JP2020136983A - On-vehicle communication device and vehicle control system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両の利用者が携帯する携帯端末と無線で通信する車載通信装置と、該車載通信装置が携帯端末から受信した情報に基づいて、車両における所定の制御を実行する車両制御システムとに関する。 The present invention comprises an in-vehicle communication device that wirelessly communicates with a mobile terminal carried by a vehicle user, and a vehicle control system that executes predetermined control in the vehicle based on information received from the mobile terminal by the in-vehicle communication device. Regarding.
FOBなどの車両専用の電子キーに代えて、スマートフォン(多機能型携帯電話機)のような汎用的な携帯端末を用いて、車両における所定の制御を実行する車両制御システムがある(たとえば特許文献1および特許文献2)。この車両制御システムは、BLUETOOTH(登録商標)規格などにより携帯端末と無線通信を行う車載通信装置と、車載通信装置が携帯端末から受信した情報に基づいて、予約された所定の車両制御を実行する車両制御装置とから構成されている。車載通信装置と車両制御装置は車両に搭載される。携帯端末は車両の利用者に所有され、該利用者により携帯される。 There is a vehicle control system that executes predetermined control in a vehicle by using a general-purpose mobile terminal such as a smartphone (multifunctional mobile phone) instead of an electronic key dedicated to the vehicle such as FOB (for example, Patent Document 1). And Patent Document 2). This vehicle control system executes reserved predetermined vehicle control based on an in-vehicle communication device that wirelessly communicates with a mobile terminal according to the BLUETOOTH (registered trademark) standard and information received from the mobile terminal by the in-vehicle communication device. It is composed of a vehicle control device. The in-vehicle communication device and the vehicle control device are mounted on the vehicle. The mobile terminal is owned by the user of the vehicle and is carried by the user.
上記車両制御システムにおいて、車載通信装置や車両制御装置に携帯端末を識別するための端末情報を予め登録しておく。車両制御システムが搭載された車両に、携帯端末を携帯した利用者が近づくと、車載通信装置と携帯端末とが無線通信を行う。そして、車載通信装置が携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報と、登録された端末情報とに基づいて、車両制御装置が携帯端末の認証に成功すると、車両のドアの解錠もしくは開動作、照明の点灯、または走行動力源(エンジンやモータ)の始動などのような、所定の制御が実行される。 In the vehicle control system, terminal information for identifying a mobile terminal is registered in advance in an in-vehicle communication device or a vehicle control device. When a user carrying a mobile terminal approaches a vehicle equipped with a vehicle control system, the in-vehicle communication device and the mobile terminal perform wireless communication. Then, when the vehicle control device succeeds in authenticating the mobile terminal based on the terminal information for identifying the mobile terminal included in the signal received from the mobile terminal by the in-vehicle communication device and the registered terminal information, the vehicle Certain controls are performed, such as unlocking or opening the door, turning on the lights, or starting a running power source (engine or motor).
また、特許文献1では、携帯端末の位置に応じて所定の制御の許可・禁止を判断するため、車載通信装置のアンテナを、車両のセンターコンソール部を含む床面における座席の下に、直線偏波が車両の前後方向を向くように設けている。そして、車載通信装置と携帯端末との間で授受した3個以上のチャンネル分の無線信号の信号強度と、予め設定された基準強度とを比較した結果に基づいて、携帯端末が車内か車外のどちらにあるかを判断している。
Further, in
また、特許文献2では、信号の送信強度を可変とする機能を有した携帯端末までの距離を精度よく検出するため、車載通信装置が携帯端末と通信して、携帯端末の認証を行う。そして、車載通信装置は、携帯端末の認証に成功すると、送信強度を一定に維持するように要求する信号を、携帯端末に送信する。その後、車載通信装置は、携帯端末から一定の送信強度で送信された測距用信号を受信すると、該信号の受信強度に基づいて携帯端末までの距離を測定する。
Further, in
車両専用の電子キーとは違って、汎用品であるスマートフォンのような携帯端末では、機種や個体などの違いによって通信性能が異なる。このため、ある携帯端末では車載通信装置との通信可能範囲が広いのに、別の携帯端末では車載通信装置との通信可能範囲が狭くなってしまう。そして、この携帯端末毎の車載通信装置との通信可能範囲のばらつきにより、車両から携帯端末までの距離もばらつくため、車両に対する所定の制御が安定して行われず、利用者が不便さを感じたり、不満を抱いたりするおそれがある。 Unlike electronic keys dedicated to vehicles, mobile terminals such as smartphones, which are general-purpose products, have different communication performance depending on the model and individual. For this reason, one mobile terminal has a wide communicable range with the in-vehicle communication device, while another mobile terminal has a narrow communicable range with the in-vehicle communication device. Further, due to the variation in the communicable range with the in-vehicle communication device for each mobile terminal, the distance from the vehicle to the mobile terminal also varies, so that the predetermined control for the vehicle is not stably performed, and the user may feel inconvenience. , There is a risk of dissatisfaction.
