CN102188256A - 医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序 - Google Patents

医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序 Download PDF

Info

Publication number
CN102188256A
CN102188256A CN2011100376092A CN201110037609A CN102188256A CN 102188256 A CN102188256 A CN 102188256A CN 2011100376092 A CN2011100376092 A CN 2011100376092A CN 201110037609 A CN201110037609 A CN 201110037609A CN 102188256 A CN102188256 A CN 102188256A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
region
unit
stereo
picture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2011100376092A
Other languages
English (en)
Inventor
楠木哲郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Publication of CN102188256A publication Critical patent/CN102188256A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/022Stereoscopic imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0414Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/44Constructional features of apparatus for radiation diagnosis
    • A61B6/4429Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units
    • A61B6/4435Constructional features of apparatus for radiation diagnosis related to the mounting of source units and detector units the source unit and the detector unit being coupled by a rigid structure
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/464Displaying means of special interest involving a plurality of displays
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/46Arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B6/461Displaying means of special interest
    • A61B6/466Displaying means of special interest adapted to display 3D data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/502Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of breast, i.e. mammography
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/204Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/254Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20Image signal generators
    • H04N13/296Synchronisation thereof; Control thereof
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/332Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • H04N13/337Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD] using polarisation multiplexing
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30Image reproducers
    • H04N13/361Reproducing mixed stereoscopic images; Reproducing mixed monoscopic and stereoscopic images, e.g. a stereoscopic image overlay window on a monoscopic image background
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/30Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/30Transforming light or analogous information into electric information
    • H04N5/32Transforming X-rays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

本发明提供医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序。分别从右眼图像显示单元(36)和左眼图像产生单元(34)的显示区域(140r,140l)内设置3D图像区域(144r,144l),并且,分别从3D图像区域(144r,144l)内设置2D图像区域(146r,146l)。获取要分别在3D图像区域(144r,144l)内显示的右眼视差图像(42r)和左眼视差图像(42l),并且获取要分别在2D图像区域(146r,146l)中显示的平面图像74。在2D图像区域(146r,146l)中分别布置平面图像(74),而在与2D图像区域(146r,146l)分开的3D图像区域(144r,144l)中布置右眼视差图像(42r)和左眼视差图像(42l),由此产生右眼图像(78r)和左眼图像(78l)。

Description

医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序
技术领域
本发明涉及医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序,其用于生成二维医疗图像对以分别在显示单元对上进行显示,所述显示单元对基于双眼视差来提供三维图像显示。
背景技术
一般地,以下述两种不同的方式来输出和可视化由诸如X射线诊断设备、MRI诊断设备、各种CT设备等的医疗诊断设备获取的图像数据,即,作为用于承载其上记录的捕获图像的在诸如透光X射线胶片的介质上的硬拷贝,以及作为由在诸如CRT或LCD等的显示单元(以下简称为“显示器”)上显示的图像信息构成的软拷贝。近些年来,越来越多的诊断图像在显示器上进行观看,而不是被记录在X射线胶片等上,这是因为许多原因,其包括对于成本降低、更好的图像管理和在通信技术上的进步的需求。
