JP2010071007A

JP2010071007A - 作業車両の切換弁操作機構

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Publication number: JP2010071007A
Application number: JP2008241144A
Authority: JP
Inventors: Norihiko Sakamoto; 訓彦坂本; Nagahiro Ogata; 永博緒方; Masaaki Yamashita; 正晃山下
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2008-09-19
Filing date: 2008-09-19
Publication date: 2010-04-02
Anticipated expiration: 2028-09-19
Also published as: US20110175005A1; CA2736278A1; JP5358148B2; US8523139B2; WO2010032565A1

Abstract

【課題】油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁は、前記電磁式切換弁に比べると油路・切換制御構成の簡素化や部品コストの低減が図れるものの、操作力の小さい手元スイッチ等を使って簡単かつ迅速な切換操作を行うことが難しく、切換操作性に劣る、という問題があった。
【解決手段】切換弁操作機構１１０には、ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５に操作リンク１６１を介して接続される油圧ピストンである操作ピストン１７６・１７９、該操作ピストン１７６・１７９の往復動を油圧制御する電磁弁１１３、及び該電磁弁１１３に動作信号を送信する制御装置であるコントローラ１２３を設け、前記電磁弁１１３の動作制御により、操作ピストン１７６・１７９と操作リンク１６１を介してスプール１４５を移動し、ＰＴＯ用切換弁２４０を切換操作する。
【選択図】図５

Description

本発明は、油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁を操作する、作業車両の切換弁操作機構に関する。

従来より、バックホーローダ等の作業車両には、ブレーカやグラップル等の外部油圧機器の油圧アクチュエータに作動油を供給するためのＰＴＯ用油圧ポートが備えられ、該ＰＴＯ用油圧ポートへの圧油の給排には、電磁ソレノイドにより切換弁内部のスプールを直接移動して圧油の経路を変更する電磁切換弁や、先に電磁ソレノイドを使った電磁パイロット弁を動かし該電磁パイロット弁からの油圧でメインスプールを間接的に移動して圧油の径路を変更する電磁油圧切換弁のように、電磁ソレノイドを用いる電磁式切換弁を利用する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
一方、このような電磁式切換弁には、その切換に複雑な油路や制御構成が必要なことに加え、外部油圧機器を直接動作させるべく大型のものが使用されるため、多用すると部品コストが高くなることから、切換弁におけるスプールの移動を、ペダルやレバー等によって伝達されてきた手動力を利用して機械的に行う機械式切換弁を利用する技術も公知となっている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００７−９２７６３号公報特開２００３−１７６５４９号公報

しかし、このような機械式切換弁は、前記電磁式切換弁に比べると、油路・切換制御構成の簡素化や部品コストの低減は図れるものの、電磁式切換弁を用いた場合のように操作力の小さい手元スイッチ等を使って簡単かつ迅速な切換操作を行うことは難しく、切換操作性に劣る、という問題があった。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁を操作する作業車両の切換弁操作機構において、該切換弁操作機構には、前記機械式切換弁のスプールに操作リンクを介して接続される油圧ピストン、該油圧ピストンの往復動を油圧制御する電磁弁、及び該電磁弁に動作信号を送信する制御装置を設け、前記電磁弁の動作制御により、油圧ピストンと操作リンクを介してスプールを移動し、機械式切換弁を切換操作するものである。
請求項２においては、前記油圧ピストンと電磁弁を一体的に構成するものである。
請求項３においては、前記油圧ピストンは、前記スプールをスプール移動方向の前方側と後方側にそれぞれ移動させるための二個の油圧ピストンより成り、該油圧ピストンのいずれも、ピストン移動方向の前後一端側のみに作動油室を設けた単動式に構成するものである。
請求項４においては、油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁を操作する作業車両の切換弁操作機構において、該切換弁操作機構には、前記機械式切換弁のスプールに操作リンクを介して接続され電気制御可能なモータと、該モータに動作信号を送信する制御装置を設け、前記モータからの揺動出力により、操作リンクを介してスプールを移動し、機械式切換弁を切換操作するものである。

本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁を操作する作業車両の切換弁操作機構において、該切換弁操作機構には、前記機械式切換弁のスプールに操作リンクを介して接続される油圧ピストン、該油圧ピストンの往復動を油圧制御する電磁弁、及び該電磁弁に動作信号を送信する制御装置を設け、前記電磁弁の動作制御により、油圧ピストンと操作リンクを介してスプールを移動し、機械式切換弁を切換操作するので、小型で低コストの簡単な構造の電磁切換弁等の電磁弁を利用して機械式切換弁を切換操作することができ、大型で高コストの電磁式切換弁だけを用いる場合に比べると、油路・切換制御構成の簡素化や部品コストの低減が図れ、加えて、前記電磁弁の動作に、手元スイッチ等を連動接続させることにより、従来の電磁式切換弁と同様に、機械式切換弁を小さな操作力で簡単かつ迅速に切り換えることができ、切換操作性を大きく向上できる。しかも、前記油圧ピストン、電磁弁等は、現行の機械式切換弁に容易に後付けできるため、切換弁の基本構成を変更することなく、ユーザーからの切換操作性の改善要求に迅速に対応することができ、汎用性に優れた作業車両が提供できる。
請求項２においては、前記油圧ピストンと電磁弁を一体的に構成するので、前記油圧ピストンと電磁弁を、単一のユニット構造にして前記切換弁操作機構内で容易に着脱することができ、組立性やメンテナンス性が向上できると共に、油圧ピストンと電磁弁に係わる油路や取付具等に必要な部品を共通化することができ、部品コストの更なる低減を図ることができる。加えて、油圧ピストンと電磁弁の設置空間を縮小することができ、切換弁操作機構全体のコンパクト化も図ることができる。
請求項３においては、前記油圧ピストンは、前記スプールをスプール移動方向の前方側と後方側にそれぞれ移動させるための二個の油圧ピストンより成り、該油圧ピストンのいずれも、ピストン移動方向の前後一端側のみに作動油室を設けた単動式に構成するので、ピストン移動方向の前後両端側に作動油室を設けた復動式と異なり、一端側の作動油室内の油圧を制御するだけで済むと共に、中立位置保持のための複雑な位置制御機構等が不要となり、油圧制御構成を簡素化することができ、ピストンの応答性の向上や、部品コストの更なる低減を図ることができる。
請求項４においては、油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁を操作する作業車両の切換弁操作機構において、該切換弁操作機構には、前記機械式切換弁のスプールに操作リンクを介して接続され電気制御可能なモータと、該モータに動作信号を送信する制御装置を設け、前記モータからの揺動出力により、操作リンクを介してスプールを移動し、機械式切換弁を切換操作するので、小型で低コストのモータを利用して機械式切換弁を切換操作することができ、大型で高コストの電磁式切換弁だけを用いた場合に比べると、油路・切換制御構成の簡素化や部品コストの低減が図れ、加えて、前記モータの動作に手元スイッチ等を連動接続させることにより、従来の電磁式切換弁と同様に、機械式切換弁を小さな操作力で簡単かつ迅速に切り換えることができ、切換操作性を大きく向上できる。しかも、前記モータ等は現行の機械式切換弁に容易に後付けできるため、切換弁の基本構成を変更することなく、ユーザーからの切換操作性の改善要求に迅速に対応することができ、汎用性に優れた作業車両が提供できる。加えて、機械式切換弁の操作に小型の電磁弁を利用する場合等に比べ、油圧配管等を更に減少させ、組立性やメンテナンス性の向上を図ることができる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係わる作業車両の全体構成を示す側面図、図２は作業車両全体の油圧回路図、図３はローダ制御弁セクションの油圧回路図、図４は本発明の切換弁操作機構を備える操作部の正面一部断面図、図５は切換弁操作機構の正面一部断面図、図６は切換弁操作機構の油圧回路図、図７は別形態の切換弁操作機構を備える操作部の正面一部断面図である。

