JP2010110445A - 動態撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】被写体が被曝することなしに被写体の呼吸が自発呼吸として安定状態となったことを検出して、呼吸が安定した状態の動態画像を容易に取得できるようにする。
【解決手段】本発明に係る動態撮影システム１００によれば、撮影用コンソール２の制御部２１は、被写体Ｍの直近Ｎサイクルの全ての呼吸サイクルが予め定められた基準時間の範囲内となった場合に、撮影装置１に撮影を開始させる。また、動態撮影中に、被写体Ｍの呼吸サイクルが予め定められた基準時間の範囲外となった場合、撮影装置１に撮影を中止させる。
【選択図】図５

Description

本発明は、動態撮影システムに関する。

従来のフィルム／スクリーンや輝尽性蛍光体プレートを用いた放射線の静止画撮影及び診断に対し、ＦＰＤ（flat panel detector）等の半導体イメージセンサを利用して胸部の動態画像を撮影し、診断に応用する試みがなされるようになってきている。具体的には、半導体イメージセンサの画像データの読取・消去の応答性の早さを利用し、半導体イメージセンサの読取・消去のタイミングと合わせて放射源からパルス状の放射線を連続照射し、１秒間に複数回の撮影を行って、胸部の動態を撮影する。撮影により取得された一連の複数枚の画像を順次表示すること等により、医師は呼吸に伴う一連の動きを認識することが可能となる。

呼吸に伴う動態に基づいて診断を行う場合、被写体の呼吸が安定した状態であることが必要である。そこで、例えば、特許文献１には、患者に呼吸動作を指示した後、微弱なＸ線曝射によって得られた画像から肺野部分の大小変動を検出し、適切な呼吸が行われているタイミングを自動的に検出し、このタイミングで撮影を開始する技術が記載されている。
特開２００５−３１２７７６号公報

しかしながら、特許文献１においては、呼吸運動が適切であるか否かを判断するために被写体にＸ線を照射することから、被写体が余計な被曝をすることとなり好ましくない。

本発明の課題は、被写体が被曝することなしに被写体の呼吸が自発呼吸として安定状態となったことを検出して、呼吸が安定した状態の動態画像を容易に取得できるようにすることである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
被写体の呼吸に伴う動態を撮影する撮影部を備える動態撮影システムであって、
前記被写体に対し非接触で、前記被写体の呼吸サイクルを検出するサイクル検出部と、
前記サイクル検出部により検出された呼吸サイクルに基づいて、前記被写体の呼吸が安定状態であるか否かを判断し、安定状態であると判断した場合に、前記撮影部に撮影を開始させる制御部と、
を備える。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、前記サイクル検出部により検出された複数の呼吸サイクルの全てが予め定められた基準時間の範囲内である場合に、前記被写体の呼吸が安定状態であると判断する。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、前記サイクル検出部により検出された複数の呼吸サイクルの変動係数を算出し、算出された変動係数が予め定められた基準値以下である場合に、前記被写体の呼吸が安定状態であると判断する。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
前記制御部は、撮影開始後に、前記サイクル検出部により検出された呼吸サイクルに基づいて、前記被写体の呼吸が安定状態であるか否かを判断し、安定状態ではなくなったと判断した場合に、前記撮影部に撮影を中止させる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記制御部は、前記サイクル検出部により検出された呼吸サイクルが予め定められた基準時間の範囲内ではなくなった場合に、前記被写体の呼吸が安定状態ではなくなったと判断する。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、
前記制御部は、前記サイクル検出部により検出された撮影中の呼吸サイクルの変動係数を算出し、算出された変動係数が予め定められた基準値を超えた場合に、前記被写体の呼吸が安定状態ではなくなったと判断する。

請求項７に記載の発明は、請求項１又は４に記載の発明において、
前記サイクル検出部を複数備え、
前記制御部は、前記複数のサイクル検出部からの検出結果に基づいて、前記被写体の呼吸が安定状態であるか否かを判断する。

本発明によれば、被写体が被曝することなく、かつ、被写体の自発呼吸を妨げることなしに被写体の呼吸が安定状態となったことを検出して、呼吸が安定した状態の動態画像を容易に取得することが可能となる。

〔第１の実施の形態〕
以下、本発明に係る第１の実施の形態について説明する。ただし、本発明は図示例のものに限定されるものではない。

（動態撮影システム１００の構成））
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態における動態撮影システム１００の全体構成を示す。
図１に示すように、動態撮影システム１００は、撮影装置１と、撮影用コンソール２とが通信ケーブル等により接続され、撮影用コンソール２と、診断用コンソール３とがＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークＮＴを介して接続されて構成されている。動態撮影システム１００を構成する各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格に準じており、各装置間の通信は、ＤＩＣＯＭに則って行われる。

（撮影装置１の構成）
撮影装置１は、例えば、呼吸に伴う被写体Ｍの胸部の動態を撮影する装置である。動態撮影は、被写体Ｍの胸部に対し、Ｘ線等の放射線を連続照射して複数の画像を取得（即ち、連続撮影）することにより行う。この連続撮影により得られた一連の画像を動態画像と呼ぶ。また、動態画像を構成する複数の画像のそれぞれをフレーム画像と呼ぶ。
撮影装置１は、図１に示すように、放射線源１１、放射線照射制御装置１２、放射線検出部１３、読取制御装置１４、サイクル検出部１５等を備えて構成されている。

放射線源１１は、放射線照射制御装置１２の制御に従って、被写体Ｍに対し放射線（Ｘ線）を照射する。
放射線照射制御装置１２は、撮影用コンソール２に接続されており、撮影用コンソール２から入力された放射線照射条件に基づいて放射線源１１を制御して放射線撮影を行う。撮影用コンソール２から入力される放射線照射条件は、例えば、連続照射時のパルスレート、パルス幅、パルス間隔、Ｘ線管電流の値、Ｘ線管電圧の値、フィルタ種等である。パルスレートは、１秒あたりの放射線照射回数であり、後述するフレームレートと一致している。パルス幅は、放射線照射１回当たりの放射線照射時間である。パルス間隔は、連続撮影において、１回の放射線照射開始から次の放射線照射開始までの時間であり、後述するフレーム間隔と一致している。

