JP2010109684A5

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Info

Publication number: JP2010109684A5
Application number: JP2008279582A
Authority: JP
Filing date: 2008-10-30
Publication date: 2011-12-15
Anticipated expiration: 2028-10-30

Description

上記目的を達成するため、本発明では、自車両に取り付けられ、車両周辺を撮像する車載死角カメラと、運転者が視認できる車室内位置に設定したモニターと、前記車載死角カメラから入力される実カメラ映像に基づき、前記モニターへの表示映像を生成するモニター映像生成手段と、を備えた車両周辺画像表示システムにおいて、
前記モニター映像生成手段は、
前記車載死角カメラから入力される実カメラ映像を、運転者の視点位置から見た仮想カメラ画像に視点変換する画像処理部と、
前記車載死角カメラからの外部映像の色を、輝度・色相・彩度・明度の少なくとも１つに応じて判定する外部映像色判定部と、
前記外部映像の色判定結果に基づき、車室内画像を半透明化した半透明車室内画像の輝度・色相・彩度・明度の少なくとも１つを自動調整する車室内画像色自動調整部と、
前記画像処理部からの仮想カメラ画像に、前記車室内画像色自動調整部からの半透明車室内画像を重畳させる画像合成により、半透明車室内画像を透過して仮想カメラ画像を表現する合成画像を生成する画像合成回路と、
を有し、
前記モニター映像生成手段は、運転者の視点から予め撮影された車室内静止映像を、車室内画像として記憶しておく画像記憶部を有し、
前記車室内画像色自動調整部は、前記画像記憶部からの車室内画像を半透明化することにより半透明車室内画像を取得し、
前記外部映像色判定部は、前記車載死角カメラからの外部映像の平均的な輝度と色相を判定し、
前記車室内画像色自動調整部は、前記外部映像色判定部による外部映像の色判定結果に基づき、半透明車室内画像の輝度と色相を自動調整する
ことを特徴とする。

よって、本発明の車両周辺画像表示システムにあっては、画像合成回路において、画像処理部からの仮想カメラ画像に、車室内画像色自動調整部からの半透明車室内画像を重畳させる画像合成により、半透明車室内画像を透過して仮想カメラ画像を表現する合成画像が生成され、この合成画像がモニターに表示される。
すなわち、画像処理部において、車載死角カメラから入力される実カメラ映像が、運転者の視点位置から見た仮想カメラ画像に視点変換されることで、モニターに表示された合成画像を見た運転者は、仮想カメラ画像に含まれる運転者からの死角部分を視差無く直感的に把握できる。
そして、外部映像色判定部において、車載死角カメラから入力される実カメラ映像を外部映像とし、この外部映像の平均的な輝度と色相が判定され、車室内画像色自動調整部において、外部映像色判定部の判定結果に基づき、車室内画像を半透明化した半透明車室内画像の輝度と色相が、外部映像に対する視認性を高めるように自動調整される。
したがって、外部映像に対して視認性を高めた半透明車室内画像を透過し、仮想カメラ画像がモニターに表現されることになり、例えば、昼間時、薄暮時、夜間時等の外部環境条件にかかわらず、仮想カメラ画像と半透明車室内画像の区別が明らかとなり、仮想カメラ画像による運転者から死角となる外部状況を、半透明車室内画像による自車両との位置関係にて明確に透過視認できる。
この結果、実カメラ映像を取得する外部環境条件にかかわらず、仮想カメラ画像と半透明車室内画像の区別を明らかとし、運転者から死角となる外部状況を自車両との位置関係にて明確に透過視認できる。