本発明の課題は、携帯端末毎の車載通信装置との通信可能範囲のばらつきを低減することである。 An object of the present invention is to reduce variations in the communicable range of each mobile terminal with an in-vehicle communication device.
本発明による車載通信装置は、車両に搭載されるものであって、車両の利用者が携帯する携帯端末と無線で通信する通信部と、この通信部の動作を制御する制御部と、携帯端末が車両の所定位置にセットされた状態で、通信部と携帯端末との通信状態を検出する通信状態検出部と、この通信状態検出部により検出された通信状態に基づいて、通信部の通信レベルを設定する通信レベル設定部とを備えている。制御部は、通信レベル設定部により設定された通信レベルで通信部を動作させて、以降の携帯端末との通信を行う。 The in-vehicle communication device according to the present invention is mounted on a vehicle, and includes a communication unit that wirelessly communicates with a mobile terminal carried by a vehicle user, a control unit that controls the operation of the communication unit, and a mobile terminal. Is set in a predetermined position of the vehicle, and the communication level of the communication unit is based on the communication status detection unit that detects the communication status between the communication unit and the mobile terminal and the communication status detected by the communication status detection unit. It is equipped with a communication level setting unit for setting. The control unit operates the communication unit at the communication level set by the communication level setting unit to perform subsequent communication with the mobile terminal.
また、本発明による車両制御システムは、前記車載通信装置と、この車載通信装置とともに車両に搭載されて、該車載通信装置と通信する車両制御装置とを備える。車載通信装置は、携帯端末と無線で通信して、該携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報を車両制御装置へ送信する。車両制御装置は、車載通信装置から受信した端末情報に基づいて、携帯端末の認証を行い、該認証が成功すると、車両における所定の制御を実行する。 Further, the vehicle control system according to the present invention includes the vehicle-mounted communication device and a vehicle control device mounted on the vehicle together with the vehicle-mounted communication device and communicating with the vehicle-mounted communication device. The in-vehicle communication device wirelessly communicates with the mobile terminal and transmits terminal information for identifying the mobile terminal included in the signal received from the mobile terminal to the vehicle control device. The vehicle control device authenticates the mobile terminal based on the terminal information received from the in-vehicle communication device, and if the authentication is successful, executes predetermined control in the vehicle.
上記によると、携帯端末が車両の所定位置にセットされた状態で、車載通信装置が携帯端末との通信状態に基づいて、通信部の通信レベルを設定し、以降は当該通信レベルで携帯端末との通信を行う。このため、携帯端末毎に車載通信装置に対する通信性能が異なっていても、携帯端末に応じて車載通信装置が通信部に設定した通信レベルで携帯端末と通信するので、車載通信装置に対する携帯端末毎の通信可能範囲のばらつきを低減することができる。さらに、車載通信装置が携帯端末から受信した信号に含まれる携帯端末の端末情報を車両制御装置に送信する際や、車両制御装置が当該端末情報に基づいて携帯端末の認証に成功して、車両の所定の制御を実行する際の、車両から携帯端末までの範囲や距離の携帯端末毎のばらつきも低減することができる。よって、携帯端末の機種や個体が異なっても、車両に対して安定した制御を行うことが可能となる。 According to the above, with the mobile terminal set in the predetermined position of the vehicle, the in-vehicle communication device sets the communication level of the communication unit based on the communication state with the mobile terminal, and thereafter, with the mobile terminal at the communication level. To communicate. Therefore, even if the communication performance for the in-vehicle communication device is different for each mobile terminal, the in-vehicle communication device communicates with the mobile terminal at the communication level set in the communication unit according to the mobile terminal. It is possible to reduce the variation in the communicable range of. Further, when the in-vehicle communication device transmits the terminal information of the mobile terminal included in the signal received from the mobile terminal to the vehicle control device, or when the vehicle control device succeeds in authenticating the mobile terminal based on the terminal information, the vehicle It is also possible to reduce variations in the range and distance from the vehicle to the mobile terminal for each mobile terminal when executing the predetermined control. Therefore, stable control of the vehicle can be performed even if the model or individual of the mobile terminal is different.
