JP5165618B2

JP5165618B2 - Keyless entry device

Info

Publication number: JP5165618B2
Application number: JP2009037616A
Authority: JP
Inventors: 智中嶋; 哲早坂
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2009-02-20
Filing date: 2009-02-20
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2029-02-20
Also published as: JP2010189986A

Description

本発明は、車両側装置と携帯機の間で無線通信を行うことで車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置に関し、特に携帯機が所定境界面内外のいずれにあるかを判定することのできるキーレスエントリー装置に関する。 The present invention relates to a keyless entry device that locks and unlocks a vehicle door by performing wireless communication between a vehicle-side device and a portable device, and in particular, determines whether the portable device is inside or outside a predetermined boundary surface. It is related with the keyless entry device which can do.

従来、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に固有に設定されているＩＤの認証がなされれば車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a keyless entry device that performs wireless communication between a vehicle-side device provided in a vehicle and a portable device carried by a user and locks / unlocks the door of the vehicle is known. In recent years, when a portable device approaches the vehicle, communication is automatically performed between the vehicle-side device and the portable device, and if the ID that is uniquely set for each portable device is authenticated, A passive keyless entry device that performs locking and unlocking operations is also known.

パッシブ・キーレスエントリー装置においては、携帯機がどの領域にあるかによって動作内容が異なるため、車両を基準とした所定境界面の内外いずれに携帯機が位置しているかを判定することが必要である。 In passive / keyless entry devices, the content of operation differs depending on which region the portable device is in, so it is necessary to determine whether the portable device is located inside or outside a predetermined boundary surface with respect to the vehicle. .

このため、車両側に設けられる信号を送信する送信アンテナからの信号強度を携帯機で検出することによって、当該送信アンテナとの距離を算出し、携帯機の位置を判別することが行われている。このように送信アンテナからの距離を信号強度を基に算出し、境界面の内外判定を行うものとしては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。 For this reason, by detecting the signal strength from a transmission antenna that transmits a signal provided on the vehicle side with a portable device, the distance to the transmission antenna is calculated, and the position of the portable device is determined. . For example, Patent Document 1 discloses a method for calculating the distance from the transmission antenna based on the signal intensity and performing the inside / outside determination of the boundary surface.

特開２００１−２０４０５８号公報JP 2001-204058 A

送信アンテナからの強度データを取得した後、さらに予め測定されたデータ群とのマハラノビス距離を算出して、境界面の内外判定を行うことも知られている。この場合、予め測定しておくデータとしては、境界面の内側に沿って取得した強度データからなる第１データ群と、境界面の外側に沿って取得した強度データからなる第２データ群とがあり、これら各データ群と携帯機で取得した強度データとのマハラノビス距離を算出し、データ群に対するマハラノビス距離の大小によって、携帯機の位置を判定する。 It is also known that after acquiring the intensity data from the transmitting antenna, the Mahalanobis distance with the data group measured in advance is further calculated to determine the inside / outside of the boundary surface. In this case, as data to be measured in advance, a first data group consisting of intensity data acquired along the inside of the boundary surface and a second data group consisting of intensity data acquired along the outside of the boundary surface are included. Yes, the Mahalanobis distance between each data group and the intensity data acquired by the portable device is calculated, and the position of the portable device is determined based on the magnitude of the Mahalanobis distance with respect to the data group.

実際には、第１データ群と第２データ群を基に、マハラノビス距離を算出するために必要なパラメータを求めておき、このパラメータをメモリなどに記憶しておいて算出に用いている。ここで、送信アンテナの一部に故障があった場合、故障した送信アンテナからの信号強度は、携帯機において異常な値として検出される。この値をそのまま使ってマハラノビス距離を算出すると、判定の精度が悪化するという問題があった。 Actually, a parameter necessary for calculating the Mahalanobis distance is obtained based on the first data group and the second data group, and the parameter is stored in a memory or the like and used for the calculation. Here, when a failure occurs in a part of the transmission antenna, the signal strength from the failed transmission antenna is detected as an abnormal value in the portable device. If the Mahalanobis distance is calculated using this value as it is, there is a problem that the accuracy of the determination deteriorates.

本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、送信アンテナに故障が生じた場合であっても、携帯機の位置判定の精度をできるだけ維持できるようにしたキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a keyless entry device capable of maintaining the position determination accuracy of a portable device as much as possible even when a failure occurs in a transmission antenna. And

前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナに接続される車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、前記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、前記携帯機は前記車両側装置の複数の送信アンテナから送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備え、
前記車両側制御部は、前記複数の送信アンテナについて故障の有無を検出し、故障していない送信アンテナからの信号強度データを用いて、前記携帯機が所定境界面の内外いずれに位置するかを判定することを特徴として構成されている。 In order to solve the above-described problem, a keyless entry device according to the present invention includes a vehicle-side transmission unit that is provided in a vehicle and is connected to a plurality of transmission antennas that transmit request signals, and a vehicle-side reception unit that receives an answer signal. In a keyless entry device having a vehicle-side device, a portable device reception unit that receives the request signal, and a portable device that includes a portable device transmission unit that transmits an answer signal,
The vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that performs predetermined control when an answer signal from the portable device is authenticated, and the portable device detects each intensity of a signal transmitted from a plurality of transmission antennas of the vehicle-side device. A portable device control unit
The vehicle-side control unit detects the presence / absence of a failure in the plurality of transmission antennas, and uses signal strength data from a transmission antenna that does not fail to determine whether the portable device is located inside or outside a predetermined boundary surface. It is characterized by determining.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記所定境界面の内側に沿った際の前記複数の送信アンテナからの信号強度データからなる第１のデータ群とのマハラノビス距離及び前記所定境界面の外側に沿った際の前記複数の送信アンテナからの信号強度データからなる第２のデータ群とのマハラノビス距離を算出するためのパラメータを記憶する記憶部を備えると共に、該記憶部のパラメータから算出されたマハラノビス距離の小さいデータ群に近似すると判別することで、前記携帯機が所定境界面の内外いずれに位置するかを判定することを特徴として構成されている。 Further, in the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side control unit has a Mahalanobis distance from a first data group consisting of signal intensity data from the plurality of transmitting antennas along the inside of the predetermined boundary surface. And a storage unit for storing a parameter for calculating a Mahalanobis distance from the second data group including signal intensity data from the plurality of transmission antennas along the outside of the predetermined boundary surface, By determining that the data is approximated to a data group having a small Mahalanobis distance calculated from the parameters of the unit, it is determined whether the portable device is located inside or outside a predetermined boundary surface.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記マハラノビス距離を算出する際に、故障が検出された送信アンテナからの信号強度データにかかる項を０とする、または当該信号強度データを用いる部分の計算をスキップすることによって、故障していない送信アンテナからの信号強度データを用いた判定を行うことを特徴として構成されている。 Furthermore, in the keyless entry device according to the present invention, when the vehicle-side control unit calculates the Mahalanobis distance, the term relating to the signal strength data from the transmission antenna in which a failure is detected is set to 0, or the signal By skipping the calculation of the portion using the strength data, the determination is made using the signal strength data from the transmitting antenna that is not malfunctioning.

さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置は、車両に設けられリクエスト信号を送信する複数の送信アンテナに接続される車両側送信部と、アンサー信号を受信する車両側受信部とを備えた車両側装置と、前記リクエスト信号を受信する携帯機受信部と、アンサー信号を送信する携帯機送信部とを備えた携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は前記携帯機からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部を備え、前記携帯機は前記車両側装置の複数の送信アンテナから送信される信号の各強度を検出する携帯機制御部を備え、
前記車両側制御部は、前記送信アンテナ毎に当該送信アンテナ以外の送信アンテナを用いた判定のためのパラメータを記憶した記憶部を備え、前記複数の送信アンテナについて故障の有無を検出し、故障した送信アンテナがある場合には、当該送信アンテナに対応したパラメータを前記記憶部から読み出し、故障した送信アンテナ以外の送信アンテナからの信号強度データと前記パラメータに基づき、前記携帯機が所定境界面の内外いずれに位置するかを判定することを特徴として構成されている。 Furthermore, a keyless entry device according to the present invention includes a vehicle-side transmitter that is provided in a vehicle and is connected to a plurality of transmission antennas that transmit request signals, and a vehicle-side receiver that receives an answer signal. In a keyless entry device having a device, a portable device including a portable device receiver that receives the request signal, and a portable device transmitter that transmits an answer signal,
The vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that performs predetermined control when an answer signal from the portable device is authenticated, and the portable device detects each intensity of a signal transmitted from a plurality of transmission antennas of the vehicle-side device. A portable device control unit
The vehicle-side control unit includes a storage unit that stores a parameter for determination using a transmission antenna other than the transmission antenna for each transmission antenna, detects the presence or absence of a failure for the plurality of transmission antennas, and has failed. When there is a transmission antenna, the parameter corresponding to the transmission antenna is read from the storage unit, and the portable device is connected to the inside / outside of the predetermined boundary surface based on the signal strength data from the transmission antenna other than the failed transmission antenna and the parameter. It is configured to determine in which position it is located.

本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、複数の送信アンテナについて故障の有無を検出し、故障していない送信アンテナからの信号強度データを用いて、携帯機が所定境界面の内外いずれに位置するかを判定することにより、故障した送信アンテナからの信号強度データはマハラノビス距離の算出に用いられないこととなり、送信アンテナが故障した際にも、携帯機の位置判別の精度をほぼ維持することができる。 According to the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side control unit detects the presence / absence of a failure with respect to the plurality of transmission antennas, and uses the signal strength data from the transmission antennas that are not in failure, so that the portable device has a predetermined boundary surface. The signal strength data from the failed transmitting antenna is not used to calculate the Mahalanobis distance by determining whether it is located inside or outside of the mobile phone. Can be almost maintained.

また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、記憶部のパラメータから算出されたマハラノビス距離の小さいデータ群に近似すると判別することで、携帯機が所定境界面の内外いずれに位置するかを判定することにより、マハラノビス距離を用いて精度の高い位置判別を行うことができる。 Further, according to the keyless entry device according to the present invention, it is determined whether the portable device is located inside or outside the predetermined boundary surface by determining that it approximates to a data group having a small Mahalanobis distance calculated from the parameters of the storage unit. By doing so, highly accurate position discrimination can be performed using the Mahalanobis distance.

さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、マハラノビス距離を算出する際に、故障が検出された送信アンテナからの信号強度データにかかる項を０とする、または当該信号強度データを用いる部分の計算をスキップすることによって、故障していない送信アンテナからの信号強度データのみを用いた判定を行うことにより、簡易なアルゴリズムで故障した送信アンテナからの信号強度データを除外したマハラノビス距離の算出を行うことができる。 Furthermore, according to the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side control unit sets the term relating to the signal strength data from the transmitting antenna where the failure is detected to 0 when calculating the Mahalanobis distance, or the signal By skipping the calculation of the portion that uses the strength data, the signal strength data from the failed transmission antenna is excluded by a simple algorithm by making a determination using only the signal strength data from the non-failed transmission antenna. Mahalanobis distance can be calculated.

さらにまた、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、送信アンテナ毎に当該送信アンテナ以外の送信アンテナを用いた判定のためのパラメータを記憶した記憶部を備え、複数の送信アンテナについて故障の有無を検出し、故障した送信アンテナがある場合には、当該送信アンテナに対応したパラメータを記憶部から読み出し、故障した送信アンテナ以外の送信アンテナからの信号強度データを用いて携帯機が所定境界面の内外いずれに位置するかを判定することにより、故障した送信アンテナからの信号強度データはマハラノビス距離の算出に用いられないこととなり、送信アンテナが故障した際にも、携帯機の位置判別の精度をほぼ維持することができる。 Furthermore, according to the keyless entry device according to the present invention, the vehicle-side control unit includes a storage unit that stores a parameter for determination using a transmission antenna other than the transmission antenna for each transmission antenna, and a plurality of transmissions The presence or absence of a failure in the antenna is detected, and if there is a failed transmission antenna, the parameter corresponding to the transmission antenna is read from the storage unit, and the portable device is used by using the signal strength data from the transmission antenna other than the failed transmission antenna. Signal strength data from a failed transmitting antenna is not used for calculating the Mahalanobis distance by determining whether the signal is located inside or outside the predetermined boundary surface. The accuracy of position determination can be maintained substantially.

本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。It is a schematic diagram of the keyless entry device in this embodiment. キーレスエントリー装置のブロック図である。It is a block diagram of a keyless entry device. 車両に設けられるアンテナの位置及び携帯機位置判別の領域設定を示した図である。It is the figure which showed the area | region setting of the position of the antenna provided in a vehicle, and portable device position determination. 解錠動作の際のフローチャートである。It is a flowchart in the case of unlocking operation | movement. 車両側装置と携帯機からの信号のチャート図である。It is a chart figure of the signal from a vehicle side apparatus and a portable machine. 携帯機の位置判別のフローチャートである。It is a flowchart of position determination of a portable machine.

