JP2007230657A - Document carrying device - Google Patents

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JP2007230657A
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JP2006050479A
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Nobuhiro Toki
宣浩 土岐
Kuniaki Sato
邦明 佐藤
Haruo Ishizuka
石塚  晴男
Original Assignee
Canon Inc
キヤノン株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a document carrying device capable of reducing the size and cost of the device, by easily performing jam processing only by one driving source, without exclusively and separately using a jam processing improving mechanism, and to provide an image reader and an image forming apparatus having the device. <P>SOLUTION: Control is performed for stopping a driving row in a position (a neutral position) for releasing meshing of a planetary gear, when stopping document carrying in the middle by jam processing, by arranging the planetary gear in the driving row for carrying a document. The control is performed for stopping the driving row in a position for releasing sandwiching of a paper ejecting roller, when stopping the document carrying in the middle by the jam processing, by arranging a mechanism capable of selecting sandwiching and releasing of the paper ejecting roller. The control is performed for returning to a sandwiching state in the predetermined timing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a document conveying device, an image reading apparatus including the same, and an image forming apparatus.
従来、スキャナなどの画像読取装置、あるいは複写機、ファクシミリなどの画像形成装置では、略U字状の原稿搬送パスを介して原稿を送る原稿搬送装置が用いられている。この原稿搬送装置は、原稿の搬送にかかわる種々のローラ、これらのローラを駆動するための駆動源、この駆動源の動力を前記各ローラに伝達する歯車等からなる駆動伝達部などによって構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus such as a scanner or an image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile uses an original conveying apparatus that sends an original through a substantially U-shaped original conveying path. This document conveying device is composed of various rollers involved in document conveyance, a drive source for driving these rollers, a drive transmission unit including gears for transmitting the power of this drive source to each of the rollers, and the like. Yes.
そして、原稿給紙トレイから供給されて、搬送途中にある原稿が、例えば原稿搬送部においてジャムした場合、通常は原稿搬送部に設けられている外装カバーなどを開放させて、原稿に対する挟持力を解除させたり、レバーを操作させて原稿搬送部の挟持力を解除させたりして原稿を除去するようにしている。   When a document supplied from the document feed tray and being transported is jammed, for example, in the document transport unit, the outer cover or the like normally provided in the document transport unit is opened to increase the clamping force for the document. The document is removed by releasing it or operating the lever to release the clamping force of the document conveying section.
しかしながら、原稿が原稿搬送装置内でジャムして、停止してしまった場合、ジャム処理の方法がよく分からないために、あるいはジャム処理の方法が煩雑であるために、例えばレバー操作などによる原稿搬送部の挟持力を解除したり、また本来のジャム原稿を取り除く方法とは異なる、見えている原稿を無理やり引き抜く操作をしてジャム処理を行ったりすることがある。このような場合、原稿は、原稿搬送部に挟持されているため、原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうなどの問題があった。   However, if a document jams in the document transport device and stops, it is difficult to understand the jam processing method or the jam processing method is complicated. In some cases, the jamming process is performed by forcibly pulling out a visible document, which is different from the method of releasing the clamping force of the part or removing the original jam document. In such a case, since the document is sandwiched between the document conveyance sections, there is a problem that information written on the document is scraped off or the document is damaged.
そこで、原稿のジャム処理の時はラッチソレノイドの駆動を作用させて自動的に挟持力を解除させる方法が知られている(特許文献1参照)。   Therefore, a method is known in which the latching force is automatically released by operating the latch solenoid during jamming of a document (see Patent Document 1).
また、装置本体に開閉可能に設けられたカバーの開放に連動して自動的に挟持力を解除させる方法も知られている(特許文献2参照)。
特開平9−30683号公報 特開2004−136999号公報
There is also known a method of automatically releasing the clamping force in conjunction with opening of a cover that can be opened and closed on the apparatus main body (see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 9-30683 JP 2004-136999 A
しかしながら、このような自動的に挟持力を解除させる構成は、挟持力を解除させるためだけの部品が別途必要となり、装置の高コスト化と大型化につながる。   However, such a configuration for automatically releasing the clamping force requires a separate part only for releasing the clamping force, leading to an increase in cost and size of the apparatus.
そこで本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、原稿搬送のための駆動列を利用し、余分な部品の追加なしに、ジャム処理を簡単に行うことのできると共に、装置の小型化、低コスト化を可能とした原稿搬送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供することを目的とするものである。   Therefore, the present invention has been made in view of such a current situation, and it is possible to easily perform jam processing without adding extra parts by using a drive train for conveying a document and An object of the present invention is to provide an original conveying apparatus that can be reduced in size and cost, an image reading apparatus including the same, and an image forming apparatus.
上記の目的を達成するために、本発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を1枚ずつ分離して前記読取部へ給送する給送手段と、前記読取部にある原稿を排紙する排紙手段と、前記給送手段と前記排紙手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段の駆動伝達を解除する駆動伝達解除手段と、前記駆動伝達手段と前記駆動伝達解除手段を駆動するための一つの駆動源と、を備えた原稿搬送装置において、前記駆動源の停止時に、前記駆動伝達解除手段によって駆動伝達保持状態と駆動伝達解除状態とを選択的に制御することを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, the present invention provides a reading unit for reading a document, a document tray on which the document is stacked, and a document stacked on the document tray one by one and feeding the document to the reading unit. Feeding means, paper discharging means for discharging the document in the reading unit, drive transmission means for transmitting drive to the feeding means and the paper discharge means, and release of drive transmission from the drive transmission means In a document conveying apparatus comprising a drive transmission canceling means, and the drive transmission means and one drive source for driving the drive transmission canceling means, the drive transmission canceling means transmits the drive when the drive source is stopped. The holding state and the drive transmission release state are selectively controlled.
また本発明は、原稿のジャムを検知するジャム検知手段を備え、ジャム発生を検知すると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とするものである。   Further, the present invention includes a jam detection unit that detects a jam of a document, and when the occurrence of a jam is detected, the drive source is driven and controlled so that the drive transmission release unit is in a drive transmission release state. It is.
また本発明は、前記原稿搬送装置を操作している操作者が前記駆動源の停止指示を入力する入力手段を備え、前記入力手段によって前記駆動源の停止指示が入力されると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とするものである。   Further, the present invention includes an input means for an operator operating the document conveying device to input a stop instruction for the drive source, and the drive transmission is transmitted when the stop instruction for the drive source is input by the input means. The drive source is driven and controlled so that the release means is in a drive transmission release state.
また本発明は、前記ジャム検知手段によるジャム発生検知が解除されるか、あるいは前記入力手段に前記駆動源の停止指示の解除が前記操作者によって入力されると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態から駆動伝達保持状態になるように前記駆動源を制御することを特徴とするものである。   According to the present invention, when the jam detection detection by the jam detection means is canceled, or when the operator inputs a cancellation of the stop instruction of the drive source to the input means, the drive transmission cancellation means transmits the drive transmission. The drive source is controlled to change from the released state to the drive transmission holding state.
また本発明は、前記駆動伝達手段に遊星歯車を有し、前記駆動伝達解除手段の駆動伝達解除状態とは前記遊星歯車の噛み合いを解除する位置で前記駆動伝達手段を停止させることであることを特徴とするものである。   Further, according to the present invention, the drive transmission means has a planetary gear, and the drive transmission release state of the drive transmission release means is that the drive transmission means is stopped at a position where the meshing of the planetary gear is released. It is a feature.
また本発明は、原稿を読み取る読取手段と、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を1枚ずつ分離して前記読取部へ給送する給送手段と、前記読取部にある原稿を排紙する排紙手段と、前記給送手段または前記排紙手段の原稿挟持の保持と解除を行う挟持解除手段と、前記給送手段と前記排紙手段と前記挟持解除手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段を駆動するための一つの駆動源と、を備えた原稿搬送装置において、前記駆動源の停止時に、前記挟持解除手段によって挟持保持状態と挟持解除状態とを選択的に制御することを特徴とするものである。   The present invention also provides a reading unit that reads a document, a document tray on which the document is stacked, a feeding unit that separates the documents stacked on the document tray one by one, and feeds the document to the reading unit; A paper discharge unit that discharges the original in the section, a nipping release unit that holds and releases the nipping of the paper feed unit or the paper discharge unit, the feeding unit, the paper discharge unit, and the nail release unit In a document conveying apparatus having a drive transmission means for transmitting a drive to a drive source and a single drive source for driving the drive transmission means, when the drive source is stopped, the holding and holding state is held by the holding release means. The release state is selectively controlled.
