JP3148039B2 - Document feeder - Google Patents
Document feederInfo
- Publication number
- JP3148039B2 JP3148039B2 JP05877393A JP5877393A JP3148039B2 JP 3148039 B2 JP3148039 B2 JP 3148039B2 JP 05877393 A JP05877393 A JP 05877393A JP 5877393 A JP5877393 A JP 5877393A JP 3148039 B2 JP3148039 B2 JP 3148039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- document
- pulse
- motor
- original
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、複写装置または画像
読取装置に組込まれ、複写すべきまたは読み取るべき原
稿を順次読取部に給送する原稿送り装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a document feeder incorporated in a copying apparatus or an image reading apparatus for sequentially feeding documents to be copied or read to a reading section.
【0002】[0002]
【従来の技術】複写装置或いは画像読取装置は、原稿が
載置される原稿台、原稿台に載置された原稿を照明する
照明装置、照明装置を介して照明された原稿からの反射
光を画像情報として読み取る読取部などを含んでいる。
また、原稿台の一端であって、読み取るべき原稿が載置
される基準となる位置には、原稿の先端 (または後端)
を接触させることで原稿の位置を規定する原稿ストッパ
が配置されている。2. Description of the Related Art A copying apparatus or an image reading apparatus includes a document table on which a document is placed, a lighting device for illuminating the document placed on the document table, and reflected light from the document illuminated via the lighting device. It includes a reading unit for reading as image information.
Also, at one end of the platen, where the document to be read is placed as a reference, the leading (or trailing) edge of the document
A document stopper that defines the position of the document by contacting the document is disposed.
【0003】原稿送り装置は、複写装置或いは読取り装
置の読取り部へ給送すべき原稿を保持する原稿保持部、
上記読取り部へ原稿を1枚ずつ搬送する原稿搬送部、及
び、読み取られた原稿を保持する排出原稿保持部などか
ら形成されている。原稿保持部は、原稿が載置される原
稿トレイ及び原稿が原稿トレイに載置されたことを検知
する原稿センサなどを有している。A document feeder includes a document holding unit for holding a document to be fed to a reading unit of a copying device or a reading device;
It is composed of a document transport section for transporting documents one by one to the reading section, a discharged document holding section for holding the read document, and the like. The document holding unit has a document tray on which a document is placed, a document sensor for detecting that the document is placed on the document tray, and the like.
【0004】原稿搬送部は、原稿トレイに載置された原
稿を1枚ずつ取出す取出しロ−ラ、取出しロ−ラを介し
て取り出された原稿を (読取り部の) 原稿台に沿って搬
送する搬送ベルト、読み取られた原稿を排出原稿保持部
に向かって送出する排出ロ−ラ、搬送ベルト、取出しロ
−ラ及び排出ロ−ラを付勢する駆動モ−タ、及び、駆動
モ−タの回転を制御する制御部などを含んでいる。The original transport section takes out the originals placed on the original tray one by one, and takes out the originals one by one, and transports the originals taken out via the take-out rollers along the original platen (of the reading section). A transport belt, a discharge roller for sending the read document toward the discharge document holding unit, a transport belt, a drive motor for urging the take-out roller and the discharge roller, and a drive motor. A control unit for controlling rotation is included.
【0005】排出原稿保持部は、搬送ベルト及び排出ロ
−ラを介して送出された原稿をストックするストックト
レイ及び原稿が確実に排出されたことをチェックする排
出センサなどを有している。[0005] The discharged document holding section has a stock tray for storing the documents sent out via the transport belt and the discharge roller, and a discharge sensor for checking that the documents have been discharged reliably.
【0006】原稿送り装置では、原稿トレイに載置され
た原稿は、読取り部の原稿台へ順次給送される。取出し
ロ−ラを介して取り出された原稿は、搬送ベルトを介し
て読取り部へ給送される。読取りが終了した原稿は、再
び、搬送ベルトを介して移動され、排出ロ−ラによって
ストックトレイに排出される。この場合、搬送ベルトを
駆動する駆動モ−タは、搬送ベルトが原稿ストッパの位
置を越えた位置 (仮想位置) まで原稿を搬送するよう回
転される。即ち、原稿を原稿ストッパに突き当てること
で搬送中に生じる虞れのある原稿の傾きが除去される。In the document feeder, a document placed on a document tray is sequentially fed to a document table of a reading unit. The document taken out through the take-out roller is fed to a reading section via a transport belt. The document whose reading has been completed is again moved via the transport belt, and is discharged to a stock tray by a discharge roller. In this case, the drive motor that drives the transport belt is rotated so that the transport belt transports the document to a position (virtual position) beyond the position of the document stopper. That is, the inclination of the document which may occur during the conveyance by abutting the document against the document stopper is removed.