二维射线照相图像表示透射通过被摄体(并且被被摄体吸收)的辐射剂量的投影图像,即,对被摄体的多个区域获取的灰度图像,该多个区域沿着向被摄体施加辐射的方向以叠加的关系定位。负责该被摄体的医生或放射技术人员观看并且解读所获取的二维射线照相图像,从而实现对被摄体的区域之间的三维位置关系的精确把握,以及对在被摄体的可能的小病变的存在和形状的精确把握。因此,要求医生或放射技术人员技术高超,并且医生或放射技术人员必须在解读二维射线照相图像时非常仔细。
如果可以基于双眼视差将射线照相图像作为三维图像来进行观 察,则预期将会大大地改善诊断射线照相图像的能力,因为观察者能够比从平面或二维射线照相图像容易得多地从射线照相图像中把握深度信息。三维射线照相图像仅可以被输出作为软拷贝,这允许在任何时间再生和重新处理图像数据,并且然后即时对其进行更新,而不需要诸如硬拷贝介质的消耗性介质。
与一般的医疗设备一样,要求在诊断应用中使用的显示器满足对于图像诊断和显示可控性的需求。为了显示三维图像,显示器需要处理三维图像与普通二维图像不同的特有的问题。为了解决这样的问题,如下所述,已经提出了在多种应用领域中的多种图像显示技术。
日本特开专利公报No.2002-091643公开了一种用于通过将2D(二维)显示器连接到直观式3D(三维)显示器来控制三维图像显示器的设备和方法。该公报描述的是,可以通过在2D显示器上显示诸如图标等的GUI(图形用户界面)来校正直观式3D显示器的没有高分辨率的这样一个缺点。
日本特开专利公报No.2009-018184公开了一种用于医疗三维图像捕获和导航的方法和系统。根据所公开的方法和系统,对待检查的器官的三维动态图像进行显示。更具体地,在一个窗口中对该器官的重建三维图像进行显示,并且在所述一个窗口旁边的另一个窗口中对心脏的实时二维图像进行显示(参见该公报的段落[0206]至[0208]、图16B、16C等)。该公报描述了可以将包括三维图像的诊断信息显示为各种图像。
日本特开专利公报No.2005-175538公开了一种设备和方法,用于在所有选择的图像区域中或在直观式3D显示器的显示区域的图像区域中显示二维图像,并且用于在剩余的图像区域中显示三维图像。根据该公开描述的是,可以在更大的范围中使用所公开的设备,据此使得该设备更实用。
为了在显示器上进行图像诊断,通常组合地使用两个诊断单色显示器和一个多用途彩色显示器。为了实现与X射线胶片等效的图像渲染能力,诸如LCD的单色显示器包含具有比通用显示器更高的分辨率(更小的像素尺寸)的显示面板和呈现比通用显示器更高亮度的背光。
在医疗成像领域中的惯例是,医生和放射技术人员通过下述步骤来发现要检查的团块中的异常:在显示屏幕上以放大的比例显示团块的二维图像的一部分,并且详细查看在显示屏幕上显示的放大图像。
根据由本发明的发明人进行的研究,已经发现,通过以其适当组合解读立体图像(三维图像)和平面图像(二维图像),可以大大地提高诊断图像的能力。
然而,在日本特开专利公报No.2002-091643中公开的设备使用四个显示器,即两个直观式3D显示器和两个2D显示器,而不是两个诊断单色显示器。所涉及的大数量的显示器趋向于对于解读显示的图像的处理带来不利影响,因为对于观察者而言,关注所有显示的图像负担很重。
在日本特开专利公报No.2009-018184中公开的系统对于可以在单个显示器上显示的图像区域施加限制,因为显示器具有彼此接近地定位的三维图像显示窗口和二维图像显示窗口。
在日本特开专利公报No.2005-175538中公开的设备需要大的硬件配置,因此制造起来成本大,因为它处理大量数据来用于信号处理。具体地说,对于所公开的设备而言很难进行用于乳腺X线照相处理的增加的图像诊断,其中,所述乳腺X线照相处理显示高清晰度的图像以用于图像解读。
发明内容
本发明的目的是提供一种医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序,其对于基于双眼视差的三维图像显示有效地大大改善了诊断图像的能力。
根据本发明,提供了一种医疗图像生成设备,用于生成二维图像对以分别显示在显示单元对上,从而基于双眼视差来提供立体图像显示。
所述医疗图像生成设备包括:第一图像区域设置单元,用于分别从相应显示单元的显示区域内设置用于立体图像显示的图像区域;第二图像区域设置单元,用于从由所述第一图像区域设置单元设置的所述用于立体图像显示的图像区域内设置用于平面图像显示的图像区域;第一图像获取单元,用于获取要在由所述第一图像区域设置单元设置的所述用于立体图像显示的图像区域中分别显示的视差图像(disparity image)对;第二图像获取单元,用于获取要在由所述第二图像区域设置单元设置的所述用于平面图像显示的图像区域中显示的一个图像;以及,图像布置单元,用于将由所述第二图像获取单元获取的所述一个图像布置在所述用于平面图像显示的图像区域中,并且将由所述第一图像获取单元获取的所述视差图像布置在与所述用于平面图像显示的图像区域分开的用于立体图像显示的图像区域中,由此产生所述二维图像对。
因为所述医疗图像生成设备包括:第二图像区域设置单元,用于从为所述立体图像显示而设置的图像区域中设置用于平面图像显示的图像区域;和图像布置单元,用于将视差图像对布置在与用于平面图像显示的图像区域分开的用于立体图像显示的图像区域中,所以将平面图像布置在立体图像上以使其能够可视地观察,并且因此减少了该图像区域所需要的显示空间。因为增加了可以一次观察的诊断图像信息的量,所以大大地提高了诊断图像的能力。
优选的是,所述医疗图像生成设备进一步包括框图像添加器,用于在用于立体图像显示的图像区域和用于平面图像显示的图像区域之间的边界附近添加遮光框的图像。当观察平面图像时,所述遮光框有效地减少来自平面图像的眩光(glare),使得观察者可以容易地观察到平面图像。因为遮光框将立体图像与平面图像在其边界明显地分开,所以观察者发现能够容易地对立体图像和平面图像彼此独立地进行观察。
优选的是,所述医疗图像生成设备进一步包括第一识别图像添加器,用于添加用于识别所述视差图像的任何一个的识别标记的图像,其中所述一个图像已经被所述第二图像获取单元获取。
优选的是,所述医疗图像生成设备进一步包括图像区域提取单元,用于从所述用于立体图像显示的图像区域内提取指定图像区域。所述第二图像获取单元获取与由所述图像区域提取单元提取的所述指定图像区域的所述位置对应的平面图像,作为所述一个图像。当观察到所述立体图像时,可以相对于感兴趣的图像区域,与所述平面图像组合地详细观察所述立体图像。
优选的是,所述医疗图像生成设备进一步包括:图像缩放处理器,用于缩放所述平面图像以将所述指定图像区域的尺寸与所述用于平面图像显示的图像区域的尺寸匹配。因此,可以以一定尺寸来显示所述平面图像,其中,该一定尺寸取决于已经设置的所述图像区域的所述尺寸。
优选的是,所述图像缩放处理器进一步根据已经设置的图像放大率来缩放在所述用于平面图像显示的图像区域中显示的所述平面图像。
优选的是,所述医疗图像生成设备进一步包括识别图像添加器,用于添加识别标记的图像,其用于限定所述指定的图像区域。在所述立体图像和所述平面图像的显示位置之间的关系因此被可视化,以使得所述观察者能够容易地识别所述关系。
优选的是,所述视差图像对包括由辐射检测器获取的射线照相图像对,当相对于所述辐射检测器位于相应的不同角度的辐射源施加辐射通过所述被摄体去往辐射检测器时,所述辐射检测器检测到已经通过被摄体的辐射。
根据本发明,还提供了:一种医疗图像显示设备,所述医疗图像显示设备包括显示单元对;一种医疗图像生成设备,所述医疗图像生成设备用于生成二维图像对以分别显示在显示单元上,从而基于双眼视差来提供立体图像显示;以及一种光学调整器,所述光学调整器用于调整来自所述显示单元的光图像的光学路径和偏振状态,由此使得观察者能够可视地将所述光图像识别为立体表示。所述医疗图像生成设备包括:第一图像区域设置单元,用于分别从所述相应显示单元的显示区域内设置用于立体图像显示的图像区域;第二图像区域设置单元,用于从由所述第一图像区域设置单元设置的所述用于立体图像显示的图像区域内设置用于平面图像显示的图像区域;第一图像获取单元,用于获取要在由所述第一图像区域设置单元设置的所述用于立体图像显示的图像区域中分别显示的视差图像对;第二图像获取单元,用于获取要在由所述第二图像区域设置单元设置的所述用于平面图像显示的图像区域中显示的一个图像;以及,图像布置单元,用于将由所述第二图像获取单元获取的所述一个图像布置在所述用于平面图像显示的图像区域中,并且将由所述第一图像获取单元获取的所述视差图像布置在与所述用于平面图像显示的图像区域分开的用于立体图像显示的图像区域中,由此产生所述二维图像对。
