JP2010102168A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像形成中であってもレジストの検出が実施可能であり、更に当該レジスト検出時の印字率とレジスト補正時における印字率が異なる場合であっても高精度でレジスト補正を行うことが可能なカラー画像形成装置を提供する。
【解決手段】前記中間転写体上の画像形成領域外に形成された位置ずれ検出用のレジストマークの通過タイミングを検出するレジスト検出部を有し、
補正制御部は、レジストマークの通過タイミングを検出した時における中間転写体６上の画像形成領域内の印字率ｐ１と、
レジスト補正を実行する時の前記中間転写体上の画像形成領域内の印字率ｐ２と、
を比較し、その比較結果に基づいて前記シフト量の補正を行い、補正したシフト量に基づいて該レジスト補正を実行する。
【選択図】図５

Description

本発明は、複数の画像形成ユニットを中間転写ベルトの周辺に配置した複写機、プリンタ、ファクシミリ等のカラー画像形成装置に関する。

近年、カラー画像形成装置の高速化及び高機能化の流れにより、中間転写ベルトを用いたタンデム方式のカラー画像形成装置が市場に出回っている。中間転写ベルトを用いたカラー画像形成装置は、一般に、中間転写ベルトの近傍に像担持体、帯電手段、書込手段、現像手段、及びクリーニング手段からなる異なる色のトナーを現像する複数の画像形成ユニットを配設する。そして当該画像形ユニットにより中間転写ベルト表面に複数色のトナー像を転写させて重ね合わせのカラー画像を形成し、転写位置で用紙に一括して転写する。

このような構成を有するタンデム方式のカラー画像形成装置においては、それぞれの画像形成ユニットにより形成されるトナー像間の位置精度は重要であり、位置精度が不十分な場合にはトナー像同士の色ずれの問題となる。

色ずれは、一般に、書込みユニット、像担持体の組み立て公差により生じる。また、外気温の変化や、連続使用により機内温度が変化することで、書込部や、像担持体等の支持部が伸縮し経時的に位置ずれを生じ、これを原因として発生すると考えられる。

また、色ずれの対策としての代表的な技術の一つに、中間転写ベルト上にそれぞれの画像形成ユニットによりレジストマーク（位置ずれ検出用マーク）を形成し、このレジストマークの位置と基準の画像形成ユニット（基準色）で形成したレジストマークの位置とを比較し、色ずれ量としてセンサで検知し、検知した色ずれ量に応じて書込装置の書込開始位置（タイミング）を制御することにより色ずれの補正（以下、レジスト補正という）を行うという技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

また一方で、以下に説明する「中抜け」現象に対する対策や、所定以上の負荷を付与した方が高精度で回転できる等の理由により、中間転写ベルトの周速度（移動速度ともいう）と、像担持体の周速度とを異ならせた設定にする必要が生じる場合がある。

「中抜け」現象とは、中間転写ベルトを用いた転写方式において生じる問題であり、像担持体から中間転写ベルトへの一次転写の際に細線やドット画像の中央部にトナー像が十分に転写できず、周囲との比較において白く抜ける虫食い状態の画像が形成される現象のことである。このような「中抜け」現象へ防止対策として、特許文献１に開示されている画像形成装置では、中間転写ベルトの周速度を像担持体の周速度よりも僅かに速くしている。

更に、像担持体と中間転写ベルトとの間には静電吸着力や摩擦力による付着力が作用しているが、当該付着力は中間転写ベルトの内側から像担持体側への付勢力や転写電界を形成する一次転写ローラの状態によっても異なるが、像担持体と中間転写ベルトの間のトナー像の量、つまり印字率に依存して大きく異なる。一般的に、前記付着力が大きい場合には像担持体の周速度は、中間転写ベルトの周速度に倣うことになり両者は一致する傾向となり、逆に前記付着力が小さい場合には、像担持体の周速度は自身の本来の周速度に近づくことになり両者の速度差は広がることになる。

