JP2010105789A - スタッカ装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 切断されたタグを垂直状態に保持するとともに、水平方向に立ち並んで重なるよう収納するスタッカ装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】 搬送方向Ｆの先端部より垂直方向にタグＴを押し込む引込み・搬送手段２と、搬送方向の前方に立設した押圧板１０を備えるとともに、押圧板を搬送逆方向に一定の圧力で付勢する第１の付勢部材１２を備えた押圧手段と、引込み・搬送手段にて案内されたタグの端部を載置する底面部４と、押圧板に対峙して底面部に立設されるとともに、押圧板側の上端部側から底面部側に向け緩いテーパー面が形成されたストッパ板５と、押圧板およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部６と、引込み・搬送手段の先端部よりタグ収納部に所定量のタグが押し込まれて収納された際、ストッパ板より離反する方向に押圧手段を押圧板ごと所定距離だけ移動するスライド手段７と、を備えた。
【選択図】 図５

Description

本発明は、ラベルプリンタなどにより印字を施されて切断された単葉のタグを垂直状態に保持するとともに、水平方向に立ち並んで重なるよう収納するスタッカ装置およびその制御方法に関する。

従来、巻回されたロール状のタグ連続体やラベル連続体に対しプリンタにて印字を施した後、カッターなどの切断装置により所望長さの単葉のタグに切断するとともに、例えば、特許文献１に開示され、図６に示されるようなスタッカにスタック（収納）するようなことが行われている。
同図に示すスタッカによると、スタッカ４０は、プリンタ５０の発行口５１の下流に設置されており、プリンタ５０にて印字・発行された単葉のタグＴを積層して収納する。
先ず、プリンタ５０につき説明すると、プリンタ５０は、ロール状に巻回したタグ連続体Ｔｏを回転可能に保持する用紙供給軸５２と、サーマルヘッド５３およびプラテンローラ（以下、適宜、単に「プラテン」と称す）５４を備える印字機構５５と、リボンＲを回転可能に装着するリボン供給軸５６、およびリボン巻取り軸５７を備えるリボン機構５８と、切断機構５９とから構成される。
そして、例えばモータなどの図示せぬ駆動源によりリボン巻取り軸５７およびプラテン５４を駆動し、サーマルヘッド５３とプラテン５４の間に挿通されたタグ連続体Ｔｏを切断機構５９側へと搬送する途中で、印字機構５５にて図示省略の印字情報を必要枚数印字するようになっており、印字後のタグ連続体Ｔは切断機構５９にて切断され、単葉のタグＴとして発行口５１より発行されるようになっている。
プリンタ５０の発行口５１の下流に設置されているスタッカ４０は、プリンタ５０にて切断された単葉のタグＴを底板（底面）４１に引き込む引込機構４２を備えており、引込機構４２にてスタッカ４０側に引き込まれたタグＴは、引込機構４２の搬送方向Ｆ下流に配されている搬送ローラ４３にて底板４１に沿ってストッパ部４４まで搬送されるようになっており、タグＴは順次、タグＴの印字面とは反対の裏面側にもぐるように搬送されて底板４１に積層されるようになっている。
ところで、底板４１側にもぐり込むように積層されるタグＴが浮き上がらないよう、特許文献１にあっては、押圧片４４によってタグＴの印字面側（図６における上方）より所定の圧力を掛けるようになっている。
しかしながら、紙厚が厚いタグＴであれば底板４１へもぐり込み易いものの、紙厚の薄い、いわゆる、腰の弱いタグであると底板４１にもぐり込む際、折れ曲がって積層が乱れる虞があるという問題があり、積層ではなく縦（垂直状態）にタグを並べるスタッカの開発が望まれた。

特開２００４−３３１２３２号公報

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、切断されたタグを垂直状態に保持するとともに、水平方向に立ち並んで重なるよう収納するスタッカ装置およびその制御方法を提供することを課題とする。