本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置は、車両１のドア１ａを施錠または解錠するものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証や施錠・解錠の指令等をなすものである。車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。なお、リクエスト信号は低周波信号からなっている。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic diagram of a keyless entry device according to this embodiment. The keyless entry device according to the present embodiment locks or unlocks the door 1a of the vehicle 1. The vehicle-side device 2 is provided on the vehicle 1, the user carries the portable device 3, and the vehicle-side device. Wireless communication is performed between the mobile phone 3 and the portable device 3 to perform authentication, locking / unlocking commands, and the like. The vehicle-side device 2 has a plurality of transmission antennas 15 at various locations of the vehicle 1, and a request signal is transmitted from each transmission antenna 15 to the portable device 3. The request signal is a low frequency signal.

以下、使用者が車両１に近づいて、ドア１ａを解錠する場合について主に説明する。本実施形態では、携帯機３を持った使用者がドア１ａを解錠するには、ドア１ａのドアノブ１ｂ近傍に設けられたリクエストスイッチ１６を押すことを必要としている。リクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２と携帯機３との間で認証等の通信が行われ、認証がなされた場合に車両側装置２はドア１ａを解錠する。 Hereinafter, a case where the user approaches the vehicle 1 and unlocks the door 1a will be mainly described. In the present embodiment, in order to unlock the door 1a, the user having the portable device 3 needs to press the request switch 16 provided near the door knob 1b of the door 1a. When the request switch 16 is pressed, communication such as authentication is performed between the vehicle-side device 2 and the portable device 3, and when the authentication is made, the vehicle-side device 2 unlocks the door 1a.

次に、車両側装置２及び携帯機３の構成について説明する。図２にはキーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１０と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１２とを有している。 Next, the structure of the vehicle side apparatus 2 and the portable device 3 is demonstrated. FIG. 2 shows a block diagram of the keyless entry device. As shown in this figure, the vehicle-side device 2 includes a vehicle-side receiver 10 that receives an answer signal from the portable device 3, a vehicle-side transmitter 11 that transmits a request signal to the portable device 3, and an answer signal. And a vehicle-side control unit 12 that performs various controls when the request switch 16 is pressed.

車両側制御部１２には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。また、車両側制御部１２は、各送信アンテナ１５について、故障の有無を検出する手段を有している。さらに、車両側受信部１０にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられる。 The vehicle-side control unit 12 includes a memory 13 that stores information necessary for control such as V-ID (V-ID), which is a vehicle-specific identification code, and IDs of a plurality of portable devices that can operate one vehicle. The request switch 16 described above is connected. Further, the vehicle-side control unit 12 has means for detecting the presence / absence of a failure for each transmission antenna 15. Furthermore, a receiving antenna 14 for receiving an answer signal is connected to the vehicle-side receiving unit 10, and a plurality of transmitting antennas 15 and 15 for transmitting a request signal are connected to the vehicle-side transmitting unit 11. The plurality of transmission antennas 15 and 15 are provided at various locations inside and outside the vehicle 1, respectively.

携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機に設定されているＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う互いに直行する方向の指向特性を有する三軸アンテナ２３が接続される。 The portable device 3 includes a portable device receiver 20 that receives a request signal from the vehicle-side device 2, a portable device transmitter 21 that transmits an answer signal to the vehicle-side device 2, and various types of signals when receiving a request signal. It has the portable device control part 22 which performs control, and the memory 24 which memorize | stored ID, V-ID, etc. which were set to the own machine. In addition, the portable device receiving unit 20 and the portable device transmitting unit 21 are connected to a three-axis antenna 23 that transmits and receives request signals and answer signals and has directivity characteristics in directions orthogonal to each other.

携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態と受信可能状態が切り替わる間欠受信状態から受信可能状態が継続する通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。さらに、携帯機制御部２２は、三軸アンテナ２３によって受信した信号の強度を検出することができる。 The portable device control unit 22 is an intermittent reception state in which the sleep state where the power consumption is substantially zero and the receivable state are switched by a wake-up signal included in the request signal from the vehicle-side device 2 received by the portable device reception unit 20. Switches to a normal state in which the receivable state continues. In addition, the portable device control unit 22 performs various operations based on commands included in the request signal. Furthermore, the portable device control unit 22 can detect the intensity of the signal received by the triaxial antenna 23.

図３には、車両１における受信アンテナ１４及び送信アンテナ１５の配置について表した模式的な平面図を示している。図３において示す車両１のラインは、車体面を模式的に表している。受信アンテナ１４は、車両１内に１か所設けられており、一方で送信アンテナ１５は、送信アンテナ１５ａ〜１５ｆまで車両１の車室内外に複数設けられている。本実施形態においては、送信アンテナ１５ａ〜１５ｃまでの３つが車両１の車室の内側において前後方向に設けられ、送信アンテナ１５ｄ〜１５ｆまでの３つが車両１の車室内の外側に設けられている。 FIG. 3 is a schematic plan view illustrating the arrangement of the reception antenna 14 and the transmission antenna 15 in the vehicle 1. The line of the vehicle 1 shown in FIG. 3 schematically represents the vehicle body surface. One receiving antenna 14 is provided in the vehicle 1, while a plurality of transmitting antennas 15 are provided outside and inside the vehicle 1 from the transmitting antennas 15a to 15f. In the present embodiment, three transmission antennas 15 a to 15 c are provided in the front-rear direction inside the vehicle interior of the vehicle 1, and three transmission antennas 15 d to 15 f are provided outside the vehicle interior of the vehicle 1. .

本実施形態では、携帯機３が車両１の内外いずれに位置しているかを判定する。そのために、携帯機３において各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆからの信号強度を測定し、その信号強度データと予め測定された境界面の内側に沿った内側データ群及び境界面の外側に沿った外側データ群とのマハラノビス距離を算出し、マハラノビス距離の近いデータ群側に携帯機３が位置すると判断する。 In the present embodiment, it is determined whether the portable device 3 is located inside or outside the vehicle 1. For this purpose, the signal intensity from each of the transmission antennas 15a to 15f is measured in the portable device 3, the signal intensity data, the inner data group along the inside of the boundary surface measured in advance, and the outside data along the outside of the boundary surface. The Mahalanobis distance with the group is calculated, and it is determined that the portable device 3 is located on the data group side where the Mahalanobis distance is short.

車両側装置２のメモリ１３には、携帯機３の認証に必要なＩＤと、携帯機３の位置を判別するためのデータとが記憶されている。携帯機３の位置を判別するためのデータは、車両１の内側と外側のそれぞれについて、各送信アンテナ１５からの電波の強度と送信アンテナ１５の識別符号を関連付けたデータを多数有した内側データ群と外側データ群から算出されるもので、実際に測定された信号強度データについてマハラノビス距離を算出するためのパラメータ値である。 The memory 13 of the vehicle side device 2 stores an ID necessary for authentication of the portable device 3 and data for determining the position of the portable device 3. The data for determining the position of the portable device 3 is an inner data group having a lot of data in which the intensity of the radio wave from each transmission antenna 15 and the identification code of the transmission antenna 15 are associated with each other inside and outside the vehicle 1. This is a parameter value for calculating the Mahalanobis distance for the actually measured signal intensity data.