放射線検出部１３は、ＦＰＤ等の半導体イメージセンサにより構成される。ＦＰＤは、例えば、ガラス基板等を有しており、基板上の所定位置に、放射線源１１から照射されて少なくとも被写体Ｍを透過した放射線をその強度に応じて検出し、検出した放射線を電気信号に変換して蓄積する複数の画素がマトリックス状に配列されている。各画素は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）等のスイッチング部により構成されている。

読取制御装置１４は、撮影用コンソール２に接続されている。読取制御装置１４は、撮影用コンソール２から入力された画像読取条件に基づいて放射線検出部１３の各画素のスイッチング部を制御して、当該各画素に蓄積された電気信号の読み取りをスイッチングしていき、放射線検出部１３に蓄積された電気信号を読み取ることにより、画像データを取得する。そして、読取制御装置１４は、取得した画像データ（フレーム画像）を撮影用コンソール２に出力する。画像読取条件は、例えば、フレームレート、フレーム間隔、画素サイズ、画像サイズ（マトリックスサイズ）等である。フレームレートは、１秒あたりに取得するフレーム画像数であり、パルスレートと一致している。フレーム間隔は、連続撮影において、１回のフレーム画像の取得動作開始から次のフレーム画像の取得動作開始までの時間であり、パルス間隔と一致している。

ここで、放射線照射制御装置１２と読取制御装置１４は互いに接続され、互いに同期信号をやりとりして放射線照射動作と画像の読み取りの動作を同調させるようになっている。

サイクル検出部１５は、被写体Ｍの呼吸サイクルを検出して撮影用コンソール２の制御部２１に出力する。
ここで、呼吸サイクルは、吸気と呼気から構成される。呼吸サイクルは、１回の呼気と１回の吸気からなる。吸気では、息が吸い込まれる。それに連れて胸郭中の肺野の領域が大きくなり、横隔膜が押し下げられる。息を最大限に吸い込んだとき（吸気と呼気の変換点）を最大吸気という。呼気では、息が吐き出される。それに連れて肺野の領域が小さくなり、横隔膜が上がってくる。息を最大限に排出したとき（呼気と吸気の変換点）を最大呼気という。

サイクル検出部１５は、被写体Ｍの呼吸サイクルを検出するサイクル検出センサ１５ａと、サイクル検出センサ１５ａにより検出された呼吸サイクルの時間を測定し制御部２１に出力する計時部（図示せず）とを備える。
サイクル検出センサ１５ａは、被写体Ｍに対し無拘束かつ非接触型のセンサである。被写体Ｍの自然な自発呼吸に伴う胸部動態を撮影するには、マスクや鼻孔へのチューブの挿入等、被写体Ｍの自発呼吸運動の恒常性を乱すものを被写体Ｍに装着して検出を行うセンサは好ましくないからである。

図２（ａ）に、動態撮影時における被写体Ｍ、放射線検出部１３、サイクル検出センサ１５ａの配置例を示す。図２（ａ）に示すように、サイクル検出センサ１５ａは放射線検出部１３の上部に設けられている。

図２（ｂ）に、図２（ａ）の放射線検出部１３上部の点線で囲った部分の部分拡大図を示す。図２（ｂ）に示すように、放射線検出部１３の上部には、サイクル検出センサ１５ａと顎置き１６が設けられている。
サイクル検出センサ１５ａは、顎を基準に、口元や鼻孔付近へ位置するように配置されている。具体的に、サイクル検出センサ１５ａは、支軸１５１を介して支持基軸１５２に支持されている。支軸１５１は、被写体Ｍ−支持基軸１５２方向（図２（ｂ）に示す矢印Ａ１方向）に位置の微調整が可能に構成され、支持基軸１５２は、上下方向（図２（ｂ）に示す矢印Ａ２方向）に位置の微調整が可能に構成されている。撮影技師は、サイクル検出センサ１５ａが鼻孔の下約１ｃｍとなるように支軸１５１及び支持基軸１５２を微調整してサイクル検出センサ１５ａの位置を調整する。

サイクル検出センサ１５ａは、被写体Ｍの呼吸時の気流を検出するセンサである。例えば、呼吸時の気流により生じる微小な圧力変化を電圧に変換し、その電気信号を検出する圧電素子、呼吸時の気流により生じる温度変化（呼気時は温度が上昇し、吸気時に温度が下降する）を抵抗値の変化に変換し、その電気信号を検出するサーミスタ、図３に示すように呼吸時の気流によりカーテン状の薄膜１７を動かし、その薄膜１７の位置の動きをカメラ又は光学的変位計により検出する光学センサ等が挙げられる。サイクル検出センサ１５ａが圧電素子又はサーミスタの場合、例えば電気信号を電圧に変換して出力したとし、気流が無いときの出力電圧が０、呼気時の電圧が正、吸気時の電圧が負であるとすると、出力電圧が正から負に変わるタイミングが最大呼気である。また、サイクル検出センサ１５ａが光学センサである場合、薄膜１７の位置がサイクル検出センサ１５ａに近い側から無気流時の位置へと移動したタイミングが最大呼気である。最大呼気から次の最大呼気までが１つの呼吸サイクルである。サイクル検出部１５では、サイクル検出センサ１５ａで最大呼気が検出されてから次の最大呼気が検出されるまでの時間を測定して出力する。
なお、計時部としては、制御部２１に接続されているタイマを用いることとしてもよい。

（撮影用コンソール２の構成）
撮影用コンソール２は、放射線照射条件や画像読取条件を撮影装置１に出力して撮影装置１による放射線撮影及び放射線画像の読み取り動作を制御するとともに、撮影装置１により取得された動態画像を撮影技師によるポジショニングの確認や診断に適した画像であるか否かの確認用に表示する。
撮影用コンソール２は、図１に示すように、制御部２１、記憶部２２、操作部２３、表示部２４、通信部２５を備えて構成され、各部はバス２６により接続されている。

制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory
）等により構成される。制御部２１のＣＰＵは、操作部２３の操作に応じて、記憶部２２に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って後述する撮影制御処理を始めとする各種処理を実行し、撮影用コンソール２各部の動作や、撮影装置１の動作を集中制御する。また、制御部２１には、図示しないタイマが接続されている。

