JP2009208137A - Plasma mig welding method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plasma MIG welding method capable of applying the plasma MIG welding to a workpiece to which the bead appearance of high quality free from any arc easy for burn-through or spatter deposition is requested. <P>SOLUTION: In the plasma MIG welding method, the welding is performed by simultaneously generating MIG arc 31 by a welding wire 11 and plasma arc 32 by a plasma electrode 12 by using a welding torch having the welding wire 11 and the plasma electrode 12 arranged in a shield gas nozzle 43. The welding mode selection signal is provided, and when the welding mode selection signal is the plasma MIG welding mode, the plasma MIG welding is performed, in which the plasma arc 32 and the MIG arc 31 are simultaneously generated. When the welding mode selection signal is the plasma welding mode, the plasma arc 32 is generated, and at the same time, only the welding wire 11 is fed without generating any MIG arc 31, and the welding is performed while fusing the welding wire 11 by the plasma arc 32. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、 シールドガスを吐出するためのシールドガスノズル内に配置された溶接ワイヤ及びプラズマ電極を備えた溶接トーチを用い、溶接ワイヤによるミグアーク及びプラズマ電極によるプラズマアークを同時に発生させて溶接するプラズマミグ溶接方法に関するものである。   The present invention uses a welding torch having a welding wire and a plasma electrode arranged in a shielding gas nozzle for discharging a shielding gas, and plasma MIG welding for simultaneously generating and welding a MIG arc by a welding wire and a plasma arc by a plasma electrode It is about the method.

消耗電極として溶接ワイヤを送給しながらミグアークを発生させることと、アルゴンガス等をプラズマガスとして用いて上記のミグアークを包含するプラズマアークを発生させることと、を同時に行うプラズマミグ溶接方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。図４は、このプラズマミグ溶接方法における溶接トーチ４の構造及びアーク発生部を示す模式図である。消耗電極（以下、溶接ワイヤ１１という）は、溶接トーチ４の中心部に設けられた給電チップ４１から給電されると共に、中心軸線に沿って送給されて、母材２との間にミグアーク３１が発生する。非消耗電極（以下、プラズマ電極１２という）は中空状の略円筒形状をなし、母材２との間にプラズマアーク３２が発生する。上記の溶接ワイヤ１１はプラズマ電極１２の絶縁された中空内を送給されるので、ミグアーク３１はプラズマアーク３２によって囲まれた状態になる。プラズマアーク３２の外側にはアークを熱的拘束してプラズマアーク化するためのプラズマガス（図示せず）が流れており、さらにその外側にシールドガス（図示せず）が流れている。これらプラズマガス及びシールドガスにはアルゴンガスが使用されることが多い。   There has been proposed a plasma MIG welding method in which a MIG arc is generated while supplying a welding wire as a consumable electrode, and a plasma arc including the above MIG arc is generated using argon gas or the like as a plasma gas. (For example, refer to Patent Document 1). FIG. 4 is a schematic diagram showing the structure of the welding torch 4 and the arc generating portion in this plasma MIG welding method. A consumable electrode (hereinafter referred to as a welding wire 11) is supplied with power from a power supply tip 41 provided at the center of the welding torch 4, and is fed along the central axis, and the MIG arc 31 between the base metal 2. Will occur. The non-consumable electrode (hereinafter referred to as plasma electrode 12) has a hollow and substantially cylindrical shape, and a plasma arc 32 is generated between the base material 2 and the non-consumable electrode. Since the welding wire 11 is fed through the insulated hollow of the plasma electrode 12, the MIG arc 31 is surrounded by the plasma arc 32. A plasma gas (not shown) flows to the outside of the plasma arc 32 to form a plasma arc by thermally constraining the arc, and a shield gas (not shown) flows to the outside thereof. Argon gas is often used for these plasma gas and shield gas.