また本発明は、原稿のジャムを検知するジャム検知手段を備え、ジャム発生を検知すると、前記挟持解除手段が挟持解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とするものである。   Further, the present invention is characterized by comprising jam detecting means for detecting a jam of a document, and when the occurrence of the jam is detected, the drive source is driven and controlled so that the clamping release means is in a clamping release state. .
また本発明は、前記原稿搬送装置を操作している操作者が前記駆動源の停止指示を入力する入力手段を備え、前記入力手段によって前記駆動源の停止指示が入力されると、前記挟持解除手段が挟持解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とするものである。   The present invention also includes an input means for an operator operating the document conveying device to input a stop instruction for the drive source, and the nipping release is performed when the stop instruction for the drive source is input by the input means. The drive source is driven and controlled so that the means is in the nipping release state.
また本発明は、前記ジャム検知手段によるジャム発生検知が解除されるか、あるいは前記入力手段に前記駆動源の停止指示の解除が前記操作者によって入力されると、前記挟持解除手段が挟持解除状態から挟持保持状態になるように前記駆動源を制御することを特徴とするものである。   Further, according to the present invention, when the jam detection detection by the jam detection unit is canceled or when the operator inputs a cancellation instruction for stopping the driving source to the input unit, the clamping release unit is in a clamping release state. The drive source is controlled so as to be in a nipping and holding state.
また本発明は、前記挟持解除手段はカム機構によって挟持保持状態と挟持解除状態の選択を行うことを特徴とするものである。   Further, the present invention is characterized in that the clamping release means selects a clamping holding state and a clamping release state by a cam mechanism.
また本発明は、前記一つの駆動源で前記給送手段と前記排紙手段を駆動して原稿の表面を読み取った後、原稿を表裏反転させて、再度読取位置に搬送して原稿の裏面を読み取る手段を備え、前記駆動伝達解除手段が読取位置の前段の前記給送手段への前記駆動伝達手段であり、前記挟持解除手段が前記排紙手段であることを特徴とするものである。   According to the present invention, the feeding unit and the paper discharge unit are driven by the one driving source to read the front side of the document, and then the document is turned upside down and transported to the reading position again, and the back side of the document is scanned. It comprises reading means, the drive transmission releasing means is the drive transmitting means to the feeding means preceding the reading position, and the nipping release means is the paper discharge means.
上記実施例1と実施例2を共に適用した両面読取機構を採用することで専用のジャム処理性改善機構を別途使用することなく実施可能であるためただ一つの駆動源のみで動作する安価でジャム処理性の良い両面読取機構を有する自動搬送読取装置を提供することが可能となる。   By adopting the double-sided reading mechanism to which both of the first and second embodiments are applied, it is possible to carry out without using a dedicated jam processing improvement mechanism separately, so that it can be operated with only one drive source and is inexpensive. It is possible to provide an automatic conveyance reading apparatus having a duplex processing mechanism with good processability.
また、以上説明してきた自動搬送読取装置において、原稿を記録紙、原稿読取装置を記録装置(たとえばインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置など)に置き換えることによって、記録装置においても、ただ一つの駆動源のみで記録紙を搬送する安価でジャム処理性の良い両面記録機構を有する記録装置を提供することが可能となる。   In the automatic conveyance reading apparatus described above, the original is replaced with a recording paper, and the original reading apparatus is replaced with a recording apparatus (for example, an ink jet recording apparatus that performs recording by discharging ink). It is possible to provide an inexpensive recording apparatus having a double-sided recording mechanism that transports recording paper with only one drive source and has good jam handling properties.
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。   Next, details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments.
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態を例示的に詳しく説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be exemplarily described in detail below with reference to the drawings.
なお、画像読取装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の画像形成装置の装置本体に画像形成装置の構成要素の一部として設けられて使用されることがある。この場合、画像読取装置で読み取った読取情報は、画像形成装置の画像形成部(画像形成手段)によってシートに画像として形成されるようになっている。すなわち、画像読取装置で読み取った画像は、画像形成部によって、シートに複写されるようになっている。   In some cases, the image reading apparatus is provided as a part of the components of the image forming apparatus in the apparatus main body of the image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine of these. In this case, the read information read by the image reading apparatus is formed as an image on a sheet by an image forming unit (image forming unit) of the image forming apparatus. In other words, the image read by the image reading apparatus is copied onto a sheet by the image forming unit.
また、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   In addition, the dimensions, materials, shapes, and relative arrangements of the components described in the following embodiments should be changed as appropriate according to the configuration of the apparatus to which the present invention is applied and various conditions. Unless specifically stated otherwise, the scope of the present invention is not intended to be limited thereto.
〔第1実施形態〕
第1実施形態に係る原稿搬送装置について図面を用いて説明する。尚、本実施形態では、本発明を適用した原稿搬送装置を備えた画像読取装置としての、自動搬送読取装置を例示して説明する。
[First Embodiment]
A document conveying device according to a first embodiment will be described with reference to the drawings. In this embodiment, an automatic conveyance reading apparatus will be described as an example of an image reading apparatus provided with a document conveyance apparatus to which the present invention is applied.
図1は本発明の自動搬送読取装置の外観を示す斜視図である。また図2は本発明の自動搬送読取装置の概略構成を示す断面図である。また図3は本発明の自動搬送読取装置の概略構成を示す部分拡大断面図である。まず図1から図3を参照して自動搬送読取装置の構成を説明する。   FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an automatic conveyance reading apparatus of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing a schematic configuration of the automatic conveyance reading apparatus of the present invention. FIG. 3 is a partially enlarged sectional view showing a schematic configuration of the automatic conveyance reading apparatus of the present invention. First, the configuration of the automatic conveyance reading apparatus will be described with reference to FIGS.
自動搬送読取装置1は、原稿給紙トレイ15を上部に有している。原稿給紙トレイ15の下部には原稿排紙トレイ16を有している。原稿給紙トレイ15と原稿排紙トレイ16の間には、原稿給紙パス10と、原稿搬送パス11と、原稿読取パス12と、原稿排出パス13とが、略U字状に順に並んでいる。原稿給紙パス10と原稿読取パス12の間には、原稿反転パス14を有している。また原稿反転パス14は原稿排出パス13と原稿搬送パス11をつないでいる。   The automatic conveyance reading apparatus 1 has a document feed tray 15 at the top. A document discharge tray 16 is provided below the document feed tray 15. Between the document feed tray 15 and the document discharge tray 16, a document feed path 10, a document transport path 11, a document reading path 12, and a document discharge path 13 are sequentially arranged in a substantially U shape. Yes. A document reversing path 14 is provided between the document feeding path 10 and the document reading path 12. The document reversing path 14 connects the document discharge path 13 and the document transport path 11.
原稿給紙パス10には、分離ローラ45aと、ピックアップローラ47cとを有する。分離ローラ45aの下部には分離パッド48が不図示のばねの作用によって当接している。   The document feed path 10 includes a separation roller 45a and a pickup roller 47c. A separation pad 48 is in contact with the lower portion of the separation roller 45a by the action of a spring (not shown).
原稿搬送パス11には、搬送ローラ27aを有する。搬送ローラ27aには、搬送従動ローラ27cが回転自由に不図示のばねの作用によって当接している。   The document transport path 11 has a transport roller 27a. A transport driven roller 27c abuts on the transport roller 27a by the action of a spring (not shown) so as to freely rotate.
原稿読取パス12の下部には原稿読取プラテンガラス51を有し、更に原稿読取プラテンガラス51の下部には原稿読取装置5を有する。また原稿読取プラテンガラス51の上部には原稿押圧部材52を有する。原稿プラテンガラス51と原稿押圧部材52の間を原稿は搬送するようになっている。原稿読取装置5は、読取プラテンガラス51を介してランプなどの光源からの光を搬送される原稿に照射し、その反射光をミラーで反射させてCCDなどの読取手段により光電変換した原稿画像を読み取る。   A document reading platen glass 51 is provided below the document reading path 12, and a document reading device 5 is provided below the document reading platen glass 51. A document pressing member 52 is provided above the document reading platen glass 51. The document is conveyed between the document platen glass 51 and the document pressing member 52. The document reading device 5 irradiates a conveyed document with light from a light source such as a lamp through a reading platen glass 51, reflects the reflected light on a mirror, and photoelectrically converts a document image by a reading unit such as a CCD. read.