記憶部２２は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部２２は、制御部２１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。
例えば、記憶部２２は、後述する撮影制御処理を実行するための撮影制御処理プログラムを記憶している。また、記憶部２２は、放射線照射条件及び画像読取条件を記憶している。各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部２１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

また、記憶部２２は、図４に示す呼吸サイクルテーブル２２１を記憶している。呼吸サイクルテーブル２２１は、図４に示すように、患者のカテゴリ（幼児、学童、成人（男性）・・・）毎の、呼吸が安定しているときの１呼吸サイクルの基準時間（秒）の範囲を格納したテーブルである。患者のカテゴリは、患者情報（年齢、性別）によって区分されるものである。例えば、幼児は年齢が１歳以上６歳未満、学童は年齢が６歳以上２０歳未満、成人は年齢が２０歳以上５９歳未満、老人は年齢が６０歳以上の患者が区分される。呼吸が安定しているときの１呼吸サイクルの基準時間の範囲は、各カテゴリの患者の１分間あたりの呼吸数の平均値を計測し、計測結果に基づいて定められたものである。一般的に、１分間あたりの呼吸数は、女性のほうが男性よりやや多く、年齢とともに次第に減少する。

操作部２３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部２１に出力する。また、操作部２３は、表示部２４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部２１に出力する。

表示部２４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）やＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニタにより構成され、制御部２１から入力される表示信号の指示に従って、操作部２３からの入力指示やデータ等を表示する。

通信部２５は、ＬＡＮアダプタやモデムやＴＡ（Terminal Adapter）等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。

（診断用コンソール３の構成）
診断用コンソール３は、撮影用コンソール２から送信された動態画像を表示して医師が読影診断するための装置である。
診断用コンソール３は、図１に示すように、制御部３１、記憶部３２、操作部３３、表示部３４、通信部３５を備えて構成され、各部はバス３６により接続されている。

制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等により構成される。制御部３１のＣＰＵは、操作部３３の操作に応じて、記憶部３２に記憶されているシステムプログラムや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ内に展開し、展開されたプログラムに従って各種処理を実行し、診断用コンソール３各部の動作を集中制御する。

記憶部３２は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク等により構成される。記憶部３２は、制御部３１で実行される各種プログラムやプログラムにより処理の実行に必要なパラメータ、或いは処理結果等のデータを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

操作部３３は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、操作部３３は、表示部３４の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。

表示部３４は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニタにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、操作部３３からの入力指示やデータ等を表示する。

通信部３５は、ＬＡＮアダプタやモデムやＴＡ等を備え、通信ネットワークＮＴに接続された各装置との間のデータ送受信を制御する。

（動態撮影システム１００の動作）
次に、上記動態撮影システム１００における動作について説明する。
図５〜図６に、撮影用コンソール２の制御部２１において実行される撮影制御処理を示す。撮影制御処理は、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、撮影技師により撮影用コンソール２の操作部２３が操作され、撮影対象（被写体Ｍ）の患者情報（患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等）の入力が行われる（ステップＳ１）。

次いで、撮影用コンソール２の制御部２１により、放射線照射条件が記憶部２２から読み出されて放射線照射制御装置１２に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部２２から読み出されて読取制御装置１４に設定される（ステップＳ２）。

次いで、操作部２３からの撮影指示の入力が待機され、操作部２３により撮影指示が入力されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、サイクル検出部１５により１サイクル分の呼吸サイクル（時間）が測定され、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ４）。

次いで、Ｎサイクル以上（Ｎは予め定められた正の整数。例えば、５）の測定が行われたか否かが判断され、Ｎサイクル以上の測定が未だ行われていないと判断されると（ステップＳ５；ＮＯ）、処理はステップＳ４に戻る。Ｎサイクル以上の測定が行われたと判断されると（ステップＳ５；ＹＥＳ）、直近Ｎサイクルの呼吸サイクルの全てが予め定められた基準時間の範囲内であるか否かが判断される（ステップＳ６）。具体的には、ステップＳ１で入力された患者情報に基づいて患者のカテゴリが判断され、患者のカテゴリに応じた基準時間の範囲が呼吸サイクルテーブル２２１から取得される。そして、直近Ｎサイクルの全ての呼吸サイクルが取得された基準時間の範囲内であるか否かが判断される。

直近Ｎサイクルに予め定められた基準時間の範囲外の呼吸サイクルが存在していると判断されると（ステップＳ６；ＮＯ）、処理はステップＳ４に戻る。直近Ｎサイクルの呼吸サイクルの全てが予め定められた基準時間の範囲内であると判断されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、撮影装置１の放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影開始指示が出力され、動態撮影が開始される（ステップＳ７）。即ち、被写体Ｍの直近Ｎサイクルの呼吸が安定しているときに、動態撮影が開始される。
撮影装置１においては、放射線照射制御装置１２に設定されたパルス間隔で放射線源１１により放射線が照射され、放射線検出部１３により画像データ（フレーム画像）が取得される。取得されたフレーム画像は撮影用コンソール２に送信され、記憶部２２に順次記憶される。

動態撮影が開始されると、サイクル検出部１５により１サイクル分の呼吸サイクル（時間）が測定される（ステップＳ８）。

測定された呼吸サイクルが予め定められた基準時間の範囲外であった場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）、動態撮影が中止される（ステップＳ１０）。具体的には、放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影中止の指示が出力される。そして、撮影を中止した旨が表示部２４に表示されるとともに、撮影装置１から取得されたフレーム画像が記憶部２２から削除され（ステップＳ１１）、撮影制御処理は終了する。
このように、動態撮影中に被写体Ｍの呼吸が不安定になった場合に撮影を自動的に中止するので、診断に使用できない無駄な画像の撮影を防止することができ、また、被写体Ｍの無駄な被曝も抑制することができる。

一方、測定された呼吸サイクルが予め定められた基準時間の範囲内であった場合（ステップＳ９；ＮＯ）、撮影終了タイミングとなったか否かが判断される（ステップＳ１２）。例えば、撮影開始のタイミングから予め定められた撮影時間が経過したか否かが判断される。撮影終了タイミングとなっていないと判断されると（ステップＳ１２；ＮＯ）、処理はステップＳ８に戻る。

撮影終了タイミングとなったと判断されると（ステップＳ１２；ＹＥＳ）、動態撮影終了の指示が放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に出力され、撮影装置１において動態撮影が停止される（ステップＳ１３）。