同図に示すようなプラズマミグ溶接では、プラズマアーク３２がプラズマガス等によって熱的拘束されているために、溶融池２１がプラズマアーク３２及びミグアーク３１から受けるアーク力はティグ溶接、ミグ溶接、マグ溶接等に比べて大きい。すなわち、プラズマミグ溶接では、プラズマガスの動圧並びにプラズマアーク３２及びミグアーク３１からのアーク力によって、溶融池２１の表面は高い動圧を受けていることになる。このような、高いアーク圧力下での溶接においては、同図に示すように、溶融池２１の表面の形状が凹状になる。   In plasma MIG welding as shown in the figure, since the plasma arc 32 is thermally restrained by plasma gas or the like, the arc force that the molten pool 21 receives from the plasma arc 32 and the MIG arc 31 is TIG welding, MIG welding, and MAG welding. Bigger than etc. That is, in plasma MIG welding, the surface of the molten pool 21 receives a high dynamic pressure due to the dynamic pressure of the plasma gas and the arc force from the plasma arc 32 and the MIG arc 31. In such welding under a high arc pressure, the shape of the surface of the molten pool 21 becomes concave as shown in FIG.

ミグアーク３１及びプラズマアーク３２の双方から母材２に対して熱を与えると共に、溶融した溶接ワイヤ１１を供給するこの手法は、比較的速い溶接速度で溶接する、高効率溶接に適している。   This method of supplying heat to the base metal 2 from both the MIG arc 31 and the plasma arc 32 and supplying the molten welding wire 11 is suitable for high-efficiency welding in which welding is performed at a relatively high welding speed.

特開昭６３−１６８２８３号公報JP 63-168283 A

上述したプラズマミグ溶接方法は、プラズマアーク３２及びミグアーク３１の２つの熱源をゆし、かつ、溶接ワイヤ１１が溶滴となって溶融池２１に供給されるために、高速溶接性に優れており高効率溶接が可能である。   The plasma MIG welding method described above uses two heat sources, the plasma arc 32 and the MIG arc 31, and the welding wire 11 is supplied as molten droplets to the molten pool 21. Efficient welding is possible.

ところで、１つのワークに複数の溶接個所が存在し、各々の溶接個所における板厚及び継手形状が異なる場合がある。板厚が比較的厚い場合又は継手形状上アークによる溶け落ちが発生しにくい場合には、上述したプラズマミグ溶接方法を使用することで高効率溶接を行うことができる。しかし、板厚が薄い場合又は継手形状上溶け落ちが発生しやすい場合にはプラズマミグ溶接方法を使用すると母材への入熱が大きいために溶け落ちが発生することになり、使用することができない。このような複合した溶接個所を有するワークを溶接する場合には、プラズマミグ溶接方法は適用することができず、溶接工程の効率化を図ることもできなかった。このようなケースは、複合された溶接個所を有するワークに限られたことではなく、１つの溶接ライン上を種々のワークが搬送されてきて溶接を行う場合にも生じることである。   By the way, a plurality of welding locations exist in one work, and the plate thickness and joint shape in each welding location may be different. When the plate thickness is relatively thick or when the joint shape hardly causes burn-out due to an arc, high-efficiency welding can be performed by using the plasma MIG welding method described above. However, if the plate thickness is thin or if the joint shape is prone to burn-off, use of the plasma MIG welding method will cause burn-out due to large heat input to the base material, and it cannot be used. . In the case of welding a workpiece having such a composite welding point, the plasma MIG welding method cannot be applied, and the efficiency of the welding process cannot be improved. Such a case is not limited to a workpiece having a composite welding location, but also occurs when various workpieces are conveyed and welded on one welding line.

また、溶接個所によっては、効率化よりも、スパッタの付着がなくビード外観が高品質であることが要求される場合もある。このような高品質を重視する溶接個所にプラズマミグ溶接方法を使用すると、スパッタの付着が見られるために要求レベルを充足しない場合も生じる。   In addition, depending on the weld location, there is a case where it is required that the bead appearance is of high quality without spatter adhesion rather than efficiency. When the plasma MIG welding method is used at such a welding place where high quality is important, there is a case where the required level is not satisfied because spatter adheres.

