JP2010082624A - Two-wire welding torch, and two-wire welding equipment using the same - Google Patents

Two-wire welding torch, and two-wire welding equipment using the same Download PDF

Info

Publication number
JP2010082624A
JP2010082624A JP2008251064A JP2008251064A JP2010082624A JP 2010082624 A JP2010082624 A JP 2010082624A JP 2008251064 A JP2008251064 A JP 2008251064A JP 2008251064 A JP2008251064 A JP 2008251064A JP 2010082624 A JP2010082624 A JP 2010082624A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
wires
welding
attachment
welding torch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2008251064A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideo Shiozaki
秀男 塩崎
Tomoyuki Kamiyama
智之 上山
Hironori Noda
裕紀 野田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihen Corp
Original Assignee
Daihen Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daihen Corp filed Critical Daihen Corp
Priority to JP2008251064A priority Critical patent/JP2010082624A/en
Priority to CN200910175165.1A priority patent/CN101712095B/en
Publication of JP2010082624A publication Critical patent/JP2010082624A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a two-wire welding torch smoothly performing two-wire welding, and to provide two-wire welding equipment using the same. <P>SOLUTION: The two-wire welding torch A1 includes a wire holding means 2 for holding a wire WA located anteriorly in the welding direction and a wire WB located posteriorly in the welding direction. The wire holding means 2 is constituted so as to change the distance L between fore ends of both wire WA and WB. In this constitution, the distance L between fore ends of the wires WA and WB can be set to the value suitable for the thickness of a base material to be welded and the welding speed, and the smooth two-wire welding can be actualized. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、先行ワイヤと後行ワイヤとを用いた溶接を行う2ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた2ワイヤ溶接装置に関する。   The present invention relates to a two-wire welding torch for performing welding using a leading wire and a trailing wire, and a two-wire welding apparatus using the same.

消耗電極ワイヤとフィラーワイヤとを用いた2ワイヤ溶接は、溶接速度を向上させ、かつ溶接ビードの美観を良好とするための一手法として知られている(たとえば、特許文献1)。図16は、従来の2ワイヤ溶接装置の一例を示している。同図に示された2ワイヤ溶接装置には、ノズルチップ91A,91Bを備える2ワイヤ溶接トーチが用いられる。ノズルチップ91Aを通して、ワイヤWAが供給される。また、ワイヤWAに対して溶接方向後方から、ノズルチップ91Bを通してフィラーワイヤWBが供給される。   Two-wire welding using a consumable electrode wire and a filler wire is known as one method for improving the welding speed and improving the appearance of the weld bead (for example, Patent Document 1). FIG. 16 shows an example of a conventional two-wire welding apparatus. A two-wire welding torch including nozzle tips 91A and 91B is used in the two-wire welding apparatus shown in FIG. The wire WA is supplied through the nozzle tip 91A. Further, the filler wire WB is supplied to the wire WA from the rear in the welding direction through the nozzle tip 91B.

ワイヤWAは、溶接電源(図示略)に接続されている。この溶接電源は、ワイヤWAと溶接母材Pとの間に電圧を印加する。これにより、ワイヤWAから溶接母材Pに向かうアーク92が発生する。ワイヤWAは、アーク92の強さに応じた速度で、供給装置(図示略)から送給される。一方、フィラーワイヤWBは、アーク92によって生じた溶融池Mpに向けて送給装置(図示略)によって送給される。フィラーワイヤWBは、溶融池Mpの熱によって溶解される。この結果、溶融したワイヤWA、フィラーワイヤWB、および溶接母材Pが合金状態で凝固することにより、溶接ビードWpが形成される。   The wire WA is connected to a welding power source (not shown). This welding power source applies a voltage between the wire WA and the welding base material P. As a result, an arc 92 from the wire WA toward the welding base material P is generated. The wire WA is fed from a supply device (not shown) at a speed corresponding to the strength of the arc 92. On the other hand, the filler wire WB is fed by a feeding device (not shown) toward the molten pool Mp generated by the arc 92. Filler wire WB is melted by the heat of molten pool Mp. As a result, the melted wire WA, filler wire WB, and weld base material P are solidified in an alloy state, whereby a weld bead Wp is formed.

しかしながら、たとえば、ワイヤWAとワイヤWBとの距離が大きすぎると、ワイヤWBが溶融池Mpから外れてしまう。このような場合、ワイヤWBは十分に溶融されず、折れ曲がってしまうおそれがある。ワイヤWAとワイヤWBとの距離を小さくすると、ノズルチップ91A,91Bどうしや、上記2ワイヤ溶接トーチのうちノズルチップ91A,91Bを保持する部分どうしが干渉してしまうという問題がある。このように、2ワイヤ溶接においては、溶接母材Pの板厚や溶接速度などの溶接条件に応じて、ワイヤWA,WB間の距離を適切に設定することが極めて重要である。
特開2006−175458号公報
However, for example, if the distance between the wire WA and the wire WB is too large, the wire WB comes off the molten pool Mp. In such a case, the wire WB is not sufficiently melted and may be bent. When the distance between the wire WA and the wire WB is reduced, there is a problem in that the nozzle tips 91A and 91B, and portions of the two-wire welding torch holding the nozzle tips 91A and 91B interfere with each other. Thus, in the two-wire welding, it is extremely important to appropriately set the distance between the wires WA and WB according to the welding conditions such as the plate thickness of the welding base material P and the welding speed.
JP 2006-175458 A

本発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、2ワイヤ溶接を円滑に行うことが可能な2ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた2ワイヤ溶接装置を提供することをその課題とする。   The present invention has been conceived under the circumstances described above, and provides a two-wire welding torch capable of smoothly performing two-wire welding and a two-wire welding apparatus using the same. Let it be an issue.

本発明の第1の側面によって提供される2ワイヤ溶接トーチは、溶接方向前方に位置する第1ワイヤおよび上記溶接方向後方に位置する第2ワイヤを保持するワイヤ保持手段を備える2ワイヤ溶接トーチであって、上記ワイヤ保持手段は、上記第1ワイヤおよび上記第2ワイヤの先端間距離を変更可能に構成されていることを特徴としている。   The two-wire welding torch provided by the first aspect of the present invention is a two-wire welding torch comprising a first wire positioned in front of the welding direction and wire holding means for holding the second wire positioned in the rear of the welding direction. And the said wire holding means is comprised so that the distance between the front-end | tips of the said 1st wire and the said 2nd wire can be changed.

