び各種ユニットの作動を停止する。

このように、位相差検出方式ＡＦによるカメラシステムの撮影動作においては、位相差検出ユニット２０に基づいたオートフォーカスと並行して、撮像素子１０により測光が行われる。すなわち、位相差検出ユニット２０は撮像素子１０を透過した光を受けてデフォーカス情報を取得するため、デフォーカス情報を取得する際には必ず、被写体からの光が撮像素子１０に照射されている。そこで、オートフォーカス時に撮像素子１０を透過する光を用いて測光を行う。こうすることで、測光用のセンサを別途設ける必要がなくなると共に、レリーズボタン４０ｂが全押しされる前に測光を行っておくことができるため、レリーズボタン４０ｂが全押しされてから露光が完了するまでの時間（以下、レリーズタイムラグともいう）を短縮することができる。

また、レリーズボタン４０ｂの全押し前に測光を行う構成であっても、測光をオートフォーカスと並行して行うことによって、レリーズボタン４０ｂ半押し後の処理時間を長くしてしまうことも防止できる。その際、被写体からの光を測光用センサや位相差検出ユニットへ導くためのミラーを設ける必要がない。

また、従来は、被写体から撮像装置に導かれる光の一部をミラー等で、撮像装置外に設けられた位相差検出ユニットへ導いていたのに対し、撮像ユニット１に導かれた光をそのまま用いて位相差検出ユニット２０によって焦点状態を検出することができるため、焦点状態を非常に高精度に能力することができる。

さらに、本実施形態においては、位相差検出方式の合焦判定を、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときの位相差情報を用いて行うことによって、合焦状態の判定を正確に行うことができ、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。すなわち、位相差検出方式の合焦判定は、本来、位相差検出ユニット２０から検出される位相差情報が、予め設定された基準位相差情報と一致するか否かで合焦を判定するものである。しかし、カメラ１００の使用による温度変化や経年変化等によって撮像素子１０及び位相差検出ユニット２０等の位置関係が変化すると、実際に合焦する際の位相差情報は該基準位相差情報からずれていく。そのため、予め設定された基準位相差情報に基づいて位相差検出方式の合焦判定を継続すると、合焦状態を正確に判定できない虞がある。それに対して、コントラスト検出方式の合焦判定は、被写体像のコントラスト値に基づいて合焦状態を判定するため、撮像素子１０及び位相差検出ユニット２０等の位置関係の変化にかかわらず、そのときの状態における合焦状態を正確に判定することができる。つまり、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときには、位相差検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときに比べて、被写体像がより正確に合焦している。そして、このコントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときに、位相差検出ユニット２０により検出される位相差情報を取得することによって、現状のカメラ１００の合焦をより正確に示した位相差情報を取得することができる。こうして取得された位相差情報を用いて位相差検出方式の合焦判定を行うことによって、合焦状態の判定を正確に行うことができ、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

尚、前記実施形態では、基準間隔と実間隔との偏差を位相差補正値で補正しているが、基準間隔を位相差補正値で補正した後、補正後の基準間隔と実間隔との偏差を用いて合焦判定を行ってもよい。かかる補正を施した場合であっても、前記と同様の作用・効果を奏することができる。

（コントラスト検出方式ＡＦ）
次に、コントラスト検出方式ＡＦによるカメラシステムの撮影動作について、図１３を参照して説明する。

電源スイッチ４０ａがＯＮされると（ステップＳｂ１）、カメラ本体４と交換レンズ７との交信が行われ（ステップＳｂ２）、フォーカスレンズ群７２を所定の基準位置に位置させ（ステップＳｂ３）、それと並行して、シャッタユニット４２を開状態にし（ステップＳｂ４）、レリーズボタン４０ｂが半押しされるのを待機する（ステップＳｂ５）ところまでは、位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１〜Ｓａ５と同じである。

撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると（ステップＳｂ５）、ボディマイコン５０は、レンズマイコン８０を介してフォーカスレンズ群７２を駆動させる（ステップＳｂ６）。詳しくは、被写体像の焦点が光軸方向の所定の方向（例えば、被写体側）に移動するようにフォーカスレンズ群７２を駆動する。

そして、ボディマイコン５０は、撮像ユニット制御部５２を介して取り込んだ撮像素子１０からの出力に基づいて被写体像のコントラスト値を求め、該コントラスト値が低く変化したか否かを判定する（ステップＳｂ７）。その結果、コントラスト値が低くなった（ＹＥＳ）ときにはステップＳｂ８へ進む一方、コントラスト値が高くなった（ＮＯ）ときにはステップＳｂ９へ進む。

コントラスト値が低くなったときには、フォーカスレンズ群７２を焦点が合う方向とは反対方向に駆動したということであるため、被写体像の焦点が光軸方向の前記所定の方向とは反対方向（例えば、被写体と反対側）に移動するようにフォーカスレンズ群７２を反転駆動する（ステップＳｂ８）。こうして、ボディマイコン５０は、フォーカスレンズ群７２を駆動しながら、コントラスト値を検出する（ステップＳｂ１０）。このとき、ボディマイコン（５０）は、コントラスト値の検出と同時に位相差情報を検出する（ステップＳｂ１０）。その後、コントラストピークを検出したか否かを判定し（ステップＳｂ１１）、コントラストピークが検出されない（ＮＯ）間はフォーカスレンズ群７２の反転駆動（ステップＳｂ８）並びにコントラスト値及び位相差情報の検出（ステップＳｂ１０）を繰り返す。そして、コントラストピークが検出された（ＹＥＳ）ときには、フォーカスレンズ群７２の反転駆動を停止すると共に、フォーカスレンズ群７２をコントラスト値がピークとなった位置まで移動させ、ステップＳｂ１２へ進む。

一方、ステップＳｂ６でフォーカスレンズ群７２を駆動させて、コントラスト値が高くなったときには、フォーカスレンズ群７２を焦点が合う方向に駆動させているため、そのままフォーカスレンズ群７２の駆動を継続する（ステップＳｂ９）。こうして、ボディマイコン５０は、前述の如く、フォーカスレンズ群７２を駆動しながら、コントラスト値と同時に位相差情報を検出する（ステップＳｂ１０）。その後、コントラスト値のピークを検出したか否かを判定し（ステップＳｂ１１）、コントラストピークが検出されない（ＮＯ）間はフォーカスレンズ群７２の駆動（ステップＳｂ９）並びにコントラスト値及び位相差情報の検出（ステップＳｂ１０）を繰り返す一方、コントラストピークが検出された（ＹＥＳ）ときには、フォーカスレンズ群７２の駆動を停止すると共に、フォーカスレンズ群７２をコントラスト値がピークとなった位置まで移動させ、ステップＳｂ１２へ進む。尚、ステップＳｂ１０においては、コントラスト値と位相差情報とを同時に検出しているが、ステップＳｂ１１においてコントラストピークが検出されたときに、そのときの位相差情報だけを検出するようにしてもよい。

ステップＳｂ１２において、ボディマイコン５０は、前記位相差補正値を学習する。具体的には、ボディマイコン５０は、ステップＳｂ１１でコントラストピークが検出された際に同時に検出された位相差情報と、予めボディマイコン５０に格納されている位相差検出方式の合焦判定の基準となる位相差情報とを比較する。そして、検出された位相差情報と基準となる位相差情報とにずれがある場合には、ボディマイコン５０は、そのずれ量を位相差補正値として格納する。前記の例では、ボディマイコン５０は、コントラストピークが検出された際に同時にラインセンサ２４ａ上に結像された２つの像の実間隔と、ボディマイコン５０に格納されている、合焦判定の基準となる基準間隔とがずれている場合には、そのずれ量を位相差補正値として格納する。

コントラストピークが検出された際には、被写体像が撮像素子１０上に合焦しているため、ラインセンサ２４ａ上の２つの像の実間隔は、通常、予め格納された合焦を示す基準間隔に一致するはずである。しかしながら、カメラ１００の使用による温度変化や経年変化によって、位相差検出ユニット２０や撮像素子１０の位置が変化すると、被写体像が撮像素子１０上に合焦するときにラインセンサ２４ａ上に結像する２つの像の間隔も変化する。つまり、ボディマイコン５０に予め格納されている基準間隔は、カメラ１００の出荷時又は較正時における合焦時の、ラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔であり、現状（即ち、現在の使用状態）のカメラ１００における合焦時の、ラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔は該基準間隔からずれている可能性がある。そこで、コントラストピークが検出された際の、ラインセンサ２４ａ上の２つの像の実間隔は、現状のカメラ１００における合焦時の、ラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔であるため、この実間隔と、ボディマイコン５０に格納された基準間隔との偏差を求めることで、合焦を示す基準間隔のずれ量を求めることができる。ボディマイコン５０は、このずれ量を位相差補正値として格納し、それ以降に行われる位相差検出方式の合焦判定に反映させる。つまり、ボディマイコン５０は、コントラストピークを検出したときの位相差情報から、合焦判定の基準となる位相差情報のずれ量を学習しておき、該ずれ量を踏まえて次回以降の位相差検出方式の合焦判定を行う。この位相差補正値の初期値は零であり、ステップＳｂ１２を繰り返すごとに更新されていく。また、位相差補正値は、コントラスト検出方式ＡＦに限られず、ハイブリッド方式ＡＦ（具体的には、ステップＳｃ１４）においても更新されていく。

尚、ボディマイコン５０は、前記ずれ量を位相差補正値として格納するのではなく、コントラストピークが検出された際の、ラインセンサ２４ａ上の２つの像の実間隔をボディマイコン５０に格納された基準間隔として、随時更新していく構成であってもよい。このように基準間隔を更新する構成であれば、位相差検出方式ＡＦのステップＳａ７のように、位相差を補正する必要がなく、随時更新されている基準間隔と実間隔との偏差から、デフォーカス情報を取得することができる。

その後、ステップＳａ１２へ進む。

このように、コントラスト検出方式では、フォーカスレンズ群７２をとりあえず駆動してみて（ステップＳｂ６）、コントラスト値が低く変化したときにはフォーカスレンズ群７２を反転駆動してコントラスト値のピークを探す（ステップＳｂ８，Ｓｂ１０，Ｓｂ１１）一方、コントラスト値が高く変化したときにはフォーカスレンズ群７２をそのまま駆動してコントラスト値のピークを探す（ステップＳｂ９〜Ｓｂ１１）。