そこで、本発明は、効率化を求められる溶接個所、溶け落ちが発生しやすい溶接個所又は高品質なビード外観が要求される溶接個所を１つの溶接装置によって溶接することができるプラズマミグ溶接方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention provides a plasma MIG welding method capable of welding a welding point that is required to be efficient, a welding point that is likely to be burned out, or a welding point that requires a high-quality bead appearance with a single welding device. The purpose is to do.

上述した課題を解決するために、第１の発明は、
シールドガスを吐出するためのシールドガスノズル内に配置された溶接ワイヤ及びプラズマ電極を備えた溶接トーチを用い、前記溶接ワイヤによるミグアーク及び前記プラズマ電極によるプラズマアークを同時に発生させて溶接するプラズマミグ溶接方法において、
溶接モード選択信号を設け、
この溶接モード選択信号がプラズマミブ溶接モードであるときは前記プラズマアーク及び前記ミグアークを同時に発生させる前記プラズマミグ溶接を行い、
前記溶接モード選択信号がプラズマ溶接モードであるときは前記プラズマアークを発生させると共に前記ミグアークは発生させないで前記溶接ワイヤのみを送給し、この溶接ワイヤを前記プラズマアークによって溶融しながら溶接を行う、
ことを特徴とするプラズマミグ溶接方法である。 In order to solve the above-described problem, the first invention
In a plasma MIG welding method using a welding torch having a welding wire and a plasma electrode arranged in a shielding gas nozzle for discharging a shielding gas, and simultaneously generating and welding a MIG arc by the welding wire and a plasma arc by the plasma electrode ,
Welding mode selection signal is provided,
When the welding mode selection signal is the plasma mib welding mode, the plasma arc and the mig arc are simultaneously generated, and the plasma mig welding is performed.
When the welding mode selection signal is a plasma welding mode, the plasma arc is generated and the mig arc is not generated, and only the welding wire is fed, and welding is performed while the welding wire is melted by the plasma arc.
This is a plasma MIG welding method.

第２の発明は、前記プラズマ溶接モードのときは前記溶接ワイヤを溶融池に接触させて加熱電流を通電する、
ことを特徴とする第１の発明記載のプラズマミグ溶接方法である。 2nd invention makes the said welding wire contact a molten pool at the time of the said plasma welding mode, and supplies a heating current,
A plasma MIG welding method according to the first aspect of the invention.

上記第１の発明によれば、効率化を要求される溶接個所を溶接するときはプラズマミグ溶接モードを使用し、溶け落ちが発生しやすい溶接個所を溶接するとき及び高品質なビード外観が要求される溶接個所を溶接するときはプラズマ溶接モードを使用することができる。このように、第１の発明では、溶接個所の要求品質に応じた溶接方法を１つの溶接装置で行うことができる。プラズマ溶接モードでは、熱源が１つになり、溶接ワイヤがプラズマアークによって溶融されるために、溶け落ちがしにくくなり、スパッタ発生も少量になる。このために、プラズマ溶接モードは、溶け落ちが発生しやすい溶接個所及び高品質なビード外観が要求される溶接個所に使用することができる。   According to the first aspect of the invention, the plasma MIG welding mode is used when welding a welding point that requires efficiency improvement, and a high-quality bead appearance is required when welding a welding point where burn-out is likely to occur. The plasma welding mode can be used when welding a welded part. As described above, in the first invention, a welding method according to the required quality of the welding location can be performed with one welding apparatus. In the plasma welding mode, the number of heat sources is one, and the welding wire is melted by the plasma arc, so that it does not easily melt and spatter generation is also small. For this reason, the plasma welding mode can be used at a welding point where burn-out is likely to occur and a welding point where a high-quality bead appearance is required.