しかしながら、位置ずれ検出時の印字率と、通常の画像形成時の印字率とを一致させることは困難であり、異なる印字率では像担持体と中間転写ベルト間の付着力が異なることにより周速度が異なり、そのためにレジスト補正を精度よく行えないという問題があった。

このような問題に対して、特許文献２では、色ずれ量算出手段が算出した色ずれ量に対して印字率の影響を考慮して当該色ずれ量を補正する画像形成装置が開示されている。当該画像形成装置は、印字率と色ずれ補正値の対応関係を予め記憶しておき、画像を形成する際には画像情報から印字率を算出し、算出した印字率から色ずれ補正値を算出して、算出した色ずれ補正値により色ずれ量算出手段が算出した各色の色ずれ量を補正するものである。
特開２００７−４７６５４号公報 特開２００６−１５４０７２号公報

しかし、特許文献１又は２に開示されている画像形成装置においては、画像形成領域内に形成したレジストマークをセンサで検出することによりレジスト補正を行っている。このようなことから、レジスト補正時においては、画像形成を中断してから実行する必要があり生産性が低くなるという問題があった。

本願発明は上記問題に鑑み、画像形成中であってもレジストの検出が実施可能であり、更に当該レジスト検出時の印字率とレジスト補正時における印字率が異なる場合であっても高精度でレジスト補正を行うことが可能なカラー画像形成装置を提供することを目的とする。

上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。

１．像担持体と、画像データに基づいて該像担持体に潜像を形成する書込部と、該像担持体に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、を備えた複数の画像形成ユニットと、
それぞれの前記画像形成ユニットの像担持体に形成された各色のトナー像を逐次転写し、重ね合わせのトナー像を形成する中間転写体と、
前記中間転写体の画像形成領域内に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
前記中間転写体の画像形成領域外に形成された位置ずれ検出用のレジストマークの通過タイミングを検出するレジスト検出部と、
画像データにより印字率を算出する印字率算出部と、
前記レジスト検出部が検出した各色のレジストマークの通過タイミングの差分に基づいて複数の前記書込部間の書き出しタイミングのシフト量を決定しておき、決定したシフト量に基づいて複数の前記書込部間の書き出しタイミングの補正を行うレジスト補正を実行する補正制御部と、を有し、
前記補正制御部は、前記レジストマークの通過タイミングを検出した時における前記中間転写体上の画像形成領域内の印字率と、
前記レジスト補正を実行する時の前記中間転写体上の画像形成領域内の印字率と、
を比較し、その比較結果に基づいて前記シフト量の補正を行い、補正したシフト量に基づいて該レジスト補正を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。

２．前記補正制御部は、前記レジスト検出部によるレジストマークの通過タイミングの検出を、画像形成中に実行させることを特徴とする前記１に記載のカラー画像形成装置。

３．前記補正制御部は、予め前記中間転写体上の印字率を異ならせてレジストマークの通過タイミングの検出を行うことにより、レジストマークの通過タイミングの検出時の印字率と、レジスト補正を実行する時の印字率における前記シフト量に対する補正値又は補正係数との対応関係を算出した参照テーブルを決定しておき、
該参照テーブルに基づいて前記シフト量の補正を行うことを特徴とする前記１又は２に記載のカラー画像形成装置。

４．前記レジスト補正実行時の前記中間転写体上の印字率は、
１枚の用紙に画像形成を行うページ内の画像データにおける各色の印字率の平均値であることを特徴とする前記１から３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。

本願発明によれば、画像形成領域外にレジスト検出部を設けることにより画像形成中であってもレジストの検出が実施可能であり、更に、印字率によりシフト量を補正することにより当該レジスト検出時の印字率とレジスト補正時における印字率が異なる場合であっても高精度でレジスト補正を行うことが可能なカラー画像形成装置を提供できる。