内側データ群の各データは、車両１内の車体近傍における各送信アンテナ１５からの電波強度のうち、強度の大きいものから４つについて、どの送信アンテナ１５であるかの識別情報とそれに対応する電波強度とを有している。このようなデータを、あらかじめ車両１の内側の略全周に渡って取得し内側データ群を構成する。外側データ群についても、車両１外の車体近傍の略全周に渡って、内側データ群と同様にあらかじめデータを取得し、これを構成する。 Each piece of data in the inner data group includes identification information indicating which transmission antenna 15 is associated with the radio wave intensity from each of the transmission antennas 15 in the vicinity of the vehicle body in the vehicle 1 and the corresponding radio wave. Strength. Such data is acquired in advance over substantially the entire inner circumference of the vehicle 1 to form an inner data group. As for the outer data group, data is acquired in advance and configured in the same manner as the inner data group over substantially the entire circumference near the vehicle body outside the vehicle 1.

これらのデータの取得は、製品の開発時に、携帯機３あるいは強度測定装置を用いて実際の車両１について行う。または、製造ラインにおいてデータの取得を行うこともできる。また、内側データ群と外側データ群からマハラノビス距離を算出するためのパラメータを算出し、メモリ１３に記憶させておく。 The acquisition of these data is performed for the actual vehicle 1 using the portable device 3 or the strength measuring device at the time of product development. Alternatively, data can be acquired on the production line. Further, a parameter for calculating the Mahalanobis distance is calculated from the inner data group and the outer data group, and is stored in the memory 13.

携帯機３の位置を判別する際には、各送信アンテナ１５から所定の時間間隔をおいて連続的に信号を送信し、携帯機３は各送信アンテナ１５から送信される信号の受信タイミングによって、どのアンテナに対する信号強度データかを識別すると共に信号強度データを測定する。そして該情報を含む信号を車両側に送信する。車両側では強度の大きいものから４つのデータを用いて、携帯機３の位置を特定し、メモリ１３に記憶されたパラメータを用いて内側データ群とのマハラノビス距離及び外側データ群とのマハラノビス距離をそれぞれ算出し、マハラノビス距離の小さい方、すなわちどちらの集合により近似しているかを判断して、そちら側に携帯機３が位置しているものと判別する。 When determining the position of the portable device 3, signals are continuously transmitted from the respective transmission antennas 15 at a predetermined time interval, and the portable device 3 is subjected to reception timing of signals transmitted from the respective transmission antennas 15. Which antenna signal strength data is identified and signal strength data is measured. And the signal containing this information is transmitted to the vehicle side. On the vehicle side, the position of the portable device 3 is specified using four data having the highest strength, and the Mahalanobis distance with the inner data group and the Mahalanobis distance with the outer data group are determined using the parameters stored in the memory 13. Each is calculated, and the smaller Mahalanobis distance, that is, which set is approximated is determined, and it is determined that the portable device 3 is located on that side.

マハラノビス距離（D）の算出式は、送信アンテナ１５の番号をi,j、送信アンテナ１５の本数をk、予め取得したデータ群から算出される相関係数行列の逆行列をA、行列Aの各要素をa_ij、携帯機３で取得したデータにおける番号i,jの送信アンテナ１５との距離データをL_i,L_j、マハラノビスの基準空間における番号i,jの送信アンテナ１５の距離データの平均値をm_i, m_j、基準空間における番号i,jの送信アンテナ１５の距離データの標準偏差をσ_i, σ_jとすると、下記のように表される。なお、これらのうちメモリ１３に記憶されるパラメータを構成するのは、a_ij、m_i, m_j、及びσ_i, σ_jであり、L_i,L_jが実際に携帯機３で測定された強度データである。 The formula for calculating the Mahalanobis distance (D) is as follows: the number of the transmitting antenna 15 is i, j, the number of the transmitting antennas 15 is k, the inverse matrix of the correlation coefficient matrix calculated from the data group acquired in advance is A, and the matrix A Each element is a _ij , distance data with the number i, j transmission antenna 15 in the data acquired by the portable device 3, L _i , L _j , and distance data of the number i, j transmission antenna 15 in the Mahalanobis reference space Assuming that the average value is m _i , m _j and the standard deviation of the distance data of the transmission antenna 15 of number i, j in the reference space is σ _i , σ _j , they are expressed as follows. Of these, the parameters stored in the memory 13 constitute a _ij , m _i , m _j , and σ _i , σ _j , and L _i and L _j are actually measured by the portable device 3. Intensity data.

次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。図４には、ドアを解錠する際の動作についてのフローチャートを示している。また、図５には、図４のフローにおいて車両側装置２と携帯機３からそれぞれ送信される信号のチャート図を示している。本実施形態のキーレスエントリー装置は、車両１に設けられたリクエストスイッチ１６が押されることで、車両側装置２と携帯機３との間で無線通信がなされ、ドアの解錠がされるものである。したがって、まず使用者が車両１のリクエストスイッチ１６を押すことでフローが開始する（Ｓ１）。 Next, the operation of the keyless entry device will be described. In FIG. 4, the flowchart about the operation | movement at the time of unlocking a door is shown. FIG. 5 shows a chart of signals transmitted from the vehicle side device 2 and the portable device 3 in the flow of FIG. The keyless entry device of the present embodiment is such that when a request switch 16 provided in the vehicle 1 is pressed, wireless communication is performed between the vehicle side device 2 and the portable device 3 and the door is unlocked. is there. Therefore, the flow starts when the user first presses the request switch 16 of the vehicle 1 (S1).

リクエストスイッチ１６が押されると、車両側制御部１２は車両側送信部１１にリクエスト信号ＬＦ１を送信させる（Ｓ２）。図７に示すように、リクエスト信号ＬＦ１は、ウェークアップ信号を含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤとからなっている。コマンド信号ＣＭＤには、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）の情報が含まれている。 When the request switch 16 is pressed, the vehicle-side control unit 12 causes the vehicle-side transmission unit 11 to transmit a request signal LF1 (S2). As shown in FIG. 7, the request signal LF1 includes a signal A including a wakeup signal and a command signal CMD. The command signal CMD includes V-ID (Vhicle-ID) information, which is a vehicle-specific identification code.