上記第２の発明によれば、プラズマ溶接モードが選択されているときに、溶接ワイヤに加熱電流を通電することによって溶接ワイヤの溶融が円滑になり、スパッタ発生がより少なくなると共に、さらにビード外観が高品質になる。   According to the second invention, when the plasma welding mode is selected, the welding wire is smoothly melted by applying a heating current to the welding wire, the generation of spatter is reduced, and the bead appearance is further reduced. Become high quality.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係るプラズマミグ溶接方法を実施するための溶接装置の構成図である。以下、同図を参照して各構成について説明する。   FIG. 1 is a configuration diagram of a welding apparatus for performing a plasma MIG welding method according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, each configuration will be described with reference to FIG.

シーケンス制御装置ＰＬＣは、溶接モード選択信号Ｍｓ、溶接開始信号Ｓｔ、ミグ溶接電圧設定信号、ミグ溶接電流設定信号及びプラズマ電流設定信号を含むインターフェース信号Ｉｆを送信する。このシーケンス制御装置ＰＬＣは、プログラマブル・ロジック・コントローラ、ロボット溶接にあってはロボット制御装置等が相当する。ミグ溶接電源ＰＳＭは、上記のインターフェース信号Ｉｆを受信して、上記の溶接モード選択信号Ｍｓが「プラズマミグ溶接モード」であるときに上記の溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルになると、ミグ溶接電圧Ｖwm及びミグ溶接電流Ｉwmを出力すると共に、上記のミグ溶接電流設定信号に対応したワイヤ送給速度Ｆｗで溶接ワイヤ１１を送給するための送給制御信号Ｆｃをワイヤ送給モータＷＭに出力する。他方、上記の溶接モード選択信号Ｍｓが「プラズマ溶接モード」であるときに上記の溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルになると、ミグ溶接電源ＰＳＭはミグ溶接電圧Ｖwm及びミグ溶接電流Ｉwmは出力しないで、溶接ワイヤ１１を送給するための送給制御信号Ｆｃのみを出力する。ミグ溶接電源ＰＳＭは、定電圧特性を有するので、ミグ溶接電圧Ｖwmは上記のミグ溶接電圧設定信号によって設定される。プラズマ溶接電源ＰＳＰは、上記のインターフェース信号Ｉｆを受信して、上記の溶接モード選択信号Ｍｓのモードに関わらず溶接開始信号がＨｉｇｈレベルになると、プラズマ電流設定信号に対応したプラズマ電流Ｉwp及びプラズマ電圧Ｖwpを出力する。このプラズマ溶接電源ＰＳＰは、定電流特性を有する。   The sequence control device PLC transmits an interface signal If including a welding mode selection signal Ms, a welding start signal St, a MIG welding voltage setting signal, a MIG welding current setting signal, and a plasma current setting signal. The sequence control device PLC corresponds to a programmable logic controller, or a robot control device in the case of robot welding. When the MIG welding power source PSM receives the interface signal If and the welding mode selection signal Ms is the “plasma MIG welding mode” and the welding start signal St is at a high level, the MIG welding voltage Vwm and The MIG welding current Iwm is output, and a feed control signal Fc for feeding the welding wire 11 at the wire feed speed Fw corresponding to the MIG welding current setting signal is outputted to the wire feed motor WM. On the other hand, when the welding mode selection signal Ms is “plasma welding mode” and the welding start signal St becomes a high level, the MIG welding power source PSM does not output the MIG welding voltage Vwm and the MIG welding current Iwm. Only a feed control signal Fc for feeding the welding wire 11 is output. Since the MIG welding power supply PSM has a constant voltage characteristic, the MIG welding voltage Vwm is set by the MIG welding voltage setting signal. When the plasma welding power source PSP receives the interface signal If and the welding start signal becomes a high level regardless of the mode of the welding mode selection signal Ms, the plasma current Iwp and the plasma voltage corresponding to the plasma current setting signal are obtained. Outputs Vwp. This plasma welding power source PSP has a constant current characteristic.

