JP2905950B2 - Document feeder for image forming apparatus - Google Patents

Document feeder for image forming apparatus

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JP2905950B2
JP2905950B2 JP19071591A JP19071591A JP2905950B2 JP 2905950 B2 JP2905950 B2 JP 2905950B2 JP 19071591 A JP19071591 A JP 19071591A JP 19071591 A JP19071591 A JP 19071591A JP 2905950 B2 JP2905950 B2 JP 2905950B2
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  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、複写機などの画像形
成装置に用いる原稿送り装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder used for an image forming apparatus such as a copying machine.

【従来の技術】一般に、略水平のプラテンを有する画像
形成装置に用いる原稿送り装置は、原稿を積載する第1
の支持手段と、該第1の支持手段によって支持された原
稿を一枚ずつ分離して送り出す分離手段と、該分離手段
から送り出された原稿を案内する第1の案内手段と、該
第1の案内手段によって案内された原稿をプラテン上の
読取位置に搬送しその後原稿を排出する搬送手段と、該
搬送手段から送り出された原稿を案内する第2の案内手
段と、該第2の案内手段によって案内された原稿を支持
する第2の支持手段とを備えている。
2. Description of the Related Art In general, a document feeder used for an image forming apparatus having a substantially horizontal platen has a first
Supporting means, separating means for separating and sending the originals supported by the first supporting means one by one, first guiding means for guiding the originals sent from the separating means, Conveying means for conveying the document guided by the guide means to the reading position on the platen, and thereafter discharging the document; second guiding means for guiding the document sent from the conveying means; and second guiding means. Second supporting means for supporting the guided document.

【0002】しかし、従来、プラテンから前記第1の支
持手段や第2の支持手段が大きく突出して装置が大形化
する問題があった。
However, conventionally, there has been a problem that the first support means and the second support means protrude greatly from the platen, and the apparatus becomes large.

【0003】そこで、この問題を解消し装置の小型化を
図った装置が、実開昭63−142340号公報に開示
されている。すなわち、この公報には、像を上向きにし
て原稿を積載する第1の支持手段がプラテンの上方に設
けられ、該第1の支持手段から分離手段によって送り出
された原稿を反転する第1の案内手段が設けられ、続い
て原稿をプラテン上に搬送しその後前記第1の案内手段
によって案内された方向とは略反対の方向に原稿を排出
する搬送手段が設けられ、該搬送手段から送り出された
原稿を反転させる第2の案内手段が設けられ、続いて原
稿をその像を上向きにして支持する第2の支持手段が前
記第1の支持手段の下方、且つ、プラテンの上方に設け
られた装置が開示されている。
Therefore, an apparatus which solves this problem and reduces the size of the apparatus is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-142340. That is, in this publication, first supporting means for loading an original with an image facing upward is provided above a platen, and a first guide for inverting the original sent out from the first supporting means by a separating means is provided. Means is provided, followed by a transport means for transporting the document onto the platen, and thereafter discharging the document in a direction substantially opposite to the direction guided by the first guide means, and provided from the transport means. An apparatus in which a second guide for reversing a document is provided, and a second support for supporting the document with its image facing upward is provided below the first support and above the platen. Is disclosed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記実開昭63−14
2340号公報記載の装置では、第2の支持手段が第1
の支持手段の下側にある。したがって、オペレータが第
2の支持手段上の画像処理後の原稿を取り除く際に、第
1の支持手段が障害となる問題がある。
Problems to be Solved by the Invention
In the apparatus described in Japanese Patent No. 2340, the second support means is provided with the first support means.
On the underside of the support means. Therefore, there is a problem that the first support unit becomes an obstacle when the operator removes the image-processed document on the second support unit.

【0005】この発明の目的は、第2の支持手段から画
像処理後の原稿を取り除く際に第1の支持手段が障害と
ならない画像形成装置用原稿送り装置を提供することに
ある。
An object of the present invention is to provide a document feeder for an image forming apparatus in which the first support means does not hinder the removal of the image-processed document from the second support means.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、少なくとも一部がプラテンの上方に設
けられ、処理されるべき像を下向きにして原稿を積載す
る第1の支持手段と、プラテンの上方に設けられ、第1
の支持手段によって支持された原稿を一枚ずつ分離して
送り出す分離手段と、プラテンの上方に設けられ、分離
手段から送り出された原稿を像を下側にしてプラテンの
所定位置から該プラテンに案内する第1の案内手段と、
プラテン上の所定位置からプラテンの一端部までを覆
い、第1の案内手段によって案内された原稿をプラテン
上の一端側に設けた読取位置に搬送し、その後一端側か
ら原稿を排出する搬送手段と、搬送手段から送り出され
た原稿を反転させながら案内する第2の案内手段と、第
1の支持手段、分離手段および第1の案内手段の上方に
設けられ、第2の案内手段によって案内された原稿を前
記像を上向きにして支持する第2の支持手段とを備えて
構成されている。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a first support means which is provided at least partially above a platen and stacks an original with an image to be processed facing downward. , Provided above the platen,
Separating means for separating and sending the originals supported by the supporting means one by one, and guiding the original sent from the separating means to the platen from a predetermined position on the platen with the image on the lower side provided above the platen First guiding means for
Transport means for covering the document from a predetermined position on the platen to one end of the platen, transporting the document guided by the first guide means to a reading position provided on one end side of the platen, and thereafter discharging the document from one end side; A second guide unit for guiding the document sent from the transport unit while reversing the document, and a second guide unit provided above the first support unit, the separation unit, and the first guide unit, and guided by the second guide unit. Second supporting means for supporting the document with the image facing upward.

【0007】[0007]

【実施例】本発明は複写機、各種プリンタ、ファクシミ
リなどに適用できるが、一例として複写機に適用する原
稿搬送装置について、添付の図面に従って説明する。図
1に示す複写機Mの上方には原稿搬送装置Fが載置・装
着されている。原稿搬送装置Fの外観形状は略正方形を
しており、複写機Mの正面から見て左右両側に原稿搬送
装置Fが大きく突出しないようになっている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention can be applied to a copying machine, various printers, facsimile machines, etc., but an example of a document feeder applied to a copying machine will be described with reference to the accompanying drawings. A document feeder F is placed and mounted above the copying machine M shown in FIG. The external shape of the document transport device F is substantially square, so that the document transport device F does not protrude greatly on both left and right sides when viewed from the front of the copying machine M.

【0008】複写機Mの上方部にはプラテンPが設けら
れており、このプラテンPを覆うように載置されている
原稿搬送装置Fは、プラテンPの略半分に相当する一定
の領域を覆う搬送部10と、同じくプラテンPの残りの
領域を覆うプラテンカバー部20と、このプラテンカバ
ー部20の上方に設けられ、原稿トレイ部30にセット
された原稿をプラテンPに向けて分離給送する分離給送
部40と、搬送部10によって搬送される露光済み原稿
を受取ってプラテンPから排出する排紙部50と、この
排紙部50によって排出される原稿を収納する収納部6
0と、原稿搬送装置Fを複写機MのプラテンPの上方に
対して開閉可能に支持するヒンジ部70、および駆動・
制御部80とを備えている。
A platen P is provided in an upper portion of the copying machine M. A document conveying device F placed so as to cover the platen P covers a certain area corresponding to substantially half of the platen P. The transport unit 10, a platen cover unit 20 that also covers the remaining area of the platen P, and a document set on the document tray unit 30 provided above the platen cover unit 20 and separated and fed toward the platen P. A separating / feeding unit 40; a paper discharge unit 50 that receives the exposed document conveyed by the conveyance unit 10 and discharges it from the platen P; and a storage unit 6 that stores the document discharged by the paper discharge unit 50
0, a hinge 70 for supporting the document feeder F so as to be able to open and close above the platen P of the copying machine M;
And a control unit 80.

【0009】図20は、図1における原稿搬送装置Fを
プラテンPの上方に解放した状態を示し、透明プラテン
Pの上面に読取有効範囲(読取部T:長さX−Z間)が
定められており、読取部の一端を読取規準点Xとして決
めている。複写に際して、この規準点Xに原稿Dの一端
を合わせて配置することで、原稿に対応するコピーが得
られる。
FIG. 20 shows a state in which the document feeder F in FIG. 1 is released above the platen P, and an effective reading range (reading section T: length X-Z) is defined on the upper surface of the transparent platen P. And one end of the reading unit is determined as a reading reference point X. At the time of copying, a copy corresponding to the original is obtained by arranging one end of the original D with the reference point X.

