JP2010062736A

JP2010062736A - Keyless entry device

Info

Publication number: JP2010062736A
Application number: JP2008224850A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Nakajima; 智中嶋; Satoru Hayasaka; 哲早坂; Shuichi Nagaoka; 秀一永岡; Akira Miyazawa; 明宮澤
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2008-09-02
Filing date: 2008-09-02
Publication date: 2010-03-18
Anticipated expiration: 2028-09-02
Also published as: JP4812819B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a keyless entry device that accurately measures a position of a portable device based on a received signal intensity even if a power supply output of a vehicle fluctuates. <P>SOLUTION: A vehicle-side device 2 includes a driving circuit 17 provided in a vehicle-side transmission section 11 driving to supply electric power from a power supply section 4 of a vehicle 1 to transmission antennas 15 and transmit a signal from a vehicle-side control section 12, and an output measurement circuit 18 for measuring an output level of a signal the driving circuit 17 causes the transmission antennas 15 to transmit. The vehicle-side control section 12 calculates an actual distance between each transmission antenna 15 and a portable device 3 from distance data between each transmission antenna 15 and the portable device 3 based on intensity data detected by a portable device control section 22 and data of output level of a signal in the driving circuit 17, measured by the output measurement circuit 18. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置に関し、特に車両側装置の送信アンテナと携帯機との距離を信号強度の検出により算出するキーレスエントリー装置に関する。 The present invention relates to a keyless entry device that locks and unlocks a door of a vehicle by performing wireless communication between the vehicle-side device and the portable device, and in particular, the distance between the transmission antenna of the vehicle-side device and the portable device is a signal strength. The present invention relates to a keyless entry device that is calculated by detection.

従来、車両に設けられる車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に固有に設定されているＩＤの認証がなされれば車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a keyless entry device that performs wireless communication between a vehicle-side device provided in a vehicle and a portable device carried by a user to lock and unlock a vehicle door is known. In recent years, when a portable device approaches the vehicle, communication is automatically performed between the vehicle-side device and the portable device, and if the ID that is uniquely set for each portable device is authenticated, A passive keyless entry device that performs locking and unlocking operations is also known.

ところで、パッシブ・キーレスエントリー装置においては、携帯機が車両の外側にあるか内側にあるかを判別できることが重要である。このために、車両側装置には、車両の各所に複数の送信アンテナが設けられ、各送信アンテナ毎に携帯機で受信した信号強度を検出し、この信号強度から各送信アンテナと携帯機との距離を算出して、携帯機の位置を測定するようにしていた。このように、携帯機のような無線端末装置の位置を複数の送信アンテナから受信した信号強度に基づいて位置を測定する技術としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
特開平５−１１０３９号公報 By the way, in the passive keyless entry device, it is important to be able to determine whether the portable device is outside or inside the vehicle. For this purpose, the vehicle-side device is provided with a plurality of transmission antennas at various locations of the vehicle, detects the signal strength received by the portable device for each transmission antenna, and determines the transmission antenna and portable device from this signal strength. The distance was calculated and the position of the portable device was measured. As described above, for example, Patent Document 1 discloses a technique for measuring the position of a wireless terminal device such as a portable device based on the signal strength received from a plurality of transmission antennas.
Japanese Patent Laid-Open No. 5-11039

受信した信号強度に基づいた位置測定の技術をキーレスエントリー装置に用いた場合、以下のような問題があった。車両に設けられる電源は、バッテリーであるため、その充電度合などによって出力が変動する。このため、送信アンテナから送信される信号の出力レベルが変動することとなっていた。携帯機の位置を精度よく測定するためには、送信アンテナから送信する信号の出力レベルが高い精度で一定である必要があり、このためレギュレータが設けられることもあるが、充分な水準を得ることは困難であった。したがって、携帯機の位置を充分な精度で測定することができなかった。 When the position measurement technique based on the received signal strength is used for the keyless entry device, there are the following problems. Since the power source provided in the vehicle is a battery, the output varies depending on the degree of charge. For this reason, the output level of the signal transmitted from the transmission antenna has fluctuated. In order to accurately measure the position of the portable device, the output level of the signal transmitted from the transmission antenna needs to be constant with high accuracy. For this reason, a regulator may be provided. Was difficult. Therefore, the position of the portable device could not be measured with sufficient accuracy.

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、車両の電源出力が変動しても携帯機の位置を受信した信号強度に基づいて精度よく測定することのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and provides a keyless entry device that can accurately measure the position of a portable device based on the received signal strength even if the power output of the vehicle fluctuates. Objective.

前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナに接続される車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、前記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部と、前記送信アンテナに対して車両の電源部からの電力を供給し、前記車両側制御部からの信号を送信するように駆動する前記車両側送信部に設けられる駆動回路と、該駆動回路が前記送信アンテナに送信させる信号の出力レベルを測定する出力測定回路と、該出力測定回路で測定した出力レベルを保管するメモリを備え、前記携帯機は前記車両側装置の複数の送信アンテナから送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備えて前記車両側受信部に該強度に応じた信号を送信し、
前記車両側制御部は、前記メモリに保管されている出力測定回路により測定された前記駆動回路における信号の出力レベルデータと、前記携帯機制御部が検出した強度データに基づく前記各送信アンテナと携帯機間の距離データとを用いて、前記各送信アンテナと携帯機間の距離を算出することを特徴として構成されている。 In order to solve the above-described problem, a keyless entry device according to the present invention includes a vehicle-side transmission unit that is provided in a vehicle and is connected to a plurality of transmission antennas that transmit request signals, and a vehicle-side reception unit that receives an answer signal. In a keyless entry device having a vehicle-side device, a portable device reception unit that receives the request signal, and a portable device that includes a portable device transmission unit that transmits an answer signal,
The vehicle-side device authenticates an answer signal from the portable device and supplies power from a vehicle-side control unit that performs predetermined control and a power supply unit of the vehicle to the transmission antenna. A drive circuit provided in the vehicle-side transmission unit that is driven to transmit a signal; an output measurement circuit that measures an output level of a signal that the drive circuit transmits to the transmission antenna; and an output that is measured by the output measurement circuit A memory for storing a level, and the portable device includes a portable device control unit that detects each strength of a signal transmitted from a plurality of transmission antennas of the vehicle-side device, and the vehicle-side receiving unit according to the strength. Send a signal,
The vehicle-side control unit includes the transmission antenna and the portable device based on the output level data of the signal in the drive circuit measured by the output measurement circuit stored in the memory and the intensity data detected by the portable device control unit. The distance between each transmission antenna and the portable device is calculated using distance data between the devices.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記駆動回路は前記送信アンテナに送信させる信号を増幅するアンプ部を備え、前記出力測定回路は前記アンプ部からの出力レベルを測定することを特徴として構成されている。 In the keyless entry device according to the present invention, the drive circuit includes an amplifier unit that amplifies a signal to be transmitted to the transmission antenna, and the output measurement circuit measures an output level from the amplifier unit. Has been.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記携帯機制御部は検出した信号の強度に基づいて該信号を送信した送信アンテナとの距離を算出し、該距離データを前記アンサー信号に含めて送信することを特徴として構成されている。 Furthermore, in the keyless entry device according to the present invention, the portable device control unit calculates a distance from the transmission antenna that transmitted the signal based on the detected signal strength, and transmits the distance data included in the answer signal. It is configured as a feature.

さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記複数の送信アンテナはいずれも１つの駆動回路に接続され、該駆動回路に前記出力測定回路を接続してなることを特徴として構成されている。 Furthermore, the keyless entry device according to the present invention is characterized in that each of the plurality of transmission antennas is connected to one drive circuit, and the output measurement circuit is connected to the drive circuit.

そして、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は前記送信アンテナ毎の固有の特性を予め記憶した記憶部を備え、前記各送信アンテナと携帯機間の実際の距離を算出する際に前記記憶部に記憶された特性データも用いることを特徴として構成されている。 In the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side control unit includes a storage unit that stores in advance a unique characteristic of each transmission antenna, and calculates an actual distance between each transmission antenna and the portable device. In addition, characteristic data stored in the storage unit is also used.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記メモリが保管する出力レベルデータは、前記携帯機制御部が各送信アンテナと携帯機間の距離データを求めるために受信した信号を送信する際または送信直前あるいは送信直後のデータであることを特徴として構成されている。 In the keyless entry device according to the present invention, the output level data stored in the memory is transmitted or transmitted when the portable device control unit receives a signal received to obtain distance data between each transmission antenna and the portable device. The data is configured immediately before or immediately after transmission.

本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側装置は送信アンテナに対して車両の電源部からの電力を供給し、車両側制御部からの信号を送信するように駆動する駆動回路と、駆動回路が送信アンテナに送信させる信号の出力レベルを測定する出力測定回路とを備え、車両側制御部は、携帯機制御部が検出した強度データに基づく各送信アンテナと携帯機間の距離データと、出力測定回路により測定された駆動回路における信号の出力レベルデータとから、各送信アンテナと携帯機間の実際の距離を算出することにより、車両の電源出力が変動しても、信号強度を測定することによる携帯機と送信アンテナの距離測定の精度を高くすることができるので、携帯機の位置判別の精度を高めることができる。また車両の送信アンテナから送信させる信号の出力レベルは外部に送信信号として送信する必要が無く、精度を高められた距離の測定は、車両側で完結するので簡単である。 According to the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side device supplies power from the power supply unit of the vehicle to the transmission antenna and drives to transmit a signal from the vehicle-side control unit, and the drive An output measurement circuit that measures an output level of a signal that the circuit transmits to the transmission antenna, and the vehicle-side control unit includes distance data between each transmission antenna and the portable device based on intensity data detected by the portable device control unit; Even if the power output of the vehicle fluctuates, the signal strength is measured by calculating the actual distance between each transmitting antenna and the portable device from the output level data of the signal in the drive circuit measured by the output measuring circuit. Accordingly, the accuracy of the distance measurement between the portable device and the transmitting antenna can be increased, so that the accuracy of position determination of the portable device can be increased. Further, the output level of the signal transmitted from the transmission antenna of the vehicle does not need to be transmitted to the outside as a transmission signal, and the measurement of the distance with improved accuracy is completed on the vehicle side and is simple.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、駆動回路は送信アンテナに送信させる信号を増幅するアンプ部を備え、出力測定回路はアンプ部からの出力レベルを測定することにより、送信アンテナから送信される信号の強度をより直接的に測定できるので、精度をより向上させることができる。 According to the keyless entry device of the present invention, the drive circuit includes an amplifier unit that amplifies a signal to be transmitted to the transmission antenna, and the output measurement circuit transmits the signal from the transmission antenna by measuring the output level from the amplifier unit. Since the intensity of the transmitted signal can be measured more directly, the accuracy can be further improved.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機制御部は検出した信号の強度に基づいて該信号を送信した送信アンテナとの距離を算出し、距離データをアンサー信号に含めて送信することにより、信号の強度データは三軸方向の各数値データからなるのに対し距離データは単一の数値データからなるので、携帯機から車両側制御部に送信するデータ量を小さくすることができる。 Furthermore, according to the keyless entry device according to the present invention, the portable device control unit calculates the distance from the transmission antenna that transmitted the signal based on the detected signal strength, and transmits the distance data in the answer signal. As a result, the signal strength data is composed of numerical data in three axes, whereas the distance data is composed of a single numerical data, so that the amount of data transmitted from the portable device to the vehicle-side control unit can be reduced. .

さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、複数の送信アンテナはいずれも１つの駆動回路に接続され、該駆動回路に前記出力測定回路を接続してなることにより、送信アンテナ毎に駆動回路や出力測定回路を設ける必要がなく、回路を簡易にしてコストダウンを図ることができる。 Furthermore, according to the keyless entry device of the present invention, each of the plurality of transmission antennas is connected to one drive circuit, and the output measurement circuit is connected to the drive circuit, thereby driving each transmission antenna. There is no need to provide a circuit or an output measurement circuit, and the cost can be reduced by simplifying the circuit.

そして、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は送信アンテナ毎の固有の特性を予め記憶した記憶部を備え、各送信アンテナと携帯機間の実際の距離を算出する際に記憶部に記憶された特性データも用いることにより、送信アンテナ毎の特性のばらつきを考慮して精度をより向上させることができる。 According to the keyless entry device of the present invention, the vehicle-side control unit includes a storage unit that stores in advance the unique characteristics of each transmission antenna, and calculates the actual distance between each transmission antenna and the portable device. By using the characteristic data stored in the storage unit, it is possible to further improve the accuracy in consideration of variation in characteristics for each transmission antenna.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、携帯機がアンテナからの距離を計算するために信号を送信する際の値と同じ、或いは短時間の時間のずれしかなく同じとみなして良い値を用いているので、より精度が高められる。 In addition, according to the keyless entry device according to the present invention, the value when the portable device transmits a signal for calculating the distance from the antenna, or a value that can be regarded as the same with only a short time lag. Since is used, the accuracy is further improved.

本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１のドア１ａを施錠または解錠するものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証や施錠・解錠の指令等をなすものである。なお、本実施例においては１台の車両を所定の複数の携帯機で施錠または解錠できるようになっている。車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。なお、リクエスト信号は低周波信号からなっている。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a keyless entry device according to this embodiment. The keyless entry device according to the present embodiment locks or unlocks the door 1a of the vehicle 1. The vehicle-side device 2 is provided on the vehicle 1, the user carries the portable device 3, and the vehicle-side device. Wireless communication is performed between the mobile phone 3 and the portable device 3 to perform authentication, locking / unlocking commands, and the like. In the present embodiment, one vehicle can be locked or unlocked by a predetermined plurality of portable devices. The vehicle-side device 2 has a plurality of transmission antennas 15 at various locations of the vehicle 1, and a request signal is transmitted from each transmission antenna 15 to the portable device 3. The request signal is a low frequency signal.