溶接トーチの構造は以下のようになっている。同軸中心部に給電チップ４１が設けられており、ワイヤ送給モータＷＭに結合された送給ロール５によって送給される溶接ワイヤ１１はこの給電チップ内を通って送給される際に給電される。溶接ワイヤ１１はワイヤ送給速度Ｆｗで送給される。プラズマ電極１２は略円筒形状をなし、中空構造になっている。この絶縁された中空内を上記の溶接ワイヤ１１が送給されて、母材２との間にミグアーク３１が発生する。上記のプラズマ電極１２の内側をミグガス６１が流れている。上記のプラズマ電極１２の外側にプラズマノズル４２が設けられており、その内側をプラズマガス６２が流れている。さらに、その外側にシールドガスノズル４３が設けられており、その内側をシールドガス６３が流れている。上記のプラズマ電極１２と母材２との間には熱的拘束されたプラズマアーク３２が発生する。   The structure of the welding torch is as follows. A power feed tip 41 is provided in the coaxial center portion, and the welding wire 11 fed by the feed roll 5 coupled to the wire feed motor WM is fed when fed through the power feed tip. The The welding wire 11 is fed at a wire feed speed Fw. The plasma electrode 12 has a substantially cylindrical shape and has a hollow structure. The welding wire 11 is fed into the insulated hollow space, and a MIG arc 31 is generated between the base metal 2 and the welding wire 11. The MIG gas 61 flows inside the plasma electrode 12. A plasma nozzle 42 is provided outside the plasma electrode 12, and a plasma gas 62 flows inside the plasma nozzle 42. Further, a shield gas nozzle 43 is provided on the outer side, and the shield gas 63 flows on the inner side. A thermally constrained plasma arc 32 is generated between the plasma electrode 12 and the base material 2.

図２は、本発明の実施の形態に係るプラズマミグ溶接方法を示すタイミングチャートである。同図（Ａ）は溶接モード選択信号Ｍｓを示し、同図（Ｂ）は溶接開始信号Ｓｔを示し、同図（Ｃ）はワイヤ送給速度Ｆｗを示し、同図（Ｄ）はミグ溶接電流Ｉwmを示し、同図（Ｅ）はプラズマ電流Ｉwpを示す。以下、同図を参照して説明する。   FIG. 2 is a timing chart showing the plasma MIG welding method according to the embodiment of the present invention. (A) shows the welding mode selection signal Ms, (B) shows the welding start signal St, (C) shows the wire feed speed Fw, and (D) shows the MIG welding current. Iwm is shown, and FIG. 5E shows the plasma current Iwp. Hereinafter, a description will be given with reference to FIG.

同図（Ａ）に示す溶接モード選択信号Ｍｓは、２つのモードがあり、Ｈｉｇｈレベルのときは「プラズマミグ溶接モード」になり、Ｌｏｗレベルのときは「プラズマ溶接モード」になる。時刻ｔ１〜ｔ２の期間中は、同図（Ａ）に示すように、溶接モード選択信号はＨｉｇｈレベルであるので「プラズマミグ溶接モード」になる。この期間中は、同図（Ｂ）に示すように、溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルになるので、同図（Ｃ）に示すように、溶接ワイヤ１１はワイヤ送給速度Ｆｗで送給されると共に、同図（Ｄ）に示すように、ミグ溶接電流Ｉwmが通電し、ミグアーク３１が発生する。同時に、同図（Ｅ）に示すように、プラズマ電流Ｉwpが通電するので、プラズマアーク３２も発生する。この期間中の溶接状態は、上述した図１のようになる。   The welding mode selection signal Ms shown in FIG. 2A has two modes, “plasma MIG welding mode” when the level is high, and “plasma welding mode” when the level is low. During the period from the time t1 to the time t2, as shown in FIG. 5A, the welding mode selection signal is at the high level, so the “plasma MIG welding mode” is set. During this period, since the welding start signal St is at a high level as shown in FIG. 5B, the welding wire 11 is fed at the wire feed speed Fw as shown in FIG. At the same time, the MIG welding current Iwm is energized as shown in FIG. At the same time, as shown in FIG. 5E, since the plasma current Iwp is energized, a plasma arc 32 is also generated. The welding state during this period is as shown in FIG.

