JP2010098662A - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置が備えるメモリのアクセス帯域を最小限に抑えるとともに、消費電力を低減すること。
【解決手段】撮像画像の歪曲を画像処理により補正する歪曲補正部１０６と、撮像画像の倍率を画像処理により拡大する拡大部１１０と、歪曲補正部１０６による歪曲補正の処理と拡大部１１０による拡大処理の一方のみを実行するホストＣＰＵ１２０と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関する。

近時では、デジタルカメラ等の撮像装置が小型化され、且つ、より広角側での撮影が可能となっている。一方で、撮像装置の小型化、広角化は、撮影画像の周辺部で歪曲が大きくなる要因となっている。このため、例えば下記の特許文献１に記載されているように、歪補正の回路を用いてレンズ光学系の歪を補正する技術が用いられている。

また、デジタルカメラ等の撮像装置において、撮像素子から得られた画像を画像処理することにより、画像の倍率を拡大させるデジタルズーム技術が知られている。

特開２００５−１１２６８号公報

しかしながら、これらの撮像装置では、撮像素子から読み出されたデータは、一旦ＳＤＲＡＭ等のメモリに格納された後、歪補正のために読み出され、歪補正が行われた後、再度ＳＤＲＡＭに保存するという動作が行われる。同様に、デジタルズームを行う際にも、ＳＤＲＡＭに格納された画像データを読出し、補間等の処理により拡大画像を生成した後、再度ＳＤＲＡＭに保存するという動作が行われる。

このため、メモリからのデータの読出し、メモリへデータの書き込みが煩雑に行われることとなり、メモリへアクセスする帯域が不足してしまうという問題が生じる。特に、歪補正、及びデジタルズーム処理は圧縮前の画像データに対して行うため、メモリへのアクセス帯域が大きく不足してしまう。また、小型の機器では、ＳＤＲＡＭのアクセス帯域が元々小さいため、アクセス帯域の確保がより困難になる。このため、システムクロックを高速化するなどの対処が必要となり、消費電力が増大するとともに、システム構成が複雑になるという問題が生じる。

更に、デジタルカメラ等の撮像装置は、ハイビジョン動画への対応、表示装置の高解像度化により、より高速な処理が必要とされている。このような状況下において、携帯機器等の撮像装置では、使用できるメモリの周波数帯域には上限があり、製造コスト上の観点からバス幅を増加させることもできないため、メモリの周波数帯域の総量を増加することは困難であり、メモリのアクセス帯域が不足してしまう問題が顕在化している。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、撮像装置が備えるメモリのアクセス帯域を最小限に抑えるとともに、消費電力を低減することが可能な、新規かつ改良された撮像装置及び撮像装置の制御方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、撮像画像の歪曲を画像処理により補正する歪曲補正部と、撮像画像の倍率を画像処理により拡大する拡大処理部と、前記歪曲補正部による歪曲補正の処理と前記拡大処理部による拡大処理の一方のみを実行する制御部と、を備える、撮像装置が提供される。かかる構成により、歪曲補正部による歪曲補正の処理と拡大処理部による拡大処理の一方のみが実行されることとなり、撮像装置が備えるメモリのアクセス帯域を最小限に抑えることが可能となり、消費電力を低減できる。

また、焦点距離を変更可能なレンズ光学系を備え、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に達した際に更に撮像画像を拡大する場合は前記拡大処理部により撮像画像を拡大し、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端よりも広角側の場合は前記歪曲補正部による歪曲補正を行う。かかる構成により、拡大処理部による拡大処理は望遠端から更に撮像画像を拡大する場合に行われ、歪曲補正部による歪曲補正は望遠端よりも広角側で行われることとなり、撮像装置が備えるメモリのアクセス帯域を最小限に抑えることが可能となり、消費電力を低減できる。

また、前記歪曲補正部は、歪曲補正量のテーブルから得られる制御値に基づいて、前記レンズ光学系の焦点距離が広角側から望遠端に近づくにつれ、歪曲の補正量を低下させる。かかる構成により、望遠端に近づくにつれて歪曲が次第に大きくなるため、望遠端の近傍で歪曲が急激に大きくなることがなく、ユーザに違和感を与えてしまうことを抑止できる。

