JP2010076897A - Document conveying device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、供給トレイから原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。 The present invention relates to a document conveying device that conveys a document from a supply tray.
ADF(Auto Document Feeder)などの原稿搬送装置には、読み取らせる原稿を一枚ずつ捌いて送り出す分離ローラと、この分離ローラに向けて1枚目の原稿を寄せる吸入ローラとが設けられている。吸入ローラには吸入ニップ片が対向しており、吸入ニップ片が吸入ローラに向けてバネで付勢されている。これにより、供給トレイにセットされた原稿を吸入ローラと吸入ニップ片とで挟み込み、原稿と吸入ローラとの間に適度な摩擦力が付与されるようになっている。 A document feeder such as an ADF (Auto Document Feeder) is provided with a separation roller that feeds and feeds documents to be read one by one, and a suction roller that brings the first document toward the separation roller. A suction nip piece faces the suction roller, and the suction nip piece is biased by a spring toward the suction roller. Accordingly, the document set on the supply tray is sandwiched between the suction roller and the suction nip piece, and an appropriate frictional force is applied between the document and the suction roller.
ところで、原稿搬送装置に搬送させる原稿には、様々な紙質のものがある。非常に薄い紙からなる原稿を僅かな枚数だけ供給トレイにセットしようとする場合、吸入ローラと吸入ニップ片の間に原稿を入れようとしても、原稿のコシが弱いため原稿で吸入ニップ片を押し動かすことができず、原稿をセットできないことがあった。また、原稿の先端が曲がったり、シワになったりして傷むことがあった。 By the way, there are various types of papers to be conveyed to the document conveying device. When trying to set a very small number of originals made of very thin paper in the supply tray, even if you try to put the original between the suction roller and the suction nip piece, the original is weak and the suction nip piece is pushed with the original. The document could not be moved and the document could not be set. Also, the leading edge of the document may be bent or wrinkled and damaged.
そこで、本発明は、薄い原稿であっても、吸入ローラと吸入ニップ片の間に容易にセットすることができ、良好に原稿を搬送することができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a document conveying device that can easily set a document between a suction roller and a suction nip piece even if it is a thin document, and can convey the document satisfactorily. .
前記した目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿を載置する供給トレイと、前記供給トレイの下方から突出して配置され、供給トレイ上の原稿を吸入する吸入ローラと、前記吸入ローラに対向して配置され、前記供給トレイ上の原稿を吸入する際に前記吸入ローラに向けて付勢される吸入ニップ片と、前記供給トレイに原稿をセットするときに前記吸入ニップ片を前記吸入ローラから退避させる退避機構とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above-described object, the document conveying device of the present invention includes a supply tray on which a document is placed, a suction roller that is arranged to protrude from below the supply tray, and sucks the document on the supply tray, and the suction A suction nip piece disposed opposite to the roller and biased toward the suction roller when the document on the supply tray is sucked, and the suction nip piece when the document is set on the supply tray. And a retracting mechanism for retracting from the suction roller.
このように構成された原稿搬送装置によれば、退避機構を手動または電動などにより駆動し、原稿セット時に吸入ニップ片を吸入ローラから退避させて、原稿を吸入ニップ片と吸入ローラの間に挿入することができる。そのため、薄い原稿であっても、良好に搬送することができる。 According to the document conveying apparatus configured as described above, the retracting mechanism is driven manually or electrically, and the suction nip piece is retracted from the suction roller during document setting, and the document is inserted between the suction nip piece and the suction roller. can do. Therefore, even a thin document can be conveyed satisfactorily.
本発明の原稿搬送装置によれば、薄い原稿であっても、吸入ローラと吸入ニップ片の間に容易にセットすることができ、良好に原稿を搬送することができる。 According to the document conveying device of the present invention, even a thin document can be easily set between the suction roller and the suction nip piece, and the document can be conveyed well.
[第1実施形態]
次に、本発明の第1実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図1は、本発明の第1実施形態に係る原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の全体斜視図であり、図2は本発明の第1実施形態に係る原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の全体構成を示す図である。
[First Embodiment]
Next, a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the drawings to be referred to, FIG. 1 is an overall perspective view of an original reading apparatus provided with an original conveying apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows an original conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of a provided document reading apparatus.