本発明では、前記車載通信装置において、制御部は、携帯端末が車両の所定位置にセットされた状態で、通信部が携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報と、通信レベル設定部により設定された通信レベルとを関連付けて記憶部に記憶させ、以降の携帯端末との通信時に、通信部が携帯端末から受信した信号に含まれる端末情報が、記憶部に記憶された端末情報と一致すると、該端末情報と関連付けられた通信レベルで通信部を動作させて、携帯端末との通信を行うようにしてもよい。 In the present invention, in the in-vehicle communication device, the control unit has terminal information for identifying the mobile terminal included in the signal received from the mobile terminal by the communication unit in a state where the mobile terminal is set at a predetermined position of the vehicle. And the communication level set by the communication level setting unit are stored in the storage unit, and the terminal information included in the signal received from the mobile terminal by the communication unit during subsequent communication with the mobile terminal is stored in the storage unit. If it matches the stored terminal information, the communication unit may be operated at the communication level associated with the terminal information to communicate with the mobile terminal.
また、本発明では、前記車載通信装置において、通信状態検出部は、通信状態として、携帯端末から受信した信号の受信強度、または携帯端末へ送信強度を変えて送信した各信号に対する携帯端末の応答感度を検出してもよい。 Further, in the present invention, in the in-vehicle communication device, the communication state detection unit responds to each signal transmitted by changing the reception strength of the signal received from the mobile terminal or the transmission strength to the mobile terminal as the communication state. Sensitivity may be detected.
また、本発明では、前記車載通信装置において、通信レベル設定部は、通信状態検出部により検出した通信状態が不良である程、通信部による信号の受信感度または送信強度を高いレベルに設定してもよい。 Further, in the present invention, in the in-vehicle communication device, the communication level setting unit sets the reception sensitivity or transmission strength of the signal by the communication unit to a higher level so that the communication state detected by the communication state detection unit is poorer. May be good.
また、本発明では、前記車載通信装置において、携帯端末が車両の所定位置にセットされたことを検出するセット検出部をさらに備えてもよい。 Further, in the present invention, the in-vehicle communication device may further include a set detection unit that detects that the mobile terminal is set at a predetermined position of the vehicle.
さらに、本発明では、前記車載通信装置において、携帯端末は、多機能型携帯電話機から成り、通信部は、携帯端末とBLUETOOTH(登録商標)規格の無線通信を行ってもよい。 Further, in the present invention, in the in-vehicle communication device, the mobile terminal may be composed of a multifunctional mobile phone, and the communication unit may perform wireless communication of the BLUETOOTH (registered trademark) standard with the mobile terminal.
