JP2010094155A

JP2010094155A - 乳房用ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP2010094155A
Application number: JP2008264953A
Authority: JP
Inventors: Seiichiro Nagai; 清一郎永井
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2008-10-14
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2010-04-30
Anticipated expiration: 2028-10-14
Also published as: JP5642927B2

Abstract

【課題】術者が被検体の乳房を撮影台へ容易に載置でき、すばやく撮影に最適な状態にすることができる乳房用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。
【解決手段】データ格納部２２は、次に撮影する撮影方向または撮影モードとＸ線管装置１３および検出部１５の現在の方向との関係から、次の撮影の前の乳房の載置時のＸ線管装置１３または検出部１５のポジションを決めるテーブル等が格納されている。Ｘ線管装置１３と検出部１５が右乳房用ＭＬＯ撮影位置に現在ポジショニングされている場合で、次の撮影がＣＣ（左右どちらの場合も同じ）と登録された場合には、Ｘ線管装置１３の移動はせずに検出部１５をＣＣ位置へ移動するようなプログラムが作動し、それに伴ってＸ線管装置移動制御部２４と検出部移動制御部２６のいずれか、または両方がシステム制御部２１によって制御されて、Ｘ線管装置１３と検出部１５のいずれかまたは両方が指定位置まで移動する。
【選択図】図２

Description

本発明は、Ｘ線管球から照射されて被検体の乳房を透過したＸ線をＸ線検出器で検出することによって、乳房を撮影する乳房用Ｘ線撮影装置に関する。

従来、乳房用Ｘ線撮影装置は、乳房を被写体とした検査を目的としており、被写体にＸ線を照射して左右の乳房の撮影を行い、Ｘ線画像等の診断用画像を読影して病変部を発見し、またその病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を行うことが一般的に行われている。

このような乳房の診断では、術者が被検体の乳房を撮影に最適な状態となるように左右片方ずつ撮影台上に載置して、圧迫版で乳房を圧迫する作業（ポジショニング）が行われる。ポジショニングは、撮影台表面に乳房が十分広がり、胸壁近傍まで有効視野に入るように注意してセッティングを行う。（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００６−２１２４２７号公報

しかしながら、特許文献１に記載された乳房用Ｘ線撮影装置では、撮影台の上部にＸ線出力部（Ｘ線管、ミラー、フィルタ、コリメータ等）が位置していることにより、術者が撮影台に被検体の乳房を載置したり、乳房の状態を確認したりする作業の妨げとなる恐れがあった。また、撮影台とＸ線出力部がそれぞれ別に駆動する装置の場合でも、Ｘ線出力部を乳房の載置するのに最適な位置まで退避させるのに、術者が退避させる角度を考えながら装置を操作することにより、乳房の載置をしなければならなかった。

そこで本発明は、術者が被検体の乳房を撮影台へ容易に載置でき、すばやく撮影に最適な状態にすることができる乳房用Ｘ線撮影装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１では、Ｘ線を発生するＸ線管を保持する第１のフレームと、被検体の乳房が載置され、前記Ｘ線管からのＸ線を検出する検出部と、前記被検体の乳房を圧迫する圧迫板と、前記検出部と前記圧迫板を保持する第２のフレームと、前記第１のフレームと第２のフレームをそれぞれ別々に回動させる駆動部を有する軸部と、前記被検体の撮影をする乳房の左右および撮影方向の情報に基づいて、前記検出部のを撮影開始位置以外の位置にて保持するように第２のフレームを制御する制御部と、を備えることを特徴とする。

本発明によれば、術者が被検体の乳房を撮影台へ容易に載置でき、すばやく撮影に最適な状態にすることができる。

以下に、本発明による乳房用Ｘ線撮影装置の実施例を図１乃至図９を参照して説明する。

図１乃至を図９参照して、実施例１を説明する。図１は、本発明に係る乳房用Ｘ線撮影装置の全体構成を示している。乳房用Ｘ線撮影装置は、大きくは、撮影装置１とデジタル収集装置２とＸ線高電圧装置３とを有している。

