JP2010099781A - 切削工具検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 切削工具検査システム30は、チップCに接近した検査位置に位置決めした基準マークM及びチップCをカメラ54により同一視野で撮像して該チップCの状態を検査しており、チップCの画像処理を基準マークMを基準にして行っている。そして、基準マークロッド40を工作物を取り付ける例えば主軸台10に取り付けているので、カメラ54が熱等の影響により検査位置からズレたり撮像方向が傾斜しても基準マークMには直接影響しない。このため、従来のようにカメラの位置や方向を高精度に調整する必要がなく、画像処理精度を常に高レベルな状態に維持して切削工具の検査を正確に行うことができ、該切削工具による切削加工精度を向上させることができる。
【選択図】 図3
Description
請求項3に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1又は2において、前記基準マーク装置は、前記切削工具により前記工作物を加工する加工ゾーンから隔離された隔離ゾーン内の退避位置と前記加工ゾーン内の前記検査位置との間で移動可能に構成されていることである。
請求項4に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1〜3の何れか一項において、前記カメラ装置は、前記切削工具により前記工作物を加工する加工ゾーンから隔離された隔離ゾーン内の退避位置と前記加工ゾーン内の前記検査位置との間で移動可能に構成されていることである。
請求項6に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1〜5の何れか一項において、前記基準マークを清浄するマーク清浄手段及び前記カメラを清浄するカメラ清浄手段の少なくとも一方を備えていることである。
請求項7に記載の発明の構成上の特徴は、請求項6において、前記マーク清浄手段及び前記カメラ清浄手段は、流体を前記基準マーク及び前記カメラにそれぞれ噴き付ける流体噴射手段を備えていることである。
請求項9に記載の発明の構成上の特徴は、請求項8において、前記マーク清浄手段及び前記カメラ清浄手段は、前記基準マーク装置及び前記カメラ装置の隔離ゾーン出入口に配置され、前記基準マーク装置及び前記カメラ装置の移動により自動的に清浄動作することである。
請求項10に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1〜9の何れか一項において、前記基準マーク装置及び前記カメラ装置の少なくとも一方は、気体を前記基準マーク及び前記カメラの少なくとも一方に噴き付ける気体噴射手段を備えていることである。
請求項6に係る発明によれば、基準マークを清浄するマーク清浄手段及びカメラを清浄するカメラ清浄手段の少なくとも一方を備えているので、加工ゾーン内において切削加工により発生して飛散する切削粉や切削剤等が基準マークやカメラに付着しても払拭することができる。これにより、切削加工後の基準マーク及び切削工具の画像を鮮明に撮像することができ、切削工具の検査を正確に行って該切削工具による切削加工精度を向上させることができる。
請求項9に係る発明によれば、マーク清浄手段及びカメラ清浄手段を基準マーク装置及びカメラ装置の隔離ゾーン出入口に配置し、基準マーク装置及びカメラ装置の移動により自動的に清浄動作できるようにしているので、独立して動作するマーク清浄手段及びカメラ清浄手段を備える場合と比較して装置コストの上昇を抑えることができる。
図1及び図2に示すように、タレット旋盤1内には、軸線がZ軸方向(水平方向)と平行になるように固定された主軸台10と、Z軸方向に平行な方向及びZ軸方向と直交し垂直方向に対し60度後方に傾斜したX軸方向に平行な方向に移動可能なタレット装置20とが対向配置されている。主軸台10には、主軸11がZ軸方向と平行な軸線の回りに回転可能に支持されている。主軸11は、図略の主軸駆動モータによって回転駆動されるようになっている。主軸11のタレット装置20側の先端部には、工作物Wを把持するチャック12が取り付けられている。このような構成の主軸台10及び主軸駆動モータは、ベッド13上に固設されている。
以上の各方法によれば、基準マークMと切削工具のチップの関係は変化しないので、基準マークロッド40の基準マーク部40aが所定の検査位置に停止した際にその停止位置にズレが生じても、そのときの基準マークMの重心g又はg0の絶対位置から求まる切削工具のチップの輪郭位置にズレは生じない。よって、切削加工前の切削工具のチップの輪郭位置と切削加工後の切削工具のチップの輪郭位置とを比較することにより、チップの折損や摩耗等を高精度に検査することができる。
Claims (11)
- 工作機械に備えられた切削工具を撮像して該切削工具の状態を検査する切削工具検査システムにおいて、
前記切削工具の輪郭位置を求める基準となる基準マークを有する基準マーク装置と、
前記基準マーク及び前記切削工具を撮像するカメラを有するカメラ装置と、を備え、
前記切削工具に接近した検査位置に位置決めした前記基準マーク及び前記切削工具を前記カメラにより同一視野で撮像して該切削工具の状態を検査することを特徴とする切削工具検査システム。 - 請求項1において、前記基準マーク装置は、工作物を取り付ける部材に取り付けられていることを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項1又は2において、前記基準マーク装置は、前記切削工具により前記工作物を加工する加工ゾーンから隔離された隔離ゾーン内の退避位置と前記加工ゾーン内の前記検査位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項1〜3の何れか一項において、前記カメラ装置は、前記切削工具により前記工作物を加工する加工ゾーンから隔離された隔離ゾーン内の退避位置と前記加工ゾーン内の前記検査位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項4において、前記基準マーク装置及び前記カメラ装置は、同一の駆動装置により移動可能に構成されていることを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項1〜5の何れか一項において、前記基準マークを清浄するマーク清浄手段及び前記カメラを清浄するカメラ清浄手段の少なくとも一方を備えていることを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項6において、前記マーク清浄手段及び前記カメラ清浄手段は、流体を前記基準マーク及び前記カメラにそれぞれ噴き付ける流体噴射手段を備えていることを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項6又は7において、前記マーク清浄手段及び前記カメラ清浄手段は、前記切削工具により前記工作物を加工する加工ゾーンから隔離された隔離ゾーン内に配置されていることを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項8において、前記マーク清浄手段及び前記カメラ清浄手段は、前記基準マーク装置及び前記カメラ装置の隔離ゾーン出入口に配置され、前記基準マーク装置及び前記カメラ装置の移動により自動的に清浄動作することを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項1〜9の何れか一項において、前記基準マーク装置及び前記カメラ装置の少なくとも一方は、気体を前記基準マーク及び前記カメラの少なくとも一方に噴き付ける気体噴射手段を備えていることを特徴とする切削工具検査システム。
- 請求項1〜10の何れか一項において、前記基準マークは前記カメラの視野内の周囲に複数配置されており、
全部の前記基準マークの重心と所定の一部の前記基準マークの重心との差のベクトルを予め求めておき、前記切削工具が前記カメラの視野内に在るために全部の前記基準マークを認識できないときに、認識可能な前記基準マークの中から前記一部の基準マークを選択して当該重心を求め、対応する前記差のベクトルにより全部の前記基準マークの重心を求め、
もしくは前記基準マークの夫々から全部の前記基準マークの重心までの補正ベクトルを予め求めておき、前記切削工具が前記カメラの視野内に在るために全部の前記基準マークを認識できないときに、認識可能な前記基準マークに対応する前記補正ベクトルにより各重心を求めて平均化することにより全部の前記基準マークの重心を求めることを特徴とする切削工具検査システム。
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