JP2010112559A

JP2010112559A - 作業車の方向切換弁

Info

Publication number: JP2010112559A
Application number: JP2009296256A
Authority: JP
Inventors: Masami Kondo; 正美近藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2009-12-25
Filing date: 2009-12-25
Publication date: 2010-05-20
Anticipated expiration: 2020-12-11
Also published as: JP4585607B2

Abstract

【課題】方向切換弁を下げ位置としたフルストローク位置に於いて、シリンダポート側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とする。
【解決手段】第三油路４３につながるタンク油路にブリード量切換弁３４を介装し、該ブリード量切換弁３４は２ポート２位置切換弁で構成し、該ブリード量切換弁３４のスプール操作部は、パイロット油路４４を介して、該シリンダポートＣＲにつながる二次側の油路に接続し、該ブリード量切換弁３４がノーマル位置では連通状態とし、該シリンダポートＣＲ側の油圧が高くなると、該パイロット油路４４を介してブリード量切換弁３４のスプールを摺動させ、該ブリード量切換弁３４を切り換え、絞り６４によりブリード量を制限し、更に該シリンダポートＣＲ側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とした。
【選択図】図６

Description

本発明は、作業車の方向切換弁を下げ位置としたフルストローク位置に於いて、シリンダポート側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とするものである。

従来、掘削旋回作業車の作業機となるブーム、アーム、及びバケット等を回動操作するために、運転席に操作レバーを設け、該操作レバーは切換弁のスプールに直接またはパイロットバルブを介して連結され、該スプールを摺動させることによって、切換弁が切り換わる構成としている。そして、ブームシリンダ２３に於ける切換弁は、図１４に示すように、６ポート３位置切り換えのパイロット式切換弁で構成されている。そして操作レバーを中立から下げ側に回動したときに、この切換弁のスプールが、中立からフルストロークに至る過程で、３つの油路の面積を徐々に変化させて、速度コントロールを行なっている。

この面積は図１２に示す如くであり、中立位置では第一ポンプポートＰ１とタンクポートＴ１をつなぐ第三油路４３は連通状態となっており、ブームシリンダのボトム側シリンダポートＣＢと、ロッド側シリンダポートＣＲと、第二ポンプポートＰ２と、第二タンクポートＴ２は、ブロックされて作動油は流れないようにしている。そして、中立から下げ側にスプールを摺動させると、第三油路４３の面積（ｃ）は回動初期の段階で急激に絞られて、その後、徐々に絞られて、下げフルストローク位置で閉じられる。ボトム側シリンダポートＣＢと第二タンクポートＴ２をつなぐ、第一油路４１の面積（ａ）は徐々に開けられて、ある程度絞った状態でフルストロークとなる。第二ポンプポートＰ２とロッド側シリンダポートＣＲをつなぐ第二油路４２の面積（ｂ）は、徐々に開けられて、フルストローク手前で急激に開けられ、その開口面積は第一油路４１よりも大きくしている。

ところが、図１３に示すように、下げ操作を行なったとき、ｔ１〜ｔ２は加速しながら先ず自重によって下降し始めるが、第二油路からの送油量が増加すると、下げ途中で送油圧の上昇が追いつき、その追いついた時点（ｔ３）から、急に下げ速度が加速されショックが生じるという不具合があった。そこで、急加速を緩和するために、第一油路は第二油路よりも絞り込む構成としていた。しかし、その結果，シリンダボトム圧が上昇し、それに伴って、シリンダロッド圧、ポンプ圧が上昇し、大きなパワーロスとなっていた。また、パワーロスを低減する技術として、特開平１０−８９３１７号の技術があるが、この技術は、ブーム下げ時にポンプ吐出量を減少させるようにしており、タンク側へドレンする油路の圧力を検知して可変油圧ポンプの吐出量を変更するようにしていた。しかし、回路が複雑となり、高価な可変油圧ポンプを使用する必要があった。