本発明に係るスタッカ装置は、切断された単葉のタグを引込み、搬送方向に搬送するとともに、搬送方向の先端部より垂直方向にタグを押し込む引込み・搬送手段と、前記引込み・搬送手段の先端部の搬送方向の前方に立設した押圧板を備えるとともに、前記押圧板を搬送逆方向に一定の圧力で付勢する第１の付勢部材を備えた押圧手段と、前記押圧板の下面部に直交して水平に設けられ、前記引込み・搬送手段にて案内されたタグの端部を載置する底面部と、前記底面部に載置されたタグを挟み、前記押圧板に対峙して前記底面部に立設されるとともに、前記押圧板側の上端部側から前記底面部側に向け緩いテーパー面が形成されたストッパ板と、前記押圧板およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部と、前記引込み・搬送手段の先端部より前記タグ収納部に所定量のタグが押し込まれて収納された際、前記ストッパ板より離反する方向に前記押圧手段を押圧板ごと所定距離だけ移動するスライド手段と、を備えたことを特徴とする。
また、押圧手段は、押圧板をその先端部に取り付けて支持するとともに、後端部にテーパー面が形成された進退動部材と、第１の付勢部材とを備え、かつ、アングル状の支持部材に固定されるようにできる。
また、スライド手段は、搬送方向に所定間隔で山部と谷部とが交互に形成されたガイド部材と、進退動自在に設けられ進出時、ガイド部材の谷部に係合する傾斜面が先端部に形成されたロック部材と、ロック部材の傾斜面が形成された先端部をガイド部材側に付勢する第２の付勢部材を備え、かつ、第２の付勢部材を介してロック部材を、進退動部材に対し直交する方向で支持部材に設けるようにできる。
また、ロック部材には、進退動部材のテーパー面に摺接するスライド面が形成され、かつ、進退動部材のストッパ板側からの退動に伴いテーパー面がスライド面に摺接してロック部材をガイド部材から退動させるようにできる。
さらに、本発明に係るスタッカ装置の制御方法は、切断された単葉のタグを引込み、搬送方向に搬送するとともに、搬送方向の先端部より垂直方向にタグを押し込む引込み・搬送手段と、引込み・搬送手段の先端部の搬送方向の前方に立設した押圧板、およびこの押圧板をその先端部に取り付けて支持するとともに、後端部にテーパー面が形成された進退動部材、並びに前記押圧板を搬送逆方向に一定の圧力で付勢する第１の付勢部材を備え、かつ、アングル状の支持部材に固定された押圧手段と、前記押圧板の下面部に直交して水平に設けられ、前記引込み・搬送手段にて案内されたタグの端部を載置する底面部と、前記底面部に載置されたタグを挟み、前記押圧板に対峙して前記底面部に立設されるとともに、前記押圧板側の上面部側から前記底面部側に向け緩いテーパー面が形成されたストッパ板と、前記押圧板およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部と、前記搬送方向に所定間隔で山部と谷部とが交互に形成されたガイド部材、および前記ガイド部材の谷部に係合する傾斜面が先端部に形成されるとともに、前記進退動部材のテーパー面に摺接するスライド面が形成されたロック部材、並びにこのロック部材の前記傾斜面が形成された先端部を前記ガイド部材側に付勢する第２の付勢部材を備え、かつ、前記ロック部材を前記進退動部材に対し直交する方向で前記支持部材に設けたスライド手段と、を備えたスタッカ装置の制御方法であって、引込み・搬送手段の先端部より前記タグ収納部にタグを順次押し込み、前記タグのタグ収納部への収納に伴い、前記第１の付勢部材の付勢力に抗して押圧板および進退動部材を搬送方向に退動し、前記進退動部材のテーパー面を前記ロッド部材のスライド面に摺接させ、進退動部材の退動に連動し第２の付勢部材の付勢力に抗してロッド部材をガイド部材の谷部より退動し、さらに、ロッド部材が前記ガイド部材の山部より退動すると、前記第１の付勢部材の作用で支持部材に固定された押圧手段が搬送方向に退動するとともに、前記第２の付勢部材がロッド部材をガイド部材側に付勢し、前記ロッド部材の先端部を、前記山部を越えて次の谷部に係合することを特徴とする。