以下、使用者が車両１に近づいて、ドア１ａを解錠する場合について主に説明する。本実施形態では、携帯機３を持った使用者がドア１ａを解錠するには、ドア１ａのドアノブ１ｂ近傍に設けられたリクエストスイッチ１６を押すことを必要としている。リクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２と携帯機３との間で認証等の通信が行われ、認証がなされた場合に車両側装置２はドア１ａを解錠する。 Hereinafter, a case where the user approaches the vehicle 1 and unlocks the door 1a will be mainly described. In the present embodiment, in order to unlock the door 1a, the user having the portable device 3 needs to press the request switch 16 provided near the door knob 1b of the door 1a. When the request switch 16 is pressed, communication such as authentication is performed between the vehicle-side device 2 and the portable device 3, and when the authentication is made, the vehicle-side device 2 unlocks the door 1a.

次に、車両側装置２及び携帯機３の構成について説明する。図２にはキーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。 Next, the structure of the vehicle side apparatus 2 and the portable device 3 is demonstrated. FIG. 2 shows a block diagram of the keyless entry device. As shown in this figure, the vehicle-side device 2 includes a vehicle-side receiver 10 that receives an answer signal from the portable device 3, a vehicle-side transmitter 11 that transmits a request signal to the portable device 3, and an answer signal. And a vehicle-side control unit 12 that performs various controls when the request switch 16 is pressed.

また、車両側制御部１２には、車固有の識別符号でありビット数の少ない２値データから構成されるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のそれぞれのＩＤ、及び各送信アンテナ１５固有の出力特性など制御に必要な情報等を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。さらに、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられる。 In addition, the vehicle-side control unit 12 includes a V-ID (Vhicle-ID) composed of binary data having a small number of bits and an identification code unique to the vehicle, and a plurality of portable devices that can operate one vehicle. The above-described request switch 16 is connected to a memory 13 that stores information necessary for control such as each ID and output characteristics unique to each transmission antenna 15. Furthermore, a receiving antenna 14 for receiving an answer signal is connected to the vehicle-side receiving unit 10, and a plurality of transmitting antennas 15 and 15 for transmitting a request signal are connected to the vehicle-side transmitting unit 11. The plurality of transmission antennas 15 and 15 are provided at various locations inside and outside the vehicle 1, respectively.

車両側送信部１１には、各送信アンテナ１５を駆動する駆動回路１７が設けられる。駆動回路１７は、全ての送信アンテナ１５が接続されており、車両側制御部１２からの信号が送信アンテナ１５から送信されるように、各送信アンテナ１５に電力を供給する。そのため、駆動回路１７は車両１に設けられる電源部４と接続されると共に、車両側制御部１２からの信号を増幅するアンプ部１７ａを備えている。 The vehicle-side transmission unit 11 is provided with a drive circuit 17 that drives each transmission antenna 15. The drive circuit 17 is connected to all the transmission antennas 15 and supplies power to each transmission antenna 15 so that a signal from the vehicle-side control unit 12 is transmitted from the transmission antenna 15. Therefore, the drive circuit 17 is connected to the power supply unit 4 provided in the vehicle 1 and includes an amplifier unit 17 a that amplifies a signal from the vehicle-side control unit 12.

車両１の電源部４は、バッテリーからなるため、オーディオ、エアコンディショナー等のバッテリーによって駆動されている他の負荷の状況、充電状況等によってその出力は変動する。このため、駆動回路１７には、アンプ部１７ａから出力される信号の出力レベルを測定する出力測定回路１８が接続されている。出力測定回路１８は、測定した信号の出力レベルを車両側制御部１２に送信し、メモリ１３に保管する。車両側制御部１２はこのメモリ１３に保管した出力レベルデータと携帯機３から受信したデータに基づいて、各送信アンテナ１５と携帯機３間の距離を精度良く算出する。 Since the power supply unit 4 of the vehicle 1 is composed of a battery, the output varies depending on the status of other loads driven by a battery such as an audio or air conditioner, the charging status, and the like. Therefore, an output measurement circuit 18 that measures the output level of the signal output from the amplifier unit 17a is connected to the drive circuit 17. The output measuring circuit 18 transmits the output level of the measured signal to the vehicle-side control unit 12 and stores it in the memory 13. Based on the output level data stored in the memory 13 and the data received from the portable device 3, the vehicle-side control unit 12 calculates the distance between each transmission antenna 15 and the portable device 3 with high accuracy.

携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機に設定されているＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う互いに直行する方向の指向特性を有する三軸アンテナ２３が接続される。 The portable device 3 includes a portable device receiver 20 that receives a request signal from the vehicle-side device 2, a portable device transmitter 21 that transmits an answer signal to the vehicle-side device 2, and various types of signals when receiving a request signal. It has the portable device control part 22 which performs control, and the memory 24 which memorize | stored ID, V-ID, etc. which were set to the own machine. In addition, the portable device receiving unit 20 and the portable device transmitting unit 21 are connected to a three-axis antenna 23 that transmits and receives request signals and answer signals and has directivity characteristics in directions orthogonal to each other.

携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態から通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。さらに、携帯機制御部２２は、三軸アンテナ２３によって受信した信号の強度を検出すると共に、その強度データを基に信号を送信した送信アンテナ１５と携帯機３との距離を算出することができる。 The portable device control unit 22 switches from the sleep state in which the power consumption is substantially zero to the normal state by the wakeup signal included in the request signal from the vehicle side device 2 received by the portable device reception unit 20. In addition, the portable device control unit 22 performs various operations based on commands included in the request signal. Furthermore, the portable device control unit 22 can detect the strength of the signal received by the triaxial antenna 23 and calculate the distance between the transmission antenna 15 that has transmitted the signal and the portable device 3 based on the strength data. .

次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。図３には、ドアを解錠する際の動作についてのフローチャートを示している。また、図４には、図３のフローにおいて車両側装置２と携帯機３からそれぞれ送信される信号のチャート図を示している。本実施形態のキーレスエントリー装置は、車両１に設けられたリクエストスイッチ１６が押されることで、車両側装置２と携帯機３との間で無線通信がなされ、ドアの解錠がされるものである。したがって、まず使用者が車両１のリクエストスイッチ１６を押すことでフローが開始する（Ｓ１）。 Next, the operation of the keyless entry device will be described. In FIG. 3, the flowchart about the operation | movement at the time of unlocking a door is shown. FIG. 4 shows a chart of signals transmitted from the vehicle-side device 2 and the portable device 3 in the flow of FIG. The keyless entry device of the present embodiment is such that when a request switch 16 provided in the vehicle 1 is pressed, wireless communication is performed between the vehicle side device 2 and the portable device 3 and the door is unlocked. is there. Therefore, the flow starts when the user first presses the request switch 16 of the vehicle 1 (S1).