このような構成によれば、上記先端間距離を溶接条件に合わせて適宜設定することが可能であり、2ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。   According to such a configuration, the distance between the tips can be appropriately set according to the welding conditions, and two-wire welding can be performed smoothly.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤを、これらの先端に向かうほど互いの間隔が小となるように相対的に傾いた姿勢で
保持する。このような構成によれば、上記第1および第2ワイヤを保持するための部分どうしが干渉することを抑制しつつ、上記先端間距離を縮小するのに有利である。
In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means holds the first and second wires in a relatively inclined posture so that the distance between the first and second wires decreases toward the tip. Such a configuration is advantageous for reducing the distance between the tips while suppressing interference between the portions for holding the first and second wires.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤと上記溶接方向とを含む平面内において上記第1および第2ワイヤどうしを相対的に回転移動させることが可能に構成されている。このような構成によれば、上記先端間距離を容易に拡大、縮小することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means can relatively rotate and move the first and second wires in a plane including the first and second wires and the welding direction. It is configured to be possible. According to such a configuration, the distance between the tips can be easily enlarged or reduced.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第1アタッチメントと、上記第1アタッチメントよりも上記第1および第2ワイヤの先端から離間した位置において上記第1および上記第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第2アタッチメント、とを備えており、上記第1および第2アタッチメントは、交換可能とされている。このような構成によれば、上記2ワイヤ溶接トーチの構造を不当に複雑化することなく上記先端間距離を調整することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means includes a first attachment for holding the first and second wires apart from each other in the welding direction, and the first and second than the first attachment. A second attachment that holds the first and second wires apart from each other in the welding direction at a position away from the tip of the wire, and the first and second attachments are exchangeable. Yes. According to such a configuration, the distance between the tips can be adjusted without unduly complicating the structure of the two-wire welding torch.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1ワイヤを挿通させる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第1絶縁スリーブと、上記第2ワイヤをさせる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第2絶縁スリーブと、をさらに備えており、上記第1アタッチメントは、上記第1および第2絶縁スリーブと嵌合する。このような構成によれば、上記第1および第2ワイヤが上記第1アタッチメントによって不当に導通してしまうことを防止することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means has a through hole through which the first wire is inserted, and has a first insulating sleeve made of an insulating material and a through hole through which the second wire is passed. A second insulating sleeve made of an insulating material, and the first attachment fits with the first and second insulating sleeves. According to such a configuration, it is possible to prevent the first and second wires from being unduly conducted by the first attachment.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1ワイヤを挿通させる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第1絶縁スリーブと、上記第2ワイヤをさせる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第2絶縁スリーブと、上記第1および第2絶縁スリーブを上記第1および第2ワイヤと上記溶接方向とを含む平面内において相対回転可能に保持する第1アタッチメントを有する。このような構成によれば、上記先端間距離を連続的に変更するのに適している。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means has a through hole through which the first wire is inserted, and has a first insulating sleeve made of an insulating material and a through hole through which the second wire is passed. A second insulating sleeve made of an insulating material, and a first attachment for holding the first and second insulating sleeves so as to be relatively rotatable in a plane including the first and second wires and the welding direction. Such a configuration is suitable for continuously changing the distance between the tips.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1アタッチメントよりも上記第1および第2ワイヤの先端から離間した位置において上記第1および上記第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第2アタッチメントをさらに有する。このような構成によれば、上記2ワイヤ溶接トーチの構造を不当に複雑化することなく上記先端間距離を調整することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means separates the first and second wires in the welding direction at a position farther from the tips of the first and second wires than the first attachment. And a second attachment to be held. According to such a configuration, the distance between the tips can be adjusted without unduly complicating the structure of the two-wire welding torch.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1アタッチメントよりも上記第1および第2ワイヤの先端から離間した位置において上記第1および第2ワイヤ間の距離を調整しうるワイヤ間距離調整手段をさらに有する。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means can adjust the distance between the first and second wires at a position farther from the tips of the first and second wires than the first attachment. It further has an inter-wire distance adjusting means.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ間距離調整手段は、上記第1および第2ワイヤを保持し、かつ上記溶接方向を向く雌ネジが形成された第1および第2保持ブロックと、上記第1および第2保持ブロックに螺合する雄ネジが形成された調整ロッドとを有する。このような構成によれば、上記第1および第2ワイヤどうしがなす角度を連続的にかつ正確に設定することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the inter-wire distance adjusting means holds the first and second wires and has first and second holding blocks formed with female threads facing the welding direction, And an adjusting rod formed with a male screw that is screwed into the first and second holding blocks. According to such a configuration, the angle formed by the first and second wires can be set continuously and accurately.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤどうしを上記溶接方向において相対的に並進移動させることが可能に構成されている。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means is configured to relatively translate the first and second wires in the welding direction.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第1アタッチメントと、上記第1アタッチメントよりも上記第1および第2ワイヤの先端から離間した位置において上記第1および上記第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第2アタッチメント、とを備えており、上記第1および第2アタッチメントは、交換可能とされている。このような構成によれば、上記2ワイヤ溶接トーチの構造を不当に複雑化することなく上記先端間距離を調整することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means includes a first attachment for holding the first and second wires apart from each other in the welding direction, and the first and second than the first attachment. A second attachment that holds the first and second wires apart from each other in the welding direction at a position away from the tip of the wire, and the first and second attachments are exchangeable. Yes. According to such a configuration, the distance between the tips can be adjusted without unduly complicating the structure of the two-wire welding torch.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤを保持し、かつ上記溶接方向を向く雌ネジが形成された第1および第2保持ブロックと、上記第1および第2保持ブロックに螺合する雄ネジが形成された調整ロッドとを有する。このような構成によれば、上記先端間距離を連続的に変更することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means holds the first and second wires and has first and second holding blocks formed with female threads facing the welding direction, and the first and second holding blocks. And an adjustment rod formed with a male screw that is screwed into the first and second holding blocks. According to such a configuration, the distance between the tips can be continuously changed.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1ワイヤが挿通され、かつ雄ネジが形成された絶縁材料からなる第1絶縁スリーブと、上記第2ワイヤが挿通され、かつ雄ネジが形成された絶縁材料からなる第2絶縁スリーブと、上記第1および第2絶縁スリーブに螺合し、かつ上記第1および第2ワイヤの先端に向かうほど互いの間隔が小となる2つの雌ネジが形成された下アタッチメントとを有している。このような構成によれば、上記先端間距離を連続的に変更することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means includes a first insulating sleeve made of an insulating material through which the first wire is inserted and a male screw is formed, and the second wire is inserted through the first insulating sleeve. A second insulating sleeve made of an insulating material on which a male screw is formed, and a distance between the first insulating sleeve and the second insulating sleeve that are threadedly engaged with each other, and the distance between the second insulating sleeve decreases toward the tips of the first and second wires. And a lower attachment formed with two female screws. According to such a configuration, the distance between the tips can be continuously changed.

本発明の好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤの少なくともいずれか一方を、上記第1および第2ワイヤが延びる方向廻りに偏心回転動させることが可能に構成されている。このような構成によっても、上記先端間距離を連続的に変更することができる。   In a preferred embodiment of the present invention, the wire holding means can eccentrically rotate at least one of the first and second wires around a direction in which the first and second wires extend. It is configured. Even with such a configuration, the distance between the tips can be continuously changed.

本発明の第2の側面によって提供される2ワイヤ溶接装置は、本発明の第1の側面によって提供される2ワイヤ溶接トーチと、少なくとも上記第1ワイヤと溶接対象物との間に第1アークを生じさせる溶接電源と、を備えることを特徴としている。このような構成によれば、2ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。   The two-wire welding apparatus provided by the second aspect of the present invention includes a first arc between the two-wire welding torch provided by the first aspect of the present invention and at least the first wire and the welding object. A welding power source for generating According to such a configuration, two-wire welding can be performed smoothly.

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。   Other features and advantages of the present invention will become more apparent from the detailed description given below with reference to the accompanying drawings.

以下、本発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1実施形態に係る2ワイヤ溶接装置の一例を示している。本実施形態の2ワイヤ溶接装置Bは、2ワイヤ溶接トーチA1、ワイヤ送給装置AWF,BWF、溶接電源PS、ロボットRB、ロボットコントローラRCを備えている。2ワイヤ溶接装置Bは、ワイヤWA,WBを用いた2ワイヤ溶接を行う。   FIG. 1 shows an example of a two-wire welding apparatus according to the first embodiment of the present invention. The two-wire welding apparatus B of the present embodiment includes a two-wire welding torch A1, wire feeding apparatuses AWF and BWF, a welding power source PS, a robot RB, and a robot controller RC. The two-wire welding apparatus B performs two-wire welding using the wires WA and WB.