また、前記歪曲補正部は、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に近づくにつれ歪曲の補正量を０に漸近させる。かかる構成により、焦点距離が広角側から望遠端に達したタイミングで歪曲がユーザに顕著に認識されてしまうことを確実に抑止できる。

また、前記歪曲補正部は、前記拡大処理部による拡大処理が許可されている場合は、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に近づくにつれ歪曲の補正量を０に漸近させ、前記拡大処理部による拡大処理が許可されていない場合は、歪曲の補正量を０に漸近させる処理を行わない。かかる構成により、拡大処理部による拡大処理が許可されており、望遠端から更に撮像画像が拡大される場合にのみ、焦点距離が望遠端に達したタイミングで急激に歪曲が認識されてしまうことが抑えられ、ユーザに違和感を与えてしまうことを抑止できる。

また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、レンズ光学系により可変される焦点距離の範囲内で撮像画像の歪曲を画像処理により補正するステップと、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に達したか否かを判定するステップと、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に達した後、更に撮像画像を拡大する場合は、画像処理により撮像画像を拡大し、前記撮像画像の歪曲の補正処理を停止するステップと、を備える撮像装置の制御方法が提供される。かかる構成により、歪曲の補正処理と撮像画像の拡大処理の一方のみが実行されることとなり、撮像装置が備えるメモリのアクセス帯域を最小限に抑えることが可能となり、消費電力を低減できる。

また、前記撮像画像の歪曲を画像処理により補正するステップにおいて、歪曲補正量のテーブルから得られる制御値に基づいて、前記レンズ光学系の焦点距離が広角側から望遠端に近づくにつれ、歪曲の補正量を低下させる。かかる構成により、望遠端に近づくにつれて歪曲が次第に大きくなるため、、望遠端の近傍で歪曲が急激に大きくなることがなく、ユーザに違和感を与えてしまうことを抑止できる。

また、前記撮像画像の歪曲を画像処理により補正するステップにおいて、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に近づくにつれ歪曲の補正量を０に漸近させる。かかる構成により、焦点距離が広角側から望遠端に達したタイミングで歪曲がユーザに顕著に認識されてしまうことを確実に抑止できる。

本発明によれば、撮像装置が備えるメモリのアクセス帯域を最小限に抑えることが可能となり、消費電力を低減することが可能となる。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１００の構成を示す模式図である。撮像装置１００は、カメラ部１０２、ベイヤー（Ｂａｙｅｒ）補間部１０４、歪曲補正部１０６、歪曲補正制御部１３０、拡大（デジタルズーム）部１１０、圧縮（ＪＰＥＧ）部１１２、メモリカード・インターフェース１１４、ディスプレイ・インターフェース１１６、ＬＣＤ１１８、ホストＣＰＵ１２０、ＳＤＲＡＭインターフェース１２２、ＳＤＲＡＭ１２４、ズームスイッチ１２６、デジタルズームスイッチ１２８、を備える。

カメラ部１０２は、レンズ光学系、撮像素子を含むものである。本実施形態において、レンズ光学系は、レンズ群の移動により焦点距離を可変できる光学ズーム機能を備えている。また、撮像素子は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等のセンサから構成される。

カメラ部１０２では、レンズ光学系により被写体像が撮像素子の撮像面に結像され、撮像素子により画像信号が取得される。画像信号は撮像素子からベイヤーパターン（Ｂayer Pattern）で出力され、ベイヤー補間部１０４でＹＣｂＣｒ形式の信号に変換される。ベイヤー補間部１０４で変換された画像データは、ＳＤＲＡＭインターフェース１２２を介してＳＤＲＡＭ１２４へ送られ、一旦ＳＤＲＡＭ１２４に蓄積される。なお、ベイヤー補間部１０４では、入力されたデータに対して、ＹＣｂＣｒ形式の信号に変換するベイヤー補間処理の他、ホワイトバランス処理、ノイズ除去、輝度及び色補正等を含む一連の現像処理が行われる。歪曲補正部１０６は、ＳＤＲＡＭ１２４に蓄積された画像データを読出し、画像データの歪曲を補正する。これにより、歪みの無い画像を得ることができる。歪曲が補正された画像データは、ＳＤＲＡＭインターフェース１２２を介してＳＤＲＡＭ１２４に送られ、ＳＤＲＡＭ１２４に蓄積される。