原稿排出パス13には、排紙ローラ33aを有する。排紙ローラ33aには、排紙従動ローラ33cが不図示のばねの作用によって当接している。また排紙従動ローラ33cは排紙従動ローラホルダ33dに回転自由に保持されている。   The document discharge path 13 has a discharge roller 33a. A paper discharge driven roller 33c is in contact with the paper discharge roller 33a by the action of a spring (not shown). The paper discharge driven roller 33c is rotatably held by a paper discharge driven roller holder 33d.
図4は本発明の自動搬送読取装置の各ローラと駆動歯車列を示す斜視図である。また図5本発明の自動搬送読取装置のモータ正転時の歯車列を示す模式図である。また図6は本発明の自動搬送読取装置のモータ逆転時の歯車列を示す模式図である。図4から図6を参照して、本発明の原稿搬送駆動列の構成を説明する。   FIG. 4 is a perspective view showing each roller and drive gear train of the automatic conveyance reading apparatus of the present invention. 5 is a schematic diagram showing a gear train during the forward rotation of the motor of the automatic conveyance reading apparatus of the present invention. FIG. 6 is a schematic diagram showing a gear train at the time of reverse rotation of the motor of the automatic conveyance reading apparatus of the present invention. With reference to FIGS. 4 to 6, the configuration of the document conveyance drive train of the present invention will be described.
原稿搬送駆動列2は、原稿搬送駆動列2におけるただひとつの駆動源となる正転逆転自在なモータ17を有している。モータ17はモータ歯車18が取り付けられており、モータ歯車18は搬送太陽歯車21に噛み合っている。搬送太陽歯車21には軸心を中心として揺動可能な搬送遊星歯車アーム24が取り付けられている。さらに搬送遊星歯車アーム24には搬送遊星歯車A22aと搬送遊星歯車B22bが取り付けられていて、それぞれ搬送太陽歯車21に噛み合っている。搬送太陽歯車21の回転及び搬送遊星歯車アーム24の揺動により、搬送遊星歯車A22aは搬送遊星アイドラ歯車23に、搬送遊星歯車B22bは搬送アイドラ歯車25に、それぞれ噛み合う。また搬送遊星アイドラ歯車23は搬送アイドラ歯車25に噛み合っている。搬送ローラ27aは搬送ローラシャフト27bに同軸に固定されている。搬送ローラシャフト27bの端部には搬送ローラ歯車26が同軸に支持されており、搬送ローラ歯車26は搬送アイドラ歯車25と噛み合っている。   The document transport drive train 2 has a motor 17 that can be rotated forward and backward as a single drive source in the document transport drive train 2. A motor gear 18 is attached to the motor 17, and the motor gear 18 meshes with the transport sun gear 21. A transport planetary gear arm 24 that can swing around an axis is attached to the transport sun gear 21. Further, a transport planetary gear A22a and a transport planetary gear B22b are attached to the transport planetary gear arm 24 and mesh with the transport sun gear 21, respectively. As the transport sun gear 21 rotates and the transport planetary gear arm 24 swings, the transport planetary gear A22a meshes with the transport planetary idler gear 23, and the transport planetary gear B22b meshes with the transport idler gear 25. The transport planetary idler gear 23 meshes with the transport idler gear 25. The transport roller 27a is fixed coaxially to the transport roller shaft 27b. A transport roller gear 26 is coaxially supported at the end of the transport roller shaft 27 b, and the transport roller gear 26 meshes with the transport idler gear 25.
排紙ローラ33aは排紙ローラシャフト33bに同軸に固定されており、排紙ローラシャフト33bの端部には排紙ローラ歯車32が同軸に固定されている。排紙ローラ歯車32は、排紙アイドラ歯車31と、排紙カム太陽歯車34と、給紙アイドラ歯車41と噛み合っている。排紙カム太陽歯車34には軸心を中心として揺動可能な排紙カム遊星歯車アーム37が取り付けられている。さらに排紙カム遊星歯車アーム37には排紙カム遊星歯車A35aと排紙カム遊星歯車B35bと排紙カム遊星アイドラ歯車36が取り付けられている。排紙カム太陽歯車34には排紙カム遊星歯車A35aと排紙カム遊星歯車B35bが噛み合っている。さらに排紙遊星歯車B35bには排紙カム遊星アイドラ歯車36も噛み合っている。排紙カム太陽歯車34の回転及び排紙遊星歯車アーム44の揺動により、排紙カム遊星歯車A35aまたは排紙カム遊星アイドラ歯車36は排紙カム歯車38に、それぞれ噛み合う。排紙カム歯車38の回転中心には排紙カムシャフト39bが同軸に固定されている。排紙カムシャフト39bの端部には排紙カム39aが同軸に固定されている。   The paper discharge roller 33a is coaxially fixed to the paper discharge roller shaft 33b, and the paper discharge roller gear 32 is coaxially fixed to the end of the paper discharge roller shaft 33b. The paper discharge roller gear 32 meshes with the paper discharge idler gear 31, the paper discharge cam sun gear 34, and the paper supply idler gear 41. A paper discharge cam planetary gear arm 37 is attached to the paper discharge cam sun gear 34 so as to be swingable about the axis. Further, a paper discharge cam planetary gear A35a, a paper discharge cam planetary gear B35b, and a paper discharge cam planetary idler gear 36 are attached to the paper discharge cam planetary gear arm 37. A paper discharge cam planetary gear A35a and a paper discharge cam planetary gear B35b mesh with the paper discharge cam sun gear 34. Further, the paper discharge planetary gear B35b is also meshed with a paper discharge cam planetary idler gear 36. As the discharge cam sun gear 34 rotates and the discharge planetary gear arm 44 swings, the discharge cam planetary gear A 35 a or the discharge cam planetary idler gear 36 meshes with the discharge cam gear 38. A discharge cam shaft 39 b is coaxially fixed to the rotation center of the discharge cam gear 38. A paper discharge cam 39a is coaxially fixed to the end of the paper discharge cam shaft 39b.
また、排紙ローラ歯車32には、3連の給紙アイドラ歯車列41を介して、給紙太陽歯車42が噛み合っている。給紙太陽歯車42には軸心を中心として揺動可能な給紙遊星歯車アーム44が取り付けられている。さらに給紙遊星歯車アーム44には給紙遊星歯車A43aと給紙遊星歯車B43bが取り付けられていて、それぞれ給紙太陽歯車42に噛み合っている。給紙太陽歯車42の回転及び給紙遊星歯車アーム44の揺動により、給紙遊星歯車A43aまたは給紙遊星歯車B43bは、分離ローラ歯車A45aにそれぞれ噛み合う。分離ローラ歯車A45aの回転中心には分離ローラシャフト45dが同軸に固定されている。さらに、分離ローラシャフト45dには原稿給紙パス10側に分離ローラ45cと、分離ローラ歯車B45bが同軸に固定されている。分離ローラ歯車B45bにピックアップアイドラ歯車46を介して、ピックアップ歯車47aが噛み合っている。さらにピックアップ歯車47aの回転中心にはピックアップシャフト47bを介して、ピックアップローラ47cが同軸に固定されている。また、ピックアップ歯車47aとピックアップシャフト47bとピックアップローラ47cとピックアップアイドラ歯車46は、ピックアップホルダ49によって一体に支持されている。また、ピックアップホルダ45と分離ローラシャフト45dにまたがって、不図示のばねクラッチが取り付けてある。   Further, a paper feed sun gear 42 is meshed with the paper discharge roller gear 32 via a triple feed idler gear train 41. A paper feeding planetary gear arm 44 that can swing around an axis is attached to the paper feeding sun gear 42. Further, a paper supply planetary gear A 43 a and a paper supply planetary gear B 43 b are attached to the paper supply planetary gear arm 44 and mesh with the paper supply sun gear 42. Due to the rotation of the paper feed sun gear 42 and the swing of the paper feed planetary gear arm 44, the paper feed planetary gear A43a or the paper feed planetary gear B43b meshes with the separation roller gear A45a. A separation roller shaft 45d is coaxially fixed to the rotation center of the separation roller gear A45a. Further, a separation roller 45c and a separation roller gear B45b are coaxially fixed to the separation roller shaft 45d on the document feeding path 10 side. A pickup gear 47a meshes with the separation roller gear B45b via a pickup idler gear 46. Further, a pickup roller 47c is coaxially fixed to the rotation center of the pickup gear 47a via a pickup shaft 47b. The pickup gear 47a, the pickup shaft 47b, the pickup roller 47c, and the pickup idler gear 46 are integrally supported by a pickup holder 49. A spring clutch (not shown) is attached across the pickup holder 45 and the separation roller shaft 45d.