【0007】ところで、上記原稿ストッパに原稿を突き
当てる方法では、原稿が原稿ストッパに乗上げることで
原稿の先端がずれることが知られている。このため、原
稿ストッパを強固にする方法が提案されている。しかし
ながら、原稿ストッパが強固にされた場合には、原稿の
端部に傷みが生じるとともに、厚さの薄い原稿にしわが
生じるという新たな問題がある。このことから、原稿停
止位置の手前即ち原稿ストッパから所定の距離を隔てた
位置で駆動モ−タに停止を指示し、モ−タの惰性によっ
て原稿を原稿ストッパに緩やかに突き当てる方法が提案
されている。またさらに、原稿が原稿ストッパに突き当
てられる速度を一定にするために、原稿の大きさ及び厚
さ検知し、駆動モ−タを段階的に停止させる方法も提案
されている。In the method of abutting a document against the document stopper, it is known that the leading edge of the document is shifted when the document is loaded on the document stopper. For this reason, a method of strengthening the document stopper has been proposed. However, if the document stopper is made strong, there is a new problem that the end of the document is damaged and the thin document is wrinkled. For this reason, a method has been proposed in which the drive motor is instructed to stop at a position just before the document stop position, that is, at a position separated by a predetermined distance from the document stopper, and the document is gently hit against the document stopper by inertia of the motor. ing. Furthermore, in order to keep the speed at which the document abuts against the document stopper, a method of detecting the size and thickness of the document and stopping the drive motor stepwise has been proposed.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿ス
トッパに原稿を突き当てる上記いづれかの方法では、モ
−タの個体誤差或いは原稿の厚さ (大きさ及び重さ即ち
慣性重量) が変化することによって原稿が所定の位置に
停止されない問題がある。また、駆動モ−タを段階的に
停止させる場合には、モ−タの制御が複雑になるばかり
でなく、原稿の入替え速度 (処理速度) が低減される問
題がある。この発明の目的は、読取開始位置に正確に原
稿を給送できる原稿送り装置を提供することにある。However, in any of the above methods of abutting the original against the original stopper, the individual error of the motor or the thickness (size and weight, that is, the inertial weight) of the original changes. There is a problem that a document is not stopped at a predetermined position. In addition, when the driving motor is stopped in a stepwise manner, not only does the control of the motor become complicated, but also there is a problem that the speed at which the original is replaced (processing speed) is reduced. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a document feeder capable of accurately feeding a document to a reading start position.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明は、上述問題点
に基づきなされたもので、原稿を保持する原稿載置台
と、原稿を上記原稿載置台の所定の位置に搬送する搬送
手段と、パルス発生手段を含み、上記搬送手段を駆動す
るパルスモータと、このパルスモータを電気的に付勢す
る付勢手段と、上記パルスモータに組み込まれ、パルス
モータに供給される駆動電流の極性が反転されることで
パルスモータの回転を強制的に停止させる制動手段と、
上記搬送手段を介して原稿が上記原稿載置台の読み取り
位置に搬送されたことを検出する検出手段と、この検出
手段からの原稿検知信号に基づいて上記付勢手段への通
電を停止させた後に、上記検出手段からの原稿検知信号
が出力された時点から上記パルスモータを介して上記パ
ルス発生手段から発生されたパルス数が所定の数に達し
たタイミングで上記制動手段を作動させる制御手段と、
を有する原稿送り装置を提供するものである。また、こ
の発明は、原稿を搬送する搬送手段と、パルス発生手段
を含み、この搬送手段を駆動する駆動手段と、この駆動
手段に配置され、駆動手段を停止させる制動手段と、上
記原稿載置台に対向して設けられ、上記搬送手段を介し
て搬送されている上記原稿の位置を検出する検出手段
と、この検出手段を介して搬送されている上記原稿が上
記原稿載置台上の第一の位置の達したことが検出された
際に上記駆動手段に対し駆動停止を指示するとともに、
上記第一の位置の達したことが検出された時点から上記
駆動手段を介して上記パルス発生手段から発生されたパ
ルス数が所定の数に達した時点で上記制動手段に対し制
動開始を指示する制御手段と、を含む原稿送り装置を提
供するものである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made on the basis of the above-mentioned problems, and has an original placing table for holding an original.
When the conveying means for conveying the original to a predetermined position of the document table, includes pulse generating means, a pulse motor for driving the conveying means, and biasing means for electrically biasing the pulse motor, Built in the above pulse motor, pulse
By reversing the polarity of the drive current supplied to the motor,
Braking means for forcibly stopping the rotation of the pulse motor ;
Detecting means for detecting that a document has been conveyed to the reading position of the document placing table via the conveying means; and energizing the urging means based on a document detection signal from the detecting means. after stopping, an original detection signal from the detection means
Is output via the pulse motor from the point when
The number of pulses generated by the
And control means for work moving said braking means at the timing,
Is provided. Also,
The invention relates to a conveying means for conveying a document, and a pulse generating means
Driving means for driving the conveying means, and
Braking means disposed on the means for stopping the driving means;
It is provided opposite to the original placing table, and is
Detecting means for detecting the position of the original being conveyed
And the original conveyed through this detecting means
It has been detected that the first position on the document table has been reached
When instructing the driving means to stop driving,
From the time when it is detected that the first position has been reached,
The pulse generated from the pulse generating means via the driving means
When the number of looses reaches a predetermined number, the braking means is controlled.
And control means for instructing a moving start, the document feeder including Hisage
To offer.
【0010】さらに、この発明は、原稿を保持する原稿
載置台と、原稿を上記原稿載置台の所定の位置に搬送す
る搬送手段と、パルス発生手段を含み、上記搬送手段を
駆動するパルスモータと、このパルスモータを電気的に
付勢する付勢手段と、上記パルスモータに組み込まれ、
上記パルスモータに供給される駆動電流の極性を反転さ
せて上記パルスモータの回転を強制的に停止させる制動
手段と、上記搬送手段を介して原稿が上記原稿載置台の
読み取り位置に搬送されたことを検出する検出手段と、
この検出手段からの原稿検知信号に基づいて上記付勢手
段への通電を停止させた後に、上記付勢手段から上記パ
ルスモータに供給される駆動電流の極性を反転させて上
記パルスモータを逆回転させ、上記検出手段からの原稿
検知信号が再び出力された時点から上記パルスモータを
介して上記パルス発生手段から発生されたパルス数が所
定の数に達したタイミングで上記制動手段を作動させる
制御手段と、を有する原稿送り装置を提供するものであ
る。[0010] In addition, the present invention is a document that holds the manuscript
The loading table and the original are transported to a predetermined position on the document table.
Conveying means that includes a pulse generating means, said conveying means
The pulse motor to be driven and the pulse motor
Biasing means for biasing, incorporated in the pulse motor,
The polarity of the drive current supplied to the pulse motor is inverted.
And a braking means for forcibly stopping the rotation of the pulse motor and a document placed on the document table via the transport means .
Detecting means for detecting that the sheet has been transported to the reading position ;
Based on the original detection signal from the detecting means,
After the power supply to the step is stopped,
The polarity of the drive current supplied to the
The pulse motor is rotated in the reverse direction, and the original
When the detection signal is output again, the pulse motor
The number of pulses generated from the pulse generation means via
And <br/> control means for operating said braking means at the timing when reaching the number of fixed, Ru der <br/> provides a document feeder having a.
【0011】[0011]
【作用】この発明の原稿送り装置は、原稿を搬送する搬
送手段は、パルス発生手段を含む駆動手段を介して駆動
される。この駆動手段は、所定の位置に配置された原稿
の位置を検出する検出手段を原稿が通過されたことが検
出された時点で、駆動停止が指示されるとともに、原稿
が通過されたことが検出された時点から、所望のタイミ
ングで制動が与えられる。この制動タイミングは、駆動
手段から発生されるパルスに基づいて規定される。この
ことから、原稿の厚さ及び大きさに拘らず、しかも、原
稿を傷めることなく、読取開始位置に正確に原稿を給送
できる。According to the document feeder of the present invention, the transport means for transporting the original is driven via the driving means including the pulse generating means. When the drive unit detects that the document has passed through the detection unit that detects the position of the document placed at a predetermined position, the drive unit is instructed to stop driving and detects that the document has passed. From this point, braking is applied at a desired timing. This braking timing is defined based on a pulse generated from the driving means. Therefore, the original can be accurately fed to the reading start position regardless of the thickness and size of the original and without damaging the original.