また、このコントラスト検出方式ＡＦ（ステップＳｂ６〜Ｓｂ１２）と並行して、測光を行う（ステップＳｂ１３）と共に、像ブレ検出を開始する（ステップＳｂ１４）。これらステップＳｂ１３，Ｓｂ１４は、位相差検出方式ＡＦのステップＳａ１０，Ｓａ１１と同様である。

ステップＳａ１２では、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされるまで待機する。レリーズボタン４０ｂが全押しされてからのフローは、位相差検出方式ＡＦと同様である。

このコントラスト検出方式ＡＦでは、ダイレクトにコントラストピークを捕らえることが可能となり、位相差検出方式ＡＦと異なり、開放バック補正（絞りの開口度合いによるピントズレ）などの様々な補正演算が必要ないため高精度なピント性能を得ることができる。ただし、コントラスト値のピークを検出するためには、コントラスト値のピークを一旦超えるまでフォーカスレンズ群７２を駆動する必要がある。こうして、フォーカスレンズ群７２をコントラスト値のピークを一旦越えるところまで移動させた後、検出されたコントラスト値のピークの位置まで戻す必要があるため、フォーカスレンズ群７２の往復駆動動作によりフォーカスレンズ群駆動系に生じるバッククラッシュ分を取り除く必要がある。

また、コントラスト検出方式ＡＦでは、コントラストピークに基づいて合焦状態を直接的に判定しているため、カメラ１００の温度変化や経年変化によって撮像素子１０や位相差検出ユニット２０の位置関係が変化したとしても、合焦判定を正確に行うことができる。そして、このコントラスト検出方式ＡＦにより合焦させた状態における位相差検出ユニット２０の位相差情報を求めることによって、現状のカメラ１００の合焦時における位相差情報を正確に求めることができる。さらに、それ以降の位相差検出方式ＡＦやハイブリッド方式ＡＦにおいて、コントラスト検出方式ＡＦによる合焦時の位相差情報を用いて、位相差検出方式の合焦判定を行うことによって、合焦状態を正確に判定することができ、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

さらに、本実施形態では、撮像素子１０の出力に基づいてコントラスト値を検出している際に、撮像素子１０を透過した光によって位相差検出ユニット２０によって位相差情報を検出することができるため、コントラストピークを検出した直後に、被写体からの光の光路をミラー等によって変えて撮像素子１０の背後とは別の位置に設けられた位相差検出ユニットで位相差情報を検出するといった煩雑な動作の必要がなく、コントラスト値の検出と並行して位相差情報を検出することができる。

さらにまた、撮像素子１０の出力に基づいたコントラスト値の検出と、撮像素子１０を透過した光を用いた位相差検出ユニット２０による位相差情報の検出とを並行に行うことによって、コントラスト検出方式の合焦判定を用いた撮影（即ち、コントラスト検出方式ＡＦの撮影に限らず、ハイブリッド方式ＡＦの撮影も含む）を通常通り行いながら、それと並行して、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出することができる。つまり、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出するためだけの動作を行う必要がなく、コントラスト検出方式の合焦判定を用いた通常の撮影動作中に、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出することができる。

また、このようにコントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を通常撮影中に検出することができるため、該位相差情報、さらには、該位相差情報から求められる位相差補正値をカメラ１００を使用しながら随時更新していくことができる。その結果、カメラ１００の使用により実際の合焦時の位相差情報が基準位相差情報から継続的にずれていくとしても、実際の合焦時の位相差情報を随時取得することができ、常に合焦判定を正確に行い、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

（ハイブリッド方式ＡＦ）
続いて、ハイブリッド方式ＡＦによるカメラシステムの撮影動作について、図１４を参照して説明する。

電源スイッチ４０ａがＯＮされてからレリーズボタン４０ｂの半押しを待機する（ステップＳｃ１〜Ｓｃ５）までは、位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１〜Ｓａ５と同じである。

撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると（ステップＳｃ５）、ボディマイコン５０は、位相差検出ユニット２０のラインセンサ２４ａからの出カを増幅した後、演算回路にて演算して、位相差情報を検出し、その位相差情報を補正する（ステップＳｃ６，Ｓｃ７）。これらステップＳｃ６，Ｓｃ７は、位相差検出方式ＡＦのステップＳａ６，Ｓａ７と同様である。例えば、ステップＳｃ６において、ボディマイコン５０は、ラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔を取得する。そして、ボディマイコン５０は、予めボディマイコン５０に格納されている基準間隔とこの実間隔との偏差を求める。次に、ステップＳｃ７において、ボディマイコン５０は、ステップＳｃ６で検出した該位相差情報（前記基準間隔と実間隔との偏差）をボディマイコン５０中に格納された位相差補正値を用いて補正する（ステップＳｃ７）。この位相差補正値は、現状のカメラ１００において実際に被写体像が合焦するときにラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔と、予め設定されている基準間隔とが一致していないときに、そのずれを補正するための値であって、前記コントラスト検出方式ＡＦ又はこのハイブリッド方式ＡＦにおけるコントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときの位相差情報に基づいて算出された値である。こうすることで、基準間隔の設定時（例えば、出荷時や較正時）の状態のカメラ１００における基準間隔ではなく、現状のカメラ１００における合焦時の２つの像の間隔に対する実間隔の偏差を求めることができる。

その後、ボディマイコン５０は、補正された位相差情報（即ち、前記補正後の偏差）に基づいて合焦か非合焦かを判定する。さらに、ボディマイコン５０は、補正された位相差情報に基づいて、前ピンか後ピンか、デフォーカス量はどの位かを求め、デフォーカス情報を取得する（ステップＳｃ８）。前記の例では、該補正後の偏差が所定範囲内であれば合焦と判定し、該補正後の偏差が所定範囲外であれば非合焦と判定する。また、該補正後の偏差の符号が正であれば前ピン、該補正後の偏差の符号が負であれば後ピンと判定する。さらに、該補正後の偏差の大きさからデフォーカス量を算出する。その後、ステップＳｃ１１へ進む。

一方、ステップＳｃ６〜Ｓｃ８と並行して、測光を行う（ステップＳｃ９）と共に、像ブレ検出を開始する（ステップＳｃ１０）。これらステップＳｃ９，Ｓｃ１０は、位相差検出方式ＡＦのステップＳａ１０，Ｓａ１１と同様である。その後、ステップＳｃ１１へ進む。尚、ステップＳｃ１０の後は、ステップＳｃ１１ではなく、ステップＳａ１２へ進んでもよい。

このように、本実施形態においては、撮像素子１０に入射して該撮像素子１０を透過した光を用いて上述の位相差に基づく合焦判定を行っているため、該合焦判定と並行して、撮像素子１０を用いて測光を行うことができる。

ステップＳｃ１１では、ボディマイコン５０は、ステップＳｃ８で取得したデフォーカス情報に基づいて、フォーカスレンズ群７２を駆動する。こうして、ボディマイコン５０は、フォーカスレンズ群７２を駆動しながら、コントラスト値を検出する（ステップＳｃ１２）。このとき、ボディマイコン（５０）は、コントラスト値の検出と同時に位相差情報を検出する（ステップＳｃ１２）。

そして、ボディマイコン５０は、コントラストピークが検出されたか否かを判定する（ステップＳｃ１３）。コントラストピークが検出されていない（ＮＯ）ときにはフォーカスレンズ群７２の駆動（ステップＳｃ１１）並びにコントラスト値及び位相差情報の検出（ステップＳｃ１２）を繰り返す一方、コントラストピークが検出された（ＹＥＳ）ときにはフォーカスレンズ群７２の駆動を停止して、フォーカスレンズ群７２をコントラスト値がピークとなった位置まで移動させた後、ステップＳｃ１４へ進む。

具体的には、ステップＳｃ１１〜Ｓｃ１３において、ステップＳｃ８で算出したデフォーカス方向及びデフォーカス量に基づき、フォーカスレンズ群７２を合焦位置の近傍まで高速に移動させた後、フォーカスレンズ群７２を前述の速度よりも低速で移動させてコントラストピークを検出することが好ましい。

このとき、算出したデフォーカス量に基づいて移動させるフォーカスレンズ群７２の移動量（どこまで移動させるか）を位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ８と異ならせることが好ましい。詳しくは、位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ８では、デフォーカス量に基づいて合焦位置と予測される位置までフォーカスレンズ群７２を移動させるのに対し、ハイブリッド方式ＡＦにおけるステップＳｃ１１では、デフォーカス量に基づいて合焦位置と予測される位置よりも前後に離れた位置までフォーカスレンズ群７２を高速で駆動する。ハイブリッド方式ＡＦでは、その後、合焦位置と予測される位置に向かってフォーカスレンズ群７２を低速で駆動しながらコントラストピークを検出する。

ステップＳｃ１４において、ボディマイコン５０は、前記位相差補正値を学習する。このステップＳｃ１４は、コントラスト検出方式ＡＦのステップＳｂ１２と同様である。具体的には、ボディマイコン５０は、ステップＳｃ１３でコントラストピークが検出された際に同時に検出された位相差情報と、予めボディマイコン５０に格納されている位相差検出方式の合焦判定の基準となる位相差情報とを比較する。そして、検出された位相差情報と基準となる位相差情報とにずれがある場合には、ボディマイコン５０は、そのずれ量を位相差補正値として格納する。前記の例では、ボディマイコン５０は、コントラストピークが検出された際に同時にラインセンサ２４ａ上に結像された２つの像の実間隔と、ボディマイコン５０に格納されている、合焦判定の基準となる基準間隔とがずれている場合には、そのずれ量を位相差補正値として格納する。通常、コントラストピークが検出された際には、被写体像が撮像素子１０上に合焦しているため、ラインセンサ２４ａ上の２つの像の実間隔は、予め格納された合焦を示す基準間隔に一致するはずである。それにもかかわらず、該２つの像の実間隔と基準間隔とがずれるということは、合焦を示すはずの該基準間隔は、実際に被写体像が撮像素子１０上に合焦する際の、ラインセンサ２４ａ上に結像される２つの像の間隔とはなっておらず、該ずれ量の分だけずれているということになる。そこで、実間隔と基準間隔とのずれ量を位相差補正値として格納し、それ以降に行われる位相差検出方式の合焦判定に反映させる。つまり、コントラストピークを検出したときに基準となる位相差情報のずれ量を学習しておき、該ずれ量を踏まえて次回以降の位相差検出方式の合焦判定を行う。この位相差補正値の初期値は零であり、ステップＳｃ１４を繰り返すごとに更新されていく。また、位相差補正値は、ハイブリッド方式ＡＦに限られず、コントラスト検出方式ＡＦ（具体的には、ステップＳｂ１２）においても更新されていく。