本発明のスタッカ装置は、切断された単葉のタグを搬送方向の先端部より垂直方向に押し込む引込み・搬送手段と、押圧板を搬送逆方向に一定の圧力で付勢する第１の付勢部材を備えた押圧手段と、引込み・搬送手段にて案内されたタグの端部を載置する底面部と、底面部に立設されるとともに、押圧板側の上端部側から底面部側に向け緩いテーパー面が形成されたストッパ板と、押圧板およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部と、引込み・搬送手段の先端部よりタグ収納部に所定量のタグが押し込まれて収納された際、ストッパ板より離反する方向に押圧手段を押圧板ごと所定距離だけ移動するスライド手段と、を設け、引込み・搬送手段にてタグを押圧板とストッパ板との間に形成されたタグ収納部に対し垂直方向に押し込み、タグ収納部にタグが所定量、押し込まれた際、ストッパ板より離反する方向に押圧手段を押圧板ごと所定距離だけ移動するため、簡単な構造でタグの縦への押し込みが容易となり、かつ、第１の付勢部材を介して一定の圧力を付与する押圧板とストッパ板との間にて、縦に押し込まれたタグを挟持するので、タグは水平方向に立ち並んで重なるように収納されるという効果がある。

以下、本発明の一実施の形態につき、図１および図５に基づいて説明する。
なお、以下において、「背景技術」と同様の部分は同一符合を付すに止め、詳説を省略する。
図１は、本発明に係るスタッカ装置の一実施の形態を示す概略側面説明図、図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略説明図、図３は、図１のＩＩＩ部分の部分拡大図、図４は、図２中、ＩＶ部分の部分拡大図である。
主に、図１に示すように、プリンタ５０の発行口５１の下流に設けられている本発明のスタッカ装置１は、主に、引込み・搬送手段２と、押圧手段３と、底面部４と、ストッパ板５と、タグ収納部６と、スライド手段７とを備える。

引込み・搬送手段としての引込み・搬送部２は、第１の引込み・搬送部２ａと第２の引込み・搬送部２ｂにより構成され、プリンタ５０の発行口５１の下流に設けられている。
第１の引き込み・搬送部２ａは、複数のローラ８ａ（図示の例では３個）、およびこのローラ８ａに掛け渡されたベルト９ａにより構成され、前記ローラ８ａの一部又は全てが図示省略のモータにて回転することによりベルト９ａが回転するようになっている。
第２の引き込み・搬送部２ｂは、第１の引き込み・搬送部２ａと同様、複数のローラ８ｂ、およびこのローラ８ｂに掛け渡されたベルト９ｂにより構成され、前記ローラ８ｂの一部又は全てが図示省略のモータにて回転することによりベルト９ｂが回転するようになっており、かつ、前記第１の引き込み・搬送部２ａとの間に所定の間隔をあけて対設されている。そして、第１および第２の引き込み・搬送部２ａ、２ｂのベルト９ａ、９ｂの間にてプリンタ５０の発行口５１より発行された単葉のタグＴを挟み込んで下流（搬送方向Ｆ）側に押し出して搬送するようになっている。
なお、この引込み・搬送部２は、タグＴを垂直に近い状態に押し出して搬送すべく、搬送方向Ｆの先端部側が後端部（発行口５１）側より高さ方向において低い位置に形成されている。