ここで、以下の説明において、「搬送方向」とは原稿が供給トレイ10から排出トレイ20に向けて搬送される方向(図2の矢印方向)であり、「排出方向」とは原稿が原稿搬送部30から排出トレイ20に排出される方向である。また、搬送方向・排出方向における上流および下流をそれぞれ単に「上流」および「下流」といい、原稿の搬送方向・排出方向に直交する幅方向(図2の紙面に向かって手前・奥側の方向)を単に「幅方向」という。
Here, in the following description, the “conveying direction” is the direction in which the original is conveyed from the
図1に示すように、原稿読取装置1は、原稿を載置する供給トレイ10と、原稿が排出される排出トレイ20とを備える。後述するように、供給トレイ10に載置された原稿は、読取位置R(図2参照)を通過して光学的に読み取られ、排出トレイ20に排出されるように搬送される。
As shown in FIG. 1, the document reading apparatus 1 includes a
原稿読取装置1の前側の側壁には、吸入ニップ片120(図2参照)を手動で操作するためのニップ片操作レバー122が露出している。 A nip piece operation lever 122 for manually operating the suction nip piece 120 (see FIG. 2) is exposed on the front side wall of the document reading apparatus 1.
図2に示すように、原稿読取装置1は、公知の構成を有するフラットベッドスキャナ2と、原稿Mを読取位置Rに搬送する原稿搬送装置3と、原稿Mの読取動作および搬送動作を制御する制御装置4とを主に備えている。
As shown in FIG. 2, the document reading device 1 controls a
<フラットベッドスキャナの構成>
フラットベッドスキャナ2は、原稿読取装置1の下部に配置され、原稿Mを載置する原稿台となるプラテンガラス2Gと、イメージセンサ2S(読取装置)とを主に備えている。このフラットベッドスキャナ2では、イメージセンサ2Sによって、プラテンガラス2Gに載置された原稿Mを走査しながら読み取ることができるとともに、読取位置Rに搬送された原稿Mを読み取ることができる。
<Configuration of flatbed scanner>
The
<原稿搬送装置の構成>
原稿搬送装置3は、原稿Mを読取位置Rに搬送して、原稿Mの片面または両面を読み取り可能とする装置であり、フラットベッドスキャナ2の上方に配置され、プラテンガラス2Gに対して開閉可能に設けられている。この原稿搬送装置3は、原稿Mを載置する供給トレイ10と、原稿Mが排出される排出トレイ20と、原稿Mを搬送する原稿搬送部30とを主に備えている。
<Configuration of document feeder>
The document conveying device 3 is a device that conveys the document M to the reading position R and can read one side or both sides of the document M, and is disposed above the
<排出トレイの構成>
排出トレイ20は、供給トレイ10の上方に配置され、固定トレイ21と、固定トレイ21の上流側に配置されたフラップ22とから主に構成されている。
固定トレイ21は、原稿搬送部30に対して変位しないように固定されている。
<Configuration of discharge tray>
The
The fixed
フラップ22は、排出切替手段の一例として備えられ、下流側に設けられた揺動軸22Aを中心として、固定トレイ21に対して上下に揺動可能となるように原稿搬送装置3の本体フレーム30Aに支持されている。フラップ22の上流側の先端部には下方に屈曲した屈曲部22Cが形成されている。
The
フラップ22の上流側の先端部には、カム24が係合している。カム24は、フラップ22の下方で幅方向両端に渡って延びる押上バー24Aと、フラップ22の両側に設けられた軸部24Bと、押上バー24Aの両端と各軸部24Bを連結する連結部24Cとを備えてなる。各軸部24Bは、原稿搬送部30の本体フレーム30Aに軸支されている。このようなカム24は、制御装置4により制御される図示しない駆動手段により正逆方向に回動されることで、フラップ22を図2に示した下方に位置した状態と、図4に示した上方に位置した状態との間で揺動させる。
A
<原稿搬送部の構成>
図2に示すように、原稿搬送部30には、原稿を供給トレイ10から排出トレイ20に案内するU字状の搬送経路31(太い実線参照)と、原稿をスイッチバックさせるためのY字状の反転経路32(太い破線参照)とが形成されている。
<Configuration of the document feeder>
As shown in FIG. 2, the
搬送経路31の入口部分、すなわち、供給トレイ10との接続部分には、分離ローラ41と、分離ニップ片41Aが設けられている。分離ニップ片41Aは、図示しないバネにより、分離ローラ41に向けて付勢されている。
A