撮影が終了すると、撮影により取得されたフレーム画像に濃度補正等の画像処理が施され、撮影順を示す番号と対応付けて記憶部２２に保存されるとともに、表示部２４に表示される（ステップＳ１４）。撮影技師は、表示された一連のフレーム画像、即ち動態画像によりポジショニングや画質等を確認し、本撮影により診断に適した画像が取得された（撮影ＯＫ）か、再撮影が必要（撮影ＮＧ）か、を判断する。そして、操作部２３を操作して、判断結果を入力する。

操作部２３の所定の操作により撮影ＯＫを示す判断結果が入力されると（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、動態撮影で取得された一連のフレーム画像のそれぞれに、動態画像を識別するための識別ＩＤや、患者情報、撮影部位、放射線照射条件、画像読取条件、撮影順を示す番号、サイクル情報、ノイズ低減処理の有無等の情報が付帯され（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ）、通信部２５を介して診断用コンソール３に送信される（ステップＳ１６）。そして、撮影制御処理は終了する。一方、操作部２３の所定の操作により撮影ＮＧを示す判断結果が入力されると（ステップＳ１５；ＮＯ）、記憶部２２に記憶された一連のフレーム画像が削除され（ステップＳ１７）、撮影制御処理は終了する。

診断用コンソール３においては、撮影用コンソール２から動態画像の一連のフレーム画像が通信部３５により受信されると、制御部３１により、記憶部３２に受信されたフレーム画像が記憶される。

診断用コンソール３において、操作部３３により識別ＩＤ等が入力され、診断対象の動態画像が指定されると、制御部３１により、記憶部３２から指定された動態画像の一連のフレーム画像が読み出される。そして、表示部３４に順次表示されることにより、医師の読影診断に供される。

以上説明したように、第１の実施の形態における撮影用コンソール２の制御部２１によれば、被写体Ｍの直近Ｎサイクルの全ての呼吸サイクルが予め定められた基準時間の範囲内である場合に、即ち、被写体Ｍの呼吸が安定状態である場合に撮影を開始するよう制御するので、撮影前に被写体が被曝することなく、安定した自然な状態の呼吸の動態画像を容易に取得することが可能となる。

また、動態撮影中に、被写体Ｍの呼吸サイクルが予め定められた基準時間の範囲外となった場合、即ち被写体Ｍの呼吸が不安定になった場合には撮影を中止するので、診断に使用できない無駄な撮影を防止することができる。また、被写体Ｍの無駄な被曝も防止することができる。

〔第２の実施の形態〕
以下、本発明に係る第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態の構成は、第１の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下第２の実施の形態の動作について説明する。

図７〜図８に、第２の実施の形態において撮影用コンソール２の制御部２１により実行される撮影制御処理（第１の実施の形態と区別するため撮影制御処理Ｂとする）のフローチャートを示す。撮影制御処理Ｂは、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、撮影技師により撮影用コンソール２の操作部２３が操作され、撮影対象（被写体Ｍ）の患者情報（患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等）の入力が行われる（ステップＳ２１）。

次いで、撮影用コンソール２の制御部２１により、放射線照射条件が記憶部２２から読み出されて放射線照射制御装置１２に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部２２から読み出されて読取制御装置１４に設定される（ステップＳ２２）。

次いで、操作部２３からの撮影指示の入力が待機され、操作部２３により撮影指示が入力されると（ステップＳ２３；ＹＥＳ）、サイクル検出部１５により１サイクル分の呼吸サイクル（時間）が測定され、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ２４）。

次いで、Ｎサイクル以上（Ｎは予め定められた正の整数。例えば、５）の測定が行われたか否かが判断され、Ｎサイクル以上の測定が未だ行われていないと判断されると（ステップＳ２５；ＮＯ）、処理はステップＳ２４に戻る。Ｎサイクル以上の測定が行われたと判断されると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、直近Ｎサイクルの呼吸サイクルの変動係数が算出され（ステップＳ２６）、算出された変動係数が予め定められた基準値以下であるか否かが判断される（ステップＳ２７）。変動係数は、直近Ｎサイクルの呼吸サイクル（時間）の標準偏差及び平均値を求め、求めた標準偏差を平均値で除算することにより求めることができる。変動係数の基準値は、予め記憶部２２に記憶されている。変動係数は、例えば、０．０４であり、実験的経験的に求められた値である。

算出された変動係数が予め定められた基準値以下ではないと判断されると（ステップＳ２７；ＮＯ）、処理はステップＳ２４に戻る。算出された変動係数が予め定められた基準値以下であると判断されると（ステップＳ２７；ＹＥＳ）、撮影装置１の放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影開始指示が出力され、動態撮影が開始される（ステップＳ２８）。即ち、被写体Ｍの直近Ｎサイクルの呼吸の変動係数が基準値以下の安定している状態のときに、動態撮影が開始される。
撮影装置１においては、放射線照射制御装置１２に設定されたパルス間隔で放射線源１１により放射線が照射され、放射線検出部１３により画像データ（フレーム画像）が取得される。取得されたフレーム画像は撮影用コンソール２に送信され、記憶部２２に順次記憶される。

動態撮影が開始されると、サイクル検出部１５により１サイクル分の呼吸サイクル（時間）が測定され、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ２９）。

次いで、撮影中に測定された全呼吸サイクルの変動係数が算出される（ステップＳ３０）。算出された変動係数が予め定められた基準値を超えた場合（ステップＳ３１；ＹＥＳ）、動態撮影が中止される（ステップＳ３２）。具体的には、放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影中止の指示が出力される。そして、撮影を中止した旨が表示部２４に表示されるとともに、撮影装置１から取得されたフレーム画像が記憶部２２から削除され（ステップＳ３３）、撮影制御処理Ｂは終了する。
このように、動態撮影中に被写体Ｍの呼吸が不安定になった場合に撮影を自動的に中止するので、診断に使用できない無駄な画像の撮影を防止することができ、また、被写体Ｍの無駄な被曝も抑制することができる。

一方、算出された変動係数が予め定められた基準値を超えていない場合（ステップＳ３１；ＮＯ）、撮影終了タイミングとなったか否かが判断される。例えば、撮影開始のタイミングから予め定められた撮影時間が経過したか否かが判断される。撮影終了タイミングとなっていないと判断されると（ステップＳ３４；ＮＯ）、処理はステップ２９に戻る。