歪曲補正制御部１０６は、後で詳細に説明するが、カメラ部１０２のレンズ光学系の焦点距離に応じて歪曲の補正量を制御するための制御値を出力する。歪曲補正部１０６は、ベイヤー補間部１０４で変換された画像データをＳＤＲＡＭ１２４から読出し、歪曲補正制御部１０６で決定された制御値に基づいて画像データの歪曲を補正する。

ズームスイッチ１２６は、ユーザの操作に応じて、レンズ光学系のズーム位置を可変させるための信号を出力する。ホストＣＰＵ１２０は、この信号に基づいてレンズ光学系の位置を駆動し、レンズ光学系によるズーミングを行う。

デジタルズームスイッチ１２８は、ユーザの操作に応じて、デジタルズームの許可又は不許可を示す信号をホストＣＰＵ１２０へ送る。ホストＣＰＵ１２０は、デジタルズームの許可又は不許可を示す信号に基づいて、歪曲補正制御部１０６を制御する。

拡大部１１０は、デジタルズーム機能により拡大画像を生成する。拡大部１１０は、ＳＤＲＡＭ１２４内に保存された画像データを読み出し、これを補間することにより拡大画像を生成する。拡大部１１０によるデジタルズーム機能は、デジタルズームスイッチ１２８の操作によりデジタルズームが許可されている場合に実行され、ズームスイッチ１２８の操作により光学ズームのＴｅｌｅ端から更に画像を拡大する旨の指示が出された場合に実行される。これにより、光学ズームのＴｅｌｅ端を超えて、更に画像を拡大することが可能となる。

拡大部１１０により生成された画像データは、ＳＤＲＡＭ１２４に再度保存される。圧縮部１１２は、ＳＤＲＡＭ１２４に蓄積された画像データを読出し、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ等の圧縮処理を行う。圧縮された画像データは、ＳＤＲＡＭ１２４に蓄積される。

ホストＣＰＵ１２０は、図１に示す各構成要素の動作を制御する。ＬＣＤ１１８は、ＬＣＤインターフェース１２２に接続され、撮像画像等を表示する。また、ＳＤＲＡＭインターフェース１２２は、ＳＤＲＡＭ１２６へのデータの保存、データの格納を仲介する。

以上のように構成された本実施形態の撮像装置１００において、拡大部１１０によるデジタルズーム機能と、歪曲補正部１０６による歪曲補正は、いずれか一方のみが行われるように制御される。より詳細には、光学ズームのＴｅｌｅ端からデジタルズームにより更に画像を拡大する場合は、歪曲補正を行うことなく、デジタルズームによる拡大を行う。一方、光学ズームのＷｉｄｅ端からＴｅｌｅ端までの範囲では、デジタルズーム機能を行うことなく、歪曲補正を実行する。

これにより、ＳＤＲＡＭ１２４へのアクセス数が少なくなり、ＳＤＲＡＭ１２４の帯域を超過してしまうことを抑止できる。従って、消費電力を確実に低減することが可能である。また、高速動作が不要であるため、システムクロックを最小限に抑えることが可能となり、簡素な構成を実現することでコストを低減できる。

また、通常、光学ズームのＴｅｌｅ端では、Ｗｉｄｅ端側に比較して画像の歪曲が少ない。このため、光学ズームのＴｅｌｅ端から更にデジタルズームを行う際に歪曲補正を行わないとしても、歪曲の発生は最小限に抑えられる。

このように、光学ズームのＴｅｌｅ端から更に望遠側に拡大する場合は、歪曲補正を行うことなくデジタルズームを行うことで、ＳＤＲＡＭ１２４の帯域を確保することができ、消費電力を低減できる。一方、光学ズームがＴｅｌｅ端に至るまで歪曲補正部１０６による歪補正を行い、Ｔｅｌｅ端でデジタルズームが動作した瞬間から歪曲補正が行われないようにすると、Ｔｅｌｅ端でデジタルズームに切り換わるタイミングで画像に歪が発生し、ユーザに違和感を与えることが考えられる。