図7は本発明の自動搬送読取装置の搬送遊星歯車の中立ポジションを示す斜視図である。また、図8は本発明の自動搬送読取装置の排紙ローラの挟持と挟持の解除を示す断面図である。また、図9は本発明の自動搬送読取装置の排紙カム歯車の欠歯を示す斜視図である。次に、図1から図9を参照して自動搬送読取装置1の一連の片面原稿読取動作について説明する。   FIG. 7 is a perspective view showing a neutral position of the transport planetary gear of the automatic transport reader of the present invention. FIG. 8 is a sectional view showing nipping and releasing nipping of the paper discharge roller of the automatic conveyance reading apparatus of the present invention. FIG. 9 is a perspective view showing a missing tooth of the paper discharge cam gear of the automatic conveyance reading apparatus of the present invention. Next, a series of single-sided document reading operations of the automatic conveyance reading apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
まず、原稿を原稿給紙トレイ15に積載する。この時、原稿の積載方向は読取面を上側にする。原稿給紙トレイ15または原稿給紙パス10には原稿有無センサ54があり、これにより、原稿給紙トレイ15に原稿が積載されたことを検知する。   First, the document is loaded on the document feed tray 15. At this time, the reading direction of the original is set upward. The document feed tray 15 or the document feed path 10 has a document presence / absence sensor 54, which detects that a document is loaded on the document feed tray 15.
そして、不図示の操作部から読取開始を入力すると、モータ17及びモータ歯車18が回転を始める。この時の回転方向を正方向とする。図5に示すように、モータ歯車18、搬送太陽歯車21、排紙アイドラ歯車31、排紙ローラ歯車32、給紙アイドラ歯車列41、給紙太陽歯車42、給紙遊星歯車B43b、分離ローラ歯車A45a、分離ローラシャフト45d、を順に介して分離ローラ45cに駆動が伝達される。   When a reading start is input from an operation unit (not shown), the motor 17 and the motor gear 18 start to rotate. The rotation direction at this time is defined as a positive direction. As shown in FIG. 5, the motor gear 18, the transport sun gear 21, the paper discharge idler gear 31, the paper discharge roller gear 32, the paper feed idler gear train 41, the paper feed sun gear 42, the paper feed planetary gear B43b, and the separation roller gear. Drive is transmitted to the separation roller 45c through A45a and the separation roller shaft 45d in this order.
また、分離ローラシャフト45dにはピックアップホルダ49の一端側が取り付けられており、この分離ローラシャフト45dの正方向の回転(モータ17の正方向の回転)により、ピックアップホルダ49が回動してピックアップローラ47cが下降する。ピックアップローラ47cが原稿に接触すると、不図示のばねクラッチの作用により、分離ローラシャフト45dに対してピックアップホルダ49は空転するように構成している。   Further, one end of a pickup holder 49 is attached to the separation roller shaft 45d, and the pickup holder 49 is rotated by the rotation of the separation roller shaft 45d in the positive direction (rotation of the motor 17 in the positive direction), so that the pickup roller 49 is rotated. 47c descends. When the pickup roller 47c comes into contact with the document, the pickup holder 49 is configured to idle with respect to the separation roller shaft 45d by the action of a spring clutch (not shown).
ピックアップローラ47cの原稿への接触により、原稿給紙トレイ15に積載された原稿の上面の1枚、または複数枚が送り出される。そして、分離ローラ45cと分離パッド48の当接により、原稿が複数枚搬送された場合は確実に1枚に分離され、原稿給紙パス10から原稿搬送パス11の搬送ローラ27aへと搬送される。   When the pickup roller 47c comes into contact with the original, one or more upper surfaces of the originals stacked on the original feed tray 15 are sent out. Then, due to the contact between the separation roller 45c and the separation pad 48, when a plurality of documents are conveyed, they are surely separated into one sheet and conveyed from the document feed path 10 to the conveyance roller 27a of the document conveyance path 11. .
さらに、モータ17の正方向の回転は続き、モータ歯車18、搬送太陽歯車21、搬送遊星歯車B22b、搬送アイドラ歯車25、搬送ローラ歯車26、搬送ローラシャフト27b、を順に介して搬送ローラ27aに駆動が伝達され、搬送ローラ27aは原稿を搬送する方向に回転し続ける。搬送ローラ27aには搬送従動ローラ27cが不図示のばねの作用により常に当接している。よって原稿搬送パス11に搬送されてきた原稿は、搬送ローラ27aと搬送従動ローラ27cに挟持され、さらに原稿読取パス12へと搬送される。   Further, the motor 17 continues to rotate in the positive direction, and is driven to the transport roller 27a through the motor gear 18, transport sun gear 21, transport planetary gear B22b, transport idler gear 25, transport roller gear 26, transport roller shaft 27b in this order. Is conveyed, and the conveying roller 27a continues to rotate in the direction of conveying the document. A transport driven roller 27c is always in contact with the transport roller 27a by the action of a spring (not shown). Therefore, the document conveyed to the document conveyance path 11 is sandwiched between the conveyance roller 27 a and the conveyance driven roller 27 c and further conveyed to the document reading path 12.
次に、原稿エッジセンサ53により原稿の先端が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置5による画像情報の読取が開始される。この時、読取中の原稿は原稿押圧部材52と不図示のばねによって、原稿読取プラテンガラス51に密着しているので、原稿の読取面と原稿読取装置5の距離は所定量で一定に保たれる。よって、より鮮明な画像を読み取ることが可能である。この後、原稿エッジセンサ53により読取中の原稿の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置5による画像情報の読取を終了する。   Next, when the leading edge of the document is detected by the document edge sensor 53, reading of image information by the document reading device 5 is started when a predetermined amount is conveyed from that position. At this time, since the original being read is in close contact with the original reading platen glass 51 by the original pressing member 52 and a spring (not shown), the distance between the original reading surface and the original reading device 5 is kept constant by a predetermined amount. It is. Therefore, a clearer image can be read. Thereafter, when the trailing edge of the document being read is detected by the document edge sensor 53, reading of the image information by the document reading device 5 is ended when the document is conveyed by a predetermined amount from that position.
さらに、モータ17の正方向の回転は続き、モータ歯車18、搬送太陽歯車21、排紙アイドラ歯車31、排紙ローラ歯車32、排紙ローラシャフト33b、を順に介して排紙ローラ33aに駆動が伝達され、排紙ローラ33aは原稿を原稿排紙トレイ16へ排出する方向に回転する。排紙ローラ33aには、排紙従動ローラ33cが排紙従動ローラホルダ33dを介して不図示のばねの作用により、図8の(a)のように片面読取時は常に当接しているので(両面読取時の動作、及び排紙カムの動作は後述する)、原稿排出パス13に搬送されてきた原稿は、排紙ローラ33aと排紙従動ローラ33cに挟持され、原稿排紙トレイ16へと搬送される。なお、このようにして自動搬送読取装置1は原稿有無センサ54によって原稿給紙トレイ15に積載された原稿がなくなったことを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。   Further, the motor 17 continues to rotate in the positive direction, and is driven to the discharge roller 33a through the motor gear 18, the transport sun gear 21, the discharge idler gear 31, the discharge roller gear 32, and the discharge roller shaft 33b in this order. Then, the paper discharge roller 33a rotates in a direction to discharge the original to the original discharge tray 16. Since the paper discharge driven roller 33c is always in contact with the paper discharge roller 33a at the time of single-sided reading as shown in FIG. 8A by the action of a spring (not shown) via the paper discharge driven roller holder 33d ( The operation during double-sided reading and the operation of the paper discharge cam will be described later), and the original conveyed to the document discharge path 13 is sandwiched between the paper discharge roller 33a and the paper discharge driven roller 33c to the document discharge tray 16. Be transported. In this way, the automatic conveyance reading apparatus 1 repeats the above-described reading operation until it is detected by the document presence / absence sensor 54 that there is no document loaded on the document feed tray 15.