尚、ボディマイコン５０は、前記ずれ量を位相差補正値として格納するのではなく、コントラストピークが検出された際の、ラインセンサ２４ａ上の２つの像の実間隔をボディマイコン５０に格納された基準間隔として、随時更新していく構成であってもよい。このように基準間隔を更新する構成であれば、前記ステップＳｃ７や位相差検出方式ＡＦのステップＳａ７のように、位相差を補正する必要がなく、随時更新されている基準間隔と実間隔との偏差から、デフォーカス情報を取得することができる。

その後、ステップＳａ１２へ進む。

ステップＳａ１２では、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされるまで待機する。レリーズボタン４０ｂが全押しされてからのフローは、位相差検出方式ＡＦと同様である。

このように、ハイブリッド方式ＡＦでは、まず、位相差検出ユニット２０によってデフォーカス情報を取得し、これらのデフォーカス情報に基づいてフォーカスレンズ群７２を駆動する。そして、撮像素子１０からの出力に基づいて算出されるコントラスト値がピークとなるフォーカスレンズ群７２の位置を検出し、フォーカスレンズ群７２を該位置に位置させる。こうすることで、フォーカスレンズ群７２の駆動前にデフォーカス情報を検出することができるため、コントラスト検出方式ＡＦのようにフォーカスレンズ群７２をとりあえず駆動してみるというステップが必要ないため、オートフォーカスの処理時間を短縮することができる。また、最終的にはコントラスト検出方式ＡＦによって焦点を合わすため、特に繰り返しパターンのある被写体やコントラストが極端に低い被写体などに対して、位相差検出方式ＡＦよりも精度良く焦点を合わせることができる。

そして、ハイブリッド方式ＡＦは位相差検出を含んでいるにもかかわらず、撮像素子１０を透過した光を用いて位相差検出ユニット２０によりデフォーカス情報を取得しているため、撮像素子１０による測光と位相差検出ユニット２０によるデフォーカス情報の取得とを並行して行うことができる。その結果、位相差検出用に、被写体からの光の一部を分割させるミラーを設ける必要がなく、また、測光用のセンサを別途設ける必要もなく、さらに、レリーズボタン４０ｂが全押しされる前に測光を行っておくことができるため、レリーズタイムラグを短縮することができる。そして、レリーズボタン４０ｂが全押しされる前に測光を行う構成において、測光をデフォーカス情報の取得と並行して行うことによって、レリーズボタン４０ｂ半押し後の処理時間を長くしてしまうことも防止できる。

さらに、本実施形態においては、位相差検出方式の合焦判定を、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときの位相差情報を用いて行うことによって、合焦状態の判定を正確に行うことができ、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

また、コントラスト検出方式ＡＦでは、コントラストピークに基づいて合焦状態を直接的に判定しているため、カメラ１００の温度変化や経年変化によって撮像素子１０や位相差検出ユニット２０の位置関係が変化したとしても、合焦判定を正確に行うことができる。そして、このコントラスト検出方式ＡＦにより合焦させた状態における位相差検出ユニット２０の位相差情報を求めることによって、現状のカメラ１００の合焦時における位相差情報を正確に求めることができる。さらに、それ以降の位相差検出方式ＡＦやハイブリッド方式ＡＦにおいて、コントラスト検出方式ＡＦによる合焦時の位相差情報を用いて、位相差検出方式の合焦判定を行うことによって、合焦状態を正確に判定することができ、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

さらに、本実施形態では、撮像素子１０の出力に基づいてコントラスト値を検出している際に、撮像素子１０を透過した光によって位相差検出ユニット２０によって位相差情報を検出することができるため、コントラストピークを検出した直後に、被写体からの光の光路をミラー等によって変えて撮像素子１０の背後とは別の位置に設けられた位相差検出ユニットで位相差情報を検出するといった煩雑な動作の必要がなく、コントラスト値の検出と並行して位相差情報を検出することができる。

さらにまた、撮像素子１０の出力に基づいたコントラスト値の検出と、撮像素子１０を透過した光を用いた位相差検出ユニット２０による位相差情報の検出とを並行に行うことによって、コントラスト検出方式の合焦判定を用いた撮影（即ち、コントラスト検出方式ＡＦの撮影に限らず、ハイブリッド方式ＡＦの撮影も含む）を通常通り行いながら、それと並行して、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出することができる。つまり、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出するためだけの動作を行う必要がなく、コントラスト検出方式の合焦判定を用いた通常の撮影動作中に、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出することができる。

また、このようにコントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を通常動作中に検出することができるため、該位相差情報、さらには、該位相差情報から求められる位相差補正値をカメラ１００を使用しながら随時更新していくことができる。その結果、カメラ１００の使用により実際の合焦時の位相差情報が基準位相差情報から継続的にずれていくとしても、実際の合焦時の位相差情報を随時取得することができ、常に合焦判定を正確に行い、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

−変形例−
以上の説明では、レリーズボタン４０ｂの全押し後であって露光の直前に絞り込みを行っているが、以下では、位相差検出方式ＡＦ及びハイブリッド方式ＡＦにおいて、レリーズボタン４０ｂの全押し前であって、さらにオートフォーカス前に絞り込みを行うように構成した変形例について説明する。

（位相差検出方式ＡＦ）
具体的に、まず、変形例に係る位相差検出方式ＡＦによるカメラシステムの撮影動作について、図１５を参照して説明する。

電源スイッチ４０ａがＯＮされてからレリーズボタン４０ｂの半押しを待機する（ステップＳｄ１〜Ｓｄ５）までは、上述の位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１〜Ｓａ５と同じである。

撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると（ステップＳｄ５）、像ブレ検出を開始する（ステップＳｄ６）と共に、それと並行して、測光を行う（ステップＳｄ７）。これらステップＳｄ５，Ｓｄ６は、位相差検出方式ＡＦのステップＳａ１０，Ｓａ１１と同様である。

その後、ステップＳｄ７の測光の結果に基づいて露光時の絞り値を求め、求めた絞り値が所定の絞り閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳｄ８）。そして、求めた絞り値が所定の絞り閾値よりも大きい（ＹＥＳ）ときにはステップＳｄ１０に進む一方、求めた絞り値が所定の絞り閾値以下（ＮＯ）のときにはステップＳｄ９へ進む。ステップＳｄ９では、ボディマイコン５０は、求めた絞り値になるようにレンズマイコン８０を介して絞り部７３を駆動する。

ここで、所定の絞り閾値は、位相差検出ユニット２０のラインセンサ２４ａの出力に基づいてデフォーカス情報の取得ができる程度の絞り値に設定されている。つまり、測光の結果に基づいて求めた絞り値が絞り閾値よりも大きい場合には、該絞り値まで絞り部７３を絞ると、後述する位相差検出ユニット２０によるデフォーカス情報の取得ができないため、絞り部７３を絞ることなく、ステップＳｄ１０へ進む。一方、測光の結果に基づいて求めた絞り値が絞り閾値以下の場合には、該絞り値まで絞り部７３を絞ってから、ステップＳｄ１０へ進む。

ステップＳｄ１０〜Ｓｄ１３では、上述の位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ６〜Ｓａ９と同様に、ボディマイコン５０が、位相差検出ユニット２０のラインセンサ２４ａからの出カに基づいて位相差情報を求め（ステップＳｄ１０）、該位相差情報を位相差補正値を用いて補正し（ステップＳｄ１１）、補正後の位相差情報から算出されたデフォーカス情報に基づいてフォーカスレンズ群７２を駆動し（ステップＳｄ１２）、合焦したか否かを判定する（ステップＳｄ１３）。合焦後は、ステップＳａ１２へ進む。

ステップＳａ１２では、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが全押しされるまで待機する。レリーズボタン４０ｂが全押しされてからのフローは、上述の位相差検出方式ＡＦと同様である。

ただし、ステップＳｄ８において測光の結果に基づいて求めた絞り値が所定の絞り閾値よりも大きいと判定されたときにのみ、ステップＳａ１５において絞り部７３の絞り込みを行う。つまり、ステップＳｄ８において測光の結果に基づいて求めた絞り値が所定の絞り閾値以下であると判定されたときにステップＳｄ９において絞り部７３の絞り込みが予め行われているため、ステップＳａ１５を行う必要はない。

このように、変形例に係る位相差検出方式ＡＦによるカメラシステムの撮影動作においては、測光の結果に基づいて求められる露光時の絞り値が位相差検出方式ＡＦを行うことができる程度の値であるときには、露光に先立ってオートフォーカス前に絞り部７３を絞っておく。こうすることで、レリーズボタン４０ｂ全押し後に絞り部７３の絞り込みを行う必要がなく、レリーズタイムラグを短縮することができる。

（ハイブリッド方式ＡＦ）
次に、変形例に係るハイブリッド方式ＡＦによるカメラシステムの撮影動作について、図１６を参照して説明する。

電源スイッチ４０ａがＯＮされてからレリーズボタン４０ｂの半押しを待機する（ステップＳｅ１〜Ｓｅ５）までは、上述の位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１〜Ｓａ５と同じである。

撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると（ステップＳｅ５）、像ブレ検出を開始する（ステップＳｅ６）と共に、それと並行して、測光を行う（ステップＳｅ７）。これらステップＳｅ６，Ｓｅ７は、位相差検出方式ＡＦのステップＳａ１０，Ｓａ１１と同様である。