まず、本発明に係わる作業車両１の全体構成について、図１、図２、図４により説明する。
該作業車両１は、バックホーローダであって、中央の走行機体２の前後には、積み込み装置であるローダ３と掘削装置４が配設されている。そして、該走行機体２の前端部から後端部にかけては、機体フレーム５が延設され、該機体フレーム５の前部と後部には、それぞれ図示せぬフロントアクスルケースとリアアクスルケースを介して左右の前輪８・８と後輪９・９が装着されており、作業車両１は、前記ローダ３と掘削装置４を装着したままの状態で走行可能に構成されている。

前記走行機体２においてキャノピー４２により覆われた操縦部１４には、ステアリングハンドル１１や運転席１２が配設され、該運転席１２の側方に、前記ローダ３等を操作するための各種油圧操作具や図示せぬメータ等の表示装置が操作部１０として集中配置されている。そして、該操作部１０には、アクセルレバー１３や、本発明に係わる複数の機械式の切換弁から成る制御弁ユニット１５等が配置されており、このようにして、操縦部１４により、作業車両１の走行操作およびローダ３によるローダ作業操作を可能としている。

前記ローダ３は、走行機体２の側部に接続して前方に延出され、ブラケット４０、リフトアーム４１、及び先端に装着されたバケット１６等により構成されており、フロントローダとして用いられるものである。そして、前記走行機体２の機体フレーム５の前部には、エンジン６が搭載され、該エンジン６は、前記機体フレーム５上のボンネット７により覆われ、該ボンネット７の外側に、前記ローダ３が配設されている。

前記掘削装置４は、走行機体２の後部に着脱自在に装着され、ブームブラケット２２、ブーム２４、アーム２６及び先端に装着されたバケット２８等によって構成されており、バックホーとして用いられるものである。そして、前記運転席１２の後方には、掘削装置４用の制御弁ユニット４３を内蔵した操作コラム３７が立設されており、該操作コラム３７上の操作レバー等を操作することにより、掘削作業操作が行えるようにしている。

更に、前記機体フレーム５後部の左右両側にはスタビライザ２０・２０が配設されており、該スタビライザ２０・２０に備えたスタビライザシリンダ２１・２１のロッドを伸縮させることにより、掘削作業時に掘削装置４を昇降回動したり、ローダ３のバケット１６と一緒になって作業車両１を前後から突っ張るようにして良好な車体安定性を確保したりするようにしている。

また、前記操縦部１４の側方には、作動油のリザーバタンクとして機能する作動油タンク３３が配設されると共に、前記エンジン６の後方には、ローダ３や掘削装置４等の作業装置に作動油を供給するための油圧ポンプ装置１３０が配設されている。そして、該油圧ポンプ装置１３０には、前記エンジン６から後方に突出された出力軸６ａが接続されており、エンジン動力によって油圧ポンプ装置１３０が駆動され、作動油が該油圧ポンプ装置１３０から各作業装置等に向かって供給される。

詳しくは、前記ローダ３においては、左右のリフトシリンダ１７・１７と、ダンプシリンダ１８・１８に作動油が供給され、掘削装置４においては、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２７、バケットシリンダ２９、ロッド３４を伸縮させて掘削装置４を左右回動させるスイングシリンダ２３・２３、及び前記左右のスタビライザシリンダ２１・２１に作動油が供給される。更に、前輪８・８の操向を行うためのパワーステアリングシリンダ１４１にも作動油が供給される。

なお、前記エンジン６の出力軸６ａには、伝達軸３０等を介して、ミッションケース３１内の油圧式無段変速装置１０１が接続されると共に、該油圧式無段変速装置１０１の出力軸となるモータ軸３２は、図示せぬ差動機構、クラッチ機構、車軸等を介して前記後輪９・９に接続されており、エンジン動力が無段変速された後、変速動力として後輪９・９に伝達され、作業車両１が走行駆動されるようにしている。

次に、作業車両１の油圧回路１００について、図２、図３により説明する。
該油圧回路１００は、前記油圧式無段変速装置１０１、作動油タンク３３、油圧ポンプ装置１３０、パワーステアリング制御弁セクション１４０、ローダ３の制御用の機械式切換弁群であるローダ制御弁セクション２００、掘削装置４の制御用の機械式切換弁群であるバックホー制御弁セクション１５０等により構成されている。

このうちの油圧式無段変速装置１０１においては、いずれも可変容積型である油圧ポンプ５９と油圧モータ６０が一対のメイン油路６１ａ・６１ｂによって流体的に接続されることにより閉回路が構成され、該閉回路において、前記油圧ポンプ５９と油圧モータ６０の各可動斜板５９ａ・６０ａの斜板角度を調整することにより、伝達軸３０等を介して油圧ポンプ５９に入力されたエンジン動力の回転数と回転方向が自在に変更され、変速動力として前記モータ軸３２から出力されるようにしている。