次に、図1から図9を参照して自動搬送読取装置1の一連の両面原稿読取動作について説明する。まず、両面原稿読取時の表面読取動作を説明する。なお、原稿を原稿給紙トレイ15に積載し、読取開始が指示され、原稿が給紙され、原稿表面の先端が検知されるまでは上述した片面原稿読取動作と同様である。よって、以下から原稿表面の先端を検知した後の動作について説明する。   Next, a series of double-sided original reading operations of the automatic conveyance reading apparatus 1 will be described with reference to FIGS. First, the front side reading operation at the time of double-sided original reading will be described. It is the same as the one-sided document reading operation described above until the document is stacked on the document feed tray 15, reading is instructed, the document is fed, and the leading edge of the document surface is detected. Therefore, the operation after detecting the leading edge of the document surface will be described below.
原稿エッジセンサ53により原稿表面の先端が検知されると、モータ17は微少角度だけ正方向とは逆の方向に回転する。この逆方向の回転により、給紙遊星歯車アーム44は給紙遊星歯車A43aが分離ローラ歯車A45aと噛み合おうとする方向に微少角度だけ回転する。そしてすぐにモータ17を正方向の回転に戻すことにより、給紙遊星歯車アーム44に不図示の線ばねが引っかかる。この時、給紙遊星歯車アーム44は、給紙遊星歯車A43aも給紙遊星歯車B43bも、分離ローラ歯車A45aに噛み合わない角度位置になる。この角度位置を中立ポジションと呼ぶ。この中立ポジションでは分離ローラ歯車A45a以降の駆動列には駆動が伝達されないので、分離ローラ45c及びピックアップローラ47cの駆動も止まる。よって原稿給紙トレイ15に2枚目以降の原稿が積載されている場合でも、2枚目以降の原稿は搬送されずに原稿給紙トレイ15の上に残る。   When the leading edge of the document surface is detected by the document edge sensor 53, the motor 17 rotates in a direction opposite to the forward direction by a minute angle. By the rotation in the reverse direction, the paper feeding planetary gear arm 44 rotates by a slight angle in the direction in which the paper feeding planetary gear A43a attempts to mesh with the separation roller gear A45a. Then, by immediately returning the motor 17 to the forward rotation, a wire spring (not shown) is caught on the paper feeding planetary gear arm 44. At this time, the feeding planetary gear arm 44 is in an angular position where neither the feeding planetary gear A43a nor the feeding planetary gear B43b meshes with the separation roller gear A45a. This angular position is called a neutral position. In this neutral position, the drive is not transmitted to the drive train after the separation roller gear A45a, so that the drive of the separation roller 45c and the pickup roller 47c is also stopped. Therefore, even when the second and subsequent documents are stacked on the document feed tray 15, the second and subsequent documents remain on the document feed tray 15 without being conveyed.
また同時に、原稿エッジセンサ53により1枚目の原稿の先端が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置5による原稿表面の画像情報の読取が開始される。この後、原稿エッジセンサ53により読取中の原稿表面の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置5による画像情報の読取を終了する。   At the same time, when the leading edge of the first document is detected by the document edge sensor 53, reading of image information on the surface of the document by the document reading device 5 is started when a predetermined amount is conveyed from that position. Thereafter, when the trailing edge of the surface of the document being read is detected by the document edge sensor 53, reading of the image information by the document reading device 5 is terminated when the document is conveyed by a predetermined amount from that position.
さらに、原稿エッジセンサ53により原稿の後端部が検知されてから所定量(この場合は原稿表面の後端が排紙ローラ33aと排紙従動ローラ33cの挟持を抜ける直前まで)搬送されたところで、モータ17は一旦停止する。   Further, after the trailing edge of the document is detected by the document edge sensor 53, it has been conveyed by a predetermined amount (in this case, until the trailing edge of the document surface just passes between the discharge roller 33a and the discharge driven roller 33c). The motor 17 stops once.
また、これまでモータ17の正方向の回転駆動は、モータ歯車18、搬送太陽歯車21、排紙アイドラ歯車31、排紙ローラ歯車32、排紙カム太陽歯車34、排紙カム遊星歯車B35b、排紙カム遊星アイドラ歯車36、排紙カム歯車38、排紙カムシャフト39b、を順に介して排紙カム39aに伝達される。さらに、排紙カム遊星アイドラ歯車36が排紙カム歯車38と噛み合う位置に、図9で示すように、排紙カム歯車38の一部を欠け歯にしてある。さらに、図8の(a)で示すように排紙カム39aと排紙従動ローラホルダ33dとが離間し、かつ排紙従動ローラ33cと排紙ローラ33aが当接している位相と、排紙カム歯車38の欠け歯を同位相にしてある。よって片面原稿読取時と同様に両面原稿読取の表面読取時も、モータ17が正回転し続ける限り、排紙ローラ33aには排紙従動ローラ33cが排紙従動ローラホルダ33dを介して不図示のばねの作用により、常に当接し挟持力が発生している。   In addition, until now, the motor 17 has been rotated in the positive direction so that the motor gear 18, the transport sun gear 21, the paper discharge idler gear 31, the paper discharge roller gear 32, the paper discharge cam sun gear 34, the paper discharge cam planetary gear B35b, The paper is transmitted to the paper discharge cam 39a through the paper cam planetary idler gear 36, the paper discharge cam gear 38, and the paper discharge cam shaft 39b in this order. Further, as shown in FIG. 9, a part of the discharge cam gear 38 is chipped at a position where the discharge cam planetary idler gear 36 meshes with the discharge cam gear 38. Further, as shown in FIG. 8 (a), the discharge cam 39a and the discharge driven roller holder 33d are separated from each other, and the discharge driven roller 33c and the discharge roller 33a are in contact with each other, and the discharge cam. The missing teeth of the gear 38 are in phase. Accordingly, as in the case of single-sided original reading, as long as the motor 17 continues to rotate forward during double-sided original reading, the discharge driven roller 33c is not shown via the discharge driven roller holder 33d as long as the motor 17 continues to rotate forward. Due to the action of the spring, it always abuts and a clamping force is generated.
続いて両面原稿読取時の裏面読取動作を説明する。排紙ローラ33aと排紙従動ローラ33cの当接の角度は、挟持されている原稿の後端部の延長が原稿反転パス14に向かっている。よって、一旦停止しているモータ17を逆方向へ回転させて、原稿の後端部を原稿反転パス14へと逆搬送することができる。また、搬送ローラ27の手前で、原稿反転パス14は原稿搬送パス11と合流しているので、モータ17の逆転を続けると、原稿後端部は搬送ローラ27へと導かれる。このように、原稿反転パス14に原稿後端部から逆搬送させることで、原稿の裏面が読取プラテンガラス51側に向き、原稿読取装置5で原稿の裏面を読み取ることが可能になる。   Next, the back side reading operation at the time of double-sided original reading will be described. The contact angle between the paper discharge roller 33a and the paper discharge driven roller 33c is such that the extension of the rear end portion of the nipped document is directed to the document reversing path 14. Accordingly, the motor 17 once stopped can be rotated in the reverse direction, and the rear end portion of the original can be reversely conveyed to the original reverse path 14. Further, since the document reversing path 14 merges with the document transport path 11 before the transport roller 27, if the reverse rotation of the motor 17 is continued, the rear end portion of the document is guided to the transport roller 27. In this way, the reverse side of the original is conveyed to the original reversing path 14 from the rear end of the original, so that the rear side of the original faces the reading platen glass 51 and the original reading device 5 can read the back side of the original.
