JP4207944B2 - Sheet material transport device - Google Patents

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本発明は、画像読取りを行うシート材が搬送されるシート材搬送路にスイッチバック搬送路が連結されてなるシート材搬送装置に関するものである。   The present invention relates to a sheet material conveying apparatus in which a switchback conveying path is connected to a sheet material conveying path on which a sheet material for image reading is conveyed.
従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するADF(Auto Document Feeder)と呼ばれる自動原稿搬送装置を備えたものが知られている。また、第1面及び第2面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバックさせることにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う自動原稿搬送装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image reading apparatus mounted on a copying apparatus, a scanner apparatus, a multi-function apparatus having both a copying function and a scanner function, an ADF (Auto Document) that conveys a document from a sheet feeding tray to a sheet discharging tray via a conveying path. A device provided with an automatic document feeder called a “feeder” is known. In addition, in order to read a document printed on both sides of the first side and the second side, the leading end and the trailing end of the document are reversed by switching back the document in the middle of conveyance, so that both sides of the document can be read. 2. Description of the Related Art An automatic document feeder that performs conveyance is known (see, for example, Patent Document 1).
図36は、両面読取りが可能な従来の自動原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ100に第1面(1ページ目)を上向きにして載置された原稿Pが、給紙ローラ101により搬送路102へ給送される。搬送路102においては、原稿Pは適宜設けられた搬送ローラ103に搬送され、読取位置Xを通過する際に原稿Pの第1面がCCDやCIS等の画像読取手段により読み取られる。第1面を読み取られた後の原稿Pの後端をセンサが検知すると、排紙ローラ104は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。   FIG. 36 shows a conveyance path of a conventional automatic document conveyance apparatus capable of reading both sides. As shown in the figure, a document P placed on the sheet feed tray 100 with the first surface (first page) facing upward is fed to the conveyance path 102 by the sheet feed roller 101. In the transport path 102, the document P is transported to transport rollers 103 provided as appropriate, and when passing through the reading position X, the first surface of the document P is read by an image reading means such as a CCD or CIS. When the sensor detects the trailing edge of the document P after the first surface is read, the paper discharge roller 104 is stopped in a state where the vicinity of the trailing edge of the document is nipped.
図37に示すように、排紙ローラ104が逆転されることにより、原稿Pがスイッチバックパス105へ搬送される。原稿Pは、スイッチバックパス105から搬送路102の読取位置Xの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Pの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Pが搬送ローラ103により搬送され、読取位置Xを通過する際に原稿Pの第2面が画像読取手段により読み取られる。第2面を読み取られた後の原稿Pの後端をセンサが検知すると、再び排紙ローラ104は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、原稿Pはスイッチバックパス105を逆送される。スイッチバックパス105から搬送路102へ再び進入した原稿Pは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第1面を読取位置Xに対向させた状態となる。そして、原稿Pは、搬送路102を搬送されて第1面を下向きにして排紙トレイ106へ排紙される。これにより、原稿Pの第1面及び第2面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ100に積載された順序で排紙トレイ106へ原稿Pが排紙される。   As shown in FIG. 37, the document P is conveyed to the switchback path 105 by reversely rotating the paper discharge roller 104. The document P enters again from the switchback path 105 to the upstream side of the reading position X of the conveyance path 102. As a result, the leading edge and the trailing edge of the document P are reversed. Then, the document P is transported by the transport roller 103, and when the document P passes through the reading position X, the second surface of the document P is read by the image reading unit. When the sensor detects the trailing edge of the document P after the second surface is read, the paper discharge roller 104 is again stopped with the vicinity of the trailing edge of the document nipped, and then the document P reverses the switchback path 105. Sent. The document P that has entered the conveyance path 102 again from the switchback path 105 is in a state in which the leading edge and the trailing edge are reversed again, that is, the first surface is opposed to the reading position X. Then, the document P is transported through the transport path 102 and discharged onto the paper discharge tray 106 with the first surface facing downward. As a result, both sides of the first side and the second side of the original P are read, and the original P is discharged to the discharge tray 106 in the order of being stacked on the paper feed tray 100.
給紙ローラ101、搬送ローラ103及び排紙ローラ104は、モータから駆動力伝達されて所定方向に回転される。給紙ローラ101及び搬送ローラ103は、常に一方向へ、すなわち原稿Pを搬送路102の上流から下流へ送る方向へ回転される。一方、排紙ローラ106は、スイッチバック搬送を行うために正逆両方向へ回転される。例えば、図37に示すように、搬送ローラ103と排紙ローラ104とに原稿Pがニップされている場合に、該搬送ローラ103の原稿送り方向と排紙ローラ104の原稿送り方向とは一致している必要がある。また、読取位置Xの直上流側の搬送ローラ103と排紙ローラ104とに原稿がニップされている場合には、該搬送ローラ103の原稿送り方向と排紙ローラ104の原稿送り方向とは一致している必要がある。したがって、搬送ローラ103を駆動するモータと排紙ローラを駆動するモータとが別個に設けられ、搬送ローラ103は常に一定方向へ回転され、排紙ローラ104を所定のタイミングで回転方向が切り替えられる。   The paper feed roller 101, the transport roller 103, and the paper discharge roller 104 are rotated in a predetermined direction by the driving force transmitted from the motor. The paper feed roller 101 and the conveyance roller 103 are always rotated in one direction, that is, in a direction in which the document P is fed from the upstream side to the downstream side of the conveyance path 102. On the other hand, the paper discharge roller 106 is rotated in both forward and reverse directions to perform switchback conveyance. For example, as shown in FIG. 37, when the document P is nipped between the transport roller 103 and the paper discharge roller 104, the document feed direction of the transport roller 103 matches the document feed direction of the paper discharge roller 104. Need to be. When a document is nipped between the conveyance roller 103 and the discharge roller 104 immediately upstream of the reading position X, the document feed direction of the conveyance roller 103 and the document feed direction of the discharge roller 104 are the same. It must be done. Therefore, a motor for driving the transport roller 103 and a motor for driving the paper discharge roller are provided separately, the transport roller 103 is always rotated in a fixed direction, and the rotation direction of the paper discharge roller 104 is switched at a predetermined timing.
特開平8−85649号公報JP-A-8-85649
しかし、給紙ローラ101及び搬送ローラ103を駆動するモータと、排紙ローラ104を駆動するモータとを別個に設け、排紙ローラ104を回転させるモータの回転切り替えのために電磁クラッチを設けると、電装部品の点数が増えて装置のコストが上昇するという問題がある。また、電装部品を配置するためのスペースが必要になり、装置が大型化するという問題がある。   However, if a motor for driving the paper feed roller 101 and the conveyance roller 103 and a motor for driving the paper discharge roller 104 are provided separately, and an electromagnetic clutch is provided to switch the rotation of the motor that rotates the paper discharge roller 104, There is a problem that the number of electrical parts increases and the cost of the apparatus increases. In addition, there is a problem that a space for arranging the electrical components is required, and the apparatus is increased in size.
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、シート材搬送路にスイッチバック搬送路が連結されたシート材搬送装置において、シート材を搬送する各ローラを単一のモータで駆動するとともに、スイッチバック搬送手段への駆動力伝達を簡易且つ安価に実現できる手段を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and in a sheet material conveying apparatus in which a switchback conveying path is connected to a sheet material conveying path, each roller for conveying a sheet material is driven by a single motor. It is an object of the present invention to provide means that can easily and inexpensively transmit driving force to the switchback conveying means.
(1)本発明に係るシート材搬送装置は、所定方向へシート材が搬送されるシート材搬送路と、上記シート材搬送路に連結されたスイッチバック搬送路と、上記シート材搬送路に設けられて所定方向へシート材を搬送するシート材搬送手段と、上記スイッチバック搬送路に設けられて、シート材をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、上記スイッチバック搬送手段より上流側のスイッチバック搬送路又はシート材搬送路に設けられてシート材の有無を検知する検知手段と、正逆双方向に回転することにより、上記シート材搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段に駆動力を付与する単一の駆動源と、上記駆動源の回転方向にかかわらず、上記シート材搬送手段に所定方向の駆動力を伝達する第1の駆動力伝達手段と、上記駆動源の正逆双方向のいずれか一方向の回転に基づいて、上記スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力を伝達し、他方向の回転に基づいて、上記スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力を伝達する第2の駆動力伝達手段と、上記駆動源が上記他方向の回転から上記一方向の回転に切り替えられる際に、上記第2の駆動力伝達手段から上記スイッチバック搬送手段への駆動力の伝達を切断する駆動力切断手段と、上記シート材搬送路を搬送されるシート材が上記シート材搬送手段、又は上記シート材搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段により搬送されている際に上記駆動源の回転方向を上記他方向から上記一方向へ切り替え、上記検知手段のシート材有りを示す検知信号に基づいて上記駆動力切断手段による駆動力の切断を解除し、上記スイッチバック搬送路にシート材が引き込まれた後に上記駆動源の回転方向を上記一方向から上記他方向へ切り替える駆動制御手段と、を具備してなるものである。 (1) A sheet material conveying apparatus according to the present invention is provided in a sheet material conveying path for conveying a sheet material in a predetermined direction, a switchback conveying path connected to the sheet material conveying path, and the sheet material conveying path. A sheet material conveying means for conveying the sheet material in a predetermined direction, a switchback conveying means provided in the switchback conveying path for switchback conveying the sheet material, and a switchback upstream of the switchback conveying means. A detection unit that is provided in the conveyance path or the sheet material conveyance path and detects the presence or absence of the sheet material, and a single unit that applies driving force to the sheet material conveyance unit and the switchback conveyance unit by rotating in both forward and reverse directions. One driving source, first driving force transmitting means for transmitting a driving force in a predetermined direction to the sheet material conveying means, regardless of the rotation direction of the driving source, and the driving source. The driving force in the pull-in direction is transmitted to the switchback conveying means based on rotation in either one of the forward and reverse directions, and the driving force in the returning direction is transmitted to the switchback conveying means based on rotation in the other direction. The second driving force transmitting means for transmitting and the driving force from the second driving force transmitting means to the switchback conveying means when the driving source is switched from the rotation in the other direction to the rotation in the one direction. The driving force cutting means for cutting the transmission of the sheet material and the drive when the sheet material conveyed through the sheet material conveying path is conveyed by the sheet material conveying means , or the sheet material conveying means and the switchback conveying means. The rotation direction of the source is switched from the other direction to the one direction, and the cutting of the driving force by the driving force cutting means is released based on the detection signal indicating the presence of the sheet material of the detecting means The direction of rotation of the drive source after the sheet material is pulled into the switchback conveyance path is made by anda drive control means for switching to the other direction from the one direction.
単一の駆動源が、正方向又は逆方向に回転することにより、シート材搬送手段及びスイッチバック搬送手段に駆動力が付与される。正方向又は逆方向とは、時計回り又は反時計回りの如く相反する方向である。駆動源の回転方向は、駆動制御手段により切り替えられる。   When a single drive source rotates in the forward direction or the reverse direction, a driving force is applied to the sheet material transport unit and the switchback transport unit. The forward direction or the reverse direction is a contradictory direction such as clockwise or counterclockwise. The direction of rotation of the drive source is switched by drive control means.
シート材搬送路には、シート材搬送手段が設けられている。第1の駆動力伝達手段は、駆動源からの駆動力をシート材搬送手段に伝達する。第1の駆動力伝達手段により、駆動源の回転方向にかかわらず、シート材搬送手段には所定方向の駆動力が伝達される。駆動力が伝達されたシート材搬送手段は、シート材搬送路の所定方向にシート材を搬送する。   Sheet material conveying means is provided in the sheet material conveying path. The first driving force transmission means transmits the driving force from the driving source to the sheet material conveying means. A driving force in a predetermined direction is transmitted to the sheet material conveying unit by the first driving force transmitting unit regardless of the rotation direction of the driving source. The sheet material conveying means to which the driving force is transmitted conveys the sheet material in a predetermined direction of the sheet material conveyance path.
シート材搬送路には、スイッチバック搬送路が連結されている。スイッチバック搬送路は、例えば、シート材搬送装置を用いて両面読取用の搬送を行う場合に、シート材搬送路の読取位置の下流側からシート材の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すためのものである。スイッチバック搬送路には、シート材をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が設けられている。第2の駆動力伝達手段は、駆動源の駆動力をスイッチバック搬送手段に伝達する。駆動源が正方向又は逆方向のいずれか一方向に回転する場合に、第2の駆動力伝達手段により、スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力が伝達される。駆動力が他方向に回転する場合に、第2の駆動力伝達手段により、スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力が伝達される。駆動力切断手段は、駆動源が正逆双方向のいずれか一方向への回転から他方向への回転に切り替えられる際に、第2の駆動力伝達手段から上記スイッチバック搬送手段への駆動力の伝達を切断する。仮に、駆動源が正方向に回転すると、第2の駆動力伝達手段により、スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力が伝達され、駆動源が逆方向に回転すると、第2の駆動力伝達手段により、スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力が伝達されることとする。また、駆動力切断手段は、駆動源の回転が正方向から逆方向に切り替えられる際に、第2の駆動力伝達手段による駆動力の伝達を切断することとする。駆動源の回転が正方向から逆方向に切り替えられると、第2の駆動力伝達手段による駆動力の伝達が切断される。   A switchback conveyance path is connected to the sheet material conveyance path. For example, when carrying out double-sided reading using a sheet material conveying device, the switchback conveying path is a reading position by reversing the leading edge and the trailing edge of the sheet material from the downstream side of the reading position of the sheet material conveying path. It is for returning to the upstream side. The switchback conveyance path is provided with switchback conveyance means for switchback conveyance of the sheet material. The second driving force transmission means transmits the driving force of the driving source to the switchback conveying means. When the driving source rotates in either the forward direction or the reverse direction, the driving force in the pull-in direction is transmitted to the switchback conveying unit by the second driving force transmitting unit. When the driving force rotates in the other direction, the driving force in the returning direction is transmitted to the switchback conveying unit by the second driving force transmitting unit. When the driving source is switched from rotation in either one of the forward and reverse bidirectional directions to rotation in the other direction, the driving force cutting means drives the driving force from the second driving force transmitting means to the switchback conveying means. Disconnect the transmission. If the driving source rotates in the forward direction, the driving force in the returning direction is transmitted to the switchback conveying unit by the second driving force transmitting unit, and if the driving source rotates in the reverse direction, the second driving force transmitting unit. Thus, the driving force in the pull-in direction is transmitted to the switchback conveying means. The driving force cutting means cuts off the transmission of the driving force by the second driving force transmitting means when the rotation of the driving source is switched from the normal direction to the reverse direction. When the rotation of the driving source is switched from the normal direction to the reverse direction, the transmission of the driving force by the second driving force transmitting means is cut off.
スイッチバック搬送手段より上流側のスイッチバック搬送路又はシート材搬送路には、検知手段が設けられている。検知手段は、スイッチバック搬送路又はシート材搬送路を搬送されるシート材の有無を検知する。シート材搬送路からスイッチバック搬送路に進入するシート材は、検知手段により検知される。   Detection means is provided in the switchback conveyance path or the sheet material conveyance path upstream of the switchback conveyance means. The detection means detects the presence or absence of a sheet material conveyed through the switchback conveyance path or the sheet material conveyance path. The sheet material entering the switchback conveyance path from the sheet material conveyance path is detected by the detection means.
駆動制御手段は、検知手段がシート材有りを検知した場合に、駆動力切断手段による駆動力の切断を解除する。したがって、スイッチバック搬送手段には、第2の駆動力伝達手段により、引き込み方向の駆動力が伝達される。スイッチバック搬送路に進入したシート材は、スイッチバック搬送手段によりスイッチバック搬送路に引き込まれる。   The drive control unit releases the cutting of the driving force by the driving force cutting unit when the detecting unit detects the presence of the sheet material. Therefore, the driving force in the pull-in direction is transmitted to the switchback conveying unit by the second driving force transmitting unit. The sheet material that has entered the switchback conveyance path is drawn into the switchback conveyance path by the switchback conveyance means.
駆動制御手段は、スイッチバック搬送路にシート材が引き込まれた後に、駆動源の回転方向を切り替える。仮に、逆方向に回転されていた駆動源が正方向の回転に切り替えられると、スイッチバック搬送手段には、第2の駆動力伝達手段により、戻し方向の駆動力が伝達される。したがって、スイッチバック搬送路に引き込まれたシート材は、スイッチバック搬送されて、前端と後端とが逆転された状態でシート材搬送路の読取位置の上流側へ戻される。また、駆動源の回転が逆方向から正方向に切り替えられても、第1の駆動力伝達手段により、シート材搬送手段に搬送方向の駆動力が伝達される。シート材搬送路に戻されたシート材は、シート材搬送手段によりシート材排出部へ向かって搬送される。   The drive control means switches the rotation direction of the drive source after the sheet material is drawn into the switchback conveyance path. If the driving source that has been rotated in the reverse direction is switched to the rotation in the forward direction, the driving force in the returning direction is transmitted to the switchback conveying unit by the second driving force transmitting unit. Accordingly, the sheet material drawn into the switchback conveyance path is switched back and returned to the upstream side of the reading position of the sheet material conveyance path in a state where the front end and the rear end are reversed. Even when the rotation of the driving source is switched from the reverse direction to the forward direction, the driving force in the conveying direction is transmitted to the sheet material conveying unit by the first driving force transmitting unit. The sheet material returned to the sheet material conveyance path is conveyed toward the sheet material discharge unit by the sheet material conveyance means.
駆動制御手段は、シート材搬送路を搬送されるシート材の先端が読取位置の上流側の所定位置に到達した際に、駆動源の回転方向を切り替える。第1の駆動力伝達手段は、駆動源の回転方向が切り替えられても、シート材搬送手段に搬送方向の駆動力を伝達する。また、駆動力切断手段は、駆動源の回転が正方向から逆方向に切り替えられる際に、第2の駆動力伝達手段による駆動力の伝達を切断する。したがって、シート材搬送手段によりシート材搬送路を搬送されるシート材は、スイッチバック搬送手段により引き込み方向に搬送されない。   The drive control means switches the rotation direction of the drive source when the leading edge of the sheet material conveyed through the sheet material conveyance path reaches a predetermined position upstream of the reading position. The first driving force transmission means transmits the driving force in the conveying direction to the sheet material conveying means even when the rotation direction of the driving source is switched. The driving force cutting means cuts off the transmission of the driving force by the second driving force transmitting means when the rotation of the driving source is switched from the normal direction to the reverse direction. Accordingly, the sheet material conveyed through the sheet material conveying path by the sheet material conveying means is not conveyed in the pull-in direction by the switchback conveying means.
(2)また、上記第1の駆動力伝達手段は、上記駆動源から駆動力伝達される第1の伝達ギヤと、上記第1の伝達ギヤと噛合する第1の太陽ギヤと、上記第1の太陽ギヤとそれぞれ噛合する第1の遊星ギヤ及び第2の遊星ギヤと、上記第1の遊星ギヤと噛合されることにより駆動力伝達する第2の伝達ギヤと、上記第2の伝達ギヤと噛合して上記シート材搬送手段に駆動力伝達し、且つ上記第2の遊星ギヤが噛合されることにより上記シート材搬送手段に駆動力伝達する第3の伝達ギヤと、上記第1の遊星ギヤ及び第2の遊星ギヤをそれぞれ軸支して、一方向に回転することにより第1の遊星ギヤを上記第2の伝達ギヤから離脱させるとともに、第2の遊星ギヤを上記第3の伝達ギヤと噛合させ、他方向に回転することにより第1の遊星ギヤを上記第2の伝達ギヤと噛合させるとともに、第2の遊星ギヤを上記第3の伝達ギヤから離脱させるように、上記第1の太陽ギヤと同軸に回転自在に設けられた第1の回転部材と、を具備してなるものであってもよい。   (2) The first driving force transmission means includes a first transmission gear that transmits the driving force from the driving source, a first sun gear that meshes with the first transmission gear, and the first A first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the sun gear, a second transmission gear that transmits driving force by meshing with the first planetary gear, and the second transmission gear, respectively. A third transmission gear that meshes and transmits the driving force to the sheet material conveying means, and transmits the driving force to the sheet material conveying means when the second planetary gear meshes, and the first planetary gear. The second planetary gear is pivotally supported and rotated in one direction to disengage the first planetary gear from the second transmission gear, and the second planetary gear is connected to the third transmission gear. Engage and rotate in the other direction to raise the first planetary gear A first rotating member provided so as to be rotatable coaxially with the first sun gear so as to mesh with the second transmission gear and disengage the second planetary gear from the third transmission gear; May be provided.
これにより、電磁クラッチを用いることなく第1の駆動力伝達手段を実現できる。   Thereby, a 1st drive force transmission means is realizable, without using an electromagnetic clutch.
(3)また、上記第2の駆動力伝達手段は、上記駆動源から駆動力伝達される第4の伝達ギヤと、上記第4の伝達ギヤと噛合する第2の太陽ギヤと、上記第2の太陽ギヤとそれぞれ噛合する第3の遊星ギヤ及び第4の遊星ギヤと、上記第3の遊星ギヤ又は第4の遊星ギヤと噛合されることにより上記スイッチバック搬送手段に駆動力伝達する第5の伝達ギヤと、上記第3の遊星ギヤ及び第4の遊星ギヤをそれぞれ軸支して、一方向に回転することにより第3の遊星ギヤを上記第5の伝達ギヤから離脱させるとともに、第4の遊星ギヤを上記第5の伝達ギヤと噛合させ、他方向に回転することにより第3の遊星ギヤを上記第5の伝達ギヤと噛合させるとともに、第4の遊星ギヤを上記第5の伝達ギヤから離脱させるように、上記第2の太陽ギヤと同軸に回転自在に設けられた第2の回転部材と、を具備してなるものであり、上記駆動力切断手段は、上記第2の回転部材に係止して、上記第3の遊星ギヤ及び第4の遊星ギヤが上記第5の伝達ギヤから離脱した離脱姿勢に保持する係止部材を具備してなるものであってもよい。   (3) The second driving force transmission means includes a fourth transmission gear that transmits the driving force from the driving source, a second sun gear that meshes with the fourth transmission gear, and the second A third planetary gear and a fourth planetary gear that mesh with the sun gear, and a fifth planetary gear that meshes with the third planetary gear or the fourth planetary gear to transmit the driving force to the switchback conveying means. The third planetary gear is separated from the fifth transmission gear by rotating in one direction by pivotally supporting the third transmission gear, the third planetary gear, and the fourth planetary gear. The planetary gear is meshed with the fifth transmission gear and rotated in the other direction to mesh the third planetary gear with the fifth transmission gear, and the fourth planetary gear is meshed with the fifth transmission gear. The same as the second sun gear And a second rotating member that is rotatably provided on the second rotating member. The driving force cutting means is engaged with the second rotating member, and the third planetary gear and the second rotating member are engaged with the second rotating member. The planetary gear No. 4 may be provided with a locking member that holds the released posture away from the fifth transmission gear.
これにより、電磁クラッチを用いることなく第2の駆動力伝達手段を実現できる。   Thereby, a 2nd driving force transmission means is realizable, without using an electromagnetic clutch.
このように、本発明に係るシート材搬送装置によれば、単一の駆動源により、シート材搬送手段及びスイッチバック搬送手段を駆動することができる。また、駆動源からシート材搬送手段及びスイッチバック搬送手段に駆動力をそれぞれ伝達する各駆動力伝達手段を、電磁クラッチを用いることなく簡易且つ安価に実現できる。   Thus, according to the sheet material conveying apparatus of the present invention, the sheet material conveying means and the switchback conveying means can be driven by a single drive source. In addition, each driving force transmitting unit that transmits driving force from the driving source to the sheet material conveying unit and the switchback conveying unit can be realized easily and inexpensively without using an electromagnetic clutch.
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings as appropriate. In addition, this embodiment is only an example of this invention, and it cannot be overemphasized that embodiment can be changed suitably in the range which does not change the summary of this invention.
図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置1の主要な構成を示すものである。本画像読取装置1は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機構、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置(MFD:Multi Function Device)等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。   FIG. 1 shows a main configuration of an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image reading device 1 is, for example, a copy device, a facsimile device, a scanner device, a multi-function device (MFD: Multi Function Device) that is integrally provided with a copy function, a facsimile mechanism, a scanner function, etc. This is realized as an image reading unit for performing the above.
図1及び図6に示すように、画像読取装置1は、FBS(Flatbed Scanner)として機能する原稿載置台2に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ(ADF:Auto Document Feeder)3を備えた原稿カバー4が、背面側(紙面後方)の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。このADF3が本発明に係るシート材搬送装置を構成している。なお、本実施形態では、シート材を原稿として、本発明に係るシート材搬送装置をADF3として実現したが、シート材を記録用紙として、本発明に係るシート材搬送装置を画像形成装置における記録用紙搬送装置として実現することもできる。   As shown in FIGS. 1 and 6, the image reading apparatus 1 has an auto document feeder (ADF) that is an automatic document feeder mechanism with respect to a document table 2 that functions as an FBS (Flatbed Scanner). A document cover 4 having 3 is attached so as to be openable and closable via a hinge on the back side (back of the paper surface). The ADF 3 constitutes a sheet material conveying apparatus according to the present invention. In this embodiment, the sheet material is a document and the sheet material conveying apparatus according to the present invention is realized as ADF3. However, the sheet material is a recording sheet, and the sheet material conveying apparatus according to the present invention is a recording sheet in the image forming apparatus. It can also be realized as a transport device.
図1に示すように、原稿載置台2には、原稿カバー4と対向する天面にプラテンガラス20,21が配設されている。原稿カバー4が開かれることにより、プラテンガラス20,21が原稿載置台2の上面として露出される。原稿カバー4が閉じられることにより、プラテンガラス20,21を含めて原稿載置台2の上面全体が覆われる。原稿載置台2の内部には、プラテンガラス20,21に対向するようにして画像読取ユニット22(画像読取手段)が内蔵されている。   As shown in FIG. 1, platen glasses 20 and 21 are arranged on the top surface of the document table 2 facing the document cover 4. When the document cover 4 is opened, the platen glasses 20 and 21 are exposed as the upper surface of the document table 2. When the document cover 4 is closed, the entire upper surface of the document table 2 including the platen glasses 20 and 21 is covered. An image reading unit 22 (image reading means) is built in the document placing table 2 so as to face the platen glasses 20 and 21.