デジタル収集装置２は、画像データを生成する画像生成手段や、画像データに特定の情報を付帯する画像処理手段や、情報を付帯した画像データを、付帯された情報に基づいて表示する画像表示手段を持つ画像処理装置４や各種のメッセージや、画像を表示するための表示部５を有している。表示部５は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等である。さらに、Ｘ線量やＸ線の照射のＯＮ／ＯＦＦ等を制御するためのX線高電圧装置３が設けられ、X線量などを制御するX線操作パネル６とX線照射用ハンドスイッチ７を有している。

図２は、本発明に係る撮影装置１の構成を示す図である。撮影装置１は、スタンドユニット８とＣアームユニット９とを含む。Ｃアームユニット９は、スタンドユニット８に突設された軸部１０に取り付けられる。これによりＣアームユニット９は、軸部１０の軸心を回転軸として回転可能なようにスタンドユニット８に支持される。

Ｃアームユニット９は、アーム本体となる２つのフレームとしてフレーム１１とフレーム１２を備える。これらのフレーム１１、１２は、回転軸回りをそれぞれ個別に回転可能なようにスタンドユニット８により支持される。フレーム１１には、Ｘ線管装置１３、絞り部１４が、フレーム１２には、検出部１５、圧迫板１６が、図２に示すように取り付けられている。

Ｘ線管装置１３は、Ｘ線管球を内蔵し、このＸ線管球が放射するＸ線を検出部１５に向けて出射する。絞り部１４は、Ｘ線管装置１３から出射されたＸ線の照射野を制限する。

検出部１５は、図２における上面が平面をなし、この面が撮影台１７となる。圧迫板１６は、撮影台１７に対向して配置される。圧迫板１６は、フレーム１２に内蔵された移動機構によって、撮影台１７との離間距離が変更される。これにより圧迫板１６は、撮影台１７に載置された乳房を圧迫する。検出部１５は、Ｘ線検出器を内蔵し、フレーム１１に備えられたＸ線管装置１３から放出されて乳房を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器は、検出したＸ線が表すＸ線像に応じた画像信号を出力する。

また、図１に示すように、撮影装置１には撮影条件等の入力を行うキーボードやタッチパネル等の入力部１８及び圧迫板電動操作用フットスイッチ１９が設けられている。また、撮影装置１の内部には、撮影装置の各部を制御する制御装置２０があり、制御装置２０には、撮影プログラムや、表示プログラム、さらに、撮影プログラムや表示プログラムに使用されるデータ等が格納されている。

さらに、図３を用いて、乳房用Ｘ線撮影装置の制御に関する詳細な構成を説明する。図３は、本発明に係る乳房用Ｘ線撮影装置の構成を示したブロック図である。図３において、システム制御部２１は、この乳房用Ｘ線撮影装置の全体の制御動作を司るものである。このシステム制御部２１には、データ格納部２２が接続されている。データ格納部２２は、次に撮影する撮影方向または撮影モードとＸ線管装置１３および検出部１５の現在の方向との関係から、次の撮影の前の乳房の載置時のＸ線管装置１３または検出部１５のポジションを決めるテーブル等が格納されている。図4は、現状ポジションと撮影ポジションに対応してＸ線管装置１３または検出部１５の移動に関するテーブルの一例である。例えば、Ｘ線管装置１３と検出部１５が右乳房用ＭＬＯ撮影位置に現在ポジショニングされている場合で、次の撮影がＣＣ（左右どちらの場合も同じ）と登録された場合には、Ｘ線管装置１３の移動はせずに検出部１５をＣＣ位置へ移動するようなプログラムが作動し、それに伴ってＸ線管装置移動制御部２４と検出部移動制御部２６のいずれか、または両方がシステム制御部２１によって制御されて、Ｘ線管装置１３と検出部１５のいずれかまたは両方が指定位置まで移動する。

また、システム制御部２１は、Ｘ線制御部２３、Ｘ線管装置移動制御部２４、検出部制御部２５及び検出器移動制御部２６を制御するように接続されている。

Ｘ線制御部２３は、システム制御部２１の指示に従って、所定強度のＸ線が所定レートで曝射されるように、Ｘ線管装置１３を制御する。

Ｘ線管移動制御部２４は、撮影プログラムに基づき、データ格納部２２のテーブルを元にシステム制御部２１からの指示に従って、所定の乳房の載置ポジションへＸ線管装置１３が移動するように制御する。また、乳房載置後に、Ｘ線管装置１３を撮影ポジションへの移動するように制御する。さらに、後述するトモシンセシスモード（以下、トモモードと略記する）の撮影時に、複数の角度方向から撮影可能なように、Ｘ線管装置１３を移動制御する。