搬送経路31には、上流側から順に第1搬送ローラ42と第2搬送ローラ43が設けられている。第1搬送ローラ42と第2搬送ローラ43との間には、前記したイメージセンサ2Sが配置されている。第2搬送ローラ44の下流では、搬送経路31に反転経路32の入口が接続、つまり、経路が分岐している。そして、この分岐の部分に原稿を搬送経路31と反転経路32とに振り分けるフラップ状の第1ガイド部材61が設けられている。
A
搬送経路31の下流端には、原稿Mを排出トレイ20に排出する排紙ローラ44が設けられている。
A
反転経路32は、上述した搬送経路31との分岐から外部(図2の右側)に向かって延びる第1反転経路32Aと、第1反転経路32Aから分岐して斜め下方に延び、搬送経路31の上流端付近に合流する第2反転経路32Bとから構成されている。第1反転経路32Aの端部には、外部に原稿Mの一部を排出するスイッチバックローラ46と、第1反転経路32A内での原稿の搬送を補助する第3搬送ローラ45が設けられている。スイッチバックローラ46は、制御装置4により正逆方向に回転制御され、正回転により原稿Mの一部を一旦外部に排出して、原稿Mが第2反転経路32Bに入ることができる位置まで位置させ、さらに、逆回転により原稿Mを第2反転経路32Bに送るようになっている。なお、第1反転経路32Aと第2反転経路32Bとの経路の切替は、第1ガイド部材61と同様のフラップ状の第2ガイド部材62によりなされるようになっている。
The
供給トレイ10における分離ローラ41の近くには、吸入ローラ110が供給トレイ10から一部突出するように配置されている。吸入ローラ110は、公知のようにモータにより回転駆動されることで分離ローラ41に向けて最下部の原稿Mを寄せるように機能する。吸入ローラ110の上方には、先端が下流側を向き、先端で吸入ローラ110に当接する吸入ニップ片120が設けられている。吸入ニップ片120は、本体フレーム30Aにより、上流側の端部を中心に揺動可能に支持されている。吸入ニップ片120は、トーションバネ125により常時下方に、すなわち吸入ニップ片120に向けて付勢されている。
吸入ニップ片120の上方には、規制部材の一例としてのピン126が固定されている。ピン126は、吸入ニップ片120の揺動範囲を規制している。
A
A
吸入ローラ110と分離ローラ41の間には、供給トレイ10に供給された原稿を検知する給紙センサ13が設けられている。給紙センサ13の検知結果は制御装置4に出力される。また、搬送経路31上には、原稿の通過を検知する公知の通過検知センサ33が配置されている。通過検知センサ33の検知結果も制御装置4に出力される。
A
上記のような原稿搬送部30による原稿Mの読取動作を簡単に説明する。図3(a)および(b)は両面読取時の動作を説明する図であり、図4は、片面読取時の動作を説明する図である。
The reading operation of the document M by the
<両面読取時の動作>
図3(a)に示すように、両面読取時には、原稿M(M1,M2)は、表の読取面P3(P1)を下向きにし、裏の読取面P4(P2)を上向きにして供給トレイ10上にセットされる。そして、ユーザの操作により両面読取が選択されると、フラップ22が下方に、第1ガイド部材61が上方に、第2ガイド部材62が下方に、それぞれ揺動する。
<Operation during duplex scanning>
As shown in FIG. 3A, at the time of double-sided reading, the document M (M1, M2) is supplied to the
ユーザが読取開始の指示を入力すると、供給トレイ10上の原稿M2は、分離ローラ41により搬送経路31に送られ、第1搬送ローラ42によって読取位置Rに搬送され、イメージセンサ2Sにより表側の読取面P3が読み取られる。その後、原稿M2は、第2搬送ローラ43および第3搬送ローラ45により反転経路32に入る。そして、原稿M2は、スイッチバックローラ46により、一旦外部へ排出される。
When the user inputs an instruction to start reading, the document M2 on the
原稿M2のほぼ全部がスイッチバックローラ46から排出されると、制御装置4により第1ガイド部材61は下方に、第2ガイド部材62は上方に揺動する。そして、スイッチバックローラ46は、制御装置4の制御により反転し、図3(b)に示すように原稿M2を第2反転経路32Bに送る。原稿M2は、第1搬送ローラ42および第2搬送ローラ43により搬送されつつ、裏側の読取面P4をイメージセンサ2Sにより読み取られる。
原稿M2は、その後、排紙ローラ44により排出トレイ20に排出される。この時、排出トレイ20のフラップ22は、下方に位置しているので、原稿M2は、既に排出トレイ20に積層された原稿M1上に積載される。この排出モードを積層モードという。
When almost the entire document M2 is discharged from the
Thereafter, the document M <b> 2 is discharged to the
なお、このように、両面読取後に原稿M2が既に排出された積層された原稿M1の上に積載されると、下から原稿M1の表の読取面P1、裏の読取面P2、原稿M2の表の読取面P3、裏の読取面P4の順に並び、ページ順序を整列させた状態で積載することができる。この順序は、原稿M1,M2を供給トレイ10に載置したときのページ順序と同じである。