押圧手段としての押圧部３は、主に、押圧板１０と、進退動部材１１と、第１の付勢部材１２とを備える。
押圧板１０は、前記引込み・搬送部２に近接した下流に設けられており、ほぼ垂直に立設されている。
進退動部材１１は、先端部に前記押圧板１０が取り付けられており、後端部はテーパー面１１ａが形成されており、かつ、アングル状の支持部材１３に支持されている。
第１の付勢部材１２は、前記進退動部材１１の周りに設けられたバネなどの「弾性部材」であり、前記押圧板１０と支持部材１３の間に設けられ、進退動部材１１を先端部側（搬送逆方向）に付勢するようになっている。すなわち、第１の付勢部材１２は、押圧板１０と支持部材１３の間に介在し、進退動部材１１を先端部側に付勢することにより、先端部に取り付けられる押圧板１０を後述するストッパ板５側へ一定の圧力で付勢するようになっている。

底面部４は、引込み・搬送部２側から搬送方向Ｆ側にほぼ水平状態に伸延されており、引込み・搬送部２から搬送されてきたタグＴを載置するようになっている。タグＴが載置される際、前記引込み・搬送部２にて垂直に近い状態に押し出されて搬送されてくるため、タグＴは底面部４に一端部が当接して立った状態で載置される。

ストッパ板５は、前記底面部４に載置された前記タグＴを挟み、前記押圧板１０に対峙して設けられるとともに、前記底面部４に対しほほ垂直状態に立設されている。またこのストッパ板５の押圧板１０側には、上端部より底面部４に向けて緩いテーパー面が形成された弾性部材としての板バネ１４が設けられており、一定の圧力でストッパ板５側に付勢される前記押圧板１０との間にわずかな隙間（タグ収納部）が生じるようになっている（図３参照）。

タグ収納部６は、前記押圧板１０と、この押圧板１０に対し板バネ１４を介し立設して対峙するストッパ板５との間に形成されており、前記押圧板１０およびストッパ板５に前記底面部４を加えた三面により、側面から見た状態がＵ字状に形成されている。そして、このタグ収納部６に対し、引込み・搬送部２より垂直に近い状態で押し出されて搬送されてくるタグＴを押し込んで収納するものであり、前記押圧板１０とストッパ板５との間に、底面部４に向けてテーパー面が形成された板バネ１４が介在するため、引込み・搬送部２より押し出されたタグＴは、テーパー面に沿い、かつ、板バネ１４の弾性力により円滑に底面部４へと押し込まれる。

スライド手段７は、主に、図２に示すように、搬送方向Ｆに伸延して設けられたガイド部１５と、このガイド部材１５に係合するロック部材１６と、第２の付勢部材１７とを備える。
ガイド部材１５は、山部１５ａと谷部１５ｂが交互に配列されて鋸歯状に形成されており、このガイド部１５の谷部１５ｂにロック部材１６が係合するようになっている。なお、谷部１５ｂと隣の谷部１５ｂとの間は１ピッチＰと称する所定の距離となっている。
ロック部材１６は、先端部の形状が、前記ガイド部１５の山部１５ａより谷部１５ｂへ至る「傾斜面」とほぼ同様の傾斜面１６ｂとなっており、かつ、長手方向の中ほどにはスライド面１６ａが形成されており、さらに、前記進退動部材１１とは、ほぼ直交する方向に設けられている。
第２の付勢部材１７は、前記ロック部材１６と、前記支持部材１３との間に介在してロック部材１６をガイド部１５側に常時、付勢するようになっており、付勢によるロック部材１６の進出時には、ロック部材１６がガイド部材１５に係合するようになっている。ロック部材１６の先端部の傾斜面１６ｂが、ガイド部１５の山部１５ａより谷部１５ｂへ至る「傾斜面」とほぼ同様の形状となっているため、谷部１５ｂに位置決めされた際、ロック部材１６の係合状態が確実となる。
また、ロック部材１６の中ほどに形成された前記スライド面１６ａは、前記進退動部材１１の後端部のテーパー面１１ａに臨む部位に設けられており、進退動部材１１が搬送方向Ｆに退動（後退）するに伴い前記テーパー面１１ａと摺接するようになっており、ロック部材１６のスライド面１６ａと進退動部材１１のテーパー面１１ａとの摺接に伴い、ロック部材１６は第２の付勢部材１７の付勢力に抗してロック部材１６を徐々にガイド部材１５より退動（後退）するようになっている。
ガイド部材１５よりロック部材１６が徐々に退動し、ロック部材１６の先端部が山部１５ａより退動すると、ロック部材１６とガイド部材１５との係合（ロック）が外れ、押圧部３の第１の付勢部材１２の作用（反発力）により支持部材１３が搬送方向Ｆに移動してロック部材１６がガイド部材１５の山部１５ａを越えるとともに、ロック部材１６と進退動部材１１の係合が解除される。
ロック部材１６と進退動部材１１との係合が解除されたことにより、第２の付勢部材１７が山部１５ａを越えたロック部材１６を再びガイド部材１５の谷部１５ｂ側へ付勢して進出する。
なお、第２の付勢部材１７は、「コイルバネ」などで作製されている。