2ワイヤ溶接トーチA1は、ロボットRBに装着されており、ワイヤWA,WBを溶接母材Pへと導くためのものである。図2に示すように、2ワイヤ溶接トーチA1は、フード1およびワイヤ支持手段2を備えて構成されている。フード1は、たとえばCuからなる円筒形状であり、ワイヤ支持手段2の一部を囲っている。   The two-wire welding torch A1 is attached to the robot RB and guides the wires WA and WB to the welding base material P. As shown in FIG. 2, the two-wire welding torch A <b> 1 includes a hood 1 and wire support means 2. The hood 1 has a cylindrical shape made of Cu, for example, and surrounds a part of the wire support means 2.

ワイヤ支持手段2は、2つのワイヤWA、WBを保持するものであり、ガイドパイプ20A,20B、絶縁スリーブ21A,21B、ノズルチップ22A,22B、下アタッチメント23、上アタッチメント24を有している。   The wire support means 2 holds two wires WA and WB, and includes guide pipes 20A and 20B, insulating sleeves 21A and 21B, nozzle tips 22A and 22B, a lower attachment 23, and an upper attachment 24.

ガイドパイプ20A,20Bは、上方から送られてきたワイヤWA,WBを溶接母材Pに向かって下方にガイドするものである。ノズルチップ22A,22Bは、ガイドパイプ20A,20Bの先端に取り付けられており、ワイヤWA,WBが挿通している。   The guide pipes 20A and 20B guide the wires WA and WB sent from above toward the welding base material P downward. The nozzle tips 22A and 22B are attached to the tips of the guide pipes 20A and 20B, and the wires WA and WB are inserted therethrough.

絶縁スリーブ21A,21Bは、たとえば絶縁性の樹脂からなりガイドパイプ20A,20Bに嵌められている。絶縁スリーブ21A,21Bは、長手方向中央部分に両端寄り部分よりも断面直径が大である部分が形成されている。下アタッチメント23は、たとえばCuなどの金属からなり、紙面奥行き方向において2分割構造とされている。下アタッチメント23には、絶縁スリーブ21A,21Bに嵌合する形状とされた2つの空隙部が形成されている。これらの空隙部はワイヤWA,WBの先端に向かうほど互いに距離が小となるように傾けられている。上述した2分割とされた部分どうしの間に絶縁スリーブ21A,21Bを挟み込んだ状態で、これらの2分割された部分がたとえばボルトなどで結合されている。下アタッチメント23に嵌合した絶縁スリーブ21A,21Bは、ワイヤWA,WBの先端に向かうほど互いの距離が小となるように傾斜している。下アタッチメント23は、フード1に対して上方から差し込まれており、フード1に対して着脱自在とされている。上アタッチメント24は、ガイドパイプ20A,20Bの上側に位置する絶縁材料によって形成された部分を保持しており、たとえば紙面奥行き方向において2分割構造とされている。上アタッチメント24には、ガイドパイプ20A,20Bが嵌合する2つの空隙部が形成されている。   The insulating sleeves 21A and 21B are made of, for example, insulating resin and are fitted into the guide pipes 20A and 20B. The insulating sleeves 21 </ b> A and 21 </ b> B are formed with a portion having a larger cross-sectional diameter than the portions near both ends in the central portion in the longitudinal direction. The lower attachment 23 is made of a metal such as Cu, for example, and has a two-part structure in the depth direction of the paper. The lower attachment 23 is formed with two gaps that are shaped to fit into the insulating sleeves 21A and 21B. These gaps are inclined so that the distance from each other decreases toward the tips of the wires WA and WB. In a state where the insulating sleeves 21A and 21B are sandwiched between the above-described two divided parts, the two divided parts are coupled with, for example, bolts. The insulating sleeves 21A and 21B fitted to the lower attachment 23 are inclined so that the distance from each other becomes smaller toward the tips of the wires WA and WB. The lower attachment 23 is inserted into the hood 1 from above and is detachable from the hood 1. The upper attachment 24 holds a portion formed of an insulating material located on the upper side of the guide pipes 20A and 20B, and has, for example, a two-part structure in the depth direction of the drawing. The upper attachment 24 is formed with two gap portions into which the guide pipes 20A and 20B are fitted.

下アタッチメント23と上アタッチメント24とは、それぞれ複数種類が用意されている。ある下アタッチメント23が選択されると、ガイドパイプ20A,20Bどうしの傾きおよび距離が決定する。これによって決定されるガイドパイプ20A,20Bの上側部分どうしを適切に保持可能な上アタッチメント24が、この下アタッチメント23に対応して選択される。図示された下アタッチメント23および上アタッチメント24の場合、ワイヤWA,WBの先端間距離Lは、10mm程度である。   A plurality of types of lower attachments 23 and upper attachments 24 are prepared. When a certain lower attachment 23 is selected, the inclination and distance between the guide pipes 20A and 20B are determined. The upper attachment 24 that can appropriately hold the upper portions of the guide pipes 20 </ b> A and 20 </ b> B determined thereby is selected corresponding to the lower attachment 23. In the case of the illustrated lower attachment 23 and upper attachment 24, the distance L between the tips of the wires WA and WB is about 10 mm.

図3は、図2とは異なる下アタッチメント23および上アタッチメント24が選択された場合の2ワイヤ溶接トーチA1を示している。図示された下アタッチメント23は、図2に示された下アタッチメント23よりも、絶縁スリーブ21A,21Bがなす角度が大きくなる姿勢で絶縁スリーブ21A,21Bを保持する。これに対応して、図3に示された上アタッチメント24は、ガイドパイプ20A,20Bの上側部分どうしを、図2に示された上アタッチメント24よりも離間させた状態で保持する。この結果、先端間距離Lは、5mm程度に設定される。このように、2ワイヤ溶接トーチA1のワイヤ支持手段2は、下アタッチメント23と上アタッチメント24を交換することにより、ワイヤWA,WBが互いになす角度を変更可能に、すなわちワイヤWA,WBを相対的に回転移動させることが可能となっている。   FIG. 3 shows the two-wire welding torch A1 when the lower attachment 23 and the upper attachment 24 different from those in FIG. 2 are selected. The illustrated lower attachment 23 holds the insulating sleeves 21A and 21B in a posture in which the angle formed by the insulating sleeves 21A and 21B is larger than that of the lower attachment 23 illustrated in FIG. Correspondingly, the upper attachment 24 shown in FIG. 3 holds the upper portions of the guide pipes 20A and 20B in a state of being separated from the upper attachment 24 shown in FIG. As a result, the distance L between the tips is set to about 5 mm. Thus, the wire support means 2 of the two-wire welding torch A1 can change the angle between the wires WA and WB by exchanging the lower attachment 23 and the upper attachment 24, that is, the wires WA and WB are relatively It is possible to rotate it.

ワイヤ送給装置AWF,BWFは、それぞれワイヤWA,WBを送給するためのものであり、たとえばモータ(図示略)などの駆動源を有している。ワイヤ送給装置AWF,BWFは、溶接電源PSからの指令により、溶接条件にあった送給速度AVf、BVfでワイヤWAおよびワイヤWBを送給する。ワイヤ送給装置AWFと2ワイヤ溶接トーチA1との間には通電用端子CpAが設けられている。通電用端子CpAは、ワイヤWAを挿通させつつ、ワイヤWAに導通している。同様に、ワイヤ送給装置BWFと2ワイヤ溶接トーチA1との間には通電用端子CpBが設けられている。   The wire feeding devices AWF and BWF are for feeding the wires WA and WB, respectively, and have a drive source such as a motor (not shown). The wire feeding devices AWF and BWF feed the wire WA and the wire WB at the feeding speeds AVf and BVf that meet the welding conditions in accordance with a command from the welding power source PS. An energization terminal CpA is provided between the wire feeder AWF and the two-wire welding torch A1. The energization terminal CpA is electrically connected to the wire WA while allowing the wire WA to pass therethrough. Similarly, an energization terminal CpB is provided between the wire feeding device BWF and the two-wire welding torch A1.