また、このモータ17の逆方向への回転駆動によって、排紙カム太陽歯車34も逆回転し、排紙カム遊星歯車アーム37が揺動し、排紙カム遊星歯車A35aは排紙カム歯車38に噛み合う。この時、図9で示すように排紙カム歯車38には排紙カム遊星歯車A35aと噛み合う部分に欠歯はないので、モータ17の逆方向への回転駆動によってモータ17が正回転している時は停止していた排紙カム歯車38は回転を始める。したがって、排紙カムシャフト39bを介して、排紙カム39aも回転を始める。図8の(b)で示すように排紙カム39aが所定量回転すると、排紙従動ローラホルダ33dが持ち上げられ、排紙従動ローラ33cは排紙ローラ33aから離間する。   Further, by the rotational drive of the motor 17 in the reverse direction, the paper discharge cam sun gear 34 also rotates in the reverse direction, the paper discharge cam planetary gear arm 37 swings, and the paper discharge cam planetary gear A35a becomes the paper discharge cam gear 38. Engage. At this time, as shown in FIG. 9, the discharge cam gear 38 has no missing teeth in the portion that meshes with the discharge cam planetary gear A 35 a, so that the motor 17 is rotated forward by the reverse rotation of the motor 17. The paper discharge cam gear 38, which has been stopped, starts rotating. Therefore, the discharge cam 39a also starts to rotate via the discharge cam shaft 39b. When the paper discharge cam 39a rotates by a predetermined amount as shown in FIG. 8B, the paper discharge driven roller holder 33d is lifted, and the paper discharge driven roller 33c is separated from the paper discharge roller 33a.
さらに、このモータ17の逆方向への回転駆動によって、搬送遊星歯車アーム24も揺動し、搬送遊星歯車A22aは搬送遊星アイドラ歯車23に噛み合い、搬送アイドラ歯車25、搬送ローラ歯車26、搬送ローラ27aへと駆動が伝達する。モータ17は逆回転しているが、搬送ローラ27aへの駆動伝達は搬送遊星アイドラ歯車23を介しているので、搬送ローラ27aの回転方向は、モータ17が正方向に回転している時と同じになる。排紙ローラ33aによって原稿反転パス14を搬送されてきた原稿が、搬送ローラ27に挟持搬送され、原稿後端部を原稿エッジセンサ53で検知すると、原稿反転パス14を原稿ジャムせずに搬送できたと判断して、この時点でモータ17は正方向の回転に戻る。   Further, by the rotational drive of the motor 17 in the reverse direction, the transport planetary gear arm 24 also swings, the transport planetary gear A22a meshes with the transport planetary idler gear 23, and the transport idler gear 25, the transport roller gear 26, and the transport roller 27a. Drive is transmitted to. Although the motor 17 rotates in the reverse direction, since the drive transmission to the transport roller 27a is via the transport planetary idler gear 23, the rotation direction of the transport roller 27a is the same as when the motor 17 rotates in the forward direction. become. When the document conveyed through the document reversing path 14 by the paper discharge roller 33a is nipped and conveyed by the conveying roller 27 and the trailing edge of the document is detected by the document edge sensor 53, the document reversing path 14 can be conveyed without jamming. At this time, the motor 17 returns to the forward rotation.
その後表面読取時と同様に、原稿エッジセンサ53により原稿裏面の先端(原稿表面の後端)が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置5による原稿裏面の画像情報の読取が開始される。   Thereafter, when the leading edge of the back side of the document (the trailing edge of the document surface) is detected by the document edge sensor 53, the image information on the back surface of the document by the document reading device 5 is transported by a predetermined amount from that position. Reading is started.
なお本発明では装置の大きさをなるべく小さくするために、原稿反転パス14、原稿搬送パス11、原稿読取パス12、原稿排出パス13、を合わせた紙パス長を極力短く構成している。そのため、両面原稿の裏面を読取中に原稿裏面の先端が排紙ローラ33aに到達すると、原稿裏面の後端はまだ排紙ローラ33aよりも原稿排紙トレイ16側にある。つまり、同一原稿の先端と後端が略U字形の紙パスを介してすれ違う。しかしながら、上述したようにこの時排紙従動ローラ33cは排紙ローラ33aから離間しているので、原稿はジャムすることなく、原稿裏面読取時に先端と後端すれ違うことが可能である。   In the present invention, in order to reduce the size of the apparatus as much as possible, the paper path length including the document reversing path 14, the document transport path 11, the document reading path 12, and the document discharge path 13 is made as short as possible. Therefore, when the leading end of the back side of the document reaches the discharge roller 33a while reading the back side of the double-sided document, the trailing end of the back side of the document is still closer to the document discharge tray 16 than the discharge roller 33a. That is, the leading edge and the trailing edge of the same document pass through a substantially U-shaped paper path. However, as described above, since the paper discharge driven roller 33c is separated from the paper discharge roller 33a at this time, the original can be passed between the leading edge and the trailing edge when reading the back side of the original without jamming.
そして、原稿裏面の後端が排紙ローラ33aを通過し、かつ搬送ローラ27aに到達する前に、排紙カム39aが所定量回転し、排紙従動ローラ33cは排紙ローラ33aに再び当接し、搬送ローラ33a及び排紙ローラ33aの挟持によって原稿が搬送される。この後、原稿エッジセンサ53により読取中の原稿裏面の後端部が検知されると、その位置から所定量搬送されたところで、原稿読取装置5による裏面の画像情報の読取を終了する。そして、原稿排紙トレイ16へと搬送される。そして、原稿有無センサ54によって原稿給紙トレイ15に積載された原稿がなくなったことを検知するまで上述した読取動作を繰り返す。   Then, before the trailing edge of the back side of the document passes through the paper discharge roller 33a and reaches the conveyance roller 27a, the paper discharge cam 39a rotates by a predetermined amount, and the paper discharge driven roller 33c comes into contact with the paper discharge roller 33a again. Then, the document is conveyed by nipping the conveyance roller 33a and the discharge roller 33a. Thereafter, when the trailing edge of the back side of the document being read is detected by the document edge sensor 53, the reading of the image information on the back side by the document reading device 5 is terminated when the document edge sensor 53 is transported by a predetermined amount. Then, it is conveyed to the document discharge tray 16. The above-described reading operation is repeated until it is detected by the document presence / absence sensor 54 that there are no more documents loaded on the document feed tray 15.
またこのまま、原稿排紙トレイ16に原稿を複数枚排紙すると、もともと原稿給紙トレイ15に積載していたページ順と異なってしまう(それぞれ表裏が逆になる)ので、原稿裏面読取後に、読取動作なしでもう一度原稿反転パス14を搬送させて、ページ順を揃えてもよい。   Further, if a plurality of documents are discharged to the document discharge tray 16 in this state, the page order is originally different from that of the document feed tray 15 (the front and back sides are reversed). The document reversing path 14 may be transported again without any operation, and the page order may be aligned.
次に、原稿搬送中の途中停止制御について説明する。   Next, midway stop control during document conveyance will be described.
本発明の自動搬送読取装置1において、原稿搬送中(原稿読取中も含む)に搬送を途中停止する必要があるのは、搬送中の原稿のジャムを検知した場合や、自動搬送読取装置1を使用している者が不図示の操作パネルなどの操作によって、意図的に搬送を途中停止させた場合などがある。本実施形態の自動搬送読取装置1は、原稿の搬送を途中停止する場合は、モータ17が正方向の回転時は微少角度逆方向に回転してから停止させる。この時の微少量とは、搬送遊星歯車アーム24の揺動によって、搬送遊星歯車B22bが噛み合っていた搬送アイドラ歯車25から離れ、かつ搬送遊星歯車A22aは搬送遊星アイドラ歯車23に噛み合わないような角度位置(中立ポジション)の量である。同様にモータ17が逆方向の回転している時の途中停止は微少量正方向に回転してから停止させる。この時の微少量も搬送遊星歯車アーム24の揺動によって、搬送遊星歯車A22aが噛み合っていた搬送遊星アイドラ歯車23から離れ、かつ搬送遊星歯車B22bは搬送アイドラ歯車25に噛み合わないような角度位置(中立ポジション)の量である。   In the automatic conveyance reading apparatus 1 of the present invention, it is necessary to stop conveyance halfway during document conveyance (including during document reading) when a jam of a document being conveyed is detected or when the automatic conveyance reading apparatus 1 is used. There is a case where the user intentionally stops the conveyance on the way by an operation on an operation panel (not shown). In the automatic conveyance reading apparatus 1 of the present embodiment, when the conveyance of the document is stopped halfway, when the motor 17 rotates in the forward direction, it is stopped after rotating in the reverse direction by a small angle. The minute amount at this time is an angle at which the carrier planetary gear B22b is separated from the carrier idler gear 25 engaged with the swinging of the carrier planetary gear arm 24 and the carrier planetary gear A22a does not mesh with the carrier planetary idler gear 23. The amount of position (neutral position). Similarly, when the motor 17 is rotating in the reverse direction, it is stopped after rotating in the forward direction by a small amount. At this time, an angular position (the transport planetary gear A22a is separated from the transport planetary idler gear 23 and the transport planetary gear B22b is not meshed with the transport idler gear 25 by the swinging of the transport planetary gear arm 24). Neutral position).