次に、主に、図１ないし図５に基づき、スタッカ装置１の作動状態を説明する。
図５は、押圧板１０とストッパ板５の間に形成されたタグ収納部６に単葉のタグＴが縦に立ち並んで収納されている状態を示す概略側面説明図である。
引込み・搬送部２にてプリンタ５０の発行口５１より発行された単葉のタグＴを下流（搬送方向Ｆ）側に搬送する。すなわち、図示省略のモータを介してローラ８ａ、８ｂを回転し、ベルト９ａ、９ｂの間に挟持したタグＴを引込み・搬送部２の先端部に搬送する。
１枚目のタグＴをタグ収納部６に収納する状況を、図３に基づき説明すると、引込み・搬送部２の先端部に搬送されたタグＴは、引き続いて回転するベルト９ａ、９ｂにより垂直に近い状態で押圧板１０とストッパ板５との間（タグ収納部６）に押し出される。
搬送方向Ｆ下流に立設される押圧板１０と、対峙して立設するストッパ板５との間には、ストッパ板５の上端部より底面部４に向けてテーパー面が形成された板バネ１４が介在するため、引込み・搬送部２より押し出されたタグＴは、板バネ１４のテーパー面および押圧板１０に沿って板バネ１４の弾性力（撓み）により円滑に底面部４へと押し込まれるとともに、押圧板１０とストッパ板５との間にて縦に立った状態で底面部４に載置される。
２枚目以降は、押圧板１０とストッパ板５の間に立って載置されたタグＴが押圧板１０の代わりとなって、引込み・搬送部２の先端部より押し込まれたタグＴの「案内面」としての役目を果たすようになっており、タグＴと板バネ１４のテーパー面に沿って次のタグＴを底面部４へと押し込むものである。
タグＴの発行が進み、タグ収納部６にタグＴが順次、搬送されて押し込まれると押圧板１０が第１の付勢部材１２の押圧力に抗して徐々に搬送方向Ｆへ退動（後退）する。
この押圧板１０の退動時の状態を、主に、図４に基づき説明する。タグ収納部６へのタグＴの収納が進むと、押圧板１０をその先端部に取り付けるとともに、後端部にテーパー面１１ａを形成してなる進退動部材１１が搬送方向Ｆに退動し、進退動部材１１とほぼ直交する方向に設けられているロック部材１６のスライド面１６ｂに摺接する。更に、進退動部材１１は退動しながらテーパー面１１ａをスライド面１６ｂに摺接し、テーパー面１１ａに沿ってロック部材１６を徐々に矢示Ｕ方向に退動する。
ロック部材１６が第２の付勢部材１７の付勢力に抗して矢示Ｕ方向に退動すると、主に、図２に示すように、ガイド部材１５の谷部１５ｂに係合していた先端部が徐々に退動（後退）し、ロック部材１６の先端部が山部１５ａより退動すると、ロック部材１６とガイド部材１５との係合（ロック）が外れ、押圧部３の第１の付勢部材１２の作用（反発力）により支持部材１３がストッパ板５から離反する方向（搬送方向Ｆ）に移動してロック部材１６がガイド部材１５の山部１５ａを越えるとともに、ロック部材１６と進退動部材１１の係合が解除され、さらに、ロック部材１６と進退動部材１１の係合の解除に伴い、今度は第２の付勢部材１７がロック部材１６をガイド部材１５側へ付勢するものであり、付勢されたロック部材１６は、先端部の傾斜面１６ｂが、ガイド部１５の山部１５ａより谷部１５ｂへ至る「傾斜面」とほぼ同様の形状となっているため、次の１ピッチＰ分、隣の谷部１５ｂ側へ円滑に滑るとともに、谷部１５ｂに位置決めされた際、ロック部材１６の係合状態が確実となるものである。
図５は、タグ収納部６へのタグＴの収納、押圧板１０および進退動部材１１の退動（搬送方向Ｆへの後退）、進退動部材１１のテーパー面１１ａとロック部材１６のスライド面１６ｂとの摺接、ロック部材１６の退動（矢示Ｕ方向への後退）、ロック部材１６とガイド部材１５との係合（ロック）解除、第２の付勢部材１７の付勢によるロック部材１６とガイド部材１５との係合（ロック）、押圧部３およびスライド手段７の、１ピッチＰ分の搬送方向Ｆへの移動、を繰り返した状態を示している。