【0012】[0012]
【実施例】以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0013】図1によれば、原稿送り装置10は、給送す
べき原稿Dが載置される読取り原稿トレイ20、原稿トレ
イ20に載置された原稿Dを1枚ずつ取出す原稿取出し部
30、原稿取出し部30を介して取出された原稿Dを、例え
ば、複写装置或いは画像読取装置の原稿台 100の所定の
位置に給送する原稿搬送部40、読取られた原稿Dが排出
される原稿排出部50、及び、上記取出し部30、搬送部40
及び排出部50を、独立に或いは単独で制御する制御部60
を含んでいる。Referring to FIG. 1, a document feeder 10 includes a reading document tray 20 on which a document D to be fed is placed, and a document take-out section for taking out the documents D placed on the document tray 20 one by one.
30, a document transport unit 40 for feeding a document D taken out through the document take-out unit 30 to a predetermined position on a document table 100 of a copying apparatus or an image reading apparatus, for example, and the read document D is discharged. Document discharge section 50, take-out section 30, and transport section 40
And a control unit 60 for controlling the discharge unit 50 independently or independently.
Contains.
【0014】原稿送り装置10は、図示しない複写装置或
いは画像読取装置の上方後端部に、上記原稿台 100に対
して開閉自在に固定されている。尚、上記原稿台 100の
一端であって、原稿取出し部30に近接される側には、原
稿Dが載置される際に、原稿Dの先端の基準を示す原稿
ストッパ 101が配置されている。The document feeder 10 is fixed to the document table 100 at the upper rear end of a copying machine or image reading device (not shown) so as to be openable and closable with respect to the document table 100. At one end of the document table 100 and on the side close to the document take-out section 30, a document stopper 101 indicating the reference of the leading end of the document D when the document D is placed is arranged. .
【0015】原稿トレイ20は、緩やかなスロ−プを有
し、例えば、50枚程度の原稿Dが載置可能に形成され
たトレイ本体22、トレイ本体22に載置された原稿Dの重
さによってトレイ本体22が撓むことのないようトレイ本
体22を支える補助脚24から構成される。トレイ本体22に
は、トレイ本体22上を移動可能であって、原稿Dが載置
される位置を示すとともに、複数枚積層された原稿Dが
ずれることを防止する原稿ガイド24が配置されている。
尚、トレイ本体22は、後述する原稿搬送部及び駆動部を
覆う本体カバ−26上に配置される。The document tray 20 has a gentle slope, for example, a tray body 22 formed so that about 50 documents D can be placed thereon, and the weight of the document D placed on the tray body 22. The auxiliary body 24 supports the tray body 22 so that the tray body 22 does not bend. The tray body 22 is provided with a document guide 24 that can move on the tray body 22, indicates a position where the document D is placed, and prevents the stacked documents D from shifting. .
Incidentally, the tray main body 22 is disposed on a main body cover 26 which covers a document transport section and a drive section described later.
【0016】原稿取出し部30は、原稿トレイ20のトレイ
本体22に載置された原稿Dの端部を揃えるシャッタ31、
トレイ本体22から給送される原稿Dを原稿台 100の端部
に導く原稿給送路32、シャッタ31の近傍に配置され、ト
レイ本体22に載置された原稿Dを取出すピックアップロ
−ラ33、ピックアップロ−ラ33との間に原稿Dを介在可
能に配置され、原稿Dが載置された場合に、原稿をピッ
クアップロ−ラ33に向かって押付けるウエイト34、トレ
イ本体22に原稿Dが載置されたことを検知するエンプテ
イセンサ35、及び、エンプテイセンサ35を作動させるア
クチェ−タ35aを含んでいる。The document take-out section 30 includes a shutter 31 for aligning the ends of the document D placed on the tray main body 22 of the document tray 20;
A document feed path 32 for guiding the document D fed from the tray body 22 to the end of the document table 100, and a pickup roller 33 disposed near the shutter 31 for taking out the document D placed on the tray body 22. The original D is disposed between the pickup roller 33 and the weight 34 for pressing the original toward the pickup roller 33 when the original D is placed. And an actuator 35a for operating the empty sensor 35.
【0017】ピックアップロ−ラ33の下流側であって、
原稿給送路32の入口部には、ピックアップロ−ラ33を介
して取出された原稿Dを1枚に制限する捌きロ−ラ36、
捌きロ−ラ36に原稿Dを圧接させる捌きパット36aが配
置されている。捌きパット36aは、ロ−ラ36と反対の側
に配置されたバネ36bを介してロ−ラ36に押付けられ
る。The downstream side of the pickup roller 33,
At the entrance of the document feeding path 32, a separation roller 36 for limiting the number of documents D taken out via the pickup roller 33 to one sheet,
A separating pad 36a for pressing the document D against the separating roller 36 is disposed. The separating pad 36a is pressed against the roller 36 via a spring 36b disposed on the side opposite to the roller 36.
【0018】原稿給送路32の下流部には、原稿Dの傾き
を修正するとともに、供給タイミングを整合するための
一対のアライニングロ−ラ37が配置されている。アライ
ニングロ−ラ対37の上流側及び下流側には、原稿Dの有
無を検知してアライニングロ−ラ対37を動作させるタイ
ミングを規定するアライニングセンサ37a及び原稿Dの
サイズを検知するサイズセンサ38が、それぞれ、配置さ
れている。Downstream of the document feed path 32, a pair of aligning rollers 37 for correcting the inclination of the document D and adjusting the supply timing are arranged. On the upstream side and the downstream side of the aligning roller pair 37, an aligning sensor 37a for detecting the presence / absence of the document D and defining a timing for operating the aligning roller pair 37, and a size sensor for detecting the size of the document D 38 are located, respectively.
【0019】尚、原稿取出し部30は、回転部分に利用者
が手をふれることのないようカバ−39を介して覆われて
いる。また、カバ−39は、原稿づまりなどの障害を除去
するために開放可能に形成されている。このため、カバ
−39が開放された状態では、後述する駆動部が付勢され
ることのないよう、カバ−39が開放されたことを検知す
るカバ−スイッチ39aが開口部の近傍に配置されてい
る。The document take-out section 30 is covered via a cover 39 so that the user does not touch the rotating portion. Further, the cover 39 is formed to be openable in order to remove an obstacle such as a document jam. For this reason, when the cover 39 is opened, a cover switch 39a for detecting that the cover 39 is opened is arranged near the opening so that a driving unit described later is not biased. ing.