As described above, when the original M2 is stacked on the stacked original M1 from which the original M2 has already been discharged after double-sided reading, the front reading surface P1, the reverse reading surface P2, and the original M2 front of the original M1 from the bottom. The reading surface P3 and the back reading surface P4 are arranged in this order, and the pages can be stacked with the page order aligned. This order is the same as the page order when the documents M1 and M2 are placed on the
<片面読取時の動作>
図4に示すように、片面読取時には、原稿M2は、読取面P2(P1)を下向きにして供給トレイ10上にセットされる。また、ユーザの操作により片面読取が選択されると、図4に示すように、フラップ22が上方に、第1ガイド部材61が下方に、それぞれ揺動する。
<Operation during single-sided scanning>
As shown in FIG. 4, during single-sided reading, the document M2 is set on the
ユーザが読取開始の指示を入力すると、供給トレイ10上の原稿M2は、分離ローラ41により搬送経路31に送られ、第1搬送ローラ42によって読取位置Rに搬送され、読取面P2がイメージセンサ2Sにより読み取られる。その後、原稿M2は、第2搬送ローラ43および排紙ローラ44により搬送されて、排出トレイ20に排出される。
When the user inputs an instruction to start reading, the document M2 on the
ここで、フラップ22が上方に揺動した状態では、フラップ22の屈曲部22Cが一対の排紙ローラ44がニップする位置よりも上方に位置しているので、フラップ22上に載っている既に排出された原稿M1の後端は一対の排紙ローラ44がニップする位置よりも上方に位置することとなる。これにより、後に排出される原稿M2は、既に排出トレイ20に排出された原稿M1の後端部に下方から当接した後、原稿M1の下に潜り込むように排出される。この排出モードを潜込モードという。
Here, in a state where the
潜込モードでは、原稿は、読取面を上向きにして、既に排出された原稿の下に順に潜り込むように排出されるので、原稿M1,M2のページ順を、上から順にP1,P2と整列させることができる。この順序は、原稿M1,M2を供給トレイ10に載置したときのページ順序と同じである。
In the sneak mode, the document is discharged so that the reading surface faces upward and sequentially sinks under the already discharged document. Therefore, the page order of the documents M1 and M2 is aligned with P1 and P2 in order from the top. be able to. This order is the same as the page order when the documents M1 and M2 are placed on the
<吸入ニップ片の退避機構>
次に、吸入ニップ片120の退避機構の一例について説明する。参照する図において、図5は、第1実施形態に係る原稿搬送装置における吸入ニップ片の退避機構を示す斜視図である。図5においては、吸入ニップ片の退避機構が見えるように、周囲の部品を外した状態で示している。
<Retraction mechanism of suction nip piece>
Next, an example of the retracting mechanism of the suction nip
図5に示すように、吸入ニップ片120は、前後方向に延びる揺動支軸121の一端に一体に固定されている。揺動支軸121の他端、すなわち前方の端部には、前記したニップ片操作レバー122が一体に固定されている。揺動支軸121は、図5では図示しない本体フレーム30Aに軸支されており、ニップ片操作レバー122に与えた回転力を吸入ニップ片120に伝えるようになっている。ニップ片操作レバー122は、レバーの自由端が右に延びているとともに、若干上方に斜めに向いている。
As shown in FIG. 5, the suction nip
以上のように構成された原稿読取装置1における原稿の読取時の動作について説明する。
ユーザが原稿読取装置1の供給トレイ10に原稿をセットする前において、吸入ニップ片120は、トーションバネ125により下方に押し下げられている。そのため、吸入ニップ片120は、トーションバネ125の付勢力により、その先端が吸入ローラ110に押し当てられている。
An operation at the time of reading a document in the document reading apparatus 1 configured as described above will be described.