リクエストスイッチ１６が押されると、まず、車両の周囲に、携帯機の有無と、あった場合には複数の携帯機のうちのどれがあるかをＳ１〜Ｓ７において判断する。具体的には車両側制御部１２は車両側送信部１１に制御信号を出力し、１つの送信アンテナ１５からリクエスト信号ＬＦ１を送信させる（Ｓ２）。図７に示すように、リクエスト信号ＬＦ１は、ウェークアップ信号を含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤとからなっている。コマンド信号ＣＭＤには、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）の情報が含まれている。 When the request switch 16 is pressed, first, in S1 to S7, it is determined whether or not there is a portable device around the vehicle and if there is a plurality of portable devices. Specifically, the vehicle side control unit 12 outputs a control signal to the vehicle side transmission unit 11 to transmit the request signal LF1 from one transmission antenna 15 (S2). As shown in FIG. 7, the request signal LF1 includes a signal A including a wakeup signal and a command signal CMD. The command signal CMD includes V-ID (Vhicle-ID) information, which is a vehicle-specific identification code.

携帯機３は、携帯機受信部２０でリクエスト信号ＬＦ１を受信すると（Ｓ３）、携帯機制御部２２がウェークアップ信号によりスリープ状態から通常状態となり、リクエスト信号ＬＦ１に含まれるＶ−ＩＤが、自機が保持するＶ−ＩＤと一致するか否かを判定する（Ｓ４）。ここでＶ−ＩＤが一致しなければ、そこでフローは終了する。Ｖ−ＩＤが一致すれば、携帯機制御部２２は携帯機送信部２１にＶ−ＩＤを含むアンサー信号ＲＦ１を送信させる（Ｓ５）。なお、複数の携帯機３においては信号の受信後、それぞれの携帯機に予め設定された所定の時間の後にＲＦ１を送信するようにしている。 When the portable device 3 receives the request signal LF1 at the portable device receiver 20 (S3), the portable device controller 22 changes from the sleep state to the normal state by the wake-up signal, and the V-ID included in the request signal LF1 is It is determined whether or not it matches the V-ID held (S4). If the V-IDs do not match, the flow ends there. If the V-IDs match, the portable device control unit 22 causes the portable device transmission unit 21 to transmit the answer signal RF1 including the V-ID (S5). In the plurality of portable devices 3, after receiving the signal, RF1 is transmitted after a predetermined time set in advance in each portable device.

車両側制御部１２は、送信アンテナ１５でＬＦ１を送信してから所定の時間内に、所定のＶ−ＩＤを含むアンサー信号ＲＦ１を車両側受信部１０で受信したか否かを判断する（Ｓ６）。なお、ここでの所定の時間は、複数の携帯機３に設定されている時間の最大の時間に多少の余裕を加えた時間であり、該所定の時間内にアンサー信号ＲＦ１が返信されていない場合は、操作可能な所定の携帯機３のいずれもが、検知はできなかったとみなす。Ｓ６において、受信していないと判断した場合には、ＬＦ１の信号を送信する送信アンテナ１５を変更し（Ｓ７）、同様の動作を行う。Ｓ６において受信したと判定した場合には、ＬＦ１の送信時間とＲＦ１の受信時間から、複数の携帯機３のうちのどれであるかを特定する。また、ＲＦ１が返信されたＬＦ１は、どの送信アンテナ１５から送信されたものであるかも特定する。なお、Ｖ−ＩＤは数ビットの２値データからなっているので、該交信の時間は短時間で可能である。 The vehicle-side control unit 12 determines whether or not the vehicle-side receiving unit 10 has received an answer signal RF1 including a predetermined V-ID within a predetermined time after transmitting LF1 by the transmission antenna 15 (S6). ). Here, the predetermined time is a time obtained by adding some margin to the maximum time set for the plurality of portable devices 3, and the answer signal RF1 is not returned within the predetermined time. In this case, it is considered that none of the predetermined operable portable devices 3 could be detected. If it is determined in S6 that no signal has been received, the transmitting antenna 15 that transmits the LF1 signal is changed (S7), and the same operation is performed. If it is determined that the signal has been received in S6, the mobile device 3 is identified from the transmission time of LF1 and the reception time of RF1. In addition, the LF1 to which the RF1 is returned also identifies which transmission antenna 15 is used for transmission. Since V-ID is composed of binary data of several bits, the communication time can be short.

次いで、Ｓ８以降で、厳密に携帯機の認証と距離の測定を行う。具体的には、まず車両側制御部１２は車両側送信部１１に、第２リクエスト信号を送信する（Ｓ９）。第２リクエスト信号ＬＦ２は、図４に示すように、前記ＲＦ１が返信されたＬＦ１を送信した送信アンテナ１５から送信され、リクエスト信号ＬＦ１と同様にウェークアップ信号を含むと共に、前記で特定した所定の携帯機３のＩＤを含む信号Ｂと、コマンド信号ＣＭＤを含む信号及び、各送信アンテナ１５から順に送信される複数のＲｓｓｉ測定用信号とからなっている。 Next, in S8 and after, the mobile device is strictly authenticated and the distance is measured. Specifically, the vehicle-side control unit 12 first transmits a second request signal to the vehicle-side transmission unit 11 (S9). As shown in FIG. 4, the second request signal LF2 is transmitted from the transmission antenna 15 that has transmitted the LF1 to which the RF1 is returned, and includes the wake-up signal as with the request signal LF1, and the predetermined mobile phone specified above. It consists of a signal B including the ID of the machine 3, a signal including the command signal CMD, and a plurality of Rssi measurement signals transmitted in order from each transmission antenna 15.

各送信アンテナ１５から送信されるＲｓｓｉ測定用信号は、図４に示すように所定強度を有し所定時間に渡って継続するパルス状の信号であり、携帯機３側で受信強度を測定するために用いられる。各Ｒｓｓｉ測定用信号は、携帯機からのＲＦ１信号を受信後に所定の時間経過して後、車両側送信部１１によって各送信アンテナ１５から所定の順序かつ所定の時間間隔で送信される。携帯機３は、車両側でＲＦ１の信号受信からどのタイミングでどの送信アンテナ１５からの信号が送信されるかの情報を記憶しており、また、ＲＦ１の信号を受信した時間からタイマーを起動させて受信時間を測定する。そして、両者を比較することでどの送信アンテナ１５からのＲｓｓｉ測定用信号であるかを識別することができる。 The Rssi measurement signal transmitted from each transmission antenna 15 is a pulse-like signal having a predetermined intensity and continuing for a predetermined time as shown in FIG. 4, in order to measure the reception intensity on the portable device 3 side. Used for. Each Rssi measurement signal is transmitted by the vehicle-side transmitter 11 from each transmitting antenna 15 in a predetermined order and at a predetermined time interval after a predetermined time has elapsed after receiving the RF1 signal from the portable device. The portable device 3 stores information on which signal from which transmitting antenna 15 is transmitted at which timing from the reception of the RF1 signal on the vehicle side, and starts a timer from the time when the RF1 signal is received. And measure the reception time. Then, by comparing the two, it is possible to identify from which transmitting antenna 15 the Rssi measurement signal is transmitted.