根据本发明,进一步提供了一种医疗图像生成方法,用于生成二 维图像对以分别显示在显示单元对上从而基于双眼视差来提供立体图像显示,所述方法包括步骤:分别从所述相应显示单元的显示区域内设置用于立体图像显示的图像区域;从已经设置的所述用于立体图像显示的图像区域内设置用于平面图像显示的图像区域;获取要在已经设置的所述用于立体图像显示的图像区域中分别显示的视差图像对;获取要在已经设置的所述用于平面图像显示的图像区域中显示的一个图像;以及,将已经获取的所述一个图像布置在所述用于平面图像显示的图像区域中;并且将已经获取的所述视差图像布置在与所述用于平面图像显示的图像区域分开的用于立体图像显示的图像区域中,由此产生所述二维图像对。
根据本发明,还提供了一种记录介质,用于存储要通过计算机对于视差图像对执行的程序,所述视差图像对要被显示以基于双眼视差来提供立体图像显示。所述程序使得计算机用作:第一图像区域设置单元,用于分别从相应的显示单元对的显示区域内设置用于立体图像显示的图像区域;第二图像区域设置单元,用于从由所述第一图像区域设置单元设置的所述用于立体图像显示的图像区域内设置用于平面图像显示的图像区域;第一图像获取单元,用于获取要在由所述第一图像区域设置单元设置的所述用于立体图像显示的图像区域中分别显示的视差图像对;第二图像获取单元,用于获取要在由所述第二图像区域设置单元设置的所述用于平面图像显示的图像区域中显示的一个图像;以及,图像布置单元,用于将由所述第二图像获取单元获取的所述一个图像布置在所述用于平面图像显示的图像区域中,并且将由所述第一图像获取单元获取的所述视差图像布置在与所述用于平面图像显示的图像区域分开的用于立体图像显示的图像区域中,由此产生所述二维图像对。
使用根据本发明的所述医疗图像生成设备、所述医疗图像显示设备、所述医疗图像生成方法和所述程序,分别从相应显示单元的所述显示区域内设置用于立体图像显示的图像区域,并且,分别从所述用 于立体图像显示的图像区域内设置用于平面图像显示的图像区域。获取要在所述设置的用于立体图像显示的图像区域中显示的视差图像对,以及要在所述设置的用于平面图像显示的图像区域中显示的一个图像。在所述用于平面图像显示的图像区域中设置所述获取的一个图像,并且,将由所述第一图像获取单元获取的所述视差图像布置在与所述用于平面图像显示的图像区域分开的用于立体图像显示的图像区域中,由此产生所述二维图像对。由此,将平面图像布置在立体图像上以进行可视观察,并因此减少了所述图像区域所需要的显示空间。因为增加了可以一次观察的诊断图像中的信息量,所以大大地提高了图像诊断能力。
结合附图,从下面进行的描述中,本发明的上述和其他的目的、特征、和优点将变得更清楚,在附图中,通过说明性示例示出了本发明的优选实施例。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的、包含医疗图像显示设备的射线照相图像捕获系统的示意图;
图2A是示出作为二维图像的右眼图像的视图;
图2B是示出作为二维图像的左眼图像的视图;
图2C是示出立体图像(三维图像)的视图;
图3是用作在图1中所示的射线照相图像捕获系统的乳腺X线照相设备的透视图;
图4是在图3中所示的乳腺X线照相设备的不完整的侧视图;
图5是在图1中所示的射线照相图像捕获系统的详细框图;
图6是在图5中所示的图像生成设备的详细框图;
图7是在图1中所示的射线照相图像捕获系统的操作序列的流程图;
图8是在图1中所示的图像显示设备的操作序列的流程图;
图9A是示出在右眼图像中设置各个图像区域的示例的视图;
图9B是示出在左眼图像中设置各个图像区域的示例的视图;
图10A至10C是示出当在3D图像区域中显示平面图像时的屏幕转换的视图;
图11A和11B是示出在右眼图像(左眼图像)中设置各个图像区域的修改示例的视图;
图12A和12B是示出当在3D图像区域中显示平面图像时的屏幕转换的第一修改的视图;以及
图13A和13B是示出当在3D图像区域中显示平面图像时的屏幕转换的第二修改的视图。
具体实施方式
下面,将参考附图来详细描述与用于执行医疗图像生成方法的医疗图像生成设备相关的、根据本发明的优选实施例的医疗图像生成方法。
如图1中示意地示出,射线照相图像捕获系统10基本上包括:乳腺X线照相设备18(射线照相图像捕获设备),用于通过在两个不同的角度向被摄体12的乳房14施加辐射16b、16c来执行立体图像捕获处理,以便获取其中的各个均覆盖乳房14的两个射线照相图像;以及,图像显示设备22(医疗图像显示设备),用于使得诸如医生、放射技术人员等的观察者20能够基于从乳腺X线照相设备18获得的两个射线照相图像观看三维图像(立体图像)。该两个射线照相图像之一被用作用于观察者20的右眼48r的二维图像(右眼视差图像)42r,并且该两个射线照相图像的另一个被用作用于观察者20的左眼48l的二维图像(左眼视差图像)42l。
乳腺X线照相设备18包括辐射源26,用于分别从位置B和位置C向乳房14施加辐射16b、16c,其中,位置B在角度上相对于在中心轴24上的位置A(θ=0°)隔开角度+θ1,所述中心轴24大体上居中地延伸通过乳房14,并且所述位置C在角度上与位置A隔开角度-θ1。乳腺X线照相 设备18进一步包括:固态检测器28(辐射检测器),用于检测已经通过乳房14的辐射16b、16c,并且将所检测的辐射16b、16c转换为作为右眼视差图像42r和左眼视差图像42l的射线照相图像;图像捕获基座30,用于在其上保持乳房14,所述图像捕获基座30在其中容纳固态检测器28;以及,压迫板32,其可朝向图像捕获基座30和远离辐射源26位移,用于抵靠图像捕获基座30挤压和保持乳房14。
在图1中,从位于位置B的辐射源26向乳房14施加辐射16b,并且已经过乳房14的辐射16b被固态检测器28检测到并转换为右眼视差图像42r。从位于位置C的辐射源26向乳房14施加辐射16c,并且已经通过乳房14的辐射16c被固态检测器28检测到并转换为左眼视差图像42l。中心轴24大体上居中地延伸经过乳房14,并且大致垂直于图像捕获基座30和固态检测器28的上表面。
图像显示设备22包括:左眼图像显示单元34,用于显示左眼视差图像42l;以及,右眼图像显示单元36,用于显示右眼视差图像42r。右眼图像显示单元36与左眼图像显示单元34在角度上相隔预定角度。图像显示设备22进一步包括半镀银镜38,半镀银镜38被设置在左眼图像显示单元34和右眼图像显示单元36之间的预定位置处,用于将来自由左眼图像显示单元34显示的左眼视差图像42l的显示光44l透射穿过半镀银镜到观察者20,并且用于从其向观察者20反射来自由右眼图像显示单元36显示的右眼视差图像42r的显示光44r。图像显示设备22也包括由观察者20佩戴的立体镜40。
立体镜40包括:框45;偏振透镜46r,其被固定到框45以用于右眼48r;以及,偏振透镜46l,其被固定到框45以用于左眼48l。半镀银镜38、偏振透镜46r和偏振透镜46l联合用作光学调整器49,用于调整显示光44r和显示光44l(光图像)的光学路径和偏振状态。
通过偏振透镜46r,观察者20使用右眼48r来观看由来自半镀银镜38 的显示光44r表示的右眼视差图像42r,并且还使用左眼48l通过偏振透镜46l观看由来自半镀银镜38的显示光44l表示的左眼视差图像42l,从而,将右眼视差图像42r和左眼视差图像42l的组合图像可视地识别为立体图像(三维图像,3D图像)。
如图2A中所示,图像显示设备22在右眼图像显示单元36的显示屏幕70上显示右眼图像78r,右眼图像78r包括:右眼视差图像42r,在右眼视差图像42r中包括用于表示乳房14的乳房图像72r;用于表示乳房14的一部分的平面图像74r(一个图像);以及,用于从观察者20输入操作指令的操作图像76r。
如图2B中所示,图像显示设备22在左眼图像显示单元34的显示屏幕80上显示左眼图像78l,左眼图像78l包括:左眼视差图像42l,在左眼视差图像42l中包括用于表示乳房14的乳房图像72l;用于表示乳房14的一部分的平面图像74l;以及,用于从观察者20输入操作指令的操作图像76l。如果右眼图像显示单元36与左眼图像显示单元34相同,则平面图像74r和平面图像74l彼此相同。平面图像74r、74l也可以被简称为“平面图像74”,而没有字母后缀“r”和“l”。
观察者20可视地将右眼图像78r和左眼图像78l的组合识别为虚拟显示图像88。如图2C中所示,虚拟显示图像88包括立体图像82、平面图像84和作为平面表示而显示的操作图像86。
立体图像82表示作为乳房14的立体表示而进行显示的乳房图像90。平面图像84表示作为乳房14的一部分的平面表示而进行显示的乳房图像92。操作图像86显示可以被观察者20操作的两个控制按钮94、96。