その後、ステップＳｅ７の測光の結果に基づいて露光時の絞り値を求め、求めた絞り値が所定の絞り閾値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳｅ８）。そして、求めた絞り値が所定の絞り閾値よりも大きい（ＹＥＳ）ときにはステップＳｅ１０に進む一方、求めた絞り値が所定の絞り閾値以下（ＮＯ）のときにはステップＳｅ９へ進む。ステップＳｅ９では、ボディマイコン５０は、求めた絞り値になるようにレンズマイコン８０を介して絞り部７３を駆動する。

ここで、所定の絞り閾値は、撮像素子１０の出力から算出されるコントラスト値のピークが検出できる程度の絞り値に設定されている。つまり、測光の結果に基づいて求めた絞り値が絞り閾値よりも大きい場合には、該絞り値まで絞り部７３を絞ると、後述するコントラストピークの検出ができないため、絞り部７３を絞ることなく、ステップＳｅ１０へ進む。一方、測光の結果に基づいて求めた絞り値が絞り閾値以下の場合には、該絞り値まで絞り部７３を絞ってから、ステップＳｅ１０へ進む。

ステップＳｅ１０〜Ｓｅ１６では、上述の通常のハイブリッド方式ＡＦにおけるステップＳｃ６〜Ｓｃ８，Ｓｃ１１〜Ｓｃ１４と同様に、ボディマイコン５０は、位相差検出ユニット２０のラインセンサ２４ａからの出カに基づいて位相差情報を求め（ステップＳｅ１０）、該位相差情報を位相差補正値を用いて補正し（ステップＳｅ１１）、補正後の位相差情報からデフォーカス情報を取得し（ステップＳｅ１２）、該デフォーカス情報に基づいてフォーカスレンズ群７２を駆動させ（ステップＳｅ１３）、コントラスト値と位相差情報を並行して検出し（ステップＳｅ１４）、コントラストピークを検出してフォーカスレンズ群７２をコントラスト値がピークとなった位置に移動させ（ステップＳｅ１５）、コントラストピークのときの位相差情報から位相差補正値を算出する（ステップＳｅ１６）。

その後、ステップＳａ１２において、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが全押しされるまで待機する。レリーズボタン４０ｂが全押しされてからのフローは、上述の通常の位相差検出方式ＡＦと同様である。

ただし、ステップＳｅ８において測光の結果に基づいて求めた絞り値が所定の絞り閾値よりも大きいと判定されたときにのみ、ステップＳａ１５において絞り部７３の絞り込みを行う。つまり、ステップＳｅ８において測光の結果に基づいて求めた絞り値が所定の絞り閾値以下であると判定されたときにステップＳｅ９において絞り部７３の絞り込みが予め行われているため、ステップＳａ１５を行う必要はない。

このように、変形例に係るハイブリッド方式ＡＦによるカメラシステムの撮影動作においては、測光の結果に基づいて求められる露光時の絞り値がコントラスト検出方式ＡＦを行うことができる程度の値であるときには、露光に先立ってオートフォーカス前に絞り部７３を絞っておく。こうすることで、レリーズボタン４０ｂ全押し後に絞り部７３の絞り込みを行う必要がなく、レリーズタイムラグを短縮することができる。

−連写モード−
以上の説明では、レリーズボタン４０ｂが全押しされるごとに１つの画像が撮影されるが、カメラ１００は、レリーズボタン４０ｂの１回の全押し操作で複数の画像が撮影される連写モードを備えている。

以下に、連写モードについて、図１７，１８を参照して説明する。ここでは、変形例に係るハイブリッド方式ＡＦを行うものを前提に説明をする。尚、連写モードは、変形例に係るハイブリッド方式ＡＦに限られず、位相差検出方式ＡＦ、コントラスト検出方式ＡＦ、ハイブリッド方式ＡＦ、変形例に係る位相差検出方式ＡＦ等、任意の構成に採用することができる。

電源スイッチ４０ａがＯＮされてから、レリーズボタン４０ｂが半押しされて、コントラストピークのときの位相差情報から位相差補正値を算出するまで（ステップＳｆ１〜Ｓｆ１６）は、変形例に係るハイブリッド方式ＡＦにおけるステップＳｅ１〜Ｓｅ１６と同じである。

その後、ステップＳｆ１７において、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされるまで待機する。そして、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが全押しされると、位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１３〜Ｓａ１８と同様に、露光を行う。

具体的には、ボディマイコン５０は、シャッタユニット４２を一旦、閉状態にし（ステップＳｆ１８）、像ブレの補正を開始し（ステップＳｆ１９）、ステップＳｆ９で絞り部７３を絞っていないときには測光の結果に基づいて絞り部７３を絞り込み（ステップＳｆ２０）、その後、シャッタユニット４２を開状態にして（ステップＳｆ２１）、露光を開始し（ステップＳｆ２２）、シャッタユニット４２を閉状態にして（ステップＳｆ２３）露光を終了する。

そして、露光終了後、レリーズボタン４０ｂの全押しが解除されたか否かを判定する（ステップＳｆ２４）。そして、レリーズボタン４０ｂが解除された（ＹＥＳ）ときには、ステップＳｆ３２，Ｓｆ３３へ進む一方、レリーズボタン４０ｂの全押しが継続されている（ＮＯ）ときには、連写を行うべく、ステップＳｆ２５へ進む。

レリーズボタン４０ｂの全押しが継続されているときには、ボディマイコン５０は、シャッタユニット４２を開状態にして（ステップＳｆ２５）、位相差検出方式ＡＦを行う（ステップＳｆ２６〜Ｓｆ２９）。

詳しくは、位相差検出ユニット２０のラインセンサ２４ａからの出カに基づいて位相差情報を求め（ステップＳｆ２６）、該位相差情報を位相差補正値を用いて補正し（ステップＳｆ２７）、デフォーカス情報を取得し（ステップＳｆ２８）、そのデフォーカス情報に基づいてフォーカスレンズ群７２を駆動する（ステップＳｆ２９）。

こうして位相差検出方式ＡＦを行った後、ボディマイコン５０は、ボディマイコン５０からシャッタ制御部５１及び撮像ユニット制御部５２へ露光を開始する信号（即ち、露光開始信号）を出力するタイミングが到来したか否かを判定する（ステップＳｆ３０）。この露光開始信号の出力タイミングは、連写モードにおける連写のタイミングである。そして、露光開始信号の出力タイミングでない（ＮＯ）ときには位相差検出方式ＡＦを繰り返す（ステップＳｆ２６〜Ｓｆ２９）一方、露光開始信号の出力タイミングが到来している（ＹＥＳ）ときにはフォーカスレンズ群７２の駆動を停止し（ステップＳｆ３１）、露光を行う（ステップＳｆ２２）。

尚、フォーカスレンズ群７２の停止後、露光を開始する前には、位相差検出方式ＡＦ中に撮像素子１０の受光部１１ｂ，１１ｂ，…に蓄積された電荷を掃き出す必要がある。そのため、電子シャッタにより受光部１１ｂ，１１ｂ，…の電荷を掃き出すか、あるいは、シャッタユニット４２を一旦、閉状態として、受光部１１ｂ，１１ｂ，…の電荷を掃き出した後、シャッタユニット４２を開状態として露光を開始する。

そして、露光終了後は、再度、レリーズボタン４０ｂの全押しが解除されたか否かを判定し（ステップＳｆ２４）、レリーズボタン４０ｂが全押しされている限り、位相差検出方式ＡＦ及び露光を繰り返す（ステップＳｆ２５〜Ｓｆ３１，Ｓｆ２２，Ｓｆ２３）。

一方、レリーズボタン４０ｂの全押しが解除されたときには、像ブレ補正を終了する（ステップＳｆ３２）と共に、絞り部７３を開放し（ステップＳｆ３３）、シャッタユニット４２を開状態にする（ステップＳｆ３４）。

リセット完了後、撮影シーケンスを終了すると、ステップＳｆ５へ戻り、レリーズボタン４０ｂが半押しされるまで待機する。

尚、電源スイッチ４０ａがＯＦＦされる（ステップＳｆ３５）と、ボディマイコン５０は、フォーカスレンズ群７２を予め設定された所定の基準位置に移動させる（ステップＳｆ３６）と共に、シャッタユニット４２を閉状態にする（ステップＳｆ３７）。そして、カメラ本体４内のボディマイコン５０及び各種ユニット、並びに交換レンズ７内のレンズマイコン８０及び各種ユニットの作動を停止する。

このように、連写モードにおけるカメラシステムの撮影動作においては、連写中の各露光間において位相差検出方式ＡＦを行うことができるため、高いピント性能を実現することができる。

また、このときのオートフォーカスが位相差検出方式ＡＦであるため、デフォーカス方向を瞬時に取得することができ、連写間の短い時間であっても、瞬時に焦点を合わせることができる。

さらに、位相差検出方式ＡＦであっても、従来のように位相差検出用の可動ミラーを設ける必要がないため、レリーズタイムラグを短縮することができると共に、電力消費を抑制することができる。さらにまた、従来であれば可動ミラーの上げ下げ動作の分だけレリーズタイムラグがあるため、被写体が動体である場合には、該レリーズタイムラグ中の動体の動きを予測して撮影する必要があったが、本実施形態では、可動ミラーの上げ下げ動作に対応するレリーズタイムラグがないため、露光直前まで被写体の動きを追尾しながら焦点を合わせることができる。

尚、連写モードにおける１コマ目の撮影時には、ハイブリッド方式ＡＦに限られるものではない。位相差検出方式ＡＦでも、コントラスト検出方式ＡＦでもよい。ただし、１コマ目の撮影時には、ハイブリッド方式ＡＦやコントラスト検出方式ＡＦのように、最終的にはコントラスト検出方式の合焦判定に基づいて焦点を調節するＡＦを採用することによって、前述の如く、１コマ目撮影時の高い精度で合焦した状態を基準に２コマ目以降の撮影時の位相差検出方式ＡＦを行うことができる。尚、１コマ目の撮影が位相差検出方式ＡＦの場合は、それまでに行ったハイブリッド方式ＡＦ又はコントラスト検出方式ＡＦによる撮影における合焦時の位相差情報を基準に算出された位相差補正値を用いて、位相差情報の補正を行う。