Ｓ９において第２リクエスト信号ＬＦ２を送信する際、車両側装置２に設けられた出力測定回路１８は、駆動回路１７のアンプ部１７ａから出力される信号の出力レベルを測定し、その出力レベルデータを車両側制御部１２に送信する。車両側制御部１２は、出力レベルデータをメモリ１３に一旦記憶させる（Ｓ８）。なお、実際には図４のＣの時間において測定し、全ての送信アンテナ１５からの信号を送信するのには数ｍｓｅｃの時間がかかる。 When transmitting the second request signal LF2 in S9, the output measurement circuit 18 provided in the vehicle side device 2 measures the output level of the signal output from the amplifier unit 17a of the drive circuit 17, and outputs the output level data. It transmits to the vehicle side control part 12. The vehicle-side controller 12 temporarily stores the output level data in the memory 13 (S8). Actually, it takes a time of several msec to measure at the time C in FIG. 4 and to transmit signals from all the transmitting antennas 15.

各送信アンテナ１５から送信された第２リクエスト信号ＬＦ２は、携帯機３の携帯機受信部２０によって受信される（Ｓ１０）。携帯機制御部２２は、上述のように各Ｒｓｓｉ測定用信号の強度を三軸アンテナ２３で測定し、その三軸アンテナ２３から求めた各送信アンテナ１５毎の強度データから、各送信アンテナ１５と携帯機３との距離をそれぞれ算出した、距離データの情報、すなわちこの例においては３つの送信アンテナ１５と携帯機３の距離をそれぞれ示す３つのデータを第２アンサー信号ＲＦ２として車両側装置２に送信する（Ｓ１１）。またこの際、アンサー信号ＲＦ２には、個々の携帯機に一義的に設定されているＩＤであるＨＵ−ＩＤ（ＨａｎｄＵｎｉｔ−ＩＤ）も含めて送信される。なお、信号の強度測定は、車両１側からＲｓｓｉ測定用信号を送信して、携帯機３側でその強度を測定するものには限られず、Ｒｓｓｉ信号の送信を省略して、車両１側の複数の送信アンテナ１５からそれぞれ第２リクエスト信号の携帯機のＩＤを含む信号Ｂ、あるいはコマンド信号ＣＭＤを送信し、それ自体の信号強度を測定するものであってもよい。 The second request signal LF2 transmitted from each transmission antenna 15 is received by the portable device receiver 20 of the portable device 3 (S10). The portable device control unit 22 measures the intensity of each Rssi measurement signal with the triaxial antenna 23 as described above, and determines the intensity of each transmission antenna 15 from the intensity data for each transmission antenna 15 obtained from the triaxial antenna 23. The distance data information obtained by calculating the distance to the portable device 3, that is, in this example, three data respectively indicating the distances between the three transmission antennas 15 and the portable device 3 are used as the second answer signal RF 2 to the vehicle side device 2. Transmit (S11). At this time, the answer signal RF2 is also transmitted including a HU-ID (Hand Unit-ID) which is an ID uniquely set for each portable device. Note that the signal strength measurement is not limited to transmitting the Rssi measurement signal from the vehicle 1 side and measuring the strength on the portable device 3 side, and omitting the transmission of the Rssi signal, The signal B including the ID of the portable device of the second request signal or the command signal CMD may be transmitted from each of the plurality of transmission antennas 15 and its own signal strength may be measured.

車両側装置２の車両側送信部１１は、携帯機３からのアンサー信号ＲＦ２を受信する（Ｓ１２）。アンサー信号ＲＦ２を受信したら、車両側制御部１２はそれに含まれるＨＵ−ＩＤについて、車両に登録されたものと一致するか否かを判別する（Ｓ１３）。ここでＨＵ−ＩＤが車両に登録されたものと一致しない場合には、そこでフローを終了する。一方、ＨＵ−ＩＤが車両に登録されたものと一致する場合には、次に携帯機３と送信アンテナ１５との距離の検出を行う（Ｓ１３）。 The vehicle-side transmitter 11 of the vehicle-side device 2 receives the answer signal RF2 from the portable device 3 (S12). When the answer signal RF2 is received, the vehicle-side control unit 12 determines whether or not the HU-ID included therein matches the one registered in the vehicle (S13). Here, if the HU-ID does not match that registered in the vehicle, the flow ends there. On the other hand, if the HU-ID matches that registered in the vehicle, then the distance between the portable device 3 and the transmission antenna 15 is detected (S13).

上述したようにリクエスト信号ＬＦ１の送受信時においては、当該リクエスト信号ＬＦ１を送信してから各携帯機３毎に異なる時間の後にアンサー信号ＲＦ１を送信し、この時間を測定することによって複数の携帯機３のうちどれから応答があるかによって迅速かつ簡易に携帯機３を特定する。第２リクエスト信号ＬＦ２の送受信時には、最初に、リクエスト信号ＬＦ１において検出した携帯機３に対してより情報量の大きい携帯機の個別ＩＤ（ＨＵ−ＩＤ）を用いた正確な認証と各送信アンテナ１５までの距離の測定を行う。そして、その詳細は上述においては省略したが、認証ができなかった場合にはそれぞれの携帯機３に対して同様の動作を行う。なお、リクエスト信号ＬＦ１での携帯機３の特定を省略して、個々の携帯機３の個別ＩＤ（ＨＵ−ＩＤ）を用いた認証のみを行う、あるいは個別ＩＤ（ＨＵ−ＩＤ）を用いた個々の携帯機３の認証をＲｓｓｉ測定信号の送信の後に行うようにすることもできる。 As described above, at the time of transmission / reception of the request signal LF1, after transmitting the request signal LF1, the answer signal RF1 is transmitted after a different time for each portable device 3, and a plurality of portable devices are measured by measuring this time. The portable device 3 is specified quickly and easily depending on which one of the three has a response. At the time of transmission / reception of the second request signal LF2, first, accurate authentication using the individual ID (HU-ID) of the portable device having a larger amount of information with respect to the portable device 3 detected in the request signal LF1, and each transmitting antenna 15 Measure the distance to. The details are omitted in the above description, but if the authentication cannot be performed, the same operation is performed on each portable device 3. The identification of the portable device 3 in the request signal LF1 is omitted, and only the authentication using the individual ID (HU-ID) of each portable device 3 is performed, or the individual using the individual ID (HU-ID) is performed. The authentication of the portable device 3 can be performed after the transmission of the Rssi measurement signal.

携帯機３の位置の検出は、以下のフローに沿ってなされる。図５には、携帯機３の位置判別のフローチャートを示している。また、図６には車両１の模式的な平面図であって送信アンテナ１５の設置位置を表した図を示している。まず車両側制御部１２は、携帯機３から送信されたアンサー信号ＲＦ２に含まれる識別情報及び各送信アンテナ１５と携帯機３の距離データを抽出する（Ｓ１４−１）。 The position of the portable device 3 is detected along the following flow. FIG. 5 shows a flowchart for determining the position of the portable device 3. FIG. 6 is a schematic plan view of the vehicle 1 and shows a position where the transmission antenna 15 is installed. First, the vehicle-side control unit 12 extracts identification information included in the answer signal RF2 transmitted from the portable device 3 and distance data between each transmission antenna 15 and the portable device 3 (S14-1).

