JP2010085217A - 測量方法および測量演算装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１名を含む最小限の人数で、簡単に正確な測量を短時間で行うことを目的とする。
【解決手段】略平面的に存在する第１の測点１から第ｎ（ただしｎは２以上の自然数）の測点を持ったｎ角形の境界線を、各測点を測定者１１が通過しながら各測点の座標を測定するレーザー光線を用いた測量方法において、第ｎの測点ｎより１つ前の第（ｎ−１）の測点ｎ−１の任意の場所に第（ｎ−１）のターゲット反射板１３ｅを設置した後、測定者１１が第ｎの測点ｎに移動し、測定者１１は第ｎの測点ｎから第（ｎ−１）のターゲット反射板１３ｅに向かってレーザー光線を照射して測量作業を行うような第ｎの測点ｎでの座標測定時に、方向角は１８０度を加算し、高度角は＋と−を逆転して記録したデータを測量計算に用いることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は測量方法および測量演算装置に関するものである。

従来、この種の作業効率の向上を目的とした測量方法は基準点に測量装置を設置し、測量用のターゲット反射板を測点に持ち込む測量方法においてターゲット反射板の位置決めの効率化やターゲット反射板自体を多面体構造にすることが一般的である（例えば、特許文献１参照）。また、１人で測量を行う場合は基準点に多面体構造のターゲット反射板を設置して、全方向からの赤外線又はレーザー光線を反射するようにし、測量地域の近傍に２箇所以上の基準点を設置し、その基準点間の距離と角度を予め測定して座標化し、該基準点の上に全方向からの赤外線等を反射する基準器を設置し、測点の上に距離を測定可能な測距儀を設置して、基準点のうち２箇所を選んでその距離を測定し、上記基準点からの距離及び基準点と測点との２辺の距離の合計３辺から測点の位置を求めるという複雑かつ手間の掛かる作業が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
図６は、特許文献１に記載された従来の測量における測量装置１２とターゲット反射板１３の設置例を示すものである。
図６に示すように、一般的には測点にターゲット反射板１３を設置し、ターゲット反射板１３に向かってレーザー光線を発射してそれぞれの測点の座標を測定するものである。図７は、特許文献２に記載されたターゲット反射板３０の構造を示すものである。図７に示すように、測量基準点に全方向からの赤外線又はレーザー光線を反射するような多面体構造を有するターゲット反射板３０を設置している。
特開２００６−２２０４７６号公報 特開平５−１４１９７５号公報

しかしながら、従来の測量方法（特許文献１）では、如何に工夫された測量用のターゲット反射板１３を用いたとしても、必ず測点に先にその測量用のターゲット反射板１３を持ち込む必要があり、最低でも２名の人員を要するという課題を有していた。また、前記従来の測量方法（特許文献２）では、１名での測量は可能としているが、測量地域の近傍に２箇所以上の基準点を設置し、その基準点間の距離と角度を予め測定して座標化する必要があり、事前準備の手間と時間を考慮すると決して効率的ではないという課題を有していた。