本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。

図１は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の全体構成図である。カラー画像形成装置は画像読取装置ＹＳ、画像形成装置ＧＨ等で構成される。画像形成装置ＧＨは、タンデム方式のカラー画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、中間転写ベルト６、二次転写部７Ａ、定着装置９、給紙手段２０等で構成される。

画像形成装置ＧＨの上部には、自動原稿送り装置５０１と原稿画像走査露光装置５０２からなる画像読取装置ＹＳが設置されている。自動原稿送り装置５０１の原稿台上に載置された原稿ｄは搬送手段により搬送され、原稿画像走査露光装置５０２の光学系により原稿の片面又は両面の画像が走査露光され、ラインイメージセンサＣＣＤに読み込まれる。

ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されて形成された画像信号は、不図示の画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等が行われた後、書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに送られる。

イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの周囲に帯電手段２Ｙ、書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ、一次転写部７Ｙ及びクリーニング手段８Ｙを有する。

マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に帯電手段２Ｍ、書込部３Ｍ、現像装置４Ｍ、一次転写部７Ｍ及びクリーニング手段８Ｍを有する。

シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に帯電手段２Ｃ、書込部３Ｃ、現像装置４Ｃ、一次転写部７Ｃ及びクリーニング手段８Ｃを有する。

黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に帯電手段２Ｋ、書込部３Ｋ、現像装置４Ｋ、一次転写部７Ｋ及びクリーニング手段８Ｋを有する。

また現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の小粒径の各色のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する。

なお本願明細書においては構成要素を総称する場合にはアルファベットの添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成要素を指す場合にはＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、あるいは、ａ乃至ｂの添え字を付した参照符号で示す。

中間転写体である中間転写ベルト６は複数のローラにより回転可能に支持されている。中間転写ベルト６は体積抵抗が１０^６〜１０^１２Ω・ｃｍの無端ベルトであり、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、ポリイミド（ＰＩ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）、ポリビニリデンフルオライド（ＰＶＤＦ）、テトラフルオロエチレン−エチレン共重合体（ＥＴＦＥ）等の樹脂材料で構成され、厚みは、５０〜２００μｍ程度である。

中間転写ベルト６の周速度ｖ１は感光体ドラム１の周速度ｖ２より速くなるように設定している。両者の周速度の差は速度のばらつきを考慮しても常にｖ１＞ｖ２となる範囲で、かつ速度差が最小となるように設定を行っているので、両者の周速度の差は約０．３％である。

定着装置９は、ハロゲンランプＨを内蔵した定着ローラ９１と加圧ローラ９２との間に形成されたニップ部で用紙Ｐ（記録材）上のトナー像を加熱・加圧して定着する。

画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次１次転写されて、カラー画像合成された重ね合わせトナー像（以下、カラー画像ともいう）が形成される。

給紙トレイ２１内に収容された用紙Ｐは、給紙手段２０の給紙ローラ２２により１枚毎に分離されて給紙され、複数の給紙ローラ２３を経て、停止状態にあるレジストローラ２４へ給紙される。そこで一旦停止されて、その先端と中間転写ベルト６上のトナー像との位置関係が正確に一致するタイミングで、レジストローラ２４が回転を開始することにより二次転写部７Ａに給紙され、用紙Ｐ上にカラー画像が２次転写され用紙に画像が形成される。カラー画像が転写された用紙Ｐは定着装置９において加熱・加圧され、用紙Ｐ上のカラー画像が定着される。その後、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。

一方、二次転写部７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写ベルト６は、中間転写体クリーニング手段８Ａにより残留トナーが除去される。

図２は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の制御ブロック図である。同図において本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成装置として既知の部分については省略してある。また説明の重複を避けるために、共通する部分は同一符号を付すことにより説明に代える。

図２において制御部Ｃ１１はカラー画像形成装置全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭには各種プログラムが記憶されており、ＲＡＭに展開したプログラムはＣＰＵにより実行される。また制御部Ｃ１１のＲＯＭには、後述の各種制御テーブル、参照テーブルが記憶されている。なお当該制御部Ｃ１１が「補正制御部」として機能する。