ロボットコントローラRCは、ロボットRBの動作を制御する機能と、溶接電源PSに対してアーク電流設定信号Ias,Ibs、アーク電圧設定信号Vas,Vbs、および送給速度設定信号AWf,BWfを出力する機能とを有する。ロボットコントローラRCには、ティーチペンダントTPが設けられている。ティーチペンダントTPは、溶接作業
者がティーチング作業によってロボットRBの動作をプログラミング入力するとともに、溶接条件を入力する。これらの入力された動作や溶接条件から、ロボットコントローラRCは、あらかじめ搭載されたプログラムによりアーク電流設定信号Ias,Ibs、アーク電圧設定信号Vas,Vbs、および送給速度設定信号AWf,BWfを生成する。
The robot controller RC controls the operation of the robot RB and outputs arc current setting signals Ias and Ibs, arc voltage setting signals Vas and Vbs, and feed speed setting signals AWf and BWf to the welding power source PS. And have. The robot controller RC is provided with a teach pendant TP. In the teach pendant TP, the welding operator inputs the operation of the robot RB by programming and inputs the welding conditions. From these input operations and welding conditions, the robot controller RC generates arc current setting signals Ias and Ibs, arc voltage setting signals Vas and Vbs, and feed speed setting signals AWf and BWf by a preinstalled program. .

溶接電源PSは、ワイヤWAまたはワイヤWBと溶接母材Pとの間にアークAca,Acbを発生させるための電源であり、溶接電源回路APS,BPSを備えている。溶接電源回路APSは、通電用端子CpAに接続されており、ワイヤWAからアークAcaを発生させるための電圧を印加することによりアーク電流Iawを流す。図1は、ワイヤWAを消耗電極ワイヤとして用いており、ワイヤWAからアークAcaを発生させている。また、ワイヤWBをフィラーワイヤとして用いており、ワイヤWBからはアークを発生させていない。一方、図4は、ワイヤWA,WBの双方からアークAca,Acbを発生させる溶接形態を示している。この場合、溶接電源回路BPSは、通電用端子CpBを介してワイヤWBからアークAcbを発生させるための電圧を印加することによりアーク電流Ibwを流す。図1および図4のいずれの溶接形態で溶接するかは、ティーチペンダントTPに対する入力作業によって作業者が選択可能である。この選択にしたがって、アーク電流設定信号Ias,Ibsが生成される。また、溶接電源PSからワイヤ送給装置AWF,BWFには、送給速度設定信号AWf,BWfが送られる。   The welding power source PS is a power source for generating arcs Aca and Acb between the wire WA or the wire WB and the welding base material P, and includes welding power source circuits APS and BPS. The welding power supply circuit APS is connected to the energization terminal CpA, and applies the voltage for generating the arc Aca from the wire WA to flow the arc current Iaw. In FIG. 1, a wire WA is used as a consumable electrode wire, and an arc Aca is generated from the wire WA. Further, the wire WB is used as a filler wire, and no arc is generated from the wire WB. On the other hand, FIG. 4 shows a welding mode in which arcs Aca and Acb are generated from both wires WA and WB. In this case, welding power supply circuit BPS applies arc voltage Ibw by applying a voltage for generating arc Acb from wire WB via energization terminal CpB. It is possible for the operator to select which of the welding forms shown in FIGS. 1 and 4 is to be input by an input operation on the teach pendant TP. According to this selection, arc current setting signals Ias and Ibs are generated. Further, feed speed setting signals AWf and BWf are sent from the welding power source PS to the wire feeding devices AWF and BWF.

次に、2ワイヤ溶接トーチA1および2ワイヤ溶接装置Bの作用について説明する。   Next, the operation of the 2-wire welding torch A1 and the 2-wire welding apparatus B will be described.

本実施形態によれば、ワイヤWA,WBの先端間距離Lを溶接条件に合わせて適宜変更可能である。特にワイヤWA,WBを傾けた姿勢で回転移動させることにより、先端間距離Lをたとえば5mm程度に設定可能である。先端間距離Lが小さく、ワイヤWA,WBの先端どうしが比較的近接した設定は、図1に示すワイヤWBをフィラーワイヤとして用いる溶接形態において、ワイヤWBを溶融池Mpに確実に投入し溶融させるのに適しており、2ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。また、ワイヤWA,WBを先端に向かうほど間隔が小となるように傾けておくことにより、ガイドパイプ20A,20Bなどの2ワイヤ溶接トーチA1の構成部品どうしが干渉することを回避することができる。   According to the present embodiment, the distance L between the tips of the wires WA and WB can be appropriately changed according to the welding conditions. In particular, the distance L between the tips can be set to about 5 mm, for example, by rotating the wires WA and WB in an inclined posture. In the setting in which the distance L between the tips is small and the tips of the wires WA and WB are relatively close to each other, in the welding mode in which the wire WB shown in FIG. 1 is used as a filler wire, the wire WB is reliably put into the molten pool Mp and melted. 2 wire welding can be performed smoothly. In addition, by tilting the wires WA and WB so that the distance decreases toward the tip, interference between the components of the two-wire welding torch A1 such as the guide pipes 20A and 20B can be avoided. .

下アタッチメント23および上アタッチメント24を交換することにより、先端間距離Lを任意に設定可能である。下アタッチメント23および上アタッチメント24を組み込んだ構造は、先端間距離Lを調整可能であるにもかかわらず比較的シンプルである。また、下アタッチメント23と絶縁スリーブ21A,21Bとを嵌合させることにより、ワイヤWA,WBが不当に導通してしまうことを防止することができる。   By exchanging the lower attachment 23 and the upper attachment 24, the distance L between the tips can be arbitrarily set. The structure incorporating the lower attachment 23 and the upper attachment 24 is relatively simple although the distance L between the tips can be adjusted. Further, by fitting the lower attachment 23 and the insulating sleeves 21A and 21B, it is possible to prevent the wires WA and WB from conducting unfairly.

図5〜図15は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。なお、図6〜図9、図11〜14においては、フード1およびガイドパイプ20A,20Bを理解の便宜上省略している。   5 to 15 show other embodiments of the present invention. In these drawings, the same or similar elements as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals as those in the above embodiment. In FIGS. 6 to 9 and FIGS. 11 to 14, the hood 1 and the guide pipes 20A and 20B are omitted for the sake of understanding.

図5〜図7は、本発明の第2実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチと、それに用いられる下アタッチメント23および絶縁スリーブ21A,21Bを示している。図5に示すように、本実施形態の2ワイヤ溶接トーチA2においては、下アタッチメント23は、ブロック23A,23Bからなる。ブロック23Aには、2つの貫通孔23Aaが形成されており、ブロック23Bには、2つの貫通孔23Baが形成されている。絶縁スリーブ21A,21Bには、それぞれの長手方向中央において互いに反対方向に突出する2つずつの突起21Aa,21Baが設けられている。絶縁スリーブ21A,21Bは、突起21Aa,21Baが貫通孔23Aa,23Baに挿入された状態で下アタッチメント23に取り付けられている。これにより、絶縁スリーブ21A,21Bは、下アタッチメント23
に対して回転可能とされている。
5 to 7 show a two-wire welding torch according to a second embodiment of the present invention, and a lower attachment 23 and insulating sleeves 21A and 21B used therefor. As shown in FIG. 5, in the two-wire welding torch A2 of the present embodiment, the lower attachment 23 includes blocks 23A and 23B. Two through holes 23Aa are formed in the block 23A, and two through holes 23Ba are formed in the block 23B. The insulating sleeves 21A and 21B are provided with two protrusions 21Aa and 21Ba that protrude in opposite directions at the center in the longitudinal direction. The insulating sleeves 21A and 21B are attached to the lower attachment 23 with the protrusions 21Aa and 21Ba being inserted into the through holes 23Aa and 23Ba. Thus, the insulating sleeves 21A and 21B are attached to the lower attachment 23.
Can be rotated.