本発明は、従来の課題を解決するもので、１名を含む最小限の人数で正確な測量を短時間で行うことができる測量方法および測量演算装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の本発明の測量方法は、第１の測点から第ｎの測点までの境界線を、前記各測点を測定者が通過しながら前記各測点の座標データを測定するレーザー光線を用いた測量方法において、前記測定者が前記第１の測点の基準点座標データの入力を行うステップと、前記第１の測点の場所に第１のターゲット反射板を設置するステップと、前記測定者が第２の測点に移動するステップと、前記測定者が前記第２の測点から前記第１のターゲット反射板に向かってレーザー光線を照射して前記第２の測点の座標を測定するステップと、前記第ｎの測点より１つ前の第（ｎ−１）の測点の任意の場所に第（ｎ−１）のターゲット反射板を設置するステップと、前記測定者が前記第ｎの測点に移動するステップと、前記測定者が前記第ｎの測点から前記第（ｎ−１）のターゲット反射板に向かってレーザー光線を照射して前記第ｎの測点の座標を測定するステップとからなることを特徴とする。
これによって、１名の測定者でも測量対象の境界線を近い測点から順次測量作業を進めることができる。
請求項２記載の本発明の測量演算装置は、請求項１に記載の測量方法に用いる測量演算装置であって、方向角、高度角、及び斜距離に関する前記座標データを前記測点毎に記憶する記憶手段と、前記測量方向が順方向か逆方向かを選択する選択手段とを備え、前記選択手段によって逆方向が選択された前記測点においては前記記憶手段に逆方向データを記憶し、前記記憶手段に記憶した前記座標データを用いて前記境界線を演算する演算手段では、前記逆方向データについては、方向角に１８０度を加算し、高度角については＋と−を逆転して測量演算を行うことを特徴とする。
これによって、１つ前の測点から現在の測点を測量したように測量データを記録することができる。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の測量演算装置において、前記演算手段では、前記第１の測点から前記第ｎの測点までの軌跡を前記各測点の測定データを使用して自動描画することを特徴とする。
これによって、容易な方法で１つ前の測点から現在の測点を測量したように測量データを記録して、リアルタイムで測定者自身が自分の測量作業を確認することができる。
請求項４記載の本発明の測量演算装置は、Ａ測点からＮ測点までの各測点から基準地点に設置したターゲット反射板に向かってレーザー光線を照射して前記Ａ測点から前記Ｎ測点の座標データを測定するレーザー光線を用いた測量方法に用いる測量演算装置であって、方向角、高度角、及び斜距離に関する前記座標データを前記測点毎に記憶する記憶手段と、前記測量方向が順方向か逆方向かを選択する選択手段とを備え、前記選択手段によって逆方向が選択された前記測点においては前記記憶手段に逆方向データを記憶し、前記記憶手段に記憶した前記座標データを用いて前記境界線を演算する演算手段では、前記逆方向データについては、方向角に１８０度を加算し、高度角については＋と−を逆転して測量演算を行うことを特徴とする。
これによって、１名の測定者でも点在する地点を移動しながら、ターゲット反射板の設置してある地点から現在の測点を測量したように測量データを記録することができる。
請求項５記載の本発明の測量方法は、請求項４に記載の測量演算装置を用いた測量方法であって、３面以上の反射板を角錐状、円筒状または球状に形成した反射板ユニットを略中心に設置し、前記Ａ測点から前記Ｎ測点までの各測点を重なり合い無く放射状に設定することを特徴とする。
これによって、１名の測定者でも点在する地点を移動しながら、ターゲット反射板の設置してある地点から現在の測点を測量したように測量データを記録することができる。
請求項６記載の本発明は、請求項４に記載の測量演算装置において、前記演算手段では、前記Ａ測点から前記Ｎ測点までの軌跡を前記各測点の測定データを使用して自動描画することを特徴とする。
これによって、容易な方法で１名の測定者でも点在する測点を移動しながら、ターゲット反射板の設置してある地点から現在の地点を測量したように測量データを記録して、リアルタイムで測定者自身が自分の測量作業を確認することができる。
請求項７記載の本発明は、請求項１または請求項５に記載の測量方法において、前記レーザー光線が赤外光または超音波であることを特徴とする。
これによって、レーザー光線を用いないその他の測量装置を利用することができる。