プラテンガラス20は、画像読取装置1をFBSとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台2の上面中央には、プラテンガラス20を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス20の領域がFBSにおける原稿読取領域となる。   The platen glass 20 is used to place a document when the image reading apparatus 1 is used as an FBS, and is made of, for example, a transparent glass plate. An opening for exposing the platen glass 20 is formed at the center of the upper surface of the document placing table 2, and an area of the platen glass 20 exposed from the opening becomes an original reading area in the FBS.
プラテンガラス21は、画像読取装置1のADF3を使用する場合の読取位置であり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台2の読取位置には、プラテンガラス21を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス21は、画像読取ユニット22の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置1の奥行き方向に延設されている。   The platen glass 21 is a reading position when the ADF 3 of the image reading apparatus 1 is used, and is made of, for example, a transparent glass plate. An opening for exposing the platen glass 21 is formed at the reading position of the document table 2. The platen glass 21 exposed from the opening is extended in the depth direction of the image reading apparatus 1 corresponding to the length of the image reading unit 22 in the main scanning direction.
プラテンガラス20とプラテンガラス21との間に、位置決め部材23が介設されている。位置決め部材23は、プラテンガラス21と同様に画像読取装置1の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材23は、FBSにおける原稿載置面であるプラテンガラス20上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材23の上面には、中央位置やA4サイズ、B5サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材23の上面には、ADF3によりプラテンガラス21上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してADF3に戻すガイド面が形成されている。   A positioning member 23 is interposed between the platen glass 20 and the platen glass 21. The positioning member 23 is a long flat plate-like member that extends in the depth direction of the image reading apparatus 1, similarly to the platen glass 21. The positioning member 23 is used as a document positioning reference when a document is placed on the platen glass 20 which is a document placement surface in the FBS. Therefore, on the upper surface of the positioning member 23, a display indicating the center position and both end positions of various document sizes such as A4 size and B5 size is written. On the upper surface of the positioning member 23, a guide surface is formed that deflects the document passing over the platen glass 21 by the ADF 3 and returns it to the ADF 3.
画像読取ユニット22は、光源からプラテンガラス20,21を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット22として、例えば、密着型のCIS(Contact Image Sensor)イメージセンサや縮小光学系のCCD(Charge Coupled Device)イメージセンサを用いることができる。画像読取ユニット22は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス20,21の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス20,21と平行に往復移動する。   The image reading unit 22 is a so-called image sensor that irradiates a document with light from a light source through the platen glasses 20 and 21, collects reflected light from the document on a light receiving element by a lens, and converts it into an electrical signal. As the image reading unit 22, for example, a contact type CIS (Contact Image Sensor) image sensor or a reduction optical system CCD (Charge Coupled Device) image sensor can be used. The image reading unit 22 is provided so as to be able to reciprocate below the platen glasses 20 and 21 by a belt drive mechanism that is a scanning mechanism, and reciprocates in parallel with the platen glasses 20 and 21 by receiving the driving force of the carriage motor. .
原稿カバー4には、給紙トレイ30から原稿搬送路32を通じて排紙トレイ31へ原稿を連続搬送するADF3が備えられている。ADF3による搬送過程において、原稿がプラテンガラス21上の読取位置を通過し、プラテンガラス21の下方において待機する画像読取ユニット22が該原稿の画像を読み取るようになっている。   The document cover 4 includes an ADF 3 that continuously conveys documents from the paper feed tray 30 to the paper discharge tray 31 through the document conveyance path 32. In the conveyance process by the ADF 3, the document passes through the reading position on the platen glass 21, and the image reading unit 22 waiting under the platen glass 21 reads the image of the document.
図1及び図6に示すように、原稿カバー4には、給紙トレイ30及び排紙トレイ31が、給紙トレイ30を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ30には、ADF3により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第1面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路32に挿入するようにして、給紙トレイ30上に載置される。給紙トレイ30の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁26が形成されている。防護壁26の下端は原稿カバー4の上面に連結されている。この防護壁26により、原稿カバー4が原稿載置台2に対して開かれた際に、排紙トレイ31上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ30の装置正面側の下方においては、ADF3の筐体の一部に切り欠き27が形成されている。この切り欠き27により、排紙トレイ31に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ30により視認され難いが、切り欠き27により、給紙トレイ30と排紙トレイ31との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。   As shown in FIGS. 1 and 6, the document cover 4 is provided with a paper feed tray 30 and a paper discharge tray 31 in two upper and lower stages with the paper feed tray 30 as an upper side. A document for reading an image by the ADF 3 is placed on the paper feed tray 30. A plurality of originals are placed on the paper supply tray 30 so that the front end in the paper supply direction is inserted into the original conveyance path 32 in a stacked state with the first surface facing upward. The protective wall 26 is formed by bending the back side of the sheet feeding tray 30 downward. The lower end of the protective wall 26 is connected to the upper surface of the document cover 4. The protective wall 26 prevents the document on the paper discharge tray 31 from falling when the document cover 4 is opened with respect to the document table 2. A cutout 27 is formed in a part of the casing of the ADF 3 below the front side of the apparatus of the paper feed tray 30. The cutout 27 enhances the visibility of the document discharged from the discharge tray 31 from the front side of the apparatus. In particular, a small-size document is difficult to be visually recognized by the paper feed tray 30, but the space between the paper feed tray 30 and the paper discharge tray 31 is widened by the notch 27. Especially enhanced.
排紙トレイ31は、給紙トレイ30の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー4の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてADF3から排紙された原稿は、給紙トレイ30上の原稿と分離した状態で排紙トレイ31上に第1面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ31の装置正面側及び装置背面側となる両側部分28は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分28により、排紙トレイ31に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分28の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ31からの原稿の取り出しが容易である。   The paper discharge tray 31 is located at the lower side of the paper feed tray 30 in the vertical direction, and is integrally formed on the upper surface of the document cover 4. The document that has been image-read and discharged from the ADF 3 is held so as to be stacked on the discharge tray 31 with the first side facing down while being separated from the document on the sheet feed tray 30. Both side portions 28 of the paper discharge tray 31 on the front side and the rear side of the apparatus have slopes that bulge upward toward both sides. By the both side portions 28, when the document discharged to the paper discharge tray 31 is taken out, the document can be pulled out by sliding along the slopes of the both side portions 28 while pressing the document from above. It is easy to take out the document from the tray 31.
図1に示すように、ADF3の内部には、給紙トレイ30と排紙トレイ31とを、プラテンガラス21上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略U字形状の原稿搬送路32が形成されている。原稿搬送路32は、ADF本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ30と排紙トレイ31とを上下二段に設け、これらを連結するように、縦断面視において横向き略U字形状の原稿搬送路32を形成することにより、ADF3の幅を狭くして小型化することができる。   As shown in FIG. 1, in the ADF 3, a document having a substantially U shape in the horizontal direction in a longitudinal sectional view so as to connect a paper feed tray 30 and a paper discharge tray 31 through a reading position on the platen glass 21. A conveyance path 32 is formed. The document transport path 32 is continuously formed as a passage having a predetermined width through which a document can pass by members, guide plates, guide ribs, and the like constituting the ADF main body. In this way, the paper feed tray 30 and the paper discharge tray 31 are provided in two upper and lower stages, and the document conveying path 32 having a substantially U shape in the horizontal direction is formed so as to connect them. The width can be reduced to reduce the size.
原稿搬送路32は、給紙トレイ30から原稿カバー4の一端側(図左側)へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス21上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ31へ向かって延出された縦断面視が横向き略U字形状である。原稿搬送路32は、大別すれば、略U字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分32A及び下側部分32Cと、上側部分32Aと下側部分32Cとを連続するようにして湾曲する湾曲部分32Bとの3つの部分からなる。原稿搬送路32は、ADF3による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。   The document transport path 32 extends from the paper feed tray 30 to one end side (the left side in the figure) of the document cover 4 and is then curved so as to be reversed downward to reach the reading position on the platen glass 21. A longitudinal sectional view extending from the sheet to the sheet discharge tray 31 is a substantially U shape in the horizontal direction. The document conveyance path 32 can be broadly divided into a substantially U-shape and curved so that the upper part 32A and the lower part 32C forming two straight upper and lower linear parts, and the upper part 32A and the lower part 32C are continuous. It consists of three parts with the curved part 32B. The document conveyance path 32 is used as a document conveyance path in common with single-sided reading and double-sided reading of a document by the ADF 3.
原稿搬送路32の給紙トレイ30付近には、給紙トレイ30に載置された原稿を順次給送するための給送手段が設けられている。また、原稿搬送路32には、給紙トレイ30から排紙トレイ31へ原稿を搬送するためのシート材搬送手段が配設されている。詳細には、図に示すように、原稿搬送路32にそれぞれ設けられた吸入ローラ33及び分離ローラ34により給送手段が構成され、搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36とこれらに圧接するピンチローラ37とによってシート材搬送手段が構成されている。なお、給送手段及びシート材搬送手段を構成する各ローラには、単一のモータ67(駆動源、図5参照)から駆動力が伝達されるが、各ローラへの駆動力伝達機構は後述される。   In the vicinity of the paper feed tray 30 in the document transport path 32, a feeding unit for sequentially feeding the documents placed on the paper feed tray 30 is provided. In the document transport path 32, sheet material transport means for transporting documents from the paper feed tray 30 to the paper discharge tray 31 is provided. Specifically, as shown in the drawing, a feeding means is constituted by a suction roller 33 and a separation roller 34 provided in the document conveyance path 32, respectively, and conveyance rollers 35A, 35B, 35C, 35D, a paper discharge roller 36, and these A sheet material conveying means is constituted by the pinch roller 37 that is pressed against the sheet. A driving force is transmitted from a single motor 67 (drive source, see FIG. 5) to each roller constituting the feeding unit and the sheet material conveying unit, and a driving force transmission mechanism to each roller will be described later. Is done.
図に示すように、原稿搬送路32の最上流付近には、吸入ローラ33及び分離ローラ34が設けられている。吸入ローラ33は、分離ローラ34を軸支する軸111(図12参照)に基端側を軸支されたアーム29の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ34は、吸入ローラ33から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路32の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。吸入ローラ33及び分離ローラ34は、モータ67からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム29もモータ67からの駆動力が伝達されて揺動される。吸入ローラ33及び分離ローラ34は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ34の対向位置には、分離ローラ34のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。   As shown in the drawing, a suction roller 33 and a separation roller 34 are provided in the vicinity of the uppermost stream of the document conveyance path 32. The suction roller 33 is rotatably provided at a distal end portion of an arm 29 that is pivotally supported on a shaft 111 (see FIG. 12) that pivotally supports the separation roller 34. The separation roller 34 is rotatably provided at a position spaced from the suction roller 33 in the paper feeding direction so as to be in contact with the opposing surface of the document conveyance path 32. The suction roller 33 and the separation roller 34 are rotated by the driving force transmitted from the motor 67, and the arm 29 is also oscillated by the driving force transmitted from the motor 67. The suction roller 33 and the separation roller 34 have the same diameter and are rotated at the same peripheral speed. A separation pad that presses against the roller surface of the separation roller 34 and separates the document by friction is disposed at a position facing the separation roller 34.
搬送ローラ35A,35B,35C,35Dは、原稿搬送路32の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ34の直下流側に搬送ローラ35Aが配設され、原稿搬送路32の上側部分32Aに搬送ローラ35Bが配設され、原稿搬送路32の下側部分32Cであって読取位置の直上流側に搬送ローラ35Cが配設され、原稿搬送路32の下側部分32Cであって読取位置の直下流側に搬送ローラ35Dが配設されている。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ35A,35B,35C,35Dの数や配置は適宜変更できる。   The conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D are disposed at different positions on the document conveyance path 32, respectively. In the present embodiment, a conveyance roller 35A is disposed immediately downstream of the separation roller 34, a conveyance roller 35B is disposed in the upper portion 32A of the document conveyance path 32, and the lower portion 32C of the document conveyance path 32 is. A conveying roller 35C is disposed immediately upstream of the reading position, and a conveying roller 35D is disposed in the lower portion 32C of the document conveying path 32 and immediately downstream of the reading position. This arrangement is an example, and the number and arrangement of the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D can be changed as appropriate.
各搬送ローラ35A,35B,35C,35Dの対向位置には、ピンチローラ37がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ37は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、各搬送ローラ35のローラ面に圧接されている。各搬送ローラ35A,35B,35C,35Dが回転すれば、これに従動してピンチローラ37も回転する。各ピンチローラ37により、原稿が各搬送ローラ35に圧接されて、各搬送ローラ35A,35B,35C,35Dの回転力が原稿に伝達される。   A pinch roller 37 is provided at a position facing each of the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D. Each pinch roller 37 is pressed against the roller surface of each conveying roller 35 by its shaft being elastically biased by a spring. If each conveyance roller 35A, 35B, 35C, 35D rotates, it will follow and the pinch roller 37 will also rotate. Each pinch roller 37 presses the document against each conveyance roller 35, and the rotational force of each conveyance roller 35A, 35B, 35C, 35D is transmitted to the document.
排紙ローラ36は、原稿搬送路32の最下流付近に配設されており、搬送ローラ35A,35B,35C,35Dと同様に、モータからの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ36の対向位置にもピンチローラ37がそれぞれ設けられており、ピンチローラ37はバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ36に圧接されている。   The paper discharge roller 36 is disposed in the vicinity of the most downstream side of the document conveyance path 32, and is driven to rotate by the driving force transmitted from the motor, similarly to the conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D. A pinch roller 37 is also provided at a position facing the paper discharge roller 36, and the pinch roller 37 is elastically biased by a spring and pressed against the paper discharge roller 36.
原稿搬送路32の下側部分32Cの連結位置38には、スイッチバックパス39が連結されている。スイッチバックパス39は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第1面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路32へ再送するためのものである。スイッチバックパス39は、連結位置38から給紙トレイ30の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路32の上側部分32Aと交叉している。該上側部分32Aとスイッチバックパス39との交叉位置40からスイッチバック搬送された原稿が原稿搬送路32へ戻される。   A switchback path 39 is coupled to a coupling position 38 of the lower portion 32C of the document conveyance path 32. The switchback path 39 retransmits a document whose first surface has been read at the reading position from the downstream side to the upstream side of the document conveyance path 32 by reversing the leading end and the trailing end when performing double-sided reading. Is to do. The switchback path 39 extends obliquely upward from the connection position 38 toward the upper side of the paper feed tray 30 and intersects with the upper portion 32 </ b> A of the document conveyance path 32. The document that is switched back and conveyed from the intersection position 40 between the upper portion 32A and the switchback path 39 is returned to the document conveyance path 32.
スイッチバックパス39の終端41は、ADF3の上面に開口されている。スイッチバックパス39の終端41から給紙トレイ30側には、終端41から連続するようにして、原稿支持部42が形成されている。原稿支持部42は、スイッチバックパス39の終端41から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ33及び分離ローラ34の上側においてADF3の上カバー6(図6参照)をなしている。上カバー6は、給紙ローラ33及び分離ローラ34を含めてADF3の全体を覆うように形成されている。上カバー6として構成された原稿支持部42は、終端41から給紙トレイ30側へ向かって、給紙ローラ33及び分離ローラ34による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス39に進入して終端41からADF3の外側へ突出した原稿が原稿支持部41上に支持されるので、給紙トレイ30に積載された原稿の給紙位置より下流側(図左側)に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。   A terminal end 41 of the switchback path 39 is opened on the upper surface of the ADF 3. A document support portion 42 is formed on the side of the paper feed tray 30 from the end 41 of the switchback path 39 so as to continue from the end 41. The document support portion 42 is for supporting the document protruding from the end 41 of the switchback path 39, and forms the upper cover 6 (see FIG. 6) of the ADF 3 above the paper feed roller 33 and the separation roller 34. ing. The upper cover 6 is formed so as to cover the entire ADF 3 including the paper feed roller 33 and the separation roller 34. The document support portion 42 configured as the upper cover 6 extends from the terminal end 41 toward the paper feed tray 30 side to the upstream side from the paper feed position by the paper feed roller 33 and the separation roller 34. As a result, in duplex scanning, the document that enters the switchback path 39 and protrudes from the terminal end 41 to the outside of the ADF 3 is supported on the document support unit 41. This prevents the original from being disturbed at the paper feed position without hanging down further downstream (left side in the figure).
スイッチバックパス39の交叉位置40より終端41側には、スイッチバックローラ43が配設されている。スイッチバックローラ43は、モータ67からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ43の対向位置には、ピンチローラ44が設けられている。ピンチローラ44は、その軸がバネに弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ43のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ43の回転に従動して回転する。ピンチローラ44により、原稿がスイッチバックローラ43に圧接されて、スイッチバックローラ43の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ43及びピンチローラ44により、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。   A switchback roller 43 is disposed closer to the terminal end 41 than the crossover position 40 of the switchback path 39. The switchback roller 43 is driven to rotate in both forward and reverse directions when the driving force from the motor 67 is transmitted. A pinch roller 44 is provided at a position facing the switchback roller 43. The pinch roller 44 is pressed against the roller surface of the switchback roller 43 with its shaft elastically biased by a spring, and rotates in accordance with the rotation of the switchback roller 43. The document is pressed against the switchback roller 43 by the pinch roller 44, and the rotational force of the switchback roller 43 is transmitted to the document. The switchback roller 43 and the pinch roller 44 realize a switchback conveying means for switchback conveying the document.
なお、本実施の形態では、原稿搬送路32の読取位置の下流側の連結位置38に連結されたスイッチバックパス39を、原稿搬送路32の上側部分32Aと交叉させ、その交叉位置40より終端41側にスイッチバックローラ43を設けているが、スイッチバックパス39の搬送経路は任意であり、原稿搬送路32の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すものであれば、スイッチバックパスの搬送経路は適宜変更可能である。   In the present embodiment, the switchback path 39 connected to the connecting position 38 on the downstream side of the reading position of the document transport path 32 is crossed with the upper portion 32A of the document transport path 32, and ends from the cross position 40. Although the switchback roller 43 is provided on the 41 side, the conveyance path of the switchback path 39 is arbitrary, and is connected to a predetermined position of the document conveyance path 32 so that the leading edge and the trailing edge of the document are arranged downstream from the reading position. Can be changed as appropriate, as long as it is reversed and returned to the upstream side of the reading position.
図1及び図2に示すように、交叉位置40には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ46及びガイドフラップ47が配設されている。ガイドフラップ46は、交叉位置40における原稿搬送路32の読取位置側とスイッチバックパス39の連結位置38側との隅部(図左下側)に設けられた軸48を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ46は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置40に突出されている。図においては、ガイドフラップ46は1つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ46が原稿搬送路32の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ46が一体に回動される。   As shown in FIGS. 1 and 2, a guide flap 46 and a guide flap 47 for guiding the document to a desired conveyance path are disposed at the intersection position 40. The guide flap 46 rotates within a predetermined range around a shaft 48 provided at a corner (lower left side in the figure) between the reading position side of the document conveying path 32 and the connection position 38 side of the switchback path 39 at the crossing position 40. It is arranged to be possible. The guide flap 46 is a blade-shaped flat plate, and its tip protrudes to the crossing position 40. In the drawing, only one guide flap 46 is shown, but a plurality of guide flaps 46 of the same shape are provided at predetermined intervals in the width direction of the document conveying path 32, and the plurality of guide flaps 46 are rotated together. Moved.
ガイドフラップ46は、軸48を中心に回動することにより、図2に実線で示した第3の案内姿勢と、2点鎖線で示した第4の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ46は、例えば、原稿搬送路32又はスイッチバックパス39のガイド部材に当接されることにより、第3の案内姿勢から下側に回動すること、及び第4の案内姿勢から上側に回動することが規制されている。ガイドフラップ46が第3の案内姿勢となることにより、原稿搬送路32の給紙トレイ30側(図右側)から読取位置側(図左側)への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路32からスイッチバックパス39の連結位置38側(図下側)への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から交叉位置40に到達した原稿は、原稿搬送路32の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス39の連結位置38側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス39の終端41側(図上側)から交叉位置40に到達した原稿は、原稿搬送路32の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス39の連結位置38側へ進入することが制止される。   The guide flap 46 rotates about the shaft 48 to change its posture to a third guide posture shown by a solid line in FIG. 2 and a fourth guide posture shown by a two-dot chain line. For example, the guide flap 46 is rotated downward from the third guiding posture by being brought into contact with the guide member of the document conveying path 32 or the switchback path 39, and upward from the fourth guiding posture. Rotation is restricted. When the guide flap 46 is in the third guiding posture, the conveyance path from the paper feed tray 30 side (right side in the figure) to the reading position side (left side in the figure) of the document conveyance path 32 continues and from the document conveyance path 32. The conveyance path to the connection position 38 side (the lower side in the figure) of the switchback path 39 is closed. As a result, the document that has reached the crossover position 40 from the paper feed tray 30 side of the document transport path 32 is allowed to enter the reading position side of the document transport path 32 and is moved to the connection position 38 side of the switchback path 39. Entering is stopped. Further, the document that has reached the crossover position 40 from the terminal end 41 side (the upper side in the figure) of the switchback path 39 is allowed to enter the reading position side of the document transport path 32, and the connection position 38 side of the switchback path 39. Entry to is stopped.
ガイドフラップ46が第4の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス39の連結位置38側から終端41側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス39の連結位置38側から原稿搬送路32の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス39の連結位置38側から交叉位置40に到達した原稿は、スイッチバックパス39の終端41側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路32の読取位置側へ進入することが制止される。   When the guide flap 46 is in the fourth guide posture, the conveyance path from the connection position 38 side of the switchback path 39 to the terminal end 41 side continues, and the document conveyance path 32 from the connection position 38 side of the switchback path 39. The conveyance path to the reading position side is closed. As a result, the document that has reached the crossover position 40 from the connection position 38 side of the switchback path 39 is allowed to enter the terminal end 41 side of the switchback path 39 and enters the reading position side of the document transport path 32. It is stopped.
ガイドフラップ46による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ46は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図2に実線で示した第3の案内姿勢にある。スイッチバックパス39を連結位置38から交叉位置40に向かって搬送される原稿がガイドフラップ46に当接することにより、ガイドフラップ46が図中上側に押しやれるように回動して、図2に2点鎖線で示した第4の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス39の終端41側から交叉位置40に搬送された原稿は、ガイドフラップ46に当接するが、ガイドフラップ46は第3の案内姿勢から図中下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ46に案内されて、原稿搬送路32の上側部分32Aを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ46の羽根形状は、スイッチバックパス39の連結位置38側から交叉位置40へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス39の終端41側から交叉位置40へ搬送される原稿が原稿搬送路32の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ46を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ46をモータ67からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ46を実現できる。   Switching of the conveyance path by the guide flap 46 is performed by contacting the original. The guide flap 46 is always in the third guiding posture shown by a solid line in FIG. 2 due to its own weight or under the urging force of an elastic member such as a spring. The document conveyed on the switchback path 39 from the coupling position 38 toward the crossing position 40 abuts on the guide flap 46, so that the guide flap 46 is rotated so as to be pushed upward in FIG. The fourth guide posture is indicated by the dotted line. On the other hand, the document conveyed to the crossover position 40 from the terminal end 41 side of the switchback path 39 abuts on the guide flap 46, but the guide flap 46 does not rotate from the third guiding posture downward in the drawing. Since the document is regulated, the document is guided by the guide flap 46 and enters the upper portion 32A of the document transport path 32 to the reading position side. The blade shape of the guide flap 46 is easily changed in posture by the contact of the document conveyed from the connection position 38 side of the switchback path 39 to the crossover position 40, and is conveyed from the terminal end 41 side of the switchback path 39 to the crossover position 40. A shape in which a document to be guided is easily guided to the reading position side of the document conveyance path 32 is employed. As described above, if the posture of the guide flap 46 is changed by the contact of the document, it is not necessary to positively change the posture of the guide flap 46 by applying a driving force from the motor 67. A guide flap 46 can be realized.
ガイドフラップ47は、交叉位置40における原稿搬送路32の給紙トレイ30側とスイッチバックパス39の終端41側との隅部(図右上側)に設けられた軸49を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ47は、羽根形状の平板であり、その先端が交叉位置40に突出されている。図においては、ガイドフラップ47は1つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ47が原稿搬送路32の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ47が一体に回動される。   The guide flap 47 rotates within a predetermined range around a shaft 49 provided at a corner (upper right side in the figure) between the paper feed tray 30 side of the document transport path 32 and the terminal end 41 side of the switchback path 39 at the crossover position 40. It is arranged to be movable. The guide flap 47 is a blade-shaped flat plate, and its tip protrudes to the crossing position 40. Although only one guide flap 47 is shown in the figure, a plurality of guide flaps 47 having the same shape are provided at predetermined intervals in the width direction of the document conveying path 32, and the plurality of guide flaps 47 are rotated together. Moved.
ガイドフラップ47は、軸49を中心に回動することにより、図2に実線で示した第5の案内姿勢と、2点鎖線で示した第6の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ47は、例えば、原稿搬送路32又はスイッチバックパス39のガイド部材に当接されることにより、第4の案内姿勢から右側に回動すること、及び第5の案内姿勢から上側に回動することが規制されている。ガイドフラップ47が第5の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス39の終端41側から原稿搬送路32の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス39の連結位置38側から原稿搬送路32の給紙トレイ30側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス39の終端41側から交叉位置40に到達した原稿は、原稿搬送路32の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ30側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス39の連結位置38側から交叉位置40に到達した原稿は、スイッチバックパス39の終端41側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路32の給紙トレイ30側へ進入することが制止される。   The guide flap 47 changes its posture between a fifth guide posture shown by a solid line in FIG. 2 and a sixth guide posture shown by a two-dot chain line by rotating around the shaft 49. The guide flap 47 rotates, for example, from the fourth guide posture to the right side and rotates upward from the fifth guide posture by contacting the guide member of the document conveyance path 32 or the switchback path 39. It is regulated to move. When the guide flap 47 is in the fifth guiding posture, the conveyance path from the terminal end 41 side of the switchback path 39 to the reading position side of the document conveyance path 32 continues, and from the connection position 38 side of the switchback path 39. The conveyance path to the paper feed tray 30 side of the document conveyance path 32 is closed. As a result, the document that has reached the crossover position 40 from the end 41 side of the switchback path 39 is allowed to enter the reading position side of the document transport path 32 and is prevented from entering the paper feed tray 30 side. The Further, a document that has reached the crossover position 40 from the connection position 38 side of the switchback path 39 is allowed to enter the terminal end 41 side of the switchback path 39 and enters the paper feed tray 30 side of the document transport path 32. To be stopped.