前記作動油タンク３３は、油圧回路１００で用いられる作動油を貯溜する容器であり、必要に応じて、作業車両１が具備する前記ミッションケース３１と兼用する構成とすることもできる。

また、前記油圧ポンプ装置１３０は、可変容積型の二個の油圧ポンプＰ１・Ｐ２と、ギアポンプ等の固定容積型の油圧ポンプＰ３から成り、このうちの油圧ポンプＰ１・Ｐ２は、一体型に構成されており、個別に油圧ポンプを設ける場合に比べて、油圧ポンプ装置１３０の設置空間を縮小してコンパクト化を図るようにしている。

そして、前記油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３の吸引側は、いずれもポート１３１に接続され、該ポート１３１は、配管１２１を介して前記作動油タンク３３に接続されている。つまり、共通の配管１２１を通って前記油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３に作動油が供給されており、作動油の取込み径路の簡便化による配管コストの低減と、作動油吸引時の吸引抵抗の軽減を図ることができる。

更に、前記油圧ポンプＰ１・Ｐ２・Ｐ３の吐出側は、それぞれ吐出口１３２・１３３・１３４を備え、このうちの吐出口１３２・１３３は、それぞれ配管１３７・１３６を介して前記ローダ制御弁セクション２００に接続され、吐出口１３４は、配管１３５を介して前記パワーステアリング制御弁セクション１４０に接続されている。

これにより、油圧ポンプ装置１３０では、作動油タンク３３内の作動油が、配管１２１とポート１３１を介して吸入され、吐出口１３２・１３３・１３４から、ローダ制御弁セクション２００とパワーステアリング制御弁セクション１４０に向かって供給されるようにしている。

また、前記パワーステアリング制御弁セクション１４０には、図示せぬステアリング制御弁が設けられており、該ステアリング制御弁により、前記ステアリングハンドル１１の操作に応じてパワーステアリングシリンダ１４１の摺動が制御され、操舵力を補助できるようにしている。なお、パワーステアリング制御弁セクション１４０に設けたポート１４２に、前記配管１３５が接続されており、前記油圧ポンプＰ３から吐出された作動油が、配管１３５からポート１４２を介してステアリング制御弁に供給される構成となっている。

更に、該パワーステアリング制御弁セクション１４０に設けたポート１０２は、途中部にフィルタ１０４を設けた配管１０３を介して、前記油圧式無段変速装置１０１のチャージ回路６４に接続されている。該チャージ回路６４は、チェック弁６２・６２、チェックリリーフ弁６３等から成り、該チェックリリーフ弁６３によってチャージリリーフ圧に調圧された作動油が、前記チェック弁６２・６２を介して前記閉回路に補給されるようにしている。

また、前記ローダ制御弁セクション２００は、後で詳述するように、ローダ３の前記リフトシリンダ１７・１７とダンプシリンダ１８・１８等への作動油を制御する各種切換弁２１０・２２０・２３０・２４０が設けられており、該切換弁２１０・２２０・２３０・２４０によって、前記ローダ３の駆動制御を行うようにしている。

更に、該ローダ制御弁セクション２００には、ポンプポート２５１、タンクポート２５２、キャリーオーバポート２５３、ダンプシリンダ用ポート２５４・２５５、リフトシリンダ用ポート２５６・２５７、ポート２５８・２５９、及びＰＴＯ用ポート２６０・２６１が設けられている。

そして、このうちのポンプポート２５１は、油圧ポンプＰ２の吐出口１３３に連通する配管１３６に接続され、ポート２５８は、油圧ポンプＰ１の吐出口１３２に連通する配管１３７に接続され、タンクポート２５２は、作動油タンク３３に連通する配管２６２に接続されており、前記油圧ポンプＰ１・Ｐ２から吐出された作動油が、ローダ制御弁セクション２００の各切換弁２１０・２２０・２３０・２４０に供給され、リフトシリンダ１７・１７、ダンプシリンダ１８・１８、及び外部油圧機器の油圧アクチュエータ等が駆動される構成となっている。

また、前記バックホー制御弁セクション１５０は、スタビライザシリンダ２１・２１、スイングシリンダ２３・２３、ブームシリンダ２５、アームシリンダ２７、及びバケットシリンダ２９の動作を制御する各種切換弁５１乃至５８が設けられると共に、ポート１５１・１５２が設けられている。

そして、このうちのポート１５１は、前記ローダ制御弁セクション２００のキャリーオーバポート２５３に連通する配管２６３に接続され、ポート１５２は、前記ローダ制御弁セクション２００のポート２５９に連通する配管２６４に接続されており、配管２６３を介してポート１５１から供給される作動油によって、一方のスタビライザシリンダ２１、スイングシリンダ２３・２３、及びアームシリンダ２７が駆動され、配管２６４を介してポート１５２から供給される作動油によって、他方のスタビライザシリンダ２１、バケットシリンダ２９、及びブームシリンダ２５が駆動される構成となっている。

次に、前記ローダ制御弁セクション２００の詳細構成について、図２、図３により説明する。
該ローダ制御弁セクション２００には、ダンプシリンダ用切換弁２１０、リフトシリンダ用切換弁２２０、モード切換弁２３０、ＰＴＯ用切換弁２４０が設けられている。

このうちのダンプシリンダ用切換弁２１０は、６ポート３位置（位置Ａ・Ｂ・Ｃ）の方向制御弁であって、前記ポンプポート２５１とダンプシリンダ１８・１８との間に介設されている。そして、該ポンプポート２５１とダンプシリンダ用切換弁２１０との間は、油路２７０によって接続され、該油路２７０と、前記タンクポート２５２に接続する油路２７２との間は、油路２７１によって接続され、該油路２７１の途中部には、リリーフ弁２７１ａが設けられている。

更に、前記油路２７２とダンプシリンダ用ポート２５４との間は、油路２７４によって接続され、該油路２７４の途中部が、油路２７３を介してダンプシリンダ用切換弁２１０に接続されると共に、該油路２７４上で前記油路２７２との接続部近傍には、アンチボイド付リリーフ弁２７４ａが設けられている。前記油路２７２とダンプシリンダ用ポート２５５との間は、油路２７６によって接続され、該油路２７６の途中部が、油路２７５を介してダンプシリンダ用切換弁２１０に接続されると共に、該油路２７６上で前記油路２７２との接続部近傍にも、アンチボイド付リリーフ弁２７６ａが設けられている。

