JP2010072772A - 車両運転支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ACC機能を有する車両の運転支援装置として、自車位置検出手段53、地図情報取得手段54、進路推定手段55、距離演算手段56、および走行制御手段57を備える。走行制御手段57には、自車の現在の車速を維持する現在車速維持モード、自車の車速を前記目標速度まで加速する加速モード、および自車の車速を前記目標速度まで減速する減速モードが予め設定されている。交差点を加速抑制区間とみなし、自車位置から加速抑制区間の始終地点までの距離に応じて上記いずれかのモードを選択して、その選択したモードでの車速となるように車両の走行を制御する。
【選択図】図2
Description
知技術を取り入れた第2の実施の形態では、先の第1の実施の形態と同様の効果が得られるほか、交差点通過時の安全性向上に一段と寄与できるようになる。
2…走行制御装置
3…画像認識装置
4…レーダ装置
8…地図データベース
25…アクチュエータ
51…車速検出手段
52…車間距離検出手段
53…自車位置検出手段
54…地図情報取得手段
55…進路推定手段
56…距離演算手段
57…走行制御手段
58…警戒対象物検出手段
59…車車間通信手段
60…路車間通信手段
Claims (8)
- 車速検出手段と車間距離検出手段とを有し、自車とその前方の先行車両との車間距離に応じ設定速度を上限とした目標速度を決定し、その目標速度での先行車両に対する追従走行が可能であるとともに、先行車両を検出しないときには設定速度での定速走行が可能な車両の運転支援装置であって、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
自車位置検出結果に応じて自車位置周辺の交差点情報を含む道路情報を取得する地図情報取得手段と、
地図情報取得手段が取得した道路情報と自車位置情報とに基づいて自車の進路を推定する進路推定手段と、
自車の推定進路上に交差点が存在する場合にその対象交差点を加速抑制区間とみなして、自車位置からその加速抑制区間の始終地点までの距離を演算する距離演算手段と、
自車の現在の車速を維持する現在車速維持モード、自車の車速を前記目標速度まで加速する加速モード、および自車の車速を前記目標速度まで減速する減速モードがそれぞれ予め設定されていて、自車位置から加速抑制区間の始終地点までの距離に応じて前記いずれかのモードを選択して、その選択したモードでの車速となるように車両の走行を制御する走行制御手段と、
を備えていることを特徴とする車両運転支援装置。 - 前記走行制御手段は、自車が加速抑制区間に進入している場合に前記現在車速維持モードを選択するものであることを特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。
- 前記走行制御手段は、
自車が加速抑制区間に進入していない場合において、
自車の車速が前記目標速度に達していない場合に加速モードを、
自車の車速が前記目標速度を超えている場合に減速モードを、
それぞれ選択するものであることを特徴とする請求項2に記載の車両運転支援装置。 - 前記加速抑制区間内の警戒対象物の有無を検出する警戒対象物検出手段を備えていて、
前記走行制御手段は、自車位置から加速抑制区間の始終地点までの距離のほか、前記警戒対象物検出手段の検出結果に応じて、現在車速維持モード、加速モードおよび減速モードのうちのいずれかのモードを選択するものであることを特徴とする請求項1に記載の車両運転支援装置。 - 前記警戒対象物検出手段に代えて、車車間通信または路車間通信により前記加速抑制区間内の警戒対象物の有無に関する情報を取得するようになっていることを特徴とする請求項4に記載の車両運転支援装置。
- 前記走行制御手段は、自車が加速抑制区間に進入している場合であって且つ前記加速抑制区間内に警戒対象物が存在する場合に前記現在車速維持モードを選択するものであることを特徴とする請求項4または5に記載の車両運転支援装置。
- 前記走行制御手段は、
自車が加速抑制区間に進入しておらず且つ前記加速抑制区間内に警戒対象物が存在しない場合において、
自車の車速が前記目標速度に達していない場合に加速モードを、
自車の車速が前記目標速度を超えている場合に減速モードを、
それぞれ選択するものであることを特徴とする請求項6に記載の車両運転支援装置。 - 前記交差点情報を含む道路情報が予め格納されている地図データベースを備えていて、
前記地図情報取得手段はその地図データベースから交差点情報を含む道路情報を取得するものであることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車両運転支援装置。
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