特開平１０−８９３１７号公報

本発明は、図６で示すように、クローラ式走行装置１の点検や整備等を行なう時に、ブーム６がクローラ式走行装置１の進行方向に対して側方位置となるように、上部旋回体を旋回させた状態で、ブーム６を下げ動作として、片方のクローラを持ち上げるようにする。これをジャッキアップと呼ぶ。この場合フルストローク位置でのブリードが大き過ぎると、ロッド側圧力が上がらずジャッキアップ等の操作ができなくなる。一方、この第三油路４３のブリードを大きくすればするほど、ポンプ圧（ｃ１）は下がり、省エネ効果は高いが、ジャッキアップをできるようにするためには、ある程度ブリードを制限する必要がある。本発明においては、作業車の方向切換弁に付加してブリード量切換弁（３４）を設けて、ジャッキアップ等の操作を可能とするものである。

本発明は、以上のような課題を解決すべく、次のような手段を採用するものである。

請求項１においては、作業機（２）の自重で下降する油圧シリンダ（２３）の方向切換弁（５１）であって、シリンダポート（ＣＢ）とタンクポート（Ｔ２）をつなぐ第一油路（４１）、ポンプポート（Ｐ２）とシリンダポート（ＣＲ）をつなぐ第二油路（４２）、ポンプポート（Ｐ１）とタンクポート（Ｔ１）をつなぐ第三油路（４３）に、それぞれ第一絞り（６１）・第二絞り（６２）・第三絞り（６３）を設け、該方向切換弁（５１）を下げ位置としたフルストローク位置に於いて、シリンダポート（ＣＲ）側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とする構成において、前記第三油路（４３）につながるタンク油路にブリード量切換弁（３４）を介装し、該ブリード量切換弁（３４）は２ポート２位置切換弁で構成し、該ブリード量切換弁（３４）のスプール操作部は、パイロット油路（４４）を介して、該シリンダポート（ＣＲ）につながる二次側の油路に接続し、該ブリード量切換弁（３４）がノーマル位置では連通状態とし、該シリンダポート（ＣＲ）側の油圧が高くなると、該パイロット油路（４４）を介してブリード量切換弁（３４）のスプールを摺動させ、該ブリード量切換弁（３４）を切り換え、絞り（６４）によりブリード量を制限し、更に該シリンダポート（ＣＲ）側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能としたものである。

請求項２においては、請求項１記載の作業車の方向切換弁において、前記ブリード量切換弁（３４）を、前記方向切換弁（５１）のスプール（７０）内に設け、該方向切換弁（５１）のスプール（７０）の軸心位置に、弁穴（７０ａ）を穿設し、該弁穴（７０ａ）内にブリード量切換弁（３４）の弁体（７１）と、該弁体（７１）を付勢するスプリング（７２）を挿入したものである。

本発明は、掘削旋回作業車の油圧回路を以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１に記載の如く、作業機（２）の自重で下降する油圧シリンダ（２３）の方向切換弁（５１）であって、シリンダポート（ＣＢ）とタンクポート（Ｔ２）をつなぐ第一油路（４１）、ポンプポート（Ｐ２）とシリンダポート（ＣＲ）をつなぐ第二油路（４２）、ポンプポート（Ｐ１）とタンクポート（Ｔ１）をつなぐ第三油路（４３）に、それぞれ第一絞り（６１）・第二絞り（６２）・第三絞り（６３）を設け、該方向切換弁（５１）を下げ位置としたフルストローク位置に於いて、シリンダポート（ＣＲ）側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とする構成において、前記第三油路（４３）につながるタンク油路にブリード量切換弁（３４）を介装し、該ブリード量切換弁（３４）は２ポート２位置切換弁で構成し、該ブリード量切換弁（３４）のスプール操作部は、パイロット油路（４４）を介して、該シリンダポート（ＣＲ）につながる二次側の油路に接続し、該ブリード量切換弁（３４）がノーマル位置では連通状態とし、該シリンダポート（ＣＲ）側の油圧が高くなると、該パイロット油路（４４）を介してブリード量切換弁（３４）のスプールを摺動させ、該ブリード量切換弁（３４）を切り換え、絞り（６４）によりブリード量を制限し、更に該シリンダポート（ＣＲ）側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能としたので、前記第三油路につながるタンク油路にブリード量切換弁を設けることにより、ブームを操作したときの作業に合わせて、作業者が操作することなく自動的にブリード量を変えることができ、ジャッキアップ操作を可能として、また、省エネを実現できる。