【0020】原稿搬送部40は、上記原稿台 100の上面を
覆うとともに、原稿取出し部30から給送される原稿Dを
原稿台 100に沿って搬送する搬送ベルト41を有してい
る。原稿搬送部40は、既に説明した本体カバ−26を介し
て利用者が手を触れることのないよう覆われている。The document transport section 40 has a transport belt 41 for covering the upper surface of the document table 100 and transporting the document D fed from the document take-out section 30 along the document table 100. The document conveying section 40 is covered so that a user does not touch the main body cover 26 via the cover 26 described above.
【0021】搬送ベルト41は、外表面が白色で、環状に
形成された継ぎ目のない幅広ベルトであって、原稿搬送
部40に隣接する端部を支持する第1のベルトロ−ラ42及
び他の端部を支持する第2のベルトロ−ラ43に掛け渡さ
れ、後述する駆動ロ−ラを介して正逆両方向に回転され
る。搬送ベルト41の内周部の裏面側には、ベルト表面を
上記原稿台 100に密着させるための複数のベルト押えロ
−ラ44‥‥‥及び原稿Dがセットされたか否かを検知す
るセットスイッチ45が配置されている。The transport belt 41 is a seamless wide belt having a white outer surface and formed in an annular shape, and supports a first belt roller 42 supporting an end portion adjacent to the document transport section 40 and other belt rollers. It is wrapped around a second belt roller 43 supporting the end portion, and is rotated in both forward and reverse directions via a drive roller described later. On the back side of the inner peripheral portion of the transport belt 41, a set switch for detecting whether or not a plurality of belt press rollers 44 # for bringing the belt surface into close contact with the document table 100 and a document D is set. 45 are located.
【0022】原稿排出部50は、原稿搬送部40を介して原
稿台 100上に載置され、画像情報が読み取られた原稿D
がストックされる排出原稿トレイ51、排出原稿トレイ51
に向かって原稿Dをガイドする原稿排出路52、及び、原
稿排出路52と後述する駆動部を覆うカバ−53を有してい
る。The document discharge unit 50 is placed on the document table 100 via the document transport unit 40, and the document D from which image information is read
Document tray 51, where the paper is stored
And a cover 53 that covers the original discharge path 52 and a driving unit described later.
【0023】原稿排出路52は、既に画像情報が読み取ら
れた原稿Dを原稿搬送部40から遠のく方向に推進させる
搬送ロ−ラ54、搬送ロ−ラ54の外周面に原稿Dを密着さ
せる複数のピンチロ−ラ55、及び、排出原稿トレイ51に
向かって送出される原稿Dの後端を検出する後端検知セ
ンサ56を含んでいる。A document discharge path 52 includes a transport roller 54 for propelling the document D, for which image information has already been read, in a direction away from the document transport section 40, and a plurality of documents D for bringing the document D into close contact with the outer peripheral surface of the transport roller 54. And a trailing edge detection sensor 56 for detecting the trailing edge of the document D sent toward the discharged document tray 51.
【0024】搬送ロ−ラ54の下流側には、原稿Dを排出
原稿トレイ51に向かってさらに推進させる排紙ロ−ラ57
及び排紙ロ−ラ57に原稿Dを密着させるバネ57aが配置
されている。On the downstream side of the transport roller 54, a discharge roller 57 for further pushing the document D toward the discharge document tray 51.
Further, a spring 57a for bringing the original D into close contact with the paper discharge roller 57 is disposed.
【0025】搬送ロ−ラ54と排紙ロ−ラ57との間には、
搬送ロ−ラ54の回転に伴なって表裏が反転された原稿D
を、再び搬送ベルト41に向かって進行させ、或いは、排
出原稿トレイ51に向かって推進するためのフラッパ58が
配置されている。フラッパ58を介して搬送ベルト41に向
かわせられた原稿Dが進行する方向には、上記表裏が反
転された原稿Dを搬送ベルト41と原稿台 100との間に進
入させるための反転原稿通路59が配置されている。Between the transport roller 54 and the discharge roller 57,
Document D whose front and back are inverted with the rotation of the transport roller 54
The flapper 58 is disposed to advance the sheet toward the transport belt 41 again or to push the sheet toward the discharged document tray 51. In the direction in which the document D directed to the conveyance belt 41 via the flapper 58 advances, a reversed document path 59 for allowing the document D, which has been turned upside down, to enter between the conveyance belt 41 and the document table 100. Is arranged.
【0026】図2によれば、原稿送り装置10は、搬送ベ
ルト41を正逆両方向に回転させるとともに、原稿取出し
部30及び原稿排出部50に配置されている多くのロ−ラを
回転させる駆動機構 110を有している。Referring to FIG. 2, the document feeder 10 rotates the transport belt 41 in both the forward and reverse directions, and rotates many rollers disposed in the document take-out section 30 and the document discharge section 50. It has a mechanism 110.
【0027】駆動機構 110は、第1及び第2のベルトロ
−ラ42及び43のいづれか一方を回転させる第1のモ−タ
120、モ−タ 120の回転を原稿搬送部40のベルトロ−ラ
42及び43のいづれかに伝達する第1の動力伝達機構 12
2、第1の動力伝達機構 122に伝達されたモ−タ 120の
回転を原稿取出し部30のアライニングロ−ラ対37に伝達
する第2の動力伝達機構 124及び原稿排出部50の搬送ロ
−ラ54へ伝達する第3の動力伝達機構 126、第3の動力
伝達機構 126に伝達されたモ−タ 120の回転を排紙ロ−
ラ57に伝達する第4の動力伝達機構 128、原稿取出し部
30のピックアップロ−ラ33を付勢する第2のモ−タ 13
0、及び、第2のモ−タの回転をピックアップロ−ラ33
に伝達する第5の動力伝達機構 132を含んでいる。The drive mechanism 110 is a first motor for rotating either one of the first and second belt rollers 42 and 43.
120, the rotation of the motor 120 is controlled by the belt roller of the document conveying section 40.
First power transmission mechanism for transmitting to either 42 or 43 12
2. The second power transmission mechanism 124 for transmitting the rotation of the motor 120 transmitted to the first power transmission mechanism 122 to the pair of aligning rollers 37 of the document take-out section 30 and the transport roller of the document discharge section 50. And a rotation of the motor 120 transmitted to the third power transmission mechanism 126, which is transmitted to the third power transmission mechanism 126.