撮影終了タイミングとなったと判断されると（ステップＳ３４；ＹＥＳ）、動態撮影終了の指示が放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に出力され、撮影装置１において動態撮影が停止される（ステップＳ３５）。

撮影が終了すると、撮影により取得されたフレーム画像に濃度補正等の画像処理が施され、撮影順を示す番号と対応付けて記憶部２２に保存されるとともに、表示部２４に表示される（ステップＳ３６）。撮影技師は、表示された一連のフレーム画像、即ち動態画像によりポジショニングや画質等を確認し、本撮影により診断に適した画像が取得された（撮影ＯＫ）か、再撮影が必要（撮影ＮＧ）か、を判断する。そして、操作部２３を操作して、判断結果を入力する。

操作部２３の所定の操作により撮影ＯＫを示す判断結果が入力されると（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、動態撮影で取得された一連のフレーム画像のそれぞれに、動態画像を識別するための識別ＩＤや、患者情報、撮影部位、放射線照射条件、画像読取条件、撮影順を示す番号、サイクル情報、ノイズ低減処理の有無等の情報が付帯され（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ）、通信部２５を介して診断用コンソール３に送信される（ステップＳ３８）。そして、撮影制御処理Ｂは終了する。一方、操作部２３の所定の操作により撮影ＮＧを示す判断結果が入力されると（ステップＳ３７；ＮＯ）、記憶部２２に記憶された一連のフレーム画像が削除され（ステップＳ３９）、撮影制御処理Ｂは終了する。

診断用コンソール３においては、撮影用コンソール２から動態画像の一連のフレーム画像が通信部３５により受信されると、制御部３１により、記憶部３２に受信されたフレーム画像が記憶される。

診断用コンソール３において、操作部３３により識別ＩＤ等が入力され、診断対象の動態画像が指定されると、制御部３１により、記憶部３２から指定された動態画像の一連のフレーム画像が読み出される。そして、表示部３４に順次表示されることにより、医師の読影診断に供される。

以上説明したように、第２の実施の形態の撮影用コンソール２の制御部２１によれば、被写体Ｍの直近Ｎサイクルの呼吸サイクル（時間）の変動係数が予め定められた基準値以下である場合、即ち、被写体Ｍの呼吸が安定状態である場合に撮影を開始するよう制御するので、撮影前に被写体が被曝することなく、安定した自然な状態の呼吸の動態画像を容易に取得することが可能となる。

また、動態撮影中に、撮影中の被写体Ｍの呼吸サイクルの変動係数が予め定められた基準値を超えた場合、即ち被写体Ｍの呼吸が不安定になった場合には撮影を中止するので、診断に使用できない無駄な撮影を防止することができる。また、被写体Ｍの無駄な被曝も防止することができる。

また、第２の実施の形態では、被写体Ｍの呼吸が安定状態であるか否かを被写体Ｍの呼吸サイクルの変動係数に基づいて判断するので、仮に被写体Ｍの呼吸が安定状態のときの呼吸サイクルが一般的な患者の基準範囲内ではない場合であっても、被写体Ｍの呼吸が安定している状態を検出して撮影を行うことが可能となる。

〔第３の実施の形態〕
以下、本発明に係る第３の実施の形態について説明する。
第１及び第２の実施の形態においては、被写体Ｍの呼吸サイクル（時間）を測定するサイクル検出部１５を１つ備える構成について説明したが、第３の実施の形態においては、複数のサイクル検出部（サイクル検出部１５及びサイクル検出部１８）を備えている。

ここで、体動は、サイクル検出センサのノイズとなって測定結果に誤差を生じさせる。特に、サイクル検出センサが非接触型である場合は、体動の影響を受けやすく、測定結果がばらつきやすい。そこで、第３の実施の形態では、複数のサイクル検出部を備える構成とし、その測定値を組み合わることで、１サイクル時間の測定精度を高めるものである。

サイクル検出部１８は、被写体Ｍの呼吸サイクルを検出するサイクル検出センサ１８ａと、サイクル検出センサ１８ａにより検出された呼吸サイクルの１サイクルにかかる時間を測定し制御部２１に出力する計時部（図示せず）とを備える。サイクル検出センサ１８ａは、被写体Ｍに対し無拘束かつ非接触型のセンサである。

図９（ａ）に、動態撮影時における被写体Ｍ、放射線検出部１３、サイクル検出センサ１８ａの配置を示す。サイクル検出センサ１８ａは、図９（ａ）に示すように、放射線検出部１３の下部に備えられている。

図９（ｂ）に、図９（ａ）の放射線検出部１３下部の点線で囲った部分の部分拡大図を示す。図９（ｂ）に示すように、放射線検出部１３下部には、サイクル検出センサ１８ａが設けられている。

サイクル検出センサ１８ａは、被写体Ｍに対し無拘束かつ非接触のセンサであり、被写体Ｍの上腹部の上下運動を検出する。サイクル検出センサ１８ａは、例えば、光学センサであり、呼吸による上腹部の上下運動をレーザ変位計やカメラ等により光学的に検出する。上腹部の位置がサイクル検出センサ１８ａから最も離れた時点が最大呼気である。最大呼気から次の最大呼気までが１つの呼吸サイクルである。なお、サイクル検出センサ１８ａは、被写体Ｍの胸部の動きを検出するものであってもよい。

その他の第３の実施の形態の構成は、第１の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下第３の実施の形態の動作について説明する。

図１０〜図１１に、第３の実施の形態において撮影用コンソール２の制御部２１により実行される撮影制御処理（第１の実施の形態と区別するため撮影制御処理Ｃとする）のフローチャートを示す。撮影制御処理Ｃは、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、撮影技師により撮影用コンソール２の操作部２３が操作され、撮影対象（被写体Ｍ）の患者情報（患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等）の入力が行われる（ステップＳ４１）。

次いで、撮影用コンソール２の制御部２１により、放射線照射条件が記憶部２２から読み出されて放射線照射制御装置１２に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部２２から読み出されて読取制御装置１４に設定される（ステップＳ４２）。