本発明によれば、携帯端末毎の車載通信装置との通信可能範囲のばらつきを低減することができる。 According to the present invention, it is possible to reduce variations in the communicable range with the in-vehicle communication device for each mobile terminal.
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same parts or corresponding parts are designated by the same reference numerals.
図1は、本実施形態の車両制御システム100の構成図である。図2は、車両制御システム100の適用例を示した図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of the
図1に示す車両制御システム100に備わる車載通信装置10と車両制御装置30と車載機器40は、図2に示すような自動四輪車から成る車両50に搭載されている。スマートフォン20は、汎用的な多機能型の携帯端末の一例であって、車両50の利用者Mに所有され、かつ携帯される。図1では、便宜上、スマートフォン20を1台だけ示している。
The vehicle-mounted
図1に示すように、車載通信装置10には、制御部1、記憶部2、BLE通信部3(BLEは後述)、スマホセット検出部4、および車内通信部5が備わっている。このうち、BLE通信部3は、本発明の「通信部」の一例であり、スマホセット検出部4は、本発明の「セット検出部」の一例である。
As shown in FIG. 1, the in-
制御部1は、マイクロコンピュータから成り、車載通信装置10の各部の動作を制御する。制御部1には、通信状態検出部1aと通信レベル設定部1bとが設けられている。記憶部2は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部2には、制御部1が各部の動作を制御するための情報などが予め記憶されたり、随時記憶されたりする。また、記憶部2には、通信レベル記憶領域2aが設けられている。
The
BLE通信部3は、近距離通信規格であるBLE(Bluetooth(登録商標) Low Energy)に基づいたBLE信号を、BLE対応デバイス(本例ではスマートフォン20)に対して無線で送受信するための回路とアンテナから成る。制御部1は、BLE通信部3により、スマートフォン20に対してBLE信号を無線で送受信する。
The
BLE通信部3には、受信強度測定部3a、送信強度切替部3b、および受信感度切替部3cが設けられている。受信強度測定部3aは、BLE通信部3によりスマートフォン20から受信したBLE信号の受信強度(RSSI:Received Signal Strength Indicator)を測定する。
The
送信強度切替部3bは、BLE通信部3からスマートフォン20へ送信するBLE信号の送信強度を切り替える。具体的には、送信強度切替部3bは、送信するBLE信号の振幅を変化させることにより、BLE信号の送信強度を切り替える。BLE信号の振幅が大きくなるに連れて、BLE信号の送信強度は強くなる。
The transmission
受信感度切替部3cは、スマートフォン20から送信されたBLE信号をBLE通信部3が受信するときの受信感度を切り替える。具体的には、BLE通信部3のアンテナで信号を受信すると、その信号の受信強度(RSSI)が受信強度測定部3aにより測定される。そして、その測定した受信強度が閾値より大きければ、アンテナで受信した信号がスマートフォン20からのBLE信号であるとみなされる。このため、受信感度切替部3cは、上記閾値を増減させることにより、BLE信号の受信感度を切り替える。この場合、上記閾値が大きくなるに連れて、BLE信号の受信感度は低くなる。他の例として、たとえば、BLE通信部3のアンテナで受信した信号を減衰させる減衰器を、受信感度切替部3cに設けて、受信感度切替部3cがその減衰器の減衰率を変えることにより、BLE信号の受信感度を切り替えてもよい。この場合、減衰器の減衰率が大きくなるに連れて、BLE信号の受信感度は低くなる。
The reception
車載通信装置10は、図2に示すような通信可能範囲Z内で、スマートフォン20と通信可能となる。また、BLE通信部3から送信されるBLE信号の送信強度を、送信強度切替部3bにより変えたり、スマートフォン20からのBLE信号をBLE通信部3により受信するときの受信感度を、受信感度切替部3cにより変えたりすることで、通信可能範囲Zを拡大したり縮小したりすることができる。
The in-
制御部1(図1)は、BLE通信部3によりスマートフォン20に対してポーリングを行い、応答を要求するBLEリクエスト信号を所定周期で間欠的に送信する。通信可能範囲Z内にスマートフォン20が有れば、BLEリクエスト信号がスマートフォン20で受信され、それに応じてスマートフォン20がBLEアンサ信号を返信する。このBLEアンサ信号をBLE通信部3により受信すると、車載通信装置10とスマートフォン20との相互通信が確立するため、制御部1は、車載通信装置10がスマートフォン20と接続されたと判断する。この後、制御部1は、引き続きBLE通信部3によりBLEリクエスト信号のポーリングを行い、スマートフォン20からのBLEアンサ信号をBLE通信部3により受信しなくなると、車載通信装置10とスマートフォン20との接続が解除されたと判断する。
The control unit 1 (FIG. 1) polls the