プリントコントローラＣ１４はネットワークＩ／Ｆを備え、ネットワークを通じて接続されている外部のＰＣ等の外部端末から印刷ジョブを受信する。受信した印刷ジョブは、当該プリントコントローラＣ１４により所定のページ記述言語によって画像形成部１０で画像形成可能なデータ形式の画像データに変換し、印刷ジョブに含まれる制御データとともに、画像データ記憶部Ｃ１２に一時的に記憶される。

ドットカウンタＣ１３では、画像形成を行う画像データのｄｏｔ数を求めることにより印字率の測定を行うことができる。なお印字率の測定は、色毎に求めることも、ページ内の所定領域毎に求めることも可能である。また当該ドットカウンタＣ１３が「印字率算出部」として機能する。

１９ａ、１９ｂは、２個の光反射型のフォトセンサからなるレジスト検知センサである（以下、これらを総称して、単にレジスト検知センサ１９ともいう）。レジスト検知センサ１９は、図１及び後述の図３に示すように中間転写ベルト６上に各色のトナー像で形成された位置ずれ検出用のレジストマークの通過を光学的に検出することができる。当該レジスト検知センサが「レジスト検出部」として機能する。

［レジスト検知センサとレジストマーク］
図３は、中間転写ベルト６上に形成されるレジストマークＭ２の各色トナー像及び画像形成領域ｊと当該画像形成領域ｊの内でページ画像領域Ｔｊ、画像形成領域外ｋの配置を示す模式図である。図３において、図示白抜きの矢印Ａ方向（副走査方向）に回動される中間転写ベルト６の両側縁近傍にレジスト検知センサ１９ａ、１９ｂが、矢印Ｂ方向（主走査方向）に平行してそれぞれ配置されている。

同図においてｊは中間転写ベルト６上における用紙に転写する画像を形成する画像形成領域であり、ｋは画像形成領域ｊよりも外側の画像形成領域外である。レジスト検知センサ１９ａ、１９ｂは画像形成領域外ｋに形成されたレジストマークＭ２を検出可能なように、画像形成領域ｊの外側の画像形成領域外ｋに相対する位置に配置されている。なお中間転写ベルト６の幅方向の長さは、最大用紙幅（例えば２９７ｍｍ）よりも外側にレジストマークＭ２を形成可能な長さとしている（例えば３８０ｍｍ）。

図３に示す中間転写ベルト６上の左右端部近傍に形成された４種のレジストマークＭ２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の画像は、制御部Ｃ１１のＲＯＭ内に予め入力してあるパターンを呼び出して、書込部３（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）により感光体ドラム１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）上に書き込ませ、現像装置４（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）により顕像化させた画像を一次転写ローラ７（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）により中間転写ベルト６上に転写させたものである。このレジストマークＭ２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を、レジスト検知センサ１９ａ、１９ｂにより順次読み取り、制御部Ｃ１１においてレジストマークＭ２（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の通過タイミングを検出（計時）し、それぞれが所定の間隔ｄ１＝ｄ２＝ｄ３に位置しているか否かを判定する。

また本実施形態においては、レジスト検知センサ１９は画像形成領域外ｋに相対するように配置しているので、画像形成領域ｊに画像を形成していても「レジストマークＭ２の通過タイミングの検出（以下、「レジスト検知」という」を実行することができる。このようなことから、連続して画像を形成している最中であっても「レジスト検知」を実行することができるので生産性を落とさずに済むというメリットがある。

［レジスト検知及びレジスト補正の制御フロー］
次に制御フローについて説明する。図４は、カラー画像形成装置の制御部Ｃ１１が行う「レジスト検知」の制御フローであり、図５は「レジスト補正」の制御フローである。

図４のステップＳ１１では、レジスト検知を実行する。なおレジスト検知の実行は、例えば数十プリントの所定周期毎に行う。レジスト検知は、図３で説明したように、左右の画像形成領域外ｋに各色のレジストマークＭ２を形成し、その通過タイミングをレジスト検知センサ１９により検出することにより行う。