このため、本実施形態では、デジタルズームスイッチ１２８の操作によりデジタルズームが許可されている場合は、光学ズームの拡大動作によって焦点距離がＴｅｌｅ端に近づくにつれて歪曲補正の補正量を低下させ、光学ズームのＴｅｌｅ端位置では補正量が０となるように補正量を制御する。

図２は、歪曲補正部１０６による歪曲補正の補正量と光学ズームの焦点距離との関係を示す特性図である。図２において、破線で示す特性は、デジタルズームを使用しない場合の特性を示している。また、実線で示す特性は、デジタルズームを使用した場合の特性を示している。

通常、撮像画像の歪曲は焦点距離が広角側になるほど多く発生する。このため、図２に示すように、歪曲の補正量は、Ｗｉｄｅ端に近づくほど大きく設定され、Ｔｅｌｅ端に近づくほど小さく設定される。そして、デジタルズームを使用しない場合、図２中に破線の特性で示すように、光学ズームのＷｅｄｅ端からＴｅｌｅ端に至る全域で歪曲補正の補正量は０より大きい値とされ、光学ズームの全域で補正が行われる。

一方、デジタルズームを行う場合、図２中に破線で示す特性に対して、一点鎖線で示す重み付け係数（Ｗｅｉｇｈｔ）が乗算される。これにより、補正量は図２中に実線で示す特性となり、Ｔｅｌｅ端の近傍の領域（焦点距離がｆ１よりも大きい領域）では、歪曲の補正量は図２中の破線の特性よりも小さくなり、Ｔｅｌｅ端での補正量は０となる。これにより、光学ズームのＴｅｌｅ端では歪曲が補正されていない状態となり、デジタルズームの領域で歪曲補正を行わない場合に、Ｔｅｌｅ端からデジタルズームに切り換わるタイミングで顕著に歪曲が認識されてしまうことが抑えられる。従って、ユーザに違和感を与えることを抑止できる。

図３は、歪曲補正制御部１３０の構成例を示す模式図である。図３に示すように、歪曲補正制御部１３０は、歪曲補正量テーブル１３２、ウェイト演算部１３４、ＭＵＸ１３６、アドレス計算部１３８、補間比率計算部１４０、及び乗算部１４２を備える。

歪曲補正制御部１３０には、歪曲補正部１０６から画素座標（ｘ，ｙ）が入力され、カメラ部１０２からレンズ光学系の焦点距離が入力される。なお、レンズ光学系の焦点距離は、拡大光学系のレンズ位置から取得される。画素座標（ｘ，ｙ）及びレンズ光学系の焦点距離は、歪曲補正量テーブル１３２へ入力される。また、レンズ光学系の焦点距離は、ウェイト演算部１３４にも入力される。

歪曲補正量テーブル１３２では、画素座標（ｘ，ｙ）及びレンズ光学系の焦点距離に応じて、歪曲補正の移動ベクトルが対応付けされている。歪曲補正量テーブル１３２は、入力された画素座標（ｘ，ｙ）と焦点距離に基づいて、対応する移動ベクトルを算出し、乗算部１４２へ出力する。

また、ウェイト演算部１３４には、図２に一点鎖線で示す特性に対応するテーブルが格納されている。ウェイト演算部１３４は、焦点距離が入力されると、図２の一点鎖線の特性に基づいて重み付け係数を演算し、ＭＵＸ１３６へ出力する。また、ＭＵＸ１３６には、重み付け係数の固定値（＝１．０）が入力される。

また、ＭＵＸ１３６には、デジタルズームスイッチ１２８の操作に応じて、デジタルズームの許可又は不許可を示す情報が入力される。デジタルズームスイッチ１２８がオンの場合は、デジタルズームを許可する情報がＭＵＸ１３６へ入力される。また、デジタルズームスイッチ１２８がオフの場合は、デジタルズームが不許可であることを示す情報がＭＵＸ１３６へ入力される。

ＭＵＸ１３６は、デジタルズームを許可する旨の情報が入力されている場合は、ウェイト演算部１３４から入力された重み付け係数を乗算部１４２に出力する。一方、ＭＵＸ１３６は、デジタルズームが不許可である旨の情報が入力されている場合は、重み付け係数の固定値（＝１．０）を乗算部１４２へ出力する。