次いで、操作部２３からの撮影指示の入力が待機され、操作部２３により撮影指示が入力されると（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、サイクル検出部１５、サイクル検出部１８の各検出部により１サイクル分の呼吸サイクル（時間）が測定される（ステップＳ４４）。

次いで、サイクル検出部１５とサイクル検出部１８の測定値の平均値が算出され（ステップＳ４５）、算出された平均値がＲＡＭに記憶される（ステップＳ４６）。

次いで、Ｎサイクル以上（Ｎは予め定められた正の整数。例えば、５）の測定が行われたか否かが判断され、Ｎサイクル以上の測定が未だ行われていないと判断されると（ステップＳ４７；ＮＯ）、処理はステップＳ４４に戻る。Ｎサイクル以上の測定が行われたと判断されると（ステップＳ４７；ＹＥＳ）、記憶された直近Ｎサイクル分の平均値の全てが予め定められた基準時間の範囲内であるか否かが判断される（ステップＳ４８）。具体的には、ステップＳ４１で入力された患者情報に基づいて患者のカテゴリが判断され、患者のカテゴリに応じた基準時間の範囲が呼吸サイクルテーブル２２１から取得される。そして、直近Ｎサイクル分の平均値が、この取得された基準時間の範囲内であるか否かが判断される。

直近Ｎサイクル分の平均値の中に予め定められた基準時間の範囲外のものが存在していると判断されると（ステップＳ４８；ＮＯ）、処理はステップＳ４４に戻る。直近Ｎサイクル分の平均値の全てが予め定められた基準時間の範囲内であると判断されると（ステップＳ４８；ＹＥＳ）、撮影装置１の放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影開始指示が出力され、動態撮影が開始される（ステップＳ４９）。即ち、被写体Ｍの呼吸の直近Ｎサイクルが安定しているときに、動態撮影が開始される。
撮影装置１においては、放射線照射制御装置１２に設定されたパルス間隔で放射線源１１により放射線が照射され、放射線検出部１３により画像データ（フレーム画像）が取得される。取得されたフレーム画像は撮影用コンソール２に送信され、記憶部２２に順次記憶される。

動態撮影が開始されると、サイクル検出部１５、サイクル検出部１８の各検出部により１サイクル分の呼吸サイクル（時間）が測定される（ステップＳ５０）。

次いで、サイクル検出部１５とサイクル検出部１８の測定値の平均値が算出される（ステップＳ５１）。算出された平均値が予め定められた基準時間の範囲外であった場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、動態撮影が中止される（ステップＳ５３）。具体的には、放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影中止の指示が出力される。そして、撮影を中止した旨が表示部２４に表示されるとともに、撮影装置１から取得されたフレーム画像が記憶部２２から削除され（ステップＳ５４）、撮影制御処理Ｃは終了する。
このように、動態撮影中に被写体Ｍの呼吸が不安定になった場合に撮影を自動的に中止するので、診断に使用できない無駄な画像の撮影を防止することができ、また、被写体Ｍの無駄な被曝も抑制することができる。

一方、算出された平均値が予め定められた基準時間の範囲内であった場合（ステップＳ５２；ＮＯ）、撮影終了タイミングとなったか否かが判断される。例えば、撮影開始のタイミングから予め定められた撮影時間が経過したか否かが判断される。撮影終了タイミングとなっていないと判断されると（ステップＳ５５；ＮＯ）、処理はステップＳ５０に戻る。

撮影終了タイミングとなったと判断されると（ステップＳ５５；ＹＥＳ）、動態撮影終了の指示が放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に出力され、撮影装置１において動態撮影が停止される（ステップＳ５６）。

撮影が終了すると、撮影により取得されたフレーム画像に濃度補正等の画像処理が施され、撮影順を示す番号と対応付けて記憶部２２に保存されるとともに、表示部２４に表示される（ステップＳ５７）。撮影技師は、表示された一連のフレーム画像、即ち動態画像によりポジショニングや画質等を確認し、本撮影により診断に適した画像が取得された（撮影ＯＫ）か、再撮影が必要（撮影ＮＧ）か、を判断する。そして、操作部２３を操作して、判断結果を入力する。

操作部２３の所定の操作により撮影ＯＫを示す判断結果が入力されると（ステップＳ５８；ＹＥＳ）、動態撮影で取得された一連のフレーム画像のそれぞれに、動態画像を識別するための識別ＩＤや、患者情報、撮影部位、放射線照射条件、画像読取条件、撮影順を示す番号、サイクル情報、ノイズ低減処理の有無等の情報が付帯され（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ）、通信部２５を介して診断用コンソール３に送信される（ステップＳ５９）。そして、撮影制御処理Ｃは終了する。一方、操作部２３の所定の操作により撮影ＮＧを示す判断結果が入力されると（ステップＳ５８；ＮＯ）、記憶部２２に記憶された一連のフレーム画像が削除され（ステップＳ６０）、撮影制御処理Ｃは終了する。

診断用コンソール３においては、撮影用コンソール２から動態画像の一連のフレーム画像が通信部３５により受信されると、制御部３１により、記憶部３２に受信されたフレーム画像が記憶される。

診断用コンソール３において、操作部３３により識別ＩＤ等が入力され、診断対象の動態画像が指定されると、制御部３１により、記憶部３２から指定された動態画像の一連のフレーム画像が読み出される。そして、表示部３４に順次表示されることにより、医師の読影診断に供される。

以上説明したように、第３の実施の形態における撮影用コンソール２の制御部２１によれば、直近Ｎサイクルにおいて複数のサイクル検出部で測定した呼吸サイクルの平均値の全てが予め定められた基準時間の範囲内である場合に、即ち、被写体Ｍの呼吸が安定状態である場合に撮影を開始するよう制御するので、撮影前に被写体が被曝することなく、安定した自然な状態の呼吸の動態画像を容易に取得することが可能となる。

また、動態撮影中に、複数のサイクル検出部で測定した被写体Ｍの呼吸サイクルの平均値が予め定められた基準時間の範囲外となった場合、即ち被写体Ｍの呼吸が不安定になった場合には撮影を中止するので、診断に使用できない無駄な撮影を防止することができる。また、被写体Ｍの無駄な被曝も防止することができる。