また、車両側制御部１２は、メモリ１３から各送信アンテナ１５の特性値及び信号送信時に出力測定回路１８で測定された出力データを読み出す（Ｓ１４−２）。これらのデータは、携帯機３が受信したＲｓｓｉ測定用信号の強度から算出した各送信アンテナ１５との距離データを実際の距離とするために用いられる。なお、ここで携帯機３が計算する距離データは、基準の強度の電波を送信アンテナ１５から出力したものとして、Ｒｓｓｉ信号の強度から計算している。 Moreover, the vehicle side control part 12 reads the output data measured by the output measurement circuit 18 at the time of signal transmission and the characteristic value of each transmission antenna 15 from the memory 13 (S14-2). These data are used to set the distance data to each transmission antenna 15 calculated from the intensity of the Rssi measurement signal received by the portable device 3 as the actual distance. Here, the distance data calculated by the portable device 3 is calculated from the strength of the Rssi signal on the assumption that a radio wave having a reference strength is output from the transmission antenna 15.

続いて、車両側制御部１２が携帯機３で算出された距離データに送信アンテナ１５の特性値及び出力データを適用し、精度の高い距離を算出する（Ｓ１４−３）。すなわち、上述のように携帯機３は、基準の強度の電波を送信アンテナ１５から出力したものとして距離を計算しているが、実際には電源電圧などの変動に伴い送信部のアンプ１７ａに供給される電力が変動するし、更には送信アンテナ１５の特性のバラツキによって所定の電力を供給しても所定の電界強度の信号を出力しない場合があり、これらの影響を無くして精度よく距離を算出する。 Subsequently, the vehicle-side controller 12 applies the characteristic value and output data of the transmission antenna 15 to the distance data calculated by the portable device 3, and calculates a highly accurate distance (S14-3). That is, as described above, the portable device 3 calculates the distance on the assumption that the radio wave having the reference intensity is output from the transmission antenna 15, but actually supplies the radio wave to the amplifier 17a of the transmission unit according to fluctuations in the power supply voltage and the like. The output power fluctuates, and even if the predetermined power is supplied due to variations in the characteristics of the transmitting antenna 15, a signal with a predetermined electric field strength may not be output. To do.

メモリ１３に記憶された前述の特性値は、送信アンテナ１５毎に設定されており、これは車両１の製造時等において予め測定されたものである。具体的には、基準となる値の出力を送信アンテナ１５に加えた場合に、実際に送信アンテナ１５から出力される電波の強度を、送信アンテナ１５毎に測定しておく。携帯機３で算出された各送信アンテナ１５との距離の実測値と、この送信アンテナ１５毎の特性値によって値を求めることによって、送信アンテナ１５毎の固有のばらつきの影響を小さくすることができる。なお、距離は１／（信号強度の３乗）に比例するので、製造時に測定した電波の強度を基準の強度で割った値を３乗し、これの逆数を距離の実測値に乗ずる、あるいは換算テーブルで補正することで送信アンテナ１５の特性値の影響を少なくした精度の高い距離が求められる。 The aforementioned characteristic values stored in the memory 13 are set for each transmission antenna 15 and are measured in advance when the vehicle 1 is manufactured. Specifically, when the output of the reference value is applied to the transmission antenna 15, the intensity of the radio wave actually output from the transmission antenna 15 is measured for each transmission antenna 15. By obtaining the value based on the actual distance value calculated for each transmission antenna 15 calculated by the portable device 3 and the characteristic value for each transmission antenna 15, the influence of the inherent variation for each transmission antenna 15 can be reduced. . Since the distance is proportional to 1 / (the third power of the signal strength), a value obtained by dividing the strength of the radio wave measured at the time of manufacture by the reference strength is raised to the third power, and the reciprocal number is multiplied by the measured value of the distance, or By correcting with the conversion table, a highly accurate distance in which the influence of the characteristic value of the transmission antenna 15 is reduced is obtained.

また、出力測定回路１８で測定された出力データは、電源部４から供給される電力の電圧値あるいは電流値である。このため、車両側制御部１２は出力データの定格値に対する比を、距離の比、すなわち前述と同様に比の３乗の逆数を実測値に乗じることによって、精度の高い距離を算出することができる。ここでの精度の高い距離の算出は、このように計算値で求めるだけでなく、試験的に出力データの範囲毎に対応する乗数を求めて設定しておき、それを実測値に乗じるようにしてもよいし、出力データをパラメータとした乗数の関数を設定しておき、それに基づいて乗数を算出し実測値に乗じるようにしてもよい。なお、上記においては、送信アンテナ１５の特性値の影響が少なくなるようにして距離を求めた後、その距離に対して出力値の影響を少なくするよう距離を求めているが、逆の順番で行なっても良く、あるいは、両方を同時に考慮して、精度の高い距離を求めても良い。更には送信アンテナ１５の特性値が無視しても良いレベルであればこれを考慮せずに距離を求めても良い。 The output data measured by the output measurement circuit 18 is a voltage value or a current value of power supplied from the power supply unit 4. For this reason, the vehicle-side controller 12 can calculate the distance with high accuracy by multiplying the ratio of the output data to the rated value by the ratio of the distance, that is, the reciprocal of the cube of the ratio in the same manner as described above, to the actually measured value. it can. The calculation of the distance with high accuracy here is not only based on the calculated value as described above, but a multiplier corresponding to each range of the output data is experimentally obtained and set, and it is multiplied by the actually measured value. Alternatively, a multiplier function using output data as a parameter may be set, and a multiplier may be calculated based on the multiplier function and multiplied by an actual measurement value. In the above, after obtaining the distance so that the influence of the characteristic value of the transmission antenna 15 is reduced, the distance is obtained so as to reduce the influence of the output value with respect to the distance, but in the reverse order. It may be performed, or a distance with high accuracy may be obtained in consideration of both at the same time. Further, if the characteristic value of the transmission antenna 15 is negligible, the distance may be obtained without considering this.

このように、車両側装置２に出力測定回路１８を設けて、駆動回路１７が送信アンテナ１５に送信させる信号の出力レベルを測定し、この出力レベルデータと携帯機３が検出した信号の強度データに基づく距離データとから送信アンテナ１５と携帯機３間の精度の高い距離を算出することにより、車両１の電源出力が変動しても、信号強度を測定することによる携帯機３と送信アンテナ１５の距離測定の精度を高くすることができるので、携帯機３の位置判別の精度を高くすることができる。また、出力レベルは、駆動回路１７のアンプ部１７ａからの出力値を測定しているので、例えば電源部４の電圧を測定するのに比べて、送信アンテナ１５から送信される信号の強度を直接的に測定でき、精度をより向上させることができる。 As described above, the output measurement circuit 18 is provided in the vehicle-side device 2, the output level of the signal transmitted by the drive circuit 17 to the transmission antenna 15 is measured, and the output level data and the intensity data of the signal detected by the portable device 3. Even if the power output of the vehicle 1 fluctuates, the portable device 3 and the transmission antenna 15 can be obtained by measuring the signal strength even if the power output of the vehicle 1 fluctuates. Therefore, the accuracy of position determination of the portable device 3 can be increased. Further, since the output level is measured by the output value from the amplifier unit 17a of the drive circuit 17, for example, the intensity of the signal transmitted from the transmission antenna 15 is directly compared with the case where the voltage of the power supply unit 4 is measured. Can be measured automatically, and the accuracy can be further improved.