このように、原稿搬送を途中停止させる場合には、搬送遊星歯車アーム24が中立ポジションになる位置で駆動を停止することによって、搬送ローラ27aとモータ17の駆動伝達が切れるので、搬送ローラ27aと搬送従動ローラ27cの挟持を解除しなくても、比較的容易に原稿を引き抜く力で搬送ローラ27aを従動回転させることができ、原稿を無理やり引き抜く操作をしてジャム処理を行った場合でも、原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうことを防止できる。   As described above, when the document conveyance is stopped halfway, the drive transmission between the conveyance roller 27a and the motor 17 is cut off by stopping the driving at the position where the conveyance planetary gear arm 24 is in the neutral position. Even if the nipping of the transport driven roller 27c is not released, the transport roller 27a can be driven and rotated with a relatively easy force to pull out the document, and even when jamming is performed by forcibly pulling out the document. Can be prevented from being scraped off or the original being damaged.
〔第2実施形態〕
次に第2実施形態に係る原稿搬送装置について説明する。尚、自動搬送読取装置及び原稿搬送駆動列の構成と、片面原稿読取動作及び両面原稿読取動作については第2実施形態と同様であるので省略し、原稿搬送中の途中停止制御についてのみ説明する。
[Second Embodiment]
Next, a document conveying apparatus according to the second embodiment will be described. Note that the configurations of the automatic conveyance reading device and the document conveyance drive train, the single-sided document reading operation and the double-sided document reading operation are the same as those in the second embodiment, and will be omitted. Only the halfway stop control during document conveyance will be described.
本発明の自動搬送読取装置1において、原稿搬送中(原稿読取中も含む)に搬送を途中停止する必要があるのは、搬送中の原稿のジャムを検知した場合や、自動搬送読取装置1を使用している者が不図示の操作パネルなどの操作によって、意図的に搬送を途中停止させた場合などがある。本実施形態の自動搬送読取装置1は、原稿の搬送を途中停止する場合は、図8の(b)で示すように排紙ローラ33aと排紙従動ローラ33cの挟持を解除する状態で停止させる。こうすることで、原稿の搬送を途中停止し、原稿が排紙ローラ33a付近に残留した場合でも、比較的容易に原稿を引き抜くことができ、原稿の除去作業によって原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうことを防止できる。   In the automatic conveyance reading apparatus 1 of the present invention, it is necessary to stop conveyance halfway during document conveyance (including during document reading) when a jam of a document being conveyed is detected or when the automatic conveyance reading apparatus 1 is used. There is a case where the user intentionally stops the conveyance on the way by an operation on an operation panel (not shown). When the conveyance of the original is stopped halfway, the automatic conveyance reading apparatus 1 according to the present embodiment stops in a state where the nipping between the discharge roller 33a and the discharge driven roller 33c is released as shown in FIG. . In this way, even if the conveyance of the original is stopped halfway and the original remains in the vicinity of the paper discharge roller 33a, the original can be pulled out relatively easily, and information recorded on the original by the original removal operation can be obtained. It can be prevented from being scraped off or being damaged.
また、排紙従動ローラ33cは排紙従動ローラホルダ33dを介して排紙ローラ33aに不図示のばねの作用により押圧されているが、排紙ローラ33aと排紙従動ローラ33cの挟持を解除する状態はこのばね作用による負荷が大きくなる。よって、本実施形態の自動搬送読取装置1は、原稿の搬送を途中停止させ、排紙ローラ33aと排紙従動ローラ33cの挟持を解除する状態で停止させた場合、所定のタイミングで排紙ローラ33aと排紙従動ローラ33cを挟持の状態に戻す。これにより、挟持のばね作用による負荷を通常時に戻すことが可能である。またこの時の所定のタイミングとは、例えば、自動搬送読取装置1を使用している人が不図示の操作パネルなどの操作によって、ジャム処理を完了したことを入力した場合や、挟持の解除を開始してから所定時間が経過した場合などである。   The paper discharge driven roller 33c is pressed against the paper discharge roller 33a by the action of a spring (not shown) via the paper discharge driven roller holder 33d, but the nipping between the paper discharge roller 33a and the paper discharge driven roller 33c is released. In the state, the load due to this spring action increases. Therefore, the automatic conveyance reading apparatus 1 of the present embodiment stops the conveyance of the document halfway and stops in a state where the nipping between the discharge roller 33a and the discharge driven roller 33c is released, and the discharge roller at a predetermined timing. 33a and the paper discharge driven roller 33c are returned to the clamping state. Thereby, it is possible to return the load by the spring action of clamping to normal time. The predetermined timing at this time is, for example, when a person using the automatic conveyance reading device 1 inputs that the jam processing is completed by operating an operation panel (not shown), or when the nipping is released. For example, when a predetermined time has elapsed since the start.
以上、詳しく説明したように、原稿搬送を途中停止させる場合には、原稿搬送駆動列にある遊星歯車を噛み合わないポジション(中立ポジション)で駆動を停止させることで、搬送ローラが容易に従動回転できるようになり、原稿を無理やり引き抜く操作をしてジャム処理を行った場合でも、原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうことを防止できる。   As described above in detail, when the document conveyance is stopped halfway, the conveyance roller can be easily driven and rotated by stopping the driving at a position (neutral position) where the planetary gear in the document conveyance drive train is not meshed. Thus, even when the jam processing is performed by forcibly pulling out the original, it is possible to prevent the information written on the original from being scraped off or damaged.
また、排紙ローラの挟持を解除した状態で駆動を停止させることで、比較的容易に原稿を引き抜くことができ、原稿の除去作業によって原稿に記されている情報が擦り取られたり、あるいは原稿が破損したりしてしまうことを防止できる。   In addition, by stopping the driving with the paper ejection roller being released, the document can be pulled out relatively easily, and information written on the document is scraped off by the document removal operation, or the document Can be prevented from being damaged.
さらに、排紙ローラの挟持を解除した状態で駆動を停止させた後、所定のタイミングで排紙ローラを挟持の状態に戻すことで、挟持のばね作用による負荷を通常時に戻すことが可能である。   Furthermore, after the drive is stopped in the state where nipping of the paper discharge roller is released, the paper discharge roller is returned to the nipping state at a predetermined timing, so that the load caused by the nipping spring action can be returned to the normal time. .