Before the user sets a document on the
ユーザが比較的コシが強い普通紙または厚い紙の原稿をセットする場合、ユーザは、特にニップ片操作レバー122を操作することなく、読取面(片面読取の場合)または第1頁(両面読取の場合)を下に向けて供給トレイ10に置くとともに、左方向、つまり分離ローラ41の方へ向けて原稿を押し付ける。この押し付け力により、原稿は、トーションバネ125の付勢力に抗して吸入ニップ片120を持ち上げ、吸入ローラ110と吸入ニップ片120の間に入って分離ローラ41に当接する。
When the user sets a plain paper or thick paper document that is relatively strong, the user does not need to operate the nip
そして、ユーザが原稿読取の指示を入力すると、吸入ローラ110が回転して最下位の一枚の原稿を分離ローラ41へ向けて寄せる。その後、分離ローラ41および各搬送ローラが回転することで、上述した経路で原稿が搬送され、イメージセンサ2Sで原稿が読み取られる。
When the user inputs a document reading instruction, the
ユーザが比較的コシが弱い薄い紙の原稿をセットする場合、ユーザは、ニップ片操作レバー122を押し下げながら原稿を供給トレイ10に置くとともに分離ローラ41の方へ向けて原稿を押し付ける。このとき、ニップ片操作レバー122を押し下げていることにより、吸入ニップ片120は上方へ揺動し、吸入ローラ110から離間した状態となっている。そのため、コシが弱い薄い原稿であっても、吸入ローラ110と吸入ニップ片120との間に入ることができる。
そして、ユーザは、ニップ片操作レバー122から手を離す。これにより、原稿は吸入ローラ110と吸入ニップ片120とにより挟み込まれる。そして、ユーザが原稿の読取の指示を入力すると、上述した普通紙または厚い紙の原稿の場合と同様、吸入ローラ110により最下位の原稿が分離ローラ41に寄せられるとともに、分離ローラ41などにより原稿が搬送され、イメージセンサ2Sで原稿が読み取られる。
When the user sets a thin paper document that is relatively weak, the user places the document on the
Then, the user releases his hand from the nip
このように、本実施形態の原稿読取装置1によれば、原稿セット時にユーザの操作により吸入ローラ110と吸入ニップ片120との間に隙間を作り、この隙間に原稿を挿入することができるので、薄い原稿であってもシワを作ること無くセットし、原稿を読み取らせることができる。また、原稿にシワができないため、原稿搬送装置3内で原稿が詰まるのを抑制することができる。
As described above, according to the document reading apparatus 1 of the present embodiment, a gap can be formed between the
[第2実施形態]
次に、吸入ニップ片120の退避動作をユーザの操作によらず実現する実施形態について説明する。第2実施形態においては、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同様の部分については図に同じ符号を付して説明を省略する。参照する図において、図6は、吸入ニップ片の退避機構を説明する図5に相当する斜視図であり、図7(a)は、退避機構をすべて示した斜視図であり、図7(b)はトルクリミッタの分解斜視図であり、図8は、退避機構の動きを説明する側面図であり、(a)は原稿搬送時、(b)は原稿セット時を示す。
[Second Embodiment]
Next, an embodiment in which the retracting operation of the suction nip
図6および図7(a)に示すように、第2実施形態に係る吸入ニップ片120は、分離ローラ41を駆動するモータ200の駆動力を利用して上下に揺動されるようになっている。
モータ200は、出力軸201に出力ギア202が設けられている。分離ローラ41は、前後に延びる駆動入力軸220と一体に回転するように駆動入力軸220に接続されている。駆動入力軸220の後端には入力ギア221が係合して設けられ、入力ギア221が前記したモータ200の出力ギア202と歯合している。
As shown in FIGS. 6 and 7A, the suction nip
In the
吸入ローラ110の前端には、ギア212が固定されている。このギア212は、アイドルギア230を介して分離ローラ41の前端に固定されたギア222と歯合している。
A
吸入ニップ片120は、前後に延びる揺動軸210の前端に一体に固定されている。そして、揺動軸210は、トルクリミッタ270を介してギア260に接続している。ギア260は、大径のアイドルギア250を介して入力ギア221に歯合している。