図6および図7に示すように、2ワイヤ溶接トーチA2は、下アタッチメント23に対する絶縁スリーブ21A,21Bの角度を変更することにより、先端間距離Lを調整することができる。上アタッチメント24は、ワイヤWA,WBを保持している。上アタッチメント24としては、ワイヤWA,WBを固定された間隔で保持可能なものを複数種類用意し、先端間距離Lに応じて適宜交換する構成でもよいし、ワイヤWA,WBを任意の間隔で固定可能な構成であってもよい。   As shown in FIGS. 6 and 7, the two-wire welding torch A <b> 2 can adjust the distance L between the tips by changing the angles of the insulating sleeves 21 </ b> A and 21 </ b> B with respect to the lower attachment 23. The upper attachment 24 holds the wires WA and WB. As the upper attachment 24, a plurality of types capable of holding the wires WA and WB at a fixed interval are prepared, and may be appropriately replaced according to the distance L between the tips, or the wires WA and WB may be replaced at an arbitrary interval. The structure which can be fixed may be sufficient.

このような実施形態によっても先端間距離Lを自在に設定可能であり、2ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。絶縁スリーブ21A,21Bを下アタッチメント23に対して回転可能とすることにより、先端間距離Lを連続的に変更することができる。   Even in such an embodiment, the distance L between the tips can be set freely, and two-wire welding can be performed smoothly. By making the insulating sleeves 21 </ b> A and 21 </ b> B rotatable with respect to the lower attachment 23, the distance L between the tips can be continuously changed.

図8は、本発明の第3実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の2ワイヤ溶接トーチA3は、下アタッチメント23に対する絶縁スリーブ21A,21Bの支持構造が上述した実施形態と異なっている。本実施形態においては、絶縁スリーブ21A,21Bに雄ネジ21Ab,21Bbが形成されている。一方、下アタッチメント23には、雄ネジ21Ab,21Bbと螺号する2つの雌ネジ23aが形成されている。絶縁スリーブ21A,21Bには、グリップ21Aa,21Baが設けられており、これらのグリップ21Aa,21Baを把持しながら絶縁スリーブ21A,21Bを回転させることにより、絶縁スリーブ21A,21Bを下アタッチメント23に対して進退動させることができる。このような構成によっても先端間距離Lを連続的に変更可能であり、2ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。   FIG. 8 shows a two-wire welding torch according to a third embodiment of the present invention. The two-wire welding torch A3 of the present embodiment is different from the above-described embodiment in the support structure of the insulating sleeves 21A and 21B with respect to the lower attachment 23. In the present embodiment, male screws 21Ab and 21Bb are formed on the insulating sleeves 21A and 21B. On the other hand, the lower attachment 23 is formed with two female screws 23a screwed with male screws 21Ab and 21Bb. The insulating sleeves 21A and 21B are provided with grips 21Aa and 21Ba. The insulating sleeves 21A and 21B are rotated with respect to the lower attachment 23 by rotating the insulating sleeves 21A and 21B while gripping the grips 21Aa and 21Ba. Can be moved forward and backward. Even with such a configuration, the distance L between the tips can be continuously changed, and two-wire welding can be performed smoothly.

図9〜図11は、本発明の第4実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の2ワイヤ溶接トーチA4は、下アタッチメント23および上アタッチメント24をそれぞれ交換することにより、ワイヤWA,WBを互いに並進移動させる構成となっている。図10に示すように、下アタッチメント23は、2つの嵌合部23bとこれらを連結する連結部23cとを有する、スパナに似た形状とされている。嵌合部23bは、C字状であり、絶縁スリーブ21A,21Bに嵌合する。同様に、上アタッチメント24は、2つの嵌合部24bとこれらを連結する連結部24cを有するスパナに似た形状とされている。本実施形態においては、寸法が異なる複数種類の下アタッチメント23および上アタッチメント24から適宜選択することにより、先端間距離Lを任意の大きさに設定することができる。   9 to 11 show a two-wire welding torch according to a fourth embodiment of the present invention. The two-wire welding torch A4 of the present embodiment is configured to translate the wires WA and WB relative to each other by exchanging the lower attachment 23 and the upper attachment 24, respectively. As shown in FIG. 10, the lower attachment 23 has a shape similar to a spanner, including two fitting portions 23 b and a connecting portion 23 c that connects them. The fitting portion 23b is C-shaped and is fitted to the insulating sleeves 21A and 21B. Similarly, the upper attachment 24 has a shape similar to a spanner having two fitting portions 24b and a connecting portion 24c for connecting them. In the present embodiment, the distance L between the tips can be set to an arbitrary size by appropriately selecting from a plurality of types of lower attachments 23 and upper attachments 24 having different dimensions.

図12は、本発明の第5実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の2ワイヤ溶接トーチA5は、ワイヤ保持手段2が調整ロッド26および支持ブロック25A,25Bを有する構成とされており、ワイヤWA,WBを互いに並進移動させる構成となっている。支持ブロック25A,25Bは、絶縁スリーブ21A,21Bに取り付けられており、溶接方向を向く雌ねじが形成されている。調整ロッド26は、グリップ26aおよびロッド26bからなる。ロッド26bは、雄ネジが形成されており、支持ブロック25A,25Bの上記雌ネジと螺合している。グリップ26aを回転させることにより、ワイヤWA,WBが互いに並進移動する。このような構成によっても、先端間距離Lを変更自在であり、2ワイヤ溶接を円滑に行うことができる。   FIG. 12 shows a two-wire welding torch according to a fifth embodiment of the present invention. In the two-wire welding torch A5 of the present embodiment, the wire holding means 2 is configured to have an adjustment rod 26 and support blocks 25A and 25B, and is configured to translate the wires WA and WB relative to each other. The support blocks 25A and 25B are attached to the insulating sleeves 21A and 21B, and female threads facing the welding direction are formed. The adjustment rod 26 includes a grip 26a and a rod 26b. The rod 26b is formed with a male screw and is screwed with the female screw of the support blocks 25A and 25B. By rotating the grip 26a, the wires WA and WB move in translation with respect to each other. Also with such a configuration, the distance L between the tips can be changed, and two-wire welding can be performed smoothly.

図13は、本発明の第6実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の2ワイヤ溶接トーチA6においては、ワイヤ保持手段2は、上述した2ワイヤ溶接トーチA2の下アタッチメント23および絶縁スリーブ21A,21Bと、ワイヤ間距離調整手段としての調整ロッド26および支持ブロック25A,25Bとを備えている。本実施形態においては、調整ロッド26を回転させることにより、ワイヤWA,WBを相対的
に回転移動させることができる。このような構成によっても先端間距離Lを調整することができる。
FIG. 13 shows a two-wire welding torch according to a sixth embodiment of the present invention. In the two-wire welding torch A6 of the present embodiment, the wire holding means 2 includes the lower attachment 23 and the insulating sleeves 21A and 21B, the adjusting rod 26 as the inter-wire distance adjusting means, and the support block. 25A, 25B. In the present embodiment, the wires WA and WB can be relatively rotated by rotating the adjustment rod 26. The tip-to-tip distance L can be adjusted also with such a configuration.