下面将参考图3和4来描述乳腺X线照相设备18的具体结构细节。
乳腺X线照相设备18基本上包括:直立基座50;垂直臂54,其被固定到基本上位于基座50的中央处的水平摇摆轴52的远端;辐射源容纳单元56,其中容纳了辐射源26,并且辐射源容纳单元56被固定到臂54的上端;图像捕获基座30,其容纳固态检测器28,并且被固定到臂54的下端;以及,压迫板32,其被布置在辐射源容纳单元56和图像捕获基座30之间。显示控制面板64连接到基座50,以显示包括被摄体12的图像捕获区域、被摄体12的ID信息等的图像捕获信息,并且在必要时使得能够对该种信息项进行设置。
当其上紧固了辐射源容纳单元56和图像捕获基座30的臂54在由箭头θ指示的方向上围绕摇摆轴52在角度上移动时,辐射源26相对于被摄体12的乳房14的方向被调整。辐射源容纳单元56通过铰链58联接到臂54,并且能够独立于图像捕获底座30在由箭头θ指示的方向上进行角度移动。
臂54具有在其前表面中限定的垂直槽60,其面向被摄体12并且在由箭头Z指示的Z轴方向上延伸。要由被摄体12握住的手柄62r和62l被分别安装在臂54的相对侧上,其沿着由箭头Y指示的Y轴方向而间隔开。压迫板32的近端被插入凹槽60内,并且被适配到未示出的安装件。压迫板32被布置在辐射源容纳单元56和图像捕获基座30之间。压迫板32能够与所述安装件一致地在Z轴方向上沿着臂54垂直移位。
图5是射线照相图像捕获系统10的详细框图。
如图5中所示,乳腺X线照相设备18除了参考图1至4上述的部件之外进一步包括图像捕获条件存储器100、辐射源控制器102、检测器控制器104、图像信息存储器106和压迫板控制器108。
图像捕获条件存储器100存储图像捕获条件,所述图像捕获条件包括辐射源26的管电流和管电压、辐射16b、16c的辐射剂量和辐射时间、 用于立体图像捕获处理的图像捕获角(+θ1,-θ1)和图像捕获次序、在所述图像捕获角度处的辐射源26的三维位置(在辐射源26和固态检测器28之间的距离)等。当医生或放射技术人员,即,观察者20操作显示控制面板64时,可以在图像捕获条件存储器100中设置(存储)图像捕获条件。辐射源控制器102根据图像捕获条件来激励辐射源26。压迫板控制器108在沿着Z轴的方向上移动压迫板32。检测器控制器104控制固态检测器28来在图像信息存储器106中存储已经被固态检测器28分别从辐射16b、16c转换的右眼视差图像42r和左眼视差图像42l。
图像显示设备22还包括图像生成设备109,图像生成设备109用作医疗图像生成设备(或医疗图像发生器)。图像生成设备109包括控制器(显示控制器)110、图像处理器112、图像信息存储器114、操作单元116、第一图像区域设置单元118、第二图像区域设置单元120和ROM121(记录介质)。
控制器110获取在图像信息存储器106中存储的右眼视差图像42r和左眼视差图像42l,并且控制图像处理器112以对于右眼视差图像42r和左眼视差图像42l执行图像处理。控制器110在右眼图像显示单元36的显示屏幕70(参见图2A)上显示处理后的右眼图像78r,并且还在左眼图像显示单元34的显示屏幕80(参见图2B)上显示处理后的左眼图像78l。控制器110也可以根据从观察者20通过操作单元116输入的操作指令来执行其他处理序列。
图像信息存储器114存储处理后的右眼图像78r和处理后的左眼图像78l。
第一图像区域设置单元118从右眼图像78r和左眼图像78l的显示区域内设置3D图像区域(要作为立体表示而进行显示的图像区域)。第二图像区域设置单元120从相应的3D图像区域内设置2D图像区域(要作为平面表示而进行显示的图像区域)。
ROM 121对由图像生成设备109等的计算机对右眼视差图像42r和左眼视差图像42l执行的程序进行存储,以便被表示用于基于双眼视差的三维图像显示。
图6是在图5中所示的图像生成设备109的详细框图。
图像生成设备109包括:第一图像获取单元122,用于从乳腺X线照相设备18获取右眼视差图像42r和左眼视差图像42l(视差图像对);图像区域提取单元124,用于从3D图像区域提取指定的图像区域(以下称为“提取区域”);图像缩放处理器126,用于缩放与由图像区域提取单元124提取的提取区域的位置对应的平面图像;第二图像获取单元128,用于获取已经被图像缩放处理器126缩放的处理后的平面图像74;图像布置单元130,用于将右眼视差图像42r、左眼视差图像42l和处理后的平面图像布置在指定位置中;框图像添加器132,用于向在3D图像区域和2D图像区域之间的边界添加具有低亮度水平的遮光框的图像;以及识别图像添加器134(第一识别图像添加器、第二识别图像添加器),用于添加用于识别视差图像的任何一个的识别标记的图像(例如,指示“R”或“L”),以及用于识别所提取的图像的识别标记的图像(例如,实线框等),其中平面图像74已经被第二图像获取单元128获取。
图像缩放处理器126执行缩放处理,用于例如根据所确定的图像放大率来将所提取的区域的大小与2D图像区域的大小匹配。
图像布置单元130将处理后的平面图像布置在右眼图像78r和左眼图像78l的2D图像区域中。图像布置单元130还将右眼视差图像42r和左眼视差图像42l分别布置在右眼图像78r和左眼图像78l的(与和2D图像区域重叠的区域分开的)3D图像区域中。
如上所述,构造包括根据本实施例的乳腺X线照相设备18和图像显示设备22的射线照相图像捕获系统10。
下面将参考图7中所示的流程图来描述射线照相图像捕获系统10的操作,即,由图像显示设备22执行的图像显示方法。
在图7中所示的步骤S1中,在对乳房14执行立体图像捕获处理之前(参见图5),医生或放射技术人员,即,观察者20操作乳腺X线照相设备18的显示控制面板64,以在图像捕获条件存储器100中存储根据被摄体12的乳房14的图像捕获条件(参见图1至5)。
在步骤S2中,如图3中所示,医生或放射技术人员将压迫板32的近端插入凹槽60内,并且将压迫板32的近端适配到安装件上,由此将压迫板32布置在辐射源容纳单元56和图像捕获底座30之间。
在步骤S3中,医生或放射技术人员定位被摄体12的乳房14。更具体地,医生或放射技术人员将乳房14布置在图像捕获基座30上面的面对压迫板32的位置上,并且操作显示控制面板64以激励压迫板控制器108来将压迫板32在由箭头Z(参见图5)指示的向下方向上向着图像捕获底座30移动。乳房14通过图像捕获底座30和压迫板32压迫和固定在适当位置。
在已经完成步骤S1至S3的准备处理后,乳腺X线照相设备18激励辐射源26,以在步骤S4中对乳房14执行立体图像捕获处理。
更具体地,当医生或放射技术人员操作显示控制面板64来指令乳腺X线照相设备18开始立体图像捕获处理时,辐射源控制器102(参见图5)围绕铰链58转动辐射源容纳单元56,以将辐射源26布置在位置B中。然后,医生或放射技术人员接通在显示控制面板64上显示的、未示出的曝光开关,由此使得辐射源控制器102根据在图像捕获条件存储 器100(参见图1)中存储的图像捕获条件来控制在位置B的辐射源26。
在位置B中的辐射源26发射辐射16b,其通过压迫板32而被施加到乳房14。辐射16b透射通过乳房14,并且被固态检测器28检测为表示第一射线照相图像(右眼视差图像42r)。检测器控制器104控制固态检测器28来获取第一射线照相图像(右眼视差图像42r),并且在图像信息存储器106中存储所获取的右眼视差图像42r。
在完成在位置B处的右眼视差图像42r的捕获后,乳腺X线照相设备18将辐射源26移动到位置C,并且以与在位置B处捕获第一射线照相图像相同的方式来在位置C处捕获第二射线照相图像。
更具体地,当在显示控制面板64上显示完成对右眼视差图像42r的捕获时,医生或放射技术人员操作显示控制面板64来指令乳腺X线照相设备18开始捕获第二射线照相图像。
辐射源控制器102将辐射源容纳单元56围绕铰链58转动,以便将辐射源26从位置B移动到位置C,并且,将辐射源26布置在位置C处。然后,医生或放射技术人员接通曝光开关,由此使得辐射源控制器102根据在图像捕获条件存储器100中存储的图像捕获条件来控制在位置C处的辐射源26。
在位置C处的辐射源26发射辐射16c,其通过压迫板32而被施加到乳房14。辐射16c透射通过乳房14,并且被固态检测器28检测为表示第二射线照相图像(左眼视差图像42l)。检测器控制器104控制固态检测器28来获取第二射线照相图像(左眼视差图像42l),并且在图像信息存储器106中存储所获取的左眼视差图像42l。