スマホセット検出部4は、たとえば、車両50の車室内のセンターコンソールなどの所定位置(通信可能範囲Z内)に設置されたセンサ(近接センサやフォトセンサなど)と、該センサの出力信号を処理する回路から成る。スマホセット検出部4は、車両50の所定位置にスマートフォン20がセット(載置)されたことを検出する。車両50の所定位置には、スマートフォン20が所定の向きでセットされるのを促進するための表示やガイドを設けてもよい。
The smartphone set
スマートフォン20が車両50の所定位置にセットされた状態で、制御部1の通信状態検出部1aは、BLE通信部3とスマートフォン20との通信状態を検出する。そして、通信状態検出部1aにより検出した通信状態に基づいて、通信レベル設定部1bがBLE通信部3の通信レベルを設定する。
With the
車内通信部5は、CAN(Controller Area Network)などにより車両制御装置30やその他の車両50に搭載された装置と通信するための回路から成る。
The in-
車両制御装置30は、車両50に搭載された車載機器40の動作を制御する電子制御装置(ECU)から成る。車両制御装置30には、予めスマートフォン20を識別するためのスマートフォン20の端末情報(IDなど)が登録(記憶)されている。たとえば、利用者Mがスマートフォン20または車両50に搭載された入力装置(図示省略)で所定の操作を行うことにより、スマートフォン20の端末情報が車両制御装置30に登録される。車載機器40は、図2の例では、車両50のパワーテールゲート(パワーバックドア)から成る。
The
車載通信装置10は、BLE通信部3によりスマートフォン20と通信して、スマートフォン20から受信した信号に含まれるスマートフォン20の端末情報を取得する。そして、その端末情報を車内通信部5により車両制御装置30へ送信する。
The in-
車両制御装置30は、車載通信装置10から受信した端末情報に基づいて、スマートフォン20の認証を行い、該認証が成功すると、前もって予約された所定の車両制御を実行する。本例では、車両制御として、車載機器40であるパワーテールゲート(図2)を自動で解錠してから開動作させる制御が行われる。
The
車両制御の他の例として、たとえば、車両50の他のドアの開閉動作、エンジンの始動、照明類の点灯、またはエアコンの始動などのような、利用者Mが車両50に乗車する際に(または乗車してから)利用したい車載機器の動作を、車載通信装置10がスマートフォン20の認証結果に基づいて実行してもよい。
As another example of vehicle control, when the user M gets on the
上記のような車両制御の内容は、たとえば、利用者Mがスマートフォン20で所定の操作を行うことにより入力して、スマートフォン20から車載通信装置10を介して車両制御装置30に予約するようにしてもよい。または、たとえば、車両50に搭載された入力装置で所定の操作を行うことにより、上記のような車両制御の内容を入力して、車両制御装置30に予約するようにしてもよい。
The content of the vehicle control as described above is input by, for example, the user M performing a predetermined operation on the
スマートフォン20には、制御部21、記憶部22、BLE通信部23、表示操作部24、および公衆通信部25が備わっている。制御部21は、マイクロコンピュータから成り、スマートフォン20の各部の動作を制御する。記憶部22は、情報の読み出しが可能なメモリや、情報の書き換えが可能なメモリなどから成る。記憶部22には、制御部21が各部の動作を制御するための情報などが記憶されている。
The
BLE通信部23は、BLE対応デバイス(本例では車載通信装置10)に対してBLE信号を無線で送受信するための回路とアンテナから成る。制御部21は、BLE通信部23により、車載通信装置10に対してBLE信号を無線で送受信する。
The
表示操作部24は、タッチパネル、スピーカ、マイク、およびバイブレータなどを有している。表示操作部24のタッチパネルで所定の操作を行うことにより、所定の車両制御が予約されるようにしてもよい。公衆通信部25は、基地局を介して公衆電話網やインターネットに接続され、他の電話装置(携帯電話や固定電話)や情報処理装置(パーソナルコンピュータやサーバ)などと通信するための回路から成る。
The
図3は、第1実施形態の車載通信装置10の通信レベル設定時の動作を示したフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the in-
スマートフォン20が車両50の所定位置にセットされたことをスマホセット検出部4により検出すると(図3のステップS1)、車載通信装置10の制御部1が、BLE通信部3によりスマートフォン20に対してBLEリクエスト信号の送信とBLEアンサ信号の受信を行うことにより、スマートフォン20と通信する(ステップS2)。そして、スマートフォン20から受信したBLEアンサ信号の受信強度を受信強度測定部3aにより測定し、該受信強度をスマートフォン20との通信状態として通信状態検出部1aが検出する(ステップS3)。また、制御部1が、受信したBLEアンサ信号に含まれるスマートフォン20の端末情報を取得する(ステップS4)。
When the smartphone set
通信状態検出部1aにより検出した受信強度が所定の閾値より大きい(通信状態が良好)場合は(ステップS5:YES)、通信レベル設定部1bが通信レベルとして、BLE通信部3の受信感度を所定の低レベルに設定する(ステップS6)。また、通信状態検出部1aにより検出した受信強度が閾値以下(通信状態が不良)の場合は(ステップS5:NO)、通信レベル設定部1bが、BLE通信部3の受信感度を所定の高レベルに設定する(ステップS7)。ステップS7で設定される受信感度の高レベルは、ステップS6で設定される受信感度の低レベルより高くなっている。