The suction nip
トルクリミッタ270は、図7(b)に示すように、右ネジの向きに巻かれたコイル271と、左ネジの向きに巻かれたコイル272と、コイル271とコイル272を接続する接続部273とからなる線状の部材である。コイル271は、前記したギア260の前面に設けられた接続軸部261の外側に嵌合しており、コイル272は、揺動軸210の後端に形成された接続軸部211の外側に嵌合している。コイル271は、接続軸部261に僅かに締まり付く寸法で形成され、コイル272も同様に、接続軸部211に僅かに締まり付く寸法で形成されている。このように、ギア260と揺動軸210とがトルクリミッタ270を介して接続されていることで、ギア260の回転駆動力は、所定の上限トルク以下で回転力を吸入ニップ片120に伝えることができるようになっている。
As shown in FIG. 7B, the
具体的には、ギア260が正回転(本明細書では、モータ200および各ギアなどの部材について、吸入ローラ110および分離ローラ41などが原稿を送る方向に回転するとき「正回転」といい、正回転と逆向きに回転するとき「逆回転」という。)するときには、図7(b)においてギア260は反時計回りに回転し、この駆動力は、トルクリミッタ270を介して揺動軸210に伝達される。しかし、吸入ニップ片120が吸入ローラ110に当接すると、コイル271が拡径して接続軸部261とコイル271との間で空回りする。
Specifically, the
一方、ギア260が逆回転(図7(b)において時計回りに回転)すると、所定の上限トルク以下で回転力が揺動軸210に伝達され、吸入ニップ片120が上方に揺動する。そして、吸入ニップ片120がピン126(図8(b)参照)に当接すると、吸入ニップ片120の揺動が止められ、コイル272が拡径して接続軸部211との間で空回りする。
On the other hand, when the
本実施形態では、逆回転時の所定の上限トルクは、トーションバネ125の付勢力に抗して吸入ニップ片120を上方に揺動することができる程度に大きく設定されている。なお、トルクリミッタ270に設定された正回転時の上限トルクと、逆回転時の上限トルクとは、本実施形態では同じとするが、異ならせても構わない。なお、以上の各ギアは、本体フレーム30Aに支持されている。
In the present embodiment, the predetermined upper limit torque at the time of reverse rotation is set so large that the suction nip
制御装置4は、モータ200の回転を制御するように構成されている。制御装置4は、ユーザの読取指示(原稿の搬送の指示)が入力されると、原稿を吸入すべくモータ200を正回転させる。そして、原稿の吸入が終わった場合に、モータ200を逆回転させる。原稿の吸入が終わったあと、制御装置4がどのようなタイミングでモータ200を逆回転させるかは、モータ200が駆動する部材の範囲により適宜設定される。
The
例えば、モータ200が吸入ローラ110と分離ローラ41を回転させるためだけに設けられ、他の搬送ローラ(第1搬送ローラ42や排紙ローラ44など)は別のモータで駆動するのであれば、制御装置4は、原稿の吸入が終わった後、つまり、最後の原稿の後端が分離ローラ41を通過した後、すぐにモータ200を逆回転させてよい。また、他の例として、モータ200が吸入ローラ110と分離ローラ41だけでなく、他の搬送ローラ、例えば、排紙ローラ44をも駆動するのであれば、制御装置4は、原稿の吸入が終わった後、さらに最後の原稿が排紙ローラ44を通過した後に逆回転させるとよい。
For example, if the
以下の説明においては、制御装置4は、前者のように、最後の原稿の後端が分離ローラ41を通過した後、すぐにモータ200を逆回転させるものとする。なお、最後の原稿か否かは、給紙センサ13の検知結果から容易に判定することができ、最後の原稿がどこまでたどり着いたかは、通過検知センサ33などの公知のセンサを用いて容易に判定することができる。
In the following description, it is assumed that the
以上のように構成された原稿読取装置1の動作について説明する。
原稿Mを供給トレイ10にセットするとき、図8(b)に示すように吸入ニップ片120は、上方に揺動した位置で停止しているので、吸入ローラ110と吸入ニップ片120との間には隙間が形成されており、ユーザは、吸入ローラ110と吸入ニップ片120の間に容易に原稿Mを挿入して、原稿Mの先端を分離ローラ41の位置まで持っていくことができる。
The operation of the document reading apparatus 1 configured as described above will be described.