在步骤S4完成立体图像捕获处理后,图像信息存储器106在其中存储两个射线照相图像,即,右眼视差图像42r和左眼视差图像42l,其中 每一个均包括二维图像。
其后,在步骤S5中,乳腺X线照相设备18(参见图1、4和5)的图像处理器(未示出)从图像信息存储器106自动地获取右眼视差图像42r和左眼视差图像42l,或者基于从观察者20通过操作单元116输入的图像获取指令来获取右眼视差图像42r和左眼视差图像42l。图像处理器然后对于右眼视差图像42r和左眼视差图像42l执行预定图像处理,其包括频率加强、密度层次(gradation)校正等。图像处理器然后在图像信息存储器106中存储已经处理过的右眼视差图像42r和左眼视差图像42l。
在步骤S6中,控制器110控制图像显示设备22来显示适当的诊断图像。下面参考在图8中所示的流程图来描述图像显示设备22显示该种诊断图像的操作。
在图8中所示的步骤S61中,第一图像区域设置单元118设置3D图像区域。更具体地,如图9A中所示,第一图像区域设置单元118将在用于右眼图像78r的显示区域140r中的、与操作图像区域142r分开的矩形图像区域设置为3D图像区域144r。如图9B中所示,第一图像区域设置单元118还将在用于左眼图像78l的显示区域140l中的、与操作图像区域142l分开的矩形图像区域设置为3D图像区域144l。该种3D图像区域的位置和大小可以根据预定值被给出,或者可以由观察者20通过操作单元116来自由地改变。
在步骤S62中,控制器110控制右眼图像显示单元36和左眼图像显示单元34来显示3D图像。更具体地,第一图像获取单元122(参见图6)从控制器110中获取右眼视差图像42r和左眼视差图像42l,并且将视差图像作为一对而提供到图像布置单元130。图像布置单元130将右眼视差图像42r布置在3D图像区域144r(参见图9A)中,由此产生右眼图像78r。类似地,图像布置单元130将左眼视差图像42l布置在3D图像区域144l(参见图9B),由此产生左眼图像78l。为了将图像适当地布置在 3D图像区域中,图像布置单元130可以对右眼视差图像42r和左眼视差图像42l执行已知的图像处理过程,包括修剪、图像缩放等。
图像布置单元130然后将已经经由框图像添加器132和识别图像添加器134产生的右眼图像78r和左眼图像78l提供到控制器110。此时,框图像添加器132和识别图像添加器134不执行任何图像处理。
如图5中所示,控制器110在右眼图像显示单元36的显示屏幕70上显示右眼图像78r,并且在左眼图像显示单元34的显示屏幕80上显示左眼图像78l。来自在右眼图像显示单元36的显示屏幕70上显示的右眼图像78r的显示光44r向下朝着半镀银镜38行进,而来自在左眼图像显示单元34的显示屏幕80上显示的左眼图像78l的显示光44l斜向上朝着半镀银镜38行进。
半镀银镜38将显示光44r从其向立体镜40反射,并且将显示光44r通过其透射到立体镜40,该立体镜40由观察者20佩戴。立体镜40的偏振透镜46r仅将与偏振透镜46r的吸收轴平行的显示光44r穿过其而进行透射,而立体镜40的偏振透镜46l仅将与偏振透镜46l的吸收轴平行的显示光44l穿过其而进行透射。佩戴立体镜40的观察者20使用右眼48r查看由显示光44r表示的右眼图像78r,并且使用左眼48l来查看由显示光44l表示的左眼图像78l,由此可视地辨识乳房14的立体图像82(参见图2C)。
在步骤S63中,具体地说,控制器110基于是否已经点击了在图10A中所示的“结束”按钮96来确定是否应当继续上面的图像显示处理。如果在步骤S63中判定已经点击了“结束”按钮96,则图像显示处理结束。如果在步骤S63中判定还没有点击“结束”按钮96,则控制从步骤S63推进到步骤S64。
在步骤S64中,具体地说,控制器110基于是否已经点击了在图10A中所示的“2D显示”按钮94来确定是否存在用于启动2D显示的指令。 如果判定还没有点击“2D显示”按钮94,则控制返回步骤S62。其后,再一次从步骤S62至S64的循环,直到点击了“2D显示”按钮94。如果在步骤S64中判定已经点击了“2D显示”按钮94,则控制从步骤S64推进到步骤S65。
在步骤S65中,第二图像区域设置单元120设置2D图像区域。更具体地,如图9A中所示,第二图像区域设置单元120将在用于右眼图像78r的3D图像区域144r中由虚线指示的矩形图像区域设置为2D图像区域146r。如图9B中所示,第二图像区域设置单元120还将在用于左眼图像78l的3D图像区域144l中的由虚线指示的矩形图像区域设置为2D图像区域146l。该种2D图像区域的位置和大小可以根据预定值而被给出,或可以由观察者20通过操作单元116来自由地改变。
在步骤S66中,控制器110控制右眼图像显示单元36和左眼图像显示单元34来与3D图像一起显示2D图像。
更具体地,第一图像获取单元122从控制器110获取右眼视差图像42r和左眼视差图像42l,并且将视差图像作为一对来提供到图像布置单元130。
图像区域提取单元124在从第一图像获取单元122提供的右眼视差图像42r或左眼视差图像42l的任何一个中提取某个图像区域(提取区域)的图像数据。
更具体地,如图10B中所示,医生或放射技术人员使用诸如鼠标的操作单元116,通过指示器148来指示感兴趣的区域,并且拖动该感兴趣的区域。然后,将由虚线指示的区域提取框150添加到虚拟显示图像88。医生或放射技术人员点击“2D显示”按钮94,由此将由区域提取框150包围的图像区域确定为提取区域。
在图6中所示的图像缩放处理器126缩放图像数据,以便将所提取区域的大小与2D图像区域146r、146l的大小匹配(参见图9A和9B)。图像缩放处理器126可以根据已知内插处理,或依赖于给定的放大率的算数算法来缩放图像数据。
第二图像获取单元128获取从图像缩放处理器126提供的图像数据作为平面图像74r、74l。第二图像获取单元128可以获取右眼视差图像42r或左眼视差图像42l的任何一个来作为平面图像74r、74l。替代地,如果乳腺X线照相设备18在其中将辐射源26布置在图1中的位置A中的正面(frontal)图像捕获处理中获取了射线照相图像,则第二图像获取单元128可以使用所获取的正面射线照相图像来作为平面图像74r、74l。
图像布置单元130从第一图像获取单元122获取右眼视差图像42r和左眼视差图像42l,并且还从第二图像获取单元128获取平面图像74r、74l。图像布置单元130然后将平面图像74r布置在用于右眼图像78r的2D图像区域146r中,将右眼视差图像42r布置在用于右眼图像78r的(与和2D图像区域146r重叠的区域分开的)3D图像区域144r中,并且将操作图像76r布置在用于右眼图像78r的操作图像区域142r中,由此产生右眼图像78r。图像布置单元130还将平面图像74l布置在用于左眼图像78l的2D图像区域146l中,将左眼视差图像42l布置在用于左眼图像78l的(与和2D图像区域146l重叠的区域分开的)3D图像区域144l中,并且将操作图像76l布置在用于左眼图像78l的操作图像区域142l中,由此产生左眼图像78l。
框图像添加器132从图像布置单元130获取右眼图像78r和左眼图像78l。框图像添加器132在3D图像区域144r、144l和用于成对的二维图像的2D图像区域146r、146l之间的边界附近,在右眼图像显示单元36和左眼图像显示单元34中添加具有低亮度级的遮光框152(在图10C中以阴影示出)。当观察者20观察平面图像74时,遮光框152有效地减少来自平面图像74的眩光,以便观察者20可以更容易地观察平面图像74。 因为遮光框152将立体图像82和平面图像74在其边界彼此清楚地分开(参见图2C),所以观察者20发现能够容易地彼此独立地观察立体图像82和平面图像74。
识别图像添加器134从帧图像添加器132获取右眼图像78r和左眼图像78l。识别图像添加器134向成对的二维图像添加限定提取区域的区域提取框150,由此使得能够将在立体图像82和平面图像74的显示位置之间的关系可视化,因此使得观察者20容易辨识该关系。
控制器110从识别图像添加器134获取已经处理后的右眼图像78r和左眼图像78l。与步骤S62类似,控制器110在右眼图像显示单元36的显示屏幕70上显示右眼图像78r,并且在左眼图像显示单元34的显示屏幕80上显示左眼图像78l,由此产生如图10C中所示的虚拟显示图像88。
当点击“2D显示”按钮94时,在操作图像86的左侧上新显示图标155、156、157、158。