また、連写モードに限られず、通常の撮影においても、被写体が動体である場合には、一旦、焦点が合った後も、レリーズボタン４０ｂが全押しされるまで位相差検出方式ＡＦを行うように構成してもよい。

−ローコンモード−
本実施形態に係るカメラ１００は、被写体像のコントラストに応じてオートフォーカスの方式を切り替えるように構成されている。つまり、カメラ１００は、コントラストが低い条件下で撮影を行うローコンモードを備えている。

以下に、ローコンモードについて、図１９を参照して説明する。ここでは、ハイブリッド方式ＡＦを行うものを前提に説明をする。尚、ローコンモードは、ハイブリッド方式ＡＦに限られず、位相差検出方式ＡＦ、コントラスト検出方式ＡＦ、変形例に係る位相差検出方式ＡＦ、変形例に係るハイブリッド方式ＡＦ等、任意の構成に採用することができる。

電源スイッチ４０ａがＯＮされてからレリーズボタン４０ｂの半押しを待機する（ステップＳｇ１〜Ｓｇ５）までは、位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１〜Ｓａ５と同じである。

撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると（ステップＳｇ５）、ボディマイコン５０は、位相差検出ユニット２０のラインセンサ２４ａからの出カを増幅した後、演算回路にて演算する（ステップＳｇ６）。そして、ローコントラスト状態か否かを判定する（ステップＳｇ７）。具体的には、ラインセンサ２４ａ上に結像される２つの被写体像の位置を、ラインセンサ２４ａからの出力に基づいて検出できる程度にコントラスト値が高いか否かを判定する。

その結果、２つの被写体像の位置を検出できる程度にコントラスト値が高い（ＮＯ）ときには、ローコントラスト状態ではないとして、ステップＳｇ８へ進んでハイブリッド方式ＡＦを行う。尚、ステップＳｇ８〜Ｓｇ１３は、ハイブリッド方式ＡＦにおけるステップＳｃ７，Ｓｃ８，Ｓｃ１１〜Ｓｃ１４と同様である。

一方、２つの被写体像の位置を検出できる程度までコントラスト値が高くない（ＹＥＳ）ときには、ローコントラスト状態であるとして、ステップＳｇ１４へ進んでコントラスト検出方式ＡＦを行う。尚、ステップＳｇ１４〜Ｓｇ１８は、コントラスト検出方式ＡＦにおけるステップＳｂ６〜Ｓｂ９，Ｓｂ１１と同様である。尚、ローコントラスト状態のときには、合焦時に位相差情報を検出することも、位相差補正値を算出することも行わない。

こうして、ハイブリッド方式ＡＦ又はコントラスト検出方式ＡＦを行った後は、ステップＳａ１２へ進む。

また、このオートフォーカス動作（ステップＳｇ６〜Ｓｇ１８）と並行して、測光を行う（ステップＳｇ１９）と共に、像ブレ検出を開始する（ステップＳｇ２０）。これらステップＳｇ１９，Ｓｇ２０は、位相差検出方式ＡＦのステップＳａ１０，Ｓａ１１と同様である。その後、ステップＳａ１２へ進む。

ステップＳａ１２では、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされるまで待機する。レリーズボタン４０ｂが全押しされてからのフローは、通常のハイブリッド方式ＡＦと同様である。

すなわち、ローコンモードにおいては、撮影時のコントラストが位相差検出方式ＡＦを行うことができる程度に高いときにはハイブリッド方式ＡＦを行う一方、撮影時のコントラストが位相差検出方式ＡＦを行うことができない程度に低いときにはコントラスト検出方式ＡＦを行う。

尚、本実施形態では、まず、位相差検出ユニット２０のラインセンサ２４ａからの出力に基づいて位相差検出方式による合焦状態の検出が可能か否かを判定して、ハイブリッド方式ＡＦかコントラスト検出方式ＡＦかを決定しているが、これに限られるものではない。例えば、レリーズボタン４０ｂが半押しされた後、位相差焦点を検出する前に（即ち、図１９におけるステップＳｇ５とステップＳｇ６との間に）、撮像素子１０の出力からコントラスト値を求め、この撮像素子１０の出力から求めたコントラスト値が所定値より高いか否かを判定するように構成してもよい。ここで、所定値は、ラインセンサ２４ａ上に結像される被写体像の位置を検出できる程度のコントラスト値に設定する。すなわち、撮像素子１０の出力から求めたコントラスト値が位相差検出方式による合焦状態の検出が可能な程度の値以上であるときにはハイブリッド方式ＡＦを行う一方、撮像素子１０の出力から求めたコントラスト値が位相差検出方式による合焦状態の検出が可能な程度の値未満であるときにはコントラスト検出方式ＡＦを行うように構成してもよい。

また、本実施形態では、位相差検出方式による合焦状態の検出が可能なときには、ハイブリッド方式ＡＦを行うように構成しているが、位相差検出方式ＡＦを行うように構成してもよい。

このように、撮像素子１０を透過する光を位相差検出ユニット２０により受光する撮像ユニット１を備えたカメラ１００においては、従来のような光を位相差検出ユニットに導くための可動ミラーを設けることなく、位相差検出方式ＡＦ（ハイブリッド方式ＡＦを含む）とコントラスト検出方式ＡＦとを行うことができる。そのため、コントラストに応じて、位相差検出方式ＡＦとコントラスト検出方式ＡＦとを選択することによって、高精度なピント性能を実現することができる。

−交換レンズの種類によるＡＦ切替−
さらに、本実施形態に係るカメラ１００は、カメラ本体４に取り付けられた交換レンズ７の種類に応じてオートフォーカスの方式を切り替えるように構成されている。

以下に、交換レンズの種類によるＡＦの切替機能について、図２０を参照して説明する。ここでは、ハイブリッド方式ＡＦを行うものを前提に説明をする。尚、交換レンズによるＡＦの切替機能は、ハイブリッド方式ＡＦに限られず、位相差検出方式ＡＦ、コントラスト検出方式ＡＦ、変形例に係る位相差検出方式ＡＦ、変形例に係るハイブリッド方式ＡＦ等、任意の構成に採用することができる。

電源スイッチ４０ａがＯＮされてからレリーズボタン４０ｂの半押しを待機する（ステップＳｈ１〜Ｓｈ５）までは、位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１〜Ｓａ５と同じである。

撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると（ステップＳｈ５）、測光を行う（ステップＳｈ６）と共に、それと並行して、像ブレ検出を開始する（ステップＳｈ７）。これらステップＳｈ６，Ｓｈ７は、位相差検出方式ＡＦのステップＳａ１０，Ｓａ１１と同様である。尚、これら測光及び像ブレ検出は、後述するオートフォーカス動作と並行して行ってもよい。

その後、ボディマイコン５０は、レンズマイコン８０からの情報に基づいて、交換レンズ７がサードパーティー製の反射望遠レンズか否かを判定する（ステップＳｈ８）。交換レンズ７がサードパーティー製の反射望遠レンズである（ＹＥＳ）ときにはステップＳｈ１３へ進んでコントラスト検出方式ＡＦを行う。尚、ステップＳｈ１６〜Ｓｈ２０は、コントラスト検出方式ＡＦにおけるステップＳｂ６〜Ｓｂ９，Ｓｂ１１と同様である。尚、交換レンズ７がサードパーティー製の反射望遠レンズのときには、合焦時に位相差情報を検出することも、位相差補正値を算出することも行わない。

一方、交換レンズ７がサードパーティー製の反射望遠レンズでない（ＮＯ）ときにはステップＳｈ９へ進んでハイブリッド方式ＡＦを行う。尚、ステップＳｈ９〜Ｓｈ１５は、ハイブリッド方式ＡＦにおけるステップＳｃ６〜Ｓｃ８，Ｓｃ１１〜Ｓｃ１４と同様である。

こうして、コントラスト検出方式ＡＦ又はハイブリッド方式ＡＦを行った後は、ステップＳａ１２へ進む。

ステップＳａ１２では、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされるまで待機する。レリーズボタン４０ｂが全押しされてからのフローは、ハイブリッド方式ＡＦと同様である。

つまり、交換レンズ７がサードパーティー製の反射望遠レンズであるときには、位相差検出を精度良く行えない可能性があるため、ハイブリッド方式ＡＦ（詳しくは、位相差検出方式ＡＦ）を行わず、コントラスト検出方式ＡＦを行う。一方、交換レンズ７がサードパーティー製の反射望遠レンズでないときには、ハイブリッド方式ＡＦを行う。すなわち、ボディマイコン５０は、交換レンズ７の光軸が位相差検出方式ＡＦを行える程度に合っている保証があるか否かを判定し、位相差検出方式ＡＦが行える程度に光軸が合っている保証がある交換レンズ７のみハイブリッド方式ＡＦを行う一方、位相差検出方式ＡＦが行える程度に光軸が合っている保証がない交換レンズ７についてはコントラスト検出方式ＡＦを行うように構成されている。

このように、撮像素子１０を透過する光を位相差検出ユニット２０により受光する撮像ユニット１を備えたカメラ１００においては、従来のような光を位相差検出ユニットに導くための可動ミラーを設けることなく、位相差検出方式ＡＦ（ハイブリッド方式ＡＦを含む）とコントラスト検出方式ＡＦとを行うことができる。そのため、交換レンズ７の種類に応じて、位相差検出方式ＡＦとコントラスト検出方式ＡＦとを選択することによって、高精度なピント性能を容易に実現することができる。

尚、本実施形態では、交換レンズ７がサードパーティー製の反射望遠レンズであるか否かによって、ハイブリッド方式ＡＦを行うかコントラスト検出方式ＡＦを行うかを決定しているが、これに限られるものではない。反射望遠レンズであるか否かまでは問題とせず、交換レンズ７がサードバーティー製か否かによってハイブリッド方式ＡＦを行うかコントラスト検出方式ＡＦを行うかを決定するように構成してもよい。

また、本実施形態では、交換レンズ７がサードパーティー製の反射望遠レンズでないときには、ハイブリッド方式ＡＦを行うように構成しているが、位相差検出方式ＡＦを行うように構成してもよい。