ステップＳ１２では、ステップで検出した通過タイミングに基づき、書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ間の書き出しタイミングのシフト量Ｘ（副走査方向）の算出を行う。

例えば各色のレジストマークＭ２の通過タイミングが、Ｙ−Ｋ間で６０μｍ、Ｍ−Ｋ間で４０μｍ、Ｃ−Ｋ間で２０μｍとなるように検出された場合であれば、各色のシフト量は
Ｙのシフト量Ｘｙは６０μｍ、
Ｍのシフト量Ｘｍは４０μｍ、
Ｃのシフト量Ｘｃは２０μｍ、となる。なお、Ｋの書き出しタイミングは、用紙搬送時の先端タイミングと同期調整を行った結果から決定している。

ステップＳ１３では、ステップＳ１１でレジスト検知を実行した時の印字率ｐ１の算出をドットカウンタＣ１３により行う。
（１）当該印字率ｐ１とは、中間転写ベルト６におけるトナーの面積率（被覆率）をいい、当該面積率の大小により感光体ドラム１と中間転写ベルト６との付着力に影響し、両者間の速度差が変化し、ひいては色ずれに影響するからである。
（２）色ずれに影響するのは、レジストマークＭ２を形成するための潜像を書込部３により感光体ドラム１に書き込んでから当該潜像を現像装置４により現像して中間転写ベルト６に一次転写ローラ７で転写するまでの期間における、感光体ドラム１と中間転写ベルト６の接触部でのトナー像の印字率（中間転写ベルト６の被覆率）である。
（３）本実施形態においてはレジスト検知のために複数のレジストマークＭ２を作成するので、先頭のレジストマークＭ２から後尾のレジストマークＭ２を作成した範囲に対応する画像形成領域ｊの印字率を算出している。
（４）なお印字率算出の制御の容易性から、画像データの１頁の領域（図３のＴｊ）に対応させてその両脇にレジストマークＭ２を形成するようにすれば、当該１頁の領域の印字率を用いることができるので、印字率の算出が容易になる。また印字率の算出は色毎に実行せずに４色の平均値を用いるようにしても良い。

ステップＳ１４では、ステップＳ１２及びステップＳ１３で算出した、シフト量Ｘ、印字率ｐ１を制御部Ｃ１１のＲＯＭ等の記憶手段に記憶させる。

次に図５に基づいて、レジスト補正について説明する。なおレジスト補正は各プリント毎に行うものである。図５のステップＳ２１では、これから印刷を行う印刷ジョブに含まれる画像データから印字率ｐ２を算出する。印字率の算出はドットカウンタＣ１３により画像データ記憶部Ｃ１２に記憶されている画像データに対して行う。

ステップＳ２２では、制御部Ｃ１１は、ＲＯＭに記憶してある参照テーブルを参照して記憶手段に記憶されているレジスト検出時の印字率ｐ１と今回算出したレジスト補正時の印字率ｐ２から補正値Ｙを決定する。

表１は、レジストマークの通過タイミングの検出時の印字率ｐ１とレジスト補正を実行する時の印字率ｐ２における、シフト量Ｘに対する補正値Ｙの対応関係を示す参照テーブルである。表１の参照テーブルはｄｏｔを単位とするものであり、本実施形態においては解像度６００ｄｐｉであるので１ｄｏｔは約４２μｍに相当する。

当該参照テーブルは、カラー画像形成装置を生産工場から出荷する際の生産工程、あるいは、中間転写ベルト６や感光体ドラム１等の主要部品を交換した際において、中間転写ベルト６上の印字率を０％〜１００％まで複数段階で異ならせてレジストマークＭ２の通過タイミングの検出を行い、印字率とシフト量Ｘの対応データを取得し、当該対応データから表１の参照テーブルの算出を行う。そして算出した参照テーブルは制御部Ｃ１１のＲＯＭに記憶される。