本発明の測量方法および測量演算装置を用いることにより、１名を含む最小限の人数で正確な測量を短時間で行うことができる。

本発明の第１の実施の形態における測量方法は、測定者が第１の測点の基準点座標データの入力を行うステップと、第１の測点の場所に第１のターゲット反射板を設置するステップと、測定者が第２の測点に移動するステップと、測定者が第２の測点から第１のターゲット反射板に向かってレーザー光線を照射して第２の測点の座標を測定するステップと、第ｎの測点より１つ前の第（ｎ−１）の測点の任意の場所に第（ｎ−１）のターゲット反射板を設置するステップと、測定者が第ｎの測点に移動するステップと、測定者が第ｎの測点から第（ｎ−１）のターゲット反射板に向かってレーザー光線を照射して第ｎの測点の座標を測定するステップとからなるものである。本実施の形態によれば、測量を進行するにあたって、ターゲット反射板を先に設置しておき、測量の進行方向の逆方向に向かって測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができる。
本発明の第２の実施の形態における測量演算装置は、第１の測量方法に用いる測量演算装置であって、方向角、高度角、及び斜距離に関する座標データを測点毎に記憶する記憶手段と、測量方向が順方向か逆方向かを選択する選択手段とを備え、選択手段によって逆方向が選択された測点においては記憶手段に逆方向データを記憶し、記憶手段に記憶した座標データを用いて境界線を演算する演算手段では、逆方向データについては、方向角に１８０度を加算し、高度角については＋と−を逆転して測量演算を行うものである。本実施の形態によれば、測量を進行するにあたって、ターゲット反射板を先に設置しておき、測量の進行方向の逆方向に向かって測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができるとともに、進行方向に向かい順方向で測量をしているようにデータを記録することができる。
本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態における測量演算装置において、演算手段では、第１の測点から第ｎの測点までの軌跡を各測点の測定データを使用して自動描画するものである。本実施の形態によれば、測量を進行するにあたって、ターゲット反射板を先に設置しておき、測量の進行方向の逆方向に向かって測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができるとともに、測量演算装置の自動境界線作画で確認をしながら測量作業を進めることができる。
本発明の第４の実施の形態における測量演算装置は、方向角、高度角、及び斜距離に関する座標データを測点毎に記憶する記憶手段と、測量方向が順方向か逆方向かを選択する選択手段とを備え、選択手段によって逆方向が選択された測点においては記憶手段に逆方向データを記憶し、記憶手段に記憶した座標データを用いて境界線を演算する演算手段では、逆方向データについては、方向角に１８０度を加算し、高度角については＋と−を逆転して測量演算を行うものである。本実施の形態によれば、測量を進行するにあたって、ターゲット反射板を予め略中央に設置しておき、放射状に点在する測点を移動しながら測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができるとともに、略中央に設置したターゲット反射板の位置から放射状に点在する各測点を測量しているようにデータを記録することができる。
本発明の第５の実施の形態における測量方法は、第４の測量演算装置を用いた測量方法であって、３面以上の反射板を角錐状、円筒状または球状に形成した反射板ユニットを略中心に設置し、Ａ測点からＮ測点までの各測点を重なり合い無く放射状に設定するものである。本実施の形態によれば、測量を進行するにあたって、多面体のターゲット反射板を予め略中央に設置しておき、放射状に点在する測点を移動しながら測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めること、あるいは複数人数で同時に測量作業ができるとともに、略中央に設置した多面体のターゲット反射板の位置から放射状に点在する各測点の測量をしているようにデータを記録することができる。
本発明の第６の実施の形態は、第４の実施の形態における測量演算装置において、演算手段では、Ａ測点からＮ測点までの軌跡を各測点の測定データを使用して自動描画するものである。本実施の形態によれば、測量を進行するにあたって、多面体のターゲット反射板を予め略中央に設置しておき、放射状に点在する測点を移動しながら測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができ、また略中央に設置した多面体のターゲット反射板の位置から放射状に点在する各測点を測量をしているようにデータを記録し、その記録データに基づいて、測量演算装置の自動境界線作画で確認をしながら測量作業を進めることができる。
本発明の第７の実施の形態における測量方法は、第１または第５に記載の測量方法において、レーザー光線が赤外光または超音波である。本実施の形態によればこのように、レーザー光線を用いないその他の測量装置を利用して、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができる。

以下、本発明の実施例について図に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例における測量方法を示しており、波線は測定者の移動方向を、実線は測定者の測点測量方向を示している。この測量方法は、測定者１１が第１の測点１の基準点座標の入力を行うステップ（Ｓ１）と、第１の測点１の場所に第１のターゲット反射板１３ａを設置するステップ（Ｓ２）と、測定者１１が第２の測点２に移動するステップ（Ｓ３）と、測定者１１が第２の測点２から第２のターゲット反射板１３ｂに向かって測量装置１２からレーザー光線を照射して第２の測点２の座標を測定するステップ（Ｓ４）と、第ｎの測点ｎより１つ前の第（ｎ−１）の測点ｎ−１の任意の場所に第（ｎ−１）のターゲット反射板１３ｅを設置するステップ（Ｓ５）と、測定者１１が第ｎの測点ｎに移動するステップ（Ｓ６）と、測定者１１が第ｎの測点ｎから第（ｎ−１）のターゲット反射板１３ｅに向かって測量装置１２からレーザー光線を照射して第ｎの測点の座標を測定するステップ（Ｓ７）とからなり、測点の数が増えれば作業工程（ステップ数）は増えるが、測定者１１が１名で測量できることには変わりなく上記Ｓ５からＳ７の繰り返し作業をすることで簡単に境界線測量等を実践できる。