検出部制御部２５は、システム制御部２１の指示に従って、Ｘ線検出器で検出されたＸ線が表すＸ線像に応じた画像信号を出力するように、検出部１５を制御する。

検出部移動制御部２６は、撮影プログラムに基づき、データ格納部２２のテーブルを元にシステム制御部２１からの指示に従って、所定の乳房の載置ポジションへ検出部１５が移動するように制御する。また、乳房載置後に、検出部１５を撮影開始ポジションへ移動するように制御する。

なお、制御装置２０は、撮影装置本体に備えられていても、Ｘ線高電圧装置３に備えられていても、その両方に備えられていてもかまわない。

次に、本発明に係る乳房用Ｘ線撮影装置における動作について図９を用いて説明する。

図９は撮影装置１が撮影を実行する流れを示したフロー図である。また、図５はＣＣポジションからＣＣ撮影を開始するまでを模式的に示す図である。図６は、ＣＣポジションから左乳房ＭＬＯ撮影を開始するまでを模式的に示す図である。図７は、左乳房ＭＬＯポジションからＣＣ撮影を開始するまでを模式的に示す図である。図８は、左乳房ＭＬＯポジションから左乳房ＭＬＯの撮影を開始するまでを模式的に示す図である。

ここでは、図５に示すように、装置の初期状態がＣＣの位置にあり、ＣＣの撮影を行う場合を参考にして説明を行う。まず、術者は被検体の乳房の左右及び乳房の向きのどこを撮影するのかを入力部７に設けられたボタンで選択する。この方法は、ボタン選択だけでなく患者情報とともに予め登録されていてもかまわない。術者は周知の方法で撮影部位と方向を決める。

次に、（ステップＳ１）として現在の装置の状態をシステム制御部２１がＸ線管装置移動制御部２４および検出部移動制御部２６の位置情報から把握する。次に、入力部７に入力した情報等により、システム制御部２１が被検体の乳房のＣＣポジション（この場合は左乳房を想定する）を撮影することを認識する。（ステップＳ２）さらに、その情報に応じてシステム制御部２１は、データ格納部２２に格納されたテーブルデータを参照する（ステップＳ３）。

この場合は、テーブルデータの情報は、Ｘ線管装置１３を退避位置（乳房の載置に邪魔にならない位置を術者が予めせっていする）まで退避させ、検出部１５は移動は行わない。（ステップＳ４）では、参照したテーブルデータからの情報に基づいてシステム制御部２１がＸ線管装置移動制御部２４へ退避位置までの移動を指示する。ＣＣポジションからＣＣ撮影を行う場合は検出部移動制御部２６への移動の指示は行わない。さらに、Ｘ線管装置移動制御部２４からの指示により、Ｘ線管装置１３が退避位置まで移動を行う。

次に、移動が終わったら撮影台１７に乳房を載置する（ステップＳ５）。さらに、撮影台１７に載置された乳房Ｍを、圧迫板電動操作用フットスイッチ８の操作により圧迫板２４を下げて圧迫し、平坦に固定する。固定が完了した際に、入力部１８等に設けられたボタンを押すことによって、システム制御部２１がＸ線管装置移動制御部２４からの情報を元に、Ｘ線管装置１３が術者によって登録された撮影位置にあるかどうかを確認する（ステップＳ６）。

なお、図５にあるようにＣＣポジションからＣＣ撮影を行う場合はＸ線管装置１３が退避位置まで退避しているので、（ステップＳ８）にあるように、システム制御２１がＸ線管装置移動制御部２４を制御して撮影開始位置までＸ線管装置１３を移動する。その後、移動が完全に終わったと同時に撮影が開始される（ステップＳ９）。例えば、ＣＣポジションにある状態からトモシンセシスモードでの撮影に移る場合には、図４のテーブルにあるように、（ステップＳ６）から（ステップＳ７）に移って撮影を開始する。

前述したとおり、移動が終わったと同時に撮影が開始される場合には、開始する旨を装置からアナウンスまたはＬＥＤ等で表示部５等に表示するとよい。また、移動が終わった後に、ハンドスイッチ７を押すことによって撮影が開始されるようにしてもかまわない。