次に、時刻ｔ３〜ｔ４の期間中は、溶接モード選択信号ＭｓはＬｏｗレベルであるので「プラズマ溶接モード」になる。この期間中は、同図（Ｂ）に示すように、溶接開始信号ＳｔがＨｉｇｈレベルになるので、同図（Ｃ）に示すように、溶接ワイヤ１１はワイヤ送給速度Ｆｗで送給されるが、同図（Ｄ）に示すように、ミグ溶接電流Ｉwmは通電しないのでミグアーク３１は発生しない。他方、同図（Ｅ）に示すように、プラズマ電流Ｉwpは通電するので、プラズマアーク３２は発生する。したがって、溶接ワイヤ１１はプラズマアーク３２によって溶融される。この期間中の溶接状態を図３に示す。溶接ワイヤ１１は送給されて溶融池２１と接触状態にあり、プラズマアーク３２からの熱によって溶融される。溶接ワイヤ１１と溶融池２１との間にはミグアーク３１は発生していない。同図は溶接ワイヤ１１の先端が溶融池２１の表面と接触している場合であるが、非接触状態になる場合もある。接触状態になるか又は非接触状態になるかはワイヤ送給速度Ｆｗの値に依存する。このプラズマ溶接モードの状態では、アークは１つしかないのでアーク力は弱くなり、薄板溶接時に溶け落ちが発生しにくくなる。さらに、溶接ワイヤ１１はミグ溶接のときのように変動しやすい入熱ではなく安定した入熱をプラズマアーク３２から受け手溶融するために、発生するスパッタは非常に少なくなる。この結果、高品質なビード外観を得ることができる。   Next, during the period from time t3 to t4, since the welding mode selection signal Ms is at the low level, the “plasma welding mode” is set. During this period, since the welding start signal St is at a high level as shown in FIG. 5B, the welding wire 11 is fed at the wire feed speed Fw as shown in FIG. However, as shown in FIG. 4D, the MIG arc 31 is not generated because the MIG welding current Iwm is not energized. On the other hand, as shown in FIG. 5E, since the plasma current Iwp is energized, the plasma arc 32 is generated. Therefore, the welding wire 11 is melted by the plasma arc 32. The welding state during this period is shown in FIG. The welding wire 11 is fed and is in contact with the molten pool 21 and is melted by heat from the plasma arc 32. The MIG arc 31 is not generated between the welding wire 11 and the molten pool 21. Although the figure shows the case where the tip of the welding wire 11 is in contact with the surface of the molten pool 21, it may be in a non-contact state. Whether it is in a contact state or a non-contact state depends on the value of the wire feed speed Fw. In the state of this plasma welding mode, since there is only one arc, the arc force becomes weak and it is difficult for melt-off to occur during thin plate welding. Furthermore, since the welding wire 11 receives not from the heat input that tends to fluctuate as in the case of MIG welding but melts the stable heat input from the plasma arc 32, the generated spatter is very small. As a result, a high-quality bead appearance can be obtained.