The fourth power transmission mechanism 128 for transmitting the data to the
Second motor 13 for energizing 30 pickup rollers 33
0 and the rotation of the second motor is picked up by a pickup roller 33.
And a fifth power transmission mechanism 132 for transmitting the power to the motor.
【0028】第1のモータ 120は、所定のパルスによっ
て任意の回転数 (回転速度) で付勢されるパルスモ−タ
であって、回転軸の一端に、自身の回転速度を外部に出
力させるためのエンコ−ダ 150、及び、ブレ−キ 152を
有している。モ−タ 120は、後述するモ−タ駆動回路か
ら供給される駆動パルスによって回転され、同時に、回
転速度に応じたパルスを発生する。エンコ−ダ 150は、
モ−タ 120の回転軸に配置され、モ−タ 120の回転に伴
なって回転されるパルス発生板 150aと、パルス発生板
150aを挟んで発光部及び受光部が一体に配置されてい
るフォトインタラプタ 150bによって形成されている。
フォトインタラプタ 150bは、後述するパルス計数回路
に接続され、フォトインタラプタ 150bからの出力に基
づいてモ−タ 120の回転数及び最適な制動位置が計算さ
れる。ブレ−キ 152は、第1のモ−タ 120に組込まれた
電磁ブレ−キであって、モ−タ 120に供給される駆動電
流の極性が反転されることで、提供される。ブレ−キ 1
52は、後述図4に示すように、原稿Dが逆送される際
に、原稿Dがセットスイッチ45を再び通過された時点か
ら所望のタイミングでオンされる。尚、ブレ−キ 152
は、モ−タ 120の外部或いは搬送ベルト41に近接して配
置される機械式ブレ−キであってもよい。The first motor 120 is a pulse motor which is energized at a given number of rotations (rotational speed) by a predetermined pulse. The first motor 120 outputs its own rotational speed to one end of a rotary shaft to the outside. Encoder 150 and a brake 152. The motor 120 is rotated by a drive pulse supplied from a motor drive circuit described later, and simultaneously generates a pulse corresponding to the rotation speed. The encoder 150 is
A pulse generating plate 150a which is arranged on the rotation axis of the motor 120 and is rotated with the rotation of the motor 120;
It is formed by a photointerrupter 150b in which a light emitting unit and a light receiving unit are integrally arranged with the 150a interposed therebetween.
The photo interrupter 150b is connected to a pulse counting circuit, which will be described later, and calculates the rotational speed of the motor 120 and the optimum braking position based on the output from the photo interrupter 150b. The brake 152 is an electromagnetic brake incorporated in the first motor 120, and is provided by reversing the polarity of a drive current supplied to the motor 120. Brake 1
Reference numeral 52 is turned on at a desired timing from the time when the document D is passed through the set switch 45 again when the document D is reversely fed, as shown in FIG. In addition, brake 152
May be a mechanical brake disposed outside the motor 120 or close to the conveyor belt 41.
【0029】第1の動力伝達機構 122は、プ−リ、ベル
ト及びギアなどを含み、モ−タ 120の回転を原稿搬送部
40の搬送ベルト41を支持している第1及び第2のベルト
ロ−ラ42及び43のいづれかに伝達する。第2の動力伝達
機構 124は、ベルト及びプ−リ及びクラッチ 122aなど
を含み、第1の動力伝達機構 122を経由して伝達される
モ−タ 120の回転を原稿取出し部30のアライニングロ−
ラ対37に所望のタイミングで断続的に伝達する。第3の
動力伝達機構 126は、複数のギアを含み、第1の動力伝
達機構 122を経由して伝達されるモ−タ 120の回転を原
稿排出部50の搬送ロ−ラ54に伝達する。第4の動力伝達
機構 128は、ベルト及びプ−リを含み、第3の動力伝達
機構 126に伝達されたモ−タ 120の回転を排紙ロ−ラ57
に伝達する。The first power transmission mechanism 122 includes a pulley, a belt, a gear, and the like.
The first and second belt rollers 42 and 43 supporting the forty conveyor belts 41 are transmitted. The second power transmission mechanism 124 includes a belt, a pulley, a clutch 122a, and the like. The rotation of the motor 120 transmitted via the first power transmission mechanism 122 is controlled by the aligning roller of the document take-out unit 30.
It is transmitted intermittently at the desired timing to the pair 37. The third power transmission mechanism 126 includes a plurality of gears, and transmits the rotation of the motor 120 transmitted via the first power transmission mechanism 122 to the transport roller 54 of the document discharge section 50. The fourth power transmission mechanism 128 includes a belt and a pulley, and controls rotation of the motor 120 transmitted to the third power transmission mechanism 126 to a discharge roller 57.
To communicate.
【0030】第2のモ−タ 130は、所定のパルスによっ
て任意の回転数 (回転速度) で付勢されるパルスモ−タ
であって、後述するモ−タ駆動回路から供給される駆動
パルスによって回転され、同時に、回転速度に応じたパ
ルスを発生する。The second motor 130 is a pulse motor that is energized at an arbitrary rotation speed (rotational speed) by a predetermined pulse, and is driven by a driving pulse supplied from a motor driving circuit described later. It is rotated and, at the same time, generates pulses according to the rotation speed.
【0031】第5の動力伝達機構 132は、プ−リ、ベル
ト及び複数のギアを含み、歯車モ−タ 130の回転を原稿
取出し部30のピックアップロ−ラ33に伝達する。ピック
アップロ−ラ33へ伝達されたモ−タ 130の回転は、ギア
134を介して捌きロ−ラ36に伝達される。The fifth power transmission mechanism 132 includes a pulley, a belt, and a plurality of gears, and transmits the rotation of the gear motor 130 to the pickup roller 33 of the document take-out section 30. The rotation of the motor 130 transmitted to the pickup roller 33 is
It is transmitted to the separating roller 36 via 134.
【0032】尚、回転機構以外の駆動機構は、即ち、原
稿取出し部30のシャッタ31及びウエイト34は、それぞ
れ、シャッタソレノイド 136及びウエイトソレノイド 1
38を介して付勢される。また、原稿排出部50のフラッパ
58は、フラッパソレノイド 140により駆動される。The drive mechanisms other than the rotation mechanism, that is, the shutter 31 and the weight 34 of the document take-out section 30 are provided with a shutter solenoid 136 and a weight solenoid 1 respectively.