Claims

自車両に取り付けられ、車両周辺を撮像する車載死角カメラと、運転者が視認できる車室内位置に設定したモニターと、前記車載死角カメラから入力される実カメラ映像に基づき、前記モニターへの表示映像を生成するモニター映像生成手段と、を備えた車両周辺画像表示システムにおいて、
前記モニター映像生成手段は、
前記車載死角カメラから入力される実カメラ映像を、運転者の視点位置から見た仮想カメラ画像に視点変換する画像処理部と、
前記車載死角カメラからの外部映像の色を、輝度・色相・彩度・明度の少なくとも１つに応じて判定する外部映像色判定部と、
前記外部映像の色判定結果に基づき、車室内画像を半透明化した半透明車室内画像の輝度・色相・彩度・明度の少なくとも１つを自動調整する車室内画像色自動調整部と、
前記画像処理部からの仮想カメラ画像に、前記車室内画像色自動調整部からの半透明車室内画像を重畳させる画像合成により、半透明車室内画像を透過して仮想カメラ画像を表現する合成画像を生成する画像合成回路と、
を有し、
前記モニター映像生成手段は、運転者の視点から予め撮影された車室内静止映像を、車室内画像として記憶しておく画像記憶部を有し、
前記車室内画像色自動調整部は、前記画像記憶部からの車室内画像を半透明化することにより半透明車室内画像を取得し、
前記外部映像色判定部は、前記車載死角カメラからの外部映像の平均的な輝度と色相を判定し、
前記車室内画像色自動調整部は、前記外部映像色判定部による外部映像の色判定結果に基づき、半透明車室内画像の輝度と色相を自動調整する
ことを特徴とする車両周辺画像表示システム。
請求項１に記載された車両周辺画像表示システムにおいて、
前記モニター映像生成手段は、前記外部映像色判定部からの輝度検出値を読み込み、輝度検出値が薄暮れ閾値を示す第１設定値以上のとき、半透明車室内画像の輝度と外部映像の輝度の間に輝度差を持たせた表示とし、輝度検出値が第１設定値より低いが夜間閾値を示す第２設定値以上のとき、半透明車室内画像の輝度を高めて外部映像の輝度との間に輝度差を持たせた表示とし、輝度検出値が第２設定値よりも低いとき、半透明車室内画像の輝度を反転すると共に黒線を白線で反転表示する外部映像輝度追従表示制御モードを有する
ことを特徴とする車両周辺画像表示システム。
請求項１又は２に記載された車両周辺画像表示システムにおいて、
前記モニター映像生成手段は、前記外部映像色判定部からの輝度検出値を読み込み、輝度検出値が上限側の閾値を示す第３設定値より高くなると、半透明車室内画像の輝度を低下させ、全体的に黒っぽく表示する輝度急変対応表示制御モードを有する
ことを特徴とする車両周辺画像表示システム。
請求項１から請求項３までの何れか１項に記載された車両周辺画像表示システムにおいて、
前記モニター映像生成手段は、前記外部映像色判定部からの色相検出値を読み込み、色相検出値と設定値の色相ずれが第１閾値以上のとき、半透明車室内画像の色相を維持する表示とし、色相検出値と設定値の色相ずれが第１閾値未満であるが第２閾値以上のとき、半透明車室内画像の色相はそのままで色を明るくする表示とし、色相検出値と設定値の色相ずれが第２閾値未満のとき、半透明車室内画像の色相を外部映像の色相に対し、色相環において補色側領域に存在する補色系色相に変換表示する色相変換表示制御モードを有する
ことを特徴とする車両周辺画像表示システム。
請求項１から請求項４までの何れか１項に記載された車両周辺画像表示システムにおいて、
車速を検出する車速検出手段を設け、
前記前記モニター映像生成手段は、前記車速検出手段からの車速検出値を読み込み、車速検出値が設定値以上であるとき、半透明車室内画像の全体色相を運転者に対し警告を認識させる色相に変換して表示する警告表示制御モードを有する
ことを特徴とする車両周辺画像表示システム。
請求項１から請求項５までの何れか１項に記載された車両周辺画像表示システムにおいて、
前記モニター映像生成手段は、車室内画像色手動操作手段に対する外部からの操作に応じ、前記半透明車室内画像の輝度・色相・彩度・明度の少なくとも１つを、任意に調整する車室内画像色外部制御部を有する
ことを特徴とする車両周辺画像表示システム。
請求項１から請求項６までの何れか１項に記載された車両周辺画像表示システムにおいて、
前記画像合成回路は、前記仮想カメラ画像に重畳する前記半透明車室内画像のうち、自車両を道路面に投影した領域を透過率が０％の不透明部分とし、自車両の窓ガラスに相当する領域を透過率が１００％の透明部分とし、前記不透明部分と前記透明部分以外の領域を、任意の透過率を持つ半透明部分として設定するブレンド回路部を有する
ことを特徴とする車両周辺画像表示システム。