図２では、時刻ｔ３からｔ４の期間中は溶接ワイヤ１１にミグ溶接電流Ｉwmが通電しない場合を説明した。しかし、溶接ワイヤ１１に加熱電流を通電すると溶融がより円滑になるので、以下のようにしてミグアーク３１を発生させない状態で電流を通電するようにしても良い。すなわち、溶接ワイヤ１１の先端が溶融池２１の表面に接触した常態になるようにワイや送給速度Ｆｗを調整する。さらに、ミグ溶接電圧Ｖwmをアークが発生しない低い値に設定する。その上で、加熱電流としてミグ溶接電流Ｉwmを通電する。このとき、ミグ溶接電源ＰＳＭを定電流特性又は垂下特性に制御することによって、加熱電流を所定値に制御することができ、溶接ワイヤ１１の溶融状態を安定化することができる。   In FIG. 2, the case where the MIG welding current Iwm is not applied to the welding wire 11 during the period from the time t3 to the time t4 has been described. However, if a heating current is applied to the welding wire 11, melting becomes smoother. Therefore, the current may be applied in a state where the MIG arc 31 is not generated as follows. That is, the wire and the feeding speed Fw are adjusted so that the tip of the welding wire 11 is in a normal state in contact with the surface of the molten pool 21. Further, the MIG welding voltage Vwm is set to a low value at which no arc is generated. Then, the MIG welding current Iwm is applied as a heating current. At this time, by controlling the MIG welding power source PSM to a constant current characteristic or a drooping characteristic, the heating current can be controlled to a predetermined value, and the molten state of the welding wire 11 can be stabilized.

上記において、プラズマ溶接モードの代わりにミグ溶接モードを設けることも考えられる。このミグ溶接モードでは、プラズマアーク３２は発生しないでミグアーク３１のみが発生する。すなわち、通常のミグ溶接と同一となる。しかし、ミグ溶接では、スパッタが発生するために高品質なビード外観を得ることは難しい。したがって、本発明のプラズマ溶接モードの代わりにミグ溶接モードを設けることはできない。   In the above, it is also conceivable to provide a MIG welding mode instead of the plasma welding mode. In this MIG welding mode, the plasma arc 32 is not generated and only the MIG arc 31 is generated. That is, it is the same as ordinary MIG welding. However, in MIG welding, it is difficult to obtain a high-quality bead appearance because spatter is generated. Therefore, the MIG welding mode cannot be provided instead of the plasma welding mode of the present invention.

上述した実施の形態によれば、効率化を要求される溶接個所を溶接するときはプラズマミグ溶接モードを使用し、溶け落ちが発生しやすい溶接個所を溶接するとき及び高品質なビード外観が要求される溶接個所を溶接するときはプラズマ溶接モードを使用することができる。このように、本実施の形態では、溶接個所の要求品質に応じた溶接方法を１つの溶接装置で行うことができる。プラズマ溶接モードでは、熱源が１つになり、溶接ワイヤがプラズマアークによって溶融されるために、溶け落ちがしにくくなり、スパッタ発生も少量になる。このために、プラズマ溶接モードは、溶け落ちが発生しやすい溶接個所及び高品質なビード外観が要求される溶接個所に使用することができる。また、プラズマ溶接モードのときに、溶接ワイヤに加熱電流を通電することによって溶接ワイヤの溶融がより円滑になり、スパッタ発生がより少なくなると共に、さらにビード外観が高品質になる。   According to the above-described embodiment, the plasma MIG welding mode is used when welding a welded part that requires efficiency, and a high-quality bead appearance is required when welding a welded part that is likely to be burned out. The plasma welding mode can be used when welding a welded part. Thus, in this Embodiment, the welding method according to the required quality of a welding location can be performed with one welding apparatus. In the plasma welding mode, the number of heat sources is one, and the welding wire is melted by the plasma arc, so that it does not easily melt and spatter generation is also small. For this reason, the plasma welding mode can be used at a welding point where burn-out is likely to occur and a welding point where a high-quality bead appearance is required. In addition, in the plasma welding mode, by applying a heating current to the welding wire, the welding wire can be melted more smoothly, spatter generation is reduced, and the bead appearance is further improved.