当点击图标155时,图像放大率从当前值减少,由此在2D图像区域146r、146l(参见图9A和9B)中分别以缩小的比例显示平面图像74r、74l。当点击图标156时,图像放大率从当前值增大,由此在2D图像区域146r、146l(参见图9A和9B)中分别以放大的比例显示平面图像74r、74l。
分别被显示为“L”和“R”的图标157、158表示当前在相应的2D图像区域146r、146l中显示的平面图像74r、74l的类型。在图10C中,例如,被实线框包围的“R”暗示从右眼视差图像42r提取的图像被显示为2D图像。另一方面,未示出的被实线框包围的“L”暗示将从左眼视差图像42l提取的图像显示为平面图像74r、74l。
如图10C中所示,通过点击未被实线框包围的图标157,向“L” 新添加框,而添加到“R”上的框消失。另外,当前显示的平面图像74从自右眼视差图像42r提取的图像变化为自左眼视差图像42l提取的图像。
因此,观察者20可以容易地可视地辨识或选择性地改变当前显示的平面图像74r、74l的类型。
在图8内所示的步骤S67中,具体地说,控制器110基于是否已经点击了在图10C中所示的“结束”按钮96,来确定是否应当继续上面的图像显示处理。如果判定已经在步骤S67中点击了“结束”按钮96,则图像显示处理结束。如果判定在步骤S67中还没有点击“结束”按钮96,则控制从步骤S67进行到步骤S68。
在步骤S68中,具体地说,控制器110基于是否已经点击了在图10C中所示的“取消2D显示”按钮154来确定是否存在用于取消2D显示的指令。当开始步骤S66时,在图10B中所示的“2D显示”按钮94被替换为在图10C中所示的“取消2D显示”按钮154。如果在步骤S68判定还没有点击“取消2D显示”按钮154,则控制返回到步骤S66。其后,再一次从步骤S66至S68的循环,直到点击“取消2D显示”按钮154。如果在步骤S68中已经点击了“取消2D显示”按钮154,则控制从步骤S68进行到步骤S69。
在步骤S69中,取消2D显示。更具体地,在图6中所示的第二图像区域设置单元120经由控制器110向图像处理器112发送用于指示2D图像区域146r、146l的设置的取消的信号。第二图像获取单元128停止向图像布置单元130提供用于表示平面图像74r、74l的图像数据。如上参考步骤S62所述,立体图像82被显示为虚拟显示图像88,并且,不在其上显示平面图像84。
然后,控制返回到步骤S62,并且连续地进行步骤S62至S69的循环, 直到图像显示处理已经结束。
在图9A和9B中所示的当前实施例中,2D图像区域146r(146l)被包括在3D图像区域144r(144l)内。然而,不必然在3D图像区域144r(144l)内包括2D图像区域146r(146l)。根据修改示例,如图11A中所示,3D图像区域160和2D图像区域162在重叠区域164中彼此重叠,其中,3D图像区域160即是用于将图像显示为立体表示的图像区域,2D图像区域162即是用于将图像显示为平面表示的图像区域。优先地,在重叠区域164中显示平面图像74r(74l)的一部分。
根据另一个修改示例,如图11B中所示,可以基于从观察者20经由操作单元116输入的操作指令来移动2D图像区域162。例如,当观察者20操作操作单元116(例如,拖动鼠标)时,可以使用GUI来将2D图像区域162沿着由箭头S1所示的方向从指示器166的起点(2D图像区域162)移动到终点(2D图像区域168)。
可以在由区域提取框150指示的图像区域中显示平面图像84,如图10B中所示。例如,如图12A中所示,在已经使用指示器148将区域提取框150设置到给定位置和范围后,观察者20点击“2D显示”按钮94。然后,由区域提取框150包围的区域被设置为用于显示平面图像84的2D图像区域146r、146l(参见图9A和9B)。可以在由区域提取框150包围的区域的外边缘上显示遮光框170(参见图12B)。在该情况下,平面图像84的图像放大率是等尺寸比率(100%)。
在图10C中所示的区域提取框150可以在位置上改变,并且可以根据区域提取框150的改变的位置来即时显示平面图像84。例如,如图13A中所示,显示由区域提取框172a提取的平面图像84(乳房图像92a)。观察者20拖动未示出的鼠标,以便将图像从由指示器174a指示的起点沿着由箭头S2指示的方向移动(参见图13B),因此,也沿着由箭头S2指示的方向移动区域提取框172a。
如图13B中所示,即时更新平面图像84,使得沿着由箭头S3指示的方向来连续地移位平面图像84,由箭头S3指示的方向与由箭头S2指示的方向相反。当观察者20停止拖动鼠标时,在由指示器174b指示的位置处显示由区域提取框172b提取的平面图像84(乳房图像92b)。
根据本发明,如上所述,分别从右眼图像显示单元36和左眼图像显示单元34的显示区域140r、140l内设置3D图像区域144r、144l,并且,分别从3D图像区域144r、144l内设置2D图像区域146r、146l。获取要分别在3D图像区域144r、144l中显示的右眼视差图像42r和左眼视差图像42l,并且获取要分别在2D图像区域146r、146l中显示的平面图像74。分别在2D图像区域146r、146l中分别布置平面图像74,并且在与2D图像区域146r、146l分开的3D图像区域144r、144l中布置右眼视差图像42r和左眼视差图像42l,由此产生右眼图像78r和左眼图像78l。由此,将平面图像布置在立体图像上以用于可视地观察,因此,减少了图像区域所需要的显示空间。因为可以一次观察的诊断图像的信息量增加,所以大大地提高了图像诊断能力。
虽然已经详细示出和描述了本发明的某些优选实施例,但是应当明白,在不偏离在所附的权利要求中给出的本发明的范围的情况下,可以对于实施例进行各种改变和修改。

Claims (11)

1.一种医疗图像生成设备(109),用于产生要分别显示在显示单元对(34,36)上的二维图像对(74l,74r),从而基于双眼视差来提供立体图像显示,所述医疗图像生成设备(109)包括:
第一图像区域设置单元(118),用于分别从相应显示单元(34,36)的显示区域(140l,140r)内设置用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160);
第二图像区域设置单元(120),用于从由所述第一图像区域设置单元(118)设置的所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)内设置用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162);
第一图像获取单元(122),用于获取要在由所述第一图像区域设置单元(118)设置的所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)中分别显示的视差图像对(42l,42r);
第二图像获取单元(128),用于获取要在由所述第二图像区域设置单元(120)设置的所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中显示的一个图像(74);以及,
图像布置单元(130),用于将由所述第二图像获取单元(128)获取的所述一个图像(74)布置在所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中,并且将由所述第一图像获取单元(122)获取的所述视差图像(42l,42r)布置在与所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)分开的用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)中,由此产生所述二维图像对(74l,74r)。
2.根据权利要求1所述的医疗图像生成设备(109),进一步包括:
框图像添加器(132),用于在所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)和所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)之间的边界附近添加遮光框的图像(152,170)。
3.根据权利要求1所述的医疗图像生成设备(109),进一步包括:
第一识别图像添加器(134),用于添加用于识别所述视差图像(42l,42r)的任何一个的识别标记的图像(157,158),其中一个图像(74)已经被所述第二图像获取单元(128)获取。