そして、前記ダンプシリンダ用ポート２５４は、配管２６５を介してダンプシリンダ１８・１８のボトム室に連通されると共に、前記ダンプシリンダ用ポート２５５は、配管２６６を介してダンプシリンダ１８・１８のロッド室に連通されている。

このような構成において、前記油圧ポンプＰ２の吐出口１３３より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、油路２７０を経て、ダンプシリンダ用切換弁２１０に供給される。そして、ダンプシリンダ用切換弁２１０を位置Ｃに切り換えると、作動油は、油路２７３、油路２７４、ダンプシリンダ用ポート２５４、及び配管２６５を経て、ダンプシリンダ１８・１８のボトム室へと圧送され、これにより、ダンプシリンダ１８・１８のロッドを伸長させることができる。

ダンプシリンダ用切換弁２１０を位置Ｂに切り換えると、作動油は、油路２７５、油路２７６、ダンプシリンダ用ポート２５５、及び配管２６６を経て、ダンプシリンダ１８・１８のロッド室へと圧送され、これにより、ダンプシリンダ１８・１８のロッドを短縮させることができる。このようにして、ダンプシリンダ用切換弁２１０に位置切換操作を行うことにより、ダンプシリンダ１８・１８のロッドが伸縮し、バケット１６がリフトアーム４１・４１に対して上下に回動する。

また、リフトシリンダ用切換弁２２０は、６ポート４位置（位置Ｄ・Ｅ・Ｆ・Ｇ）の方向制御弁であって、前記ダンプシリンダ用切換弁２１０とリフトシリンダ１７・１７との間に介設されている。そして、このリフトシリンダ用切換弁２２０は、油路２７７を介して、前記ダンプシリンダ用切換弁２１０に接続されている。

更に、前記油路２７２とリフトシリンダ用ポート２５６との間は、油路２７９によって接続され、該油路２７９の途中部が、油路２７８を介してリフトシリンダ用切換弁２２０に接続されると共に、該油路２７９上で前記油路２７２との接続部近傍には、チェック弁２７９ａが設けられている。リフトシリンダ用切換弁２２０とリフトシリンダ用ポート２５７との間は、油路２８０によって接続されている。

そして、リフトシリンダ用ポート２５６は、配管２６７を介してリフトシリンダ１７・１７のロッド室に連通されると共に、前記リフトシリンダ用ポート２５７は、配管２６８を介してリフトシリンダ１７・１７のボトム室に連通されている。

以上のような構成において、前記ダンプシリンダ用切換弁２１０を位置Ａに切り換えると、該ダンプシリンダ用切換弁２１０を通過した作動油は、油路２７７を経て、リフトシリンダ用切換弁２２０に供給され、更に、リフトシリンダ用切換弁２２０を位置Ｅに切り換えると、作動油は、油路２８０、リフトシリンダ用ポート２５７、及び配管２６８を経て、リフトシリンダ１７・１７のボトム室へと圧送され、これにより、リフトシリンダ１７・１７のロッドを伸長させることができる。

リフトシリンダ用切換弁２２０を位置Ｆに切り換えると、作動油は、油路２７８、油路２７９、リフトシリンダ用ポート２５６、及び配管２６７を経て、リフトシリンダ１７・１７のロッド室へと圧送され、これにより、リフトシリンダ１７・１７のロッドを短縮させることができる。このようにして、リフトシリンダ用切換弁２２０に位置切換操作を行うことにより、リフトシリンダ１７・１７のロッドが伸縮し、リフトアーム４１が上下に昇降する。

また、モード切換弁２３０は、５ポート３位置（位置Ｊ・Ｋ・Ｈ）の方向切換弁であって、前記リフトシリンダ用切換弁２２０とキャリーオーバポート２５３との間に介設されている。そして、このモード切換弁２３０には、一次側のポート２３０ａ・２３０ｂと、二次側のポート２３０ｃ・２３０ｄ・２３０ｅが設けられており、「作業位置Ｈ」に切り換えると、このうちのポート２３０ａとポート２３０ｃが連通され、ポート２３０ｄとポート２３０ｅが連通され、ポート２３０ｂが閉塞される。「戻し位置Ｊ」に切り換えると、ポート２３０ａ、ポート２３０ｂ、ポート２３０ｃ、ポート２３０ｄ、及びポート２３０ｅが全て連通され、「合流位置Ｋ」に切り換えると、ポート２３０ａとポート２３０ｃ・２３０ｄが連通され、ポート２３０ｂとポート２３０ｅが連通される。そして、このうちのポート２３０ａは、油路２８１を介して、前記リフトシリンダ用切換弁２２０に接続されている。

更に、モード切換弁２３０のポート２３０ｂは、油路２８２を介して前記油路２７２に接続され、ポート２３０ｄは、油路２８３を介して前記ポート２５８に接続され、ポート２３０ｅは、油路２８４を介して、油路２８５の途中部に接続されている。そして、該油路２８５は、前記油路２７２とポート２５９とを接続すると共に、該油路２８５上で油路２７２との接続部近傍には、アンチボイド付リリーフ弁２８５ａが設けられている。

ＰＴＯ用切換弁２４０については、６ポート４位置（位置Ｌ・Ｍ・Ｎ・Ｐ）の方向制御弁であって、前記モード切換弁２３０とキャリーオーバポート２５３との間に介設されている。そして、このＰＴＯ用切換弁２４０には、一次側のポート２４０ａ・２４０ｂ・２４０ｃと、二次側のポート２４０ｄ・２４０ｅ・２４０ｆが設けられており、「位置Ｌ」に切り換えると、このうちのポート２４０ａとポート２４０ｄが連通され、ポート２４０ｂ・２４０ｃ・２４０ｅ・２４０ｆが閉塞される。「位置Ｍ」に切り換えると、ポート２４０ｂとポート２４０ｆが連通され、ポート２４０ｃとポート２４０ｅが連通され、ポート２４０ａ・２４０ｄが閉塞される。「位置Ｎ」に切り換えると、ポート２４０ｂとポート２４０ｅが連通され、ポート２４０ｃとポート２４０ｆが連通され、ポート２４０ａ・２４０ｄが閉塞される。そして、「連続位置Ｐ」に切り換えると、ポート２４０ｂとポート２４０ｅが連通され、ポート２４０ｃとポート２４０ｆが連通され、ポート２４０ａ・２４０ｄが閉塞される。そして、このうちのポート２４０ａは、油路２８６を介して、前記モード切換弁２３０のポート２３０ｃに接続されている。