【0010】読取部Tは、複写可能な最大サイズであ
り、図中、一点鎖線でしめしている。例えば、A3サイ
ズ(297mm×420mm)を複写可能な最大サイズとし、ここ
ではA3サイズを大サイズとし、A4サイズ(210mm×29
7mm)を小サイズと想定している。従って読取部Tの全長
(X−Z間)が大サイズ原稿用であり、その半分(X−
Y間)が小サイズ原稿用となる。図20では前記規準点
に合わせて小サイズの原稿Dを読取部Tに位置付けてい
る。
The reading unit T has a maximum size that can be copied, and is indicated by a dashed line in the figure. For example, an A3 size (297 mm × 420 mm) is set as the maximum size that can be copied. Here, an A3 size is set as a large size, and an A4 size (210 mm × 29 mm) is set.
7mm) is assumed to be a small size. Therefore, the entire length (between X and Z) of the reading unit T is for a large-size document, and half (X-
(Between Y) is for small-size originals. In FIG. 20, a small-size document D is positioned on the reading unit T in accordance with the reference point.

【0011】図2には、原稿搬送装置Fに設けられた二
つの駆動モータM1,M2と、原稿搬送装置Fの動作を
制御するために必要な情報を収集するセンサS1〜S
5、および制御基板89が示されている。
FIG. 2 shows two drive motors M1 and M2 provided in the document feeder F and sensors S1 to S2 for collecting information necessary for controlling the operation of the document feeder F.
5, and a control board 89 are shown.

【0012】駆動モータM1は、分離給送部40に駆動
連結されていると共に、主にセンサS1、S5からの出
力信号に基づいて駆動制御される。
The drive motor M1 is drivingly connected to the separation feeding section 40, and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S1 and S5.

【0013】駆動モータM2は、搬送部10に駆動連結
されていると共に、主にセンサS2,S3,S4からの
出力信号に基づいて駆動制御される。
The drive motor M2 is drivingly connected to the transport unit 10 and is driven and controlled mainly based on output signals from the sensors S2, S3 and S4.

【0014】センサS1は、原稿トレイ部30にセット
される原稿の有無を検出するためのエンプティセンサで
ある。
The sensor S1 is an empty sensor for detecting the presence or absence of a document set on the document tray 30.

【0015】センサS2は、分離給送部40で一枚に分
離された原稿をプラテンPに搬送する搬送路の途上に設
けられて、搬送路を通過する原稿の先端乃至後端を検出
するレジストセンサである。
The sensor S2 is provided in the middle of a transport path for transporting the original separated by the separation / feed unit 40 to the platen P, and detects a leading end or a trailing end of the original passing through the transport path. It is a sensor.

【0016】センサS3は、排紙部50を搬送される原
稿の先端乃至後端を検出するスイッチバックセンサであ
る。
The sensor S3 is a switchback sensor for detecting the leading edge or the trailing edge of the document conveyed through the paper discharge unit 50.

【0017】センサS4は、駆動モータM2の出力軸8
6に設けられたインタラプタ871(後述)の回転量を検
出するフォトセンサである。
The sensor S4 is connected to the output shaft 8 of the drive motor M2.
6 is a photosensor that detects the amount of rotation of an interrupter 871 (described later) provided in 6.

【0018】センサS5は、ヒンジ部70に設けられて
おり、原稿搬送装置Fが複写機Mに対して、プラテンP
上方を開放した開状態にあるのか、あるいは図1に示す
ようにプラテンPの上方を閉塞した閉状態にあるのかを
検出する。
The sensor S5 is provided on the hinge portion 70, and the original conveying device F sends the platen P to the copying machine M.
It is detected whether it is in an open state in which the upper part is open or in a closed state in which the upper part of the platen P is closed as shown in FIG.

【0019】さらに、収納部60には原稿搬送方向に対
して略平行な方向に延設された突起部材62が設けられ
ている。この突起部材62は、収納部60に収納される
原稿に腰をつけるためのもので、収納される原稿が収納
部60より長い場合にその先端が収納部60からはみ出
し、このはみ出した原稿の先端が原稿トレイ部30の上
に垂れ下がるのを防止するためのものである。
Further, the storage section 60 is provided with a projection member 62 extending in a direction substantially parallel to the document transport direction. The protruding member 62 is provided to allow the original stored in the storage unit 60 to be rigid. When the stored original is longer than the storage unit 60, the leading end thereof protrudes from the storage unit 60, and the leading end of the protruding original. Is prevented from hanging down on the document tray section 30.

【0020】次に、図3〜図11を参照して原稿搬送装
置Fの詳細な説明を行う。
Next, a detailed description will be given of the document feeder F with reference to FIGS.

【0021】図3,4に示されるように原稿搬送装置F
は、原稿搬送方向の上流(図3において右側)から下流
(同左側)に向かって、処理すべき像を下側にして原稿
を積載する第1の支持手段としての原稿トレイ部30
と、このトレイ上の原稿を一枚に分離して搬送する分離
手段としての分離給送部40と、この分離給送部40に
よって搬送される原稿を受け取って、さらに下流に搬送
する搬送手段としての原稿搬送部10が設けられてい
る。
As shown in FIG. 3 and FIG.
The document tray unit 30 as a first supporting means for loading a document with an image to be processed on a lower side from an upstream (right side in FIG. 3) to a downstream side (left side in FIG. 3) in the document conveying direction.
And a separating / feeding unit 40 serving as separating means for separating and transporting the document on the tray into one sheet, and a transporting means for receiving the document transported by the separating / feeding unit 40 and transporting the document further downstream. Is provided.

【0022】また、前記分離給送部40のプラテンP側
下方には、プラテンカバー部20が設けられ、前記原稿
搬送部10の下流側上方には、この原稿搬送部10から
受け取った原稿を表裏反転させながら搬送する排紙部5
0が設けられている。前記分離給送部40と原稿搬送部
10の上方には、排紙部50によって搬送された原稿を
収納する第2の支持手段としての収納部60が設けられ
ている。
A platen cover section 20 is provided below the separating and feeding section 40 on the platen P side, and a document received from the document conveying section 10 is positioned above and downstream of the document conveying section 10. Paper output unit 5 that transports paper while turning it over
0 is provided. Above the separation feeding section 40 and the document transport section 10, a storage section 60 as a second support means for storing the document transported by the paper discharge section 50 is provided.

【0023】原稿搬送装置Fにおいて、原稿トレイ部3
0は、載置トレイ31と、載置トレイ31上にセットさ
れた原稿の側端部を規制する一対の側端ガイド32L,
32Rと、補助トレイ33よりなる。
In the document feeder F, the document tray 3
Reference numeral 0 denotes a loading tray 31 and a pair of side end guides 32L, which regulate side edges of the document set on the loading tray 31,
32R and an auxiliary tray 33.

【0024】側端ガイド32L,32Rは、案内ガイド
321に沿って原稿の幅方向(図4において上下方向)
に移動する。また側端ガイド32L,32Rにはラック
・ピニオン機構(図示せず)が連結されており、載置ト
レイ31上にセットされた原稿の中央部を図4に示す基
準線Kに位置させる。
The side end guides 32L and 32R extend in the width direction of the original along the guide 321 (vertical direction in FIG. 4).
Go to A rack and pinion mechanism (not shown) is connected to the side end guides 32L and 32R, and positions the center of the document set on the loading tray 31 at the reference line K shown in FIG.

【0025】補助トレイ33は、回転軸331によって
回動可能な状態で載置トレイ31に取り付けられてお
り、載置トレイ31に載置する大サイズの原稿後端側を
安定支持する。
The auxiliary tray 33 is attached to the loading tray 31 so as to be rotatable by a rotation shaft 331, and stably supports the rear end of a large-size document placed on the loading tray 31.