図14および図15は、本発明の第7実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示している。本実施形態の2ワイヤ溶接トーチA7においては、ワイヤ保持手段2は、支持ブロック25およびスイングロッド27を有している。スイングロッド27は、直角に屈曲した形状とされており、一端が支持ブロック25に回転可能に支持されており、他端に絶縁スリーブ21Bが取り付けられている。支持ブロック25は、ワイヤWAを支持しているが、ワイヤWBは支持していない。図15に示すように、スイングロッド27を支持ブロック25に対してスイングさせると、先端間距離Lを連続的に変更することができる。本実施形態においては、スイングロッド27のスイングによって、ワイヤWA、WBの先端どうしを結ぶ方向が変わる。これの先端どうしを結んだ方向を、溶接方向に合わせて2ワイヤ溶接を行う。   14 and 15 show a two-wire welding torch according to a seventh embodiment of the present invention. In the two-wire welding torch A7 of the present embodiment, the wire holding means 2 has a support block 25 and a swing rod 27. The swing rod 27 is bent at a right angle, one end is rotatably supported by the support block 25, and an insulating sleeve 21B is attached to the other end. The support block 25 supports the wire WA but does not support the wire WB. As shown in FIG. 15, when the swing rod 27 is swung with respect to the support block 25, the distance L between the tips can be continuously changed. In the present embodiment, the direction of connecting the tips of the wires WA and WB changes depending on the swing of the swing rod 27. Two-wire welding is performed by matching the direction in which the tips are connected to the welding direction.

本発明に係る2ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた2ワイヤ溶接装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係る2ワイヤ溶接トーチおよびこれを用いた2ワイヤ溶接装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。   The two-wire welding torch and the two-wire welding apparatus using the same according to the present invention are not limited to the above-described embodiments. The specific configuration of each part of the two-wire welding torch according to the present invention and the two-wire welding apparatus using the torch can be varied in design in various ways.

本発明にかかる2ワイヤ溶接装置を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing a 2 wire welding device concerning the present invention. 本発明の第1実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2 wire welding torch based on 1st Embodiment of this invention. 本発明の第1実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the 2 wire welding torch based on 1st Embodiment of this invention. 本発明にかかる2ワイヤ溶接装置を示すシステム構成図である。It is a system configuration figure showing a 2 wire welding device concerning the present invention. 本発明の第2実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチに用いられる下アタッチメントおよび絶縁スリーブを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the lower attachment and insulation sleeve which are used for the 2 wire welding torch based on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the 2 wire welding torch based on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第2実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the 2 wire welding torch based on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows the 2 wire welding torch based on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the 2 wire welding torch based on 4th Embodiment of this invention. 図9のX−X線に沿う断面図である。It is sectional drawing which follows the XX line of FIG. 本発明の第4実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the 2 wire welding torch based on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the 2 wire welding torch based on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the 2 wire welding torch based on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows the 2 wire welding torch based on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に基づく2ワイヤ溶接トーチを示す要部底面図である。It is a principal part bottom view which shows the 2 wire welding torch based on 7th Embodiment of this invention. 従来の2ワイヤ溶接トーチの一例を示す要部側面図である。It is a principal part side view which shows an example of the conventional 2 wire welding torch.

符号の説明Explanation of symbols

A1,A2,A2,A4,A5,A6,A7 2ワイヤ溶接トーチ
APS,BPS 溶接電源回路
AWF,BWF ワイヤ送給装置
AWf,BWf 送給速度設定信号
CpA,CpB 通電用端子
Ias,Ibs アーク電流設定信号
Iaw,Ibw アーク電流
Mp 溶融池
P 溶接母材(溶接対象物)
PS 溶接電源
RB ロボット
RC ロボットコントローラ
TP ティーチペンダント
Vas,Vbs アーク電圧設定信号
WA (第1)ワイヤ
WB (第2)ワイヤ
Wp 溶接ビード
1 フード
2 ワイヤ支持手段
21A (第1)絶縁スリーブ
21B (第2)絶縁スリーブ
21Aa,21Ba 突起
22A,22B ノズルチップ
23 下アタッチメント(第1アタッチメント)
23a 貫通孔
23b 嵌合部
23c 連結部
24 上アタッチメント(第2アタッチメント)
24b 嵌合部
24c 連結部
25 支持ブロック
25A 支持ブロック(第1ブロック)
25B 支持ブロック(第2ブロック)
26 調整ロッド
26a グリップ
26b ロッド
27 スイングロッド
A1, A2, A2, A4, A5, A6, A7 Two-wire welding torch APS, BPS Welding power supply circuit AWF, BWF Wire feeding device AWf, BWf Feeding speed setting signal CpA, CpB Energizing terminals Ias, Ibs Arc current setting Signal Iaw, Ibw Arc current Mp Weld pool P Welding base material (object to be welded)
PS welding power source RB robot RC robot controller TP teach pendant Vas, Vbs arc voltage setting signal WA (first) wire WB (second) wire Wp welding bead 1 hood 2 wire support means 21A (first) insulating sleeve 21B (second) ) Insulation sleeve 21Aa, 21Ba Protrusion 22A, 22B Nozzle tip 23 Lower attachment (first attachment)
23a Through-hole 23b Fitting part 23c Connecting part 24 Upper attachment (second attachment)
24b Fitting part 24c Connecting part 25 Support block 25A Support block (first block)
25B Support block (second block)
26 Adjustment rod 26a Grip 26b Rod 27 Swing rod

Claims (15)