When the document M is set on the
ユーザが読取指示(原稿の搬送の指示)を入力すると、制御装置4によりモータ200が正回転する。これにより、図8(a)に示すように出力ギア202が前方から見て時計回りに回転し、この回転が入力ギア221、ギア222、アイドルギア230、ギア212の順に伝わって、吸入ローラ110を反時計回りに回転させる。一方、出力ギア202の回転は、入力ギア221、アイドルギア250、ギア260の順に伝わって、トルクリミッタ270を介して吸入ニップ片120を下方に揺動させる。吸入ニップ片120が吸入ローラ110に当接(または原稿Mを介して当接)すると、トルクリミッタ270と接続軸部261との間で空回りし、ギア260の回転は所定のトルクで吸入ニップ片120に伝わり、吸入ニップ片120を所定の力で下方へ押し付ける。
When the user inputs a reading instruction (an instruction for conveying a document), the
これにより、吸入ニップ片120は吸入ローラ110との間で原稿Mを挟み込み、最下位の原稿Mと吸入ローラ110との間に適度な摩擦力を与える。なお、この挟持力は、トーションバネ125のトルクと、トルクリミッタ270を介して吸入ニップ片120に伝わったトルクとを合わせた力に基づくものである。
そして、吸入ローラ110は、最下位の原稿Mを分離ローラ41に寄せ、分離ローラ41は、最下位の原稿Mを原稿搬送装置3の内部に吸入していく。
Accordingly, the suction nip
The
制御装置4は、モータ200の正回転を続けて原稿Mを吸入し、最後の原稿Mの後端が分離ローラ41を通過するまで、原稿Mの搬送位置に応じて公知の制御により断続的にモータ200を正回転させる。そして、給紙センサ13が原稿Mを検知しなくなった後、通過検知センサ33が原稿Mの後端の通過を検知すると、最後の原稿Mが分離ローラ41を通過して原稿搬送装置3に吸入されたということなので、制御装置4はモータ200を逆回転させる。
The
モータ200が逆回転すると、図8(b)に示すように、各ギアは逆回転し、吸入ニップ片120は上方へ揺動する。吸入ニップ片120が上方に揺動してピン126に当接すると、吸入ニップ片120はそれ以上上方へ揺動することができず、トルクリミッタ270と接続軸部211との間で空回りする。
制御装置4は、吸入ニップ片120がピン126に当接するのに十分な所定時間だけモータ200を逆回転させた後、モータ200を停止させる。これにより、吸入ニップ片120と吸入ローラ110との間に隙間ができて、図8(b)に示したような、吸入ニップ片120と吸入ローラ110との間に原稿Mを受け入れ可能な状態となる。
When the
The
このように、本実施形態によれば、吸入ローラ110を駆動するモータ200を、原稿の吸入完了後に逆回転させることで、次の原稿のセットに備えて吸入ニップ片120を上方に揺動させ、吸入ニップ片120と吸入ローラ110の間に隙間を作ることができる。したがって、薄い紙からなる原稿をセットする場合においても、シワを作ること無くセットし、原稿を読み取らせることができる。また、原稿にシワができないため、原稿搬送装置3内で原稿が詰まるのを抑制することができる。さらに、ユーザの操作によらずに、原稿吸入完了後に自動的に原稿をセット可能な状態とすることができるので、ユーザに吸入ニップ片120を作動させる手間を省略させることができるとともに、吸入ニップ片120と吸入ローラ110の間に確実に隙間を形成して原稿を容易にセットすることができる。
As described above, according to the present embodiment, the
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment. About a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the meaning of this invention.