【0026】分離給送部40には、一枚に分離した原稿
を処理すべき像を下側にしてプラテンPの所定位置(こ
の例では読取部Tの中央Y点)からプラテンP上に案内
する第1の案内手段として原稿搬送路R1が形成されてお
り、この原稿搬送路R1はガイド板410,411によって区画
されている。そして原稿搬送路R1に沿って、前記載置ト
レイ31上にセットされた原稿を一枚ずつ分離して送り
出す分離手段が配置されている。すなわち、搬送路R1の
入口側にピックアップローラ42が載置トレイ31に進
退可能に設けられ、また各ガイド板410,411から給紙ロ
ーラ43と分離ベルト44が搬送路R1に進入して互いに
非接触の状態で、且つ、互いがオーバーラップするよう
に配置されている。また、搬送路R1の出口側にレジスト
ローラ451とピンチローラ452が対向して設けられてい
る。
The separation / feeding section 40 guides an image to be processed on a separated original sheet from a predetermined position of the platen P (the center Y point of the reading section T in this example) onto the platen P with the image to be processed facing downward. A document transport path R1 is formed as a first guide unit to be operated, and the document transport path R1 is partitioned by guide plates 410 and 411. Separating means for separating and sending the documents set on the tray 31 described above one by one is arranged along the document transport path R1. That is, the pickup roller 42 is provided on the entrance side of the transport path R1 so as to be able to advance and retreat to the loading tray 31, and the paper feed roller 43 and the separation belt 44 enter the transport path R1 from the respective guide plates 410 and 411 and are not in contact with each other. In this state, they are arranged so as to overlap each other. A registration roller 451 and a pinch roller 452 are provided on the exit side of the transport path R1 so as to face each other.

【0027】搬送路R1の出口部分が前記プラテンPの上
面に定められた読取部Tの略々中央(Y点)に位置す
る。
The exit of the transport path R1 is located substantially at the center (point Y) of the reading section T defined on the upper surface of the platen P.

【0028】搬送路R1の入口部分には、ガイド板411に
対して進退可能に設けられた原稿ストッパー46と、セ
ンサS1(図2参照)と協動して載置トレイ31上の原
稿の有無を検出するレバー47が設けられており、ま
た、搬送路R1の給紙ローラ43とレジストローラ451と
の間にはセンサS2が設けられている。 搬送路R1に沿
って設けられた原稿ストッパー46、ピックアップロー
ラ42、給紙ローラ43,分離ベルト44は、図5,1
0に示すように、モータM1からの動力をベルト駆動伝
達手段810,811、複数のギアGを介して所定方向に回動・
回転するように構成されている。
At the entrance of the conveyance path R1, a document stopper 46 provided to be able to advance and retreat with respect to the guide plate 411, and the presence or absence of a document on the loading tray 31 in cooperation with the sensor S1 (see FIG. 2). Is provided, and a sensor S2 is provided between the feed roller 43 and the registration roller 451 on the transport path R1. The document stopper 46, the pickup roller 42, the paper feed roller 43, and the separation belt 44 provided along the transport path R1
As shown in FIG. 0, the power from the motor M1 is rotated in a predetermined direction via belt drive transmission means 810, 811 and a plurality of gears G.
It is configured to rotate.

【0029】ここで原稿を載置トレイ31から一枚引き
出して搬送路R1に送り込む場合を想定すると、モータM
1の回転(正転)をギアG2,G3,G4を介して軸831に伝達
し、軸831の回転で駆動伝達部材832を駆動して軸833を
所定方向に回転させる。
Here, it is assumed that one document is pulled out from the loading tray 31 and sent to the transport path R1.
The first rotation (forward rotation) is transmitted to the shaft 831 via the gears G2, G3, G4, and the rotation of the shaft 831 drives the drive transmission member 832 to rotate the shaft 833 in a predetermined direction.

【0030】この時、原稿ストッパー46は図3の鎖線
で示される位置に移動するので、載置トレイ31上の原
稿が分離給送可能な状態となる。原稿ストッパー46が
回動(下降)して図示しないストッパーに突当るとバネ
クラッチ834によって原稿ストッパー46の軸833を一定
以上の駆動力で駆動しないようにしている。
At this time, the document stopper 46 moves to the position shown by the chain line in FIG. 3, so that the document on the loading tray 31 can be separated and fed. When the document stopper 46 rotates (down) and hits a stopper (not shown), the spring 834 prevents the shaft 833 of the document stopper 46 from being driven with a driving force exceeding a certain level.

【0031】また、ピックアップローラ42が、揺動ア
ーム部材821によって給紙ローラ43を保持する軸82
に揺動可能に軸支されているので、軸831に固定される
と共に揺動アーム部材821に接触するレバー836の回転に
よって揺動アーム部材821が原稿に向かって下方に回動
して原稿の表面に接触する。ピックアップローラ42が
原稿に接触すると、バネクラッチ834によってピックア
ップローラ42の原稿に対する接触圧が一定に維持され
る。
The pickup roller 42 is connected to a shaft 82 for holding the sheet feed roller 43 by a swing arm member 821.
The swing arm member 821 is fixed to the shaft 831 and is rotated downward toward the document by rotation of the lever 836 which is in contact with the swing arm member 821. Contact the surface. When the pickup roller 42 comes into contact with the document, the spring clutch 834 keeps the contact pressure of the pickup roller 42 against the document constant.

【0032】さらに、モータM1の正転はギアG1,G5,G
6,G7を介して軸82,84に伝達され、給紙ローラ43
と分離ベルト44とを互いに異なる方向に回転させる。
Further, the forward rotation of the motor M1 corresponds to the gears G1, G5, G
6, G7 and transmitted to the shafts 82 and 84,
And the separation belt 44 are rotated in directions different from each other.

【0033】なお、ギアG7には一方向クラッチ822が組
み込まれており、ギアG7の回転が停止しても、原稿が強
制的に前方に搬送されると、給紙ローラ43は原稿の前
進に従動して回転するようになっている。
The one-way clutch 822 is incorporated in the gear G7, and even if the rotation of the gear G7 is stopped, if the document is forcibly conveyed forward, the paper feed roller 43 is moved forward. It follows and rotates.

【0034】また、ギアG6にも一方向クラッチ823が組
み込まれておりギアG5の回転が停止しても、原稿が強制
的に前方に搬送されると、分離ベルト44は原稿の前進
に従動して回転するようになっている。
The one-way clutch 823 is also incorporated in the gear G6, so that even if the rotation of the gear G5 is stopped, if the document is forcibly conveyed forward, the separation belt 44 follows the advance of the document. To rotate.

【0035】ギアG1に一方向クラッチ824が内蔵されて
おり、モータM1が逆転する時は、ギアG1が空転し、ロ
ーラ42,43と分離ベルト44へ駆動を伝達しない
が、原稿ストッパー46とレバー836とには駆動が伝達
され、モータM1が正転した際とは、逆の方向に回転駆
動される。
A one-way clutch 824 is built in the gear G1. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the gear G1 idles and does not transmit the drive to the rollers 42, 43 and the separation belt 44. The drive is transmitted to the motor 836, and the motor M1 is rotationally driven in a direction opposite to that when the motor M1 rotates forward.

【0036】また、軸838にはバネクラッチ837が設けら
れており、モータM1が逆転した際に原稿ストッパー4
6とレバー836とが所定以上の力で上方に駆動されない
ようになっている。
The shaft 838 is provided with a spring clutch 837. When the motor M1 rotates in the reverse direction, the original stopper 4
6 and the lever 836 are prevented from being driven upward by a force greater than a predetermined value.

【0037】上記した分離給紙部40の構成によって、
モータM1が正転した時はピックアップローラ42と給
紙ローラ43のみが順方向(原稿搬送方向)に回転し、
分離ベルト44が逆送方向に回転する。これによって載
置トレイ31に置かれた原稿を一枚ずつ搬送路R1の入口
から出口へと搬送する。
According to the configuration of the separation sheet feeding section 40 described above,
When the motor M1 rotates forward, only the pickup roller 42 and the paper feed roller 43 rotate in the forward direction (document conveying direction),
The separation belt 44 rotates in the reverse feeding direction. Thereby, the documents placed on the loading tray 31 are transported one by one from the entrance to the exit of the transport path R1.

【0038】またモータM1が逆転した時はレバー836
の回転によってピックアップローラ42を原稿の表面か
ら離間させる。
When the motor M1 rotates in the reverse direction, the lever 836
Rotates the pickup roller 42 away from the surface of the document.

【0039】原稿搬送部10は、エンドレスの帯状搬送
ベルト13と、搬送ベルト13を正逆転可能に駆動する
一対のプーリ11,12と、搬送ベルト13をプラテン
Pへ押し付ける複数のプレスローラ14とからなる。ま
た、原稿搬送部10は、プラテンPの上面の複写最大原
稿サイズ(読取部T)の読取基準点X側の略々半分(X
−Y間)を十分に覆う大きさを有している。
The document conveying section 10 includes an endless belt-shaped conveying belt 13, a pair of pulleys 11 and 12 for driving the conveying belt 13 so that the conveying belt 13 can be rotated forward and backward, and a plurality of press rollers 14 for pressing the conveying belt 13 against a platen P. Become. Further, the document transport unit 10 is provided with approximately half (X
−Y).