更に、ＰＴＯ用切換弁２４０のポート２４０ｂは、油路２８７を介して前記油路２８６の途中部に接続されると共に、油路２８７の途中部には、チェック弁２８７ａが設けられている。ポート２４０ｃは、油路２８８を介して前記油路２７２に接続され、ポート２４０ｄは、油路２８９を介して前記キャリーオーバポート２５３に接続され、ポート２４０ｅは、油路２９０を介して、油路２９１の途中部に接続されている。そして、該油路２９１は、前記油路２７２とＰＴＯ用ポート２６０とを接続すると共に、該油路２９１上で油路２７２との接続部近傍には、プラグ２９１ａが設けられている。ポート２４０ｆは、油路２９２を介して油路２９３の途中部に接続されている。そして、該油路２９３は、前記油路２７２とＰＴＯ用ポート２６１とを接続すると共に、該油路２９３上で油路２７２との接続部近傍には、プラグ２９３ａが設けられている。

ここで、このような構成から成るモード切換弁２３０とＰＴＯ用切換弁２４０を使った、作動油流路の切換構成について説明する。
前記掘削装置４を用いて掘削作業等を行う場合には、モード切換弁２３０は作業位置Ｈに、ＰＴＯ用切換弁２４０は位置Ｌに設定する。

すると、油圧ポンプＰ２の吐出口１３３より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、油路２７０、ダンプシリンダ用切換弁２１０、油路２７７、リフトシリンダ用切換弁２２０、油路２８１、モード切換弁２３０、油路２８６、ＰＴＯ用切換弁２４０、油路２８９、キャリーオーバポート２５３、及び配管２６３を経て、前記バックホー制御弁セクション１５０へと供給される。一方、油圧ポンプＰ１の吐出口１３２より吐出された作動油は、配管１３７、ポート２５８、油路２８３、モード切換弁２３０、油路２８４、油路２８５、ポート２５９、及び配管２６４を経て、バックホー制御弁セクション１５０へと供給される。これにより、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の各吐出口１３２・１３３より圧送される作動油を、バックホー制御弁セクション１５０に供給することができ、該供給された作動油によって前記掘削装置４を駆動するようにしている。

前記ＰＴＯ用ポート２６０・２６１に図示せぬ外部油圧機器を接続し、該外部油圧機器を用いて作業を行う場合には、モード切換弁２３０は作業位置Ｈに、ＰＴＯ用切換弁２４０は位置Ｍまたは位置Ｎに設定する。

すると、油圧ポンプＰ２の吐出口１３３より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、油路２７０、ダンプシリンダ用切換弁２１０、油路２７７、リフトシリンダ用切換弁２２０、油路２８１、モード切換弁２３０、及び油路２８６・２８７を経て、ＰＴＯ用切換弁２４０へと供給される。そして、作動油は、位置Ｍでは、ポート２４０ｆ、油路２９２、及び油路２９３からＰＴＯ用ポート２６１に圧送され、位置Ｎでは、ポート２４０ｅ、油路２９０、及び油路２９１からＰＴＯ用ポート２６０に圧送される。これにより、作動油をＰＴＯ用ポート２６０またはＰＴＯ用ポート２６１から取り出して、前記外部油圧機器を駆動するようにしている。

前記ローダ３を用いて土砂の運搬作業等を行う場合、または走行を行う場合は、モード切換弁２３０を戻し位置Ｊに設定する。

すると、油圧ポンプＰ２の吐出口１３３より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、及び油路２７０を経てダンプシリンダ用切換弁２１０へと供給され、更に、油路２７７を経てリフトシリンダ用切換弁２２０へと供給され、これにより、ローダ３を駆動するようにしている。

そして、これらダンプシリンダ用切換弁２１０とリフトシリンダ用切換弁２２０を通過した後の作動油は、油路２８１を経てモード切換弁２３０へと供給される。一方、油圧ポンプＰ１の吐出口１３２より吐出された作動油も、配管１３７、ポート２５８、及び油路２８３を経て、モード切換弁２３０へと供給される。このように、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の各吐出口１３２・１３３より供給されてきた作動油は、油路２８２、油路２７２、タンクポート２５２、及び配管２６２を経て、作動油タンク３３へと戻される。

なお、前記ＰＴＯ用ポート２６０・２６１に接続された外部油圧機器が、油圧ポンプＰ２の吐出口１３３から吐出される作動油の流量よりも大きな流量を必要とする場合には、モード切換弁２３０を合流位置Ｋに、ＰＴＯ用切換弁２４０を連続位置Ｐに設定する。

すると、油圧ポンプＰ２の吐出口１３３より吐出された作動油は、配管１３６、ポンプポート２５１、油路２７０、ダンプシリンダ用切換弁２１０、油路２７７、リフトシリンダ用切換弁２２０、及び油路２８１を経て、モード切換弁２３０へと供給される。一方、油圧ポンプＰ１の吐出口１３２より吐出された作動油も、配管１３７、ポート２５８、及び油路２８３を経て、モード切換弁２３０へと供給される。これにより、油圧ポンプＰ１・Ｐ２の各吐出口１３２・１３３より供給された作動油を、モード切換弁２３０内で合流し、該合流した作動油を、油路２８６、油路２８７、ＰＴＯ用切換弁２４０、油路２９０、油路２９１、及びＰＴＯ用ポート２６０を経て外部油圧機器に圧送し駆動するようにしている。

次に、このようなローダ制御弁セクション２００を構成する前記制御弁ユニット１５について、図２乃至図４により説明する。
該制御弁ユニット１５は、前述の如く、操作部１０に配設され、該操作部１０の枠体を構成する操作フレーム１０５の垂直壁面に、ボルト等の締結部材１０６によって固定されている。

該制御弁ユニット１５の左部には、上下に前記タンクポート２５２とポンプポート２５１が設けられると共に、前記切換弁２１０・２２０・２３０・２４０が、各スプールが上下摺動するように左から順に接続され、このうちの最右端のＰＴＯ用切換弁２４０の右部に、前記キャリーオーバポート２５３が配設されている。

更に、該切換弁２１０・２２０・２３０・２４０の各側面の下部と上部には、それぞれ、前記ダンプシリンダ用ポート２５５・２５４、リフトシリンダ用ポート２５７・２５６、ポート２５９・２５８、及び外部油圧機器の油圧アクチュエータに接続するＰＴＯ用ポート２６１・２６０が形成されている。