したがって、本実施形態によれば、撮像素子１０を光が通過するように構成し且つ該撮像素子１０を通過した光を受光して位相差検出を行う位相差検出ユニット２０を設けると共に、ボディ制御部５が少なくとも撮像素子１０及び位相差検出ユニット２０を制御することによって、撮像素子１０を用いた種々の処理と位相差検出ユニット２０を用いた種々の処理とを並行して行うことができ、処理時間を短縮することができる。

また、撮像素子１０を用いた種々の処理と位相差検出ユニット２０を用いた種々の処理とを並行して行わないとしても、前記構成によれば撮像素子１０に光が入射しているときには位相差検出ユニット２０にも光が入射しているため、撮像素子１０を用いた種々の処理と位相差検出ユニット２０を用いた種々の処理とをボディ制御部５の制御の切替により容易に切り替えることができる。すなわち、従来のように被写体からの光の進む方向を可動ミラーを進退させて撮像素子と位相差検出ユニットとに切り替える構成と比較して、可動ミラーを進退させる必要がないため、撮像素子１０を用いた種々の処理と位相差検出ユニット２０を用いた種々の処理とを即座に切り替えることができると共に、可動ミラーの進退に伴う音も生じ得ないため、撮像素子１０を用いた種々の処理と位相差検出ユニット２０を用いた種々の処理とを静かに切り替えることができる。

こうして、カメラ１００の利便性を向上させることができる。

具体的には、撮像素子１０を光が通過するように構成し且つ該撮像素子１０を通過した光を受光して位相差検出を行う位相差検出ユニット２０を設けることによって、撮像素子１０を用いたコントラスト検出方式の合焦判定を行いながら、位相差検出ユニット２０により位相差情報を取得することができる。その結果、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を取得することができる。そして、それ以降の位相差検出方式ＡＦやハイブリッド方式ＡＦにおける位相差検出方式の合焦判定において、該コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を用いて合焦判定を行うことによって、合焦状態を正確に判定することができ、ひいては、被写体像を正確に合焦させることができる。

すなわち、予め設定され、合焦判定の基準となる基準位相差情報が、カメラ１００の温度変化や経年変化等により撮像素子１０及び位相差検出ユニット２０等の位置関係の変化することによって、実際に合焦する際の位相差情報を示さないものとなる場合がある。しかしながら、コントラスト検出方式の合焦判定は、撮像素子１０及び位相差検出ユニット２０等の位置関係の変化にかかわらず、そのときの状態における合焦状態を正確に判定することができる。そこで、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて合焦させたときに、位相差検出ユニット２０により検出される位相差情報を取得することによって、現状のカメラ１００の合焦をより正確に示した位相差情報を取得することができる。こうして取得された位相差情報を用いて位相差検出方式の合焦判定を行うことによって、合焦状態の判定を正確に行うことができ、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

そして、前述の如く、撮像素子１０の出力に基づいてコントラスト値を検出している際に、撮像素子１０を透過した光によって位相差検出ユニット２０によって位相差情報を検出することができるため、コントラストピークを検出した直後に、被写体からの光の光路をミラー等によって変えて撮像素子１０の背後とは別の位置に設けられた位相差検出ユニットで位相差情報を検出するといった煩雑な動作の必要がなく、コントラスト値の検出と並行して位相差情報を検出することができる。

さらにまた、撮像素子１０の出力に基づいたコントラスト値の検出と、撮像素子１０を透過した光を用いた位相差検出ユニット２０による位相差情報の検出とを並行して行うことによって、コントラスト検出方式の合焦判定を用いた撮影（即ち、コントラスト検出方式ＡＦの撮影に限らず、ハイブリッド方式ＡＦの撮影も含む）を通常通り行いながら、それと並行して、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出することができる。つまり、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出するためだけの動作を行う必要がなく、コントラスト検出方式の合焦判定を用いた通常の撮影動作中に、コントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を検出することができる。

また、このようにコントラスト検出方式の合焦判定に基づいた合焦時の位相差情報を通常撮影中に検出することができるため、該位相差情報、さらには、該位相差情報から求められる位相差補正値をカメラ１００を使用しながら随時更新していくことができる。その結果、カメラ１００の使用により実際の合焦時の位相差情報が基準位相差情報から継続的にずれていくとしても、実際の合焦時の位相差情報を随時取得することができ、常に合焦判定を正確に行い、ひいては、被写体像を高精度に合焦させることができる。

また、被写体から撮像素子１０へ向かう光を可動ミラー等を用いて、撮像素子１０の背面側とは別の場所に配設された位相差検出ユニットへ向かわせる従来の構成においては、露光時の光路と位相差検出時の光路とが異なることや可動ミラーの設置誤差等によって焦点調節の精度が高くないが、本実施形態においては位相差検出ユニット２０が撮像素子１０を通過する光を受けて位相差検出を行うため、露光時の光路と同じ光路のまま位相差検出を行うことができると共に、可動ミラーのような誤差を生じさせる部材がないため、位相差検出に基づく焦点調節の精度を向上させることができる。

《発明の実施形態２》
次に、実施形態２に係る撮像装置としてのカメラについて説明する。

実施形態２に係るカメラ２００は、図２１に示すように、ファインダ光学系６を備えている。

−カメラ本体の構成−
カメラ本体２０４は、実施形態１のカメラ本体４の構成に加えて、ファインダ６５を介して被写体像を視認するためのファインダ光学系６と、交換レンズ７からの入射光をファインダ光学系６に導く半透過のクイックリターンミラー４６とをさらに有している。

カメラ本体２０４は、ファインダ光学系６を介して被写体像を視認しながら撮影を行うファインダ撮影モードと、画像表示部４４を介して被写体像を視認しながら撮影を行うライブビュー撮影モードとを有している。そして、カメラ本体２０４には、ファインダモード設定スイッチ４０ｇが設けられている。このファインダモード設定スイッチ４０ｇをＯＮ操作することによってファインダ撮影モードに設定される一方、ＯＦＦ操作することによってライブビュー撮影モードに設定される。

ファインダ光学系６は、クイックリターンミラー４６からの反射光が結像するファインダスクリーン６１と、ファインダスクリーン６１に投影された被写体像を正立像に変換するペンタプリズム６２と、投影された被写体像を拡大視認する接眼レンズ６３と、ファインダ視野内に各種情報を表示するインファインダ表示部６４と、カメラ本体２０４の背面側に設けられたファインダ６５とを含む。

すなわち、ファインダスクリーン６１上に結像された被写体像をペンタプリズム６２及び接眼レンズ６３を介して該ファインダ６５から観察することができる。

ボディ制御部２０５は、実施形態１のボディ制御部５の構成に加えて、ボディマイコン５０からの制御信号に基づいて、後述するクイックリターンミラー４６の跳ね上げ駆動を制御するミラー制御部２６０をさらに含む。

クイックリターンミラー４６は、入射光を反射及び透過可能な半透過ミラーであって、シャッタユニット４２の前方において、被写体から撮像ユニット１へ向かう光路Ｘ上の反射位置（図２１の実線参照）と光路Ｘ外であって且つファインダ光学系６に近接した退避位置（図２１の二点鎖線参照）との間で回動自在に構成されている。クイックリターンミラー４６は、反射位置において、入射光をファインダ光学系６へ向かって反射する反射光とクイックリターンミラー４６の背面側に透過させる透過光とに分割する。このクイックリターンミラー４６が可動ミラーを構成する。また、反射位置が第１位置に、退避位置が第２位置に相当する。

詳しくは、クイックリターンミラー４６は、シャッタユニット４２の前方（即ち、被写体側）に配設されていて、シャッタユニット４２上部の前方において水平に延びる軸Ｙ回りに回動自在に支持されている。このクイックリターンミラー４６は、付勢バネ（図示省略）によって退避位置側へ付勢されている。また、クイックリターンミラー４６は、シャッタユニット４２の開閉を行うモータ（図示省略）により付勢バネが巻き上げられることによって、反射位置まで移動する。反射位置まで移動させられたクイックリターンミラー４６は、電磁石等によって反射位置において係止される。そして、この係止を解除することによって、クイックリターンミラー４６は、付勢バネの力で退避位置まで回動する。

すなわち、入射光の一部をファインダスクリーン６１に導くときには、モータで付勢バネを巻き上げることによって、クイックリターンミラー４６を反射位置に位置させる。一方、入射光の全てを撮像ユニット１に導くときには、電磁石等による係止を解除することによって、該付勢バネの弾性力によりクイックリターンミラー４６を退避位置まで回動させる。

このクイックリターンミラー４６には、図２２に示すように、遮光板４７が連結されている。この遮光板４７は、クイックリターンミラー４６と連動して動作し、クイックリターンミラー４６が退避位置に位置するときに、クイックリターンミラー４６を下方（被写体から撮像ユニット１への光路Ｘ側）から覆うように構成されている。こうすることで、クイックリターンミラー４６が退避位置に位置するときに、ファインダ光学系６から入射してくる光が撮像ユニット１へ到達することを防止している。この遮光板４７が遮光部を構成する。

詳しくは、遮光板４７は、クイックリターンミラー４６の、回動軸Ｙとは反対側の端部に回動自在に連結された第１遮光板４８と、該第１遮光板４８に回動自在に連結された第２遮光板４９とを有している。第１遮光板４８は、第１カムフロア４８ａを有している。一方、カメラ本体２０４には、該第１カムフロア４８ａが係合する第１カム溝４８ｂが設けられている。また、第２遮光板４９は、第２カムフロア４９ａを有している。一方、カメラ本体２０４には、該第２カムフロア４９ａが係合する第２カム溝４９ｂが設けられている。

つまり、クイックリターンミラー４６が回動すると、該クイックリターンミラー４６に追従して第１遮光板４８が移動すると共に、該第１遮光板４８に追従して第２遮光板４９が移動する。このとき、該第１及び第２遮光板４８，４９は、第１及び第２カムフロア４８ａ，４９ａがそれぞれ第１及び第２カム溝４８ｂ，４９ｂに案内されながら、クイックリターンミラー４６に連動して移動する。