【0040】搬送路R1の出口には、搬送ベルト13が設
けられている。搬送ベルト13は、プラテンPとの間に
原稿路R2を形成し、原稿路R2の入口が読取部Tの中央
(Y点)に略々位置し、出口が読取部Tの前端に定めた
読取基準点Xに略々位置する。
At the exit of the transport path R1, a transport belt 13 is provided. The conveyance belt 13 forms a document path R2 with the platen P, and the entrance of the document path R2 is located substantially at the center (point Y) of the reading section T, and the exit is set at the front end of the reading section T. It is located approximately at the reference point X.

【0041】この原稿搬送部10によって、搬送路R1の
出口から排出された原稿を読取部Tの基準点Xに搬送し
たり、あるいは、基準点Xより前方に搬送して排紙した
り、更には、逆方向に搬送することができる。
The document conveyed by the document conveyer 10 conveys the document discharged from the exit of the conveyance path R1 to the reference point X of the reading unit T, or conveys the paper forward from the reference point X and discharges it. Can be transported in the opposite direction.

【0042】図3,7に示されるように原稿搬送部10
の出口(基準点X)の後方には、この原稿搬送部10に
連なって排紙部50が設けられている。排紙部50は、
エンドレスの帯状排紙ベルト51と、排紙ベルト51を
正逆転可能に駆動する一対のプーリ52,53と、プー
リ53に搬送ベルト13の駆動を伝達する転接ローラ5
4と、原稿路R2の出口から排出された原稿を収納部60
に案内するガイド部材55,56を有し、ガイド部材5
5,56の間に前記搬送ベルト13から送り出された原
稿を反転させながら案内する第2の案内手段として排出
路R3を形成している。
As shown in FIGS.
At the rear of the exit (reference point X), there is provided a paper discharge unit 50 connected to the document transport unit 10. The paper discharge unit 50
An endless belt-shaped paper discharge belt 51, a pair of pulleys 52 and 53 for driving the paper discharge belt 51 to be able to rotate forward and backward, and a rolling roller 5 for transmitting the drive of the transport belt 13 to the pulley 53.
4 and a document discharged from the exit of the document path R2.
Guide members 55 and 56 for guiding the
A discharge path R3 is formed as second guide means for guiding the document sent from the transport belt 13 between 5 and 56 while reversing the document.

【0043】排紙ベルト51の対向部を逃れた位置に
は、一端をガイド部材55に固定され、他端部側で原稿
を排紙ベルト51に押し当てる板バネ部材57が設けら
れている。
A leaf spring member 57 having one end fixed to the guide member 55 and pressing the original against the discharge belt 51 at the other end is provided at a position where the discharge belt 51 has escaped from the facing portion.

【0044】転接ローラ54は、従動側プーリ12に対
向する位置で搬送ベルト13の表面に直接、バネ部材
(図示せず)によって付勢されていると共に、第4,7
図に示すように搬送ベルト13の略々中央部で接触して
いる。
The transfer roller 54 is urged by a spring member (not shown) directly on the surface of the conveyor belt 13 at a position facing the driven pulley 12, and is connected to the fourth and seventh rollers.
As shown in the figure, the contact is substantially at the center of the conveyor belt 13.

【0045】また排紙ベルト51と、一対のプーリ5
2,53と、転接ローラ54とは左右一対の側板58で
一体的に支持され、搬送装置Fの外カバーにユニットと
して固定できるので、組み込みが容易となる。
The discharge belt 51 and a pair of pulleys 5
Since the rollers 2 and 53 and the transfer roller 54 are integrally supported by a pair of left and right side plates 58 and can be fixed as a unit to the outer cover of the transport device F, the assembly is easy.

【0046】この実施例では、搬送ベルト13とプラテ
ンPとの間の原稿路R2から排出された原稿を排紙路R3に
導入して収納部60に搬送する。
In this embodiment, the document discharged from the document path R2 between the transport belt 13 and the platen P is introduced into the paper discharge path R3 and transported to the storage unit 60.

【0047】収納部60は、第2の支持手段としての収
納トレイ61と、原稿搬送方向に対して略平行な方向に
延設された突起部材62とからなっている。収納トレイ
61が載置トレイ31の上方に配置されているため、図
16(D)に示すように分離・給送される原稿Dと、複
写済み原稿D1とがオーバーラップした状態で複写機F
のプラテン上方に載置・収納される。つまり、小型軽量
で、且つ、搬送処理する原稿のサイズを特に制約される
ことのなく、また処理済み原稿の取扱いが容易な原稿搬
送装置を構成することができる。
The storage section 60 comprises a storage tray 61 as a second support means, and a projecting member 62 extending in a direction substantially parallel to the document conveying direction. Since the storage tray 61 is disposed above the loading tray 31, the copying machine F is placed in a state where the document D separated and fed and the copied document D1 overlap as shown in FIG.
Is placed and stored above the platen. In other words, it is possible to configure a document conveying device that is small and light, has no particular restriction on the size of the document to be conveyed, and can easily handle the processed document.

【0048】図3,8,9を参照して説明するとプラテ
ンカバー部20は、分離給送部40のプラテンP側下方
に設けられ、プラテンPに平行に対設したプラテンカバ
ー21と、このプラテンカバー21をプラテンPと所定
の間隔をもって、且つ原稿搬送装置Fに対して着脱自在
に支持する支持部材22,23と、プラテンカバー21
をプラテンPに近接・離間させる昇降手段24とを備え
ている。
Referring to FIGS. 3, 8, and 9, the platen cover 20 is provided below the platen P side of the separation / feeding unit 40, and is opposed to the platen P in parallel with the platen P. Support members 22 and 23 for supporting the cover 21 at a predetermined distance from the platen P and detachably with respect to the document feeder F;
And an elevating means 24 for bringing the platen close to and away from the platen P.

【0049】プラテンカバー21には、支持部材22に
対してプラテンカバー21を係合・固定する係合固定部
211と、支持部材23と係合してプラテンカバー21を
プラテンPに対して略々平行な方向にスライドさせるス
ライド部212と、支持部材22,23とプラテンカバー
21との係合・固定を解除するためにオペレータが把持
可能で、且つ、支持部材23よりプラテンカバー21の
スライド方向下流に設けられ、比較的重量を大きく形成
されたコの字状のウエイト部213が設けられている。
The platen cover 21 has an engagement fixing portion for engaging and fixing the platen cover 21 to the support member 22.
211, a slide portion 212 that engages with the support member 23 to slide the platen cover 21 in a direction substantially parallel to the platen P, and releases the engagement and fixation between the support members 22, 23 and the platen cover 21. For this purpose, a U-shaped weight portion 213 which can be gripped by an operator and is provided downstream of the support member 23 in the sliding direction of the platen cover 21 and has a relatively large weight is provided.

【0050】支持部材23は、原稿搬送装置Fの枠体に
固定されている。支持部材22は、連結部材241によっ
て、駆動軸242に連結されている。
The support member 23 is fixed to the frame of the document feeder F. The support member 22 is connected to the drive shaft 242 by a connection member 241.

【0051】図9は、プラテンカバー21を支持部材2
2,23から取り外た状態を示している。図は、原稿搬
送装置Fが複写機MのプラテンPを閉塞している(覆っ
ている)状態で示されているが、通常、プラテンカバー
21の取り外しは、原稿搬送装置FがプラテンPの上方
に解放された状態で行なわれ、分離給送部40に設けら
れる分離ベルト44その他の機構のメインテナンス等が
容易に実施可能となっている。
FIG. 9 shows a state in which the platen cover 21 is
2 shows a state in which it is detached from 2, 23. Although the drawing shows a state in which the document feeder F closes (covers) the platen P of the copying machine M, normally, when the platen cover 21 is removed, the document feeder F is placed above the platen P. The maintenance of the separation belt 44 and other mechanisms provided in the separation feeding section 40 can be easily performed.

【0052】また、プラテンカバー部20は、プラテン
Pの上面の前記原稿搬送部10が覆う以外の領域、つま
り、読取部Tの読み取り基準点Xと反対側の略々半分
(Y−Z間)を覆う大きさを有している。
The platen cover section 20 is located on the upper surface of the platen P except for the area covered by the original transport section 10, that is, substantially half of the reading section T on the opposite side to the reading reference point X (between YZ). It has a size to cover.