Energized via 38. The flapper of the document discharge section 50
58 is driven by a flapper solenoid 140.
【0033】図3よれば、原稿送り装置10の制御部60
は、主制御部即ちCPU 160を含み、CPU 160に接続
されるインタ−フェ−ス 162を介して上記原稿台 100を
有する装置即ち図示しない複写装置或いは画像読取装置
に接続されている。Referring to FIG. 3, the control unit 60 of the document feeder 10
Includes a main control unit, that is, a CPU 160, and is connected to an apparatus having the document table 100, that is, a copying apparatus or an image reading apparatus (not shown) via an interface 162 connected to the CPU 160.
【0034】CPU 160には、エンプテイセンサ35、ア
ライニングセンサ37a、サイズセンサ38、カバ−スイッ
チ39、セットスイッチ45、及び、フォトインタラプタ 1
50bが、それぞれ、図示しない入出力ポ−トを介して接
続されている。CPU 160には、また、図示しないモ−
タ駆動回路を介して、第1及び第2のモ−タ 120及び13
0が接続されている。CPU 160には、さらに、クラッ
チ 122a、シャッタソレノイド 136、ウエイトソレノイ
ド 138、フラッパソレノイド 140、及び、ブレ−キ 152
が図示しない接続回路を介して接続されている。次に、
原稿送り装置の動作を詳細に説明する。The CPU 160 includes an empty sensor 35, an aligning sensor 37a, a size sensor 38, a cover switch 39, a set switch 45, and a photo interrupter 1.
50b are connected via input / output ports (not shown). CPU 160 also has a mode (not shown).
First and second motors 120 and 13 via a motor driving circuit.
0 is connected. The CPU 160 further includes a clutch 122a, a shutter solenoid 136, a weight solenoid 138, a flapper solenoid 140, and a brake 152.
Are connected via a connection circuit (not shown). next,
The operation of the document feeder will be described in detail.
【0035】原稿トレイ20のトレイ本体22に、複写すべ
き (或いは読取るべき) 原稿Dが載置されことで、エン
プテイセンサ35がオンされ、原稿Dが載置されたことが
検知される。When the document D to be copied (or read) is placed on the tray body 22 of the document tray 20, the empty sensor 35 is turned on, and it is detected that the document D is placed.
【0036】図示しない複写装置 (或いは読取装置) の
プリント (或いはスタ−ト) キ−がオンされることで、
第1及び第2のモ−タ 120及び 130が付勢され、ピック
アップロ−ラ33及び捌きロ−ラ36が回転されて、トレイ
本体22に載置された原稿Dの最下部の原稿Dが取出され
る。When a print (or start) key of a copying machine (or a reading device, not shown) is turned on,
When the first and second motors 120 and 130 are energized, the pickup roller 33 and the separating roller 36 are rotated, and the lowermost document D of the document D placed on the tray main body 22 is moved. Be taken out.
【0037】取出された原稿Dは、原稿給送路32を通過
され、アライニングロ−ラ37へ搬送される。アライニン
グロ−ラ37へ搬送された原稿Dは、同ロ−ラ37を介して
一旦停止され、搬送ベルト41へ供給されるタイミングが
整合されたのち、搬送ベルト41に向かって送出される。
この場合、サイズセンサ38を介して原稿Dのサイズが検
知される。The extracted document D passes through a document feed path 32 and is conveyed to an aligning roller 37. The document D conveyed to the aligning roller 37 is temporarily stopped via the roller 37, and is sent out toward the conveyor belt 41 after the timing of the supply to the conveyor belt 41 is adjusted.
In this case, the size of the document D is detected via the size sensor 38.
【0038】搬送ベルト41は、原稿Dの全べての領域
(全域) が原稿ストッパ 101を通過するまで付勢され、
セットスイッチ45を介して原稿全域が原稿ストッパ 101
を通過したことが検知された時点で停止される。即ち、
原稿Dの全域が原稿台 100に対向される。The transport belt 41 covers all areas of the document D.
(Entire area) is urged until it passes document stopper 101,
The entire document area is set to the document stopper 101 via the set switch 45.
Is stopped when it is detected that the vehicle has passed. That is,
The entire area of the document D is opposed to the document table 100.
【0039】セットスイッチ45を介して原稿Dの全域が
原稿台 100に搬送された時点で、原稿Dの先端を原稿ス
トッパに揃えるために搬送ベルト41が逆方向に所望のパ
ルス分回転され、さらに、第1のモ−タ 120が以下の図
4に示すよう制御されて、原稿Dの先端と原稿ストッパ
101とが正確に一致される。原稿Dが原稿ストッパ 101
にセットされた時点で、図示しない複写装置 (或いは読
取装置) が順次付勢され、原稿Dの画像が複写さ (読取
ら) れる。When the entire area of the document D is conveyed to the document table 100 via the set switch 45, the conveying belt 41 is rotated in the reverse direction by a desired number of pulses in order to align the leading edge of the document D with the document stopper. The first motor 120 is controlled as shown in FIG.
101 is exactly matched. Document D is the document stopper 101
Is set, the copying device (or reading device) not shown is sequentially energized, and the image of the document D is copied (read).
【0040】図4によれば、原稿Dが逆送される際に
は、第1のモ−タ 120は、原稿Dが原稿ストッパ 101に
接触する以前に停止される。この場合、第1のモ−タ 1
20が停止される位置は、例えば、セットスイッチ45が再
び原稿Dを検知した位置に規定される。即ち、搬送ベル
ト41は、原稿Dを原稿ストッパ 101に接触するまで推進
することなく、原稿ストッパ 101の近傍では、惰性のみ
で原稿Dを搬送する。According to FIG. 4, when the document D is fed backward, the first motor 120 is stopped before the document D comes into contact with the document stopper 101. In this case, the first motor 1
The position where the document 20 is stopped is defined, for example, at the position where the set switch 45 detects the document D again. That is, the transport belt 41 does not push the original D until it comes into contact with the original stopper 101, and conveys the original D only by inertia in the vicinity of the original stopper 101.
【0041】こののち、エンコ−ダ 150を介して計数さ
れるパルス数に応じて予め決められている制動開始位置
(即ち、ブレ−キ 152をオンさせるタイミング) でブレ
−キ152がオンされ、搬送ベルト41の惰性が除去され
る。従って、搬送ベルト41の惰性によって搬送されてい
る原稿Dの先端は、原稿ストッパ 101に正確に一致され
た位置に停止される。Thereafter, a predetermined braking start position according to the number of pulses counted via the encoder 150
(That is, the timing at which the brake 152 is turned on), the brake 152 is turned on, and the inertia of the transport belt 41 is removed. Therefore, the leading end of the document D being conveyed by the inertia of the conveyance belt 41 is stopped at a position exactly coincident with the document stopper 101.