なお表１の参照テーブルは印字率ｐ１、ｐ２におけるシフト量に加算する補正値（オフセット値）との対応関係を示したものであるが、これに限られず、印字率ｐ１、ｐ２に対応するシフト量に乗ずる補正係数を示したものであってもよい。また表１は、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ）とも共通の参照テーブルを用いているが、別々の参照テーブルを使用するようにしてもよい。

図５の説明に戻る。ステップＳ２３ではステップＳ２２で決定した補正値Ｙと、図４の制御フローで決定したシフト量Ｘからレジスト補正量（＝Ｘｙ〜ｋ＋Ｙ）を算出する。

ステップＳ２４では、ステップＳ２３で算出したレジスト補正量を用いてレジスト補正を実行して書込部間の書き出しタイミングの補正を行って、画像データに基づく画像形成を実施して終了する。

本実施形態によれば、レジスト検知センサの位置を画像形成領域外に形成したレジストマークを検知できるようにしているので、画像形成中であってもレジストの検出が実施可能であり、更に当該レジスト検出時の印字率とレジスト補正時における印字率が異なる場合であっても、印字率を考慮して補正量を決定するので、高精度でレジスト補正を行うことが可能となる。

本実施形態に係るカラー画像形成装置の全体構成図である。 本実施形態に係るカラー画像形成装置の制御ブロック図である。 中間転写ベルト６上に形成されるレジストマークＭ２等の配置を示す模式図である。 「レジスト検知」の制御フローである。 「レジスト補正」の制御フローである。

符号の説明

３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ 書込部
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ 現像装置
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ 一次転写部
６ 中間転写ベルト
７Ａ 二次転写部
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ 画像形成ユニット
１９ａ、１９ｂ レジスト検知センサ
Ｃ１１ 制御部
Ｃ１３ ドットカウンタ

Claims (4)

1. 像担持体と、画像データに基づいて該像担持体に潜像を形成する書込部と、該像担持体に形成された潜像を現像してトナー像を形成する現像部と、を備えた複数の画像形成ユニットと、
   それぞれの前記画像形成ユニットの像担持体に形成された各色のトナー像を逐次転写し、重ね合わせのトナー像を形成する中間転写体と、
   前記中間転写体の画像形成領域内に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部と、
   前記中間転写体の画像形成領域外に形成された位置ずれ検出用のレジストマークの通過タイミングを検出するレジスト検出部と、
   画像データにより印字率を算出する印字率算出部と、
   前記レジスト検出部が検出した各色のレジストマークの通過タイミングの差分に基づいて複数の前記書込部間の書き出しタイミングのシフト量を決定しておき、決定したシフト量に基づいて複数の前記書込部間の書き出しタイミングの補正を行うレジスト補正を実行する補正制御部と、を有し、
   前記補正制御部は、前記レジストマークの通過タイミングを検出した時における前記中間転写体上の画像形成領域内の印字率と、
   前記レジスト補正を実行する時の前記中間転写体上の画像形成領域内の印字率と、
   を比較し、その比較結果に基づいて前記シフト量の補正を行い、補正したシフト量に基づいて該レジスト補正を実行することを特徴とするカラー画像形成装置。
2. 前記補正制御部は、前記レジスト検出部によるレジストマークの通過タイミングの検出を、画像形成中に実行させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
3. 前記補正制御部は、予め前記中間転写体上の印字率を異ならせてレジストマークの通過タイミングの検出を行うことにより、レジストマークの通過タイミングの検出時の印字率と、レジスト補正を実行する時の印字率における前記シフト量に対する補正値又は補正係数との対応関係を算出した参照テーブルを決定しておき、
   該参照テーブルに基づいて前記シフト量の補正を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
4. 前記レジスト補正実行時の前記中間転写体上の印字率は、
   １枚の用紙に画像形成を行うページ内の画像データにおける各色の印字率の平均値であることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のカラー画像形成装置。

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