上述したように、引込み・搬送部２にてタグＴを押圧板１０とストッパ板５との間に形成されたタグ収納部６に垂直方向に押し込み、タグ収納部６にタグＴが所定量、押し込まれた際、ストッパ板５より離反する方向（搬送方向Ｆ）に押圧部３を押圧板１０ごと１ピッチＰ分だけ移動するので、簡単な構造で、タグＴの縦への押し込みが容易となり、かつ、第１の付勢部材１２を介して一定の圧力を付与する押圧板１０と板バネ１４を備えたストッパ板５との間にて、縦に押し込まれたタグＴを挟持するので、タグは水平方向に立ち並んで重なるように収納されるものである。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

本発明に係るスタッカ装置の一実施の形態を示す概略側面説明図である。 同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略説明図である。 同、図１中、ＩＩＩ部分を拡大した部分拡大図である。 同、図２中、ＩＶ部分を拡大した部分拡大図である。 同、タグ収納部にタグが立ち並んだ状態を示す、図１相当の概略側面説明図である。 従来のスタッカを示す概略側面説明図である。

符号の説明

Ｆ 搬送方向
Ｔｏ タグ連続体
Ｔ 単葉のタグ
Ｒ リボン
１ スタッカ装置
２ 引込み・搬送手段（引込み・搬送部）
２ａ 第１の引込み・搬送部
２ｂ 第２の引込み・搬送部
３ 押圧手段（押圧部）
４ 底面部
５ ストッパ板
６ タグ収納部
７ スライド手段
８ａ、８ｂ ローラ
９ａ、９ｂ ベルト
１０ 押圧板
１１ 進退動部材
１１ａ テーパー面
１２ 第１の付勢部材（弾性部材、バネ）
１３ 支持部材
１４ 弾性部材（板バネ）
１５ ガイド部材
１５ａ 山部
１５ｂ 谷部
１６ ロック部材
１６ａ 先端部の傾斜面
１６ｂ スライド面
１７ 第２の付勢部材（コイルバネ）

Claims (5)