そして、前記ダンプシリンダ用切換弁２１０・リフトシリンダ用切換弁２２０の各スプールの一端は、それぞれリンク１０７・１０８を介してローダ操作レバー４４に連動連結されており、該ローダ操作レバー４４の傾倒操作により、ダンプシリンダ用切換弁２１０・リフトシリンダ用切換弁２２０を各位置に切換制御し、前述のようにして、ダンプシリンダ１８・１８とリフトシリンダ１７・１７のロッドを伸縮させ、ローダ３を駆動できるようにしている。

前記モード切換弁２３０のスプールの一端も、リンク１０９を介してモード切換レバー４５に連動連結されており、該モード切換レバー４５の傾倒操作により、モード切換弁２３０を前記作業位置Ｈ・戻し位置Ｊ・合流位置Ｋのいずれかに切換制御できるようにしている。同様に、前記ＰＴＯ用切換弁２４０のスプールの一端も、本発明に係わる切換弁操作機構１１０に連動連結されており、後述する手元スイッチ１２４等の操作手段により、ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５を簡単かつ迅速に摺動させ、前記位置Ｌ・Ｍ・Ｎ・Ｐのいずれかに切換制御できるようにしている。そして、このような、モード切換弁２３０とＰＴＯ用切換弁２４０の各設定位置を組み合わせることにより、前述の如く、作動油流路を切り換えて各種作業を行えるようにしている。

次に、前記切換弁操作機構１１０について、図２乃至図６により説明する。
該切換弁操作機構１１０は、電磁ソレノイド１１１によって移動するスプール１１２を有する電磁弁１１３、該電磁弁１１３に油路１１４・１１５を介してそれぞれ接続される一対の操作アクチュエータ１７４・１７７、及び操作リンク１６１等によって構成されると共に、該操作リンク１６１は、前記操作アクチュエータ１７４・１７７によって揺動駆動される揺動部１８０と、該揺動部１８０を前記ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５の一端に連動連結する連結部１４８とから成る。

このうちの電磁弁１１３は、４ポート３位置式に構成されると共に、電磁ソレノイド１１１・１１１に連結されたスプール１１２が、前記制御弁ユニット１５に近設配置された弁ブロック１２０のスプール室１２０ａ内に、側方より挿嵌するようにして形成されている。そして、このうちの電磁ソレノイド１１１・１１１は、配線１２２・１２２を介して、走行操作や各種作業等を制御するコントローラ１２３に接続され、該コントローラ１２３は、配線１２８を介して前記操作部１０内に設けた手元スイッチ１２４に接続されている。該手元スイッチ１２４はローダ操作レバー４４のグリップに設けたり、操作フレーム１０５の上面に設けたりすることが可能であり、操作し易い位置であればよく、その取り付け位置は特に限定されるものではない。

更に、前記弁ブロック１２０下面に開口されたポンプポート１６９は、配管２６９を介して、前記パワーステアリング制御弁セクション１４０と油圧式無段変速装置１０１との間の配管１０３上でフィルタ１０４よりも油圧式無段変速装置１０１に近い部分に接続されており、油圧ポンプＰ３の吐出口１３４から吐出された作動油の一部が、配管２６９を介して、切換弁操作機構１１０に供給されるようにしている。

この際、該配管２６９も、前記配管１０３と同様に、油圧式無段変速装置１０１のチャージ回路６４に接続されており、前記チェックリリーフ弁６３によってチャージリリーフ圧に調圧された作動油が、配管２６９を介して電磁弁１１３に供給されるようにしている。一方、前記弁ブロック１２０下面で、前記ポンプポート１６９に並設されたタンクポート１７０は、配管１７１を介して前記作動油タンク３３に接続されており、電磁弁１１３からの作動油を、作動油タンク３３に排出できるようにしている。

また、前記操作アクチュエータ１７４は、前記弁ブロック１２０上部で一端を上方に開放したシリンダ室１２０ｂと該シリンダ室１２０ｂ内に上から嵌装した栓１４３とより成る操作シリンダ１７５と、該操作シリンダ１７５内に摺動可能に上から内挿した操作ピストン１７６とより構成され、該操作ピストン１７６の下端側の前記シリンダ室１２０ｂ内に作動油室１２０ｄが設けられ、該作動油室１２０ｄは、前記油路１１４を介して電磁弁１１３の一方のアクチュエータポート１２５に接続されている。

同様に、前記操作アクチュエータ１７７も、前記シリンダ室１２０ｂに並設するシリンダ室１２０ｃと該シリンダ室１２０ｃ内に上から嵌装した栓１４４より成る操作シリンダ１７８と、該操作シリンダ１７８内に摺動可能に上から内挿した操作ピストン１７９とより構成され、該操作ピストン１７９の下端側の前記シリンダ室１２０ｃ内に作動油室１２０ｅが設けられ、該作動油室１２０ｅは、前記油路１１５を介して電磁弁１１３の他方のアクチュエータポート１２６に接続されている。そして、いずれの操作ピストン１７６・１７９も弁ブロック１２０を介して前記電磁弁１１３と一体的に構成されている。

これにより、弁ブロック１２０内において、電磁弁１１３からの作動油が、操作アクチュエータ１７４・１７７の各作動油室１２０ｄ・１２０ｅに給排され、その油圧によって、操作ピストン１７６・１７９が、それぞれ操作シリンダ１７５・１７８内を上下摺動できるようにしている。

また、前記操作リンク１６１において、揺動部１８０は、前記操作フレーム１０５の垂直壁面から、弁ブロック１２０の上方で操作アクチュエータ１７４と操作アクチュエータ１７７との間の空間に向かって水平に突設された支軸１８１と、該支軸１８１の周りにボス１８２ａによって回動可能に嵌設された揺動体１８２とより構成される。

そして、該揺動体１８２においては、前記ボス１８２ａの外周で互いに１８０度離れた位置に、受板１８２ｂ・１８２ｃが半径方向に突設され、該受板１８２ｂ・１８２ｃの下面は、それぞれ前記操作ピストン１７６・１７９の頂部に当接される一方、ボス１８２ａの外周で前記受板１８２ｂよりも制御弁ユニット１５に近い部分には、押動板１８２ｄが半径方向に突設されている。

該押動板１８２ｄには、前記連結部１４８を構成する連結ステー１４８ｂの上端が、連結軸１４８ａを介して回動可能に連結される一方、連結ステー１４８ｂの下端は、前記ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５の外部上端に連結されている。