溶接方向前方に位置する第1ワイヤおよび上記溶接方向後方に位置する第2ワイヤを保持するワイヤ保持手段を備える2ワイヤ溶接トーチであって、
上記ワイヤ保持手段は、上記第1ワイヤおよび上記第2ワイヤの先端間距離を変更可能に構成されていることを特徴とする、2ワイヤ溶接トーチ。
A two-wire welding torch comprising wire holding means for holding a first wire located in front of the welding direction and a second wire located in the rear of the welding direction,
The two-wire welding torch characterized in that the wire holding means is configured to be able to change the distance between the tips of the first wire and the second wire.
上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤを、これらの先端に向かうほど互いの間隔が小となるように相対的に傾いた姿勢で保持する、請求項1に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   2. The two-wire welding torch according to claim 1, wherein the wire holding means holds the first and second wires in a relatively inclined posture so that a distance between the first wire and the second wire decreases toward the tip. . 上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤと上記溶接方向とを含む平面内において上記第1および第2ワイヤどうしを相対的に回転移動させることが可能に構成されている、請求項1または2に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   The said wire holding means is comprised so that the said 1st and 2nd wire can be relatively rotated and moved within the plane containing the said 1st and 2nd wire and the said welding direction. Or a 2-wire welding torch according to 2; 上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第1アタッチメントと、上記第1アタッチメントよりも上記第1および第2ワイヤの先端から離間した位置において上記第1および上記第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第2アタッチメント、とを備えており、
上記第1および第2アタッチメントは、交換可能とされている、請求項3に記載の2ワイヤ溶接トーチ。
The wire holding means includes a first attachment that holds the first and second wires apart from each other in the welding direction, and the first attachment at a position farther from the distal ends of the first and second wires than the first attachment. And a second attachment for holding the second wire apart from each other in the welding direction,
The two-wire welding torch according to claim 3, wherein the first and second attachments are exchangeable.
上記ワイヤ保持手段は、上記第1ワイヤを挿通させる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第1絶縁スリーブと、上記第2ワイヤをさせる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第2絶縁スリーブと、をさらに備えており、
上記第1アタッチメントは、上記第1および第2絶縁スリーブと嵌合する、請求項4に記載の2ワイヤ溶接トーチ。
The wire holding means has a through hole through which the first wire is inserted and is made of an insulating material, and a second insulating sleeve is made of an insulating material and has a through hole through which the second wire is made. , And
The two-wire welding torch according to claim 4, wherein the first attachment is fitted to the first and second insulating sleeves.
上記ワイヤ保持手段は、上記第1ワイヤを挿通させる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第1絶縁スリーブと、上記第2ワイヤをさせる貫通孔を有し、絶縁材料からなる第2絶縁スリーブと、上記第1および第2絶縁スリーブを上記第1および第2ワイヤと上記溶接方向とを含む平面内において相対回転可能に保持する第1アタッチメントを有する、請求項3に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   The wire holding means has a through hole through which the first wire is inserted and is made of an insulating material, and a second insulating sleeve is made of an insulating material and has a through hole through which the second wire is made. The two-wire welding torch according to claim 3, further comprising a first attachment for holding the first and second insulating sleeves so as to be relatively rotatable in a plane including the first and second wires and the welding direction. 上記ワイヤ保持手段は、上記第1アタッチメントよりも上記第1および第2ワイヤの先端から離間した位置において上記第1および上記第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第2アタッチメントをさらに有する、請求項6に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   The wire holding means further includes a second attachment for holding the first and second wires in the welding direction at a position separated from the distal ends of the first and second wires than in the first attachment. The two-wire welding torch according to claim 6. 上記ワイヤ保持手段は、上記第1アタッチメントよりも上記第1および第2ワイヤの先端から離間した位置において上記第1および第2ワイヤ間の距離を調整しうるワイヤ間距離調整手段をさらに有する、請求項6に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   The wire holding means further includes an inter-wire distance adjusting means capable of adjusting a distance between the first and second wires at a position farther from the tips of the first and second wires than the first attachment. Item 7. A two-wire welding torch according to item 6. 上記ワイヤ間距離調整手段は、上記第1および第2ワイヤを保持し、かつ上記溶接方向を向く雌ネジが形成された第1および第2保持ブロックと、上記第1および第2保持ブロックに螺合する雄ネジが形成された調整ロッドとを有する、請求項8に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   The inter-wire distance adjusting means holds the first and second wires and has first and second holding blocks formed with female threads facing the welding direction, and screws on the first and second holding blocks. The two-wire welding torch according to claim 8, further comprising an adjusting rod formed with a mating male screw. 上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤどうしを上記溶接方向において相対的に並進移動させることが可能に構成されている、請求項1または2に記載の2ワイヤ溶
接トーチ。
The two-wire welding torch according to claim 1 or 2, wherein the wire holding means is configured to be able to relatively translate the first and second wires in the welding direction.
上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第1アタッチメントと、上記第1アタッチメントよりも上記第1および第2ワイヤの先端から離間した位置において上記第1および上記第2ワイヤを上記溶接方向において離間して保持する第2アタッチメント、とを備えており、
上記第1および第2アタッチメントは、交換可能とされている、請求項10に記載の2ワイヤ溶接トーチ。
The wire holding means includes a first attachment that holds the first and second wires apart from each other in the welding direction, and the first attachment at a position farther from the tips of the first and second wires than the first attachment. And a second attachment for holding the second wire apart from each other in the welding direction,
The two-wire welding torch according to claim 10, wherein the first and second attachments are exchangeable.
上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤを保持し、かつ上記溶接方向を向く雌ネジが形成された第1および第2保持ブロックと、上記第1および第2保持ブロックに螺合する雄ネジが形成された調整ロッドとを有する、請求項10に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   The wire holding means is screwed into the first and second holding blocks and the first and second holding blocks, which hold the first and second wires and are formed with female threads facing the welding direction. The two-wire welding torch according to claim 10, further comprising an adjustment rod formed with a male screw. 上記ワイヤ保持手段は、上記第1ワイヤが挿通され、かつ雄ネジが形成された絶縁材料からなる第1絶縁スリーブと、上記第2ワイヤが挿通され、かつ雄ネジが形成された絶縁材料からなる第2絶縁スリーブと、上記第1および第2絶縁スリーブに螺合し、かつ上記第1および第2ワイヤの先端に向かうほど互いの間隔が小となる2つの雌ネジが形成された下アタッチメントとを有している、請求項2に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   The wire holding means is made of a first insulating sleeve made of an insulating material through which the first wire is inserted and formed with a male screw, and an insulating material through which the second wire is inserted and formed with a male screw. A second insulation sleeve, and a lower attachment formed with two female screws that are threadedly engaged with the first and second insulation sleeves and that become closer to each other toward the tips of the first and second wires. The two-wire welding torch according to claim 2, comprising: 上記ワイヤ保持手段は、上記第1および第2ワイヤの少なくともいずれか一方を、上記第1および第2ワイヤが延びる方向廻りに偏心回転動させることが可能に構成されている、請求項1または2に記載の2ワイヤ溶接トーチ。   The wire holding means is configured to be capable of eccentrically rotating at least one of the first and second wires around a direction in which the first and second wires extend. A two-wire welding torch according to 1. 請求項1ないし14に記載の2ワイヤ溶接トーチと、
少なくとも上記第1ワイヤと溶接対象物との間に第1アークを生じさせる溶接電源と、を備えることを特徴とする、2ワイヤ溶接装置。
A two-wire welding torch according to claim 1 to 14,
A two-wire welding apparatus comprising: a welding power source that generates at least a first arc between the first wire and an object to be welded.
JP2008251064A 2008-09-29 2008-09-29 Two-wire welding torch, and two-wire welding equipment using the same Pending JP2010082624A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008251064A JP2010082624A (en) 2008-09-29 2008-09-29 Two-wire welding torch, and two-wire welding equipment using the same
CN200910175165.1A CN101712095B (en) 2008-09-29 2009-09-25 A two-wire welding gun and a two-wire welding device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008251064A JP2010082624A (en) 2008-09-29 2008-09-29 Two-wire welding torch, and two-wire welding equipment using the same

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012262514A Division JP5580869B2 (en) 2012-11-30 2012-11-30 Two-wire welding torch and two-wire welding apparatus using the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2010082624A true JP2010082624A (en) 2010-04-15

Family

ID=42247105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008251064A Pending JP2010082624A (en) 2008-09-29 2008-09-29 Two-wire welding torch, and two-wire welding equipment using the same