請求項２に記載の如く、請求項１記載の作業車の方向切換弁において、前記ブリード量切換弁（３４）を、前記方向切換弁（５１）のスプール（７０）内に設け、該方向切換弁（５１）のスプール（７０）の軸心位置に、弁穴（７０ａ）を穿設し、該弁穴（７０ａ）内にブリード量切換弁（３４）の弁体（７１）と、該弁体（７１）を付勢するスプリング（７２）を挿入したので、ブームを操作したときの作業に合わせて、作業者が操作することなく自動的にブリード量を変えることができ、ジャッキアップを容易に行うことができ、省エネを実現できるとともに、スプールを付け替えるだけで容易に仕様変更ができる。

本発明に係る切換弁を装備した掘削旋回作業車の全体側面図である。本発明の油圧駆動装置の油圧回路図である。ブーム用方向切換弁の拡大油圧回路図である。下げストロークとポート間の油路面積の関係を示す図である。下げ操作時間と油圧の関係を示す図である。ジャッキアップの状態を示す図である。ブリード量切換弁をタンク油路に設けた実施例の油圧回路図である。ブリード量切換弁をブーム用方向切換弁のスプールに設けた油圧回路図である。ブリード量切換弁をブーム用方向切換弁のスプールに設けた断面図である。同じく下げ途中の状態を示す断面図である。同じく下げフルストローク時の断面図である。従来の下げストロークとポート間の油路面積の関係を示す図である。従来の下げ操作時間と油圧の関係を示す図である。従来のブーム用方向切換弁の油圧回路図である。

次に本発明の実施の形態について、添付の図面に従って説明する。

図１は本発明に係る切換弁を装備した掘削旋回作業車の全体側面図、図２は本発明の油圧駆動装置の油圧回路図、図３はブーム用方向切換弁の拡大油圧回路図、図４は下げストロークとポート間の油路面積の関係を示す図、図５は下げ操作時間と油圧の関係を示す図、図６はジャッキアップの状態を示す図、図７はブリード量切換弁をタンク油路に設けた実施例の油圧回路図、図８はブリード量切換弁をブーム用方向切換弁のスプールに設けた油圧回路図、図９はブリード量切換弁をブーム用方向切換弁のスプールに設けた断面図、図１０は同じく下げ途中の状態を示す断面図、図１１は同じく下げフルストローク時の断面図である。

まず、本発明に係る掘削旋回作業車の概略構成を説明する。図１に示す如く、旋回作業車は、クローラ式走行装置１の上部中央に垂直方向に軸心を有する旋回台軸受７を介して旋回フレーム８を旋回可能に支持しており、該クローラ式走行装置１の前後一端部には、ブレード１０を上下回動自在に配設している。旋回フレーム８の後部上にはエンジン等を被覆するボンネット９が配設され、該ボンネット９の前部に運転部を収納するキャビン２２が配置されている。

旋回フレーム８の前端部には作業機２が装着されており、該作業機２はブームブラケット１２が旋回フレーム８の前端部に左右回動自在に取り付けられ、該ブームブラケット１２にはブーム６の下端部が前後回動自在に支持されている。該ブーム６は途中部で前方に屈曲しており、側面視において略「く」字状に形成されている。該ブーム６の他端部にはアーム５が回動自在に支持され、該アーム５の先端部には作業用アタッチメントとしてのバケット４が回動自在に支持されている。

また、ブームブラケット１２とブーム６の途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット２５との間にブームシリンダ２３が介装され、ブーム６の途中部背面に設けられるアームシリンダボトムブラケット２６とアーム５基端部に設けられるバケットシリンダブラケット２７との間にアームシリンダ２９が介装され、該バケットシリンダブラケット２７とバケット４に連結されるステー１１との間にバケットシリンダ２４が介装されている。

こうして、前記ブーム６はブームシリンダ２３により回動され、アーム５はアームシリンダ２９により回動され、バケット４はバケットシリンダ２４により回動される。該ブームシリンダ２３、アームシリンダ２９、及びバケットシリンダ２４は油圧シリンダで構成され、各シリンダ２３・２９・２４はキャビン２２内に配置した操作レバーの操作により、その下方に配置した切換弁を切り換えて、油圧ポンプからの圧油を供給することにより伸縮駆動される。