ガイドフラップ47が第6の案内姿勢となることにより、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路32の給紙トレイ30側からスイッチバックパス39の終端41側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から交叉位置40に到達した原稿は、原稿搬送路32の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス39の終端41側へ進入することが制止される。   When the guide flap 47 is in the sixth guiding posture, the conveyance path from the paper feed tray 30 side to the reading position side of the document conveyance path 32 continues and the switchback is performed from the paper feed tray 30 side of the document conveyance path 32. The conveyance path to the end 41 side of the path 39 is closed. As a result, the document that has reached the crossing position 40 from the paper feed tray 30 side of the document transport path 32 is allowed to enter the reading position side of the document transport path 32 and enters the end 41 side of the switchback path 39. To be stopped.
ガイドフラップ47による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ47は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図2に実線で示した第5の案内姿勢にある。原稿搬送路32の給紙トレイ30側から搬送される原稿がガイドフラップ47に当接することにより、ガイドフラップ47が図中左側に押しやれるように回動して、図2に2点鎖線で示した第6の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス39の連結位置38側から交叉位置40に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ47に当接したとしても、ガイドフラップ47は第5の案内姿勢から図中右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ47に案内されて、スイッチバックパス39の終端41側へ進入する。ガイドフラップ47の羽根形状は、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から交叉位置40へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス39の連結位置38側から交叉位置40へ搬送される原稿がスイッチバックパス39の終端41側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ47を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ47をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ47を実現できる。   Switching of the conveyance path by the guide flap 47 is performed by contacting the original. The guide flap 47 is always in the fifth guide posture shown by a solid line in FIG. 2 due to its own weight or under the urging force of an elastic member such as a spring. When the document conveyed from the sheet feeding tray 30 side of the document conveying path 32 comes into contact with the guide flap 47, the guide flap 47 rotates so as to be pushed to the left side in the drawing, and is indicated by a two-dot chain line in FIG. It becomes the 6th guidance posture. On the other hand, even if the document conveyed from the connection position 38 side of the switchback path 39 to the crossing position 40 contacts the guide flap 47, the guide flap 47 rotates from the fifth guide posture to the right side in the figure. Therefore, the document is guided by the guide flap 47 and enters the terminal end 41 side of the switchback path 39. The blade shape of the guide flap 47 is likely to change its posture due to the contact of the document transported from the paper feed tray 30 side of the document transport path 32 to the crossover position 40, and from the connection position 38 side of the switchback path 39 to the crossover position 40. A shape in which the conveyed document is easily guided to the end 41 side of the switchback path 39 is employed. As described above, if the posture of the guide flap 47 is changed by the contact of the document, it is not necessary to positively change the posture of the guide flap 47 by applying a driving force from a motor or the like. A guide flap 47 can be realized.
図1及び図3に示すように、連結位置38には、ガイドフラップ50が配設されている。ガイドフラップ50は、軸51を中心に回動可能に配設されており、モータ67から駆動力が伝達されることにより、図3に実線で示した第1の案内姿勢と2点鎖線で示した第2の案内姿勢とに回動される。ガイドフラップ50は、例えば、原稿搬送路32又はスイッチバックパス39のガイド部材に当接されることにより、第1の案内姿勢から上側に回動すること、及び第2の案内姿勢から下側に回動することが規制されている。ガイドフラップ50が第1の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路32の読取位置側(図左側)から排紙トレイ31側(図右側)への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路32の下側部分32Cを排紙トレイ31へ向かって連結位置38を案内される。ガイドフラップ50が第2の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路32の下側部分32Cの読取位置下流側からスイッチバックパス39への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス39へ進入するように連結位置38を案内される。このようにして、ガイドフラップ50は、連結位置38において原稿を原稿搬送路32又はスイッチバックパス39のいずれかに案内可能に配設されている。なお、図においては、ガイドフラップ50は1つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ50が原稿搬送路32の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ50が一体に回動される。   As shown in FIGS. 1 and 3, a guide flap 50 is disposed at the connection position 38. The guide flap 50 is disposed so as to be rotatable about a shaft 51, and is shown by a first guiding posture and a two-dot chain line shown by a solid line in FIG. The second guide posture is rotated. The guide flap 50 rotates, for example, from the first guide posture to the upper side and from the second guide posture to the lower side by being brought into contact with the guide member of the document conveyance path 32 or the switchback path 39. Rotation is restricted. When the guide flap 50 is in the first guiding posture, the conveyance path from the reading position side (left side in the figure) of the document conveyance path 32 to the discharge tray 31 side (right side in the figure) continues. As a result, the document that has passed through the reading position is guided through the lower portion 32 </ b> C of the document transport path 32 toward the discharge tray 31 at the connection position 38. When the guide flap 50 is in the second guide posture, the conveyance path from the downstream side of the reading position of the lower portion 32C of the document conveyance path 32 to the switchback path 39 continues. As a result, the document that has passed the reading position is guided through the connection position 38 so as to enter the switchback path 39. In this way, the guide flap 50 is disposed so that the document can be guided to either the document transport path 32 or the switchback path 39 at the connection position 38. In the drawing, only one guide flap 50 is shown, but a plurality of guide flaps 50 of the same shape are provided at predetermined intervals in the width direction of the document conveying path 32, and the plurality of guide flaps 50 are integrated. Is rotated.
図1に示すように、原稿搬送路32及びスイッチバックパス39には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路32には、分離ローラ34の上流側及び下流側に、第1フロントセンサ52及び第2フロントセンサ53がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ54が配設されている。スイッチバックパス39の連結位置38と交叉位置40との間には、スイッチバックセンサ55(検知手段)が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものなので、第1フロントセンサ52を例に構成を説明する。   As shown in FIG. 1, the document transport path 32 and the switchback path 39 are provided with a plurality of sensors for detecting document transport. Specifically, a first front sensor 52 and a second front sensor 53 are disposed on the upstream side and the downstream side of the separation roller 34 in the document conveyance path 32, respectively, and on the upstream side of the reading position. A rear sensor 54 is provided. A switchback sensor 55 (detection means) is disposed between the connection position 38 and the crossover position 40 of the switchback path 39. Each of these sensors is a so-called optical sensor and has the same configuration except that the shape of the detector is different depending on the position to be detected. Therefore, the configuration will be described by taking the first front sensor 52 as an example.
第1フロントセンサ52は、図4に示すように、原稿搬送路32の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路32から退避するように回動する検出子56と、検出子56の回動を検出するフォトインタラプタ57とからなる。検出子56には、フォトインタラプタ57により検知される遮蔽部58が一体的に形成されており、軸59を中心に回動自在に設けられている。検出子56は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子56が原稿搬送路32に突出する位置に、すなわち図において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子56に外力が付与されない状態では、図に実線で示すように、検出子56は原稿搬送路32に突出し、遮蔽部58はフォトインタラプタ57の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ57の光伝達が遮断されて、第1フロントセンサ52がオフとなる。   As shown in FIG. 4, the first front sensor 52 protrudes from the lower surface of the document conveyance path 32, and rotates to retract from the document conveyance path 32 by contacting the document, and the detection element The photo interrupter 57 detects the rotation of 56. The detector 56 is integrally formed with a shield 58 that is detected by a photo interrupter 57 and is provided so as to be rotatable about a shaft 59. The detector 56 is elastically biased in a clockwise direction in the drawing by a biasing means such as a spring (not shown) to a position where the detector 56 protrudes into the document conveying path 32. In a state where no external force is applied to the detector 56, the detector 56 protrudes into the document conveyance path 32, and the shielding portion 58 is located between the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter 57, as shown by the solid line in the figure. Thereby, the light transmission of the photo interrupter 57 is interrupted, and the first front sensor 52 is turned off.
給紙トレイ30に原稿が載置されると、該原稿が検出子56に当接して、検出子56を原稿搬送路32から退避するように回動させる。検出子56とともに遮蔽部58も回動され、図に2点鎖線で示すように、遮蔽部58はフォトインタラプタ57の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ57の光伝達が遮断されなくなり、第1フロントセンサ52がオンとなる。第1フロントセンサ52のオン/オフにより、給紙トレイ30に原稿が載置されたか否かが検知される。   When a document is placed on the paper feed tray 30, the document contacts the detector 56 and rotates so that the detector 56 is retracted from the document transport path 32. The shielding portion 58 is also rotated together with the detector 56, and the shielding portion 58 is separated from the space between the light emitting portion and the light receiving portion of the photo interrupter 57 as shown by a two-dot chain line in the figure. Thereby, the light transmission of the photo interrupter 57 is not interrupted, and the first front sensor 52 is turned on. Whether the document is placed on the paper feed tray 30 is detected by turning on / off the first front sensor 52.
分離ローラ34の直下流に配設された第2フロントセンサ53は、そのオン/オフにより、原稿搬送路32に給送された原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、第2フロントセンサ53が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ35A,35B,35C,35Dの回転数をエンコーダやモータ67のステップ数等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判断される。   The second front sensor 53 disposed immediately downstream of the separation roller 34 is for detecting the leading edge or trailing edge of the document fed to the document conveying path 32 by turning on / off thereof. For example, the number of rotations of the conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D after the second front sensor 53 detects the trailing edge of the document is monitored by the number of steps of the encoder or the motor 67, and the document on the document conveyance path. The position of the front end or the rear end is determined.
読取位置の直上流に配設されたリアセンサ54は、そのオン/オフにより、原稿搬送路32を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ54が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ35A,35B,35C,35Dの回転数をエンコーダやモータ67のステップ数等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット22の画像読取りは、このリアセンサ54の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。   The rear sensor 54 disposed immediately upstream of the reading position is for detecting the leading edge and the trailing edge of the document conveyed on the document conveyance path 32 by turning on / off thereof. By monitoring the number of rotations of the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D after the rear sensor 54 detects the leading edge or trailing edge of the document by the number of steps of the encoder or the motor 67, the leading edge or trailing edge of the document is read. It is determined whether or not the position has been reached. Image reading of the image reading unit 22 is controlled based on a signal from the rear sensor 54. Image reading is started when the leading edge of the document reaches the reading position, and image reading is started when the trailing edge of the document reaches the reading position. Is terminated.
スイッチバックパス39の連結位置38と交叉位置40との間、すなわちスイッチバックローラ43の上流側にはスイッチバックセンサ55が配設されている。スイッチバックセンサ55は、そのオン/オフにより、スイッチバックパス39を搬送される原稿の先端又は後端を検知する。本実施の形態では、スイッチバックセンサ55のオンが原稿有りを示す検知信号であり、オフが原稿無しを示す検知信号である。スイッチバックセンサ55がオンとなった所定時間経過後に、原稿の先端がスイッチバックローラ43に到達する。スイッチバックセンサ55がオフとなってからの搬送ローラ35A,35B,35C,35D及びスイッチバックローラ43の回転数をエンコーダやモータ67のステップ数等によって監視することにより、原稿の後端が交叉位置40を通過したか否かが判断される。なお、本実施の形態では、スイッチバックパス39の連結位置38と交叉位置40との間にスイッチバックセンサ55を設けているが、本発明に係るスイッチバックセンサは、スイッチバック搬送手段(スイッチバックローラ43)の上流側であれば、スイッチバックパスに代えて原稿搬送路に設けることとしてもよい。   A switchback sensor 55 is disposed between the connection position 38 and the crossover position 40 of the switchback path 39, that is, upstream of the switchback roller 43. The switchback sensor 55 detects the leading edge or trailing edge of the document conveyed on the switchback path 39 by turning on / off the switchback sensor 55. In the present embodiment, when the switchback sensor 55 is on, the detection signal indicates that there is a document, and when the switchback sensor 55 is off, the detection signal indicates that there is no document. The leading edge of the document reaches the switchback roller 43 after a predetermined time after the switchback sensor 55 is turned on. By monitoring the number of rotations of the transport rollers 35A, 35B, 35C, 35D and the switchback roller 43 after the switchback sensor 55 is turned off by the number of steps of the encoder or the motor 67, the trailing edge of the document is crossed. It is determined whether or not 40 is passed. In the present embodiment, the switchback sensor 55 is provided between the connecting position 38 and the crossing position 40 of the switchback path 39. However, the switchback sensor according to the present invention has a switchback transport means (switchback transport means). If it is on the upstream side of the roller 43), it may be provided in the document conveyance path instead of the switchback path.
図5は、画像読取装置1の制御部60の構成を示している。制御部60は、ADF3のみでなく画像読取装置1の全体動作を制御するものである。制御部60は、図に示すように、CPU61、ROM62、RAM63、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)64を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス65を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)66に接続されている。   FIG. 5 shows a configuration of the control unit 60 of the image reading apparatus 1. The control unit 60 controls not only the ADF 3 but also the entire operation of the image reading apparatus 1. As shown in the drawing, the control unit 60 is configured as a microcomputer including a CPU 61, a ROM 62, a RAM 63, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 64, and an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) via a bus 65. 66.
ROM62には、画像読取装置1及びADF3の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。RAM63は、CPU61が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。EEPROM64は、電源オフ後も記録を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。これらCPU61、ROM62、RAM63、及びEEPROM64によって本発明に係る駆動制御手段が実現される。   The ROM 62 stores a program for controlling various operations of the image reading apparatus 1 and the ADF 3. The RAM 63 is used as a storage area or a work area for temporarily recording various data used when the CPU 61 executes the program. The EEPROM 64 is a storage area for storing various settings, flags and the like that should be kept even after the power is turned off. These CPU 61, ROM 62, RAM 63, and EEPROM 64 implement the drive control means according to the present invention.
ASIC66は、CPU61からの指令に従い、モータ67に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ67の駆動回路68に付与し、駆動回路68を介して駆動信号をモータ67に通電することにより、モータ67の回転制御を行っている。モータ67は、正逆双方向に回転することにより、吸入ローラ33、分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、スイッチバックローラ(SBローラ)43及びガイドフラップ50に駆動力を付与するものであり、ADF3における単一の駆動源である。   The ASIC 66 generates a phase excitation signal or the like for energizing the motor 67 in accordance with a command from the CPU 61, applies the signal to the drive circuit 68 of the motor 67, and energizes the motor 67 via the drive circuit 68. Thus, the rotation control of the motor 67 is performed. The motor 67 rotates in both forward and reverse directions, thereby causing the suction roller 33, the separation roller 34, the transport rollers 35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C, 35 </ b> D, the paper discharge roller 36, the switchback roller (SB roller) 43, and the guide flap 50. A driving force is applied and the ADF 3 is a single driving source.
駆動回路68は、モータ67を駆動させるものであり、ASIC66からの出力信号を受けて、モータ67を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてモータ67が所定の回転方向に回転し、モータ67の回転力が後述される各駆動力伝達機構70,110,120,151,170を介して、吸入ローラ33、分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、スイッチバックローラ43及びガイドフラップ50に伝達される。   The drive circuit 68 drives the motor 67, receives an output signal from the ASIC 66, and forms an electrical signal for rotating the motor 67. In response to the electrical signal, the motor 67 rotates in a predetermined rotational direction, and the rotational force of the motor 67 is passed through the driving force transmission mechanisms 70, 110, 120, 151, and 170, which will be described later, and the suction roller 33 and the separation roller. 34, the transfer rollers 35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C, 35 </ b> D, the paper discharge roller 36, the switchback roller 43, and the guide flap 50.
ASIC66には、ADF3により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット22が接続されている。ROM62に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット22は原稿の画像読取りを行う。なお、図には示していないが、画像読取ユニット22を往復動させるための駆動機構も、ASIC66からの出力信号を受けて動作される。   Connected to the ASIC 66 is an image reading unit 22 that reads an image of a document conveyed to a reading position by the ADF 3. Based on the control program stored in the ROM 62, the image reading unit 22 reads an image of the document. Although not shown in the drawing, a drive mechanism for reciprocating the image reading unit 22 is also operated in response to an output signal from the ASIC 66.
ASIC66には、第1フロントセンサ52、第2フロントセンサ53、リアセンサ54及びスイッチバックセンサ55が接続されている。CPU61は、これら各センサのオン/オフを受け、ROM62に格納された制御プログラムに基づいて、ASIC66に所定の出力信号を出力させて、モータ67や画像読取ユニット22を動作させる。   A first front sensor 52, a second front sensor 53, a rear sensor 54, and a switchback sensor 55 are connected to the ASIC 66. The CPU 61 receives on / off of each sensor, and causes the ASIC 66 to output a predetermined output signal based on a control program stored in the ROM 62 to operate the motor 67 and the image reading unit 22.
ASIC66には、給紙ソレノイド88、スイッチバックソレノイド(SBソレノイド)161が接続されている。CPU61は、ROM62に格納された制御プログラムに基づいて、ASIC66に所定のタイミングで出力信号を出力させて、給紙ソレノイド88及びスイッチバックソレノイド161を動作させる。   A paper feed solenoid 88 and a switchback solenoid (SB solenoid) 161 are connected to the ASIC 66. Based on the control program stored in the ROM 62, the CPU 61 causes the ASIC 66 to output an output signal at a predetermined timing to operate the paper feed solenoid 88 and the switchback solenoid 161.
以下、モータ67から、吸入ローラ33、分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、スイッチバックローラ43及びガイドフラップ50への駆動力伝達機構について説明する。分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、スイッチバックローラ43及びガイドフラップ50の各軸は、原稿搬送路32の幅方向(図1の紙面垂直方向、装置奥行き方向)に延設されている。分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、スイッチバックローラ43及びガイドフラップ50は、原稿搬送路32の幅に従って、各軸の所定位置に設けられている。もちろん、各軸の軸方向のほぼ全域に渡って各ローラ等が設けられていても、原稿搬送路32の幅方向に複数のローラ等が所定間隔で同軸に配置されていてもよい。   Hereinafter, a driving force transmission mechanism from the motor 67 to the suction roller 33, the separation roller 34, the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D, the paper discharge roller 36, the switchback roller 43, and the guide flap 50 will be described. The axes of the separation roller 34, the conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D, the paper discharge roller 36, the switchback roller 43, and the guide flap 50 are in the width direction of the document conveyance path 32 (the vertical direction in FIG. ). The separation roller 34, the conveyance rollers 35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C, 35 </ b> D, the paper discharge roller 36, the switchback roller 43, and the guide flap 50 are provided at predetermined positions on each axis according to the width of the document conveyance path 32. Of course, each roller or the like may be provided over substantially the entire axial direction of each axis, or a plurality of rollers or the like may be coaxially arranged at predetermined intervals in the width direction of the document conveyance path 32.
図6に示すように、原稿カバー4の上面に設けられたADF3は、原稿搬送路32や各ローラが筐体内に収容されている。各ローラに駆動力を付与するモータ67及び駆動力伝達機構もADF3の筐体内に収容されている。モータ67及び駆動力伝達機構は、ADF3の原稿搬送路32の幅方向の一端側に設けられている。分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、スイッチバックローラ43及びガイドフラップ50の各軸の一端側には従動ギヤが設けられている。モータ67から各駆動力伝達機構を介して各従動ギヤに駆動力が伝達されることにより各ローラ等が駆動される。本実施の形態では、モータ67、各駆動力伝達機構、並びに分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、スイッチバックローラ43及びガイドフラップ50の各軸の一端側に設けられた各従動ギヤは、ADF3の筐体の装置奥側の空間5に収容されている。なお、以下に示される各ギヤは、特に限定のない限り、外周に軸線と平行な歯が形成された平歯車である。   As shown in FIG. 6, the ADF 3 provided on the upper surface of the document cover 4 has the document conveyance path 32 and each roller accommodated in a housing. A motor 67 for applying a driving force to each roller and a driving force transmission mechanism are also accommodated in the casing of the ADF 3. The motor 67 and the driving force transmission mechanism are provided on one end side in the width direction of the document conveyance path 32 of the ADF 3. A driven gear is provided on one end side of each shaft of the separation roller 34, the transport rollers 35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C, 35 </ b> D, the paper discharge roller 36, the switchback roller 43, and the guide flap 50. Each roller is driven by transmitting driving force from the motor 67 to each driven gear via each driving force transmission mechanism. In the present embodiment, the motor 67, each driving force transmission mechanism, the separation roller 34, the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D, the paper discharge roller 36, the switchback roller 43, and the guide flap 50 are arranged at one end side. Each driven gear provided is accommodated in a space 5 on the back side of the device of the housing of the ADF 3. Each gear shown below is a spur gear in which teeth parallel to the axis are formed on the outer periphery unless otherwise limited.
図7から図11は、モータ67から分離ローラ34への駆動力伝達機構70を示している。駆動力伝達機構70は、モータ67が時計回り(CW:clock wise)回転することにより、分離ローラ34に給送方向の駆動力を伝達し、CW回転から反時計回り(CCW:counter clock wise)回転への切り替えにより、分離ローラ34への駆動力の伝達を切断するものである。CW回転及びCCW回転は、モータ67の相反する回転方向であり、正方向及び逆方向にそれぞれ相当するものである。   7 to 11 show a driving force transmission mechanism 70 from the motor 67 to the separation roller 34. The driving force transmission mechanism 70 transmits the driving force in the feeding direction to the separation roller 34 as the motor 67 rotates clockwise (CW: clock wise), and counterclockwise (CCW: counter clock wise) from CW rotation. By switching to rotation, transmission of the driving force to the separation roller 34 is cut off. The CW rotation and the CCW rotation are opposite directions of rotation of the motor 67 and correspond to the forward direction and the reverse direction, respectively.
図7に示すように、モータ67の駆動軸に設けられた駆動ギヤ69に対して、4つの伝達ギヤ71,72,73,74が順次噛合されて、遊星ギヤ装置75に駆動力が伝達されている。モータ67のCW回転又はCCW回転を受けて、順次噛合された伝達ギヤ71,72,73が所定方向に回転し、伝達ギヤ74がCCW回転又はCW回転するように駆動力が伝達される。なお、4つの伝達ギヤ71,72,73,74は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ69から遊星ギヤ装置75までの距離に応じて適宜設けられるものであり、伝達ギヤの数や径は変更可能である。   As shown in FIG. 7, four transmission gears 71, 72, 73, 74 are sequentially meshed with a drive gear 69 provided on the drive shaft of the motor 67, and the driving force is transmitted to the planetary gear device 75. ing. In response to the CW rotation or CCW rotation of the motor 67, the sequentially engaged transmission gears 71, 72, 73 rotate in a predetermined direction, and the driving force is transmitted so that the transmission gear 74 rotates CCW or CW. The four transmission gears 71, 72, 73, 74 are not particularly limited, and are appropriately provided according to the distance from the drive gear 69 to the planetary gear device 75, and the number and diameter of the transmission gears. Can be changed.
図9は、遊星ギヤ装置75の構成を示している。遊星ギヤ装置75は、太陽ギヤ76の軸77と同軸に支持アーム78が回転自在に設けられ、該支持アーム78に、太陽ギヤ76とそれぞれ噛合する2つの遊星ギヤ79及び遊星ギヤ80が軸支されてなる。   FIG. 9 shows the configuration of the planetary gear device 75. In the planetary gear device 75, a support arm 78 is rotatably provided coaxially with the shaft 77 of the sun gear 76, and two planetary gears 79 and a planetary gear 80 that respectively mesh with the sun gear 76 are pivotally supported on the support arm 78. Being done.
太陽ギヤ76は大径のギヤ76Lと小径のギヤ76Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム78は、軸77から2つの径方向にアーム部81,82が延出され、各アーム部81,82の先端に形成された軸受け部83,84により、遊星ギヤ79,80をそれぞれ軸支するものである。支持アーム78に軸支された遊星ギヤ79,80は、太陽ギヤ76のギヤ76Sとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ76が回転すると、ギヤ76Sにそれぞれ噛合された遊星ギヤ79,80が回転する。また、太陽ギヤ76の回転を受けて支持アーム78も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ76が回転すると、遊星ギヤ79,80は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ76の周囲を公転する。   The sun gear 76 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 76L and a small-diameter gear 76S are coaxially and integrally configured. The support arm 78 has arm portions 81 and 82 extending in two radial directions from the shaft 77, and the planetary gears 79 and 80 are respectively pivoted by bearing portions 83 and 84 formed at the tips of the arm portions 81 and 82. It is something to support. The planetary gears 79 and 80 pivotally supported by the support arm 78 mesh with the gear 76S of the sun gear 76, respectively. When the sun gear 76 rotates, the planetary gears 79 and 80 respectively engaged with the gear 76S rotate. The support arm 78 also rotates in the same direction in response to the rotation of the sun gear 76. That is, when the sun gear 76 rotates, the planetary gears 79 and 80 revolve around the sun gear 76 while rotating respectively.
支持アーム78の軸77付近には、係止凹部85が形成されている。係止凹部85が係止機構86に係止されることにより、太陽ギヤ76の回転にかかわらず支持アーム78が所定位置に制止される。支持アーム78が係止機構86に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。   A locking recess 85 is formed in the vicinity of the shaft 77 of the support arm 78. When the locking recess 85 is locked by the locking mechanism 86, the support arm 78 is stopped at a predetermined position regardless of the rotation of the sun gear 76. The posture in which the support arm 78 is locked to the locking mechanism 86 is a disengagement posture described later.