また、複数のサイクル検出部を備え、複数のサイクル検出部の出力を用いて呼吸が安定しているか否かの判断を行っているので、体動の影響を低減し、呼吸サイクルの検出精度を向上させることができる。

〔第４の実施の形態〕
以下、本発明に係る第４の実施の形態について説明する。
第４の実施の形態の構成は、上述の第３の実施の形態と同様であるので説明を援用し、以下、第４の実施の形態の動作について説明する。

図１２〜図１３に、第４の実施の形態において撮影用コンソール２の制御部２１により実行される撮影制御処理（第１の実施の形態と区別するため撮影制御処理Ｄとする）のフローチャートを示す。撮影制御処理Ｄは、制御部２１と記憶部２２に記憶されているプログラムとの協働により実行される。

まず、撮影技師により撮影用コンソール２の操作部２３が操作され、撮影対象（被写体Ｍ）の患者情報（患者の氏名、身長、体重、年齢、性別等）の入力が行われる（ステップＳ６１）。

次いで、撮影用コンソール２の制御部２１により、放射線照射条件が記憶部２２から読み出されて放射線照射制御装置１２に設定されるとともに、画像読取条件が記憶部２２から読み出されて読取制御装置１４に設定される（ステップＳ６２）。

次いで、操作部２３からの撮影指示の入力が待機され、操作部２３により撮影指示が入力されると（ステップＳ６３；ＹＥＳ）、サイクル検出部１５、サイクル検出部１８の各検出部により各サイクル検出部により呼吸サイクル（時間）が測定され、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ６４）。

次いで、Ｎサイクル以上（Ｎは予め定められた正の整数。例えば、５）の測定が行われたか否かが判断され、Ｎサイクル以上の測定が未だ行われていないと判断されると（ステップＳ６５；ＮＯ）、処理はステップ６４に戻る。Ｎサイクル以上の測定が行われたと判断されると（ステップＳ６５；ＹＥＳ）、各サイクル検出部毎に、直近Ｎサイクルの呼吸サイクルの変動係数が算出される（ステップＳ６６）。そして、全てのサイクル検出部において、算出された変動係数が予め定められた基準値以下であるか否かが判断される（ステップＳ６７）。変動係数は、直近Ｎサイクルの呼吸サイクル（時間）の標準偏差及び平均値を求め、求めた標準偏差を平均値で除算することにより求めることができる。変動係数の基準値は、予め記憶部２２に記憶されている。変動係数は、例えば、０．０４であり、実験的経験的に求められた値である。

少なくとも１つ以上のサイクル検出部において、算出された変動係数が予め定められた基準値以下ではないと判断されると（ステップＳ６７；ＮＯ）、処理はステップＳ６４に戻る。全てのサイクル検出部において、算出された変動係数が予め定められた基準値以下であると判断されると（ステップＳ６７；ＹＥＳ）、撮影装置１の放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影開始指示が出力され、動態撮影が開始される（ステップＳ６８）。即ち、被写体Ｍの呼吸の直近Ｎサイクルの変動が基準以下の安定している状態のときに、動態撮影が開始される。
撮影装置１においては、放射線照射制御装置１２に設定されたパルス間隔で放射線源１１により放射線が照射され、放射線検出部１３により画像データ（フレーム画像）が取得される。取得されたフレーム画像は撮影用コンソール２に送信され、記憶部２２に順次記憶される。

動態撮影が開始されると、サイクル検出部１５、サイクル検出部１８の各検出部により呼吸サイクルが測定され、ＲＡＭに記憶される（ステップＳ６９）。

次いで、各サイクル検出部毎に、撮影中に測定された全呼吸サイクルの変動係数が算出される（ステップＳ７０）。算出された変動係数のうち、少なくとも一つ以上の変動係数が予め定められた基準値を超えた場合（ステップＳ７１；ＹＥＳ）、動態撮影が中止される（ステップＳ７２）。具体的には、放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に撮影中止の指示が出力される。そして、撮影を中止した旨が表示部２４に表示されるとともに、撮影装置１から取得されたフレーム画像が記憶部２２から削除され（ステップＳ７３）、撮影制御処理Ｄは終了する。
このように、動態撮影中に被写体Ｍの呼吸が不安定になった場合に撮影を自動的に中止するので、診断に使用できない無駄な画像の撮影を防止することができ、また、被写体Ｍの無駄な被曝も抑制することができる。

一方、算出された変動係数の全てが予め定められた基準値を超えていない場合（ステップＳ７１；ＮＯ）、撮影終了タイミングとなったか否かが判断される。例えば、撮影開始のタイミングから予め定められた撮影時間が経過したか否かが判断される。撮影終了タイミングとなっていないと判断されると（ステップＳ７４；ＮＯ）、処理はステップ６９に戻る。

撮影終了タイミングとなったと判断されると（ステップＳ７４；ＹＥＳ）、動態撮影終了の指示が放射線照射制御装置１２及び読取制御装置１４に出力され、撮影装置１において動態撮影が停止される（ステップＳ７５）。

撮影が終了すると、撮影により取得されたフレーム画像に濃度補正等の画像処理が施され、撮影順を示す番号と対応付けて記憶部２２に保存されるとともに、表示部２４に表示される（ステップＳ７６）。撮影技師は、表示された一連のフレーム画像、即ち動態画像によりポジショニングや画質等を確認し、本撮影により診断に適した画像が取得された（撮影ＯＫ）か、再撮影が必要（撮影ＮＧ）か、を判断する。そして、操作部２３を操作して、判断結果を入力する。

操作部２３の所定の操作により撮影ＯＫを示す判断結果が入力されると（ステップＳ７７；ＹＥＳ）、動態撮影で取得された一連のフレーム画像のそれぞれに、動態画像を識別するための識別ＩＤや、患者情報、撮影部位、放射線照射条件、画像読取条件、撮影順を示す番号、サイクル情報、ノイズ低減処理の有無等の情報が付帯され（例えば、ＤＩＣＯＭ形式で画像データのヘッダ領域に書き込まれ）、通信部２５を介して診断用コンソール３に送信される（ステップＳ７８）。そして、撮影制御処理Ｄは終了する。一方、操作部２３の所定の操作により撮影ＮＧを示す判断結果が入力されると（ステップＳ７７；ＮＯ）、記憶部２２に記憶された一連のフレーム画像が削除され（ステップＳ７９）、撮影制御処理Ｄは終了する。