また、前記旋回フレーム８の側部には、スイングシリンダ１７が配置されて、その基部が旋回フレーム８に枢支され、該スイングシリンダ１７のシリンダロッドの先端はブームブラケット１２に接続されており、スイングシリンダ１７により、ブームブラケット１２を旋回フレーム８に対して左右に回動でき、作業機２を左右回動できるようにしている。

また、旋回フレーム８は旋回台軸受７の上部に設けた油圧モータ１３（図２）の作動によって３６０度左右旋回可能としており、前記ブレード１０は排土板の後部とクローラ式走行装置１のトラックフレーム３との間に介装したブレードシリンダ１４の作動によって昇降可能としている。更に、該トラックフレーム３の前後一側に配置した駆動スプロケットの内側には走行油圧モータ１５Ｒ・１５Ｌが配置されて、クローラ式走行装置１を走行駆動可能としている。

このように、油圧アクチュエータとなる油圧シリンダや油圧モータを配置した掘削旋回作業車における油圧回路について、図２より説明する。まず、ボンネット９内に収納されたエンジンの出力軸に第一油圧ポンプ９１と第二油圧ポンプ９２と第三油圧ポートＰ３が並列に連動連結されて駆動される。該第一油圧ポンプ９１と第二油圧ポンプ９２の出力油路には油圧ポンプの駆動により開くようにする切換弁２０が設けられ、第一油圧ポンプ９１の出力側の第一センタ油路３１に、出力油圧を設定するリリーフ弁３５が並列接続され、左右一側（本実施例では右側）の走行油圧モータ１５Ｒへの送油を切換える走行モータ用方向切換弁５０Ｒと、ブームシリンダ２３への送油を切り換えるブーム用方向切換弁５１と、バケットシリンダ２４への送油を切り換えるバケット用方向切換弁５２が、タンデム接続されている。

また、第二油圧ポンプ９２の出力油路に第二センタ油路３２が接続され、該第二センタ油路３２に、出力油圧を設定するリリーフ弁３６が並列接続され、左右他側（本実施例では左側）の走行油圧モータ１５Ｌへの送油を切換える走行モータ用方向切換弁５０Ｌと、スイング用方向切換弁５８とアーム用方向切換弁５５とＰＴＯ用方向切換弁５６がタンデム接続されている。また、旋回用方向切換弁５４とブレード用方向切換弁５３が第三油圧ポンプ９３の出力油路にタンデム接続されている。３７は出力油圧を設定するリリーフ弁である。

次に本発明の要部であるブームシリンダ２３の伸縮を制御するブーム用方向切換弁５１の構成を説明する。図３に示すように、ブーム用方向切換弁５１が中立位置のときには、第一ポンプポートＰ１と第一タンクポートＴ１の間の油路は連通され、ボトム側シリンダポートＣＢとロッド側シリンダポートＣＲと第二ポンプポートＰ２と第二タンクポートＴ２はブロックされて作動油は流れないようにしている。

また、下げ側の切換弁５１において、ボトム側シリンダポートＣＢと第二タンクポートＴ２をつなぐ第一油路４１には第一絞り６１が設けられ、第二ポンプポートＰ２とロッド側シリンダポートＣＲをつなぐ第二油路４２には第二絞り６２が設けられ、第一ポンプポートＰ１と第一タンクポートＴ１をつなぐ第三油路４３には第三絞り６３が設けられている。

そして、ブーム用方向切換弁５１の中立からフル下げ位置までの下げ過程におけるそれぞれの油路４１・４２・４３に設けた絞りの開口面積は次のように設定されている。即ち、図４に示すように、先ず、第一油路４１の絞り６１の面積変化は、（ａ２）に示すように、徐々に開かれ作業機２の自重により落下するときの速度が適性となるように設定される。この面積は、本発明では油圧による押し込みをなくすように設定するため従来よりも開口面積は大きく設定している。例えば、フルストローク位置における開口面積を比較すると、従来の開口面積をＳ１（図１２）、本実施例の開口面積をＳ２とすると、Ｓ１＜Ｓ２としている。