1. 切断された単葉のタグを引込み、搬送方向に搬送するとともに、搬送方向の先端部より垂直方向にタグを押し込む引込み・搬送手段と、
   前記引込み・搬送手段の先端部の搬送方向の前方に立設した押圧板を備えるとともに、前記押圧板を搬送逆方向に一定の圧力で付勢する第１の付勢部材を備えた押圧手段と、
   前記押圧板の下面部に直交して水平に設けられ、前記引込み・搬送手段にて案内されたタグの端部を載置する底面部と、
   前記底面部に載置されたタグを挟み、前記押圧板に対峙して前記底面部に立設されるとともに、前記押圧板側の上端部側から前記底面部側に向け緩いテーパー面が形成されたストッパ板と、
   前記押圧板およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部と、
   前記引込み・搬送手段の先端部より前記タグ収納部に所定量のタグが押し込まれて収納された際、前記ストッパ板より離反する方向に前記押圧手段を押圧板ごと所定距離だけ移動するスライド手段と、を備えたことを特徴とするスタッカ装置。
2. 前記押圧手段は、前記押圧板をその先端部に取り付けて支持するとともに、後端部にテーパー面が形成された進退動部材と、前記第１の付勢部材とを備え、かつ、アングル状の支持部材に固定されていることを特徴とする請求項１記載のスタッカ装置。
3. 前記スライド手段は、搬送方向に所定間隔で山部と谷部とが交互に形成されたガイド部材と、進退動自在に設けられ進出時、前記ガイド部材の谷部に係合する傾斜面が先端部に形成されたロック部材と、前記ロック部材の前記傾斜面が形成された先端部を前記ガイド部材側に付勢する第２の付勢部材を備え、かつ、前記第２の付勢部材を介してロック部材を、前記進退動部材に対し直交する方向で前記支持部材に設けたことを特徴とする請求項１または２記載のスタッカ装置。
4. 前記ロック部材には、前記進退動部材の前記テーパー面に摺接するスライド面が形成され、かつ、前記進退動部材のストッパ板側からの退動に伴い前記テーパー面が前記スライド面に摺接して前記ロック部材を前記ガイド部材から退動させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項記載のスタッカ装置。
5. 切断された単葉のタグを引込み、搬送方向に搬送するとともに、搬送方向の先端部より垂直方向にタグを押し込む引込み・搬送手段と、
   前記引込み・搬送手段の先端部の搬送方向の前方に立設した押圧板、およびこの押圧板をその先端部に取り付けて支持するとともに、後端部にテーパー面が形成された進退動部材、並びに前記押圧板を搬送逆方向に一定の圧力で付勢する第１の付勢部材を備え、かつ、アングル状の支持部材に固定された押圧手段と、
   前記押圧板の下面部に直交して水平に設けられ、前記引込み・搬送手段にて案内されたタグの端部を載置する底面部と、
   前記底面部に載置されたタグを挟み、前記押圧板に対峙して前記底面部に立設されるとともに、前記押圧板側の上面部側から前記底面部側に向け緩いテーパー面が形成されたストッパ板と、
   前記押圧板およびストッパ板の間に形成されたタグ収納部と、
   前記搬送方向に所定間隔で山部と谷部とが交互に形成されたガイド部材、および前記ガイド部材の谷部に係合する傾斜面が先端部に形成されるとともに、前記進退動部材のテーパー面に摺接するスライド面が形成されたロック部材、並びにこのロック部材の前記傾斜面が形成された先端部を前記ガイド部材側に付勢する第２の付勢部材を備え、かつ、前記ロック部材を前記進退動部材に対し直交する方向で前記支持部材に設けたスライド手段と、
   を備えたスタッカ装置の制御方法であって、
   引込み・搬送手段の先端部より前記タグ収納部にタグを順次押し込み、
   前記タグのタグ収納部への収納に伴い、前記第１の付勢部材の付勢力に抗して押圧板および進退動部材を搬送方向に退動し、
   前記進退動部材のテーパー面を前記ロッド部材のスライド面に摺接させ、進退動部材の退動に連動し第２の付勢部材の付勢力に抗してロッド部材をガイド部材の谷部より退動し、
   さらに、ロッド部材が前記ガイド部材の山部より退動すると、前記第１の付勢部材の作用で支持部材に固定された押圧手段が搬送方向に退動するとともに、前記第２の付勢部材がロッド部材をガイド部材側に付勢し、
   前記ロッド部材の先端部を、前記山部を越えて次の谷部に係合することを特徴とするスタッカ装置の制御方法。

Images