図１におけるそれぞれの測点１、２、３、４、ｎ−１、ｎにはターゲット反射板１３ａ〜１３ｅを設置しているが、本発明においては使い捨て反射シートを使用したり、反射性の有する塗料を塗布して使用することを前提としており、この使い捨て反射シートや反射性を有する塗料を塗布して使うことにより、１つ前の測点に設置したターゲット反射板を回収する必要がなくなり、測定者１１は進路を逆行することなく、より効率的に測量作業を進めることができる。
また、図１はライン（開放辺がある多角形）上での測量形態を示しているが、ループ状（閉じた多角形）の測点を有する測量形態でも本実施の形態による測量方法の使用は可能である。

図２は、本実例における測量方法に用いる測量演算装置の計算論理を示している。
図１の第１の測点１と第２の測点２を例に上げて、第２の測点２から第１の測点１を測量しているにもかかわらず、測量結果が第１の測点１から第２の測点２を測量したように記録されるのは以下のような計算に基づくものである。
まず通常に第１の測点１側から第２の測点２を測量する場合の方向角をθ_１とし、逆方向測定（北を上にして磁気コンパスを用いて第２の測点２から第１の測点１を測量）の場合の方向角をθ_ａとする。そして、第１の測点１と第２の測点２の座標をそれぞれ、
第１の測点の座標：Ｘ＝Ｘ_１Ｙ＝Ｙ_１
第２の測点の座標：Ｘ＝Ｘ_２Ｙ＝Ｙ_２
とすると、逆方向測定によって求められるθ_１は、
θ_１=θ_ａ−１８０
であるので、
第２の測点２の座標（Ｘ_２、Ｙ_２）は、
Ｘ_２＝Ｘ_１＋ｌ_１ｓｉｎθ_１
Ｙ_２＝Ｙ_１＋ｌ_１ｃｏｓθ_１
によって求めることができ、その値はあたかも第１の測点１から第２の測点２を順方向に観測して測量したように見なすことができる。

図３および図４は、本発明の他の実施例における測量方法を示しており、波線は測定者の移動方向を、実線は測定者の測点測量方向を示している。この測量方法は、略平面的に点在するＡ測点２１からＮ測点２４までの各測点から基準地点に設置したターゲット反射板３０に向かって測量装置１２からレーザー光線を照射してＡ測点２１からＮ測点２４までの各測点、例えばＢ測点２２やＣ測点２３から順次あるいは任意の順序で座標（方向角、高度角、斜距離）を測定する測量形態を示している。この各測点２１、２２、２３、２４からの測定時に、方向角は１８０度を加算し、高度角は＋と−を逆転して計算・記録する測定理論を図４に示している。

図４において、Ａ測点２１から基準地点のターゲット反射板３０を測量しているにもかかわらず、測量結果が基準地点のターゲット反射板３０からＡ測点２１を測量したように記録されるのは以下のような計算に基づくものである。
Ａ測点の座標Ｘ_ｐを求めるには、まずＡ測点における磁気コンパス測定値θ’_ａより、
θ_ａ=θ’_ａ＋１８０
によって、θ_ａを求める。そして、逆方向測定は予め求められている基準地点のターゲット反射板３０の座標Ｘ_ｐが既知であるので、
Ｘ_ａ＝Ｘ_Ｐ＋ｌ_ａｓｉｎθ_ａ
によって求めることができ、その値はあたかも基準地点のターゲット反射板３０からＡ測点２１を順方向に観測して測量したように見なすことができる。
また、Ｂ測点のように磁気コンパス測定値θ′ｂが１８０度より大きくなり、１８０度を加算することによって３６０度を越えた値になった場合は３６０度を減算することによってθｂを算出することができるので、そのθｂの値からＸａ同様にＸｂを求めることができる。以下同様の手順でＣ測点やＮ測点における逆方向測定を行っていく。
また、略中心に設置する反射板装置には、３面体以上の多角錐状や円筒状の反射物を使用することにより、１人の測定者あるいは複数の測定者であっても、その略中心の反射板装置の反射方向を調整する必要がなく、より効果的に測量作業を進めることができる。