前記した第2実施形態では、モータ200として、分離ローラ41を駆動するモータを例示したが、モータ200は、吸入ローラ110および吸入ニップ片120のみを駆動するものであっても構わないし、逆に、モータ200が他の搬送ローラをも駆動する構成であっても構わない。
In the second embodiment described above, a motor that drives the
また、第2実施形態では、モータ200の駆動力により吸入ニップ片120を吸入ローラ110に押し付ける力を発生できるので、トーションバネ125を省略してもよい。
In the second embodiment, the driving force of the
前記した実施形態では、片面読取および両面読取の両方を行う原稿読取装置に本発明を適用したが、片面読取の原稿読取装置に適用することも可能である。また、前記実施形態では、排出モードとして積層モードと潜込モードの両方を有する原稿搬送装置に本発明を適用したが、いずれか一方のみの排出モードを有する原稿搬送装置に本発明を適用することもできる。 In the above-described embodiment, the present invention is applied to a document reading apparatus that performs both single-sided scanning and double-sided scanning. However, the present invention can also be applied to a single-sided scanning document reading apparatus. In the embodiment, the present invention is applied to the document conveying apparatus having both the stacking mode and the submerged mode as the discharge mode. However, the present invention is applied to the document conveying apparatus having only one of the discharge modes. You can also.
1 原稿読取装置
2 フラットベッドスキャナ
3 原稿搬送装置
4 制御装置
10 供給トレイ
20 排出トレイ
22 フラップ
30 原稿搬送部
31 搬送経路
32 反転経路
32A 第1反転経路
32B 第2反転経路
41 分離ローラ
110 吸入ローラ
120 吸入ニップ片
121 揺動支軸
122 ニップ片操作レバー
126 ピン
200 モータ
270 トルクリミッタ
M 原稿
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (4)
前記供給トレイの下方から突出して配置され、供給トレイ上の原稿を吸入する吸入ローラと、
前記吸入ローラに対向して配置され、前記供給トレイ上の原稿を吸入する際に前記吸入ローラに向けて付勢される吸入ニップ片と、
前記供給トレイに原稿をセットするときに前記吸入ニップ片を前記吸入ローラから退避させる退避機構とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置。 A supply tray for placing documents;
A suction roller arranged to protrude from below the supply tray and sucking a document on the supply tray;
A suction nip piece disposed opposite the suction roller and biased toward the suction roller when sucking a document on the supply tray;
An original conveying apparatus, comprising: a retraction mechanism that retracts the suction nip piece from the suction roller when the original is set on the supply tray.
前記退避機構は、前記吸入ニップ片に動力が伝達されるように接続され、ユーザにより回動動作されるレバーであることを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。 The suction nip piece is swingably provided,
2. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the retracting mechanism is a lever that is connected so that power is transmitted to the suction nip piece and is rotated by a user.
前記吸入ニップ片の揺動範囲を規制する規制部材と、
前記吸入ローラに駆動力を与える正逆回転可能なモータと、
正回転時に前記吸入ニップ片を前記吸入ローラに向けて付勢するように、前記モータの回転を前記吸入ニップ片の回動に伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構の一部として設けられ、所定の上限トルク以下で回転力を前記吸入ニップ片に伝達するトルクリミッタと、
前記モータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、原稿の搬送の指示が入力された場合に、原稿を吸入すべく前記モータを正回転させ、その後、原稿の吸入が終わった場合に前記モータを逆回転させて前記吸入ニップ片を前記吸入ローラから退避させることを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。 The suction nip piece is swingably provided,
A regulating member that regulates the swing range of the suction nip piece;
A forward and reverse rotatable motor for applying a driving force to the suction roller;
A power transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor to the rotation of the suction nip piece so as to urge the suction nip piece toward the suction roller during forward rotation;
A torque limiter provided as part of the power transmission mechanism and configured to transmit a rotational force to the suction nip piece below a predetermined upper limit torque;
A control device for controlling the operation of the motor,
The control device rotates the motor forward to suck the document when an instruction to transport the document is input, and then reversely rotates the motor when the document suction is finished. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the document is retracted from the suction roller.
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- 2008-09-26 JP JP2008247711A patent/JP2010076897A/en active Pending
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