JP2010092283A - 立体画像作成装置及び方法並びに内視鏡検査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】視差を有する第1及び第2の画像を含み、立体視を可能とするステレオ画像を生成する立体画像作成方法において、2次元(x、y)の元画像を取得し(S1)、元画像の各画素の輝度情報に基づいて各画素の奥行き(z)方向における深さを擬似的に求めて、元画像の各画素について、画像の横(x)方向、縦(y)方向及び奥行き(z)方向それぞれの座標を含む疑似3次元画像情報を生成し(S2)、疑似3次元画像情報を用いて、元画像を右方向及び左方向に所定角度だけ3次元的に回転させて第1及び第2の画像をそれぞれ生成する(S3、S4)。
【選択図】図4A
Description
−2次元の元画像を取得するステップ、
−取得した元画像の各画素の輝度情報を求め、各画素の輝度情報に基づいて各画素の奥行き方向における深さを擬似的に求めて、元画像の各画素について、画像の縦方向、横方向及び奥行き方向それぞれの座標を含む疑似3次元画像情報を生成するステップ、
−疑似3次元画像情報を用いて、元画像を右方向に所定角度だけ3次元的に回転させて第1の画像を生成するステップ、
−疑似3次元画像情報を用いて、元画像を左方向に所定角度だけ3次元的に回転させて第2の画像を生成するステップ。
−2次元の元画像を取得する手順、
−取得した元画像の各画素の輝度情報を求め、各画素の輝度情報に基づいて各画素の奥行き方向における深さを擬似的に求めて、元画像の各画素について、画像の縦方向、横方向及び奥行き方向それぞれの座標を含む疑似3次元画像情報を生成する手順、
−疑似3次元画像情報を用いて、元画像を右方向に所定角度だけ3次元的に回転させて第1の画像を生成する手順、
−疑似3次元画像情報を用いて、元画像を左方向に所定角度だけ3次元的に回転させて第2の画像を生成する手順。
1 立体画像作成装置の構成
図1に、本発明の立体画像作成装置の実施形態の構成を示す。立体画像作成装置1はパーソナルコンピュータのような情報処理装置で構成される。立体画像作成装置1は、その全体動作を制御する制御部11と、画面表示を行う表示部17と、ユーザが操作を行う操作部19と、データやプログラムを記憶するデータ格納部21と、脱着可能な記録媒体に対してデータの読み書きを行うメディアドライブ23とを備える。表示部17は例えば液晶ディスプレイで構成され、操作部19はキーボードやマウス等である。さらに、立体画像作成装置1は、プリンタ等の外部機器やネットワークに接続するためのインタフェース25を含む。メディアドライブ23を介してアクセスされる脱着可能な外部記録媒体31には、DVD、CD等の光ディスク、SDカードやコンパクトフラッシュ(登録商標)のようなメモリカード等が含まれる。
本実施形態の立体画像作成装置1は、1つの元画像から、立体視に使用されるステレオ画像(立体画像)を作成する。具体的には、図2に示すように、元画像Aを3次元的に画層処理して、元画像Aを左方向、右方向にそれぞれ所定角度αだけ回転させた2つの画像B、Cを作成し、それらの画像を図3(a)または(b)に示すように横に並べて配置することでステレオ画像40を作成する。このようにして作成されたステレオ画像40において画像Bを右目で、画像Cを左目で見ることにより視認者は画像の立体感を得ることができる。
図4A及び図4Bのフローチャートを参照して立体画像作成装置1の具体的な動作を説明する。図4A及び図4Bは制御部11により実行される。
本実施形態では、実施の形態1の立体画像作成装置を応用した例として、立体画像作成装置を医療用に使用される内視鏡と組み合わせた内視鏡検査システムの例を説明する。
本実施形態では、実施の形態2の内視鏡検査システムの機能に、国際公開WO2007/139187に開示された画像構築技術を取り込んだシステムを説明する。
11 制御部
13 画像処理部
17 表示部
19 操作部
21 データ格納部
23 メディアドライブ
25 外部インタフェース
31 外部記録媒体
40 ステレオ画像
50 内視鏡デバイス
100 内視鏡検査システム
A 元画像
B 元画像を左方向に所定角度だけ回転させて得られる画像