係止機構86は、係止部材87と給紙ソレノイド88とから構成されている。係止部材87は、軸89から支持アーム78に向かって径方向に延出されたアーム部90と、アーム部90の先端に鈎状に形成された係止爪91と、軸89から径方向に延出された受動部92とを有する。係止爪91は、支持アーム78の係止凹部85と係合可能であり、アーム部90が軸89を中心に回動されることにより係止凹部85に対して係脱される。受動部92は給紙ソレノイド89のシャフト93と連結されている。給紙ソレノイド89は、電力が供給(オン)されることにより電磁力が作用して、シャフト93を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断(オフ)されることにより電磁力が消失して、シャフト93を本体から突出させる方向へ直線的に弾性復帰させるものである。このシャフト93の駆動が受動部92に伝達されて、係止部材87が軸89を中心に回動されて所定の姿勢になる。給紙ソレノイド89がオフの状態で、図9に実線で示したように、係止部材87は、係止爪91が支持アーム78の係止凹部85に係合可能な姿勢になる。給紙ソレノイド89がオンの状態で、図9に2点鎖線で示したように、係止部材87は、係止爪91を係止凹部85から離脱させる姿勢になる。   The locking mechanism 86 includes a locking member 87 and a paper feed solenoid 88. The locking member 87 includes an arm portion 90 extending in a radial direction from the shaft 89 toward the support arm 78, a locking claw 91 formed in a hook shape at the tip of the arm portion 90, and a radial direction from the shaft 89. And a passive portion 92 extending to the center. The locking claw 91 can be engaged with the locking recess 85 of the support arm 78, and is engaged with and disengaged from the locking recess 85 when the arm 90 is rotated about the shaft 89. The passive unit 92 is connected to the shaft 93 of the paper feed solenoid 89. The sheet feeding solenoid 89 is actuated by electromagnetic force when electric power is supplied (turned on), linearly drives the shaft 93 in the direction of immersing the main body in the main body, and is cut off (off) by electromagnetic force. Disappears, and the shaft 93 is elastically restored linearly in the direction in which the shaft 93 protrudes from the main body. The drive of the shaft 93 is transmitted to the passive portion 92, and the locking member 87 is rotated about the shaft 89 to assume a predetermined posture. With the sheet feed solenoid 89 turned off, the locking member 87 is in a posture in which the locking claw 91 can engage with the locking recess 85 of the support arm 78 as shown by a solid line in FIG. With the sheet feeding solenoid 89 turned on, the locking member 87 is in a posture to disengage the locking claw 91 from the locking recess 85 as indicated by a two-dot chain line in FIG.
図7に示すように、伝達ギヤ74は遊星ギヤ装置75の太陽ギヤ76のギヤ76Lと噛合している。モータ67から駆動力が伝達されて伝達ギヤ74が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ76が所定方向に回転される。例えば、図7に示すように、駆動ギヤ69がCW回転すると、伝達ギヤ74はCW回転し、太陽ギヤ76はCCW回転する。給紙ソレノイド89がオンであれば支持アーム78が回転自在なので、遊星ギヤ79,80はCW回転で公転する。なお、給紙ソレノイド89は、係止爪91を係止凹部85から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム78が離脱姿勢から回転した後に給紙ソレノイド89がオフにされても、係止爪91が係止凹部85に係合することはない。   As shown in FIG. 7, the transmission gear 74 meshes with the gear 76 </ b> L of the sun gear 76 of the planetary gear device 75. When the driving force is transmitted from the motor 67 and the transmission gear 74 rotates in a predetermined direction, the sun gear 76 is rotated in a predetermined direction. For example, as shown in FIG. 7, when the drive gear 69 rotates CW, the transmission gear 74 rotates CW and the sun gear 76 rotates CCW. Since the support arm 78 is rotatable when the paper feed solenoid 89 is on, the planetary gears 79 and 80 revolve by CW rotation. The paper feed solenoid 89 only needs to be turned on when the latching claw 91 is detached from the latching recess 85. Even if the paper feed solenoid 89 is turned off after the support arm 78 rotates from the detached posture, The locking claw 91 does not engage with the locking recess 85.
図8に示すように、遊星ギヤ装置75に隣り合って伝達ギヤ94が配置されている。伝達ギヤ94は、遊星ギヤ装置75の遊星ギヤ79,80と噛離可能である。図に示すように、遊星ギヤ79,80がCCW回転で公転することにより、遊星ギヤ79が伝達ギヤ94と噛合し、遊星ギヤ80は伝達ギヤ94から離れる。伝達ギヤ94は、大径のギヤ94Lと小径のギヤ94Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ94Lに対して、遊星ギヤ79,80が噛離可能である。小径のギヤ94Sは、分離ローラ34を軸支する軸111(図12参照)に設けられた従動ギヤ95と噛合されている。なお、伝達ギヤ94から従動ギヤ95までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ94から従動ギヤ95までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。   As shown in FIG. 8, a transmission gear 94 is disposed adjacent to the planetary gear device 75. The transmission gear 94 can be separated from the planetary gears 79 and 80 of the planetary gear device 75. As shown in the figure, the planetary gears 79 and 80 revolve around the CCW rotation, whereby the planetary gear 79 meshes with the transmission gear 94 and the planetary gear 80 moves away from the transmission gear 94. The transmission gear 94 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 94L and a small-diameter gear 94S are coaxially and integrally configured. The planetary gears 79 and 80 can be engaged with and separated from the large-diameter gear 94L. The small-diameter gear 94S meshes with a driven gear 95 provided on a shaft 111 (see FIG. 12) that supports the separation roller 34. The gear configuration from the transmission gear 94 to the driven gear 95 is not particularly limited, and the number and diameter of the transmission gears can be appropriately changed according to the distance from the transmission gear 94 to the driven gear 95.
CCW回転で公転した遊星ギヤ79が伝達ギヤ94に噛合することにより、遊星ギヤ79の公転が制止される。そして、遊星ギヤ79は、太陽ギヤ76から駆動力の伝達を受けてCW回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ94がCCW回転し、従動ギヤ95がCW回転する。従動ギヤ95がCW回転することにより、分離ローラ34を軸支する軸111が給紙方向に回転される。   When the planetary gear 79 revolved by the CCW rotation meshes with the transmission gear 94, the revolution of the planetary gear 79 is stopped. Then, the planetary gear 79 rotates by CW rotation upon receiving the driving force from the sun gear 76. In response to this, the transmission gear 94 rotates CCW, and the driven gear 95 rotates CW. As the driven gear 95 rotates CW, the shaft 111 that supports the separation roller 34 is rotated in the paper feeding direction.
図10に示すように、駆動ギヤ69がCW回転からCCW回転に切り替えられると、伝達ギヤ74はCCW回転し、太陽ギヤ76はCW回転する。図8に示したように、遊星ギヤ79が伝達ギヤ94に噛合された状態では、給紙ソレノイド89がオフであっても係止爪91が係止凹部85に係合することはない。したがって、支持アーム78が回転自在なので、遊星ギヤ79,80はCW回転で公転する。遊星ギヤ79,80の公転に伴って支持アーム78が回転することにより、支持アーム85の係止凹部85が係止爪91と係合可能な位置になる。その際、給紙ソレノイド89がオフであれば、図10に示すように、係止爪91が係止凹部85に係合し、支持アーム78の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ79,80の双方ともに伝達ギヤ94と噛合していない。遊星ギヤ79,80ともに伝達ギヤ94から離脱するような支持アーム78の姿勢が、本発明における離脱姿勢である。係止爪91が係止凹部85に係合されることにより、支持アーム78は回転不能に係止され、つぎに給紙ソレノイド89がオンにされるまで、支持アーム78は離脱姿勢に保持される。   As shown in FIG. 10, when the drive gear 69 is switched from CW rotation to CCW rotation, the transmission gear 74 rotates CCW and the sun gear 76 rotates CW. As shown in FIG. 8, in a state where the planetary gear 79 is engaged with the transmission gear 94, the locking claw 91 does not engage with the locking recess 85 even if the paper feed solenoid 89 is off. Therefore, since the support arm 78 is rotatable, the planetary gears 79 and 80 revolve by CW rotation. As the planetary gears 79 and 80 revolve, the support arm 78 rotates, so that the locking recess 85 of the support arm 85 can be engaged with the locking claw 91. At this time, if the paper feed solenoid 89 is off, the locking claw 91 engages with the locking recess 85 as shown in FIG. 10, and the rotation of the support arm 78 is restricted. In this state, both the planetary gears 79 and 80 are not meshed with the transmission gear 94. The posture of the support arm 78 so that both the planetary gears 79 and 80 are separated from the transmission gear 94 is the separation posture in the present invention. When the locking claw 91 is engaged with the locking recess 85, the support arm 78 is locked in a non-rotatable manner, and then the support arm 78 is held in the disengaged posture until the paper feed solenoid 89 is turned on. The
図11に示すように、給紙ソレノイド89がオンにされると、太陽ギヤ76のCW回転に基づいて、遊星ギヤ79,80がCW回転で公転する。CW回転で公転した遊星ギヤ80が伝達ギヤ94に噛合することにより、遊星ギヤ80の公転が制止される。そして、遊星ギヤ80は、太陽ギヤ76から駆動力の伝達を受けてCCW回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ94がCW回転し、従動ギヤ95がCCW回転する。従動ギヤ95がCCW回転することにより、分離ローラ34を軸支する軸111が給紙方向と逆方向に回転される。   As shown in FIG. 11, when the paper feed solenoid 89 is turned on, the planetary gears 79 and 80 revolve around the CW rotation based on the CW rotation of the sun gear 76. When the planetary gear 80 revolved by the CW rotation meshes with the transmission gear 94, the revolution of the planetary gear 80 is stopped. The planetary gear 80 rotates by CCW rotation upon receiving the driving force from the sun gear 76. In response to this, the transmission gear 94 rotates CW and the driven gear 95 rotates CCW. As the driven gear 95 rotates CCW, the shaft 111 that supports the separation roller 34 is rotated in the direction opposite to the paper feeding direction.
以下、分離ローラ34を軸支する軸111から吸入ローラ33への駆動力伝達機構110について説明する。図1に示すように、吸入ローラ33は、アーム29の先端側に軸支されて分離ローラ34と給送方向の逆側に隔てて配置されている。前述したように、モータ67の駆動力は軸111に伝達され、該軸111からアーム29、吸入ローラ33及び分離ローラ34へ駆動力が伝達される。   Hereinafter, the driving force transmission mechanism 110 from the shaft 111 that supports the separation roller 34 to the suction roller 33 will be described. As shown in FIG. 1, the suction roller 33 is pivotally supported on the distal end side of the arm 29 and is arranged on the opposite side of the separation roller 34 in the feeding direction. As described above, the driving force of the motor 67 is transmitted to the shaft 111, and the driving force is transmitted from the shaft 111 to the arm 29, the suction roller 33 and the separation roller 34.
図12は、軸111から吸入ローラ33への駆動力伝達機構110を示している。駆動力伝達機構110は、軸111に設けられた1周クラッチ112と、分離ローラ34に一体に形成されたギヤ113と、吸入ローラ33の軸114に固定されたギヤ115と、ギヤ113からギヤ115へ駆動力の伝達を行う伝達ギヤ116とから構成されている。分離ローラ34は、軸111に回転自在に軸支されている。なお、1周クラッチ112とギヤ113とは、分離ローラ34の軸方向両側にそれぞれ設けられており、図12においては、分離ローラ34の図奥側に1周クラッチ112が設けられ、手前側にギヤ113が設けられており、分離ローラ34の奥側にある1周クラッチ112を点線で示している。   FIG. 12 shows the driving force transmission mechanism 110 from the shaft 111 to the suction roller 33. The driving force transmission mechanism 110 includes a one-round clutch 112 provided on a shaft 111, a gear 113 formed integrally with the separation roller 34, a gear 115 fixed to the shaft 114 of the suction roller 33, and a gear 113 to a gear. And a transmission gear 116 for transmitting driving force to 115. The separation roller 34 is rotatably supported on the shaft 111. The one-round clutch 112 and the gear 113 are respectively provided on both sides in the axial direction of the separation roller 34. In FIG. 12, the one-round clutch 112 is provided on the rear side of the separation roller 34 in the figure, and the front side is illustrated. A gear 113 is provided, and the one-round clutch 112 on the back side of the separation roller 34 is indicated by a dotted line.
1周クラッチ112は、軸111から径方向に突設されたピン117と、分離ローラ34から軸方向に突設された係止片118とからなる。ピン117は、分離ローラ34の側方において、軸111の径方向へ突設されており、軸111の回転に伴って回動する。係止片118は、分離ローラ34の側面から軸方向に突出している。分離ローラ34の径方向に対する係止片118の位置はピン117の突出長さの範囲内であり、ピン117と係止片118とは係合可能である。図に示すように、ピン117が係止片118に係合することにより、軸111の回転が、ピン117及び係止片118を介して分離ローラ34に伝達され、分離ローラ34が軸111と同方向に回転される。   The one-round clutch 112 includes a pin 117 protruding in the radial direction from the shaft 111 and a locking piece 118 protruding in the axial direction from the separation roller 34. The pin 117 protrudes in the radial direction of the shaft 111 on the side of the separation roller 34, and rotates with the rotation of the shaft 111. The locking piece 118 protrudes in the axial direction from the side surface of the separation roller 34. The position of the locking piece 118 with respect to the radial direction of the separation roller 34 is within the range of the protruding length of the pin 117, and the pin 117 and the locking piece 118 can be engaged. As shown in the figure, when the pin 117 is engaged with the locking piece 118, the rotation of the shaft 111 is transmitted to the separation roller 34 via the pin 117 and the locking piece 118, and the separation roller 34 is connected to the shaft 111. It is rotated in the same direction.
分離ローラ34は軸111に対して回転自在なので、分離ローラ34は、係止片118がピン117から離れる方向へ回転可能である。そして、分離ローラ34が軸111に対して略1周分回転すると、係止片118が再びピン117の位置に到達して係合する。これにより、分離ローラ34は略1周分だけ、軸111からの駆動力の伝達に拘わらずに空転が可能である。   Since the separation roller 34 is rotatable with respect to the shaft 111, the separation roller 34 is rotatable in a direction in which the locking piece 118 is separated from the pin 117. Then, when the separation roller 34 rotates about one turn with respect to the shaft 111, the locking piece 118 reaches the position of the pin 117 again and engages. As a result, the separation roller 34 can rotate idly for approximately one round regardless of the transmission of the driving force from the shaft 111.
分離ローラ34に設けられたギヤ113と、吸入ローラ33の軸114に固定されたギヤ115との間には、伝達ギヤ116が介設されている。伝達ギヤ116は、ギヤ113及びギヤ115と噛合している。ギヤ113は分離ローラ34と一体なので、分離ローラ34の回転に伴って回転される。このギヤ113の回転を受けて伝達ギヤ116が回転され、伝達ギヤ116の回転を受けてギヤ115が回転される。ギヤ115は吸入ローラ33の軸114に固定されているので、ギヤ115の回転に伴って吸入ローラ33が回転される。つまり、分離ローラ34と吸入ローラ33とは、常に同方向に回転される。このような駆動力伝達機構110により、分離ローラ34を回転自在に軸支する軸111から分離ローラ34及び吸入ローラ22へ駆動力が伝達される。   A transmission gear 116 is interposed between the gear 113 provided on the separation roller 34 and the gear 115 fixed to the shaft 114 of the suction roller 33. The transmission gear 116 meshes with the gear 113 and the gear 115. Since the gear 113 is integral with the separation roller 34, the gear 113 is rotated as the separation roller 34 rotates. The transmission gear 116 is rotated by receiving the rotation of the gear 113, and the gear 115 is rotated by receiving the rotation of the transmission gear 116. Since the gear 115 is fixed to the shaft 114 of the suction roller 33, the suction roller 33 is rotated with the rotation of the gear 115. That is, the separation roller 34 and the suction roller 33 are always rotated in the same direction. By such a driving force transmission mechanism 110, the driving force is transmitted from the shaft 111 that rotatably supports the separation roller 34 to the separation roller 34 and the suction roller 22.
図12に示すように、アーム29は、その基端側が軸111に回転自在に軸支されており、軸111から駆動力が伝達されて揺動される。軸111とアーム29の基端側との間には、不図示の滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸111の回転がアーム29に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。軸111がCW回転することにより、滑りクラッチを介してアーム29に回転力が伝達され、アーム29は吸入ローラ33を降下させる方向へ回動する。一方、軸111がCCW回転すれば、アーム29は吸入ローラ33を上昇させる方向へ回動する。図1に示したように、アーム29が吸入ローラ33を降下させる方向へ回動すれば、吸入ローラ33は原稿搬送路32のガイド面又は給紙トレイ30上の原稿と当接する。これにより、アーム29の回動に対して負荷が生じて滑りクラッチが滑り、アーム29が静止された状態で軸111は更に回転可能である。アーム29が吸入ローラ33を上昇させる方向へ回動すれば、アーム29はADF3の筐体に当接する。これにより、アーム29の回動に対して負荷が生じて滑りクラッチが滑り、アーム29が静止された状態で軸111は更に回転可能である。このように、軸111から滑りクラッチを介してアーム29に駆動力が伝達され、吸入ローラ33を原稿搬送路32のガイド面に対して降下又は上昇させるように、アーム29が揺動される。   As shown in FIG. 12, the base end side of the arm 29 is rotatably supported by the shaft 111, and the driving force is transmitted from the shaft 111 and is swung. A slip clutch (not shown) is provided between the shaft 111 and the base end side of the arm 29. The rotation of the shaft 111 is transmitted to the arm 29 by the slip clutch. In the slip clutch, when a load of a predetermined torque or more is applied, the clutch plate slips and the driving force transmission is cut off. When the shaft 111 rotates CW, a rotational force is transmitted to the arm 29 via the slip clutch, and the arm 29 rotates in a direction in which the suction roller 33 is lowered. On the other hand, when the shaft 111 rotates in the CCW direction, the arm 29 rotates in the direction in which the suction roller 33 is raised. As shown in FIG. 1, when the arm 29 rotates in the direction of lowering the suction roller 33, the suction roller 33 contacts the guide surface of the document transport path 32 or the document on the paper feed tray 30. As a result, a load is generated with respect to the rotation of the arm 29, the slip clutch slides, and the shaft 111 can further rotate in a state where the arm 29 is stationary. If the arm 29 rotates in the direction in which the suction roller 33 is raised, the arm 29 comes into contact with the casing of the ADF 3. As a result, a load is generated with respect to the rotation of the arm 29, the slip clutch slides, and the shaft 111 can further rotate in a state where the arm 29 is stationary. In this way, the driving force is transmitted from the shaft 111 to the arm 29 via the slip clutch, and the arm 29 is swung so that the suction roller 33 is lowered or raised with respect to the guide surface of the document conveying path 32.
図13から図15は、モータ67から搬送ローラ35A,35B,35C,35Dへの駆動力伝達機構120(第1の駆動力伝達手段)を示している。駆動力伝達機構120は、モータ67の回転方向にかかわらず、搬送ローラ35A,35B,35C,35Dに搬送方向、すなわち原稿搬送路32の上流側から下流側への駆動力を伝達するものである。   13 to 15 show the driving force transmission mechanism 120 (first driving force transmission means) from the motor 67 to the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D. The driving force transmission mechanism 120 transmits a driving force from the upstream side to the downstream side of the document conveyance path 32 to the conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D regardless of the rotation direction of the motor 67. .
図13に示すように、モータ67の駆動軸に設けられた駆動ギヤ69に対して、伝達ギヤ121(第1の伝達ギヤ)が噛合されて、遊星ギヤ装置122に駆動力が伝達されている。遊星ギヤ装置122に直接駆動力を伝達する伝達ギヤ121が本発明における第1の伝達ギヤであるが、駆動ギヤ69から伝達ギヤ121までのギヤ数等は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ69から遊星ギヤ装置122までの距離に応じて伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ67のCW回転又はCCW回転を受けて、伝達ギヤ121がCCW回転又はCW回転するように駆動力が伝達される。   As shown in FIG. 13, a transmission gear 121 (first transmission gear) is engaged with a drive gear 69 provided on the drive shaft of the motor 67, and the drive force is transmitted to the planetary gear device 122. . The transmission gear 121 that directly transmits the driving force to the planetary gear device 122 is the first transmission gear in the present invention, but the number of gears from the driving gear 69 to the transmission gear 121 is not particularly limited, and driving The number and diameter of the transmission gears can be changed according to the distance from the gear 69 to the planetary gear device 122. In response to the CW rotation or CCW rotation of the motor 67, the driving force is transmitted so that the transmission gear 121 rotates CCW or CW.
遊星ギヤ装置122は、太陽ギヤ123(第1の太陽ギヤ)の軸124と同軸に支持アーム125(第1の回転部材)が回転自在に設けられ、該支持アーム125に、太陽ギヤ123とそれぞれ噛合する2つの遊星ギヤ126(第1の遊星ギヤ)及び遊星ギヤ127(第2の遊星ギヤ)が軸支されてなる。   In the planetary gear device 122, a support arm 125 (first rotating member) is rotatably provided coaxially with the shaft 124 of the sun gear 123 (first sun gear). Two planetary gears 126 (first planetary gears) and planetary gears 127 (second planetary gears) that mesh with each other are pivotally supported.
太陽ギヤ123は大径のギヤ123Lと小径のギヤ123Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム125に軸支された遊星ギヤ126,127は、太陽ギヤ123のギヤ123Sとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ123が回転すると、ギヤ123Sにそれぞれ噛合された遊星ギヤ126,127が回転する。また、太陽ギヤ123の回転を受けて支持アーム125も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ123が回転すると、遊星ギヤ126,127は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ123の周囲を公転する。   The sun gear 123 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 123L and a small-diameter gear 123S are coaxially and integrally configured. The planetary gears 126 and 127 pivotally supported by the support arm 125 mesh with the gear 123S of the sun gear 123, respectively. When the sun gear 123 rotates, the planetary gears 126 and 127 respectively meshed with the gear 123S rotate. Further, the support arm 125 also rotates in the same direction in response to the rotation of the sun gear 123. That is, when the sun gear 123 rotates, the planetary gears 126 and 127 revolve around the sun gear 123 while rotating respectively.
伝達ギヤ121は遊星ギヤ装置122の太陽ギヤ123と噛合している。モータ67から駆動力が伝達されて伝達ギヤ121が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ123が所定方向に回転される。例えば、図13に示すように、駆動ギヤ69がCCW回転すると、伝達ギヤ121はCW回転し、太陽ギヤ123はCCW回転し、遊星ギヤ126,127はCCW回転で公転する。   The transmission gear 121 meshes with the sun gear 123 of the planetary gear device 122. When the driving force is transmitted from the motor 67 and the transmission gear 121 rotates in a predetermined direction, the sun gear 123 rotates in the predetermined direction. For example, as shown in FIG. 13, when the drive gear 69 rotates CCW, the transmission gear 121 rotates CW, the sun gear 123 rotates CCW, and the planetary gears 126 and 127 revolve around CCW rotation.
図に示すように、遊星ギヤ装置122に隣り合って伝達ギヤ128(第2の伝達ギヤ)及び伝達ギヤ129(第3の伝達ギヤ)が配置されている。伝達ギヤ128は、大径のギヤ128Lと小径のギヤ128Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。同様に、伝達ギヤ129は、大径のギヤ129Lと小径のギヤ129Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。伝達ギヤ128のギヤ128Lに対して、遊星ギヤ装置122の遊星ギヤ126が噛離可能である。伝達ギヤ129のギヤ129Lに対して、遊星ギヤ装置122の遊星ギヤ127が噛離可能である。また、ギヤ128Lとギヤ129Lとは噛合されている。   As shown in the figure, a transmission gear 128 (second transmission gear) and a transmission gear 129 (third transmission gear) are arranged adjacent to the planetary gear device 122. The transmission gear 128 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 128L and a small-diameter gear 128S are coaxially and integrally configured. Similarly, the transmission gear 129 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 129L and a small-diameter gear 129S are coaxially and integrally configured. The planetary gear 126 of the planetary gear device 122 can be engaged with and disengaged from the gear 128L of the transmission gear 128. The planetary gear 127 of the planetary gear device 122 can be separated from the gear 129L of the transmission gear 129. The gear 128L and the gear 129L are meshed with each other.
図13に示すように、遊星ギヤ126,127がCCW回転で公転することにより、遊星ギヤ126が伝達ギヤ128のギヤ128Lと噛合する。一方、遊星ギヤ127は伝達ギヤ129から離脱した状態になる。CCW回転で公転した遊星ギヤ126が伝達ギヤ128に噛合することにより、遊星ギヤ126,127の公転が制止される。そして、遊星ギヤ126は、太陽ギヤ123から駆動力の伝達を受けてCW回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ128がCCW回転する。伝達ギヤ128と噛合する伝達ギヤ129は、CW回転する。   As shown in FIG. 13, the planetary gears 126 and 127 revolve around the CCW rotation, so that the planetary gear 126 meshes with the gear 128 </ b> L of the transmission gear 128. On the other hand, the planetary gear 127 is detached from the transmission gear 129. When the planetary gear 126 revolved by the CCW rotation meshes with the transmission gear 128, the revolution of the planetary gears 126 and 127 is stopped. Then, the planetary gear 126 rotates by the CW rotation upon receiving the driving force from the sun gear 123. In response to this, the transmission gear 128 rotates CCW. The transmission gear 129 that meshes with the transmission gear 128 rotates CW.
図14に示すように、駆動ギヤ69がCW回転すると、伝達ギヤ121はCCW回転し、太陽ギヤ123はCW回転し、遊星ギヤ126,127はCW回転で公転する。遊星ギヤ126,127がCW回転で公転することにより、遊星ギヤ127が伝達ギヤ129のギヤ129Lと噛合する。一方、遊星ギヤ126は伝達ギヤ128から離脱した状態になる。CW回転で公転した遊星ギヤ127が伝達ギヤ129に噛合することにより、遊星ギヤ126,127の公転が制止される。そして、遊星ギヤ127は、太陽ギヤ123から駆動力の伝達を受けてCCW回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ129がCW回転する。伝達ギヤ129と噛合する伝達ギヤ128は、CCW回転する。このように、駆動ギヤ69がCW回転であってもCCW回転であっても、伝達ギヤ128には、CCW回転の駆動力が伝達され、伝達ギヤ129にはCW回転の駆動力が伝達される。   As shown in FIG. 14, when the drive gear 69 rotates CW, the transmission gear 121 rotates CCW, the sun gear 123 rotates CW, and the planetary gears 126 and 127 revolve around CW rotation. As the planetary gears 126 and 127 revolve by CW rotation, the planetary gear 127 meshes with the gear 129L of the transmission gear 129. On the other hand, the planetary gear 126 is separated from the transmission gear 128. When the planetary gear 127 revolved by the CW rotation is engaged with the transmission gear 129, the revolution of the planetary gears 126 and 127 is stopped. Then, the planetary gear 127 rotates by CCW rotation upon receiving the driving force from the sun gear 123. In response to this, the transmission gear 129 rotates CW. The transmission gear 128 that meshes with the transmission gear 129 rotates CCW. Thus, regardless of whether the drive gear 69 is CW rotation or CCW rotation, the transmission gear 128 is transmitted with the CCW rotation driving force, and the transmission gear 129 is transmitted with the CW rotation driving force. .
図15は、伝達ギヤ128,129から各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36までの駆動力の伝達を示している。伝達ギヤ128のギヤ128Sには、5つの伝達ギヤ130,131,132,133,134が順次噛合されている。そして、伝達ギヤ133に、搬送ローラ35Aの軸に設けられた従動ギヤ135が噛合され、伝達ギヤ124に、排紙ローラ36の軸に設けられた従動ギヤ136が噛合されている。前述したように、伝達ギヤ128は、駆動ギヤ69の回転方向にかかわらずCCW回転され、伝達ギヤ128から、5つの伝達ギヤ130,131,132,133,134に順次駆動力が伝達され、これを受けて、従動ギヤ135がCW回転し、従動ギヤ136がCCW回転する。従動ギヤ125がCW回転することにより、搬送ローラ35Aが搬送方向に回転される。また、従動ギヤ126がCCW回転することにより、排紙ローラ36が搬送方向に回転される。   FIG. 15 shows transmission of driving force from the transmission gears 128 and 129 to the respective transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D and the paper discharge roller 36. Five transmission gears 130, 131, 132, 133, and 134 are sequentially meshed with the gear 128S of the transmission gear 128. The transmission gear 133 is engaged with a driven gear 135 provided on the shaft of the conveying roller 35A, and the transmission gear 124 is engaged with a driven gear 136 provided on the shaft of the paper discharge roller 36. As described above, the transmission gear 128 is CCW rotated regardless of the rotation direction of the drive gear 69, and the driving force is sequentially transmitted from the transmission gear 128 to the five transmission gears 130, 131, 132, 133, and 134. In response, the driven gear 135 rotates CW and the driven gear 136 rotates CCW. As the driven gear 125 rotates CW, the transport roller 35A is rotated in the transport direction. Further, as the driven gear 126 rotates in the CCW direction, the paper discharge roller 36 is rotated in the transport direction.
伝達ギヤ129のギヤ129Sには、3つの伝達ギヤ137,138,139が順次噛合されている。そして、ギヤ129Sに、搬送ローラ35Dの軸に設けられた従動ギヤ140が噛合され、伝達ギヤ138に、搬送ローラ35Cの軸に設けられた従動ギヤ141が噛合され、伝達ギヤ139に、搬送ローラ35Bの軸に設けられた従動ギヤ142が噛合されている。前述したように、伝達ギヤ129は、駆動ギヤ69の回転方向にかかわらずCW回転され、伝達ギヤ129から、3つの伝達ギヤ137,138,139に順次駆動力が伝達される。これを受けて、従動ギヤ140,141がCCW回転し、従動ギヤ142がCW回転する。従動ギヤ140,141がCCW回転することにより、搬送ローラ35D,35Cが搬送方向に回転される。従動ギヤ142がCW回転することにより、搬送ローラ35Bが搬送方向に回転される。このようにして、駆動ギヤ69の回転方向にかかわらす、各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36に搬送方向の駆動力が伝達される。   Three transmission gears 137, 138, and 139 are sequentially meshed with the gear 129S of the transmission gear 129. Then, the driven gear 140 provided on the shaft of the conveying roller 35D is engaged with the gear 129S, the driven gear 141 provided on the shaft of the conveying roller 35C is engaged with the transmission gear 138, and the conveying roller 139 is engaged with the conveying roller. A driven gear 142 provided on the shaft of 35B is meshed. As described above, the transmission gear 129 is CW rotated regardless of the rotation direction of the drive gear 69, and the driving force is sequentially transmitted from the transmission gear 129 to the three transmission gears 137, 138, and 139. In response to this, the driven gears 140 and 141 rotate CCW and the driven gear 142 rotates CW. As the driven gears 140 and 141 rotate CCW, the transport rollers 35D and 35C are rotated in the transport direction. As the driven gear 142 rotates CW, the transport roller 35B is rotated in the transport direction. In this way, the driving force in the transport direction is transmitted to the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D and the paper discharge roller 36 in the rotational direction of the drive gear 69.
なお、本実施の形態では、遊星ギヤ装置122から駆動力を伝達される伝達ギヤ128,129が本発明における第2の伝達ギヤ,第3の伝達ギヤであるが、伝達ギヤ128,129から各従動ギヤ135,136,140,141,142までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、各伝達ギヤから各従動ギヤまでの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。   In the present embodiment, the transmission gears 128 and 129 to which the driving force is transmitted from the planetary gear device 122 are the second transmission gear and the third transmission gear in the present invention. The gear configuration from the driven gears 135, 136, 140, 141, 142 is not particularly limited, and the number and diameter of the transmission gears can be appropriately changed according to the distance from each transmission gear to each driven gear. .
図16から図18は、モータ67からスイッチバックローラ43への駆動力伝達機構150(第2の駆動力伝達手段)及び駆動力切断機構151(駆動力切断手段)を示している。駆動力伝達機構150は、モータ67の回転方向に基づいて、スイッチバックローラ43に引き込み方向又は戻し方向の駆動力を伝達する。駆動力切断機構151は、モータ67の回転方向が、スイッチバックローラ43の戻し方向から引き込み方向に切り替わる際に、モータ67からスイッチバックローラ43への駆動力伝達を切断する。なお、引き込み方向とは、原稿搬送路32からスイッチバックパス39へ原稿が引き込まれる方向であり、戻し方向とはスイッチバックパス39から原稿搬送路32へ原稿が戻される方向である。   FIGS. 16 to 18 show a driving force transmission mechanism 150 (second driving force transmission means) and a driving force cutting mechanism 151 (driving force cutting means) from the motor 67 to the switchback roller 43. The driving force transmission mechanism 150 transmits the driving force in the retracting direction or the returning direction to the switchback roller 43 based on the rotation direction of the motor 67. The driving force cutting mechanism 151 cuts the transmission of the driving force from the motor 67 to the switchback roller 43 when the rotation direction of the motor 67 is switched from the return direction of the switchback roller 43 to the pulling direction. The pull-in direction is a direction in which a document is drawn from the document conveyance path 32 to the switchback path 39, and the return direction is a direction in which the document is returned from the switchback path 39 to the document conveyance path 32.
図16に示すように、モータ67の駆動軸に設けられた駆動ギヤ69に伝達ギヤ152(第4の伝達ギヤ)が噛合されて、遊星ギヤ装置153に駆動力が伝達されている。遊星ギヤ装置153に直接駆動力を伝達する伝達ギヤ152が本発明における第4の伝達ギヤであるが、駆動ギヤ69から伝達ギヤ152までの構成は特に限定されるものではなく、駆動ギヤ69から遊星ギヤ装置153までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ67のCW回転又はCCW回転を受けて、伝達ギヤ152がCCW回転又はCW回転するように駆動力が伝達される。   As shown in FIG. 16, a transmission gear 152 (fourth transmission gear) is engaged with a drive gear 69 provided on the drive shaft of the motor 67, and the driving force is transmitted to the planetary gear device 153. The transmission gear 152 that directly transmits the driving force to the planetary gear device 153 is the fourth transmission gear in the present invention, but the configuration from the driving gear 69 to the transmission gear 152 is not particularly limited. Depending on the distance to the planetary gear unit 153, the number and diameter of the transmission gears can be changed. In response to the CW rotation or CCW rotation of the motor 67, the driving force is transmitted so that the transmission gear 152 rotates CCW or CW.
遊星ギヤ装置153は、太陽ギヤ154(第2の太陽ギヤ)の軸155と同軸に支持アーム156(第2の回転部材)が回転自在に設けられ、該支持アーム156に、太陽ギヤ154とそれぞれ噛合する2つの遊星ギヤ157(第3の遊星ギヤ)及び遊星ギヤ158(第4の遊星ギヤ)が軸支されてなる。   The planetary gear device 153 is provided with a support arm 156 (second rotating member) rotatably on the same axis as the shaft 155 of the sun gear 154 (second sun gear). Two planetary gears 157 (third planetary gear) and planetary gears 158 (fourth planetary gear) that mesh with each other are pivotally supported.
太陽ギヤ154は大径のギヤ154Lと小径のギヤ154Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム156は、軸155に回転自在に設けられて遊星ギヤ157,158をそれぞれ軸支するものである。支持アーム156に軸支された遊星ギヤ157,158は、太陽ギヤ154のギヤ154Sとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ154が回転すると、ギヤ154Sにそれぞれ噛合された遊星ギヤ157,158が回転する。また、太陽ギヤ154の回転を受けて支持アーム156も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ154が回転すると、遊星ギヤ157,158は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ154の周囲を公転する。   The sun gear 154 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 154L and a small-diameter gear 154S are coaxially and integrally configured. The support arm 156 is rotatably provided on the shaft 155 and supports the planetary gears 157 and 158 respectively. The planetary gears 157 and 158 that are pivotally supported by the support arm 156 mesh with the gear 154S of the sun gear 154, respectively. When the sun gear 154 rotates, the planetary gears 157 and 158 respectively meshed with the gear 154S rotate. Further, the support arm 156 also rotates in the same direction in response to the rotation of the sun gear 154. That is, when the sun gear 154 rotates, the planetary gears 157 and 158 revolve around the sun gear 154 while rotating respectively.
支持アーム156が遊星ギヤ157を軸支する先端付近には、係止凸部159が形成されている。係止凸部159が駆動力切断機構151に係止されることにより、太陽ギヤ154の軸155に対してCCW回転する支持アーム156が所定位置に制止される。図16に示すように、支持アーム156が駆動力切断機構151に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。   A locking projection 159 is formed near the tip where the support arm 156 pivotally supports the planetary gear 157. When the locking projection 159 is locked to the driving force cutting mechanism 151, the support arm 156 that rotates CCW relative to the shaft 155 of the sun gear 154 is stopped at a predetermined position. As shown in FIG. 16, a posture in which the support arm 156 is locked to the driving force cutting mechanism 151 is a disengagement posture described later.
駆動力切断機構151は、係止部材160とスイッチバックソレノイド161とから構成されている。係止部材160は、軸162から支持アーム156に向かって径方向に延出されたアーム部163と、アーム部163の先端に鈎状に形成された係止爪164と、軸162から径方向に延出された受動部165とを有する。係止爪164は、支持アーム156の係止凸部159と係合可能であり、アーム部163が軸162を中心に回動されることにより係止凸部159に対して係脱される。受動部165はスイッチバックソレノイド161のシャフト166と連結されている。スイッチバックソレノイド161は、電力が供給(オン)されることにより電磁力が作用して、シャフト166を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断(オフ)されることにより電磁力が消失して、シャフト166を本体から突出させる方向へ直線的に弾性復帰させるものである。このシャフト166の駆動が受動部165に伝達されて、係止部材160が軸162を中心に回動されて所定の姿勢になる。   The driving force cutting mechanism 151 includes a locking member 160 and a switchback solenoid 161. The locking member 160 includes an arm portion 163 extending in a radial direction from the shaft 162 toward the support arm 156, a locking claw 164 formed in a hook shape at the tip of the arm portion 163, and a radial direction from the shaft 162. And a passive portion 165 extending to the center. The locking claw 164 can be engaged with the locking projection 159 of the support arm 156, and is engaged with and disengaged from the locking projection 159 when the arm portion 163 is rotated about the shaft 162. The passive portion 165 is connected to the shaft 166 of the switchback solenoid 161. The switchback solenoid 161 is actuated by electromagnetic force when electric power is supplied (turned on), linearly drives the shaft 166 in a direction to be immersed in the main body, and the electromagnetic force is cut off (turned off). Disappears, and the shaft 166 is elastically restored linearly in the direction of projecting from the main body. The driving of the shaft 166 is transmitted to the passive portion 165, and the locking member 160 is rotated about the shaft 162 to assume a predetermined posture.
スイッチバックソレノイド161がオフの状態で、図16に実線で示したように、係止部材160は、係止爪164が支持アーム156の係止凸部159に係合可能な姿勢になる。係止部材160は、この係合姿勢から時計回りに回動可能であり、バネ等に付勢されることにより、外力を受けない限り係合姿勢を維持する。係止凸部159は、支持アーム156の回転に伴って回転するが、その回転方向が係合姿勢の係止部材160の略径方向である。したがって、支持アーム156の回転力が係止凸部159を介して係止部材160に伝達されても、係止部材160がバネ等の付勢力に反して係合姿勢から回転することはない。スイッチバックソレノイド161がオンの状態で、図16に2点鎖線で示したように、係止部材160は、係止爪164を係止凸部159から離脱させる姿勢になる。   With the switchback solenoid 161 turned off, the locking member 160 is in a posture in which the locking claw 164 can engage with the locking projection 159 of the support arm 156 as shown by the solid line in FIG. The locking member 160 can be rotated clockwise from this engagement posture, and is biased by a spring or the like, thereby maintaining the engagement posture unless receiving an external force. The locking projection 159 rotates with the rotation of the support arm 156, and the rotation direction is a substantially radial direction of the locking member 160 in the engagement posture. Therefore, even if the rotational force of the support arm 156 is transmitted to the locking member 160 via the locking projection 159, the locking member 160 does not rotate from the engagement posture against the urging force of a spring or the like. With the switchback solenoid 161 turned on, the locking member 160 is in a posture to disengage the locking claw 164 from the locking projection 159 as indicated by a two-dot chain line in FIG.
図16に示すように、伝達ギヤ152は遊星ギヤ装置153の太陽ギヤ154のギヤ154Lと噛合している。モータ67から駆動力が伝達されて伝達ギヤ152が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ154が所定方向に回転される。例えば、図16に示すように、駆動ギヤ69がCCW回転すると、伝達ギヤ152はCW回転し、太陽ギヤ154はCCW回転する。これを受けて、遊星ギヤ157,158はCCW回転で公転する。遊星ギヤ157,158の公転に伴って支持アーム156が回転することにより、支持アーム156の係止凸部159が係止爪164と係合可能な位置になる。その際、スイッチバックソレノイド161がオフであれば、図16に示すように、係止爪164が係止凸部159に係合し、支持アーム156の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ157,158の双方ともに伝達ギヤ167(第5の伝達ギヤ)と噛合していない。遊星ギヤ157,158ともに伝達ギヤ167から離脱するような支持アーム156の姿勢が、本発明における離脱姿勢である。係止爪164が係止凸部159に係合されることにより、スイッチバックソレノイド161がオンにされるまで、支持アーム156のCCW回転が規制されて、支持アーム156は離脱姿勢に保持される。   As shown in FIG. 16, the transmission gear 152 meshes with the gear 154 </ b> L of the sun gear 154 of the planetary gear device 153. When the driving force is transmitted from the motor 67 and the transmission gear 152 rotates in a predetermined direction, the sun gear 154 is rotated in a predetermined direction. For example, as shown in FIG. 16, when the drive gear 69 rotates CCW, the transmission gear 152 rotates CW and the sun gear 154 rotates CCW. In response to this, the planetary gears 157 and 158 revolve by CCW rotation. As the planetary gears 157 and 158 revolve, the support arm 156 rotates, so that the locking projection 159 of the support arm 156 can be engaged with the locking claw 164. At this time, if the switchback solenoid 161 is off, the locking claw 164 engages with the locking projection 159 and the rotation of the support arm 156 is restricted as shown in FIG. In this state, both the planetary gears 157 and 158 are not meshed with the transmission gear 167 (fifth transmission gear). The attitude of the support arm 156 so that both the planetary gears 157 and 158 are separated from the transmission gear 167 is the detached attitude in the present invention. By engaging the locking claw 164 with the locking projection 159, the CCW rotation of the support arm 156 is restricted until the switchback solenoid 161 is turned on, and the support arm 156 is held in the detached posture. .
図16に示すように、伝達ギヤ167は、遊星ギヤ装置153に隣り合う位置に配置されている。伝達ギヤ167は、遊星ギヤ装置153の遊星ギヤ157,158と噛離可能である。伝達ギヤ167は、大径のギヤ167Lと小径のギヤ167Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ167Lに対して、遊星ギヤ157,158が噛離可能である。小径のギヤ167Sは、スイッチバックローラ43の軸に設けられた従動ギヤ168と噛合されている。遊星ギヤ装置153から直接駆動力を伝達される伝達ギヤ167が本発明における第5の伝達ギヤであるが、伝達ギヤ167から従動ギヤ168までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ167から従動ギヤ168までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。   As shown in FIG. 16, the transmission gear 167 is disposed at a position adjacent to the planetary gear device 153. The transmission gear 167 can be separated from the planetary gears 157 and 158 of the planetary gear device 153. The transmission gear 167 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 167L and a small-diameter gear 167S are coaxially and integrally configured. The planetary gears 157 and 158 can be engaged with and disengaged from the large-diameter gear 167L. The small-diameter gear 167S meshes with a driven gear 168 provided on the shaft of the switchback roller 43. The transmission gear 167 to which the driving force is directly transmitted from the planetary gear device 153 is the fifth transmission gear in the present invention, but the gear configuration from the transmission gear 167 to the driven gear 168 is not particularly limited, and the transmission gear is not limited. Depending on the distance from 167 to the driven gear 168, the number and diameter of the transmission gears can be changed as appropriate.
図17に示すように、駆動ギヤ69がCW回転すると、伝達ギヤ152はCCW回転し、太陽ギヤ154はCW回転する。これを受けて、遊星ギヤ157,158はCW回転で公転する。遊星ギヤ157,158の公転に伴って支持アーム156が回転する。支持アーム156がCW回転すると、係止凸部159は係止爪164から離れる。したがって、スイッチバックソレノイド161がオフであっても、支持アーム159はCW回転が可能である。遊星ギヤ157,158がCW回転で公転することにより、遊星ギヤ157が伝達ギヤ167と噛合する。   As shown in FIG. 17, when the drive gear 69 rotates CW, the transmission gear 152 rotates CCW and the sun gear 154 rotates CW. In response to this, the planetary gears 157 and 158 revolve by CW rotation. As the planetary gears 157 and 158 revolve, the support arm 156 rotates. When the support arm 156 rotates CW, the locking projection 159 moves away from the locking claw 164. Therefore, even if the switchback solenoid 161 is off, the support arm 159 can perform CW rotation. As the planetary gears 157 and 158 revolve by CW rotation, the planetary gear 157 meshes with the transmission gear 167.
CW回転で公転した遊星ギヤ157が伝達ギヤ167に噛合することにより、遊星ギヤ157の公転が制止される。そして、遊星ギヤ157は、太陽ギヤ154から駆動力の伝達を受けてCCW回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ167がCW回転し、従動ギヤ168がCCW回転する。従動ギヤ168がCCW回転することにより、スイッチバックローラ43が戻し方向に回転される。   When the planetary gear 157 revolved by the CW rotation meshes with the transmission gear 167, the revolution of the planetary gear 157 is stopped. Then, the planetary gear 157 receives the driving force from the sun gear 154 and rotates by CCW rotation. In response to this, the transmission gear 167 rotates CW and the driven gear 168 rotates CCW. As the driven gear 168 rotates CCW, the switchback roller 43 is rotated in the return direction.
図16に示した状態から、スイッチバックソレノイド161がオンにされると、係止部材160が回動されて係止爪164が係止凸部159から離脱する。したがって、支持アーム156はCCW回転が可能になり、遊星ギヤ157,158がCCW回転で公転する。図18に示すように、CCW回転で公転した遊星ギヤ158が伝達ギヤ167に噛合することにより、遊星ギヤ158の公転が制止される。そして、遊星ギヤ158は、太陽ギヤ154から駆動力の伝達を受けてCW回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ167がCCW回転し、従動ギヤ168がCW回転する。従動ギヤ168がCW回転することにより、スイッチバックローラ43が引き込み方向に回転される。なお、スイッチバックソレノイド161は、係止爪164を係止凸部159から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム156が離脱姿勢からCCW回転した後にスイッチバックソレノイド161がオフにされても、係止爪164が係止凸部159に係合することはない。   When the switchback solenoid 161 is turned on from the state shown in FIG. 16, the locking member 160 is rotated and the locking claw 164 is detached from the locking projection 159. Accordingly, the support arm 156 can perform CCW rotation, and the planetary gears 157 and 158 revolve by CCW rotation. As shown in FIG. 18, the planetary gear 158 revolved by CCW rotation meshes with the transmission gear 167, whereby the revolution of the planetary gear 158 is stopped. Then, the planetary gear 158 rotates by CW rotation upon receiving the driving force transmitted from the sun gear 154. In response to this, the transmission gear 167 rotates CCW, and the driven gear 168 rotates CW. As the driven gear 168 rotates in the CW direction, the switchback roller 43 is rotated in the retracting direction. Note that the switchback solenoid 161 only needs to be turned on when the latching claw 164 is detached from the latching projection 159, and the switchback solenoid 161 is turned off after the support arm 156 rotates CCW from the detached posture. However, the locking claw 164 does not engage with the locking projection 159.
駆動ギヤ67の回転がCCW回転からCW回転に切り替えられることにより、支持アーム156は、遊星ギヤ158と伝達ギヤ167が噛合する図18に示す状態からCW回転することが可能である。支持アーム156がCW回転することにより、遊星ギヤ157と伝達ギヤ167が噛合する図17に示す状態となる。そして、駆動ギヤ67の回転がCW回転からCCW回転に切り替えられることにより、支持アーム156は、図17に示す状態からCCW回転し、図16に示すように係止爪164と係止凸部159とが係合する離脱姿勢になる。   By switching the rotation of the drive gear 67 from CCW rotation to CW rotation, the support arm 156 can perform CW rotation from the state shown in FIG. 18 where the planetary gear 158 and the transmission gear 167 are engaged. When the support arm 156 rotates CW, the planet gear 157 and the transmission gear 167 are engaged with each other as shown in FIG. Then, when the rotation of the drive gear 67 is switched from the CW rotation to the CCW rotation, the support arm 156 rotates CCW from the state shown in FIG. 17, and the locking claw 164 and the locking projection 159 as shown in FIG. The disengagement posture is engaged.
図19及び図20は、モータ67からガイドフラップ50への駆動力伝達機構170を示している。駆動力伝達機構140は、モータ67の回転方向に基づいて、ガイドフラップ50を第1の案内姿勢又は第2の案内姿勢に姿勢変化させるものである。   19 and 20 show the driving force transmission mechanism 170 from the motor 67 to the guide flap 50. FIG. The driving force transmission mechanism 140 changes the posture of the guide flap 50 to the first guide posture or the second guide posture based on the rotation direction of the motor 67.
図19に示すように、モータ67の駆動軸に設けられた駆動ギヤ69に対して、伝達ギヤ171,172,173が順次噛合されて、伝達ギヤ173から遊星ギヤ装置174に駆動力が伝達されている。モータ67のCW回転又はCCW回転を受けて、伝達ギヤ173がCCW回転又はCW回転するように駆動力が伝達される。なお、駆動ギヤ69から伝達ギヤ173までのギヤ数等は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ69から遊星ギヤ装置174までの距離に応じて伝達ギヤの数や径は変更可能である。   As shown in FIG. 19, transmission gears 171, 172, and 173 are sequentially meshed with a driving gear 69 provided on the driving shaft of the motor 67, and the driving force is transmitted from the transmission gear 173 to the planetary gear device 174. ing. Upon receiving the CW rotation or CCW rotation of the motor 67, the driving force is transmitted so that the transmission gear 173 rotates CCW or CW. The number of gears from the drive gear 69 to the transmission gear 173 is not particularly limited, and the number and diameter of the transmission gears can be changed according to the distance from the drive gear 69 to the planetary gear device 174.
遊星ギヤ装置174は、太陽ギヤ175の軸176と同軸に支持アーム177が回転自在に設けられ、該支持アーム177に、太陽ギヤ175とそれぞれ噛合する2つの遊星ギヤ178及び遊星ギヤ179が軸支されてなる。   In the planetary gear device 174, a support arm 177 is rotatably provided coaxially with the shaft 176 of the sun gear 175, and two planet gears 178 and a planet gear 179 that respectively mesh with the sun gear 175 are supported on the support arm 177. Being done.
太陽ギヤ175は大径のギヤ175Lと小径のギヤ175Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム177に軸支された遊星ギヤ178,179は、太陽ギヤ175のギヤ175Sとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ175が回転すると、ギヤ175Sにそれぞれ噛合された遊星ギヤ178,179が回転する。また、太陽ギヤ175の回転を受けて支持アーム177も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ175が回転すると、遊星ギヤ178,179は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ175の周囲を公転する。   The sun gear 175 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 175L and a small-diameter gear 175S are coaxially and integrally configured. The planetary gears 178 and 179 supported by the support arm 177 are in mesh with the gear 175S of the sun gear 175, respectively. When the sun gear 175 rotates, the planetary gears 178 and 179 respectively engaged with the gear 175S rotate. Further, the support arm 177 rotates in the same direction in response to the rotation of the sun gear 175. That is, when the sun gear 175 rotates, the planetary gears 178 and 179 revolve around the sun gear 175 while rotating respectively.
伝達ギヤ173は遊星ギヤ装置174の太陽ギヤ175と噛合している。モータ67から駆動力が伝達されて伝達ギヤ173が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ175が所定方向に回転される。例えば、図19に示すように、駆動ギヤ69がCW回転すると、伝達ギヤ173はCCW回転し、太陽ギヤ175はCW回転し、遊星ギヤ178,179はCW回転で公転する。   The transmission gear 173 meshes with the sun gear 175 of the planetary gear device 174. When the driving force is transmitted from the motor 67 and the transmission gear 173 rotates in a predetermined direction, the sun gear 175 is rotated in the predetermined direction. For example, as shown in FIG. 19, when the drive gear 69 rotates CW, the transmission gear 173 rotates CCW, the sun gear 175 rotates CW, and the planetary gears 178 and 179 revolve with CW rotation.
図に示すように、遊星ギヤ装置174に隣り合って伝達ギヤ180及び伝達ギヤ181が配置されている。伝達ギヤ180は、大径のギヤ180Lと小径のギヤ180Sとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。伝達ギヤ180のギヤ180Lに対して、遊星ギヤ装置174の遊星ギヤ178,179が噛離可能である。また、伝達ギヤ180のギヤ180Sと伝達ギヤ181とが噛合されており、伝達ギヤ181は、ガイドフラップ50の軸に設けられた従動ギヤ182と噛合されている。   As shown in the figure, a transmission gear 180 and a transmission gear 181 are arranged adjacent to the planetary gear device 174. The transmission gear 180 is a two-stage gear in which a large-diameter gear 180L and a small-diameter gear 180S are coaxially and integrally configured. The planetary gears 178 and 179 of the planetary gear device 174 can be engaged with and disengaged from the gear 180L of the transmission gear 180. Further, the gear 180 </ b> S of the transmission gear 180 and the transmission gear 181 are meshed, and the transmission gear 181 is meshed with a driven gear 182 provided on the shaft of the guide flap 50.
図19に示すように、遊星ギヤ178,179がCW回転で公転することにより、遊星ギヤ178が伝達ギヤ180のギヤ180Lと噛合する。一方、遊星ギヤ179は伝達ギヤ180から離脱した状態になる。CW回転で公転した遊星ギヤ178が伝達ギヤ180に噛合することにより、遊星ギヤ178,179の公転が制止される。そして、遊星ギヤ178は、太陽ギヤ175から駆動力の伝達を受けてCCW回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ180がCW回転する。伝達ギヤ180と噛合する伝達ギヤ181は、CCW回転し、伝達ギヤ181と噛合する従動ギヤ182は、CW回転する。従動ギヤ182がCW回転することにより、ガイドフラップ50は上側へ揺動するように回転されて、第1の案内姿勢になる。   As shown in FIG. 19, the planetary gears 178 and 179 revolve by CW rotation, whereby the planetary gear 178 meshes with the gear 180 </ b> L of the transmission gear 180. On the other hand, the planetary gear 179 is detached from the transmission gear 180. When the planetary gear 178 revolved by the CW rotation is engaged with the transmission gear 180, the revolution of the planetary gears 178 and 179 is stopped. Then, the planetary gear 178 rotates by CCW rotation upon receiving the driving force transmitted from the sun gear 175. In response to this, the transmission gear 180 rotates CW. The transmission gear 181 meshing with the transmission gear 180 rotates CCW, and the driven gear 182 meshing with the transmission gear 181 rotates CW. By the CW rotation of the driven gear 182, the guide flap 50 is rotated so as to swing upward and assumes the first guiding posture.
図20に示すように、駆動ギヤ69がCCW回転すると、伝達ギヤ173はCW回転し、太陽ギヤ175はCCW回転し、遊星ギヤ178,179はCCW回転で公転する。遊星ギヤ178,179がCCW回転で公転することにより、遊星ギヤ179が伝達ギヤ180のギヤ180Lと噛合する。一方、遊星ギヤ178は伝達ギヤ180から離脱した状態になる。CCW回転で公転した遊星ギヤ179が伝達ギヤ180に噛合することにより、遊星ギヤ178,179の公転が制止される。そして、遊星ギヤ179は、太陽ギヤ175から駆動力の伝達を受けてCW回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ180がCCW回転する。伝達ギヤ180と噛合する伝達ギヤ181は、CW回転し、伝達ギヤ181と噛合する従動ギヤ182は、CCW回転する。従動ギヤ182がCCW回転することにより、ガイドフラップ50は下側へ揺動するように回転されて、第2の案内姿勢になる。   As shown in FIG. 20, when the drive gear 69 rotates CCW, the transmission gear 173 rotates CW, the sun gear 175 rotates CCW, and the planetary gears 178 and 179 revolve around CCW rotation. As the planetary gears 178 and 179 revolve by CCW rotation, the planetary gear 179 meshes with the gear 180L of the transmission gear 180. On the other hand, the planetary gear 178 is detached from the transmission gear 180. When the planetary gear 179 revolved by CCW rotation meshes with the transmission gear 180, the revolution of the planetary gears 178 and 179 is stopped. Then, the planetary gear 179 receives the driving force transmitted from the sun gear 175 and rotates by CW rotation. In response to this, the transmission gear 180 rotates CCW. The transmission gear 181 meshing with the transmission gear 180 rotates CW, and the driven gear 182 meshing with the transmission gear 181 rotates CCW. As the driven gear 182 rotates CCW, the guide flap 50 is rotated so as to swing downward and assumes the second guiding posture.
なお、図には示されていないが、従動ギヤ182が設けられた軸とガイドフラップ50との間には、滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸の回転がガイドフラップ50に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。図3に示したように、ガイドフラップ50は、第1の案内姿勢と第2の案内姿勢との間で揺動されるものであり、ガイド部材等に当接することにより各姿勢を超えて回動されないように規制されている。したがって、ガイドフラップ50が第1の案内姿勢又は第2の案内姿勢となった後は、ガイドフラップ50の回転が規制されることにより滑りクラッチが滑って、ガイドフラップ50が第1の案内姿勢又は第2の案内姿勢に静止された状態で、従動ギヤ182が設けられた軸は更に回転可能である。   Although not shown in the figure, a slip clutch is provided between the shaft provided with the driven gear 182 and the guide flap 50. The rotation of the shaft is transmitted to the guide flap 50 by the slip clutch. In the slip clutch, when a load of a predetermined torque or more is applied, the clutch plate slips and the driving force transmission is cut off. As shown in FIG. 3, the guide flap 50 is swung between the first guide posture and the second guide posture, and rotates beyond each posture by contacting the guide member or the like. It is regulated not to be moved. Therefore, after the guide flap 50 is in the first guide posture or the second guide posture, the rotation of the guide flap 50 is restricted so that the slip clutch slips and the guide flap 50 is moved to the first guide posture or The shaft provided with the driven gear 182 can be further rotated in a state of being stationary in the second guiding posture.
なお、伝達ギヤ180から従動ギヤ182までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ180から各従動ギヤ182までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。   The gear configuration from the transmission gear 180 to the driven gear 182 is not particularly limited, and the number and diameter of the transmission gears can be appropriately changed according to the distance from the transmission gear 180 to each driven gear 182.
以下、本画像読取装置1による画像読取りの動作について説明する。
画像読取装置1は、FBSとして使用することも、ADF3を使用することも可能であるが、FBSの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ADF3を使用する場合には、原稿カバー4を原稿載置台2に対して閉じた状態とする。原稿カバー4の開閉は、原稿載置台2に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー4が閉じられるとADF3が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ30に読み取るべき原稿Gnが載置される。原稿Gnは、読取面(第1面)が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ30に載置される。また、原稿Gnは1枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Gnの画像読取りを行う場合には、第1枚目の原稿G1の第1面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ30に載置される。
Hereinafter, an image reading operation by the image reading apparatus 1 will be described.
The image reading apparatus 1 can be used as an FBS or an ADF 3, but the use of the FBS is not particularly related to the present invention, and a detailed description thereof will be omitted. When the ADF 3 is used, the document cover 4 is closed with respect to the document table 2. Opening / closing of the document cover 4 is detected by a sensor or the like provided on the document table 2 and is controlled so that the ADF 3 can be used when the document cover 4 is closed. Then, the document Gn to be read is placed on the paper feed tray 30. The original Gn is placed on the paper feed tray 30 so-called face-up so that the reading surface (first surface) is on the upper side. Further, the document Gn may be one sheet or a plurality of sheets. For example, when reading images of a plurality of documents Gn of the same size, the first document G1 is placed on the sheet feed tray 30 so that the first surface of the first document G1 faces upward, that is, face up. Placed.
画像読取装置1に読取開始が入力されると、モータ67が駆動されて、吸入ローラ33、分離ローラ34、搬送ローラ35A,35B,35C,35D、排紙ローラ36、及びスイッチバックローラ43が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム29が降下されて、吸入ローラ33が給紙トレイ30上の原稿G1と圧接する。そして、吸入ローラ33及び分離ローラ34の回転力を直接受ける最上位置の原稿G1から1枚ずつ分離されて原稿搬送路32へ送り込まれる。給送された原稿Gnは、原稿搬送路32に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で静止された画像読取ユニット22により原稿Gnの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Gnは、排紙トレイ31へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Gnの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Gnの搬送経路が異なる。原稿Gnの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード又は両面読取りモードにより判断される。   When reading start is input to the image reading apparatus 1, the motor 67 is driven, and the suction roller 33, the separation roller 34, the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D, the paper discharge roller 36, and the switchback roller 43 are predetermined. It is rotationally driven at the timing. Further, the arm 29 is lowered, and the suction roller 33 comes into pressure contact with the original G1 on the paper feed tray 30. Then, the sheets are separated one by one from the uppermost document G 1 that directly receives the rotational force of the suction roller 33 and the separation roller 34, and sent to the document conveyance path 32. The fed original Gn is guided to the original conveyance path 32 and conveyed to the reading position, and the image reading unit 22 stationary under the reading position reads the image of the original Gn. Then, the document Gn whose image has been read is discharged to the paper discharge tray 31. In such an image reading operation, the conveyance path of the original Gn differs depending on whether single-sided reading of the original Gn is performed or double-sided reading. Whether to perform single-sided reading or double-sided reading of the document Gn is determined by a preset single-sided reading mode or double-sided reading mode before a reading start is input.
図21は、片面読取りモードにおける画像読取装置1の動作を示すタイミングチャートである。読取り開始前においては、図22に示すように、ガイドフラップ50は、連結位置38における搬送経路を、原稿搬送路32の読取位置側から排紙トレイ31側へ連続する位置にある。ガイドフラップ46は、原稿Gnが当接していない状態では、第3の案内姿勢、すなわち交叉位置40における搬送経路を原稿搬送路32の給紙トレイ30側から読取位置側へ連続させる位置にある。ガイドフラップ47は、原稿Gnが当接していない状態では、第5の案内姿勢、すなわち交叉位置40における搬送経路をスイッチバックパス39の終端41側から原稿搬送路32の読取位置側へ連続させる位置にある。   FIG. 21 is a timing chart showing the operation of the image reading apparatus 1 in the single-sided reading mode. Before the start of reading, as shown in FIG. 22, the guide flap 50 is in a position where the conveyance path at the connection position 38 is continuous from the reading position side of the document conveyance path 32 to the discharge tray 31 side. In a state where the document Gn is not in contact, the guide flap 46 is in a third guiding posture, that is, a position where the conveyance path at the crossing position 40 is continued from the paper feed tray 30 side of the document conveyance path 32 to the reading position side. In a state where the document Gn is not in contact, the guide flap 47 is in a fifth guiding posture, that is, a position where the conveyance path at the crossing position 40 is continued from the terminal end 41 side of the switchback path 39 to the reading position side of the document conveyance path 32. It is in.
画像読取装置1に読取開始が入力されると、第1フロントセンサ52により給紙トレイ30上に原稿Gnが載置されているか否かが検知される。制御部60は、給紙トレイ30上に原稿Gnが載置されていないと判断した場合には、画像読取装置1の表示部に「原稿なし」のエラー表示を行う。給紙トレイ30に原稿Gnが載置されていれば、モータ67をCW回転で駆動する。なお、本実施の形態では、読取開始時にモータ67をCW回転するものとして説明するが、読取開始時にモータ67をCW回転させるかCCW回転させるかは任意であり、モータ67の回転方向は相対的な概念である。   When reading start is input to the image reading apparatus 1, it is detected by the first front sensor 52 whether or not the document Gn is placed on the paper feed tray 30. When the control unit 60 determines that the document Gn is not placed on the paper feed tray 30, it displays an error message “No Document” on the display unit of the image reading apparatus 1. If the document Gn is placed on the paper feed tray 30, the motor 67 is driven by CW rotation. In the present embodiment, it is assumed that the motor 67 rotates CW at the start of reading. However, it is arbitrary whether the motor 67 is rotated CW or CCW at the start of reading, and the rotation direction of the motor 67 is relative. Concept.
制御部60は、モータ67をCW回転で駆動するとともに、給紙ソレノイド88をオンにする。これにより、図7及び図8に示したように、駆動力伝達機構70の遊星ギヤ装置75は、係止機構86による係止が解除され、太陽ギヤ76の回転に基づいて遊星ギヤ79,80をCCW回転で公転させて伝達ギヤ94に駆動力伝達する。これにより、従動ギヤ95がCW回転する。従動ギヤ95がCW回転することにより、アーム29に駆動力が伝達されてアーム29が下方へ下がる。これにより、吸入ローラ33が給紙トレイ30上の原稿G1と圧接する。また、従動ギヤ95のCW回転が駆動力伝達機構110により吸入ローラ33及び分離ローラ34に伝達され、吸入ローラ33及び分離ローラ34が給送方向に回転することにより、原稿G1は原稿搬送路32へ繰り込まれる。給紙トレイ30に複数枚の原稿Gnが載置されている場合に、最上位置の原稿G1に伴って、その直下の原稿G2が重送されることがあるが、原稿G2は分離ローラ34の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。   The controller 60 drives the motor 67 by CW rotation and turns on the paper feed solenoid 88. As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the planetary gear device 75 of the driving force transmission mechanism 70 is unlocked by the locking mechanism 86, and the planetary gears 79, 80 are based on the rotation of the sun gear 76. Is revolved by CCW rotation to transmit the driving force to the transmission gear 94. As a result, the driven gear 95 rotates CW. When the driven gear 95 rotates CW, the driving force is transmitted to the arm 29 and the arm 29 is lowered downward. As a result, the suction roller 33 comes into pressure contact with the document G1 on the paper feed tray 30. In addition, the CW rotation of the driven gear 95 is transmitted to the suction roller 33 and the separation roller 34 by the driving force transmission mechanism 110, and the suction roller 33 and the separation roller 34 rotate in the feeding direction, whereby the document G1 is fed to the document transport path 32. It is carried to. When a plurality of documents Gn are placed on the sheet feeding tray 30, the document G2 directly below the document G2 may be double-fed along with the document G1 at the uppermost position. It is restrained by the separation pad provided at the facing position.
原稿搬送路32では、搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36にモータ67からの駆動力が駆動力伝達機構120により伝達されて、各ローラが原稿搬送路32の上流側から下流側へ原稿Gnを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ30から原稿搬送路32へ給送された原稿G1は、搬送ローラ35A及びピンチローラ37にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路32を交叉位置40に搬送される。なお、原稿搬送路32に原稿G1が給送されることにより、第2フロントセンサ53がオンになる。   In the document conveyance path 32, the driving force from the motor 67 is transmitted to the conveyance rollers 35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C, 35 </ b> D and the paper discharge roller 36 by the driving force transmission mechanism 120, and each roller is downstream from the upstream side of the document conveyance path 32. The original Gn is conveyed to the side, that is, rotated in the conveyance direction. The document G1 fed from the sheet feed tray 30 to the document transport path 32 is nipped by the transport roller 35A and the pinch roller 37 and is transmitted with a rotational force, so that the document G1 is transported to the intersection position 40 through the document transport path 32. . The second front sensor 53 is turned on when the document G1 is fed to the document transport path 32.
ガイドフラップ47は、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から交叉位置40への搬送経路を閉止しているので、交叉位置40に搬送される原稿G1はガイドフラップ47に当接する。図23に示すように、ガイドフラップ47は、原稿搬送路32を搬送される原稿G1に押しやられるようにして、第5の案内姿勢から第6の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス39の終端41側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ46により、スイッチバックパス39の連結位置38側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から交叉位置40に到達した原稿G1は、ガイドフラップ46及びガイドフラップ47に案内されて、スイッチバックパス39のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路32の読取位置側へ搬送される。   Since the guide flap 47 closes the conveyance path from the paper feed tray 30 side of the document conveyance path 32 to the intersection position 40, the document G 1 conveyed to the intersection position 40 abuts on the guide flap 47. As shown in FIG. 23, the guide flap 47 changes its posture from the fifth guide posture to the sixth guide posture so as to be pushed by the document G1 conveyed through the document conveyance path 32. As a result, the conveyance path from the paper feed tray 30 side to the reading position side of the document conveyance path 32 continues and the conveyance path to the terminal end 41 side of the switchback path 39 is closed. In addition, the conveyance path to the connection position 38 side of the switchback path 39 is closed by the guide flap 46. Therefore, the document G1 that has reached the crossing position 40 from the paper feed tray 30 side of the document transport path 32 is guided by the guide flap 46 and the guide flap 47, and does not enter any direction of the switchback path 39. The document is conveyed to the reading position side of the document conveyance path 32.
モータ67から駆動力伝達機構120により駆動力が伝達されて回転する各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36の周速度は、モータ67から駆動力伝達機構70,110により駆動力が伝達されて回転する分離ローラ34の周速度より速くなるように設定されている。給紙トレイ30から原稿搬送路32へ給送された原稿G1は、図23に示すように、分離ローラ34と圧接しながら、搬送ローラ35A及びピンチローラ37にニップされて搬送されている。図12に示したように、分離ローラ34は、1周クラッチ112により、給送方向に略1周分の空転が許容されている。したがって、図24に示すように、原稿G1と圧接する分離ローラ34は、搬送ローラ35Aにより所定の速度で搬送される原稿G1により連れ回りして、軸111より給送方向に進むように空転する。   The peripheral speeds of the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D and the paper discharge roller 36 that are rotated by the driving force transmitted from the motor 67 by the driving force transmission mechanism 120 are the driving forces from the motor 67 by the driving force transmission mechanisms 70 and 110, respectively. Is set so as to be faster than the peripheral speed of the separating roller 34 that rotates. As shown in FIG. 23, the original G1 fed from the paper feed tray 30 to the original conveyance path 32 is nipped between the conveyance roller 35A and the pinch roller 37 and conveyed while being pressed against the separation roller 34. As shown in FIG. 12, the separation roller 34 is allowed to idle for approximately one turn in the feeding direction by the one-turn clutch 112. Therefore, as shown in FIG. 24, the separation roller 34 that is in pressure contact with the original G1 is rotated by the original G1 conveyed at a predetermined speed by the conveying roller 35A and idles so as to advance in the feeding direction from the shaft 111. .
図25に示すように、1枚目の原稿G1が給紙トレイ30から完全に原稿搬送路32に給送されることにより、原稿G1は分離ローラ34から離れる。これにより、原稿G1により連れ回りしていた分離ローラ34の空転が止まる。図24に示すように、分離ローラ34の空転により、軸111のピン117に対して、分離ローラ34の係止片118が給送方向に進んでいる。軸111にはモータ67から駆動力が伝達されているが、ピン117が係止片118と係合する位置に回転するまで分離ローラ34は回転しない。したがって、分離ローラ34と圧接する2枚目の原稿G2は、分離ローラ34が回転するまで原稿搬送路32に給送されない。一方、原稿搬送路32に給送された原稿G1は、搬送ローラ35A,35Bの回転により原稿搬送路32を搬送される。これにより、図25に示すように、1枚目の原稿G1と2枚目の原稿G2とに搬送方向に所定の間隙が形成される。そして、ピン117が係止片118と係合するまで軸111が回転すれば、ピン117及び係止片118により軸111の回転が分離ローラ34に伝達されて分離ローラ34が給送方向に回転する。これにより、図26に示すように、2枚目の原稿G2が原稿搬送路32に給送される。このようにして、各原稿Gn毎に給紙ソレノイド88を駆動させることなく、各原稿Gnを所定の間隙で連続的かつ高速に原稿搬送路32へ給送することができる。なお、第2フロントセンサ53は、図25に示すように、原稿G1の搬送方向後端が通過することによりオフになり、その後、図26に示すように、原稿G2の搬送方向先端が通過することによりオンとなる。   As shown in FIG. 25, when the first original G1 is completely fed from the paper feed tray 30 to the original conveyance path 32, the original G1 is separated from the separation roller. As a result, the idling of the separation roller 34 that has been rotated by the original G1 is stopped. As shown in FIG. 24, due to the idling of the separation roller 34, the locking piece 118 of the separation roller 34 advances in the feeding direction with respect to the pin 117 of the shaft 111. A driving force is transmitted to the shaft 111 from the motor 67, but the separation roller 34 does not rotate until the pin 117 rotates to a position where it engages with the locking piece 118. Therefore, the second original G2 that is in pressure contact with the separation roller 34 is not fed to the original conveyance path 32 until the separation roller 34 rotates. On the other hand, the document G1 fed to the document transport path 32 is transported through the document transport path 32 by the rotation of the transport rollers 35A and 35B. As a result, as shown in FIG. 25, a predetermined gap is formed in the transport direction between the first document G1 and the second document G2. If the shaft 111 rotates until the pin 117 engages with the locking piece 118, the rotation of the shaft 111 is transmitted to the separation roller 34 by the pin 117 and the locking piece 118, and the separation roller 34 rotates in the feeding direction. To do. Thereby, as shown in FIG. 26, the second original G2 is fed to the original conveyance path 32. In this manner, each document Gn can be fed to the document transport path 32 continuously and at high speed with a predetermined gap without driving the paper feed solenoid 88 for each document Gn. As shown in FIG. 25, the second front sensor 53 is turned off when the trailing end of the document G1 passes, and thereafter, the leading end of the document G2 passes as shown in FIG. It turns on.
図26に示すように、原稿G1は、原稿搬送路32の湾曲部32Bにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ54が原稿G1の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Gの搬送方向先端は、リアセンサ54に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿G1の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部60は画像読取ユニット22を動作させ、原稿G1の画像読取りを行う。原稿G1は、第1面を画像読取ユニット22に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット22により原稿Gの第1面の画像が読み取られる。リアセンサ54は、原稿G1の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部60は、リアセンサ54がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット22による原稿G1の画像読取りを終了する。   As shown in FIG. 26, the original G1 is conveyed so as to be reversed downward by the curved portion 32B of the original conveying path 32, and the rear sensor 54 detects the leading end of the original G1 in the conveying direction and is turned on. Since the front end of the document G in the conveyance direction reaches the reading position after a predetermined time has been detected by the rear sensor 54, the control unit 60 operates the image reading unit 22 when the front end of the document G1 in the conveyance direction reaches the reading position. The original G1 is read. The original G1 passes through the reading position with the first side facing the image reading unit 22, and the image on the first side of the original G is read by the image reading unit 22. The rear sensor 54 is turned off when detecting the rear end of the document G1 in the conveyance direction. The control unit 60 ends the image reading of the document G1 by the image reading unit 22 after the rear sensor 54 is turned off and a predetermined time has elapsed.
モータ67はCW回転なので、図27に示すように、ガイドフラップ50は、第1の案内姿勢を維持している。ガイドフラップ50は、連結位置38において原稿G1を原稿搬送路32の排紙トレイ31側へ案内する。排紙ローラ36及びピンチローラ37が原稿G1をニップして、原稿搬送路32から排紙トレイ31へ排出する。また、2枚目の原稿G2の搬送方向先端をリアセンサ54が検知してオンになれば、制御部60は、所定時間経過後に画像読取ユニット22を動作させて原稿G2の画像読取りを行う。また、原稿G2により空転された後、所定時間停止していた分離ローラ34が回転することにより、3枚目の原稿G3が原稿搬送路32に給送される。これらの動作を繰り返すことにより、ADF3は、給紙トレイ30上の原稿G1,G2,G3,・・・を順次原稿搬送路32に給送し、画像読取ユニット22が各原稿原稿G1,G2,G3,・・・の画像読取りを行い、読取り後の原稿G1,G2,G3,・・・を排紙トレイ31に順次排出する。   Since the motor 67 is CW rotation, as shown in FIG. 27, the guide flap 50 maintains the first guiding posture. The guide flap 50 guides the document G <b> 1 to the paper discharge tray 31 side of the document transport path 32 at the connection position 38. The paper discharge roller 36 and the pinch roller 37 nip the original G 1 and discharge it from the original conveyance path 32 to the paper discharge tray 31. If the rear sensor 54 detects the leading edge of the second original G2 in the conveyance direction and is turned on, the control unit 60 operates the image reading unit 22 to read an image of the original G2 after a predetermined time has elapsed. Further, the separation roller 34 that has been idle for a predetermined period of time after being idled by the document G2 rotates, whereby the third document G3 is fed to the document transport path 32. By repeating these operations, the ADF 3 sequentially feeds the originals G1, G2, G3,... On the paper feed tray 30 to the original conveyance path 32, and the image reading unit 22 causes each original document G1, G2,. The images G3,... Are read, and the read originals G1, G2, G3,.
図21に示すように、給紙トレイ30に載置された最後の原稿Gkを原稿搬送路32から排出した後、制御部60は、モータ67の回転をCW回転からCCW回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド88をオンにする。給紙トレイ30に載置された原稿Gkが最後の原稿であるか否かは、第2フロントセンサ53が原稿Gkの搬送方向後端を検知してオフになった際に、第1フロントセンサ52がオフであるか否かにより判断される。第1フロントセンサ52がオフであれば、原稿Gkは給紙トレイ30に載置された最後の原稿であり、オンであれば給紙トレイ30には次の原稿が存在すると判断される。モータ67の回転がCW回転からCCW回転に切り替えられ、給紙ソレノイド88がオンにされることにより、図11に示すように、遊星ギヤ装置75から駆動力が伝達されて、従動ギヤ95がCCW回転し、軸111が給送方向と逆方向に回転する。この軸111の回転がアーム29に伝達されて、アーム29が上昇するように揺動して給紙ローラ33が原稿搬送路32のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Gnを、給紙ローラ33の下方を超えて分離ローラ34に当接するまで挿入することができる。その後、制御部60がモータ67を停止して、片面読取りモードの画像読取りが終了する。   As shown in FIG. 21, after the last document Gk placed on the paper feed tray 30 is discharged from the document transport path 32, the control unit 60 switches the rotation of the motor 67 from CW rotation to CCW rotation and feeds it. The paper solenoid 88 is turned on. Whether or not the document Gk placed on the paper feed tray 30 is the last document is determined by the first front sensor 53 when the second front sensor 53 detects the rear end of the document Gk in the transport direction and is turned off. Judgment is made by whether or not 52 is off. If the first front sensor 52 is off, the original Gk is the last original placed on the paper feed tray 30, and if it is on, it is determined that the next original exists on the paper feed tray 30. When the rotation of the motor 67 is switched from CW rotation to CCW rotation and the paper feed solenoid 88 is turned on, the driving force is transmitted from the planetary gear unit 75 as shown in FIG. The shaft 111 rotates in the direction opposite to the feeding direction. The rotation of the shaft 111 is transmitted to the arm 29, and the arm 29 swings so that the arm 29 rises, so that the paper feed roller 33 moves away from the guide surface of the document conveyance path 32. As a result, the original Gn to be read next can be inserted beyond the lower side of the paper feed roller 33 until it contacts the separation roller 34. Thereafter, the control unit 60 stops the motor 67 and the image reading in the single-sided reading mode is completed.
つぎに、両面読取りについて説明する。図28は、両面読取りモードにおける画像読取装置1の動作を示すタイミングチャートである。原稿Gnの給紙前は、片面読取りモードの説明において図22に示したように、ガイドフラップ50は、連結位置38における搬送経路を、原稿搬送路32の読取位置側から排紙トレイ31側へ連続する位置にある。ガイドフラップ46は、第3の案内姿勢、すなわち交叉位置40における搬送経路を原稿搬送路32の給紙トレイ30側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ47は、第5の案内姿勢、すなわち交叉位置40における搬送経路をスイッチバックパス39の終端41側から原稿搬送路32の読取位置側へ連続させる位置にある。   Next, double-sided reading will be described. FIG. 28 is a timing chart showing the operation of the image reading apparatus 1 in the double-sided reading mode. Before the original Gn is fed, as shown in FIG. 22 in the description of the single-sided reading mode, the guide flap 50 moves the conveying path at the connection position 38 from the reading position side of the original conveying path 32 to the discharge tray 31 side. It is in a continuous position. The guide flap 46 is in a third guiding attitude, that is, a position where the conveying path at the crossing position 40 is continued from the paper feed tray 30 side of the document conveying path 32 to the reading position side, and the guide flap 47 is in the fifth guiding attitude. That is, the conveyance path at the crossover position 40 is in a position where it continues from the terminal end 41 side of the switchback path 39 to the reading position side of the document conveyance path 32.
画像読取装置1に読取開始が入力されると、第1フロントセンサ52により給紙トレイ30上に原稿Gnが載置されているか否かが検知される。制御部60は、給紙トレイ30上に原稿Gnが載置されていないと判断した場合には、画像読取装置1の表示部に「原稿なし」のエラー表示を行う。給紙トレイ30に原稿Gnが載置されていれば、モータ67をCW回転で駆動する。   When reading start is input to the image reading apparatus 1, it is detected by the first front sensor 52 whether or not the document Gn is placed on the paper feed tray 30. When the control unit 60 determines that the document Gn is not placed on the paper feed tray 30, it displays an error message “No Document” on the display unit of the image reading apparatus 1. If the document Gn is placed on the paper feed tray 30, the motor 67 is driven by CW rotation.
制御部60は、モータ67をCW回転で駆動するとともに、給紙ソレノイド88をオンにする。これにより、図7及び図8に示したように、駆動力伝達機構70の遊星ギヤ装置75は、係止機構86による係止が解除され、太陽ギヤ76の回転に基づいて遊星ギヤ79,80をCCW回転で公転させて伝達ギヤ94に駆動力伝達する。これにより、従動ギヤ95がCW回転する。従動ギヤ95がCW回転することにより、アーム29に駆動力が伝達されてアーム29が下方へ下がる。これにより、吸入ローラ33が給紙トレイ30上の原稿G1と圧接する。また、従動ギヤ95のCW回転が駆動力伝達機構110により吸入ローラ33及び分離ローラ34に伝達され、吸入ローラ33及び分離ローラ34が給送方向に回転することにより、原稿G1は原稿搬送路32へ繰り込まれる。給紙トレイ30に複数枚の原稿Gnが載置されている場合に、最上位置の原稿G1に伴って、その直下の原稿G2が重送されることがあるが、原稿G2は分離ローラ34の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。   The controller 60 drives the motor 67 by CW rotation and turns on the paper feed solenoid 88. As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the planetary gear device 75 of the driving force transmission mechanism 70 is unlocked by the locking mechanism 86, and the planetary gears 79, 80 are based on the rotation of the sun gear 76. Is revolved by CCW rotation to transmit the driving force to the transmission gear 94. As a result, the driven gear 95 rotates CW. When the driven gear 95 rotates CW, the driving force is transmitted to the arm 29 and the arm 29 is lowered downward. As a result, the suction roller 33 comes into pressure contact with the document G1 on the paper feed tray 30. In addition, the CW rotation of the driven gear 95 is transmitted to the suction roller 33 and the separation roller 34 by the driving force transmission mechanism 110, and the suction roller 33 and the separation roller 34 rotate in the feeding direction, whereby the document G1 is fed to the document transport path 32. It is carried to. When a plurality of documents Gn are placed on the sheet feeding tray 30, the document G2 directly below the document G2 may be double-fed along with the document G1 at the uppermost position. It is restrained by the separation pad provided at the facing position.
原稿搬送路32では、搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36にモータ67からの駆動力が駆動力伝達機構120により伝達されて、各ローラが原稿搬送路32の上流側から下流側へ原稿Gnを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ30から原稿搬送路32へ給送された原稿G1は、搬送ローラ35A及びピンチローラ37にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路32を交叉位置40に搬送される。なお、原稿搬送路32に原稿G1が給送されることにより、第2フロントセンサ53がオンになる。   In the document conveyance path 32, the driving force from the motor 67 is transmitted to the conveyance rollers 35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C, 35 </ b> D and the paper discharge roller 36 by the driving force transmission mechanism 120, and each roller is downstream from the upstream side of the document conveyance path 32. The original Gn is conveyed to the side, that is, rotated in the conveyance direction. The document G1 fed from the sheet feed tray 30 to the document transport path 32 is nipped by the transport roller 35A and the pinch roller 37 and is transmitted with a rotational force, so that the document G1 is transported to the intersection position 40 through the document transport path 32. . The second front sensor 53 is turned on when the document G1 is fed to the document transport path 32.
ガイドフラップ47は、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から交叉位置40への搬送経路を閉止しているので、交叉位置40に搬送される原稿G1はガイドフラップ47に当接する。片面読取りモードの説明において図23に示したように、ガイドフラップ47は、原稿搬送路32を搬送される原稿G1に押しやられるようにして、第5の案内姿勢から第6の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス39の終端41側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ46により、スイッチバックパス39の連結位置38側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路32の給紙トレイ30側から交叉位置40に到達した原稿G1は、ガイドフラップ46及びガイドフラップ47に案内されて、スイッチバックパス39のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路32の読取位置側へ搬送される。   Since the guide flap 47 closes the conveyance path from the paper feed tray 30 side of the document conveyance path 32 to the intersection position 40, the document G 1 conveyed to the intersection position 40 abuts on the guide flap 47. In the description of the single-sided reading mode, as shown in FIG. 23, the guide flap 47 changes its posture from the fifth guide posture to the sixth guide posture so as to be pushed by the document G1 being transported through the document transport path 32. To do. As a result, the conveyance path from the paper feed tray 30 side to the reading position side of the document conveyance path 32 continues and the conveyance path to the terminal end 41 side of the switchback path 39 is closed. In addition, the conveyance path to the connection position 38 side of the switchback path 39 is closed by the guide flap 46. Therefore, the document G1 that has reached the crossing position 40 from the paper feed tray 30 side of the document transport path 32 is guided by the guide flap 46 and the guide flap 47, and does not enter any direction of the switchback path 39. The document is conveyed to the reading position side of the document conveyance path 32.
片面読取りモードにおいて説明したように、各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36の周速度は、分離ローラ34の周速度より速くなるように設定されているので、分離ローラ34と圧接しながら、搬送ローラ35A及びピンチローラ37にニップされて搬送されている原稿G1により、分離ローラ34が空転し、これにより、1枚目の原稿G1と2枚目の原稿G2とに搬送方向に所定の間隙が形成される。制御部60は、図29に示すように、原稿G2が給送されるタイミング、すなわち空転した分離ローラ34が再び回転する前に、モータ67の回転をCW回転からCCW回転に切り替える。制御部60は、第2フロントセンサ53が原稿G1の搬送方向先端を検知してオンとなった後、又は原稿G1の搬送方向後端を検知してオフとなった後の経過時間又はモータ67の回転量等により、モータ67の回転を切り替えるタイミングを判断することができる。   As described in the single-sided reading mode, the peripheral speeds of the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D and the paper discharge roller 36 are set to be higher than the peripheral speed of the separation roller 34. The separation roller 34 is idled by the original G1 being nipped between the conveying roller 35A and the pinch roller 37 while being pressed, and thereby the conveying direction to the first original G1 and the second original G2. A predetermined gap is formed. As shown in FIG. 29, the control unit 60 switches the rotation of the motor 67 from the CW rotation to the CCW rotation before the document G2 is fed, that is, before the idle separation roller 34 rotates again. The controller 60 determines whether the second front sensor 53 has been turned on after detecting the leading end of the document G1 in the transport direction, or the elapsed time after the second front sensor 53 has been turned off by detecting the trailing end of the document G1 in the transport direction. The timing for switching the rotation of the motor 67 can be determined based on the rotation amount of the motor.
モータ67の回転がCW回転からCCW回転に切り替えられると、図10に示すように、係止機構86により遊星ギヤ装置75の支持アーム78が係止されて離脱姿勢に保持される。これにより、従動ギヤ95への駆動力伝達が切断され、分離ローラ34を軸支する軸111が停止する。なお、図において原稿Gnに「1」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第1面であり、「2」で示された面は後に読み取られる第2面であり、第1面と第2面とは表裏面の関係にある。   When the rotation of the motor 67 is switched from CW rotation to CCW rotation, as shown in FIG. 10, the support arm 78 of the planetary gear device 75 is locked by the locking mechanism 86 and held in the disengagement posture. As a result, transmission of the driving force to the driven gear 95 is cut, and the shaft 111 that supports the separation roller 34 stops. In the figure, the surface indicated by “1” in the document Gn is the first surface read first in the duplex reading, and the surface indicated by “2” is the second surface read later. The surface and the second surface are in a relationship of front and back surfaces.
駆動力伝達機構120は、図13から図15に示したように、モータ67の回転がCW回転であってもCCW回転であっても、各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、モータ67の回転が切り替えられた後も、原稿G1は搬送ローラ35B等により原稿搬送路32を読取位置へ向かって搬送される。   As shown in FIGS. 13 to 15, the driving force transmission mechanism 120 is configured such that each of the transport rollers 35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C, 35 </ b> D and the paper discharge roller regardless of whether the motor 67 rotates CW or CCW. The driving force in the conveying direction is transmitted to 36. Therefore, even after the rotation of the motor 67 is switched, the original G1 is conveyed along the original conveyance path 32 toward the reading position by the conveyance roller 35B or the like.
駆動力伝達機構150は、モータ67の回転がCW回転からCCW回転に切り替えられることにより、駆動切断機構151が遊星ギヤ装置153を離脱姿勢に保持して、従動ギヤ168への駆動力伝達を切断する。これにより、スイッチバックローラ43が停止する。駆動力伝達機構170は、モータ67の回転がCW回転からCCW回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ50を第2の案内姿勢に姿勢変化させる。なお、原稿G1の搬送方向後端が交叉位置40を通過することにより、ガイドフラップ47は、第6の案内姿勢から第5の案内姿勢に復帰する。   In the driving force transmission mechanism 150, when the rotation of the motor 67 is switched from CW rotation to CCW rotation, the driving cutting mechanism 151 holds the planetary gear device 153 in the disengagement posture and cuts the driving force transmission to the driven gear 168. To do. Thereby, the switchback roller 43 stops. The driving force transmission mechanism 170 changes the posture of the guide flap 50 to the second guide posture by switching the rotation of the motor 67 from CW rotation to CCW rotation. Note that the guide flap 47 returns from the sixth guide position to the fifth guide position when the rear end of the document G1 in the transport direction passes the crossing position 40.
図30に示すように、原稿G1は、原稿搬送路32の湾曲部32Bにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ54が原稿G1の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Gの搬送方向先端は、リアセンサ54に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿G1の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部60は画像読取ユニット22を動作させ、原稿G1の画像読取りを行う。原稿G1は、第1面を画像読取ユニット22に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット22により原稿Gの第1面の画像が読み取られる。リアセンサ54は、原稿G1の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部60は、リアセンサ54がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット22による原稿G1の第1面の画像読取りを終了する。   As shown in FIG. 30, the document G1 is conveyed so as to be turned downward by the curved portion 32B of the document conveyance path 32, and the rear sensor 54 detects the leading end of the document G1 in the conveyance direction and is turned on. Since the front end of the document G in the conveyance direction reaches the reading position after a predetermined time has been detected by the rear sensor 54, the control unit 60 operates the image reading unit 22 when the front end of the document G1 in the conveyance direction reaches the reading position. The original G1 is read. The original G1 passes through the reading position with the first side facing the image reading unit 22, and the image on the first side of the original G is read by the image reading unit 22. The rear sensor 54 is turned off when detecting the rear end of the document G1 in the conveyance direction. The control unit 60 ends the image reading of the first surface of the document G1 by the image reading unit 22 after the rear sensor 54 is turned off and a predetermined time has elapsed.
図31に示すように、第1面を読み取られた原稿G1は、ガイドフラップ50に案内されて、連結位置38を原稿搬送路32からスイッチバックパス39へ進入する。スイッチバックセンサ55は、スイッチバックパス39に進入した原稿G1の搬送方向先端を検知してオンになる。これを受けて、制御部60は、スイッチバックソレノイド161をオンにする。これにより、原稿G1がスイッチバックパス39に引き込まれる際に、駆動切断機構151による遊星ギヤ装置153の支持アーム156の係止が解除されて、図18に示すように、モータ67からCCW回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置153は、従動ギヤ168にCW回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ43が引き込み方向に回転する。   As shown in FIG. 31, the document G <b> 1 whose first surface has been read is guided by the guide flap 50, and enters the connection position 38 from the document conveyance path 32 to the switchback path 39. The switchback sensor 55 is turned on by detecting the leading end of the document G1 entering the switchback path 39 in the conveyance direction. In response to this, the control unit 60 turns on the switchback solenoid 161. As a result, when the document G1 is drawn into the switchback path 39, the support arm 156 of the planetary gear unit 153 is released from the drive cutting mechanism 151, and the motor 67 rotates the CCW as shown in FIG. The planetary gear device 153 that has received the driving force transmission transmits the driving force of CW rotation to the driven gear 168, and the switchback roller 43 rotates in the retracting direction.
ガイドフラップ46は、スイッチバックパス39から交叉位置40への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス39に進入した原稿Gは、交叉位置40に到達する際にガイドフラップ46に当接する。ガイドフラップ46は、図31に示すように、スイッチバックパス39を搬送される原稿Gに押し上げられるようにして、第3の案内姿勢から第4の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、スイッチバックパス39の連結位置38側からスイッチバックパス39の終端41側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路32の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ47により、原稿搬送路32の給紙トレイ30側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス39の連結位置38側から交叉位置40に到達した原稿Gは、ガイドフラップ46及びガイドフラップ47に案内されて、原稿搬送路32に進入することなく、スイッチバックパス39へ搬送される。そして、原稿Gは、スイッチバックローラ43及びピンチローラ44にニップされ、スイッチバックローラ43の引き込み方向の回転によりスイッチバックパス39を終端41側へ搬送される。   Since the guide flap 46 closes the conveyance path from the switchback path 39 to the crossover position 40, the document G that has entered the switchback path 39 contacts the guide flap 46 when it reaches the crossover position 40. As shown in FIG. 31, the guide flap 46 changes its posture from the third guide posture to the fourth guide posture so that the switchback path 39 is pushed up by the conveyed document G. As a result, the conveyance path from the connection position 38 side of the switchback path 39 to the terminal end 41 side of the switchback path 39 continues, and the conveyance path to the reading position side of the document conveyance path 32 is closed. The guide flap 47 closes the conveyance path of the document conveyance path 32 toward the paper feed tray 30 side. Accordingly, the document G that has reached the crossover position 40 from the connection position 38 side of the switchback path 39 is guided by the guide flap 46 and the guide flap 47 and conveyed to the switchback path 39 without entering the document conveyance path 32. Is done. Then, the document G is nipped between the switchback roller 43 and the pinch roller 44, and is conveyed to the terminal end 41 side through the switchback path 39 by the rotation of the switchback roller 43 in the drawing direction.
図32に示すように、原稿G1の搬送方向後端が、スイッチバックパス39の交叉位置40を超えて終端41側に完全に進入した後、制御部60はモータ67の回転をCCW回転からCW回転に切り替える。スイッチバックセンサ55は、スイッチバックパス39を搬送される原稿G1の搬送方向後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿G1の搬送方向後端が交叉位置40を通過する。したがって、制御部60は、スイッチバックセンサ55の検知信号と搬送ローラ35D及びスイッチバックローラ43による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿G1の搬送方向後端が、スイッチバックパス39の交叉位置40を超えて終端41側に完全に進入したことを判断する。モータ67の回転が切り替えられることにより、スイッチバックローラ43とピンチローラ44にニップされて終端41から突出された原稿G1は、交叉位置40へ戻される。   As shown in FIG. 32, after the trailing end of the document G1 in the transport direction has completely entered the end 41 side beyond the crossing position 40 of the switchback path 39, the control unit 60 changes the rotation of the motor 67 from CCW rotation to CW rotation. Switch to rotation. The switchback sensor 55 detects the trailing edge in the conveyance direction of the document G1 conveyed through the switchback path 39 and turns off. After a predetermined time has elapsed, the trailing edge in the conveyance direction of the document G1 passes through the crossing position 40. Therefore, the control unit 60 determines that the trailing end of the document G1 in the transport direction is the crossover position 40 of the switchback path 39 based on the detection signal of the switchback sensor 55 and the transport distance or transport time of the transport roller 35D and the switchback roller 43. It is determined that the vehicle has completely entered the terminal 41 side beyond When the rotation of the motor 67 is switched, the document G1 that is nipped between the switchback roller 43 and the pinch roller 44 and protrudes from the terminal end 41 is returned to the crossover position 40.
なお、原稿G1の一部がスイッチバックパス39の終端41からADF3の外側へ突出した際に、突出した原稿Gの一部分は原稿支持部42により支持される。また、原稿G1が交叉位置40を通過してガイドフラップ46から離れることにより、ガイドフラップ46は下側へ回動して、第3の案内姿勢に復帰する。   When a part of the document G1 projects from the end 41 of the switchback path 39 to the outside of the ADF 3, a part of the projected document G is supported by the document support unit 42. Further, when the document G1 passes through the crossing position 40 and is separated from the guide flap 46, the guide flap 46 rotates downward and returns to the third guiding posture.
モータ67がCCW回転からCW回転に切り替えられることにより、駆動力伝達機構150の遊星ギヤ装置153は、図17に示すように、支持アーム156をCW回転させてモータ67の駆動力を従動ギヤ168に伝達し、従動ギヤ168がCCW回転する。これにより、スイッチバックローラ43が戻し方向に回転する。これを受けて、原稿G1は、スイッチバックパス39を交叉位置40へ戻るようにスイッチバック搬送される。   When the motor 67 is switched from CCW rotation to CW rotation, the planetary gear device 153 of the driving force transmission mechanism 150 rotates the support arm 156 CW to drive the driving force of the motor 67 to the driven gear 168 as shown in FIG. And the driven gear 168 rotates CCW. As a result, the switchback roller 43 rotates in the return direction. In response to this, the document G1 is switchback conveyed so as to return to the crossover position 40 through the switchback path 39.
駆動力伝達機構120は、図13から図15に示したように、モータ67の回転がCW回転であってもCCW回転であっても、各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、モータ67の回転が切り替えられた後も、各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36は、搬送方向に回転する。   As shown in FIGS. 13 to 15, the driving force transmission mechanism 120 is configured such that each of the transport rollers 35 </ b> A, 35 </ b> B, 35 </ b> C, 35 </ b> D and the paper discharge roller regardless of whether the rotation of the motor 67 is CW rotation or CCW rotation. The driving force in the conveying direction is transmitted to 36. Accordingly, even after the rotation of the motor 67 is switched, the transport rollers 35A, 35B, 35C, and 35D and the paper discharge roller 36 rotate in the transport direction.
駆動力伝達機構70は、モータ67の回転がCW回転からCCW回転に切り替えられた際に、係止機構86が遊星ギヤ装置75を離脱姿勢に保持して、従動ギヤ95への駆動力伝達を切断している。その後、給紙ソレノイド88が動作されていないので、遊星ギヤ装置75は、モータ67がCW回転になっても離脱姿勢に保持される。駆動力伝達機構170は、モータ67の回転がCCW回転からCW回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ50を第1の案内姿勢に姿勢変化させる。   When the rotation of the motor 67 is switched from CW rotation to CCW rotation, the driving force transmission mechanism 70 holds the planetary gear device 75 in the disengagement posture and transmits the driving force to the driven gear 95. Disconnected. After that, since the paper feed solenoid 88 is not operated, the planetary gear device 75 is held in the disengagement posture even when the motor 67 rotates CW. The driving force transmission mechanism 170 changes the posture of the guide flap 50 to the first guide posture by switching the rotation of the motor 67 from CCW rotation to CW rotation.
図33に示すように、スイッチバックパス39から戻された原稿G1は、交叉位置40において、第3の案内姿勢のガイドフラップ46に当接する。ガイドフラップ46は、第3の案内姿勢から下側へ回動しない。したがって、スイッチバックパス39の終端41側から原稿搬送路32の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス39の連結位置38側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ47は、原稿搬送路32の給紙トレイ30側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿G1は、ガイドフラップ46及びガイドフラップ47に案内されて、スイッチバックパス39の連結位置38側や原稿搬送路32の給紙トレイ30側へ進入することなく、スイッチバックパス39の終端41側から原稿搬送路32の読取位置側へ搬送される。原稿G1がスイッチバックパス39から原稿搬送路32の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿G1は、最初に原稿搬送路32を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路32を再送される。このようにして、原稿G1がスイッチバック搬送される。そして、原稿G1は、第2面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路32を搬送される。   As shown in FIG. 33, the document G1 returned from the switchback path 39 comes into contact with the guide flap 46 in the third guide posture at the crossover position 40. The guide flap 46 does not rotate downward from the third guiding posture. Therefore, the conveyance path from the terminal end 41 side of the switchback path 39 to the reading position side of the document conveyance path 32 continues, and the conveyance path to the connection position 38 side of the switchback path 39 is closed. Further, the guide flap 47 closes the conveyance path to the paper feed tray 30 side of the document conveyance path 32. Therefore, the document G1 is guided by the guide flap 46 and the guide flap 47, and does not enter the connection position 38 side of the switchback path 39 or the paper feed tray 30 side of the document transport path 32, and the end of the switchback path 39. It is conveyed from the 41 side to the reading position side of the document conveying path 32. When the original G1 is returned from the switchback path 39 to the upstream side of the reading position of the original conveyance path 32, the front and rear ends of the original G1 are reversed from the state where the original G1 was first conveyed in the original conveyance path 32. Thus, the document conveyance path 32 is retransmitted. In this way, the original G1 is switched back and conveyed. Then, the document G1 is transported through the document transport path 32 with the second surface facing the reading position.
制御部60は、原稿G1の第1面の読取りにおいて図29に示したように、原稿G1が原稿搬送路32の読取位置の上流側の所定の位置に到達すれば、モータ67の回転をCW回転からCCW回転に切り替える。駆動力伝達機構120は、モータ67の回転方向にかかわらず、各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36に搬送方向の駆動力を伝達するので、モータ67の回転が切り替えられた後も、原稿G1は搬送ローラ35B等により原稿搬送路32を読取位置へ向かって搬送される。   When reading the first surface of the original G1, as shown in FIG. 29, the controller 60 controls the rotation of the motor 67 to CW when the original G1 reaches a predetermined position upstream of the reading position of the original conveyance path 32. Switch from rotation to CCW rotation. The driving force transmission mechanism 120 transmits the driving force in the conveyance direction to each of the conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D and the paper discharge roller 36 regardless of the rotation direction of the motor 67. Therefore, the rotation of the motor 67 is switched. Thereafter, the original G1 is conveyed toward the reading position on the original conveyance path 32 by the conveyance roller 35B and the like.
駆動力伝達機構150は、モータ67の回転がCW回転からCCW回転に切り替えられると、遊星ギヤ装置153の支持アーム156がCCW回転して、駆動切断機構151に係止されて離脱姿勢になる。これにより、遊星ギヤ装置153から従動ギヤ168への駆動力伝達が切断され、スイッチバックローラ43が停止する。したがって、図34に示すように、原稿G1の搬送方向先端側が搬送ローラ35B及びピンチローラ37にニップされ、原稿G1の搬送方向後端側がスイッチバックローラ43及びピンチローラ444にニップされた状態でモータ67の回転が切り替えられても、スイッチバックローラ43が引き込み方向に回転することがない。モータ67からの駆動力伝達が切断されたスイッチバックローラ43は、搬送ローラ35Bの回転により搬送される原稿G1により、戻し方向に連れ回りする。   When the rotation of the motor 67 is switched from CW rotation to CCW rotation, the driving force transmission mechanism 150 is rotated by the support arm 156 of the planetary gear device 153 in the CCW direction and is locked by the drive cutting mechanism 151 to be in a detached posture. Thereby, the driving force transmission from the planetary gear device 153 to the driven gear 168 is cut off, and the switchback roller 43 stops. Therefore, as shown in FIG. 34, the front end of the document G1 in the transport direction is nipped by the transport roller 35B and the pinch roller 37, and the rear end of the document G1 in the transport direction is nipped by the switchback roller 43 and the pinch roller 444. Even if the rotation of 67 is switched, the switchback roller 43 does not rotate in the pull-in direction. The switchback roller 43 from which the driving force transmission from the motor 67 is cut off is rotated in the return direction by the original G1 conveyed by the rotation of the conveying roller 35B.
駆動力伝達機構70は、係止機構86が遊星ギヤ装置75を離脱姿勢に保持した後、給紙ソレノイド88が動作されていないので、遊星ギヤ装置75は、モータ67がCCW回転になっても離脱姿勢に保持される。駆動力伝達機構170は、モータ67の回転がCW回転からCCW回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ50を第2の案内姿勢に姿勢変化させる。   Since the feeding mechanism 88 is not operated after the locking mechanism 86 holds the planetary gear device 75 in the disengagement posture, the planetary gear device 75 is configured so that the planetary gear device 75 can operate even if the motor 67 rotates in the CCW direction. It is held in the separation posture. The driving force transmission mechanism 170 changes the posture of the guide flap 50 to the second guide posture by switching the rotation of the motor 67 from CW rotation to CCW rotation.
原稿G1の搬送方向先端がリアセンサ54に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図35に示すように、制御部60は、画像読取ユニット22に、原稿G1の第2面の画像読取りを行わせる。第2面を読み取られた後の原稿G1は、ガイドフラップ50に案内されて、連結位置38を原稿搬送路32からスイッチバックパス39へ進入する。原稿G1の搬送方向後端がリアセンサ54に検知されて、該搬送方向後端が読取位置に到達すれば、制御部60は、画像読取ユニット22による原稿G1の画像読取りを終了する。   When the front end of the document G1 in the transport direction is detected by the rear sensor 54 and the front end in the transport direction reaches the reading position, as shown in FIG. 35, the control unit 60 sends the image reading unit 22 to the second surface of the document G1. Have the image read. The original G1 after the second surface is read is guided by the guide flap 50 and enters the connection position 38 from the original conveyance path 32 to the switchback path 39. When the rear end of the document G1 in the transport direction is detected by the rear sensor 54 and the rear end in the transport direction reaches the reading position, the control unit 60 ends the image reading of the document G1 by the image reading unit 22.
スイッチバックセンサ55が、スイッチバックパス39に進入した原稿G1の搬送方向先端を検知してオンになると、制御部60は、スイッチバックソレノイド161をオンにする。これにより、原稿G1がスイッチバックパス39に引き込まれる際に、駆動切断機構151による遊星ギヤ装置153の支持アーム156の係止が解除されて、図18に示すように、モータ67からCCW回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置153は、従動ギヤ168にCW回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ43が引き込み方向に回転する。   When the switchback sensor 55 detects the leading edge of the document G1 that has entered the switchback path 39 and is turned on, the control unit 60 turns on the switchback solenoid 161. As a result, when the document G1 is drawn into the switchback path 39, the support arm 156 of the planetary gear unit 153 is released from the drive cutting mechanism 151, and the motor 67 rotates the CCW as shown in FIG. The planetary gear device 153 that has received the driving force transmission transmits the driving force of CW rotation to the driven gear 168, and the switchback roller 43 rotates in the retracting direction.
交叉位置40に到達した原稿G1は、図31と同様にして、ガイドフラップ46を押し上げて第3の案内姿勢から第4の案内姿勢に姿勢変化させて、交叉位置40をスイッチバックパス39の終端41側に進入する。そして、図32と同様にして、原稿G1の搬送方向後端が、スイッチバックパス39の交叉位置40を超えて終端41側に完全に進入した後、制御部60はモータ67の回転をCCW回転からCW回転に切り替え、スイッチバックローラ43を戻し方向に回転させて、原稿G1を交叉位置40へ戻す。そして、図33と同様にして、スイッチバックパス39から戻された原稿G1は、ガイドフラップ46及びガイドフラップ47に案内されて、スイッチバックパス39の終端41側から原稿搬送路32の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿G1は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路32に給送された状態で原稿搬送路32を再送される。   The document G1 that has reached the crossover position 40 pushes up the guide flap 46 to change the posture from the third guide posture to the fourth guide posture in the same manner as in FIG. Enter the 41st side. Similarly to FIG. 32, after the rear end of the document G1 in the conveyance direction has completely entered the end 41 side beyond the crossing position 40 of the switchback path 39, the control unit 60 rotates the rotation of the motor 67 by CCW. Is switched to CW rotation, the switchback roller 43 is rotated in the returning direction, and the original G1 is returned to the crossover position 40. 33, the document G1 returned from the switchback path 39 is guided by the guide flap 46 and the guide flap 47, and from the end 41 side of the switchback path 39 to the reading position side of the document conveyance path 32. It is conveyed to. As a result, the original G1 is retransmitted on the original conveyance path 32 in a state where the leading end and the rear end are reversed again, that is, in a state where the original G1 is first fed to the original conveyance path 32.
なお、駆動力伝達機構120は、モータ67の回転方向にかかわらず各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36に搬送方向の駆動力を伝達するので、各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36は搬送方向に回転する。駆動力伝達機構70は、係止機構86が遊星ギヤ装置75を離脱姿勢に保持した状態であり、従動ギヤ95への駆動力伝達を切断している。駆動力伝達機構170は、モータ67の回転がCCW回転からCW回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ50を第1の案内姿勢に姿勢変化させる。   The driving force transmission mechanism 120 transmits the driving force in the conveyance direction to each of the conveyance rollers 35A, 35B, 35C, and 35D and the paper discharge roller 36 regardless of the rotation direction of the motor 67, so that each of the conveyance rollers 35A, 35B, 35C and 35D and the paper discharge roller 36 rotate in the transport direction. The driving force transmission mechanism 70 is in a state where the locking mechanism 86 holds the planetary gear device 75 in the disengagement posture, and cuts off the driving force transmission to the driven gear 95. The driving force transmission mechanism 170 changes the posture of the guide flap 50 to the first guide posture by switching the rotation of the motor 67 from CCW rotation to CW rotation.
その後、原稿G1は、第1面を対向させて読取位置を通過し、ガイドフラップ50により連結位置38を排紙トレイ31側へ案内され、排紙ローラ36により、第1面を下にした状態で排紙トレイ31に排出される。給紙トレイ30に、次の原稿G2がセットされている場合、すなわち第1フロントセンサ52がオンであれば、制御部60は、給紙ソレノイド88をオンにして、係止機構86による遊星ギヤ装置75の支持アーム78の係止を解除して、駆動力伝達機構70によりモータ67から従動ギヤ95へ駆動力を伝達させて、分離ローラ34を給送方向に回転させる。これにより、給紙トレイ30上の原稿G2が原稿搬送路32に給送され、前述と同様にして原稿G2の両面の画像読取りが行われる。   Thereafter, the document G1 passes the reading position with the first surface facing the document G1, is guided to the connection position 38 by the guide flap 50 toward the discharge tray 31, and the first surface is lowered by the discharge roller 36. Is discharged to the paper discharge tray 31. When the next document G2 is set on the paper feed tray 30, that is, when the first front sensor 52 is on, the control unit 60 turns on the paper feed solenoid 88 and the planetary gear by the locking mechanism 86. The locking of the support arm 78 of the device 75 is released, the driving force is transmitted from the motor 67 to the driven gear 95 by the driving force transmission mechanism 70, and the separation roller 34 is rotated in the feeding direction. As a result, the original G2 on the paper feed tray 30 is fed to the original conveyance path 32, and image reading on both sides of the original G2 is performed in the same manner as described above.
そして、片面読取りモードと同様に、給紙トレイ30に載置された最後の原稿Gkを原稿搬送路32から排紙トレイ31へ排出した後、制御部60は、モータ67の回転をCW回転からCCW回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド88をオンにする。これにより、図11に示すように、遊星ギヤ装置75から駆動力が伝達されて、従動ギヤ95がCCW回転し、軸111が給送方向と逆方向に回転する。この軸111の回転がアーム29に伝達されて、アーム29が上昇するように揺動して給紙ローラ33が原稿搬送路32のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Gnを、給紙ローラ33の下方を超えて分離ローラ34に当接するまで挿入することができる。その後、制御部60がモータ67を停止して、両面読取りモードの画像読取りが終了する。   Then, similarly to the single-sided reading mode, after discharging the last document Gk placed on the paper feed tray 30 from the document transport path 32 to the paper discharge tray 31, the control unit 60 changes the rotation of the motor 67 from the CW rotation. While switching to CCW rotation, the paper feed solenoid 88 is turned on. As a result, as shown in FIG. 11, the driving force is transmitted from the planetary gear device 75, the driven gear 95 rotates CCW, and the shaft 111 rotates in the direction opposite to the feeding direction. The rotation of the shaft 111 is transmitted to the arm 29, and the arm 29 swings so that the arm 29 rises, so that the paper feed roller 33 moves away from the guide surface of the document conveyance path 32. As a result, the original Gn to be read next can be inserted beyond the lower side of the paper feed roller 33 until it contacts the separation roller 34. Thereafter, the control unit 60 stops the motor 67, and the image reading in the duplex reading mode is completed.
なお、本実施の形態では、給紙トレイ30に載置された複数枚の原稿Gnの順序を維持した状態で排紙トレイ31へ排紙されるものとして、画像読取装置1による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ30に載置された原稿Gnの順序と排紙トレイ31に排紙された原稿Gnの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Gnの第2面を対向させて原稿が搬送された後、再びスイッチバックパス39に原稿Gnを進入させることなく、連結位置38を排紙トレイ31側へ搬送して、排紙トレイ31へ原稿Gnを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ31において原稿Gnの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Gnの両面読取りに要する時間を短縮することができる。   In the present embodiment, it is assumed that a plurality of documents Gn placed on the paper feed tray 30 are discharged to the paper discharge tray 31 while maintaining the order, and the duplex reading operation by the image reading apparatus 1 is performed. However, if it is not necessary to match the order of the originals Gn placed on the paper feed tray 30 and the order of the originals Gn discharged to the paper discharge tray 31, the first position of the original Gn at the reading position is described. After the original is conveyed with the two surfaces facing each other, the original position Gn is transported to the discharge tray 31 side without causing the original Gn to enter the switchback path 39 again, and the original Gn is discharged to the discharge tray 31. It is good to do. As a result, the order of the originals Gn is not maintained on the paper discharge tray 31, but the last switchback conveyance can be omitted, so that the time required for reading both sides of the original Gn can be shortened.
このように、本画像読取装置1によれば、単一のモータ67により、原稿Gnの第1面及び第2面を読取位置にそれぞれ対向させて、給紙トレイ30から原稿搬送路32を経て排紙トレイ31に原稿を搬送することができる。また、モータ67から分離ローラ34に駆動力伝達する駆動力伝達機構70、各搬送ローラ35A,35B,35C,35D及び排紙ローラ36に駆動力伝達する駆動力伝達機構120、スイッチバックローラ43に駆動力伝達する駆動力伝達機構150、並びにガイドフラップ50に駆動力伝達する駆動力伝達機構170を、電磁クラッチを用いることなく実現することができる。   As described above, according to the present image reading apparatus 1, the single motor 67 causes the first surface and the second surface of the document Gn to face the reading position, and the document feed path 30 passes through the document transport path 32. Documents can be conveyed to the paper discharge tray 31. Further, a driving force transmission mechanism 70 that transmits a driving force from the motor 67 to the separation roller 34, a driving force transmission mechanism 120 that transmits a driving force to each of the transport rollers 35 A, 35 B, 35 C, and 35 D and the paper discharge roller 36, and a switchback roller 43 The driving force transmission mechanism 150 that transmits the driving force and the driving force transmission mechanism 170 that transmits the driving force to the guide flap 50 can be realized without using an electromagnetic clutch.
なお、本画像読取装置1では、原稿搬送路32を縦断面視において横向き略U字形状とし、原稿Gnを原稿搬送路32へ再送するためのスイッチバックパス39を、原稿搬送路32の読取位置の下流側の連結位置38から延出して、読取位置の上流側の交叉位置40に交叉するように形成したが、原稿搬送路32及びスイッチバックパス39の搬送経路は一例であり、本発明が実施の形態で示した原稿搬送路32及びスイッチバックパス39の搬送経路に限定されるものでないことは当然である。したがって、例えば、ストレートパスの原稿搬送路にスイッチバック搬送路が連結された実施態様として、本発明を実施することができる。また、ガイドフラップ46及びガイドフラップ47はスイッチバックパスの搬送経路に応じて適宜変更可能であり、また、ガイドフラップ46,47に代えて例えば弾性変形可能なフィルムを案内部材として採用してもよい。   In the image reading apparatus 1, the document conveyance path 32 is formed in a substantially U shape in the horizontal direction in the longitudinal sectional view, and the switchback path 39 for retransmitting the document Gn to the document conveyance path 32 is provided as a reading position of the document conveyance path 32. Is formed so as to extend from the connecting position 38 on the downstream side of the document and to intersect with the intersection position 40 on the upstream side of the reading position. However, the conveying paths of the document conveying path 32 and the switchback path 39 are examples, and the present invention is not limited thereto. Of course, the present invention is not limited to the conveyance path of the document conveyance path 32 and the switchback path 39 shown in the embodiment. Therefore, for example, the present invention can be implemented as an embodiment in which the switchback conveyance path is connected to the straight path document conveyance path. The guide flap 46 and the guide flap 47 can be appropriately changed according to the transport path of the switchback path, and instead of the guide flaps 46 and 47, for example, an elastically deformable film may be adopted as the guide member. .
図1は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置1の構成を示す縦断面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a configuration of an image reading apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. 図2は、交叉位置40の構成を示す拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view showing the configuration of the crossover position 40. 図3は、連結位置38の構成を示す拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view showing the configuration of the connection position 38. 図4は、第1フロントセンサ52の構成を示す拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view showing the configuration of the first front sensor 52. 図5は、制御部60の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 60. 図6は、画像読取装置1の外観構成を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing an external configuration of the image reading apparatus 1. 図7は、駆動力伝達機構70の構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 70. 図8は、駆動力伝達機構70の構成を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 70. 図9は、遊星ギヤ装置75及び係止機構86の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating the configuration of the planetary gear device 75 and the locking mechanism 86. 図10は、駆動力伝達機構70の構成を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 70. 図11は、駆動力伝達機構70の構成を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 70. 図12は、駆動力伝達機構110の構成を示す図である。FIG. 12 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 110. 図13は、駆動力伝達機構120の構成を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 120. 図14は、駆動力伝達機構120の構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 120. 図15は、駆動力伝達機構120の構成を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 120. 図16は、駆動力伝達機構150の構成を示す図である。FIG. 16 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 150. 図17は、駆動力伝達機構150の構成を示す図である。FIG. 17 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 150. 図18は、駆動力伝達機構150の構成を示す図である。FIG. 18 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 150. 図19は、駆動力伝達機構170の構成を示す図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 170. 図20は、駆動力伝達機構170の構成を示す図である。FIG. 20 is a diagram illustrating a configuration of the driving force transmission mechanism 170. 図21は、片面読取りモードのタイミングチャートである。FIG. 21 is a timing chart of the single-sided reading mode. 図22は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 22 is a schematic diagram showing an image reading operation in the single-sided reading mode. 図23は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 23 is a schematic diagram illustrating an image reading operation in the single-sided reading mode. 図24は、分離ローラ34が空転した状態を示す図である。FIG. 24 is a diagram illustrating a state where the separation roller 34 is idling. 図25は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 25 is a schematic diagram illustrating an image reading operation in the single-sided reading mode. 図26は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 26 is a schematic diagram illustrating an image reading operation in the single-sided reading mode. 図27は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 27 is a schematic diagram illustrating an image reading operation in the single-sided reading mode. 図28は、両面読取りモードのタイミングチャートである。FIG. 28 is a timing chart of the duplex reading mode. 図29は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 29 is a schematic diagram showing an image reading operation in the duplex reading mode. 図30は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 30 is a schematic diagram showing an image reading operation in the duplex reading mode. 図31は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 31 is a schematic diagram showing an image reading operation in the duplex reading mode. 図32は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 32 is a schematic diagram showing an image reading operation in the duplex reading mode. 図33は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 33 is a schematic diagram showing an image reading operation in the duplex reading mode. 図34は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 34 is a schematic diagram showing an image reading operation in the duplex reading mode. 図35は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。FIG. 35 is a schematic diagram showing an image reading operation in the duplex reading mode. 図36は、従来の自動原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。FIG. 36 is a schematic diagram showing document conveyance for double-sided reading by a conventional automatic document conveyance device. 図37は、従来の自動原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。FIG. 37 is a schematic diagram showing document conveyance for double-sided reading by a conventional automatic document conveyance device.
符号の説明Explanation of symbols
3・・・ADF(シート材搬送装置)
32・・・原稿搬送路(シート材搬送路)
35A,35B,35C,35D・・・搬送ローラ(シート材搬送手段)
36・・・排紙ローラ(シート材搬送手段)
37・・・ピンチローラ(シート材搬送手段)
38・・・連結位置
39・・・スイッチバックパス(スイッチバック搬送路)
43・・・スイッチバックローラ(スイッチバック搬送手段)
44・・・ピンチローラ(スイッチバック搬送手段)
55・・・スイッチバックセンサ(検知手段)
60・・・制御部(駆動制御手段)
67・・・モータ(駆動源)
120・・・駆動力伝達機構(第1の駆動力伝達手段)
121・・・伝達ギヤ(第1の伝達ギヤ)
123・・・太陽ギヤ(第1の太陽ギヤ)
125・・・支持アーム(第1の回転部材)
126・・・遊星ギヤ(第1の遊星ギヤ)
127・・・遊星ギヤ(第2の遊星ギヤ)
128・・・伝達ギヤ(第2の伝達ギヤ)
129・・・伝達ギヤ(第3の伝達ギヤ)
150・・・駆動力伝達機構(第2の駆動力伝達手段)
151・・・駆動力切断機構(駆動力切断手段)
152・・・伝達ギヤ(第4の伝達ギヤ)
154・・・太陽ギヤ(第2の太陽ギヤ)
156・・・支持アーム(第2の回転部材)
157・・・遊星ギヤ(第3の遊星ギヤ)
158・・・遊星ギヤ(第4の遊星ギヤ)
160・・・係止部材
167・・・伝達ギヤ(第5の伝達ギヤ)
3 ... ADF (sheet material transport device)
32 ... Document transport path (sheet material transport path)
35A, 35B, 35C, 35D ... Conveying roller (sheet material conveying means)
36... Discharge roller (sheet material conveying means)
37 ... Pinch roller (sheet material conveying means)
38 ... Connection position 39 ... Switchback path (switchback transport path)
43 ... Switchback roller (switchback conveying means)
44 ... Pinch roller (switchback conveying means)
55 ... Switchback sensor (detection means)
60... Control unit (drive control means)
67 ... Motor (drive source)
120... Driving force transmission mechanism (first driving force transmission means)
121... Transmission gear (first transmission gear)
123 ... Sun gear (first sun gear)
125... Support arm (first rotating member)
126 ... Planetary gear (first planetary gear)
127 ... Planetary gear (second planetary gear)
128... Transmission gear (second transmission gear)
129 ... Transmission gear (third transmission gear)
150: Driving force transmission mechanism (second driving force transmission means)
151... Driving force cutting mechanism (driving force cutting means)
152... Transmission gear (fourth transmission gear)
154 ... Sun gear (second sun gear)
156: Support arm (second rotating member)
157 ... Planetary gear (third planetary gear)
158 ... Planetary gear (fourth planetary gear)
160 ... locking member 167 ... transmission gear (fifth transmission gear)

Claims (3)

  1. 所定方向へシート材が搬送されるシート材搬送路と、
    上記シート材搬送路に連結されたスイッチバック搬送路と、
    上記シート材搬送路に設けられて所定方向へシート材を搬送するシート材搬送手段と、
    上記スイッチバック搬送路に設けられて、シート材をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段と、
    上記スイッチバック搬送手段より上流側のスイッチバック搬送路又はシート材搬送路に設けられてシート材の有無を検知する検知手段と、
    正逆双方向に回転することにより、上記シート材搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段に駆動力を付与する単一の駆動源と、
    上記駆動源の回転方向にかかわらず、上記シート材搬送手段に所定方向の駆動力を伝達する第1の駆動力伝達手段と、
    上記駆動源の正逆双方向のいずれか一方向の回転に基づいて、上記スイッチバック搬送手段に引き込み方向の駆動力を伝達し、他方向の回転に基づいて、上記スイッチバック搬送手段に戻し方向の駆動力を伝達する第2の駆動力伝達手段と、
    上記駆動源が上記他方向の回転から上記一方向の回転に切り替えられる際に、上記第2の駆動力伝達手段から上記スイッチバック搬送手段への駆動力の伝達を切断する駆動力切断手段と、
    上記シート材搬送路を搬送されるシート材が上記シート材搬送手段、又は上記シート材搬送手段及び上記スイッチバック搬送手段により搬送されている際に上記駆動源の回転方向を上記他方向から上記一方向へ切り替え、上記検知手段のシート材有りを示す検知信号に基づいて上記駆動力切断手段による駆動力の切断を解除し、上記スイッチバック搬送路にシート材が引き込まれた後に上記駆動源の回転方向を上記一方向から上記他方向へ切り替える駆動制御手段と、を具備してなるものであるシート材搬送装置。
    A sheet material conveyance path through which the sheet material is conveyed in a predetermined direction;
    A switchback conveyance path connected to the sheet material conveyance path;
    A sheet material conveying means provided in the sheet material conveying path for conveying the sheet material in a predetermined direction;
    A switchback conveying means provided in the switchback conveying path for conveying the sheet material in a switchback;
    A detecting means provided in a switchback conveying path or a sheet material conveying path upstream from the switchback conveying means to detect the presence or absence of a sheet material;
    A single driving source for applying a driving force to the sheet material conveying means and the switchback conveying means by rotating in both forward and reverse directions;
    First driving force transmission means for transmitting a driving force in a predetermined direction to the sheet material conveying means regardless of the rotation direction of the driving source;
    The driving force in the pull-in direction is transmitted to the switchback conveying means based on rotation in one of the forward and reverse directions of the driving source, and the return direction to the switchback conveying means is based on rotation in the other direction. Second driving force transmission means for transmitting the driving force of
    Driving force cutting means for cutting off transmission of driving force from the second driving force transmitting means to the switchback conveying means when the driving source is switched from rotation in the other direction to rotation in the one direction ;
    When the sheet material conveyed through the sheet material conveyance path is conveyed by the sheet material conveyance unit , or the sheet material conveyance unit and the switchback conveyance unit, the rotation direction of the driving source is changed from the other direction to the one direction. The driving force is cut by the driving force cutting means based on a detection signal indicating the presence of the sheet material of the detecting means, and the driving source rotates after the sheet material is drawn into the switchback conveying path. And a drive control means for switching the direction from the one direction to the other direction .
  2. 上記第1の駆動力伝達手段は、
    上記駆動源から駆動力伝達される第1の伝達ギヤと、
    上記第1の伝達ギヤと噛合する第1の太陽ギヤと、
    上記第1の太陽ギヤとそれぞれ噛合する第1の遊星ギヤ及び第2の遊星ギヤと、
    上記第1の遊星ギヤと噛合されることにより駆動力伝達する第2の伝達ギヤと、
    上記第2の伝達ギヤと噛合して上記シート材搬送手段に駆動力伝達し、且つ上記第2の遊星ギヤが噛合されることにより上記シート材搬送手段に駆動力伝達する第3の伝達ギヤと、
    上記第1の遊星ギヤ及び第2の遊星ギヤをそれぞれ軸支して、一方向に回転することにより第1の遊星ギヤを上記第2の伝達ギヤから離脱させるとともに、第2の遊星ギヤを上記第3の伝達ギヤと噛合させ、他方向に回転することにより第1の遊星ギヤを上記第2の伝達ギヤと噛合させるとともに、第2の遊星ギヤを上記第3の伝達ギヤから離脱させるように、上記第1の太陽ギヤと同軸に回転自在に設けられた第1の回転部材と、を具備してなるものである請求項1に記載のシート材搬送装置。
    The first driving force transmission means is
    A first transmission gear for transmitting a driving force from the driving source;
    A first sun gear meshing with the first transmission gear;
    A first planetary gear and a second planetary gear respectively meshing with the first sun gear;
    A second transmission gear for transmitting a driving force by meshing with the first planetary gear;
    A third transmission gear meshing with the second transmission gear to transmit a driving force to the sheet material conveying means and transmitting a driving force to the sheet material conveying means by meshing with the second planetary gear; ,
    The first planetary gear and the second planetary gear are respectively pivotally supported and rotated in one direction so that the first planetary gear is separated from the second transmission gear, and the second planetary gear is Engage with the third transmission gear and rotate in the other direction to mesh the first planetary gear with the second transmission gear and to disengage the second planetary gear from the third transmission gear. The sheet material conveying apparatus according to claim 1, further comprising: a first rotating member that is coaxially rotatable with the first sun gear.
  3. 上記第2の駆動力伝達手段は、
    上記駆動源から駆動力伝達される第4の伝達ギヤと、
    上記第4の伝達ギヤと噛合する第2の太陽ギヤと、
    上記第2の太陽ギヤとそれぞれ噛合する第3の遊星ギヤ及び第4の遊星ギヤと、
    上記第3の遊星ギヤ又は第4の遊星ギヤと噛合されることにより上記スイッチバック搬送手段に駆動力伝達する第5の伝達ギヤと、
    上記第3の遊星ギヤ及び第4の遊星ギヤをそれぞれ軸支して、一方向に回転することにより第3の遊星ギヤを上記第5の伝達ギヤから離脱させるとともに、第4の遊星ギヤを上記第5の伝達ギヤと噛合させ、他方向に回転することにより第3の遊星ギヤを上記第5の伝達ギヤと噛合させるとともに、第4の遊星ギヤを上記第5の伝達ギヤから離脱させるように、上記第2の太陽ギヤと同軸に回転自在に設けられた第2の回転部材と、を具備してなるものであり、
    上記駆動力切断手段は、
    上記第2の回転部材に係止して、上記第3の遊星ギヤ及び第4の遊星ギヤが上記第5の伝達ギヤから離脱した離脱姿勢に保持する係止部材を具備してなるものである請求項1に記載のシート材搬送装置。
    The second driving force transmission means is
    A fourth transmission gear for transmitting driving force from the driving source;
    A second sun gear meshing with the fourth transmission gear;
    A third planetary gear and a fourth planetary gear respectively meshing with the second sun gear;
    A fifth transmission gear for transmitting a driving force to the switchback conveying means by meshing with the third planetary gear or the fourth planetary gear;
    The third planetary gear and the fourth planetary gear are respectively pivotally supported and rotated in one direction to disengage the third planetary gear from the fifth transmission gear, and the fourth planetary gear is The third planetary gear is engaged with the fifth transmission gear by meshing with the fifth transmission gear and rotating in the other direction, and the fourth planetary gear is disengaged from the fifth transmission gear. A second rotating member provided coaxially and rotatably with the second sun gear,
    The driving force cutting means is
    The third planetary gear and the fourth planetary gear are latched to the second rotating member, and are provided with a latching member that holds the detachment posture in which the third planetary gear and the fourth planetary gear are separated from the fifth transmission gear. The sheet material conveying apparatus according to claim 1.
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