【0042】この方法によれば、原稿ストッパ 101とセ
ットスイッチ45との間の距離が一定であること、及び、
原稿Dがセットスイッチ45を再び通過された時点から搬
送ベルト41が惰性によって原稿Dを搬送する距離は、セ
ットスイッチ45を基準として一定のパルス量に応じた距
離に規定されること、によって、原稿送り装置10の個体
誤差に拘らず原稿Dが逆送される距離が一定に維持され
る。According to this method, the distance between the document stopper 101 and the set switch 45 is constant, and
From the time when the document D passes the set switch 45 again, the distance over which the transport belt 41 conveys the document D by inertia is defined as a distance corresponding to a fixed pulse amount with respect to the set switch 45, thereby Regardless of the individual error of the feeder 10, the distance at which the document D is fed backward is kept constant.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上説明したように、この発明の原稿送
り装置によれば、原稿が原稿載置台に確実に送られたこ
とを検知手段により検出してからパルスモータを止め
て、その後所定パルス数をカウントした後に強制的に停
止することにより、原稿を正確に読取り開始位置に位置
決めすることができる。従って、原稿の厚さ及び大きさ
や原稿送り装置の個体誤差に拘わらず、しかも、原稿を
傷めることなく、読取開始位置に正確に原稿を給送でき
る。As described above, according to the document feeder of the present invention, it is ensured that the document is fed to the document table.
Pulse motor is stopped after detecting
And then forcibly stop after counting a predetermined number of pulses.
Stops scanning so that the original is accurately positioned at the reading start position.
You can decide. Therefore, the thickness and size of the original
And regardless of the individual errors in the document feeder, moreover, a document
The original can be fed accurately to the reading start position without being damaged .
【0044】このことから、原稿は、原稿の厚さ及び大
きさに拘らず、しかも、原稿を傷めることなく、読取開
始位置に正確に給送される。また、原稿の入替え速度
(処理速度) が低減されることもない。Thus, the document is accurately fed to the reading start position regardless of the thickness and size of the document and without damaging the document. In addition, the original exchange speed
(Processing speed) is not reduced.
【図1】この発明の実施例が組込まれる原稿送り装置を
示す正面断面図。FIG. 1 is a front sectional view showing a document feeder into which an embodiment of the present invention is incorporated.
【図2】図1に示されている原稿送り装置の駆動機構を
示す概略斜視図。FIG. 2 is a schematic perspective view showing a driving mechanism of the document feeder shown in FIG.
【図3】図1に示されている原稿送り装置に組込まれる
制御装置の概略を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram schematically showing a control device incorporated in the document feeder shown in FIG.
【図4】図1ないし図3に示されている原稿送り装置の
制御の一例を示すタイミングチャ−ト。FIG. 4 is a timing chart showing an example of control of the document feeder shown in FIGS. 1 to 3;
10…原稿送り装置、20…原稿トレイ、22…トレイ本体、
24…原稿ガイド、26…本体カバ−、30…原稿取出し部、
31…シャッタ、32…原稿給送路、33…ピックアップロ−
ラ、34…ウエイト、35…エンプテイセンサ、35a…アク
チェ−タ、36…捌きロ−ラ、36a…捌きパット、36b…
バネ、37…アライニングロ−ラ対、37a…アライニング
センサ、38…サイズセンサ、39…カバ−、39a…カバ−
スイッチ、40…原稿搬送部、41…搬送ベルト、42,43…
ベルトロ−ラ、44…ベルト押えロ−ラ、45…セットスイ
ッチ、50…原稿排出部、51…排出原稿トレイ、52…原稿
排出路、53…カバ−、54…搬送ロ−ラ、55…ピンチロ−
ラ、56…後端検知センサ、57…排紙ロ−ラ、58…フラッ
パ、59…反転原稿通路、60…制御部、 100…原稿載置
台、 101…原稿ストッパ、 110…駆動機構、 120…第1
のモ−タ、 122…第1の動力伝達機構、 124…第2の動
力伝達機構、 126…第3の動力伝達機構、 128…第4の
動力伝達機構、 130…第2のモ−タ、 132…第5の動力
伝達機構、 136…シャッタソレノイド、 138…ウエイト
ソレノイド、 140…フラッパソレノイド、 150…エンコ
−ダ、 150a…パルス発生板、 150b…フォトインタラ
プタ、 152…ブレ−キ、 160…CPU、 162…インタ−
フェ−ス。10: Document feeder, 20: Document tray, 22: Tray body,
24 ... original guide, 26 ... body cover, 30 ... original removal section,
31 ... Shutter, 32 ... Document feed path, 33 ... Pickup row
LA, 34: weight, 35: empty sensor, 35a: actuator, 36: loosening roller, 36a: loosening pad, 36b ...
Spring, 37: Aligning roller pair, 37a: Aligning sensor, 38: Size sensor, 39: Cover, 39a: Cover
Switch, 40: Document transport section, 41: Transport belt, 42, 43 ...