本発明の自動搬送読取装置の外観を示す斜視図The perspective view which shows the external appearance of the automatic conveyance reading apparatus of this invention 本発明の自動搬送読取装置の概略構成を示す断面図Sectional drawing which shows schematic structure of the automatic conveyance reading apparatus of this invention 本発明の自動搬送読取装置の概略構成を示す部分拡大断面図Partial expanded sectional view which shows schematic structure of the automatic conveyance reading apparatus of this invention 本発明の自動搬送読取装置の各ローラと駆動歯車列を示す斜視図The perspective view which shows each roller and drive gear train of the automatic conveyance reading apparatus of this invention 本発明の自動搬送読取装置のモータ正転時の歯車列を示す模式図The schematic diagram which shows the gear train at the time of the motor forward rotation of the automatic conveyance reading apparatus of this invention 本発明の自動搬送読取装置のモータ逆転時の歯車列を示す模式図The schematic diagram which shows the gear train at the time of motor reverse rotation of the automatic conveyance reading apparatus of this invention 本発明の自動搬送読取装置の搬送遊星歯車の中立ポジションを示す斜視図The perspective view which shows the neutral position of the conveyance planetary gear of the automatic conveyance reading apparatus of this invention 本発明の自動搬送読取装置の排紙ローラの挟持と挟持の解除を示す断面図Sectional drawing which shows clamping of the paper discharge roller of the automatic conveyance reading apparatus of this invention, and cancellation | release of clamping 本発明の自動搬送読取装置の排紙カム歯車の欠歯を示す斜視図The perspective view which shows the missing tooth of the discharge cam gear of the automatic conveyance reading apparatus of this invention
符号の説明Explanation of symbols
1 自動搬送読取装置
11 原稿搬送パス
14 原稿反転パス
17 モータ
2 原稿搬送駆動列
21 搬送太陽歯車
22a 搬送遊星歯車A
22b 搬送遊星歯車B
24 搬送遊星歯車アーム
27a 搬送ローラ
27c 搬送従動ローラ
33a 排紙ローラ
33c 排紙従動ローラ
33d 排紙従動ローラホルダ
39a 排紙カム
45c 分離ローラ
47c ピックアップローラ
5 原稿読取装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic conveyance reading apparatus 11 Original conveyance path 14 Original reversal path 17 Motor 2 Original conveyance drive train 21 Conveyance sun gear 22a Conveyance planetary gear A
22b Conveying planetary gear B
24 Conveying planetary gear arm 27a Conveying roller 27c Conveying driven roller 33a Discharging roller 33c Discharging driven roller 33d Discharging driven roller holder 39a Discharging cam 45c Separating roller 47c Pickup roller 5 Document reading device

Claims (11)

  1. 原稿を読み取る読取手段と、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を1枚ずつ分離して前記読取部へ給送する給送手段と、前記読取部にある原稿を排紙する排紙手段と、前記給送手段と前記排紙手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段の駆動伝達を解除する駆動伝達解除手段と、前記駆動伝達手段と前記駆動伝達解除手段を駆動するための一つの駆動源と、を備えた原稿搬送装置において、
    前記駆動源の停止時に、前記駆動伝達解除手段によって駆動伝達保持状態と駆動伝達解除状態とを選択的に制御することを特徴とする原稿搬送装置。
    Reading means for reading a document, a document tray on which the document is stacked, a feeding means for separating the documents stacked on the document tray one by one and feeding them to the reading unit, and a document in the reading unit A paper discharge means for discharging paper, a drive transmission means for transmitting drive to the paper feed means and the paper discharge means, a drive transmission release means for releasing the drive transmission of the drive transmission means, the drive transmission means and the drive In a document conveying device provided with one drive source for driving the transmission release means,
    An original conveying apparatus that selectively controls a drive transmission holding state and a drive transmission release state by the drive transmission release means when the drive source is stopped.
  2. 原稿のジャムを検知するジャム検知手段を備え、ジャム発生を検知すると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。   2. The drive source according to claim 1, further comprising a jam detection unit configured to detect a jam of an original, wherein when the occurrence of the jam is detected, the drive source is driven and controlled so that the drive transmission release unit is in a drive transmission release state. Document transport device.
  3. 前記原稿搬送装置を操作している操作者が前記駆動源の停止指示を入力する入力手段を備え、前記入力手段によって前記駆動源の停止指示が入力されると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項1に記載の原稿搬送装置。   An operator operating the document feeder includes input means for inputting a stop instruction for the drive source. When the stop instruction for the drive source is input by the input means, the drive transmission canceling means transmits the drive transmission. The document conveying apparatus according to claim 1, wherein the driving source is controlled to be in a released state.
  4. 前記ジャム検知手段によるジャム発生検知が解除されるか、あるいは前記入力手段に前記駆動源の停止指示の解除が前記操作者によって入力されると、前記駆動伝達解除手段が駆動伝達解除状態から駆動伝達保持状態になるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の原稿搬送装置。   When the jam detection detection by the jam detection means is canceled or when the operator inputs a cancellation instruction for stopping the drive source to the input means, the drive transmission release means is driven from the drive transmission release state. 4. The document conveying device according to claim 1, wherein the driving source is controlled so as to be in a holding state.
  5. 前記駆動伝達手段に遊星歯車を有し、前記駆動伝達解除手段の駆動伝達解除状態とは前記遊星歯車の噛み合いを解除する位置で前記駆動伝達手段を停止させることであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の原稿搬送装置。   The drive transmission means has a planetary gear, and the drive transmission release state of the drive transmission release means is that the drive transmission means is stopped at a position where the meshing of the planetary gear is released. The document conveying device according to claim 1.
  6. 原稿を読み取る読取手段と、原稿が積載される原稿トレイと、前記原稿トレイに積載された原稿を1枚ずつ分離して前記読取部へ給送する給送手段と、前記読取部にある原稿を排紙する排紙手段と、前記給送手段または前記排紙手段の原稿挟持の保持と解除を行う挟持解除手段と、前記給送手段と前記排紙手段と前記挟持解除手段に駆動を伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段を駆動するための一つの駆動源と、を備えた原稿搬送装置において、
    前記駆動源の停止時に、前記挟持解除手段によって挟持保持状態と挟持解除状態とを選択的に制御することを特徴とする原稿搬送装置。
    Reading means for reading a document, a document tray on which the document is stacked, a feeding means for separating the documents stacked on the document tray one by one and feeding them to the reading unit, and a document in the reading unit Drive is transmitted to the paper discharge means for discharging paper, the paper feed means or the grip release means for holding and releasing the document pinching of the paper discharge means, and the feed means, the paper discharge means, and the pinch release means. In a document conveying device comprising a drive transmission means and one drive source for driving the drive transmission means,
    An original conveying apparatus, wherein the nipping and holding state is selectively controlled by the nipping and releasing means when the driving source is stopped.
  7. 原稿のジャムを検知するジャム検知手段を備え、ジャム発生を検知すると、前記挟持解除手段が挟持解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項6に記載の原稿搬送装置。   7. The document conveyance according to claim 6, further comprising a jam detection unit that detects a jam of the document, and when the occurrence of the jam is detected, the drive source is driven and controlled so that the clamping release unit is in a clamping release state. apparatus.
  8. 前記原稿搬送装置を操作している操作者が前記駆動源の停止指示を入力する入力手段を備え、前記入力手段によって前記駆動源の停止指示が入力されると、前記挟持解除手段が挟持解除状態になるように前記駆動源を駆動制御することを特徴とする請求項6に記載の原稿搬送装置。   An operator operating the document conveying device includes input means for inputting a stop instruction for the drive source. When the stop instruction for the drive source is input by the input means, the clamp release means is in a clamp release state. The document feeder according to claim 6, wherein the driving source is controlled to be
  9. 前記ジャム検知手段によるジャム発生検知が解除されるか、あるいは前記入力手段に前記駆動源の停止指示の解除が前記操作者によって入力されると、前記挟持解除手段が挟持解除状態から挟持保持状態になるように前記駆動源を制御することを特徴とする請求項6から請求項8のいずれかに記載の原稿搬送装置。   When the jam detection detection by the jam detection means is released or when the operator inputs a release instruction to stop the driving source to the input means, the clamping release means changes from the clamping release state to the clamping holding state. 9. The document conveying device according to claim 6, wherein the driving source is controlled to be
  10. 前記挟持解除手段はカム機構によって挟持保持状態と挟持解除状態の選択を行うことを特徴とする請求項6から請求項9のいずれかに記載の原稿搬送装置。   The document conveyance device according to any one of claims 6 to 9, wherein the nipping release means selects a nipping holding state and a nipping release state by a cam mechanism.
  11. 請求項1から請求項10のいずれかに記載の原稿搬送装置であって、前記一つの駆動源で前記給送手段と前記排紙手段を駆動して原稿の表面を読み取った後、原稿を表裏反転させて、再度読取位置に搬送して原稿の裏面を読み取る手段を備え、
    前記駆動伝達解除手段が読取位置の前段の前記給送手段への前記駆動伝達手段であり、前記挟持解除手段が前記排紙手段であることを特徴とする原稿搬送装置。
    11. The document conveying device according to claim 1, wherein after the surface of the document is read by driving the feeding unit and the sheet discharging unit with the one driving source, the document is turned upside down. A means for reversing and transporting it to the reading position again to read the back side of the document,
    An original conveying apparatus, wherein the drive transmission releasing means is the drive transmitting means to the feeding means at the preceding stage of the reading position, and the nipping release means is the paper discharge means.
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