その結果、第１及び第２遮光板４８，４９は、クイックリターンミラー４６が退避位置に位置するときには、図２２（Ａ）に示すように、クイックリターンミラー４６下方において１枚の平板状に並んだ状態となって、クイックリターンミラー４６とシャッタユニット４２、即ち、撮像ユニット１との間を遮光する。このとき、第１及び第２遮光板４８，４９は、クイックリターンミラー４６と同様に光路Ｘ外に位置する。そのため、第１及び第２遮光板４８，４９が、被写体から撮像ユニット１へ入射する光に影響を与えることはない。

そして、第１及び第２遮光板４８，４９は、クイックリターンミラー４６が退避位置から反射位置へ移動するのに伴って、図２２（Ｂ）に示すように、平板状態から折れ曲がり、クイックリターンミラー４６が反射位置まで回動したときには、図２２（Ｃ）に示すように、互いに対向する程度に折れ曲がった状態となる。このとき、第１及び第２遮光板４８，４９は、光路Ｘ外であって且つ光路Ｘを挟んでファインダスクリーン６１と反対側に位置する。そのため、第１及び第２遮光板４８，４９は、クイックリターンミラー４６が反射位置に位置するときには、クイックリターンミラー４６によりファインダ光学系６へ反射される光や、クイックリターンミラー４６を透過する光に影響を与えることはない。

このように、クイックリターンミラー４６を半透過にすると共に、遮光板４７を設けることによって、ファインダ撮影モードにおいて、撮影前にはファインダ光学系６による被写体像の視認を可能としつつ、撮像ユニット１に光を到達させることができると共に、撮影時には被写体からの光を撮像ユニット１へ導きつつ、ファインダ光学系６から入射した光が撮像ユニット１に到達することを遮光板４７により防止することができる。また、ライブビュー撮影モードにおいては、ファインダ光学系６から入射した光が撮像ユニット１に到達することを遮光板４７により防止することができる。

−カメラの動作説明−
このように構成されたカメラ２００は、被写体の視認の仕方が異なる、ファインダ撮影モードとライブビュー撮影モードとの２つの撮影モードを備えている。以下、カメラ２００の２つの撮影モードの動作を説明する。

−ファインダ撮影モード−
まず、ファインダ撮影モードにおけるカメラシステムの撮影動作について、図２３，２４を参照して説明する。

電源スイッチ４０ａがＯＮされ（ステップＳｉ１）、撮影者にレリーズボタン４０ｂが半押しされ（ステップＳｉ５）、その後、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされ（ステップＳｉ１２）、シャッタユニット４２が一旦、閉状態にされる（ステップＳｉ１３）までは、実施形態１に係る位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１〜Ｓａ１３の動作と基本的には同様である。

ただし、電源スイッチ４０ａがＯＮされたときには、クイックリターンミラー４６が光路Ｘ上における上記反射位置に位置している。そのため、カメラ本体２０４内に入射した光は、その一部が反射してファインダスクリーン６１に入射する。

ファインダスクリーン６１に入射した光は、被写体像として結像する。この被写体像は、ペンタプリズム６２によって正立像に変換され、接眼レンズ６３に入射する。つまり、実施形態１のように画像表示部４４に被写体像が表示されるのではなく、撮影者は接眼レンズ６３を介して被写体の正立像を観察できる。このとき、画像表示部４４には、被写体像ではなく、撮影に関する各種情報が表示されている。

そして、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると（ステップＳｉ５）、接眼レンズ６３より観察されるインファインダ表示部６４に撮影に係る各種情報（以下のＡＦや測光に関する情報等）が表示される。つまり、撮影者は、画像表示部４４以外に、インファインダ表示部６４によっても撮影に係る各種情報を確認できる。

ここで、クイックリターンミラー４６が半透過であるため、カメラ本体２０４へ入射した光の一部はクイックリターンミラー４６によりファインダ光学系６へ導かれるものの、残りの光はクイックリターンミラー４６を透過してシャッタユニット４２へ入射する。そして、シャッタユニット４２が開状態となる（ステップＳｉ４）と、クイックリターンミラー４６を透過した光は、撮像ユニット１へ入射する。その結果、ファインダ光学系６を介した被写体像の視認を可能としつつ、撮像ユニット１によるオートフォーカス（ステップＳｉ６〜Ｓｉ９）及び測光（ステップＳｉ１０）を行うことができる。

詳しくは、ステップＳｉ６〜Ｓｉ９において撮像ユニット１の位相差検出ユニット２０からの出力に基づいて位相差検出方式ＡＦを行うと共に、それと並行して、ステップＳｉ１０において撮像ユニット１の撮像素子１０からの出力に基づいて測光を行うことができる。尚、位相差検出方式ＡＦを行うステップＳｉ６〜Ｓｉ９は実施形態１の位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ６〜Ｓａ９と同様である。

ステップＳｉ１０においては、撮像素子１０によって該撮像素子１０に入射してくる光の光量が測定される。ただし、本実施形態では、実施形態１のように被写体からの光の全てが撮像素子１０に入射するわけではないため、ボディマイコン５０は、撮像素子１０からの出力を、クイックリターンミラー４６の反射特性に基づいて補正して、被写体からの光量を求めている。

そして、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされ（ステップＳｉ１２）、シャッタユニット４２が一旦、閉状態にされた（ステップＳｉ１３）後は、像ブレ補正の開始（ステップＳｉ１４）及び絞り部７３の絞り込み（ステップＳｉ１５）と並行して、ステップＳｉ１６において、クイックリターンミラー４６の退避位置への跳ね上げが行われる。

その後、ステップＳｉ１７〜Ｓｉ１９においては、実施形態１の位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ１６〜Ｓａ１８と同様に、露光が行われる。

露光終了後は、像ブレ補正の終了（ステップＳｉ２０）及び絞り部７３の開放（ステップＳｉ２１）と並行して、ステップＳｉ２２において、クイックリターンミラー４６の反射位置への移動が行われる。こうすることで、再度、撮影者はファインダ光学系６を介して被写体像を視認できるようになる。

その後、シャッタユニット４２を開状態にする（ステップＳｉ２３）。こうして、リセット完了後、撮影シーケンスが終了すると、ステップＳｉ５へ戻り、レリーズボタン４０ｂが半押しされるまで待機する。

尚、電源スイッチ４０ａがＯＦＦされた後のステップＳｉ２４〜Ｓｉ２６は、実施形態１の位相差検出方式ＡＦにおけるステップＳａ２２〜Ｓａ２４と同様である。

このように、被写体からの光をクイックリターンミラー４６によってファインダ光学系６に導いてファインダ光学系６を介した被写体像の視認を可能とする構成であっても、撮像ユニット１に撮像素子１０を透過した光を用いて位相差を検出する位相差検出ユニット２０を設けているため、クイックリターンミラー４６を半透過にして、クイックリターンミラー４６に入射する光の一部を撮像ユニット１へ到達させることによって、ファインダ光学系６を介した被写体像の視認を可能としつつ、位相差検出方式ＡＦと測光との並行処理を行うことができる。こうすることで、位相差検出方式ＡＦ用の反射ミラーや測光用のセンサを別途設ける必要がなくなると共に、オートフォーカスと並行して測光を行うことができるためレリーズタイムラグを短縮できる。

−ライブビュー撮影モード−
次に、ライブビュー撮影モードにおけるカメラシステムの撮影動作について、図２５，２６を参照して説明する。

まず、電源スイッチ４０ａがＯＮされてからシャッタユニット４２を開状態とする（ステップＳｊ１〜Ｓｊ４）までは、実施形態１に係るハイブリッド方式ＡＦにおける動作と同様である。

ここで、カメラ２００では、電源スイッチ４０ａＯＮ直後はクイックリターンミラー４６が反射位置に位置するため、ステップＳｊ５において、ボディマイコン５０がクイックリターンミラー４６を退避位置へ跳ね上げる。

その結果、被写体からカメラ本体４に入射する光は、ファインダ光学系６へ分割されることなく、シャッタユニット４２を通過して、さらにＩＲカット兼ＯＬＰＦ４３を透過し、撮像ユニット１へ入射する。そして、撮像ユニット１にて結像した被写体像は画像表示部４４に表示され、撮影者は画像表示部４４を介して被写体像を観察できる。また、撮像ユニット１へ入射した光の一部は、撮像素子１０を透過して位相差検出ユニット２０へ入射する。

そして、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると（ステップＳｊ６）、ファインダ撮影モードと異なり、ハイブリッド方式ＡＦを行う。ハイブリッド方式ＡＦに係るステップＳｊ７〜Ｓｊ９，Ｓｊ１２〜Ｓｊ１５は、実施形態１に係るハイブリッド方式ＡＦにおけるステップＳｃ６〜Ｓｃ８，Ｓｃ１１〜Ｓｃ１４と同様である。

尚、ハイブリッド方式ＡＦに限られず、コントラスト検出方式ＡＦ又は位相差検出方式ＡＦを行ってもよい。

このハイブリッド方式ＡＦと並行して、測光を行う（ステップＳｊ１０）と共に、像ブレの検出を開始する（ステップＳｊ１１）。これらステップＳｊ１０，Ｓｊ１１は、実施形態１に係るハイブリッド方式ＡＦのステップＳｃ９，Ｓｃ１０と同様である。

こうして、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされると、画像表示部４４に撮影に係る各種情報（ＡＦや測光に関する情報等）が表示される。

その後、撮影者にレリーズボタン４０ｂが全押しされて（ステップＳｊ１６）から露光を終了してリセットが完了する（ステップＳｊ２５）までは、シャッタユニット４２を閉状態とした後にクイックリターンミラー４６を退避位置に移動させるステップ（ステップＳｉ１６に相当）がない点、及びシャッタユニット４２を閉状態にして露光を終了した後にクイックリターンミラー４６を反射位置に移動させるステップ（ステップＳｉ２２に相当）がない点を除いては、ファインダ撮影モードにおけるステップＳｉ１２〜Ｓｉ２３と基本的に同様である。