Belt roller, 44: Belt press roller, 45: Set switch, 50: Document discharge section, 51: Document discharge tray, 52: Document discharge path, 53: Cover, 54: Transport roller, 55: Pinch roll −
56, rear end detection sensor, 57, discharge roller, 58, flapper, 59, reversing original path, 60, control unit, 100, original mounting table, 101, original stopper, 110, drive mechanism, 120, First
122, a first power transmission mechanism, 124, a second power transmission mechanism, 126, a third power transmission mechanism, 128, a fourth power transmission mechanism, 130, a second motor, 132: Fifth power transmission mechanism, 136: Shutter solenoid, 138: Weight solenoid, 140: Flapper solenoid, 150: Encoder, 150a: Pulse generating plate, 150b: Photo interrupter, 152: Brake, 160: CPU , 162 ... Inter
Face.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−88657(JP,A) 特開 平2−147542(JP,A) 実開 昭59−84540(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 9/00 B65H 5/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-88657 (JP, A) JP-A-2-147542 (JP, A) JP-A-59-84540 (JP, U) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 9/00 B65H 5/02
Claims (3)
と、 パルス発生手段を含み、上記搬送手段を駆動するパルス
モータと、 このパルスモータを電気的に付勢する付勢手段と、 上記パルスモータに組み込まれ、パルスモータに供給さ
れる駆動電流の極性が反転されることでパルスモータの
回転を強制的に停止させる制動手段と、 上記搬送手段を介して原稿が上記原稿載置台の読み取り
位置に搬送されたことを検出する検出手段と、 この検出手段からの原稿検知信号に基づいて上記付勢手
段への通電を停止させた後に、上記検出手段からの原稿
検知信号が出力された時点から上記パルスモータを介し
て上記パルス発生手段から発生されたパルス数が所定の
数に達したタイミングで上記制動手段を作動させる制御
手段と、 を有する原稿送り装置。Includes a document table for holding a 1. A document, conveying means for conveying the original to a predetermined position of the document table, the pulse generating means, pulse for driving the conveying means
A motor, a biasing means for electrically biasing the pulse motor, incorporated in the pulse motor, is supplied to the pulse motor
Braking means for forcibly stopping the rotation of the pulse motor by reversing the polarity of the driving current to be driven; and that the document has been conveyed to the reading position of the document mounting table via the conveying means. a detecting means for detecting that, after stopping the power supply to the biasing means on the basis of the document detection signal from the detecting means, the document from the detection means
From the point when the detection signal is output,
The number of pulses generated from the pulse generating means
Document feeder and a control means for work moving said braking means at the timing when reaching the number.
段と、 この駆動手段に配置され、駆動手段を停止させる制動手
段と、 上記原稿載置台に対向して設けられ、上記搬送手段を介
して搬送されている上記原稿の位置を検出する検出手段
と、 この検出手段を介して搬送されている上記原稿が上記原
稿載置台上の第一の位置の達したことが検出された際に
上記駆動手段に対し駆動停止を指示するとともに、上記
第一の位置の達したことが検出された時点から上記駆動
手段を介して上記パルス発生手段から発生されたパルス
数が所定の数に達した時点で上記制動手段に対し制動開
始を指示する制御手段と、 を含む 原稿送り装置。 A driving means for driving the conveying means, comprising conveying means for conveying the original, and pulse generating means;
A step and a brake hand arranged on the drive means for stopping the drive means
And a step, and are provided to face the document placing table, and
Detecting means for detecting the position of the original document being conveyed
And the original conveyed through the detecting means is
When it is detected that the first position on the manuscript table has been reached
Instruct the driving means to stop driving, and
From the time point when the first position is detected,
A pulse generated from the pulse generating means through the means
When the number reaches the specified number, the braking means is released
A document feeder including a control unit for instructing start of the document.
と、パルス発生手段を含み、上記搬送手段を駆動するパルス
モータと、 このパルスモータを電気的に付勢する付勢手段と、 上記パルスモータに組み込まれ、上記パルスモータに供
給される駆動電流の極性を反転させて上記パルスモータ
の回転を強制的に 停止させる制動手段と、 上記搬送手段を介して原稿が上記原稿載置台の読み取り
位置に搬送されたことを検出する検出手段と、 この検出手段からの原稿検知信号に基づいて上記付勢手
段への通電を停止させた後に、上記付勢手段から上記パ
ルスモータに供給される駆動電流の極性を反転させて上
記パルスモータを逆回転させ、上記検出手段からの原稿
検知信号が再び出力された時点から上記パルスモータを
介して上記パルス発生手段から発生されたパルス数が所
定の数に達したタイミングで上記制動手段を作動させる
制御手段と、 を有する原稿送り装置。And a pulse generating means for driving the transport means. The document mounting table holds an original, transport means for transporting the original to a predetermined position on the original mounting table, and pulse generating means.
A motor , biasing means for electrically biasing the pulse motor, and a motor incorporated in the pulse motor to supply the pulse motor.
The above-mentioned pulse motor
A document is read on the document table via a braking means for forcibly stopping the rotation of
Detecting means for detecting that the sheet has been conveyed to the position, and the urging means based on a document detection signal from the detecting means.
After the power supply to the step is stopped,
The polarity of the drive current supplied to the
The pulse motor is rotated in the reverse direction, and the original
When the detection signal is output again, the pulse motor
The number of pulses generated from the pulse generation means via
Control means for operating the braking means at a timing when a predetermined number is reached .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05877393A JP3148039B2 (en) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | Document feeder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP05877393A JP3148039B2 (en) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | Document feeder |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06271150A JPH06271150A (en) | 1994-09-27 |
JP3148039B2 true JP3148039B2 (en) | 2001-03-19 |
Family
ID=13093875
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP05877393A Expired - Fee Related JP3148039B2 (en) | 1993-03-18 | 1993-03-18 | Document feeder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3148039B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5101958B2 (en) * | 2006-12-26 | 2012-12-19 | 株式会社リコー | Belt drive device and image forming apparatus |
-
1993
- 1993-03-18 JP JP05877393A patent/JP3148039B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06271150A (en) | 1994-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20040140606A1 (en) | Original transport apparatus, original transport method and image reading apparatus | |
JP3148039B2 (en) | Document feeder | |
JP2992715B2 (en) | Document feeder | |
JP2913431B2 (en) | Document feeder for image forming apparatus | |
JP2905950B2 (en) | Document feeder for image forming apparatus | |
JP2630435B2 (en) | Paper feeder | |
JPH089099Y2 (en) | Sheet transport device | |
JP2578724Y2 (en) | Document feeder | |
JP2572780Y2 (en) | Document feeder | |
JP2578725Y2 (en) | Document feeder | |
JP3224892B2 (en) | Document feeder | |
JP2647395B2 (en) | Paper processing unit | |
JP3253661B2 (en) | Document feeder | |
JP2632979B2 (en) | Automatic sheet feeder | |
JP3080443B2 (en) | Image forming device | |
JP3583237B2 (en) | Document separation mechanism of automatic document feeder | |
JP2583876Y2 (en) | Document holding device | |
JP3371262B2 (en) | Automatic document feeder | |
JP2527127Y2 (en) | Sheet transport device | |
JP3047247B2 (en) | Image input device | |
JPH0524693A (en) | Sheet feeding device | |
JPH0527508A (en) | Image forming device | |
JPH0659532A (en) | Original feeder for image forming device | |
JPH0223146A (en) | Original conveying device | |
JPH0585638A (en) | Document feeding device for image forming device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080112 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090112 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100112 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110112 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120112 Year of fee payment: 11 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130112 Year of fee payment: 12 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |