JP2010074327A - 撮影ショット制御装置、協調撮影システム及びそのプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロボットカメラ・スイッチャ制御装置1は、マンカメラMCの撮影ショットタイプとロボットカメラC1〜C3の撮影ショットタイプとを予め設定する撮影ショットタイプ設定手段11と、撮影規則を生成するための撮影規則生成情報を記憶する撮影規則生成情報記憶手段12と、イベントとマンカメラMCの撮影ショットタイプと切替ショットとを対応させる撮影規則を生成する撮影規則生成手段13と、撮影規則を修正する撮影規則設定手段14と、ロボットカメラが撮影する撮影ショットC1〜C3を決定する撮影ショット制御手段15と、スイッチャの切替を制御するスイッチャ制御手段16とを備える。
【選択図】図4
Description
請求項1,4,5に係る発明によれば、イベントとマンカメラの撮影ショットタイプと切替ショットとを対応させる撮影規則を参照してロボットカメラが撮影する撮影ショットを決定するため、ロボットカメラとマンカメラとが協調してテレビ番組の撮影を行うことができる。
請求項3に係る発明によれば、放送中の映像を撮影しているロボットカメラの撮影ショットを再決定してしまう事態を防止するため、番組制作者が意図しない撮影ショットでロボットカメラが映像を撮影することを防止し、様々なテレビ番組の自動撮影に適用することができる。
以下、図2を参照して、本発明におけるマンカメラ撮影ショット認識装置6の構成について詳細に説明する(適宜図1参照)。図2は、図1のマンカメラ撮影ショット認識装置6の構成を示すブロック図である。図2に示すように、マンカメラ撮影ショット認識装置6は、マンカメラ撮影情報入力手段21と、撮影情報−撮影ショット対応情報記憶手段22と、マンカメラ撮影ショットタイプ判定手段23とを備える。
ここで、図3を参照して、撮影情報−撮影ショット対応情報の詳細及び撮影ショットタイプの判定について、具体例を用いて説明する(適宜図1及び図2参照)。図3は、撮影情報−撮影ショット対応情報の詳細及び撮影ショットタイプの判定において、番組制作者に提示される表示画面の例を示す図である。
以下、図4を参照して、図1のロボットカメラ・スイッチャ制御装置1の構成について詳細に説明する(適宜図1参照)。図4は、図1のロボットカメラ・スイッチャ制御装置の構成を示すブロック図である。図4に示すように、ロボットカメラ・スイッチャ制御装置1は、撮影ショットタイプ設定手段11と、撮影規則生成情報記憶手段12と、撮影規則生成手段13と、撮影規則設定手段14と、撮影ショット制御手段15と、スイッチャ制御手段16とを備える。
[b]:[a]に該当しないロボットカメラC1〜C3で、撮影ショットタイプに「フリップ込2」が設定されているロボットカメラC1〜C3には、図6の表の番号[2]及び[4]の行を撮影規則として生成する。
[c]:[a]及び[b]に該当しないロボットカメラC1〜C3で、撮影ショットタイプに「フリップ込1」が設定されているロボットカメラC1〜C3には、図6の表の番号[3]及び[4]の行を撮影規則として生成する。
[d]:情報画スクリーンSC、小物Oについても[a]〜[c]と同様の処理を行う。ただし、複数のロボットカメラC1〜C3に同じ撮影規則を生成せず、ロボットカメラC2、ロボットカメラC3、ロボットカメラC1の順に優先的に生成する。
[g]:異なるマンカメラMC及びロボットカメラC1〜C3に同じ撮影ショットタイプが設定されている場合には、図6の表の番号[7]の行を撮影規則として生成する。
なお、式(1)において、yはマンカメラMC及びロボットカメラC1〜C3の画界、y’はマンカメラMC及びロボットカメラC1〜C3の撮影ショットのイメージサイズ、lはマンカメラMC及びロボットカメラC1〜C3のレンズ主点と被写体との距離、及び、fはマンカメラMC及びロボットカメラC1〜C3の焦点距離である。
以下、図10を参照して、図4のロボットカメラ・スイッチャ制御装置1の動作について詳細に説明する(適宜図4参照)。図10は、図4のロボットカメラ・スイッチャ制御装置の動作を示すフローチャートである。なお、図10、図11では、ロボットカメラをロボカメと略記し、マンカメラをマンカメと略記する。
以下、図11を参照(適宜図4参照)して、衝突の判定及び映り込みの判定の動作について詳細に説明する。図11は、図10のステップS4における衝突及び映り込みの判定の動作を示すフローチャートである。
11 撮影ショットタイプ設定手段
12 撮影規則生成情報記憶手段
13 撮影規則生成手段
14 撮影規則設定手段
15 撮影ショット制御手段
16 スイッチャ制御手段
21 マンカメラ撮影情報入力手段
22 撮影情報−撮影ショット対応情報記憶手段
23 マンカメラ撮影ショットタイプ判定手段
6 マンカメラ撮影ショット認識装置
C1〜C3 ロボットカメラ
MC マンカメラ
S 自動撮影システム(協調撮影システム)
Claims (5)
- マンカメラの撮影ショットの種類を判定するマンカメラ撮影ショット判定装置に接続され、1以上のロボットカメラが番組を撮影する映像と前記マンカメラが前記番組を撮影する映像とを切り替えるスイッチャを制御すると共に、前記ロボットカメラの撮影ショットを制御する撮影ショット制御装置であって、
外部から入力される前記マンカメラの撮影ショットの種類と前記ロボットカメラの撮影ショットの種類とを設定する指令に基づいて、前記マンカメラが前記番組で撮影する前記撮影ショットの種類である前記マンカメラの撮影ショットタイプと、前記ロボットカメラが前記番組で撮影する前記撮影ショットの種類である前記ロボットカメラの撮影ショットタイプとを予め設定する撮影ショットタイプ設定手段と、
前記番組の状況変化を示すイベントと、前記マンカメラの撮影ショットタイプと、前記ロボットカメラの撮影ショットタイプと、前記イベント後の前記ロボットカメラの撮影ショットである切替ショットとを対応させる撮影規則生成情報を予め記憶する記憶手段と、
前記撮影規則生成情報を参照し、前記撮影ショットタイプ設定手段が設定した前記マンカメラの撮影ショットタイプと前記ロボットカメラの撮影ショットタイプとに基づいて、前記イベントと前記マンカメラの撮影ショットタイプと前記切替ショットとを対応させる撮影規則を生成する撮影規則生成手段と、
外部から入力される前記ロボットカメラ又は前記マンカメラの何れかの映像に出力を切り替える指令に基づいて、前記スイッチャの出力を前記ロボットカメラが撮影する映像又は前記マンカメラが撮影する映像の何れかに切り替えるスイッチャ制御手段と、
前記撮影規則生成手段が生成した撮影規則を参照し、外部から入力される前記イベントの情報と、前記マンカメラ撮影ショット判定装置から入力される前記マンカメラの撮影ショットタイプとに基づいて、前記ロボットカメラが撮影する撮影ショットを決定する撮影ショット決定手段と、
を備えることを特徴とする撮影ショット制御装置。 - 前記記憶手段は、カメラマンを含めた前記マンカメラの形状と大きさと、前記ロボットカメラの形状と大きさとを含むカメラ形状・大きさ情報を予め記憶し、
前記撮影ショット決定手段は、前記マンカメラから前記マンカメラの現在位置が入力され、
外部から入力される前記ロボットカメラの撮影ショットと前記ロボットカメラの位置とを対応させる指令に基づいて、決定した前記ロボットカメラの撮影ショットに応じた前記ロボットカメラの移動後位置を設定するロボットカメラ位置設定部と、
前記カメラ形状・大きさ情報を参照し、前記マンカメラの現在位置での前記マンカメラが占有する領域を示す占有領域と、前記ロボットカメラの移動後位置での前記ロボットカメラが占有する領域を示す占有領域とを算出するカメラ占有領域算出部と、
前記カメラ占有範囲算出部が算出した前記ロボットカメラの占有領域と前記マンカメラの占有領域とを比較して、当該ロボットカメラと当該マンカメラとが衝突するか否かと、当該ロボットカメラが撮影する映像に当該マンカメラが映り込むか否かと、当該マンカメラが撮影する映像に当該ロボットカメラが映り込むか否かとを判定するカメラ衝突判定部と、
前記ロボットカメラと前記マンカメラとが衝突すると判定された場合、前記ロボットカメラが撮影する映像に前記マンカメラが含まれると判定された場合、又は、前記マンカメラが撮影する映像に前記ロボットカメラが映り込むと判定された場合、前記マンカメラへ移動指示を通知する移動指示通知部と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の撮影ショット制御装置。 - 前記ロボットカメラが複数の場合、
前記カメラ占有領域算出部は、前記ロボットカメラ毎に占有領域を算出し、
前記カメラ衝突判定部は、前記ロボットカメラ同士の占有領域を比較して前記ロボットカメラ同士が衝突するか否かを判定すると共に、前記ロボットカメラが撮影する映像に他の前記ロボットカメラが映り込むか否かを判定し、