携帯機３は、携帯機受信部２０でリクエスト信号ＬＦ１を受信すると、携帯機制御部２２がウェークアップ信号により間欠受信状態から連続受信状態となり、リクエスト信号ＬＦ１に含まれるＶ−ＩＤが、自機が保持するＶ−ＩＤと一致するか否かを判定する。ここでＶ−ＩＤが一致しなければ、そこでフローは終了する。Ｖ−ＩＤが一致すれば、携帯機制御部２２は携帯機送信部２１にアンサー信号ＲＦ１を送信させる（Ｓ５）。 When the portable device 3 receives the request signal LF1 by the portable device receiver 20, the portable device controller 22 changes from the intermittent reception state to the continuous reception state by the wakeup signal, and the V-ID included in the request signal LF1 is It is determined whether or not it matches the stored V-ID. If the V-IDs do not match, the flow ends there. If the V-IDs match, the portable device control unit 22 causes the portable device transmission unit 21 to transmit the answer signal RF1 (S5).

車両側受信部１０がアンサー信号ＲＦ１を受信すると（Ｓ６）、車両側制御部１２は車両側送信部１１に位置確認信号ＬＦ２を送信させる。位置確認信号ＬＦ２は、図７に示すようにリクエスト信号ＬＦ１と同様にウェークアップ信号を含むと共に、携帯機のＩＤを含む信号Ａと、コマンド信号ＣＭＤを含む信号及び各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから順に送信される複数のＲｓｓｉ測定用信号とからなっている。 When the vehicle-side receiver 10 receives the answer signal RF1 (S6), the vehicle-side controller 12 causes the vehicle-side transmitter 11 to transmit a position confirmation signal LF2. As shown in FIG. 7, the position confirmation signal LF2 includes a wake-up signal as with the request signal LF1, and sequentially transmits a signal A including the ID of the portable device, a signal including the command signal CMD, and the transmission antennas 15a to 15f. And a plurality of Rssi measurement signals.

各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されるＲｓｓｉ測定用信号は、図５に示すように所定強度を有し所定時間に渡って継続するパルス状の信号であり、携帯機３側で受信強度を測定するために用いられる。各Ｒｓｓｉ測定用信号は、携帯機からのＲＦ１信号を受信後に所定の時間経過して後、車両側送信部１１によって各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから所定の順序かつ所定の時間間隔で送信される。 The Rssi measurement signal transmitted from each of the transmission antennas 15a to 15f is a pulse-like signal having a predetermined intensity and continuing for a predetermined time as shown in FIG. 5, and the reception intensity is measured on the portable device 3 side. Used to do. Each Rssi measurement signal is transmitted from the transmitting antennas 15a to 15f in a predetermined order and at a predetermined time interval by the vehicle-side transmission unit 11 after a predetermined time has elapsed after receiving the RF1 signal from the portable device.

携帯機３は、車両側でＲＦ１の信号受信からどのタイミングでどのアンテナからの信号が送信されるかの情報を記憶しており、また、ＲＦ１の信号を受信した時間からタイマーを起動させて受信時間を測定する。そして、両者を比較することでどの送信アンテナ１５からのＲｓｓｉ測定用信号であるかを識別することができる。また、各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信される信号の時間間隔は、十分に短く設定されている。したがって、全ての各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されるのに必要な１周期の間において、人によって携帯される或いは置かれた携帯機３の位置は大きく移動しないと見なせる。携帯機が移動している場合、厳密には、一定の位置での信号強度データではないが、このように十分短い時間間隔としているので取得したデータは携帯機の所定位置における信号強度データと見なせる。なお、１周期が十分に早い場合には必ずしも１つの周期におけるデータとせず、次の周期との平均値等しても良い。 The portable device 3 stores information on which signal from which antenna is transmitted at which timing from reception of the RF1 signal on the vehicle side, and starts reception from the time when the RF1 signal is received. Measure time. Then, by comparing the two, it is possible to identify from which transmitting antenna 15 the Rssi measurement signal is transmitted. Further, the time interval of signals transmitted from the transmission antennas 15a to 15f is set to be sufficiently short. Therefore, it can be considered that the position of the portable device 3 carried or placed by a person does not move greatly during one period necessary for transmission from all the transmission antennas 15a to 15f. Strictly speaking, when the portable device is moving, it is not the signal strength data at a certain position, but since the time interval is sufficiently short as described above, the acquired data can be regarded as the signal strength data at a predetermined position of the portable device. . In addition, when one period is sufficiently early, it is not necessarily the data in one period, and may be an average value with the next period or the like.

各送信アンテナ１５ａ〜１５ｆから送信されたＲｓｓｉ測定用信号を含む位置確認信号ＬＦ２は、携帯機３の携帯機受信部２０によって受信される（Ｓ８）。携帯機制御部２２は、上述のように各Ｒｓｓｉ測定用信号の強度を三軸アンテナ２３で測定し、その三軸アンテナ２３から求めた各送信アンテナ毎の信号強度データの情報をアンサー信号ＲＦ２として車両側装置２に送信する（Ｓ９）。またこの際、アンサー信号ＲＦ２には、個々の携帯機に一義的に設定されているＩＤであるＨＵ−ＩＤも含めて送信される。なお、信号の強度測定は、車両１側からＲｓｓｉ測定用信号を送信して、携帯機３側でその強度を測定するものには限られず、車両１側から送信されるリクエスト信号そのものの強度を測定するものであってもよい。 The position confirmation signal LF2 including the Rssi measurement signal transmitted from each of the transmission antennas 15a to 15f is received by the portable device receiver 20 of the portable device 3 (S8). The portable device control unit 22 measures the strength of each Rssi measurement signal with the triaxial antenna 23 as described above, and uses the signal strength data information for each transmission antenna obtained from the triaxial antenna 23 as the answer signal RF2. It transmits to the vehicle side apparatus 2 (S9). At this time, the answer signal RF2 is also transmitted including the HU-ID, which is an ID uniquely set for each portable device. The signal strength measurement is not limited to measuring the strength on the portable device 3 side by transmitting an Rssi measurement signal from the vehicle 1 side, but the strength of the request signal itself transmitted from the vehicle 1 side. You may measure.

車両側装置２の車両側送信部１１は、携帯機３からのアンサー信号ＲＦ２を受信する（Ｓ１０）。アンサー信号ＲＦ２を受信したら、車両側制御部１２はそれに含まれるＨＵ−ＩＤについて、車両に登録されたものと一致するか否かを判別する（Ｓ１１）。ここでＨＵ−ＩＤが車両に登録されたものと一致しない場合には、そこでフローを終了する。一方、ＨＵ−ＩＤが車両に登録されたものと一致する場合には、次に携帯機３が車両１の内外いずれに位置するかを判定する（Ｓ１２）。 The vehicle side transmitter 11 of the vehicle side device 2 receives the answer signal RF2 from the portable device 3 (S10). When the answer signal RF2 is received, the vehicle-side control unit 12 determines whether or not the HU-ID included therein matches the one registered in the vehicle (S11). Here, if the HU-ID does not match that registered in the vehicle, the flow ends there. On the other hand, if the HU-ID matches that registered in the vehicle, it is next determined whether the portable device 3 is located inside or outside the vehicle 1 (S12).