携帯機３と各送信アンテナ１５との距離を算出したら、この距離データから携帯機３の位置を判別する（Ｓ１４−４）。図６に示すように、車両１には３か所に送信アンテナ１５が設けられており、各送信アンテナ１５と携帯機３との距離が得られている。図６では、３つの送信アンテナにそれぞれ符号１５ａ、１５ｂ、１５ｃを付しており、送信アンテナ１５ａと携帯機３との距離はＬ１、送信アンテナ１５ｂと携帯機３との距離はＬ２、送信アンテナ１５ｃと携帯機３との距離はＬ３である。 When the distance between the portable device 3 and each transmitting antenna 15 is calculated, the position of the portable device 3 is determined from this distance data (S14-4). As shown in FIG. 6, the vehicle 1 is provided with transmission antennas 15 at three locations, and the distance between each transmission antenna 15 and the portable device 3 is obtained. In FIG. 6, reference numerals 15a, 15b, and 15c are assigned to the three transmission antennas, respectively. The distance between the transmission antenna 15a and the portable device 3 is L1, the distance between the transmission antenna 15b and the portable device 3 is L2, and the transmission antenna. The distance between 15c and the portable device 3 is L3.

図６に表わされているＣ１は、送信アンテナ１５ａの位置を中心とした半径Ｌ１の円弧であり、Ｃ２は送信アンテナ１５ｂの位置を中心とした半径Ｌ２の円弧、Ｃ３は送信アンテナ１５ｃの位置を中心とした半径Ｌ３の円弧である。なお、これらの円弧は実際には球面の一部であるが、図６では簡略化して所定高さにおける平面図として表している。そして、これらの円弧が一点で交わる位置が携帯機３の位置であり、これが車両１の内外いずれの領域であるかによって携帯機３が車内に位置しているか、あるいは車外に位置しているかを判別する。 C1 shown in FIG. 6 is an arc having a radius L1 centered on the position of the transmitting antenna 15a, C2 is an arc having a radius L2 centered on the position of the transmitting antenna 15b, and C3 is a position of the transmitting antenna 15c. Is a circular arc with a radius L3. These arcs are actually a part of a spherical surface, but in FIG. 6, they are simplified and represented as a plan view at a predetermined height. The position at which these arcs intersect at one point is the position of the portable device 3, and whether the portable device 3 is located inside the vehicle or outside the vehicle depending on whether this is the inside or outside region of the vehicle 1. Determine.

車両側制御部１２は、携帯機３が車両１内にあるか、車両１外にあるかによってその後、異なる制御を行う（Ｓ１５）。携帯機３の位置が車両１外にない、すなわち携帯機３が車両１内にあると判別した場合には、そのままフローを終了する。 Thereafter, the vehicle-side control unit 12 performs different control depending on whether the portable device 3 is inside the vehicle 1 or outside the vehicle 1 (S15). When it is determined that the position of the portable device 3 is not outside the vehicle 1, that is, the portable device 3 is inside the vehicle 1, the flow is finished as it is.

リクエストスイッチ１６を押してドアを解錠させる際には、携帯機３は車両１外にあるはずであって、使用者と共に携帯機３が車両１内にある場合にドアを解錠させると、携帯機３を持っていない人でもリクエストスイッチ１６を押してドアを解錠させることができてしまう。これを防ぐために、携帯機３が車両１内にある場合には、ドアを解錠しないようにしている。一方、携帯機３の位置が車両１外にあると判別した場合には、ドアの施錠装置（図示しない）に対して解錠の指令信号を出力し、ドアを解錠する（Ｓ１６）。 When the door is unlocked by pressing the request switch 16, the portable device 3 should be outside the vehicle 1. When the portable device 3 is inside the vehicle 1 together with the user, Even a person who does not have the machine 3 can press the request switch 16 to unlock the door. In order to prevent this, when the portable device 3 is in the vehicle 1, the door is not unlocked. On the other hand, when it is determined that the position of the portable device 3 is outside the vehicle 1, an unlock command signal is output to the door locking device (not shown), and the door is unlocked (S16).

ここではリクエストスイッチ１６を押してドアを解錠する動作について示したが、ドアを施錠する動作についても同様に携帯機３の位置判別を行って、その結果に応じた制御を行うことができる。また、ドアの施錠・解錠動作に限らず、携帯機３の位置に応じてエンジンを起動させるなどの動作についても、同様に携帯機３の位置判別を行って、その結果に応じて動作させることができる。 Although the operation of unlocking the door by pressing the request switch 16 is shown here, the position determination of the portable device 3 can be similarly performed for the operation of locking the door, and control according to the result can be performed. Further, not only the door locking / unlocking operation, but also the operation of starting the engine according to the position of the portable device 3, the position of the portable device 3 is similarly determined, and the operation is performed according to the result. be able to.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用はこれら実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。例えば、本実施形態では、車両側制御部１２で、出力測定回路１８の出力値のメモリ１３への送信と、送信アンテナ１５の信号の送信の制御を行っているので、出力測定回路１８の出力値の測定と異なる時間において送信出力を測定しているが、出力測定回路１８にメモリを設けてデータを保管する、あるいは車両側制御部１２として同時に複数の処理が可能なものを用いれば、送信した際の出力電圧を測定する事ができる。但し、送信の直前あるいは直後、具体的には１秒以下であれば、殆ど出力電圧が変わっていることは無いので、問題はない。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, application of this invention is not restricted to these embodiment, It can apply variously within the range of the technical idea. For example, in this embodiment, the vehicle-side control unit 12 controls transmission of the output value of the output measurement circuit 18 to the memory 13 and transmission of the signal of the transmission antenna 15, so that the output of the output measurement circuit 18 is output. The transmission output is measured at a time different from the measurement of the value, but if the memory is provided in the output measurement circuit 18 to store the data, or the vehicle-side control unit 12 is capable of performing a plurality of processes simultaneously, the transmission is transmitted. The output voltage can be measured. However, there is no problem because the output voltage hardly changes if it is just before or immediately after transmission, specifically, 1 second or less.

また、本実施形態においては、第２リクエスト信号ＬＦ２の送信時に出力値を測定しているので、携帯機３と送信アンテナ１５の距離の測定に用いる信号の送信時と、出力の測定時間との差が少なく出来るが、第２リクエスト信号ＬＦ２における携帯機３での距離の測定は同様として、リクエスト信号ＬＦ１の送信時において出力測定回路１８で出力値を測定し、この測定出力値とこの基準出力値から求めても良い。すなわち、このタイプのキーレスエントリー装置においては、リクエストスイッチ１６を押してからドアの解錠がされるまでの時間は短く設定されており、よってこの場合には時間間隔も短いからである。 In this embodiment, since the output value is measured when the second request signal LF2 is transmitted, the signal used for measuring the distance between the portable device 3 and the transmission antenna 15 is transmitted and the output measurement time is Although the difference can be reduced, the measurement of the distance at the portable device 3 in the second request signal LF2 is the same, and the output value is measured by the output measurement circuit 18 at the time of transmission of the request signal LF1, and this measured output value and this reference output It may be obtained from the value. That is, in this type of keyless entry device, the time from when the request switch 16 is pressed until the door is unlocked is set short, and in this case, the time interval is also short.