図５は、本実施例における測量演算装置の操作画面を示したものである。なお、図５ではオートマチックモードの測量を抜粋して説明する。
・手順１（逆方向観測画面５１）
逆方向ボタン５１１を押下。
・手順２（逆方向観測画面５２）
測量装置がスタンバイ状態になり、測定者がよければ「はい５２１」を押下。
・手順３（逆方向観測画面５３）
目標点が赤く表示５３１され、逆方向表示へは順方向表示５３２へ変化。
・手順４（逆方向観測画面５４）
以上のオートマチックモードでは、逆方向観測中５４１と表示される。また、自動的に結線（５４２）される。また、本測量装置の表示観測値は順方向観測値に換算されて表示・記録されるので、測量に不慣れな測定者でも、画面表示に混乱することなく作業を続行できる。

本発明の一実施例における測量演算装置は、方向角、高度角、及び斜距離に関する座標データを測点毎に記憶する記憶手段と、測量方向が順方向か逆方向かを選択する選択手段とを備え、選択手段によって逆方向が選択された測点においては記憶手段に逆方向データを記憶し、記憶手段に記憶した座標データを用いて境界線を演算する演算手段では、逆方向データについては、方向角に１８０度を加算し、高度角については＋と−を逆転して測量演算を行うものである。本実施例によれば、測量を進行するにあたって、ターゲット反射板を先に設置しておき、測量の進行方向の逆方向に向かって測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができるとともに、進行方向に向かい順方向で測量をしているようにデータを記録することができる。
また演算手段では、第１の測点から第ｎの測点までの軌跡を各測点の測定データを使用して自動描画する。本実施例によれば、測量を進行するにあたって、ターゲット反射板を先に設置しておき、測量の進行方向の逆方向に向かって測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができるとともに、測量演算装置の自動境界線作画で確認をしながら測量作業を進めることができる。
本発明の他の実施例における測量演算装置は、方向角、高度角、及び斜距離に関する座標データを測点毎に記憶する記憶手段と、測量方向が順方向か逆方向かを選択する選択手段とを備え、選択手段によって逆方向が選択された測点においては記憶手段に逆方向データを記憶し、記憶手段に記憶した座標データを用いて境界線を演算する演算手段では、逆方向データについては、方向角に１８０度を加算し、高度角については＋と−を逆転して測量演算を行うものである。本実施例によれば、測量を進行するにあたって、ターゲット反射板を予め略中央に設置しておき、放射状に点在する測点を移動しながら測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができるとともに、略中央に設置したターゲット反射板の位置から放射状に点在する各測点を測量しているようにデータを記録することができる。
また演算手段では、Ａ測点からＮ測点までの軌跡を各測点の測定データを使用して自動描画する。本実施例によれば、測量を進行するにあたって、多面体のターゲット反射板を予め略中央に設置しておき、放射状に点在する測点を移動しながら測量を行うことにより、２人１組あるいは３人以上の測量チームでなくても、１人で測量作業を進めることができ、また略中央に設置した多面体のターゲット反射板の位置から放射状に点在する各測点を測量をしているようにデータを記録し、その記録データに基づいて、測量演算装置の自動境界線作画で確認をしながら測量作業を進めることができる。
なお、本発明の測量演算装置において本発明の測量方法を実現する逆方向ボタン等の特殊機能指示手段は、測量演算装置に格納された測量支援プログラムがタッチパネル等の画面上に表示するものであってもよく、あるいは測量演算装置にハードウエアとして搭載されたメカニカルなスイッチであってもよい。
また本発明の測量演算装置は、測定者が次の測点から見通しが効く最適な場所であると思ってターゲット反射板を設置して次の測点に進み、いざ１つ前の測点を見るとターゲット反射板の見通しが利かない場合、左右に移動してターゲット反射板が見える場所を探して測定するオフセット測定手段を有している。
また、ターゲット反射板や測定者身長等の高さを補正する高さ補正手段を有している。特に実施例３に示すような放射状に逆方向観測する場合に複数人数で測定を行ったときに有効な機能である。これは作業者の身長差（正しくは目の高さ）が異なっていると、目標高は固定であるので、ターゲット反射板と目の高さの差を計算に加えて誤差補正を行い、正しい水平距離を計算するものである。
このように本発明の測量演算装置を使用すると、１人の測定者あるいは複数の測定者であっても、正しい測量を簡単な機器操作で行うことができる。

以上のように、本発明の測量方法および測量演算装置によると、簡単な操作で１名を含む少人数での測量を効率的に行うことが可能になるので、地形測量や境界線測量あるいは森林生態調査を目的とした環境測量など、小規模から大規模の様々な測量形態に応じた測量作業用途に適用できる。