そして、本実施形態では、電源スイッチ４０ａがＯＦＦされる（ステップＳｊ２６）と、フォーカスレンズ群７２を基準位置へ移動させ（ステップＳｊ２７）、シャッタユニット４２を閉状態にする（ステップＳｊ２８）のと並行して、ステップＳｊ２９においてクイックリターンミラー４６を反射位置へ移動させる。その後、カメラ本体２０４内のボディマイコン５０及び各種ユニット、並びに交換レンズ７内のレンズマイコン８０及び各種ユニットの作動を停止する。

このライブビュー撮影モードにおけるカメラシステムの撮影動作は、クイックリターンミラー４６の動作を除いて、実施形態１に係るカメラ１００の撮影動作と同様である。つまり、前記説明では、ハイブリッド方式ＡＦについて説明したが、実施形態１に係る種々の撮影動作を実行することができ、同様の作用・効果を奏することができる。

したがって、本実施形態によれば、カメラ本体２０４に設けられたファインダ光学系６と、被写体から撮像素子１０への光路上の反射位置と該光路外の退避位置とに切替配置可能に構成されると共に、反射位置において入射光の一部を反射させてファインダ光学系６に導く一方、入射光の残りを通過させて撮像素子１０へ導く半透過のクイックリターンミラー４６とをさらに備え、ボディ制御部５が、ファインダ光学系６を介して被写体像を視認可能な状態で撮影を行うファインダ撮影モードと、画像表示部４４を介して被写体像を視認可能な状態で撮影を行うライブビュー撮影モードとを切替可能に構成されていて、ファインダ撮影モードにおいては、クイックリターンミラー４６を反射位置に位置させて、入射光の一部をファインダ光学系６に導いてファインダ光学系６を介した被写体像の視認を可能な状態にすると共に、入射光の残りを撮像素子１０へ導いて撮像素子１０を通過した光を受けた位相差検出ユニット２０の検出結果に基づいて焦点調節を行う一方、ライブビュー撮影モードにおいては、クイックリターンミラー４６を退避位置に位置させて、被写体からの入射光を撮像素子１０に入射させて撮像素子１０の出力に基づいた画像を画像表示部４４に表示させると共に少なくとも位相差検出ユニット２０の検出結果に基づいて焦点調節を行うことによって、ファインダ光学系６を備えたカメラ２００においても、ファインダ撮影モードとライブビュー撮影モードとにかかわらず、撮像素子１０を用いた種々の処理と位相差検出ユニット２０を用いたオートフォーカス（前記位相差検出方式ＡＦやハイブリッド方式ＡＦ）とを並行して行うことができるため処理時間を短縮することができると共に、撮像素子１０を用いた種々の処理と位相差検出ユニット２０を用いたオートフォーカスとを即座に且つ静かに切り替えることができる。その結果、カメラ２００の利便性を向上させることができる。

また、クイックリターンミラー４６を半透過にすると共に、遮光板４７を設けることによって、ファインダ撮影モードにおいて、撮影前にはファインダ光学系６による被写体像の視認を可能としつつ、撮像ユニット１に光を到達させることができると共に、撮影時には被写体からの光を撮像ユニット１へ導きつつ、ファインダ光学系６から入射した光が撮像ユニット１に到達することを遮光板４７により防止することができる。また、ライブビュー撮影モードにおいては、ファインダ光学系６から入射した光が撮像ユニット１に到達することを遮光板４７により防止することができる。

《その他の実施形態》
本発明は、前記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、前記実施形態２では、ファインダ光学系６を備えているが、これに限られるものではない。例えば、ファインダ光学系６に換えて、ＥＶＦ（Electronic View Finder）を備える構成であってもよい。すなわち、液晶等で構成された小型の画像表示部をカメラ本体２０４内においてファインダから視認できる位置に配設し、撮像ユニット１で取得された画像データを該画像表示部に表示させる。こうすることで、複雑なファインダ光学系６を設けなくても、ファインダを覗きながらの撮影を実現することができる。かかる構成においては、クイックリターンミラー４６が不要となる。撮影動作については、画像表示部が２つあるというだけで、実施形態１に係るカメラ１００と同様になる。

また、前記実施形態１，２では、撮像ユニット１をカメラに搭載した構成について説明しているが、これに限られるものではない。例えば、撮像ユニット１はビデオカメラに搭載することもできる。

ビデオカメラの撮影動作の一例を説明すると、電源スイッチ４０ａをＯＮすると、絞り部とシャッタユニットが開放され、撮像ユニット１の撮像素子１０において画像の取込みが開始される。そして、ライブビュー表示に最適な測光、ＷＢ調整がなされ、ライブビュー画像を画像表示部に映し出す。こうして撮像素子１０による撮像と並行して、撮像ユニット１に内蔵された位相差検出ユニット２０の出力に基づいて焦点状態を検出し、被写体の動き等に合わせてフォーカスレンズ群を駆動し続ける。こうして、ライブビュー画像の表示と位相差検出方式ＡＦとを継続しながら、ＲＥＣボタンが押されるのを待機する。ＲＥＣボタンが操作されると、位相差検出方式ＡＦを繰り返しながら、撮像素子１０により取得される画像データを記録していく。こうすることで、常に合焦状態を保つことができると共に、従来のデジタルビデオカメラのようにフォーカスレンズの微小な光軸方向駆動（ウォブリング）を行う必要がなく、電力的に負荷の大きいモータなどのアクチュエータを駆動させる必要がない。

また、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされる（即ち、Ｓ１スイッチがＯＮされる）とＡＦが開始される構成ついて説明したが、レリーズボタン４０ｂは半押しされる前からＡＦを行ってもよい。また、合焦と判断するとＡＦを終了する構成について説明したが、合焦判定後もＡＦを継続するようにしてもよく、合焦判定をせずに継続してＡＦを行ってもよい。以下に具体例を説明する。図１１，１２において、ステップＳａ４でシャッタユニット４２が開かれた後、ステップＳａ６の位相差情報の検出とステップＳａ７の位相差情報の補正とステップＳａ８のフォーカスレンズ駆動とを繰り返して行うようにする。これと並行して、ステップＳａ５の判定、ステップＳａ１０の測光、ステップＳａ１１の像ブレ検出開始、ステップＳａ１２の判定を行う。これにより、撮影者によりレリーズボタン４０ｂが半押しされる前から合焦状態にすることができる。例えば、ライブビュー画像の表示と併用することにより、合焦状態でのライブビュー画像の表示が可能となる。また、位相差検出方式ＡＦを用いれば、ライブビュー画像の表示と位相差検出方式ＡＦとを併用さることができる。このような動作を「常時ＡＦモード」としてカメラに備えるようにしてもよく、「常時ＡＦモード」のＯＮ／ＯＦＦを切替可能に構成してもよい。

尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。

以上説明したように、本発明は、光電変換を行う撮像素子を備えた撮像装置について有用である。

本発明の実施形態１に係るカメラのブロック図である。 撮像ユニットの断面図である。 撮像素子の断面図である。 撮像素子の平面図である。 位相検出ユニットの平面図である。 変形例に係る撮像ユニットの斜視図である。 変形例に係る撮像素子の断面図である。 別の変形例に係る撮像素子の断面図である。 別の変形例に係る撮像ユニットの図２に相当する断面の断面図である。 別の変形例に係る撮像ユニットの図２に相当する断面と直交する断面の断面図である。 位相差検出方式ＡＦによる撮影動作における、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 位相差検出方式ＡＦを始めとする各撮影動作における、レリーズボタンが全押しされた後の基本的な流れを示すフローチャート図である。 コントラスト検出方式ＡＦによる撮影動作における、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 ハイブリッド方式ＡＦによる撮影動作における、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 変形例に係る位相差検出方式ＡＦによる撮影動作における、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 変形例に係るハイブリッド方式ＡＦによる撮影動作における、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 連写モードの撮影動作における、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 連写モードの撮影動作における、レリーズボタンが全押しされた後の流れを示すフローチャート図である。 ローコンモードの撮影動作における、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 交換レンズの種類によりＡＦ機能を切り替える撮影動作における、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 本発明の実施形態２に係るカメラのブロック図である。 クイックリターンミラーと遮光板の構成を説明するための説明図であって、（Ａ）は退避位置に、（Ｂ）は退避位置と反射位置との間に、（Ｃ）は反射位置にクイックリターンミラーが位置するときを示す。 ファインダ撮影モードにおける、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 ファインダ撮影モードにおける、レリーズボタンが全押しされた後の流れを示すフローチャート図である。 ライブビュー撮影モードにおける、レリーズボタンが全押しされるまでの流れを示すフローチャート図である。 ライブビュー撮影モードにおける、レリーズボタンが全押しされた後の流れを示すフローチャート図である。

符号の説明

１０，２１０，３１０ 撮像素子
２０，４２０ 位相差検出ユニット（位相差検出部）
５ ボディ制御部（制御部）
７２ フォーカスレンズ群（フォーカスレンズ）
１００，２００ カメラ（撮像装置）

Claims (3)

1. 光を光電変換により電気信号に変換する撮像素子と、
   光を分割して、分割された光の位相差検出を行う位相差検出部と、
   焦点位置を調節するためのフォーカスレンズと、
   被写体像の合焦状態を判定し、判定結果に基づいて前記フォーカスレンズを駆動制御して焦点調節を行う制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記撮像素子の出力から求められるコントラストに基づいて被写体像の合焦状態を判定するコントラスト検出方式の合焦判定と、前記位相差検出部の検出結果に基づいて被写体像の合焦状態を判定する位相差検出方式の合焦判定とを行うように構成され、
   前記コントラスト検出方式の合焦判定に基づいて焦点調節を行って被写体像を合焦させたときに、前記位相差検出部によって位相差検出を行い、
   前記位相差検出方式の合焦判定を行うときには、前記コントラスト検出方式による合焦時の前記位相差検出部の検出結果を用いて、合焦判定を行う撮像装置。
2. 請求項１に記載の撮像装置において、
   前記コントラスト検出方式の合焦判定を行うときに、前記位相差検出部による位相差検出を並行して行う撮像素子。
3. 請求項１又は２に記載の撮像装置において、
   前記撮像素子は、光を光電変換により電気信号に変換すると共に、光が通過するように構成されており、
   前記位相差検出部は、前記撮像素子を通過した光を分割して、分割された光の位相差検出を行うように構成されている撮像装置。

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