診断用コンソール３においては、撮影用コンソール２から動態画像の一連のフレーム画像が通信部３５により受信されると、制御部３１により、記憶部３２に受信されたフレーム画像が記憶される。

診断用コンソール３において、操作部３３により識別ＩＤ等が入力され、診断対象の動態画像が指定されると、制御部３１により、記憶部３２から指定された動態画像の一連のフレーム画像が読み出される。そして、表示部３４に順次表示されることにより、医師の読影診断に供される。

以上説明したように、第４の実施の形態における撮影用コンソール２の制御部２１によれば、複数のサイクル検出部において測定された被写体Ｍの直近Ｎサイクル呼吸サイクルの変動係数が予め定められた基準値以下である場合に、即ち、被写体Ｍの呼吸が安定状態である場合に撮影を開始するよう制御するので、撮影前に被写体が被曝することなく、安定した自然な状態の呼吸運動の動態画像を容易に取得することが可能となる。

また、動態撮影中に、複数のサイクル検出部において測定された被写体Ｍの呼吸サイクルの変動係数の少なくとも一つが予め定められた基準値を超えた場合、即ち被写体Ｍの呼吸が不安定になった場合には撮影を中止するので、診断に使用できない無駄な撮影を防止することができる。また、被写体Ｍの無駄な被曝も防止することができる。

第４の実施の形態では、被写体Ｍの呼吸が安定状態であるか否かを被写体Ｍの呼吸サイクルの変動係数に基づいて判断するので、仮に被写体Ｍの呼吸が安定状態のときの呼吸サイクルが一般的な患者の基準範囲内ではない場合であっても、被写体Ｍの呼吸が安定している状態を検出して撮影を行うことが可能となる。

また、複数のサイクル検出部を備え、複数のサイクル検出部の出力の平均値を用いて呼吸が安定しているか否かの判断を行っているので、体動の影響を低減し、呼吸サイクルの検出精度を向上させることができる。

以上、本発明の第１〜第４の実施の形態について説明したが、上述した実施の形態における記述は、本発明に係る好適な動態撮影システムの一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、撮影を中止するための制御として、撮影前に計測したＮサイクルの呼吸サイクルの平均値を算出しておき、撮影中の呼吸サイクルと上記算出された平均値との誤差が予め定められた基準値を超えた場合に、撮影を中止するように制御してもよい。

また、例えば、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体としてハードディスクや半導体の不揮発性メモリ等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ-ＲＯＭ等
の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ(搬送波)も適用される。

その他、動態撮影システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

本発明の実施の形態における動態撮影システムの全体構成例を示す図である。 （ａ）は、動態撮影時における被写体、放射線検出部、サイクル検出センサの配置例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の放射線検出部上部の点線で囲った部分の部分拡大図である。 図２のサイクル検出センサを光学センサとした場合の呼気気流の検出を模式的に示した図である。 図１の撮影用コンソールの記憶部に記憶される呼吸サイクルテーブルの一例を示す図である。 図１の撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理を示すフローチャートである。 図１の撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理を示すフローチャートである。 図１の撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理Ｂを示すフローチャートである。 図１の撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理Ｂを示すフローチャートである。 （ａ）は、動態撮影時における被写体、放射線検出部、サイクル検出センサの配置例を示す図であり、（ｂ）は、（ａ）の放射線検出部下部の点線で囲った部分の部分拡大図である。 図１に示す撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理Ｃを示すフローチャートである。 図１に示す撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理Ｃを示すフローチャートである。 図１に示す撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理Ｄを示すフローチャートである。 図１に示す撮影用コンソールの制御部により実行される撮影制御処理Ｄを示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 動態撮影システム
１ 撮影装置
１１ 放射線源
１２ 放射線照射制御装置
１３ 放射線検出部
１４ 読取制御装置
１５ サイクル検出部
１５ａ サイクル検出センサ
１６ 顎置き
１７ 薄膜
１８ サイクル検出部
１８ａ サイクル検出センサ
２ 撮影用コンソール
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 操作部
２４ 表示部
２５ 通信部
２６ バス
３ 診断用コンソール
３１ 制御部
３２ 記憶部
３３ 操作部
３４ 表示部
３５ 通信部
３６ バス

Claims (7)

1. 被写体の呼吸に伴う動態を撮影する撮影部を備える動態撮影システムであって、
   前記被写体に対し非接触で、前記被写体の呼吸サイクルを検出するサイクル検出部と、
   前記サイクル検出部により検出された呼吸サイクルに基づいて、前記被写体の呼吸が安定状態であるか否かを判断し、安定状態であると判断した場合に、前記撮影部に撮影を開始させる制御部と、
   を備える動態撮影システム。
2. 前記制御部は、前記サイクル検出部により検出された複数の呼吸サイクルの全てが予め定められた基準時間の範囲内である場合に、前記被写体の呼吸が安定状態であると判断する請求項１に記載の動態撮影システム。
3. 前記制御部は、前記サイクル検出部により検出された複数の呼吸サイクルの変動係数を算出し、算出された変動係数が予め定められた基準値以下である場合に、前記被写体の呼吸が安定状態であると判断する請求項１に記載の動態撮影システム。
4. 前記制御部は、撮影開始後に、前記サイクル検出部により検出された呼吸サイクルに基づいて、前記被写体の呼吸が安定状態であるか否かを判断し、安定状態ではなくなったと判断した場合に、前記撮影部に撮影を中止させる請求項１に記載の動態撮影システム。
5. 前記制御部は、前記サイクル検出部により検出された呼吸サイクルが予め定められた基準時間の範囲内ではなくなった場合に、前記被写体の呼吸が安定状態ではなくなったと判断する請求項４に記載の動態撮影システム。
6. 前記制御部は、前記サイクル検出部により検出された撮影中の呼吸サイクルの変動係数を算出し、算出された変動係数が予め定められた基準値を超えた場合に、前記被写体の呼吸が安定状態ではなくなったと判断する請求項４に記載の動態撮影システム。
7. 前記サイクル検出部を複数備え、
   前記制御部は、前記複数のサイクル検出部からの検出結果に基づいて、前記被写体の呼吸が安定状態であるか否かを判断する請求項１又は４に記載の動態撮影システム。

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