乗算部１４２では、歪曲補正量テーブル１３２から入力された移動ベクトルとＭＵＸ１３６から入力された重み付け係数を乗算し、その結果をアドレス計算部１３８及び補間比率計算部１４０へ出力する。

また、アドレス計算部１３８には、画素座標（ｘ，ｙ）が入力される。アドレス計算部１３８は、入力された画素座標（ｘ，ｙ）と移動ベクトルとから読出しアドレスを計算する。また、補間比率計算部１４０は、移動ベクトルから補間比率を計算する。具体的には、入力された画素座標（ｘ，ｙ）に対応する移動ベクトルに基づいて、読出しアドレスが決定される。読出しアドレスは、画素座標（ｘ，ｙ）の信号を生成するための複数のアドレスであり、通常は撮像素子上の４つのアドレス（画素座標）が指定される。また、補間比率は、複数のアドレスからなる読出しアドレスから画素座標（ｘ，ｙ）の信号を生成する際の補間比率であり、移動ベクトルから決定される。

従って、読出しアドレスと補間比率とから、画素座標（ｘ，ｙ）の信号を決定することができる。計算された読出しアドレスと補間比率は歪曲補正部１０６へ入力され、歪曲補正が行われる。歪曲補正が行われた画像データは、ＳＤＲＡＭ１２４へ送られて、保存される。

なお、移動ベクトルは２次元のベクトルであるが、図２及び図３では、説明の便宜上一元のベクトルとして示している。

以上のように、デジタルズームが許可されていない場合は、ＭＵＸ１３６から乗算部１４２へ重み付け係数の固定値（＝１．０）が入力されるため、歪曲補正量テーブル１３２から出力された移動ベクトルは補正されない。従って、補正されていない移動ベクトルから読出しアドレス及び補間比率が演算され、歪曲補正部１０６へ入力される。これにより、図２中に破線で示すように、光学ズームのＷｉｄｅ端からＴｅｌｅ端の全域で歪曲補正を行うことができる。

一方、デジタルズームが許可されている場合は、焦点距離に応じて図２中の一点鎖線で示す重み付け係数がウェイト演算部１３４から出力され、歪曲補正量テーブル１３２から出力された移動ベクトルに乗算される。従って、補正された移動ベクトルから読出しアドレス及び補間比率が演算され、歪曲補正部１０６へ入力される。これにより、歪曲の補正量を図２中の実線で示す特性に制御することができ、Ｔｅｌｅ端に近づくにつれて補正量を０に近づけることが可能となり、違和感を生じさせないデジタルズームへの切り換えと、広角側での歪曲補正を実現することができる。

なお、歪曲補正制御部１３０は、図２以外の構成であっても良く、例えば、歪曲補正量テーブル１３２に、図２中の実線と破線の双方の特性に相当する２つのテーブルを格納しておいても良い。この場合、歪曲補正量テーブル１３２では、デジタルズームの許可／不許可を示す信号に基づいて、デジタルズームが許可されている場合は実線の特性に相当するテーブルを選択し、デジタルズームが許可されていない場合は破線の特性に相当するテーブルを選択する。これにより、デジタルズームの許可／不許可に応じて歪曲補正量テーブル１３２のソフトウェアを切り換えることで、ウェイト演算部１３４を設ける必要がなく、構成をより簡素にすることができる。

次に、図４のフローチャートに基づいて、本実施形態の撮像装置１００で行われる処理の手順について説明する。図４は、デジタルズームが許可されている場合の処理を示している。先ず、ステップＳ１０では、焦点距離が図２中のＡ以下であり、通常の歪曲補正が行われているものとする。次のステップＳ１２では、望遠側にズームが行われたか否かを判定し、望遠側にズームが行われた場合は、ステップＳ１４へ進む。一方、望遠側にズームが行われていない場合は、ステップＳ１０へ戻る。

ステップＳ１４では、焦点距離がＡを超えたか否かを判定し、焦点距離＞Ａの場合はステップＳ１６へ進む。一方、焦点距離がＡを超えていない場合は、ステップＳ１０へ戻る。ステップＳ１６では、焦点距離に応じて歪曲補正制御部１３０により補正量を調整する。