次に、第二油路４２に設ける絞り６２は、図５に示す一点鎖線（ｂ１）の如く、ブーム下げ動作中に、ロッド側圧が上がらないようにし、好ましくは、ロッド側圧が上がらない限界となるように設定する。開口面積は徐々に開き、第一油路４１の開口面積よりは小さくしている（図４のｂ２）。従来は油圧ｂ０＞ａ０（図１３に図示）に対し、本実施例では油圧ａ１＞ｂ１（図５に図示）としている。第三油路４３はストローク初期のｋ１位置からｋ２位置までは、急降下しないように面積を絞り、フルストローク位置においてはポンプ出口圧が過度に上昇しないようにブリードできるように開口面積をＳ３に設定している。

また、このフルストローク位置におけるブリード圧は、ジャッキアップできる圧となるように設定する。即ち、図６で示すように、クローラ式走行装置１の点検や整備等を行なう時に、ブーム６がクローラ式走行装置１の進行方向に対して側方位置となるように、上部旋回体を旋回させた状態で、ブーム６を下げ動作として、片方のクローラを持ち上げるようにする。これをジャッキアップと呼ぶ。この場合フルストローク位置でのブリードが大き過ぎると、ロッド側圧力が上がらずジャッキアップができなくなる。一方、この第三油路４３のブリードを大きくすればするほど、ポンプ圧（ｃ１）は下がり、省エネ効果は高いが、ジャッキアップをできるようにするためには、ある程度ブリードを制限する必要がある。そこで本発明では、フルストローク位置でのブリード量をエンジンがローアイドルで、ジャッキアップ可能な限界量に設定している。

このように構成し、開口面積を設定することによって、ポンプ出口圧（図５）はｃ１で示すように、従来の出口圧ｃ０（図１３）に比べて下げることができて、パワーロスを低減できるのである。また、ブーム下げ加速中においても急加速となるショックがなくなり、操作性も向上できるのである。そして、ジャッキアップも可能となる。

また、図７に示すように、第一タンクポートＰ１の二次側の第三絞り６３につながるタンク油路４６にブリード量切換弁３４を設けてパワーロスを低減する構成とすることもできる。即ち、ブリード量切換弁３４は２ポート２位置切換弁で構成され、該ブリード量切換弁３４のスプール操作部はパイロット油路４４を介してロッド側シリンダポートＣＲにつながる二次側の油路に接続されている。そして、ブリード量切換弁３４がノーマル位置では連通状態とし、ロッド側圧が上がってブリード量切換弁３４が切り換えられた状態では絞り６４によってブリード量が減少し、ポンプ圧が上がりジャッキアップできるようにしている。そして、図４の二点鎖線（ｃ２’）に示す如く、絞り６３の開口面積は、ブリード量切換弁３４を設けない場合よりも大きくしている。

こうして、ブリード量が多くなるため、図５のｃ３のように、ポンプ圧を下げることができ、パワーロスを大幅に減少することができるのである。そして、ジャッキアップを行なうときには、ロッド側の油圧が高くなるため、パイロット油路４４を介してブリード量切換弁３４のスプールを摺動させて、ブリード量を制限してジャッキアップを可能とするのである。

また、前記ブリード量切換弁３４はブーム用方向切換弁５１に内蔵する構成とすることも可能である。即ち、図８、図９に示すように、ブーム用方向切換弁５１のスプール７０の軸心位置に弁穴７０ａを穿設し、該弁穴７０ａ内にブリード量切換弁３４の弁体７１と、該弁体７１を付勢するスプリング７２を挿入して、固定ボルト７３を螺装して弁穴７０ａを閉じる構成としている。また、前記スプール７０の側面から弁穴７０ａへ貫通する油路孔７４・７５・７６が設けられている。

このような構成において、ブーム用方向切換弁５１が中立の場合には、図９の状態であり、ポンプポートＰからタンクポートＴに圧油が流れており、弁体７１はスプリング７２の付勢力によって付勢されて油路７４と油路７５の間は閉じている。

ブーム用方向切換弁５１を下げ方向に切り換えると、図１０に示すように、スプール７０は紙面左方へ摺動され、第一ポンプポートＰ１から第一タンクポートＴ１へ油路６３を介して流れるとともに、ポンプ圧が上昇して油路孔７５からの圧油によって弁体７１がスプリング７２の付勢力に抗して右方へ摺動する。この摺動によって面積が増加したと同様の効果が得られ、図４に於ける二点鎖線（ｃ２’）と略同様となり、ブリード量は増加する。