【0053】図6,7,11を参照して原稿搬送部1
0、プラテンカバー部20の駆動系及び分離給送部40
の一部の駆動系を説明する。
With reference to FIGS.
0, drive system of platen cover section 20 and separation feeding section 40
A part of the drive system will be described.

【0054】モータM2の出力軸86に、円盤にスリッ
トを等間隔に形成してなるインタラプタ871が設けられ
ており、回転するインタラプタ871のスリットを通過す
る光に応答してパルスを発生させるフォトセンサS2よ
りなるパルス発生手段87を設けている。
An output shaft 86 of the motor M2 is provided with an interrupter 871 in which slits are formed on a disk at equal intervals, and a photosensor that generates a pulse in response to light passing through the slit of the rotating interrupter 871 A pulse generating means 87 made of S2 is provided.

【0055】原稿路R2を形成する搬送ベルト13は、モ
ータM2からの動力をベルト駆動伝達手段850,851、軸8
52、ギアG8,G9,G10を介して駆動側プーリ11を回転する
ことで、順方向(原稿搬送方向)及び逆送方向に駆動さ
れるように構成されている。
The conveyance belt 13 forming the document path R2 receives power from the motor M2 by belt drive transmission means 850 and 851,
52, the drive pulley 11 is rotated via the gears G8, G9, G10 so as to be driven in the forward direction (document conveying direction) and the reverse direction.

【0056】また、搬送ベルト13の従動側プーリ12
の上方に設けられた転接ローラ54は、搬送ベルト13
の表面から直接駆動を伝達され、排紙ベルト51は搬送
ベルト13と同一の周速度で、同一の原稿搬送方向に駆
動される。
The driven pulley 12 of the conveyor belt 13
Roller 54 provided above the conveyor belt 13
The drive is transmitted directly from the surface of the paper feed belt 51, and the discharge belt 51 is driven at the same peripheral speed as the transport belt 13 in the same document transport direction.

【0057】軸852には、レジストローラ451が固定され
ており、搬送ベルト13と同一の周速度で、同一の原稿
搬送方向に駆動される。
A registration roller 451 is fixed to the shaft 852, and is driven at the same peripheral speed as the conveyor belt 13 in the same document conveyance direction.

【0058】つまり、レジストローラ451、駆動側プー
リ11、排紙ベルト51は一つの駆動源(モータM2)
で協動回転し、レジストローラ451で搬送路R1を送られ
る原稿と同じ速度で原稿路R2と排紙路R3を搬送できるよ
うに略等しい周面速度を維持して回転する。すなわち、
通路R1,R2,R3を搬送される原稿は順逆方向に拘わらず、
一定の速度で移動するようになっている。上記した回転
駆動系はパルス発生手段87のクロック信号に基づいて
制御が可能である。 一方、軸852の駆動は、ギアG11,G
12,G13を介して駆動軸242に伝達される。駆動軸242は、
搬送ベルト13を駆動するプーリ11と同一の方向に回
転するようにギア連結され、プラテンカバー21を搬送
ベルト13の順逆の搬送方向と同一の方向にスライドさ
せる。搬送ベルト13が順方向(原稿搬送方向)に駆動
されると、駆動軸242の順回転によってプラテンカバー
21を図8実線位置、つまり、プラテンPに近接した位
置に保持する。軸852に組み込まれたトルクリミッター8
53によって、プラテンカバー21は第8図実線位置に一
定の力で保持される。
That is, the registration roller 451, the driving pulley 11, and the discharge belt 51 are one driving source (motor M2).
, And rotate while maintaining substantially the same peripheral surface speed so that the document roller R2 and the paper discharge path R3 can be conveyed at the same speed as the document sent along the conveyance path R1 by the registration roller 451. That is,
Originals conveyed in passages R1, R2, and R3, regardless of the order,
It moves at a constant speed. The above-described rotary drive system can be controlled based on the clock signal of the pulse generating means 87. On the other hand, shaft 852 is driven by gears G11, G
It is transmitted to the drive shaft 242 via 12, G13. The drive shaft 242 is
Gears are connected so as to rotate in the same direction as the pulley 11 that drives the transport belt 13, and slide the platen cover 21 in the same direction as the reverse transport direction of the transport belt 13. When the transport belt 13 is driven in the forward direction (document transport direction), the forward rotation of the drive shaft 242 holds the platen cover 21 at the position indicated by the solid line in FIG. Torque limiter 8 built into shaft 852
By means of 53, the platen cover 21 is held at a constant position in the solid line position in FIG.

【0059】搬送ベルト13が逆送方向に駆動される
と、駆動軸242の逆回転によってプラテンカバー21を
図8鎖線位置、つまり、プラテンPから離間した位置に
保持する。軸242に組み込まれたトルクリミッター854に
よって、プラテンカバー21は図8鎖線位置に一定の力
で保持される。
When the transport belt 13 is driven in the reverse feeding direction, the platen cover 21 is held at the position shown by the chain line in FIG. The platen cover 21 is held by the torque limiter 854 incorporated in the shaft 242 with a constant force at the position indicated by the chain line in FIG.

【0060】図1,4,19,20に示すヒンジ部70
は、原稿搬送装置Fを複写機Mの上面に開閉可能に支持
するバネ付ヒンジ71と、バネ無ヒンジ72とから構成
されている。
The hinge 70 shown in FIGS.
Is composed of a hinge 71 with a spring for supporting the document feeder F on the upper surface of the copying machine M so as to be openable and closable, and a hinge 72 without a spring.

【0061】バネ付ヒンジ71は、複写機M側に固定さ
れる本体固定部711と、搬送装置F側に固定される付属
固定部712と、両部711,712を連結するピン713と、両部7
11,712をピン713を中心に開き方向に付勢するバネ手段7
14とから構成されている。
The hinge 71 with spring includes a main body fixing portion 711 fixed to the copying machine M side, an attached fixing portion 712 fixed to the conveying device F side, a pin 713 connecting the both portions 711 and 712, and both portions 7
Spring means 7 for urging 11,712 in the opening direction about pin 713
It consists of fourteen.

【0062】また、原稿搬送装置Fの原稿搬送方向(図
4左右方向)に関して装置Fの中央部からやや搬送方向
上流(同図右側)の位置に設けられている。このヒンジ
位置は、モータM1,M2の位置及び各モータM1,M
2に連結される回転駆動系等の位置から、装置Fの搬送
方向上流側にシフトした重心位置に略々対応させてい
る。
Further, it is provided at a position slightly upstream (right side in FIG. 4) of the document transport apparatus F with respect to the document transport direction (left-right direction in FIG. 4) from the center of the apparatus F with respect to the document transport direction. The hinge position is determined by the positions of the motors M1 and M2 and the motors M1 and M2.
The position of the center of gravity shifted to the upstream side in the transport direction of the apparatus F from the position of the rotary drive system or the like connected to the position 2.

【0063】バネ無ヒンジ72は、複写機M側に固定さ
れる支持部材721と、原稿搬送装置Fに設けられる凹支
持部722と、両部材721,722を連結するピン723からなる。
ヒンジ72は、原稿搬送装置Fの原稿搬送方向下流(図
4左側)の位置に設けられ、複写機Mに固定された支持
部材721と原稿搬送装置Fの枠体カバーの凹支持部722と
がピン723で回動可能に連結されている。
The spring-free hinge 72 includes a support member 721 fixed to the copying machine M side, a concave support portion 722 provided on the document feeder F, and a pin 723 connecting the members 721 and 722.
The hinge 72 is provided at a position downstream (the left side in FIG. 4) of the document transport device F in the document transport direction. The support member 721 fixed to the copying machine M and the concave support portion 722 of the frame cover of the document transport device F are provided. It is rotatably connected by a pin 723.

【0064】上記構成の原稿搬送装置Fの作用について
以下に説明する。
The operation of the document feeder F having the above configuration will be described below.

【0065】図12,13(A)〜(C)は、A4乃至
レターサイズの横のように比較的小サイズの原稿を扱う
場合を示している。
FIGS. 12, 13 (A) to 13 (C) show a case where a relatively small size original such as A4 to letter size is handled.