リクエスト信号ＬＦ１の送受信時においては、当該リクエスト信号ＬＦ１を送信してから各携帯機３毎に異なる時間の後にアンサー信号ＲＦ１を送信し、この時間を測定することによって複数の携帯機３のうちどれから応答があるかによって迅速かつ簡易に携帯機３を特定する。リクエスト信号ＬＦ２の送受信時には、リクエスト信号ＬＦ１において検出した携帯機３に対して最初により情報量の大きい携帯機の個別ＩＤを用いた正確な認証と位置の確認を行う。そして、認証ができなかった場合にはそれぞれの携帯機３に対して同様の動作を行う。なお、リクエスト信号ＬＦ１での携帯機３の特定を省略して、ここの携帯機３の認証のみを行う、あるいは個々の携帯機３の認証をＲｓｓｉ測定信号の送信の後に行うようにすることもできる。 At the time of transmission / reception of the request signal LF1, the answer signal RF1 is transmitted after a different time for each portable device 3 after transmitting the request signal LF1, and any one of the plurality of portable devices 3 is measured by measuring this time. The portable device 3 is specified quickly and easily depending on whether there is a response. At the time of transmission / reception of the request signal LF2, accurate authentication using the individual ID of the portable device having a larger amount of information and confirmation of the position are first performed on the portable device 3 detected in the request signal LF1. And when it cannot authenticate, the same operation | movement is performed with respect to each portable device 3. FIG. Note that the identification of the portable device 3 in the request signal LF1 may be omitted and only the authentication of the portable device 3 here may be performed, or the authentication of each portable device 3 may be performed after the transmission of the Rssi measurement signal. it can.

携帯機３の位置判定は、以下のフローに沿ってなされる。図６には、携帯機３の位置判定のフローチャートを示している。まず車両側制御部１２は、携帯機３から送信されたアンサー信号ＲＦ２に含まれるデータから、強度と該強度がどの送信アンテナ１５から送信された信号であるかを特定する（Ｓ１２−１）。 The position of the portable device 3 is determined according to the following flow. In FIG. 6, the flowchart of the position determination of the portable device 3 is shown. First, the vehicle-side control unit 12 specifies the intensity and the transmission antenna 15 from which the intensity is transmitted from the data included in the answer signal RF2 transmitted from the portable device 3 (S12-1).

次に、車両側制御部１２は、各送信アンテナ１５に故障が生じているか否かを検出する（Ｓ１２−２）。いずれの送信アンテナ１５にも故障が生じていない場合には、携帯機３からの信号強度データを全てそのまま用いてマハラノビス距離を算出する。一方、いずれかの送信アンテナ１５に故障が生じている場合には、以下のような処理を行う。 Next, the vehicle-side control unit 12 detects whether or not a failure has occurred in each transmission antenna 15 (S12-2). When no failure occurs in any of the transmission antennas 15, the Mahalanobis distance is calculated using all the signal intensity data from the portable device 3 as it is. On the other hand, when a failure has occurred in any of the transmission antennas 15, the following processing is performed.

車両側制御部１２は、まず送信アンテナ１５ａが故障しているか否かを判断し（Ｓ１２−３）、故障している場合には、上述の（１）式において、番号１の送信アンテナ１５ａにかかる項を０としてマハラノビス距離の算出を行う。（１）式において（L_i−m_i）／σ_iの項をX_iとし、（L_j−m_j）／σ_jの項をX_jとすると、（１）式は以下のように表される。 First, the vehicle-side control unit 12 determines whether or not the transmission antenna 15a has failed (S12-3). If the transmission antenna 15a has failed, the vehicle-side control unit 12 determines whether or not the transmission antenna 15a having the number 1 in the above equation (1). The Mahalanobis distance is calculated with this term as 0. In equation (1), if the term (L _i −m _i ) / σ _i is X _i and the term (L _j −m _j ) / σ _j is X _j , equation (1) is expressed as follows: Is done.

番号１の送信アンテナ１５ａが故障していた場合には、X₁の値を０にセットする（Ｓ１２−４）。以下、他の送信アンテナ１５について、順次故障の有無を判断する。送信アンテナ１５ａが故障していない場合には、送信アンテナ１５ｂが故障しているか否かを判断し（Ｓ１２−５）、故障している場合には、（１）式中のX₂の値を０にセットする（Ｓ１２−６）。送信アンテナ１５ｂが故障していない場合には、次いで送信アンテナ１５ｃが故障しているか否かを判断し（Ｓ１２−７）、故障している場合には、（１）式中のX₃の値を０にセットする（Ｓ１２−８）。送信アンテナ１５ｃが故障していない場合には、次いで送信アンテナ１５ｄが故障しているか否かを判断し（Ｓ１２−９）、故障している場合には、（１）式中のX₄の値を０にセットする（Ｓ１２−１０）。送信アンテナ１５ｄが故障していない場合には、次いで送信アンテナ１５ｅが故障しているか否かを判断し（Ｓ１２−１１）、故障している場合には、（１）式中のX₅の値を０にセットする（Ｓ１２−１２）。送信アンテナ１５ｅが故障していない場合には、送信アンテナ１５ｆが故障していることとなるので、（１）式中のX₆の値を０にセットする（Ｓ１２−１３）。 When the transmitting antenna 15a of the No. 1 was out of order sets the value of X ₁ to 0 (S12-4). Hereinafter, the other transmitting antennas 15 are sequentially judged for failure. When the transmitting antenna 15a is not defective, it is determined whether or not the transmission antenna 15b is faulty (S12-5), if they failed, the value of X ₂ in formula (1) It is set to 0 (S12-6). When the transmitting antenna 15b is not in failure, then it is determined whether or not the transmission antennas 15c is faulty (S12-7), if they failed, (1) the value of X ₃ in the formula Is set to 0 (S12-8). When the transmitting antenna 15c is not in failure, then it is determined whether or not the transmission antenna 15d has failed (S12-9), if they failed, (1) the value of X ₄ in the formula Is set to 0 (S12-10). When the transmitting antenna 15d is not in failure, then it is determined whether or not the transmission antenna 15e has failed (S12-11), if they failed, (1) the value of X ₅ in the formula Is set to 0 (S12-12). When the transmitting antenna 15e has not failed, since the possible transmission antenna 15f is faulty, and set to 0 the value of X ₆ in formula (1) (S12-13).