前記撮影ショット決定手段は、前記ロボットカメラ同士が衝突すると判定された場合、又は、前記ロボットカメラが撮影する映像に他の前記ロボットカメラが含まれると判定された場合、前記スイッチャが映像を出力していない前記ロボットカメラの撮影ショットを再決定することを特徴とする請求項2に記載の撮影ショット制御装置。 - 請求項1から請求項3の何れか一項に記載の撮影ショット制御装置と、マンカメラの撮影ショットの種類を判定するマンカメラ撮影ショット判定装置と、を含む協調撮影システムであって、
前記マンカメラ撮影ショット判定装置が、
前記マンカメラから、当該マンカメラの撮影アングルと当該マンカメラの現在位置とを含むマンカメラ撮影情報が入力されるマンカメラ撮影情報入力手段と、
前記マンカメラ撮影情報と前記マンカメラの撮影ショットの種類とを対応させた撮影情報−撮影ショット対応情報を予め記憶する撮影情報−撮影ショット対応情報記憶手段と、
前記撮影情報−撮影ショット対応情報を参照し、前記マンカメラ撮影情報入力手段に入力される前記マンカメラ撮影情報に応じて、前記マンカメラの撮影ショットの種類である前記マンカメラの撮影ショットタイプを判定するマンカメラ撮影ショットタイプ判定手段と、
を備えることを特徴とする協調撮影システム。 - マンカメラが撮影の撮影ショットの種類を判定するマンカメラ撮影ショット判定装置に接続され、番組の状況変化を示すイベントと、前記マンカメラの撮影ショットタイプと、ロボットカメラの撮影ショットタイプと、前記イベント後の前記ロボットカメラの撮影ショットである切替ショットとを対応させる撮影規則生成情報を予め記憶する記憶手段を備え、1以上の前記ロボットカメラが前記番組を撮影する映像と前記マンカメラが前記番組を撮影する映像とを切り替えるスイッチャを制御すると共に、前記ロボットカメラの撮影ショットを制御するために、コンピュータを、
外部から入力される前記マンカメラの撮影ショットの種類と前記ロボットカメラの撮影ショットの種類とを設定する指令に基づいて、前記マンカメラが前記番組で撮影する前記撮影ショットの種類である前記マンカメラの撮影ショットタイプと、前記ロボットカメラが前記番組で撮影する前記撮影ショットの種類である前記ロボットカメラの撮影ショットタイプとを予め設定する撮影ショットタイプ設定手段、
前記撮影規則生成情報を参照し、前記撮影ショットタイプ設定手段が設定した前記マンカメラの撮影ショットタイプと前記ロボットカメラの撮影ショットタイプとに基づいて、前記イベントと前記マンカメラの撮影ショットタイプと前記切替ショットとを対応させる撮影規則を生成する撮影規則生成手段、
外部から入力される前記ロボットカメラ又は前記マンカメラの何れかの映像に出力を切り替える指令に基づいて、前記スイッチャの出力を前記ロボットカメラが撮影する映像又は前記マンカメラが撮影する映像の何れかに切り替えるスイッチャ制御手段、
前記撮影規則生成手段が生成した撮影規則を参照し、外部から入力される前記イベントの情報と、前記マンカメラ撮影ショット判定装置から入力される前記マンカメラの撮影ショットタイプとに基づいて、前記ロボットカメラが撮影する撮影ショットを決定する撮影ショット決定手段、
として機能させることを特徴とする撮影ショット制御プログラム。
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JP2014085438A (ja) * | 2012-10-22 | 2014-05-12 | Nikon Corp | 補助撮像装置および主撮像装置 |
CN112511757A (zh) * | 2021-02-05 | 2021-03-16 | 北京电信易通信息技术股份有限公司 | 一种基于移动机器人的视频会议实现方法及系统 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2001075722A (ja) * | 1999-08-31 | 2001-03-23 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc | 情報入力装置の制御装置及びその制御方法並びに記憶媒体 |
JP2002185837A (ja) * | 2000-12-18 | 2002-06-28 | Oyo Keisoku Kenkyusho:Kk | ロボットカメラ装置 |
JP2008072702A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-03-27 | Nippon Hoso Kyokai <Nhk> | 撮影ショット制御装置及び撮影ショット制御プログラム |
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