次のステップＳ１８では、所定距離がＢを超えたか否か、すなわち、焦点距離がＴｅｌｅ端に達してＴｅｌｅ端を超えたか否かを判定する。焦点距離がＢを超えた場合は、歪曲補正を停止し、拡大部１１０によるデジタルズームを起動する。一方、ステップＳ１８で焦点距離がＢを超えていない場合は、ステップＳ１６へ戻る。

ステップＳ１８の後はステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０では、ズームスイッチ１２６の操作に応じて、デジタルズームにより画像の拡大、縮小を行う。次のステップＳ２２では、広角側にズームが行われたか否かを判定し、広角側にズームが行われた場合は、ステップＳ２４へ進む。一方、広角側にズームが行われていない場合は、ステップＳ２０へ戻る。

ステップＳ２４では、焦点距離がＢよりも小さくなったか否かを判定し、焦点距離＜Ｂの場合は、ステップＳ２６へ進み、拡大部１１０によるデジタルズームを停止して、歪曲補正部１０６、歪曲補正制御部１３０による歪曲補正を起動する。ステップＳ２６の後はステップＳ１６へ戻る。一方、ステップＳ２４で焦点距離がＢ以上の場合は、ステップＳ２０へ戻る。

図４の処理によれば、焦点距離がＢを超えた場合は、歪曲補正を停止してデジタルズームを起動するため、歪曲補正とデジタルズームの双方が行われることがなく、ＳＤＲＡＭ１２４の帯域を確保することができ、消費電力を低減することが可能となる。

また、焦点距離がＡを超えた場合、焦点距離に応じて補正量が調整されるため、図２中の実線の特性に示すようにＴｅｌｅ端に近づくにつれて補正量を０にする制御が可能となる。従って、焦点距離がＢに達したタイミングで歪曲補正を停止した際に、画像の歪曲がユーザに認識されることを確実に抑止できる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示す模式図である。 歪曲補正部による歪曲補正の補正量と光学ズームの焦点距離との関係を示す特性図である。 歪曲補正制御部の構成例を示す模式図である。 本実施形態の撮像装置で行われる処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１００ 撮像装置
１０２ カメラ部
１０６ 歪曲補正部
１２０ ホストＣＰＵ
１３０ 歪曲補正制御部

Claims (8)

1. 撮像画像の歪曲を画像処理により補正する歪曲補正部と、
   撮像画像の倍率を画像処理により拡大する拡大処理部と、
   前記歪曲補正部による歪曲補正の処理と前記拡大処理部による拡大処理の一方のみを実行する制御部と、
   を備える、撮像装置。
2. 焦点距離を変更可能なレンズ光学系を備え、
   前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に達した際に更に撮像画像を拡大する場合は前記拡大処理部により撮像画像を拡大し、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端よりも広角側の場合は前記歪曲補正部による歪曲補正を行う、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記歪曲補正部は、歪曲補正量のテーブルから得られる制御値に基づいて、前記レンズ光学系の焦点距離が広角側から望遠端に近づくにつれ、歪曲の補正量を低下させる、請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記歪曲補正部は、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に近づくにつれ歪曲の補正量を０に漸近させる、請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記歪曲補正部は、前記拡大処理部による拡大処理が許可されている場合は、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に近づくにつれ歪曲の補正量を０に漸近させ、前記拡大処理部による拡大処理が許可されていない場合は、歪曲の補正量を０に漸近させる処理を行わない、請求項４に記載の撮像装置。
6. レンズ光学系により可変される焦点距離の範囲内で撮像画像の歪曲を画像処理により補正するステップと、
   前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に達したか否かを判定するステップと、
   前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に達した後、更に撮像画像を拡大する場合は、画像処理により撮像画像を拡大し、前記撮像画像の歪曲の補正処理を停止するステップと、
   を備える、撮像装置の制御方法。
7. 前記撮像画像の歪曲を画像処理により補正するステップにおいて、歪曲補正量のテーブルから得られる制御値に基づいて、前記レンズ光学系の焦点距離が広角側から望遠端に近づくにつれ、歪曲の補正量を低下させる、請求項６に記載の撮像装置の制御方法。
8. 前記撮像画像の歪曲を画像処理により補正するステップにおいて、前記レンズ光学系の焦点距離が望遠端に近づくにつれ歪曲の補正量を０に漸近させる、請求項７に記載の撮像装置の制御方法。

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