これにより、前記操作アクチュエータ１７４・１７７の各操作ピストン１７６・１７９が上下摺動すると、揺動部１８０の受板１８２ｂ・１８２ｃが押動されて揺動体１８２が支軸１８１の周りを回動し、それに伴い、ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５が、押動板１８２ｄと連結部１４８を介して、上下に移動される。

以上のような構成において、手元スイッチ１２４のスイッチレバー１２７を傾倒操作すると、位置１１７・１１８・１１９に対応したスイッチ信号がコントローラ１２３に送信され、該コントローラ１２３が、この受信したスイッチ信号に基づいて前記電磁ソレノイド１１１・１１１に切換信号を送信すると、該電磁ソレノイド１１１・１１１が励磁されて、スプール１１２が位置Ｘ１・Ｘ２・Ｘ３のいずれかに設定される。

なお、前記コントローラ１２３を省いて直接手元スイッチ１２４の操作により電磁ソレノイド１１１・１１１に操作信号を送信する構成とすることができ、コントローラ１２３に安全装置や油圧検知手段や油温検知手段やモード切換レバー４５の位置検知手段等と接続することにより、異常が発生した時やバックホーによる掘削作業時に、電磁ソレノイド１１１・１１１に切換信号を送信しないように制御することができる。

例えば、スイッチレバー１２７を位置１１７に傾倒すると、スプール１１２が位置Ｘ１に設定されて、油圧ポンプＰ３の吐出口１３４からの作動油が、配管１３５、パワーステアリング制御弁セクション１４０、配管１０３、フィルタ１０４、配管２６９、電磁弁１１３、及び油路１１４を経て、作動油室１２０ｄに供給されると共に、作動油室１２０ｅ内の作動油は、油路１１５、電磁弁１１３、及び配管１７１を経て、作動油タンク３３に排出される。これにより、図５に示すように、操作ピストン１７６が上昇する一方、操作ピストン１７９は下降し、揺動体１８２が方向１４６に回転する。すると、これに伴い、スプール１４５が、押動板１８２ｄと連結部１４８を介して引き上げられて、ＰＴＯ用切換弁２４０が位置Ｎに設定され、ＰＴＯ用ポート２６０を通って外部油圧機器に作動油が供給される一方、ＰＴＯ用ポート２６１を通って作動油が排出される。

スイッチレバー１２７を位置１１８にすると、スプール１１２が位置Ｘ２に設定され、作動油が作動油室１２０ｄ・１２０ｅのいずれにも供給されず、操作ピストン１７６・１７９が揺動体１８２を押動することなく、図４に示すように、受板１８２ｂ・１８２ｃが水平に保持された中立状態となる。すると、これに伴い、スプール１４５が位置Ｎに設定されて中立状態となり、ＰＴＯ用ポート２６０・２６１のいずれに対しても作動油は給排されなくなる。

スイッチレバー１２７を位置１１９に傾倒すると、スプール１１２が位置Ｘ３に設定され、作動油室１２０ｄ内の作動油が、油路１１４、電磁弁１１３、及び配管１７１を経て、作動油タンク３３に排出されると共に、油圧ポンプＰ３の吐出口１３４からの作動油が、配管１３５、パワーステアリング制御弁セクション１４０、配管１０３、フィルタ１０４、配管２６９、電磁弁１１３、及び油路１１５を経て、作動油室１２０ｅに供給される。これにより、操作ピストン１７６が下降する一方、操作ピストン１７９は上昇し、揺動体１８２が前記方向１４６と逆方向の方向１４７に回転する。すると、これに伴い、スプール１４５が、押動板１８２ｄと連結部１４８を介して押し下げられて、ＰＴＯ用切換弁２４０が位置Ｍに設定され、ＰＴＯ用ポート２６１を通って外部油圧機器に作動油が供給される一方、ＰＴＯ用ポート２６０を通って作動油が排出される。以上のようにして、ＰＴＯ用ポート２６０・２６１からブレーカやグラップル等の外部油圧機器の油圧アクチュエータに、作動油を供給できるようにしている。

すなわち、アタッチメントとして取り付けた作業機を駆動する油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁であるＰＴＯ用切換弁２４０を操作する作業車両１の切換弁操作機構１１０において、該切換弁操作機構１１０には、前記ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５に操作リンク１６１を介して接続される油圧ピストンである操作ピストン１７６・１７９、該操作ピストン１７６・１７９の往復動を油圧制御する電磁弁１１３、及び該電磁弁１１３に動作信号を送信する制御装置であるコントローラ１２３を設け、前記電磁弁１１３の動作制御により、操作ピストン１７６・１７９と操作リンク１６１を介してスプール１４５を移動し、ＰＴＯ用切換弁２４０を切換操作するので、小型で低コストの簡単な構造の電磁切換弁等の電磁弁１１３を利用して機械式のＰＴＯ用切換弁２４０を切換操作することができ、大型で高コストの電磁式切換弁だけを用いる場合に比べると、油路・切換制御構成の簡素化や部品コストの低減が図れ、加えて、前記電磁弁１１３の動作に、手元スイッチ１２４等を連動接続させることにより、従来の電磁式切換弁と同様に、機械式切換弁を小さな操作力で簡単かつ迅速に切り換えることができ、切換操作性を大きく向上できる。しかも、前記油圧ピストンである操作ピストン１７６・１７９、電磁弁１１３等は、現行の機械式切換弁であるＰＴＯ用切換弁２４０に容易に後付けできるため、切換弁の基本構成を変更することなく、ユーザーからの切換操作性の改善要求に迅速に対応することができ、汎用性に優れた作業車両１が提供できる。

更に、前記油圧ピストンである操作ピストン１７６・１７９と電磁弁１１３を一体的に構成するので、操作ピストン１７６・１７９と電磁弁１１３を、単一のユニット構造にして前記切換弁操作機構１１０内で容易に着脱することができ、組立性やメンテナンス性が向上できると共に、操作ピストン１７６・１７９と電磁弁１１３に係わる油路や取付具等に必要な部品を共通化することができ、部品コストの更なる低減を図ることができる。加えて、操作ピストン１７６・１７９と電磁弁１１３の設置空間を縮小することができ、切換弁操作機構１１０全体のコンパクト化も図ることができる。