C 元画像を右方向に所定角度だけ回転させて得られる画像
Claims (10)
- 視差を有する第1及び第2の画像を含み、立体視を可能とするステレオ画像を元画像から生成する立体画像作成装置であって、
画像データに所定の処理を行う画像処理手段を備え、
前記画像処理手段は、
2次元の元画像を取得し、
前記取得した元画像の各画素の輝度情報を求め、各画素の輝度情報に基づいて各画素の奥行き方向における深さを擬似的に求めて、前記元画像の各画素について、画像の縦方向、横方向及び奥行き方向それぞれの座標を含む疑似3次元画像情報を生成し、
前記疑似3次元画像情報を用いて、前記元画像を右方向に所定角度だけ3次元的に回転させて前記第1の画像を生成し、
前記疑似3次元画像情報を用いて、前記元画像を左方向に所定角度だけ3次元的に回転させて前記第2の画像を生成する、
ことを特徴とする立体画像作成装置。 - 前記第1及び第2の画像を同時にまたは交互に表示する表示手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の立体画像作成装置。
- 前記画像処理手段は、前記第1の画像と前記第2の画像を左右に並べて配置した画像を生成し、所定の記憶手段に格納する、ことを特徴とする請求項1記載の立体画像作成装置。
- 情報処理装置を用いて、視差を有する第1及び第2の画像を含み、立体視を可能とするステレオ画像を元画像から生成する立体画像作成方法であって、
2次元の元画像を取得するステップと、
前記取得した元画像の各画素の輝度情報を求め、各画素の輝度情報に基づいて各画素の奥行き方向における深さを擬似的に求めて、前記元画像の各画素について、画像の縦方向、横方向及び奥行き方向それぞれの座標を含む疑似3次元画像情報を生成するステップと、
前記疑似3次元画像情報を用いて、前記元画像を右方向に所定角度だけ3次元的に回転させて前記第1の画像を生成するステップと、
前記疑似3次元画像情報を用いて、前記元画像を左方向に所定角度だけ3次元的に回転させて前記第2の画像を生成するステップとを含む
ことを特徴とする立体画像作成方法。 - 前記第1の画像及び第2の画像を同時にまたは交互に表示するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項4記載の立体画像作成方法。 - 前記第1の画像と前記第2の画像を左右に並べて配置した画像を生成して、所定の記憶手段に格納するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項4記載の立体画像作成方法。
- 情報処理装置を用いて、視差を有する第1及び第2の画像を含み、立体視を可能とするステレオ画像を元画像から生成するためのプログラムであって、
前記情報処理装置の制御手段に、
2次元の元画像を取得する手順と、
前記取得した元画像の各画素の輝度情報を求め、各画素の輝度情報に基づいて各画素の奥行き方向における深さを擬似的に求めて、前記元画像の各画素について、画像の縦方向、横方向及び奥行き方向それぞれの座標を含む疑似3次元画像情報を生成する手順と、
前記疑似3次元画像情報を用いて、前記元画像を右方向に所定角度だけ3次元的に回転させて前記第1の画像を生成する手順と、
前記疑似3次元画像情報を用いて、前記元画像を左方向に所定角度だけ3次元的に回転させて前記第2の画像を生成する手順と、
を実行させることを特徴とするプログラム。 - 前記第1の画像及び第2の画像を同時にまたは交互に表示する手順をさらに前記情報処理装置の制御手段に実行させる、ことを特徴とする請求項7記載のプログラム。
- 前記第1の画像と前記第2の画像を左右に並べて配置した画像を生成して、所定の記憶手段に格納する手順をさらに前記情報処理装置の制御手段に実行させる、ことを特徴とする請求項7記載のプログラム。
- 管状構造物の内壁の画像を撮像する内視鏡装置と、
前記内視鏡装置から元画像を受信し、その受信した元画像から前記第1及び第2の画像を生成する、請求項1ないし3のいずれかに記載の立体画像作成装置と
を備えたことを特徴とする内視鏡検査システム。
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