4.根据权利要求1所述的医疗图像生成设备(109),进一步包括:
图像区域提取单元(124),用于从所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)内提取指定图像区域,
其中,所述第二图像获取单元(128)获取与由所述图像区域提取单元(124)提取的所述指定图像区域的位置对应的平面图像(74),作为所述一个图像(74)。
5.根据权利要求4所述的医疗图像生成设备(109),进一步包括:
图像缩放处理器(126),用于缩放所述平面图像(74)以将所述指定图像区域的大小与所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)的大小匹配。
6.根据权利要求5所述的医疗图像生成设备(109),其中,所述图像缩放处理器(126)进一步根据已经设置的图像放大率来缩放在所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中显示的所述平面图像(74)。
7.根据权利要求4所述的医疗图像生成设备(109),进一步包括:
识别图像添加器(134),用于添加限定所述指定图像区域的识别标记的图像(150,172a,172b)。
8.根据权利要求1所述的医疗图像生成设备(109),其中,所述视差图像对(42l,42r)包括由辐射检测器(28)获取的射线照相图像对(42l,42r),当相对于所述辐射检测器(28)定位在相应的不同角度处的辐射源(26)施加辐射(16b,16c)通过被摄体(12)去往所述辐射检测器(28)时,所述辐射检测器(28)检测到已经通过所述被摄体(12)的辐射(16b,16c)。
9.一种医疗图像显示设备(22),包括:
显示单元对(34,36);
医疗图像生成设备(109),用于产生要分别在所述显示单元(34,36)上显示的二维图像对(74l,74r),用于基于双眼视差来提供立体图像显示;以及
光学调整器(49),用于调整来自所述显示单元(34,36)的光图像(44l,44r)的光学路径和偏振状态,由此使得观察者(20)能够可视地将所述光图像(44l,44r)辨识为立体表示,
其中,所述医疗图像生成设备(109)包括:
第一图像区域设置单元(118),用于分别从相应显示单元(34,36)的显示区域(140l,140r)内设置用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160);
第二图像区域设置单元(120),用于从由所述第一图像区域设置单元(118)设置的所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)内设置用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162);
第一图像获取单元(122),用于获取要在由所述第一图像区域设置单元(118)设置的所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)中分别显示的视差图像对(42l,42r);
第二图像获取单元(128),用于获取要在由所述第二图像区域设置单元(120)设置的所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中显示的一个图像(74);以及,
图像布置单元(130),用于将由所述第二图像获取单元(128)获取的所述一个图像(74)布置在所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中,并且将由所述第一图像获取单元(122)获取的所述视差图像(42l,42r)布置在与所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)分开的用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)中,由此产生所述二维图像对(74l,74r)。
10.一种医疗图像生成方法,用于生成要分别在显示单元对(34,36)上显示的二维图像对(74l,74r),从而基于双眼视差来提供立体图像显示,所述方法包括步骤:
分别从相应的显示单元(34,36)的显示区域(140l,140r)内设置用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160);
从已经设置的所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)内设置用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162);
获取要在已经设置的所述用于立体图像显示的图像区域中分别显示的视差图像对(42l,42r);
获取要在已经设置的所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中显示的一个图像(74);以及
将已经获取的所述一个图像(74)布置在所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中,并且将已经获取的所述视差图像(42l,42r)布置在与所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)分开的用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)中,由此产生所述二维图像对(74l,74r)。
11.一种记录介质(121),存储有通过计算机对视差图像对(42l,42r)执行使之被显示用于基于双眼视差来提供立体图像显示的程序,所述程序使得计算机能够用作:
第一图像区域设置单元(118),用于分别从相应显示单元对(34,36)的显示区域(140l,140r)内设置用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160);
第二图像区域设置单元(120),用于从由所述第一图像区域设置单元(118)设置的所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)内设置用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162);
第一图像获取单元(122),用于获取要在由所述第一图像区域设置单元(118)设置的所述用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)中分别显示的所述视差图像对(42l,42r);
第二图像获取单元(128),用于获取要在由所述第二图像区域设置单元(120)设置的所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中显示的一个图像(74);以及
图像布置单元(130),用于将由所述第二图像获取单元(128)获取的所述一个图像(74)布置在所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)中,并且将由所述第一图像获取单元(122)获取的所述视差图像(42l,42r)布置在与所述用于平面图像显示的图像区域(146l,146r,162)分开的用于立体图像显示的图像区域(144l,144r,160)中,由此产生二维图像对(74l,74r)。
CN2011100376092A 2010-03-04 2011-01-31 医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序 Pending CN102188256A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-047758 2010-03-04
JP2010047758A JP2011182808A (ja) 2010-03-04 2010-03-04 医用画像生成装置、医用画像表示装置、医用画像生成方法及びプログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102188256A true CN102188256A (zh) 2011-09-21

Family

ID=43928442