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2010082624A (en)
CN (1) CN101712095B (en)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011224586A (en) * 2010-04-16 2011-11-10 Daihen Corp Arc welding torch
CN102476233A (en) * 2010-11-23 2012-05-30 苏州工业园区华焊科技有限公司 Welding gun for narrow-gap double-wire MIG/MAG (Metal Inert Gas/Metal Active Gas) welding
JP2013075318A (en) * 2011-09-30 2013-04-25 Daihen Corp Method for starting two-wire welding
CN103237623A (en) * 2010-09-29 2013-08-07 依赛彼公司 A welding apparatus and a method for welding
KR20140114836A (en) * 2011-12-23 2014-09-29 이에스에이비 아베 An arc welding head and a welding arrangement
US9555493B2 (en) 2008-07-09 2017-01-31 Lincoln Global, Inc. Apparatus for welding with curtain electrodes and strip electrodes
US9839970B2 (en) 2010-12-21 2017-12-12 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding system and method
CN110091038A (en) * 2019-04-28 2019-08-06 江苏航运职业技术学院 A kind of multipurpose mariages narrow clearance welding gun
US10532418B2 (en) 2017-08-08 2020-01-14 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing contact tip and diffuser
US10773335B2 (en) 2017-08-08 2020-09-15 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US10792752B2 (en) 2017-08-08 2020-10-06 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11285557B2 (en) 2019-02-05 2022-03-29 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system
US11440121B2 (en) 2017-08-08 2022-09-13 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11498146B2 (en) 2019-09-27 2022-11-15 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11504788B2 (en) 2017-08-08 2022-11-22 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11964346B2 (en) 2020-09-03 2024-04-23 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105562902B (en) * 2016-03-14 2018-06-29 北京石油化工学院 A kind of multiduty single ignition tip twin-wire MIG/MAG welding guns
CN106670630A (en) * 2016-12-06 2017-05-17 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 Special welding gun with double flux-cored wires for underwater wet welding
NL2020115B1 (en) 2017-12-18 2019-06-25 Sif Group Welding torch and welding device
EP3610978A1 (en) * 2018-08-13 2020-02-19 FRONIUS INTERNATIONAL GmbH Two wire welding burner for two fusing welding wires and a pair of nozzle stick holders for such a two wire welding burner
KR102581108B1 (en) * 2018-10-26 2023-09-20 링컨 글로벌, 인크. Welding contact tip and welding method
EP3722036A1 (en) * 2019-04-10 2020-10-14 FRONIUS INTERNATIONAL GmbH Multiple welding method

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4924857A (en) * 1972-07-03 1974-03-05
JP2001205444A (en) * 2000-01-18 2001-07-31 Daihen Corp Torch for consumable electrode gas shielded arc welding

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2266239A (en) * 1939-08-28 1941-12-16 Clayton P Nielsen Carbon holder for electric arc welding devices
DD153596A1 (en) * 1980-10-24 1982-01-20 Werner Kraus PROTECTION GAS TWO WIRE BURNER
US5155330A (en) * 1991-08-02 1992-10-13 The Lincoln Electric Company Method and apparatus for GMAW welding
US6172333B1 (en) * 1999-08-18 2001-01-09 Lincoln Global, Inc. Electric welding apparatus and method
AT502419B1 (en) * 2005-09-09 2007-08-15 Fronius Int Gmbh WELDING BURNER AND METHOD FOR PROCESS CONTROL OF A WELDING SYSTEM
US7525067B2 (en) * 2006-06-08 2009-04-28 Caterpillar Inc. Dual wire welding torch and method
US20080169336A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Spiegel Lyle B Apparatus and method for deep groove welding

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4924857A (en) * 1972-07-03 1974-03-05
JP2001205444A (en) * 2000-01-18 2001-07-31 Daihen Corp Torch for consumable electrode gas shielded arc welding

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9555493B2 (en) 2008-07-09 2017-01-31 Lincoln Global, Inc. Apparatus for welding with curtain electrodes and strip electrodes
JP2011224586A (en) * 2010-04-16 2011-11-10 Daihen Corp Arc welding torch
US10625362B2 (en) 2010-09-29 2020-04-21 Esab Ab Welding apparatus and a method for welding
CN103237623A (en) * 2010-09-29 2013-08-07 依赛彼公司 A welding apparatus and a method for welding
KR20130114150A (en) * 2010-09-29 2013-10-16 이에스에이비 아베 A welding apparatus and a method for welding
JP2013538691A (en) * 2010-09-29 2013-10-17 エサブ・アーベー Welding apparatus and welding method
US9216470B2 (en) 2010-09-29 2015-12-22 Esab Ab Method and apparatus for twin wire arc welding
US20160031034A1 (en) * 2010-09-29 2016-02-04 Esab Ab Welding apparatus and a method for welding
KR101656556B1 (en) * 2010-09-29 2016-09-09 이에스에이비 아베 A welding apparatus and a method for welding
CN103237623B (en) * 2010-09-29 2017-03-08 依赛彼公司 Welding equipment for welding and method
CN102476233A (en) * 2010-11-23 2012-05-30 苏州工业园区华焊科技有限公司 Welding gun for narrow-gap double-wire MIG/MAG (Metal Inert Gas/Metal Active Gas) welding
US9839970B2 (en) 2010-12-21 2017-12-12 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding system and method
JP2013075318A (en) * 2011-09-30 2013-04-25 Daihen Corp Method for starting two-wire welding
KR20190059982A (en) * 2011-12-23 2019-05-31 이에스에이비 아베 An arc welding head and a welding arrangement
KR102137610B1 (en) * 2011-12-23 2020-07-24 이에스에이비 아베 An arc welding head and a welding arrangement
US10994362B2 (en) 2011-12-23 2021-05-04 Esab Ab Tandem arc welding head and a welding arrangement for overlapping arcs to a cold wire electrode
KR101981357B1 (en) * 2011-12-23 2019-05-22 이에스에이비 아베 An arc welding head and a welding arrangement
KR20140114836A (en) * 2011-12-23 2014-09-29 이에스에이비 아베 An arc welding head and a welding arrangement
US10792752B2 (en) 2017-08-08 2020-10-06 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US10773335B2 (en) 2017-08-08 2020-09-15 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US10532418B2 (en) 2017-08-08 2020-01-14 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing contact tip and diffuser
US11440121B2 (en) 2017-08-08 2022-09-13 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11484960B2 (en) 2017-08-08 2022-11-01 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing contact tip and diffuser
US11504788B2 (en) 2017-08-08 2022-11-22 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11285557B2 (en) 2019-02-05 2022-03-29 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system
CN110091038A (en) * 2019-04-28 2019-08-06 江苏航运职业技术学院 A kind of multipurpose mariages narrow clearance welding gun
US11498146B2 (en) 2019-09-27 2022-11-15 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method
US11964346B2 (en) 2020-09-03 2024-04-23 Lincoln Global, Inc. Dual wire welding or additive manufacturing system and method

Also Published As

Publication number Publication date
CN101712095A (en) 2010-05-26
CN101712095B (en) 2014-09-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010082624A (en) Two-wire welding torch, and two-wire welding equipment using the same
JP5580869B2 (en) Two-wire welding torch and two-wire welding apparatus using the same
JP5199802B2 (en) 2-wire welding method
US9457420B2 (en) Gas tungsten arc welding with cross AC arcing twin wires
JP3203668U (en) Tandem hot wire system
KR101855686B1 (en) Semiautomatic welding system, conversion adapter kit, and welding torch
EP2379271B1 (en) Double wire gmaw welding torch assembly and process
KR102137610B1 (en) An arc welding head and a welding arrangement
CN104043895B (en) Welding torch and arc welding system
FR2887481B1 (en) SOUDO-TIG SOLDER WITH TRANSFER OF METAL BY LIQUID BRIDGE
JP2009208137A (en) Plasma mig welding method
JP6945290B2 (en) Welding system for AC welding with reduced spatter
JP4089755B2 (en) Tandem arc welding equipment
JP5157006B2 (en) Welding method applied to welding wire control device
EP3067146B1 (en) Arc welding method, arc welding apparatus, and arc welding controller
CN101422842B (en) Welding start method of double-wire welding
CN106413966B (en) Arc starting control method for consumable electrode type arc welding and welding device
US20090071942A1 (en) Method and apparatus of welding with electrical stickout
JP2009072809A (en) Method of starting welding in two-wire welding
KR102044965B1 (en) Orbital TIG welding apparatus with two torches including a separated AVC axis
JP2010194566A (en) Gma welding method
JP2018027568A (en) Torch clamp
CN103785917B (en) A kind of automobile soldering device
JP7198067B2 (en) Horizontal fillet arc welding method
JP2011110604A (en) Pulse arc welding method and welding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110801

A977 Report on retrieval

Effective date: 20120910

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20121002

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20130212

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02