When the reception strength detected by the communication
そして、制御部1は、通信レベル設定部1bにより設定されたBLE通信部3の受信感度のレベルと、スマートフォン20の端末情報とを関連付けて、記憶部2の通信レベル記憶領域2aに登録(記録)する(ステップS8)。また、制御部1は受信感度切替部3cを制御して、BLE通信部3の受信感度を通信レベル設定部1bで設定されたレベルに切り替えることにより、通信レベルの設定を反映させる(ステップS9)。これによって、以降は、車載通信装置10において、スマートフォン20に応じたBLE通信部3の受信感度で、スマートフォン20からのBLE信号が受信される。
Then, the
その後、別のスマートフォン20が車両50の所定位置にセットされた場合も、車載通信装置10が上記図3の手順で当該スマートフォン20に応じてBLE通信部3の受信感度を設定し、該設定を登録および反映する。
After that, even when another
図4は、第1実施形態の車載通信装置10とスマートフォン20(1)、20(2)の通信状態を示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing a communication state between the in-
スマートフォン20(1)とスマートフォン20(2)は、図1に示したスマートフォン20と同一の構成を備えている。また、スマートフォン20(1)とスマートフォン20(2)は、機種または個体が異なり、車載通信装置10に対する通信性能も異なっているため、便宜上図4では、異なる符号を付している。(後述する図6でも同様である。)
The
図4(a)に示すように、通信レベルの設定前は、スマートフォン20(1)がBLEアンサ信号を送信する送信強度より、スマートフォン20(2)がBLEアンサ信号を送信する送信強度の方が弱くなっている。このため、車載通信装置10では、スマートフォン20(1)からのBLEアンサ信号の受信強度より、スマートフォン20(2)からのBLE信号アンサの受信強度の方が弱くなる。その結果、車載通信装置10に対するスマートフォン20(1)の通信可能範囲Z(1)より、スマートフォン20(2)の通信可能範囲Z(2)の方が狭くなり、これらの通信可能範囲Z(1)、Z(2)のばらつき(差)は大きい。
As shown in FIG. 4 (a), prior to the communication level settings from a transmission intensity by the smartphone 20 (1) transmits a BLE answer signal, the direction of transmission intensity smartphone 20 (2) transmits a BLE answer signal It's getting weaker. Therefore, in the vehicle-mounted
然るに、図3に示した手順で、車載通信装置10がスマートフォン20(1)、20(2)に対して通信レベルの設定と該設定の切り替えおよび反映を行うことで、スマートフォン20(2)からのBLEアンサ信号の受信感度が高レベルに切り替えられ、スマートフォン20(1)からのBLE信号の受信感度が低レベルに切り替えられる。このため、通信レベルの設定後の運用時には、車載通信装置10において、BLE通信部3によるスマートフォン20(2)からのBLEアンサ信号の受信が促進されて、図4(b)に示すように、実質的にスマートフォン20(2)の通信可能範囲Z(2)が拡大される。また、BLE通信部3によるスマートフォン20(1)からのBLEアンサ信号の受信が抑制されて、実質的にスマートフォン20(1)の通信可能範囲Z(1)が縮小される。その結果、スマートフォン20(2)の通信可能範囲Z(2)とスマートフォン20(1)の通信可能範囲Z(1)とが近似し、通信可能範囲Z(1)、Z(2)のばらつきが小さくなる。
However, in the procedure shown in FIG. 3, the in-
図5は、第2実施形態の車載通信装置10の通信レベル設定時の動作を示したフローチャートである。車載通信装置10の構成は、図1と同じである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted
スマートフォン20が車両50の所定位置にセットされたことをスマホセット検出部4により検出すると(ステップS11)、車載通信装置10の制御部1が、BLE通信部3によりBLEリクエスト信号をスマートフォン20へ送信する(ステップS12)。そして、スマートフォン20が車載通信装置10からのBLEリクエスト信号に応じて返信したBLEアンサ信号を、BLE通信部3により受信すると(ステップS13:YES)、制御部1は、スマートフォン20の端末情報を取得済みか否かを確認する(ステップS14)。ここで、スマートフォン20の端末情報を未だ取得していない場合は(ステップS14:NO)、制御部1が、スマートフォン20から受信したBLEアンサ信号に含まれるスマートフォン20の端末情報を取得する(ステップS15)。
When the smartphone set
そして、制御部1は、送信強度切替部3bによりBLEリクエスト信号の送信強度を所定量低下させて(ステップS16)、BLE通信部3により再度BLEリクエスト信号を送信する(ステップS12)。再び、スマートフォン20からのBLEアンサ信号をBLE通信部3により受信すると(ステップS13:YES)、制御部1は、スマートフォン20の端末情報を取得済みであるため(ステップS14:YES)、送信強度切替部3bによりBLEリクエスト信号の送信強度をさらに低下させて(ステップS16)、BLE通信部3により再度BLEリクエスト信号を送信する(ステップS12)。