【0066】複写に先立って原稿Dを載置トレイ31に
セットした状態が図12(A)であり、複写命令を複写
機Mに与えると、エンプティセンサS1で原稿Dの存在
を確認したうえで、原稿ストッパー46がガイド板41
1の下方に退避し、またピックアップローラ42が回転
しながら下降して載置トレイ31原稿Dに接触する。こ
れによって原稿Dが前方に送り出され、給紙ローラ43
と分離ベルト44との間に入り込み、搬送方向に回転す
る給紙ローラ43によって原稿Dは前進する。この時、
載置トレイ31に図12(B)のように複数の原稿Dが
載置されていて、ピックアップローラ42によって複数
の原稿が同時に送り出された場合、逆送方向に回転する
分離ベルト44によって分離ベルト44に接触する下側
の原稿が前進を妨げられる。したがって原稿一枚のみ給
紙ローラ43によって前方に通過を許される。
FIG. 12A shows a state in which the original D is set on the placing tray 31 prior to copying. When a copy instruction is given to the copying machine M, the existence of the original D is confirmed by the empty sensor S1. The document stopper 46 is the guide plate 41
1, and the pickup roller 42 descends while rotating and contacts the original D on the loading tray 31. As a result, the document D is sent forward, and the paper feed rollers 43
The document D advances between the paper feed roller 43 and the paper feed roller 43 that rotates in the transport direction. At this time,
When a plurality of originals D are placed on the loading tray 31 as shown in FIG. 12B and a plurality of originals are simultaneously sent out by the pickup roller 42, the separation belt 44 rotating in the reverse feed direction causes the separation belt 44 to rotate. The lower document in contact with 44 is prevented from advancing. Therefore, only one document is allowed to pass forward by the feed roller 43.

【0067】こうして、送り出された原稿Dは、レジス
トセンサS2によって先端検知された後、停止状態のレ
ジストローラ451,ピンチローラ452に当接する。原稿D
の先端検知から所定時間経過後にローラ42,43、ベ
ルト44を停止させることで、原稿Dは、いくらか撓
み、先端を一様にレジストローラ451,ピンチローラ452
の接線部分に押し付けられる。結果として原稿Dが当接
した後に回転を始めるレジストローラ451,ピンチローラ
452に先端が平行な状態で引き込まれ、前方に送り出さ
れる。(スキュー修正作用)上記のようにして搬送路R1
を搬送される原稿DはプラテンPの読取部Tの略々中央
(Y点)の原稿路R2の入口に導かれる。こうして搬送ベ
ルト13とプラテンPとの間で形成される原稿路R2の入
口に入り込んだ原稿Dは、レジストローラ451に同期し
て駆動される搬送ベルト13によって原稿路R2を前方に
送られる。
After the leading edge of the sent original D is detected by the registration sensor S2, the original D contacts the stopped registration roller 451 and pinch roller 452. Manuscript D
By stopping the rollers 42 and 43 and the belt 44 after a predetermined time has passed from the detection of the leading edge of the document D, the original D bends somewhat, and the leading edge of the original D is uniformly adjusted by the registration roller 451 and the pinch roller 452
Is pressed against the tangent part of. As a result, the registration roller 451 and the pinch roller which start rotating after the original D contacts
It is pulled in with the tip parallel to 452 and sent out forward. (Skew correction operation) As described above, the conveyance path R1
Is guided to the entrance of the document path R2 substantially at the center (Y point) of the reading section T of the platen P. The document D that has thus entered the entrance of the document path R2 formed between the transport belt 13 and the platen P is sent forward on the document path R2 by the transport belt 13 driven in synchronization with the registration roller 451.

【0068】この時、モータM2が起動されてから搬送
原稿の後端がレジストセンサS2を通過するまでのパル
ス発生手段87によるパルス信号をカウントすることに
よって原稿Dの搬送方向の長さが判断できる。すなわ
ち、少なくとも原稿Dの搬送に携わるレジストローラ45
1及びに搬送ベルト13がパルス発生手段87のパルス
に同調して等しい搬送速度を維持するので、モータM2
の起動から読取基準点Xに到達するまでのパルス数を予
め認識することができ、原稿Dの先端が点Yから点Xに
至る途上にある段階でレジストセンサS2が原稿Dの後
端を検出すると、搬送原稿が少なくとも点X−Y間の長
さ以下であることが分かる。つまり、この場合は原稿が
小サイズであると判断する。(図16参照)図17にも
示されるように原稿が小サイズである場合は、モータM
2の回転を開始してからパルス発生手段87が所定パル
ス(Aパルス)をカウントした後に、搬送ベルト13を
停止させる。これによって、原稿Dは、図12(C)に
示すように、原稿先端を基準点Xに正確に合わせた読取
位置に停止させることができる。
At this time, the length of the document D in the transport direction can be determined by counting the pulse signals from the pulse generating means 87 from the start of the motor M2 to the rear end of the transported document passing through the registration sensor S2. . That is, at least the registration rollers 45 involved in transporting the document D
Since the transport belt 13 maintains the same transport speed in synchronization with the pulse of the pulse generating means 87, the motor M2
The number of pulses from the start of the scanning to the point of reaching the reading reference point X can be recognized in advance, and the registration sensor S2 detects the trailing edge of the document D when the leading edge of the document D is on the way from the point Y to the point X. Then, it is found that the conveyed document is at least the length between the points X and Y. That is, in this case, it is determined that the document is of a small size. (See FIG. 16) As shown in FIG.
After the pulse generator 87 counts a predetermined pulse (A pulse) from the start of the rotation of 2, the transport belt 13 is stopped. Thereby, the document D can be stopped at the reading position where the leading edge of the document D is accurately aligned with the reference point X, as shown in FIG.

【0069】次に、エンプティセンサS1が原稿を検出
しているか否かを判断して、原稿Dの存在を検出しない
場合には、複写機Mを稼働させて複写を実行する。 複
写が完了すると、搬送ベルト13、排紙ベルト51を作
動させて原稿Dを排紙路R3に導いて収納トレイ61に排
出する。
Next, it is determined whether or not the empty sensor S1 detects a document. If the presence of the document D is not detected, the copying machine M is operated to perform copying. When copying is completed, the transport belt 13 and the discharge belt 51 are operated to guide the document D to the discharge path R3 and discharge it to the storage tray 61.

【0070】エンプティセンサS1が原稿を検出してい
る場合には、モータM1を起動して載置トレイ31から
次原稿Dをレジストローラ451に向けて送り出すととも
に、複写機Mを稼働させて複写を実行する。(図13
(A)参照)複写が完了すると、モータM2を起動から
パルス発生手段87が所定パルス(Aパルス)をカウン
トした後に搬送ベルト13を停止する。この時、最初
(一枚目)の原稿は後端が排紙部50に拘束された状態
で収納トレイ61にその先端側を排出している。(図1
3(B)参照)エンプティセンサS1で載置トレイ31
に複写すべき原稿Dが検出されると、上記した動作が適
宜繰り返され、図13(C)に示すように、収納トレイ
61に順次複写済み原稿Dが集積されていく。
When the empty sensor S1 detects a document, the motor M1 is started to send the next document D from the loading tray 31 toward the registration roller 451, and the copying machine M is operated to copy. Execute. (FIG. 13
(Refer to (A).) When copying is completed, the conveyance belt 13 is stopped after the pulse generation means 87 counts a predetermined pulse (A pulse) from the start of the motor M2. At this time, the leading end of the first (first) original document is discharged to the storage tray 61 with the rear end restricted by the discharge unit 50. (Figure 1
3 (B)) The loading tray 31 is detected by the empty sensor S1.
When the original D to be copied is detected, the above operation is repeated as appropriate, and the copied originals D are sequentially accumulated on the storage tray 61 as shown in FIG.

【0071】図14,15(A)〜(D)は比較的小サ
イズの領域を規定したプラテンP上のX−Y間より長い
大サイズの原稿を扱う場合を示している。
FIGS. 14 and 15 (A) to (D) show a case of handling a large-sized original longer than the distance between X and Y on the platen P defining a relatively small-sized area.

【0072】前記した原稿の搬送開始(図12(A))
に引き続いて、原稿Dを搬送手段13とプラテンPとの
間の原稿路R2を前進させる。
Start of conveyance of the above-mentioned document (FIG. 12A)
Then, the document D is advanced in the document path R2 between the transport means 13 and the platen P.