このように、X_i及びX_jは、送信アンテナ１５に故障がない場合には、次のステップで通常通り計算がなされてマハラノビス距離の算出に用いられるが、送信アンテナ１５のいずれかに故障がある場合には、当該送信アンテナ１５からの信号強度データにかかる部分が０にセットされてマハラノビス距離の算出に用いられる。 Thus, X _i and X _j are used in the calculation of the Mahalanobis distance in the next step when the transmission antenna 15 has no failure, and is used in the calculation of the Mahalanobis distance. In some cases, the portion related to the signal strength data from the transmitting antenna 15 is set to 0 and used to calculate the Mahalanobis distance.

次に、メモリ１３からパラメータが読み込まれて、マハラノビス距離の算出が行われる（Ｓ１２−１４）。マハラノビス距離は、携帯機３で取得された信号強度データと第１データ群とのマハラノビス距離と、携帯機３で取得された信号強度データと第２データ群とのマハラノビス距離が、それぞれ算出される。 Next, the parameters are read from the memory 13 and the Mahalanobis distance is calculated (S12-14). As for the Mahalanobis distance, the Mahalanobis distance between the signal strength data acquired by the portable device 3 and the first data group, and the Mahalanobis distance between the signal strength data acquired by the portable device 3 and the second data group are respectively calculated. .

マハラノビス距離を算出したら、車両側制御部１２は携帯機３から得た信号強度データからのマハラノビス距離が、内側データ群よりも外側データ群に近いか否かを判別する（Ｓ１２−１５）。外側データ群に近い場合、車両側制御部１２は携帯機３が車外に位置すると判定し（Ｓ１２−１６）、位置判定のフローを終了する。外側データ群よりも内側データ群に近い場合は、車両側制御部１２は携帯機３が車内に位置すると判定し（Ｓ１２−１７）、位置判定のフローを終了する。 After calculating the Mahalanobis distance, the vehicle-side controller 12 determines whether the Mahalanobis distance from the signal intensity data obtained from the portable device 3 is closer to the outer data group than the inner data group (S12-15). When it is close to the outside data group, the vehicle-side control unit 12 determines that the portable device 3 is located outside the vehicle (S12-16), and ends the position determination flow. If it is closer to the inner data group than the outer data group, the vehicle-side control unit 12 determines that the portable device 3 is located in the vehicle (S12-17), and ends the position determination flow.

車両側制御部１２は、携帯機３が車内にあるか、車外にあるかによってその後、異なる制御を行う（Ｓ１３）。携帯機３の位置が車内にあると判別した場合には、そのままフローを終了する。リクエストスイッチ１６を押してドアを解錠させる際には、携帯機３は車外にあるはずであって、使用者と共に携帯機３が車内にある場合にドアを解錠させると、携帯機３を持っていない人でもリクエストスイッチ１６を押してドアを解錠させることができてしまう。これを防ぐために、携帯機３が車内にある場合には、ドアを解錠しないようにしている。一方、携帯機３の位置が車外にあると判別した場合には、ドアの施錠装置（図示しない）に対して解錠の指令信号を出力し、ドアを解錠する（Ｓ１４）。 Thereafter, the vehicle-side control unit 12 performs different control depending on whether the portable device 3 is inside or outside the vehicle (S13). If it is determined that the position of the portable device 3 is in the vehicle, the flow is terminated as it is. When the request switch 16 is pressed to unlock the door, the portable device 3 should be outside the vehicle. When the portable device 3 is unlocked together with the user, the portable device 3 is held. Even a person who is not able to press the request switch 16 can unlock the door. In order to prevent this, when the portable device 3 is in the vehicle, the door is not unlocked. On the other hand, if it is determined that the position of the portable device 3 is outside the vehicle, an unlock command signal is output to the door locking device (not shown), and the door is unlocked (S14).

ここではリクエストスイッチ１６を押してドアを解錠する動作について示したが、ドアを施錠する動作についても同様に携帯機３の位置判別を行って、その結果に応じた制御を行うことができる。また、ドアの施錠・解錠動作に限らず、携帯機３の位置に応じてエンジンを起動させるなどの動作についても、同様に携帯機３の位置判別を行って、その結果に応じて動作させることができる。 Although the operation of unlocking the door by pressing the request switch 16 is shown here, the position determination of the portable device 3 can be similarly performed for the operation of locking the door, and control according to the result can be performed. Further, not only the door locking / unlocking operation, but also the operation of starting the engine according to the position of the portable device 3, the position of the portable device 3 is similarly determined, and the operation is performed according to the result. be able to.

このように、送信アンテナ１５の故障の有無を検出し、故障した送信アンテナ１５からの信号強度はマハラノビス距離の算出に用いないようにすることで、送信アンテナ１５が故障した際にも、携帯機３の位置判別の精度をほぼ維持することができる。 In this way, by detecting the presence / absence of a failure in the transmission antenna 15 and not using the signal intensity from the failed transmission antenna 15 in the calculation of the Mahalanobis distance, even when the transmission antenna 15 fails, the portable device The accuracy of the position determination of 3 can be maintained substantially.

本実施形態では、故障した送信アンテナ１５がある場合に、マハラノビス距離の算出式中、当該送信アンテナ１５からの信号強度にかかる項を０にセットして計算を行うようにしたが、当該送信アンテナ１５からの信号強度にかかる項の計算をスキップするアルゴリズムとしてもよい。 In the present embodiment, when there is a faulty transmission antenna 15, the calculation is performed by setting the term relating to the signal strength from the transmission antenna 15 to 0 in the Mahalanobis distance calculation formula. 15 may be an algorithm that skips the calculation of the term relating to the signal strength from 15.

送信アンテナ１５に故障が生じた場合に、携帯機３の位置判別の精度をほぼ維持する手法としては、別の形態を採用することもできる。この形態においては、車両側制御部１２のメモリ１３に記憶させるパラメータを、送信アンテナ１５の故障パターン毎に設定する。 Another method can be adopted as a method for maintaining the accuracy of position determination of the portable device 3 when a failure occurs in the transmission antenna 15. In this embodiment, the parameters stored in the memory 13 of the vehicle side control unit 12 are set for each failure pattern of the transmission antenna 15.