そして、前記油圧ピストンである操作ピストンは、前記スプール１４５をスプール移動方向の前方側と後方側にそれぞれ移動させるための二個の操作ピストン１７６・１７９より成り、該操作ピストン１７６・１７９のいずれも、ピストン移動方向の前後一端側のみに作動油室１２０ｄ・１２０ｅを設けた単動式に構成するので、ピストン移動方向の前後両端側に作動油室を設けた復動式と異なり、一端側の作動油室内の油圧を制御するだけで済むと共に、中立位置保持のための複雑な位置制御機構等が不要となり、油圧制御構成を簡素化することができ、ピストンの応答性の向上や、部品コストの更なる低減を図ることができる。但し、もちろん、前記操作アクチュエータ１７４・１７７を、単一の複動式の操作ピストンを有する操作アクチュエータにより構成して電磁弁１１３と接続し、その操作ピストンを連結部１４８と連結する構成とすることも可能である。

次に、前記切換弁操作機構１１０の別形態の切換弁操作機構１１０Ａについて、図７により説明する。
該切換弁操作機構１１０Ａは、ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５の移動を電磁ソレノイド１１１ではなく、電動式のモータ１９０の回転力によって行うものであり、油圧配管等の部材の削減を図ったものである。

該切換弁操作機構１１０Ａにおいては、モータ１９０の本体１９０ａが、前記操作部１０の枠体を構成する操作フレーム１０５の垂直壁面に、図示せぬボルト等によって固定され、該本体１９０ａからモータ軸１９０ｂが水平に突設されている。そして、このようなモータ１９０も、図示せぬ配線を介して前記コントローラ１２３に接続され、該コントローラ１２３は、配線１２８を介して前記操作部１０に設けた手元スイッチ１２４に接続されている。更に、前記モータ軸１９０ｂは、操作リンク１４９を介して、前記ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５の外部上端に連結されている。

該操作リンク１４９も、揺動部１９１と前記連結部１４８から構成され、このうちの揺動部１９１は、前記モータ軸１９０ｂの周りに嵌設されたボス１９１ａと、該ボス１９１ａの外周から半径方向に突設された押動板１９１ｂとから成る。そして、該押動板１９１ｂには、前記連結部１４８を構成する連結ステー１４８ｂの上端が、連結軸１４８ａによって回動可能に連結される一方、連結ステー１４８ｂの下端は、前記ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５の外部上端に連結されている。

これにより、前記手元スイッチ１２４のスイッチレバー１２７を傾倒操作すると、モータ１９０が駆動されて、揺動部１９１の押動板１９１ｂがモータ軸１９０ｂの周りを回動し、それに伴い、押動板１９１ｂと連結部１４８を介して、前記切換弁操作機構１１０と同様に、ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５が移動される。

すなわち、油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁であるＰＴＯ用切換弁２４０を操作する作業車両１の切換弁操作機構１１０Ａにおいて、該切換弁操作機構１１０Ａには、前記ＰＴＯ用切換弁２４０のスプール１４５に操作リンク１４９を介して接続され電気制御可能なモータ１９０と、該モータ１９０に動作信号を送信する制御装置であるコントローラ１２３を設け、前記モータ１９０からの揺動出力により、操作リンク１４９を介してスプール１４５を移動し、ＰＴＯ用切換弁２４０を切換操作するので、小型で低コストのモータを利用して機械式のＰＴＯ用切換弁２４０を切換操作することができ、大型で高コストの電磁式切換弁だけを用いた場合に比べると、油路・切換制御構成の簡素化や部品コストの低減が図れ、加えて、前記モータ１９０の動作に手元スイッチ１２４等を連動接続させることにより、従来の電磁式切換弁と同様に、機械式切換弁を小さな操作力で簡単かつ迅速に切り換えることができ、切換操作性を大きく向上できる。しかも、前記モータ１９０等は現行の機械式切換弁であるＰＴＯ用切換弁２４０に容易に後付けできるため、切換弁の基本構成を変更することなく、ユーザーからの切換操作性の改善要求に迅速に対応することができ、汎用性に優れた作業車両１が提供できる。加えて、機械式切換弁の操作に小型の電磁弁１１３を利用する場合等に比べ、油圧配管等を更に減少させ、組立性やメンテナンス性の向上を図ることができる。

本発明は、前記実施例で説明したバックホーローダはもとより、トラクター、田植機、運搬車等の作業車両全般において、外部油圧機器の油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁を操作するための全ての切換弁操作機構に適用することができる。

本発明に係わる作業車両の全体構成を示す側面図である。作業車両全体の油圧回路図である。ローダ制御弁セクションの油圧回路図である。本発明の切換弁操作機構を備える操作部の正面一部断面図である。切換弁操作機構の正面一部断面図である。切換弁操作機構の油圧回路図である。別形態の切換弁操作機構を備える操作部の正面一部断面図である。

符号の説明

１作業車両
１１０・１１０Ａ切換弁操作機構
１１３電磁弁
１２０ｄ・１２０ｅ作動油室
１２３コントローラ（制御装置）
１４５スプール
１４９・１６１操作リンク
１７６・１７９操作ピストン（油圧ピストン）
１９０モータ
２４０ＰＴＯ用切換弁（機械式切換弁）

Claims

油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁を操作する作業車両の切換弁操作機構において、該切換弁操作機構には、前記機械式切換弁のスプールに操作リンクを介して接続される油圧ピストン、該油圧ピストンの往復動を油圧制御する電磁弁、及び該電磁弁に動作信号を送信する制御装置を設け、前記電磁弁の動作制御により、油圧ピストンと操作リンクを介してスプールを移動し、機械式切換弁を切換操作することを特徴とする作業車両の切換弁操作機構。
前記油圧ピストンと電磁弁を一体的に構成することを特徴とする請求項１に記載の作業車両の切換弁操作機構。
前記油圧ピストンは、前記スプールをスプール移動方向の前方側と後方側にそれぞれ移動させるための二個の油圧ピストンより成り、該油圧ピストンのいずれも、ピストン移動方向の前後一端側のみに作動油室を設けた単動式に構成することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の作業車両の切換弁操作機構。
油圧アクチュエータ制御用の機械式切換弁を操作する作業車両の切換弁操作機構において、該切換弁操作機構には、前記機械式切換弁のスプールに操作リンクを介して接続され電気制御可能なモータと、該モータに動作信号を送信する制御装置を設け、前記モータからの揺動出力により、操作リンクを介してスプールを移動し、機械式切換弁を切換操作することを特徴とする作業車両の切換弁操作機構。