Then, the
ステップS12〜ステップS16を何度か繰り返した後、スマートフォン20からのBLEアンサ信号をBLE通信部3により受信しなくなると(ステップS13:NO)、通信状態検出部1aが、現在のBLE通信部3によるBLEリクエスト信号の送信強度を、スマートフォン20の応答感度として検出する(ステップS17)。このとき検出したスマートフォン20の応答感度は、スマートフォン20との通信状態の一例である。
After repeating steps S12 to S16 several times, when the BLE answer signal from the
そして、検出したスマートフォン20の応答感度が所定の閾値より大きい(通信状態が良好)場合は(ステップS18:YES)、通信レベル設定部1bが通信レベルとして、BLE通信部3の送信強度を所定の低レベルに設定する(ステップS19)。また、スマートフォン20の応答感度が閾値以下(通信状態が不良)の場合は(ステップS18:NO)、通信レベル設定部1bが、BLE通信部3の送信強度を所定の高レベルに設定する(ステップS20)。ステップS20で設定される送信強度の高レベルは、ステップS19で設定される送信強度の低レベルより高くなっている。
Then, when the response sensitivity of the detected
そして、制御部1は、通信レベル設定部1bにより設定されたBLE通信部3の送信強度のレベルと、スマートフォン20の端末情報とを関連付けて、記憶部2の通信レベル記憶領域2aに記憶させることにより、当該スマートフォン20の通信レベルを登録(記録)する(ステップS21)。また、制御部1は送信強度切替部3bを制御して、BLE通信部3の送信強度を通信レベル設定部1bで設定されたレベルに切り替えることにより、通信レベルの設定を反映させる(ステップS22)。これによって、以降は車載通信装置10のBLE通信部3から、スマートフォン20に応じた送信強度でBLE信号が送信される。
Then, the
その後、別のスマートフォン20が車両50の所定位置にセットされた場合も、車載通信装置10が上記図5の手順で当該スマートフォン20に応じてBLE信号の送信強度を設定し、該設定を登録および反映する。
After that, even when another
図6は、第2実施形態の車載通信装置10とスマートフォン20(1)、20(2)の通信状態を示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing a communication state between the in-
図6(a)に示すように、通信レベルの設定前は、スマートフォン20(1)の応答感度より、スマートフォン20(2)の応答感度の方が悪くなっている。このため、車載通信装置10に対するスマートフォン20(1)の通信可能範囲Z(1)より、スマートフォン20(2)の通信可能範囲Z(2)の方が狭くなり、これらの通信可能範囲Z(1)、Z(2)のばらつきは大きい。
As shown in FIG. 6A, the response sensitivity of the
然るに、図5に示した手順で、車載通信装置10がスマートフォン20(1)、20(2)に対して通信レベル設定と該設定の切り替えおよび反映を行うことで、スマートフォン20(2)へのBLEリクエスト信号の送信強度が高レベルに切り替えられ、スマートフォン20(1)へのBLEリクエスト信号の送信強度が低レベルに切り替えられる。このため、通信レベルの設定後の運用時には、車載通信装置10からのBLEリクエスト信号のスマートフォン20(2)による受信が促進されて、図6(b)に示すように、実質的にスマートフォン20(2)の通信可能範囲Z(2)が拡大される。また、車載通信装置10からのBLEリクエスト信号のスマートフォン20(1)による受信が抑制されて、実質的にスマートフォン20(1)の通信可能範囲Z(1)が縮小される。その結果、スマートフォン20(2)の通信可能範囲Z(2)とスマートフォン20(1)の通信可能範囲Z(1)とが近似し、通信可能範囲Z(1)、Z(2)のばらつきが小さくなる。
However, in the procedure shown in FIG. 5, the in-
図7は、車載通信装置10の通信レベル運用時の動作を示したフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the in-
まず、車載通信装置10の制御部1は、スマートフォン20を探索するため、BLE通信部3によりBLEリクエスト信号をポーリングで送信する(図7のステップS31)。先の通信レベル設定時の動作で、図3に示したようにBLE信号の送信強度のレベルを設定・登録・反映した場合は、図7のステップS31で、BLE通信部3により、現在設定されているレベルの送信強度で、BLEリクエスト信号がポーリングで送信される。そして、BLE通信部3により、一定のレベルの受信感度で、スマートフォン20からのBLEアンサ信号が受信される。
First, the
また、先の通信レベル設定時の動作で、図5に示したようにBLE信号の受信感度のレベルを設定・登録・反映した場合は、図7のステップS31で、BLE通信部3により、一定のレベルの送信強度で、BLEリクエスト信号がポーリングで送信される。そして、BLE通信部3により、現在設定されているレベルの受信感度で、スマートフォン20からのBLEアンサ信号が受信される。
Further, when the level of the reception sensitivity of the BLE signal is set, registered, and reflected as shown in FIG. 5 in the operation at the time of setting the communication level, the