まず、パラメータを算出するためのデータとしては、前形態と同様に全ての送信アンテナ１５の信号強度データからなる内側データ群と外側データ群を取得する。そして、全ての信号強度データから故障なしの場合のパラメータを算出し、番号１の送信アンテナ１５ａからの信号強度データ以外の信号強度データから番号１の送信アンテナ１５ａが故障した場合のパラメータを算出し、番号２の送信アンテナ１５ｂからの信号強度データ以外の信号強度データから番号２の送信アンテナ１５ｂが故障した場合のパラメータを算出し、以下同様に各番号の送信アンテナ１５からの信号強度データ以外の信号強度データから当該番号の送信アンテナ１５が故障した場合のパラメータをそれぞれ算出する。これらのパラメータは、全て車両側装置２のメモリ１３に記憶しておく。 First, as data for calculating parameters, an inner data group and an outer data group made up of signal strength data of all transmitting antennas 15 are acquired as in the previous embodiment. Then, a parameter for the case of no failure is calculated from all the signal strength data, and a parameter for the failure of the number 1 transmission antenna 15a is calculated from the signal strength data other than the signal strength data from the number 1 transmission antenna 15a. , Parameters for the failure of the transmission antenna 15b of number 2 are calculated from the signal strength data other than the signal strength data of the transmission antenna 15b of number 2, and so on, except for the signal strength data from the transmission antenna 15 of each number. Parameters when the transmission antenna 15 having the number fails are calculated from the signal strength data. These parameters are all stored in the memory 13 of the vehicle side device 2.

携帯機３の位置を判別する際には、図６の場合と同様に送信アンテナ１５の故障の有無を車両側制御部１２で検出し、故障がない場合には前述の故障なしの場合のパラメータを用いてマハラノビス距離を算出する。一方、故障がある場合には、故障した送信アンテナ１５に対応するパラメータを用いて、当該故障した送信アンテナ１５以外の送信アンテナ１５からの信号強度データのみでマハラノビス距離を算出する。 When determining the position of the portable device 3, the vehicle-side control unit 12 detects the presence or absence of a failure of the transmission antenna 15 as in the case of FIG. Is used to calculate Mahalanobis distance. On the other hand, when there is a failure, the Mahalanobis distance is calculated using only the signal intensity data from the transmission antennas 15 other than the failed transmission antenna 15 using the parameter corresponding to the failed transmission antenna 15.

このように、送信アンテナ１５の故障のパターン毎に、故障した送信アンテナ１５以外の送信アンテナからの信号強度データを基にしたパラメータをそれぞれ算出しておき、送信アンテナ１５のいずれかの故障が検出された場合には、当該送信アンテナ１５に対応するパラメータを読み出すと共に、故障していない送信アンテナ１５からの信号強度データのみでマハラノビス距離を算出し、携帯機３の位置判別を行うことによっても、送信アンテナ１５に故障が生じた場合に位置判定の精度をできるだけ維持することができる。 Thus, for each failure pattern of the transmission antenna 15, parameters based on signal strength data from transmission antennas other than the failed transmission antenna 15 are calculated, and any failure of the transmission antenna 15 is detected. In this case, the parameter corresponding to the transmitting antenna 15 is read out, the Mahalanobis distance is calculated only from the signal strength data from the transmitting antenna 15 that is not broken, and the position of the portable device 3 is determined. When a failure occurs in the transmission antenna 15, the accuracy of position determination can be maintained as much as possible.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用はこれら実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。これまで説明した実施形態では、図３に示すように送信アンテナ１５を車両１内外にそれぞれ３つずつ設けているが、送信アンテナ１５の数と配置はこれに限られない。なお、送信アンテナ１５は多くあった方がより精度よく位置を判別することができる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, application of this invention is not restricted to these embodiment, It can apply variously within the range of the technical idea. In the embodiment described so far, three transmission antennas 15 are provided inside and outside the vehicle 1 as shown in FIG. 3, but the number and arrangement of the transmission antennas 15 are not limited thereto. It should be noted that the more transmission antennas 15 are, the more accurately the positions can be determined.

１車両
２車両側装置
３携帯機
１０車両側受信部
１１車両側送信部
１２車両側制御部
１３メモリ
１４受信アンテナ
１５送信アンテナ
１６リクエストスイッチ
２０携帯機受信部
２１携帯機送信部
２２携帯機制御部
２３三軸アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vehicle 2 Vehicle side apparatus 3 Portable machine 10 Vehicle side receiving part 11 Vehicle side transmission part 12 Vehicle side control part 13 Memory 14 Reception antenna 15 Transmission antenna 16 Request switch 20 Portable machine receiving part 21 Portable machine transmission part 22 Portable machine control part 23 Triaxial antenna

Claims

A vehicle-side device provided with a vehicle-side transmitter connected to a plurality of transmission antennas provided in a vehicle and transmitting a request signal, a vehicle-side receiver that receives an answer signal, and a portable device receiver that receives the request signal In a keyless entry device having a portable device including a portable device and a portable device transmitter for transmitting an answer signal,
The vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that performs predetermined control when an answer signal from the portable device is authenticated, and the portable device detects each intensity of a signal transmitted from a plurality of transmission antennas of the vehicle-side device. A portable device control unit
The vehicle-side control unit detects the presence / absence of a failure in the plurality of transmission antennas, and uses signal strength data from a transmission antenna that does not fail to determine whether the portable device is located inside or outside a predetermined boundary surface. A keyless entry device characterized by judging.

The vehicle-side control unit is arranged along the Mahalanobis distance from the first data group composed of signal intensity data from the plurality of transmitting antennas along the inside of the predetermined boundary surface, and along the outside of the predetermined boundary surface. A storage unit for storing a parameter for calculating a Mahalanobis distance with the second data group composed of signal intensity data from the plurality of transmitting antennas at the time, and a Mahalanobis distance calculated from the parameter of the storage unit The keyless entry device according to claim 1, wherein it is determined whether the portable device is located inside or outside a predetermined boundary surface by determining that it is approximate to a small data group.

When calculating the Mahalanobis distance, the vehicle-side control unit sets a term relating to signal strength data from a transmission antenna in which a failure is detected to 0, or skips calculation of a portion using the signal strength data. The keyless entry device according to claim 2, wherein determination is performed using signal strength data from a transmitting antenna that is not malfunctioning.

A vehicle-side device provided with a vehicle-side transmitter connected to a plurality of transmission antennas provided in a vehicle and transmitting a request signal, a vehicle-side receiver that receives an answer signal, and a portable device receiver that receives the request signal In a keyless entry device having a portable device including a portable device and a portable device transmitter for transmitting an answer signal,
The vehicle-side device includes a vehicle-side control unit that performs predetermined control when an answer signal from the portable device is authenticated, and the portable device detects each intensity of a signal transmitted from a plurality of transmission antennas of the vehicle-side device. A portable device control unit
The vehicle-side control unit includes a storage unit that stores a parameter for determination using a transmission antenna other than the transmission antenna for each transmission antenna, detects the presence or absence of a failure for the plurality of transmission antennas, and has failed. When there is a transmission antenna, the parameter corresponding to the transmission antenna is read from the storage unit, and the portable device is connected to the inside / outside of the predetermined boundary surface based on the signal strength data from the transmission antenna other than the failed transmission antenna and the parameter. A keyless entry device characterized by determining in which position it is located.