また、本実施形態においては、３本の送信アンテナ１５から信号を送信する前に１回、出力測定回路１８で出力値を測定しているが、各送信アンテナ１５から信号を送信する前に都度測定して、各送信アンテナ１５毎に、携帯機３から送信されてくる送信アンテナ１５と携帯機３の距離を再度求める、或いは信号送信の中間の時間で測定し前後の送信アンテナ１５から送信する信号の出力値とする等、可能である。 In this embodiment, the output measurement circuit 18 measures the output value once before transmitting signals from the three transmitting antennas 15. However, before transmitting signals from each transmitting antenna 15, the output value is measured each time. For each transmission antenna 15, the distance between the transmission antenna 15 and the portable device 3 transmitted from the portable device 3 is obtained again, or measured at an intermediate time of signal transmission and transmitted from the preceding and subsequent transmission antennas 15. The output value of the signal can be used.

また、本実施形態においては、携帯機３から携帯機３と各送信アンテナ１５の距離のデータを送ることとしているが、これは距離自体に限定されるものではなく距離に対応するデータであれば良い。また本実施形態においては、携帯機３側で信号の強度データに基づいて携帯機３と送信アンテナ１５間の距離を算出し、その距離データを車両側装置２に送信するようにしているが、携帯機３から三軸アンテナ２３のそれぞれの強度データを、送信アンテナ１５毎にそれぞれ送信し、車両側装置２において各送信アンテナ１５と携帯機３の距離を算出し、出力測定回路１８の出力値で再度精度良く距離を求めるようにしてもよい。また、この場合には車両側装置２で、三軸アンテナ２３のそれぞれの強度データを該出力測定回路１８の出力値で再度求め、その値から距離を求めても良い。すなわち携帯機３から送信するのは強度に応じたデータであれば良く、距離を求めるのは携帯機３で行なっても良いし、車両１側で行なっても良い。ただし、三軸アンテナ２３のそれぞれの強度データを送信する場合には、携帯機３から送信するデータ量が多くなる。距離データで送信する場合には１つの送信アンテナ１５に対して１つのデータのみであるため、本実施形態のように構成することで、携帯機３から車両側装置２に送信するデータ量を少なくすることができる。 In the present embodiment, the distance data between the portable device 3 and each transmission antenna 15 is transmitted from the portable device 3, but this is not limited to the distance itself, and any data corresponding to the distance may be used. good. Further, in the present embodiment, the distance between the portable device 3 and the transmission antenna 15 is calculated based on the signal strength data on the portable device 3 side, and the distance data is transmitted to the vehicle side device 2. The intensity data of each of the triaxial antennas 23 is transmitted from the portable device 3 for each transmission antenna 15, the distance between each transmission antenna 15 and the portable device 3 is calculated in the vehicle side device 2, and the output value of the output measurement circuit 18 The distance may be obtained with high accuracy again. In this case, the vehicle-side device 2 may obtain again the intensity data of each of the three-axis antennas 23 based on the output value of the output measurement circuit 18 and obtain the distance from that value. That is, the data transmitted from the portable device 3 may be data corresponding to the strength, and the distance may be obtained by the portable device 3 or by the vehicle 1 side. However, when transmitting the intensity data of each of the triaxial antennas 23, the amount of data transmitted from the portable device 3 increases. When transmitting by distance data, since there is only one data for one transmission antenna 15, the amount of data transmitted from the portable device 3 to the vehicle side device 2 can be reduced by configuring as in the present embodiment. can do.

本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。It is a schematic diagram of the keyless entry device in this embodiment. キーレスエントリー装置のブロック図である。It is a block diagram of a keyless entry device. 解錠動作の際のフローチャートである。It is a flowchart in the case of unlocking operation | movement. 車両側装置と携帯機からの信号のチャート図である。It is a chart figure of the signal from a vehicle side apparatus and a portable machine. 携帯機の位置判別のフローチャートである。It is a flowchart of position determination of a portable machine. 車両の模式的な平面図であって送信アンテナの設置位置を表した図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a vehicle and shows a setting position of a transmission antenna.

Explanation of symbols

１車両
２車両側装置
３携帯機
４電源部
１０車両側受信部
１１車両側送信部
１２車両側制御部
１３メモリ
１４受信アンテナ
１５送信アンテナ
１６リクエストスイッチ
２０携帯機受信部
２１携帯機送信部
２２携帯機制御部
２３三軸アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Vehicle side apparatus 3 Portable machine 4 Power supply part 10 Vehicle side receiving part 11 Vehicle side transmission part 12 Vehicle side control part 13 Memory 14 Reception antenna 15 Transmission antenna 16 Request switch 20 Portable machine receiving part 21 Portable machine transmission part 22 Carrying Machine control unit 23 Triaxial antenna

Claims

A vehicle-side device provided with a vehicle-side transmitter connected to a plurality of transmission antennas provided in a vehicle and transmitting a request signal, a vehicle-side receiver that receives an answer signal, and a portable device receiver that receives the request signal In a keyless entry device having a portable device including a portable device and a portable device transmitter for transmitting an answer signal,
The vehicle-side device authenticates an answer signal from the portable device and supplies power from a vehicle-side control unit that performs predetermined control and a power supply unit of the vehicle to the transmission antenna. A drive circuit provided in the vehicle-side transmission unit that is driven to transmit a signal; an output measurement circuit that measures an output level of a signal that the drive circuit transmits to the transmission antenna; and an output that is measured by the output measurement circuit A memory for storing a level, and the portable device includes a portable device control unit that detects each strength of a signal transmitted from a plurality of transmission antennas of the vehicle-side device, and the vehicle-side receiving unit according to the strength. Send a signal,
The vehicle-side control unit includes the transmission antenna and the portable device based on the output level data of the signal in the drive circuit measured by the output measurement circuit stored in the memory and the intensity data detected by the portable device control unit. A keyless entry device characterized in that a distance between each transmitting antenna and a portable device is calculated using distance data between devices.

2. The keyless entry device according to claim 1, wherein the drive circuit includes an amplifier unit that amplifies a signal to be transmitted to the transmission antenna, and the output measurement circuit measures an output level from the amplifier unit.

3. The portable device control unit calculates a distance from a transmission antenna that has transmitted the signal based on the detected signal strength, and transmits the distance data included in the answer signal. The keyless entry device described.

4. The keyless entry device according to claim 1, wherein each of the plurality of transmission antennas is connected to one drive circuit, and the output measurement circuit is connected to the drive circuit. 5. .

The vehicle-side control unit includes a storage unit that stores in advance a unique characteristic for each transmission antenna, and characteristic data stored in the storage unit when calculating an actual distance between each transmission antenna and the portable device is also included. The keyless entry device according to any one of claims 1 to 4, wherein the keyless entry device is used.

The output level data stored in the memory is data when the portable device control unit transmits a signal received in order to obtain distance data between each transmission antenna and the portable device, immediately before transmission, or immediately after transmission. The keyless entry device according to claim 1.