本発明の一実施例における測量方法を示す図 本実施例における測量方法の理論を示す図 本発明の他の実施例における測量方法を示す図 本実施例における測量方法の理論を示す図 本実施例における測量演算装置の操作画面を示す図 従来の測量方法を示す図 同測量方法で使うターゲット反射板装置を示す図

符号の説明

１ 第１の測点
２ 第２の測点
１１ 測定者
１２ 測量装置
１３ａ 第１のターゲット反射板
１３ｂ 第２のターゲット反射板
１３ｃ 第３のターゲット反射板
１３ｄ 第４のターゲット反射板
１３ｅ 第（ｎ−１）のターゲット反射板
２１ Ａ測点
２２ Ｂ測点
２３ Ｃ測点
２４ Ｎ測点
３０ 多面体型ターゲット反射装置
５１ 逆方向観測画面
５２ 逆方向観測画面
５３ 逆方向観測画面
５４ 逆方向観測画面
５１１ 逆方向観測ボタン
５２１ 逆転記録開始ボタン
５３１ 目標点表示
５３２ 順方向観測表示
５４１ 逆方向観測中表示
５４２ 結線表示

Claims (7)

1. 第１の測点から第ｎの測点までの境界線を、前記各測点を測定者が通過しながら前記各測点の座標データを測定するレーザー光線を用いた測量方法において、前記測定者が前記第１の測点の基準点座標データの入力を行うステップと、前記第１の測点の場所に第１のターゲット反射板を設置するステップと、前記測定者が第２の測点に移動するステップと、前記測定者が前記第２の測点から前記第１のターゲット反射板に向かってレーザー光線を照射して前記第２の測点の座標を測定するステップと、前記第ｎの測点より１つ前の第（ｎ−１）の測点の任意の場所に第（ｎ−１）のターゲット反射板を設置するステップと、前記測定者が前記第ｎの測点に移動するステップと、前記測定者が前記第ｎの測点から前記第（ｎ−１）のターゲット反射板に向かってレーザー光線を照射して前記第ｎの測点の座標を測定するステップとからなることを特徴とする測量方法。
2. 請求項１に記載の測量方法に用いる測量演算装置であって、方向角、高度角、及び斜距離に関する前記座標データを前記測点毎に記憶する記憶手段と、前記測量方向が順方向か逆方向かを選択する選択手段とを備え、前記選択手段によって逆方向が選択された前記測点においては前記記憶手段に逆方向データを記憶し、前記記憶手段に記憶した前記座標データを用いて前記境界線を演算する演算手段では、前記逆方向データについては、方向角に１８０度を加算し、高度角については＋と−を逆転して測量演算を行うことを特徴とする測量演算装置。
3. 前記演算手段では、前記第１の測点から前記第ｎの測点までの軌跡を前記各測点の測定データを使用して自動描画することを特徴とする請求項２に記載の測量演算装置。
4. Ａ測点からＮ測点までの各測点から基準地点に設置したターゲット反射板に向かってレーザー光線を照射して前記Ａ測点から前記Ｎ測点の座標データを測定するレーザー光線を用いた測量方法に用いる測量演算装置であって、方向角、高度角、及び斜距離に関する前記座標データを前記測点毎に記憶する記憶手段と、前記測量方向が順方向か逆方向かを選択する選択手段とを備え、前記選択手段によって逆方向が選択された前記測点においては前記記憶手段に逆方向データを記憶し、前記記憶手段に記憶した前記座標データを用いて前記境界線を演算する演算手段では、前記逆方向データについては、方向角に１８０度を加算し、高度角については＋と−を逆転して測量演算を行うことを特徴とする測量演算装置。
5. 請求項４に記載の測量演算装置を用いた測量方法であって、３面以上の反射板を角錐状、円筒状または球状に形成した反射板ユニットを略中心に設置し、前記Ａ測点から前記Ｎ測点までの各測点を重なり合い無く放射状に設定することを特徴とする測量方法。
6. 前記演算手段では、前記Ａ測点から前記Ｎ測点までの軌跡を前記各測点の測定データを使用して自動描画することを特徴とする請求項４に記載の測量演算装置。
7. 前記レーザー光線が赤外光または超音波であることを特徴とする請求項１または請求項５に記載の測量方法。