【0073】図16,18に示される通り原稿路R2を前
進する原稿Dが読取基準点Xを通過しても原稿後端がレ
ジストセンサS2を通過しない場合は、原稿Dを大サイ
ズと判断する。この場合、原稿後端がレジストセンサS
2を通過してからパルス発生手段87が所定パルス(B
パルス)をカウントするまで原稿Dの搬送を継続する。
As shown in FIGS. 16 and 18, if the document D which advances along the document path R2 passes the reading reference point X but the trailing edge of the document does not pass the registration sensor S2, the document D is determined to be large. . In this case, the trailing edge of the original is
2, the pulse generation means 87 outputs a predetermined pulse (B
The conveyance of the document D is continued until the number of pulses is counted.

【0074】原稿後端が原稿路R2の入口(Y点)に達す
ると、図14(C)に示すように原稿Dの先端は排紙部
50を通過して収納トレイ61上面まで搬送されてい
る。次に、搬送ベルト13を逆回転させ原稿Dをプラテ
ンPの上面に沿って逆送させる。これにより、原稿Dが
読取部Tの点Y−Z間のプラテンPとプラテンカバー2
1との間に進入する。
When the trailing edge of the document reaches the entrance (point Y) of the document path R2, the leading edge of the document D passes through the paper discharge unit 50 and is conveyed to the upper surface of the storage tray 61 as shown in FIG. I have. Next, the transport belt 13 is rotated in the reverse direction, and the document D is fed backward along the upper surface of the platen P. As a result, the document D is placed between the platen P and the platen cover 2 between the points YZ of the reading unit T.
Enter between 1.

【0075】原稿先端が読取部Tの基準点Aを所定量通
過するまで搬送ベルト13によって原稿Dは逆送され
る。原稿Dの逆送は、スイッチバックセンサS3の原稿
の後端(順送り時の先端;図において左側)検出信号に
基づいて制御される。つまり、逆送される原稿後端がス
イッチバックセンサS3を通過してから、パルス発生手
段87が所定パルス(Cパルス)をカウントするまで搬
送ベルト13を逆送し、原稿後端が読取部Tの点Wに位
置したところで、搬送ベルト13を停止させる。(図1
4(D)参照)原稿後端(順送り時の後端;図において
右側)がレジストセンサS2を通過してからパルス発生
手段87が所定パルス(Bパルス)をカウントするま
で、搬送ベルト13が原稿Dを搬送した際に、必ず原稿
先端がスイッチバックセンサS3で検出されるように、
使用される原稿サイズを考慮して、プラテンPの順送り
方向下流側近傍に、スイッチバックセンサS3が配置さ
れている。
The document D is conveyed backward by the transport belt 13 until the leading edge of the document passes the reference point A of the reading section T by a predetermined amount. The reverse feeding of the document D is controlled based on the switchback sensor S3 based on the detection signal of the rear end (the front edge during forward feeding; left side in the figure) of the document. That is, after the trailing edge of the document to be reversely fed passes through the switchback sensor S3, the transport belt 13 is transported backward until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (C pulse). At the point W, the conveyor belt 13 is stopped. (Figure 1
4 (D)) from when the trailing edge of the document (the trailing edge during forward feeding; right side in the figure) passes through the registration sensor S2 until the pulse generating means 87 counts a predetermined pulse (B pulse), the transport belt 13 keeps the document. D is transported so that the leading edge of the document is always detected by the switchback sensor S3.
The switchback sensor S3 is disposed near the downstream side of the platen P in the forward direction in consideration of the size of the document to be used.

【0076】なお、搬送ベルト13で原稿が逆送される
際に、前述したプラテンカバー21の駆動系が同時に駆
動されて、プラテンカバー21がプラテンPから離間す
る方向に移動する。これによって、原稿Dが読取部Tの
点Y−Z間のプラテンPとプラテンカバー21との間に
進入しやすくなっている。
When the original is conveyed backward by the conveyor belt 13, the driving system of the platen cover 21 described above is simultaneously driven, and the platen cover 21 moves in a direction away from the platen P. This makes it easier for the document D to enter between the platen P and the platen cover 21 between the points YZ of the reading unit T.

【0077】その後、搬送ベルト13で原稿Dを順方向
に再度搬送して、順送りされる原稿Dの後端が読取部T
の基準点Xに位置したところで、搬送ベルト13を停止
させる。すなわち、基準点Xから逆送でオーバーランし
た所定パルス(Dパルス)をパルス発生手段87でカウ
ントした後に、搬送ベルト13の順送り方向への搬送を
停止する。(図15(A)参照)上記通り搬送ベルト1
3の順回転で原稿DをDパルス搬送する際に、プラテン
カバー21がプラテンPに近接する方向に移動する。こ
れによって、読取部Tの点Y−Z間のプラテンPとプラ
テンカバー21との間に進入した原稿DをプラテンP側
に押さえ込む。そこで複写を実行する。
Then, the original D is transported again by the transport belt 13 in the forward direction, and the rear end of the original D to be fed forward is read by the reading unit T.
At the reference point X, the transport belt 13 is stopped. That is, after the predetermined pulse (D pulse) overrun from the reference point X in the reverse feed is counted by the pulse generator 87, the transport of the transport belt 13 in the forward feed direction is stopped. (See FIG. 15 (A)) As described above, the conveyor belt 1
The platen cover 21 moves in the direction approaching the platen P when the document D is conveyed by the D pulse in the forward rotation of 3. As a result, the document D that has entered between the platen P between the points YZ of the reading unit T and the platen cover 21 is pressed down on the platen P side. Then, copying is performed.

【0078】複写完了後は、エンプティセンサS1によ
って載置トレイ31に原稿が検出されない場合は、搬送
ベルト13、排紙ベルト51を順送り方向に駆動して原
稿Dを排紙路R3を介して収納トレイ61に送り出す。
After copying is completed, if the original is not detected on the loading tray 31 by the empty sensor S1, the transport belt 13 and the discharge belt 51 are driven in the forward direction to store the document D through the discharge path R3. It is sent to the tray 61.

【0079】エンプティセンサS1によって後続の複写
原稿Dが検出されたときは、図15(B)に示すよう
に、モータM2を複写される原稿サイズに応じて所定パ
ルス(Eパルス)駆動して、排紙ベルト13の順送りに
よって原稿後端(順送り時の後端)を読取部Tの略々中
央部(点Y)まで搬送する。
When the subsequent copy original D is detected by the empty sensor S1, as shown in FIG. 15B, the motor M2 is driven by a predetermined pulse (E pulse) according to the size of the original to be copied. The rear end of the document (the rear end during the forward feeding) is conveyed to the substantially central portion (point Y) of the reading unit T by the forward feeding of the discharge belt 13.

【0080】次いで、上述した原稿の分離給送動作によ
って次原稿がレジストローラ451の位置まで搬送する。
(図15(C))ここで、モータM2を起動してレジス
トローラ451、搬送ベルト13、排紙ベルト51を同時
に回転駆動する。それによって、複写済みの原稿D1が
収納トレイ61に送り出されると共に、後続の原稿D2
が読取部Tの点Yに向けて搬送路R1を前進し,前述した
ように、原稿後端が読取部Tの点Yに位置するまで搬送
ベルト13により原稿Dは順送りされる。(図15
(D)) 以上の構成の原稿搬送装置Fによれば、プラ
テンP上の読取部Tのおよそ半分(X−Y間サイズ)以
下の比較的小サイズの小型原稿搬送システムで大サイズ
の原稿(X−Z間サイズ)をも搬送処理を効果的に行う
ことができ、システムの合理化と、装置のローコスト
化、小型軽量化を達成できる。
Next, the next original is conveyed to the position of the registration roller 451 by the above-described original separating and feeding operation.
(FIG. 15C) Here, the motor M2 is activated to simultaneously rotate the registration roller 451, the transport belt 13, and the paper discharge belt 51. As a result, the copied document D1 is sent out to the storage tray 61, and the subsequent document D2
Moves forward on the transport path R1 toward the point Y of the reading section T, and the document D is sequentially fed by the transport belt 13 until the rear end of the document is located at the point Y of the reading section T as described above. (FIG. 15
(D)) According to the document feeder F having the above-described configuration, a relatively small-sized document transfer system having a relatively small size of about half (the size between X and Y) of the reading unit T on the platen P or less has a large size document ( (Size between X and Z) can also be carried out effectively, and the system can be streamlined, and the cost and size and weight of the apparatus can be reduced.

【0081】上記実施例では、小サイズのおよそ2倍を
大サイズとして設定したが、言うまでもなく大サイズ
(X−Z間)を小サイズ(X−Y間)の2倍より大きく
しても、あるいは小さくしても実質的に可能である。
In the above embodiment, approximately twice the small size is set as the large size. Needless to say, even if the large size (between X and Z) is larger than twice the small size (between X and Y), Alternatively, it is practically possible to reduce the size.