そして、ジャッキアップを行なうときには、作業機２の自重による落下が停止し、ポンプ圧ｃ１とロッド圧ｂ１が略同じ圧となると、図１１の如く、スプリング７２の付勢力によって弁体７１は閉じ方向に摺動し、油路孔７５からの油の流れは停止され、ブリード量が制限されてロッド圧によってブーム６が下げられてジャッキアップができるようになるのである。

まず、掘削旋回作業車のブーム用方向切換弁のブーム下げ位置において、ボトム側シリンダポートとタンクポートをつなぐ第一油路、ポンプポートとロッド側シリンダポートをつなぐ第二油路、ポンプポートとタンクポートをつなぐ第三油路に、それぞれ第一絞り・第二絞り・第三絞りを設け、第一絞りは作業機が自重で下降する程度の絞りとし、第二絞りはボトム側よりも圧力が大きくならない程度の絞りとしたので、ブームを下げ操作したときに、作業機の自重による下降に加えて下げ用油圧がかからなくなり、下げ時にショックが発生することがなく操作性を向上することができると同時に、パワーロスを低減できるようになった。また、このパワーロスの低減をブーム用方向切換弁の絞り面積の設定を変更するだけの構成で実現でき、安価に実現できる。

そして、前記第三油路に設けた第三絞りのフルストローク位置に於ける絞り量を、エンジンのアイドル回転でジャッキアップ可能な絞り量としたので、パワーロスを低減を実現しつつ、省エネルギーでジャッキアップでき、メンテナンス性を悪化させることがない。

Ｐ１ポンプポート
Ｐ２ポンプポート
Ｔ１タンクポート
Ｔ２タンクポート
ＣＢボトム側シリンダポート
ＣＲロッド側シリンダポート
１クローラ式走行装置
６ブーム
３４ブリード量切換弁
４１第一油路４１
４２第二油路
４３第三油路
５１ブーム用方向切換弁
６１第一絞り
６２第二絞り
６３第三絞り
７０スプール

Claims

作業機（２）の自重で下降する油圧シリンダ（２３）の方向切換弁（５１）であって、シリンダポート（ＣＢ）とタンクポート（Ｔ２）をつなぐ第一油路（４１）、ポンプポート（Ｐ２）とシリンダポート（ＣＲ）をつなぐ第二油路（４２）、ポンプポート（Ｐ１）とタンクポート（Ｔ１）をつなぐ第三油路（４３）に、それぞれ第一絞り（６１）・第二絞り（６２）・第三絞り（６３）を設け、該方向切換弁（５１）を下げ位置としたフルストローク位置に於いて、シリンダポート（ＣＲ）側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能とする構成において、前記第三油路（４３）につながるタンク油路にブリード量切換弁（３４）を介装し、該ブリード量切換弁（３４）は２ポート２位置切換弁で構成し、該ブリード量切換弁（３４）のスプール操作部は、パイロット油路（４４）を介して、該シリンダポート（ＣＲ）につながる二次側の油路に接続し、該ブリード量切換弁（３４）がノーマル位置では連通状態とし、該シリンダポート（ＣＲ）側の油圧が高くなると、該パイロット油路（４４）を介してブリード量切換弁（３４）のスプールを摺動させ、該ブリード量切換弁（３４）を切り換え、絞り（６４）によりブリード量を制限し、更に該シリンダポート（ＣＲ）側の油圧を高くし、シリンダ力を出すことを可能としたことを特徴とする作業車の方向切換弁。
請求項１記載の作業車の方向切換弁において、前記ブリード量切換弁（３４）を、前記方向切換弁（５１）のスプール（７０）内に設け、該方向切換弁（５１）のスプール（７０）の軸心位置に、弁穴（７０ａ）を穿設し、該弁穴（７０ａ）内にブリード量切換弁（３４）の弁体（７１）と、該弁体（７１）を付勢するスプリング（７２）を挿入したことを特徴とする作業車の方向切換弁。