また、撮影開始位置まで自動的に移動し、撮影開始位置まで移動が完了すると、それ以上移動しないように停止することが好ましい。

次に、図６に示すようなＣＣポジションから左乳房ＭＬＯの撮影を行う場合のＸ線管装置１３および検出部１５の移動の流れを説明する。まず、この場合は、検出部１５を撮影開始位置まで移動させ、乳房を載置して、圧迫して固定する。その後、Ｘ線管装置１３を撮影開始位置まで移動させる。例えば、左乳房ＭＬＯの撮影開始位置に検出部１５を移動させても、乳房を載置するのにＸ線管装置１３が邪魔になる場合には、Ｘ線管装置１３をさらに退避させるようにマニュアルで移動させられるようにしてもかまわない。この場合、入力部１８に設けられたボタン等によって、左右どちらかに退避させるようにする。なお、ボタンを押している間のみ退避するように移動するように設定する、もしくは、角度を指定して移動するようにしてもかまわない。

以上説明したように、本発明の実施例１においては、装置の現在位置を把握して、撮影ポジションに応じて、乳房を載置する際にＸ線管装置１３が邪魔にならないように、自動で移動させることができる。

また、Ｘ線管装置１３があらかじめ退避位置にある場合でも、乳房の載置が完了したことをシステム制御部２１が把握した段階で、自動的に撮影開始位置に移動することができる。さらには、撮影開始位置への移動が終わったことを制御装置が把握した段階で、撮影を自動で開始することができる。

また、Ｘ線管装置１３の退避が足りない場合には、マニュアルでさらに退避させることができるので、乳房をよりきちんと撮影台１７に載置することができ、より鮮明な画像を撮影することができる。

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。

本発明に係る乳房用Ｘ線撮影装置の全体構成を示す図である。本発明に係る撮影装置１の構成を示す図である。本発明に係る乳房用Ｘ線撮影装置の構成を示したブロック図である。本発明に係るＸ線管装置または検出部の移動に関するテーブルの一例を示す図である。本発明に係るＣＣポジションからＣＣ撮影を開始するまでを模式的に示す図である。本発明に係るＣＣポジションから左乳房ＭＬＯ撮影を開始するまでを模式的に示す図である。本発明に係る左乳房ＭＬＯポジションからＣＣ撮影を開始するまでを模式的に示す図である。本発明に係る左乳房ＭＬＯポジションから左乳房ＭＬＯの撮影を開始するまでを模式的に示す図である。本発明に係る撮影装置が撮影を実行する流れを示したフロー図である。

符号の説明

１撮影装置
５表示部
８スタンドユニット
９Ｃアームユニット
１０軸部
１１、１２フレーム
１３Ｘ線管装置
１５検出部
１７撮影台
２０制御装置
２１システム制御部
２２データ格納部
２４Ｘ線管装置移動制御部
２６検出部移動制御部

Claims

Ｘ線を発生するＸ線管を保持する第１のフレームと、
被検体の乳房が載置され、前記Ｘ線管からのＸ線を検出する検出部と、
前記被検体の乳房を圧迫する圧迫板と、
前記検出部と前記圧迫板を保持する第２のフレームと、
前記第１のフレームと第２のフレームをそれぞれ別々に回動させる駆動部を有する軸部と、
前記被検体の撮影をする乳房の左右および撮影方向の情報に基づいて、前記検出部のを撮影開始位置以外の位置にて保持するように第２のフレームを制御する制御部と、を備えることを特徴とする乳房用Ｘ線撮影装置。
前記被検体の撮影をする乳房が載置されたことを入力する入力手段を備えることを特徴とする請求項１記載の乳房用Ｘ線撮影装置。
前記制御部は、入力手段によって入力された情報に応じて、第２のフレームを撮影開始位置まで移動することを特徴とする請求項２に記載の乳房用X線撮影装置。
前記制御部は、第２のフレームを撮影開始位置まで移動された場合に、撮影を開始するようにX線管および検出部を制御することを特徴とする請求項３に記載の乳房用X線撮影装置。
前記第２のフレームを撮影開始位置まで移動された場合に、撮影が開始されることを表示する表示部を備えることを特徴とする請求項４に記載の乳房用X線撮影装置。