本発明の実施の形態に係るプラズマミグ溶接方法を実施するための溶接装置の構成図である。It is a block diagram of the welding apparatus for enforcing the plasma MIG welding method which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係るプラズマミグ溶接方法を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the plasma MIG welding method which concerns on embodiment of this invention. プラズマ溶接モードを選択したときの溶接状態を示す図である。It is a figure which shows a welding state when the plasma welding mode is selected. 従来技術におけるプラズマミグ溶接方法を示す図である。It is a figure which shows the plasma MIG welding method in a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

２ 母材
４ 溶接トーチ
５ 送給ロール
１１ 溶接ワイヤ
１２ プラズマ電極
２１ 溶融池
３１ ミグアーク
３２ プラズマアーク
４１ 給電チップ
４２ プラズマノズル
４３ シールドガスノズル
６１ ミグガス
６２ プラズマガス
６２ シールドガス
Ｆｃ 送給制御信号
Ｆｗ ワイヤ送給速度
Ｉｆ インターフェース信号
Ｉwm ミグ溶接電流
Ｉwp プラズマ電流
Ｍｓ 溶接モード選択信号
ＰＬＣ シーケンス制御装置
ＰＳＭ ミグ溶接電源
ＰＳＰ プラズマ溶接電源
Ｓｔ 溶接開始信号
Ｖwm ミグ溶接電圧
Ｖwp プラズマ電圧
ＷＭ ワイヤ送給モータ 2 Base material 4 Welding torch 5 Feed roll 11 Welding wire 12 Plasma electrode 21 Molten pool 31 Mig arc 32 Plasma arc 41 Feed tip 42 Plasma nozzle 43 Shield gas nozzle 61 Mig gas
62 Plasma gas 62 Shield gas Fc Feed control signal Fw Wire feed speed If Interface signal Iwm Mig welding current Iwp Plasma current Ms Welding mode selection signal PLC Sequence controller PSM Mig welding power source PSP Plasma welding power source St Welding start signal Vwm Mig welding Voltage Vwp Plasma voltage WM Wire feed motor

Claims (2)

シールドガスを吐出するためのシールドガスノズル内に配置された溶接ワイヤ及びプラズマ電極を備えた溶接トーチを用い、前記溶接ワイヤによるミグアーク及び前記プラズマ電極によるプラズマアークを同時に発生させて溶接するプラズマミグ溶接方法において、
溶接モード選択信号を設け、
この溶接モード選択信号がプラズマミブ溶接モードであるときは前記プラズマアーク及び前記ミグアークを同時に発生させる前記プラズマミグ溶接を行い、
前記溶接モード選択信号がプラズマ溶接モードであるときは前記プラズマアークを発生させると共に前記ミグアークは発生させないで前記溶接ワイヤのみを送給し、この溶接ワイヤを前記プラズマアークによって溶融しながら溶接を行う、
ことを特徴とするプラズマミグ溶接方法。 In a plasma MIG welding method using a welding torch having a welding wire and a plasma electrode arranged in a shielding gas nozzle for discharging a shielding gas, and simultaneously generating and welding a MIG arc by the welding wire and a plasma arc by the plasma electrode ,
Welding mode selection signal is provided,
When the welding mode selection signal is the plasma mib welding mode, the plasma arc and the mig arc are simultaneously generated, and the plasma mig welding is performed.
When the welding mode selection signal is a plasma welding mode, the plasma arc is generated and the mig arc is not generated, and only the welding wire is fed, and welding is performed while the welding wire is melted by the plasma arc.
The plasma MIG welding method characterized by the above-mentioned. 前記プラズマ溶接モードのときは前記溶接ワイヤを溶融池に接触させて加熱電流を通電する、
ことを特徴とする請求項１記載のプラズマミグ溶接方法。 When the plasma welding mode, the welding wire is brought into contact with the molten pool and a heating current is applied.
The plasma MIG welding method according to claim 1.
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