【0082】[0082]

【発明の効果】上記説明したこの発明では、略水平のプ
ラテンを有する画像形成装置用の原稿送り装置におい
て、少なくとも一部がプラテンの上方に設けられ、処理
されるべき像を下向きにして原稿を積載する第1の支持
手段と、プラテンの上方に設けられ第1の支持手段によ
って支持された原稿を一枚ずつ分離して送り出す分離手
段と、プラテンの上方に設けられ分離手段から送り出さ
れた原稿を像を下側にしてプラテンの所定位置からプラ
テンに案内する第1の案内手段と、プラテン上の所定位
置からプラテンの一端部までを覆い第1の案内手段によ
って案内された原稿をプラテン上の一端側に設けた読取
位置に搬送しその後一端側から原稿を排出する搬送手段
と、搬送手段から送り出された原稿を反転させながら案
内する第2の案内手段と、第1の支持手段と分離手段と
第1の案内手段との上方に設けられ第2の案内手段によ
って案内された原稿を像を上向きにして支持する第2の
支持手段とを備えてなる。
According to the present invention described above, in a document feeder for an image forming apparatus having a substantially horizontal platen, at least a part is provided above the platen, and a document to be processed is directed downward. A first supporting unit to be stacked, a separating unit provided above the platen and separating the originals supported by the first supporting unit one by one and sending out the original, and an original provided above the platen and sent out from the separating unit. Guide means for guiding the platen from a predetermined position on the platen to the platen with the image on the lower side, and covering the document from a predetermined position on the platen to one end of the platen and guiding the document guided by the first guide means on the platen A transport unit that transports the document to a reading position provided on one end side and then discharges the original from one end side; and a second guide hand that guides the original sent from the transport unit while reversing the original. And a second supporting means provided above the first supporting means, the separating means, and the first guiding means, and supporting the document guided by the second guiding means with the image facing upward. .

【0083】したがって、第2の支持手段は第1の支持
手段の上方にあるので、オペレータが第2の支持手段か
ら画像処理後の原稿を取り除く際に第1の支持手段が障
害となることがなく、操作性を向上できる。
Therefore, since the second supporting means is located above the first supporting means, the first supporting means may be an obstacle when the operator removes the image-processed document from the second supporting means. Operability can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による原稿搬送装置を複写機に適用した
実施例を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which a document feeder according to the present invention is applied to a copying machine.

【図2】同上原稿搬送装置の一部内部構造を示した実施
例を示す斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment showing a partial internal structure of the document feeder according to the embodiment;

【図3】同上原稿搬送装置の側面断面図FIG. 3 is a side cross-sectional view of the document conveyance device;

【図4】同上原稿搬送装置の平面図FIG. 4 is a plan view of the document feeder according to the first embodiment;

【図5】分離供給部の一部の駆動系を示す平面図FIG. 5 is a plan view showing a part of the drive system of the separation supply unit.

【図6】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部の
一部又は全部の駆動系を示す平面図
FIG. 6 is a plan view showing a part or all of a drive system of a separation supply unit, a document conveyance unit, and a platen cover unit.

【図7】排紙部の主要構成を説明する斜視図。FIG. 7 is a perspective view illustrating a main configuration of a paper discharge unit.

【図8】プラテンカバー部の概略を説明する側面図。FIG. 8 is a side view schematically illustrating a platen cover section.

【図9】プラテンカバーの着脱の概略を説明する側面
図。
FIG. 9 is a side view for explaining the outline of attaching and detaching the platen cover.

【図10】分離供給部の一部の駆動系を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing a part of the drive system of the separation supply unit.

【図11】分離供給部、原稿搬送部、プラテンカバー部
の一部又は全部の駆動系を示す側面図。
FIG. 11 is a side view showing a part or all of a drive system of a separation supply unit, a document conveyance unit, and a platen cover unit.

【図12】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a small-size document.

【図13】小サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a small-size document.

【図14】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a large-size document.

【図15】大サイズ原稿の送り状態を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory diagram illustrating a feeding state of a large-size document.

【図16】原稿搬送装置の分離・搬送動作を説明するフ
ローチャト。
FIG. 16 is a flowchart illustrating the separation / conveyance operation of the document conveyance device.

【図17】小サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。
FIG. 17 is a flowchart illustrating the operation of conveying and discharging a small-size document.

【図18】大サイズ原稿の搬送・排紙動作を説明するフ
ローチャト。
FIG. 18 is a flowchart illustrating the operation of conveying and discharging a large-size document.

【図19】ヒンジ部の概略を説明する側面図。FIG. 19 is a side view for explaining an outline of a hinge portion.

【図20】本発明による原稿搬送装置を、プラテンを解
放した状態で複写機に適用した実施例を示す斜視図。
FIG. 20 is a perspective view showing an embodiment in which the document feeder according to the present invention is applied to a copying machine with a platen released.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

M 複写機(画像形成装置) F 原稿搬送装置 P プラテン D 原稿 10 原稿搬送部(搬送手段) 20 プラテンカバー部 30 原稿トレイ部(第1の支持手段) 40 分離給送部(分離手段) 50 排紙部 60 収納部(第2の支持手段) 62 突起部材 70 ヒンジ部 R1 搬送路(第1の案内手段) R3 排出路(第2の案内手段) M Copier (Image Forming Apparatus) F Document Conveyor P Platen D Document 10 Document Conveyor (Conveyor) 20 Platen Cover 30 Document Tray (First Support) 40 Separation Feeder (Separator) 50 Discharge Paper section 60 Storage section (second support means) 62 Projecting member 70 Hinge section R1 Conveyance path (first guide means) R3 discharge path (second guide means)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】略水平のプラテンを有する画像形成装置用
の原稿送り装置において、 少なくとも一部がプラテンの上方に設けられ、処理され
るべき像を下向きにして原稿を積載する第1の支持手段
と、 プラテンの上方に設けられ、前記第1の支持手段によっ
て支持された原稿を一枚ずつ分離して送り出す分離手段
と、 プラテンの上方に設けられ、該分離手段から送り出され
た原稿を前記像を下側にしてプラテンの所定位置から該
プラテンに案内する第1の案内手段と、 前記プラテン上の所定位置からプラテンの一端部までを
覆い、前記第1の案内手段によって案内された原稿をプ
ラテン上の一端側に設けた読取位置に搬送し、その後前
記一端側から原稿を排出する搬送手段と、 該搬送手段から送り出された原稿を反転させながら案内
する第2の案内手段と、 前記第1の支持手段、分離手段および第1の案内手段の
上方に設けられ、前記第2の案内手段によって案内され
た原稿を前記像を上向きにして支持する第2の支持手段
と を備えてなることを特徴とする画像形成装置用原稿送り
装置。
1. A document feeder for an image forming apparatus having a substantially horizontal platen, wherein at least a part is provided above the platen, and first supporting means for loading a document with an image to be processed facing downward. Separating means provided above the platen, for separating and sending the documents supported by the first support means one by one; and providing the document sent from the separating means provided above the platen as the image. A first guide means for guiding the platen from a predetermined position on the platen with the lower side of the platen; a platen covering the platen from a predetermined position on the platen to one end of the platen, and guiding the document guided by the first guide means to the platen A transport unit that transports the original to a reading position provided on one upper end thereof, and then discharges the original from the one end, and guides the original sent out from the transport unit while reversing the original. And a second support provided above the first supporting means, the separating means and the first guiding means, and supporting the document guided by the second guiding means with the image facing upward. And a document feeder for an image forming apparatus.
【請求項2】前記第2の支持手段の原稿案内方向の長さ
が、最大原稿より短く形成され、且つ前記第2の支持手
段の端部と前記第1の支持手段に積載する原稿端部とが
プラテン垂直方向で重なりを有し、 該第2の支持手段の端部からの原稿の垂れ下りを防止す
る突起部材が前記第2の支持手段上に設けられている ことを特徴とする請求項1記載の画像形成装置用原稿送
り装置。
2. The document guide according to claim 1, wherein a length of the second support means in the document guide direction is shorter than a maximum document, and an end of the second support means and a document end mounted on the first support means. Have an overlap in the vertical direction of the platen, and a projection member for preventing a document from hanging down from an end of the second support means is provided on the second support means. Item 2. A document feeder for an image forming apparatus according to Item 1.
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