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011100376092A Pending CN102188256A (zh) 2010-03-04 2011-01-31 医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110218425A1 (zh)
EP (1) EP2373045A1 (zh)
JP (1) JP2011182808A (zh)
CN (1) CN102188256A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112423942A (zh) * 2018-09-03 2021-02-26 川崎重工业株式会社 机器人系统

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20130057653A (ko) * 2011-11-24 2013-06-03 삼성전자주식회사 의료영상기기
JP6214887B2 (ja) * 2012-03-12 2017-10-18 東芝メディカルシステムズ株式会社 レポート作成支援装置及びレポート閲覧装置
CN105321202A (zh) * 2014-07-16 2016-02-10 南京普爱射线影像设备有限公司 医学二维图像和3d图像显示软件系统
US10742964B2 (en) * 2017-04-04 2020-08-11 Nextvr Inc. Methods and apparatus for displaying images
JP6792022B2 (ja) * 2019-04-22 2020-11-25 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 X線診断装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2698105B2 (ja) * 1987-07-28 1998-01-19 三洋電機株式会社 ディジタルテレビジョン受像機
JP3707830B2 (ja) * 1995-07-04 2005-10-19 株式会社東芝 術式支援用画像表示装置
US6088064A (en) * 1996-12-19 2000-07-11 Thomson Licensing S.A. Method and apparatus for positioning auxiliary information proximate an auxiliary image in a multi-image display
US7343195B2 (en) 1999-05-18 2008-03-11 Mediguide Ltd. Method and apparatus for real time quantitative three-dimensional image reconstruction of a moving organ and intra-body navigation
JP2002091643A (ja) 2000-09-12 2002-03-29 Canon Inc 映像表示装置、映像表示方法及び記憶媒体
JP2005175538A (ja) 2003-12-05 2005-06-30 Sharp Corp 立体映像表示装置及び映像表示方法
JP2005304866A (ja) * 2004-04-22 2005-11-04 Toshio Arai 立体x線像による歯科用診断装置
JP2005027359A (ja) * 2004-10-25 2005-01-27 Toshiba Corp X線診断装置
DE102006030990A1 (de) * 2005-11-14 2007-05-16 Univ Muenster Wilhelms Verfahren und Anordnung zum monoskopischen Darstellen wenigstens eines Bereiches eines Bildes auf einer autostereoskopischen Anzeigevorrichtung
JP2010524518A (ja) * 2007-04-11 2010-07-22 フォース フォトニクス リミテッド 支持構造及び該支持構造を含む子宮の生体内検査を改良し、客観化し、文書化するワークステーション
JP5294654B2 (ja) * 2008-02-29 2013-09-18 富士フイルム株式会社 画像表示方法および装置
KR20100040563A (ko) * 2008-10-10 2010-04-20 삼성전자주식회사 방송 표시장치 및 그의 2차원 영상 표시 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112423942A (zh) * 2018-09-03 2021-02-26 川崎重工业株式会社 机器人系统
CN112423942B (zh) * 2018-09-03 2024-05-24 川崎重工业株式会社 机器人系统

Also Published As

Publication number Publication date
JP2011182808A (ja) 2011-09-22
US20110218425A1 (en) 2011-09-08
EP2373045A1 (en) 2011-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5036132B2 (ja) 裸眼立体表示のための視差画像のクリティカルな位置合わせ
JP6058290B2 (ja) 画像処理システム、装置、方法及び医用画像診断装置
US7787009B2 (en) Three dimensional interaction with autostereoscopic displays
JP5909055B2 (ja) 画像処理システム、装置、方法及びプログラム
KR101675961B1 (ko) 적응적 부화소 렌더링 장치 및 방법
JP5666967B2 (ja) 医用画像処理システム、医用画像処理装置、医用画像診断装置、医用画像処理方法および医用画像処理プログラム
JP2006212056A (ja) 撮影装置及び立体画像生成装置
JP6430149B2 (ja) 医用画像処理装置
CN105611278A (zh) 防裸眼3d观看眩晕感的图像处理方法及系统和显示设备
JP6147464B2 (ja) 画像処理システム、端末装置及び方法
CN102188256A (zh) 医疗图像生成设备、医疗图像显示设备、医疗图像生成方法和程序
JPH09238369A (ja) 3次元像表示装置
CN107948631A (zh) 一种基于集群和渲染的裸眼3d系统
Wang et al. Relating visual and pictorial space: Binocular disparity for distance, motion parallax for direction
CN112969062B (zh) 一种三维模型二维视图与裸眼三维影像双屏联动显示方法
Gadia et al. Consumer-oriented Head Mounted Displays: analysis and evaluation of stereoscopic characteristics and user preferences
KR101212223B1 (ko) 촬영장치 및 깊이정보를 포함하는 영상의 생성방법
CN104887316A (zh) 基于主动立体显示技术的虚拟立体内窥镜显示方法
JP2011212218A (ja) 画像再構成装置
KR20120093693A (ko) 입체영상표시장치 및 그 구동방법
JP2004102526A (ja) 立体画像表示装置、表示処理方法及び処理プログラム
US20120249533A1 (en) Stereoscopic display apparatus
JP2010267192A (ja) 立体結像のタッチ制御装置
CN207603821U (zh) 一种基于集群和渲染的裸眼3d系统
JP2012244420A (ja) 画像処理システム、装置及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110921