JP2010091491A - 3次元形状計測用撮影装置および方法並びにプログラム - Google Patents
3次元形状計測用撮影装置および方法並びにプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】第1のカメラ2により被写体のプレ画像を取得し、演算部5がプレ画像上に複数の領域からなる照射範囲を設定する。さらに、照射範囲の領域毎にパターン光照射の有無を判定し、判定結果に応じてプロジェクタ4の変換部12にパターンを表示する。これにより、光源11をオンとすると、被写体の必要な部分にのみパターン光が照射される。被写体におけるパターン光の反射光は、第1および第2のカメラ2,3に入射する。そして、第1および第2のカメラ2,3が基準画像および参照画像を取得し、演算部5が画素の対応付けを行うことにより、被写体の3次元形状を計測する。
【選択図】図1
Description
前記撮影手段による画角の範囲内にパターン光を含む光を照射する照射手段と、
前記計測用画像群の取得前に前記被写体のプレ画像を取得するとともに、前記パターン光が照射された前記被写体の前記計測用画像を取得するよう、前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記プレ画像上に複数の領域を設定し、該領域毎にパターン光照射の有無を判定する判定手段と、
前記パターン光を照射すると判定された領域にのみ該パターン光が照射されるよう、前記照射手段を制御する照射制御手段とを備えたことを特徴とするものである。
前記照射制御手段を、前記輝度に応じて、前記領域毎に前記被写体に照射される前記光の光量を変化させるよう前記照射手段を制御する手段としてもよい。
前記撮影手段による画角の範囲内にパターン光を含む光を照射する照射手段とを備えた3次元形状計測用撮影装置における3次元形状計測用撮影方法であって、
前記計測用画像群の取得前に前記被写体のプレ画像を取得し、
前記プレ画像上に複数の領域を設定し、該領域毎にパターン光照射の有無を判定し、
前記パターン光を照射すると判定された領域にのみ該パターン光を照射し、
前記パターン光が照射された前記被写体の前記計測用画像を取得し、
前記計測用画像に基づいて、前記被写体の3次元形状を計測することを特徴とするものである。
2,3 カメラ
4 プロジェクタ
5 演算部
6 モニタ
7 入力部
11 光源
12 変換部
21 照射制御部
22 撮影制御部
23 範囲設定部
24 判定部
25 計測部
26 輝度算出部
27 全体制御部
Claims (6)
- 被写体を撮影することにより、該被写体の3次元形状を計測するための複数の計測用画像からなる計測用画像群を取得する複数の撮影手段と、
前記撮影手段による画角の範囲内にパターン光を含む光を照射する照射手段と、
前記計測用画像群の取得前に前記被写体のプレ画像を取得するとともに、前記パターン光が照射された前記被写体の前記計測用画像を取得するよう、前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、
前記プレ画像上に複数の領域を設定し、該領域毎にパターン光照射の有無を判定する判定手段と、
前記パターン光を照射すると判定された領域にのみ該パターン光が照射されるよう、前記照射手段を制御する照射制御手段とを備えたことを特徴とする3次元形状計測用撮影装置。 - 前記分割された領域毎に前記プレ画像の輝度を算出する輝度算出手段をさらに備え、
前記照射制御手段は、前記輝度に応じて、前記領域毎に前記被写体に照射される前記光の光量を変化させるよう前記照射手段を制御する手段であることを特徴とする請求項1記載の3次元形状計測用撮影装置。 - 前記照射制御手段は、前記複数の領域のうち前記輝度が所定値以下の領域には、該領域に所定輝度の前記パターン光が照射されるよう前記照射手段を制御する手段であることを特徴とする請求項2記載の3次元形状計測用撮影装置。
- 前記パターン光が照射された前記被写体の前記計測用画像群に基づいて、前記被写体の3次元形状を計測する計測手段をさらに備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項記載の3次元形状計測用撮影装置。
- 被写体を撮影することにより、該被写体の3次元形状を計測するための複数の計測用画像からなる計測用画像群を取得する複数の撮影手段と、
前記撮影手段による画角の範囲内にパターン光を含む光を照射する照射手段とを備えた3次元形状計測用撮影装置における3次元形状計測用撮影方法であって、
前記計測用画像群の取得前に前記被写体のプレ画像を取得し、
前記プレ画像上に複数の領域を設定し、該領域毎にパターン光照射の有無を判定し、
前記パターン光を照射すると判定された領域にのみ該パターン光を照射し、
前記パターン光が照射された前記被写体の前記計測用画像を取得し、
前記計測用画像に基づいて、前記被写体の3次元形状を計測することを特徴とする3次元形状計測用撮影方法。 - 被写体を撮影することにより、該被写体の3次元形状を計測するための複数の計測用画像からなる計測用画像を取得する複数の撮影手段と、
前記撮影手段による画角の範囲内にパターン光を含む光を照射する照射手段とを備えた3次元形状計測用撮影装置における3次元形状計測用撮影方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記計測用画像群の取得前に前記被写体のプレ画像を取得する手順と、
前記プレ画像上に複数の領域を設定し、該領域毎にパターン光照射の有無を判定する手順と、
前記パターン光を照射すると判定された領域にのみ該パターン光を照射する手順と、
前記パターン光が照射された前記被写体の前記計測用画像を取得する手順と、
前記計測用画像に基づいて、前記被写体の3次元形状を計測する手順とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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