他の例として、図3の通信レベル設定時の動作と図5の通信レベル設定時の動作とを、車載通信装置10が両方とも実行するようにしてもよい。この場合、図7のステップS31で、BLE通信部3により、現在設定されているレベルの送信強度で、BLEリクエスト信号がポーリングで送信される。そして、BLE通信部3により、現在設定されているレベルの受信感度で、スマートフォン20からのBLEアンサ信号が受信される。
As another example, the in-
利用者Mがスマートフォン20を携帯した状態で車両50に近づいて、スマートフォン20が通信可能範囲Zに入ると(図2参照)、車載通信装置10からのBLEリクエスト信号がスマートフォン20のBLE通信部23により受信される。すると、スマートフォン20の制御部21は、BLEアンサ信号をBLE通信部23により車載通信装置10へ返信する。
When the user M approaches the
スマートフォン20からのBLEアンサ信号が車載通信装置10のBLE通信部3により受信されると、スマートフォン20との相互通信(BLE信号の送受信)が確立するため、制御部1は、車載通信装置10がスマートフォン20と接続されたと判断する(ステップS32)。そして、制御部1は、受信したBLEアンサ信号に含まれるスマートフォン20の端末情報を取得して(ステップS33)該端末情報を車内通信部5により車両制御装置30へ送信する(ステップS34)。
When the BLE answer signal from the
また、制御部1は、取得した端末情報と一致する端末情報が、記憶部2の通信レベル記憶領域2aに登録(記憶)されているか否かを確認する(ステップS35)。このとき、端末情報が登録されていれば(ステップS35:YES)、制御部1は、該端末情報に関連付けられた通信レベル(BLE信号の受信感度のレベルまたは送信強度のレベル)でBLE通信部3によりスマートフォン20と通信しているか否かを確認する(ステップS36)。
Further, the
そして、端末情報に関連付けられた通信レベルでスマートフォン20と通信していなければ(ステップS36:NO)、制御部1は、BLE通信部3の通信レベル(BLE信号の受信感度のレベルまたは送信強度のレベル)を、上記端末情報に関連付けられたレベルに切り替える(ステップS37)。これにより、以降は車載通信装置10において、スマートフォン20に応じた通信レベルでBLE信号が送受信される。そして、車載通信装置10に対するスマートフォン20の通信可能範囲Zが変更される。
If the
対して、取得した端末情報が通信レベル記憶領域2aに登録されていなかった場合(ステップS35:NO)や、端末情報に関連付けられた通信レベルでスマートフォン20と通信していた場合(ステップS36:YES)は、そのときのBLE通信部3の通信レベルが維持される。これにより、以降も車載通信装置10において、スマートフォン20に応じた通信レベルでBLE信号が送受信される。また、車載通信装置10に対するスマートフォン20の通信可能範囲Zは変更されない。
On the other hand, when the acquired terminal information is not registered in the communication level storage area 2a (step S35: NO), or when the
図8は、車両制御装置30の動作を示したフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the
車両制御装置30では、車載通信装置10からスマートフォン20の端末情報を受信すると(ステップS41)、該端末情報と予め登録(記憶)された端末情報とを照合する。ここで、端末情報が一致した場合は、スマートフォン20の認証が成功となり(ステップS42:YES)、車両50の車載機器40の所定の制御(本例ではパワーテールゲートの解錠および開動作)が予約されていれば(ステップS43:YES)、該所定の制御を実行する(ステップS44)。
When the
また、スマートフォン20の認証が成功しなかった場合や(ステップS42:NO)、車両50の車載機器40の所定の制御が予約されていなかった場合は(ステップS43:NO)、該所定の制御が実行されない。
Further, when the authentication of the
以上の実施形態によると、スマートフォン20が車両50の所定位置にセットされた状態で、車載通信装置10がスマートフォン20との通信状態に基づいて、BLE通信部3の通信レベルを設定する。そして、以降は車載通信装置10が、その設定された通信レベルでスマートフォン20との通信を行う。このため、スマートフォン20毎に通信性能が異なっていても、スマートフォン20に応じて車載通信装置10がBLE通信部3に設定した通信レベルでスマートフォン20と通信するので、車載通信装置10に対するスマートフォン20毎の通信可能範囲Zのばらつきを低減することができる。さらに、車載通信装置10がスマートフォン20から受信した信号に含まれるスマートフォン20の端末情報を車両制御装置30に送信する際や、車両制御装置30が当該端末情報に基づいてスマートフォン20の認証に成功して、予約された所定の車両制御を実行する際の、車両50からスマートフォン20までの範囲や距離のスマートフォン20毎のばらつきも低減することができる。よって、スマートフォン20の機種や個体が異なっても、車両50に対して安定した制御を行うことが可能となり、利用者Mが不便さを感じたり、不満を抱いたりするのを抑制することができる。
According to the above embodiment, with the
また、以上の実施形態では、スマートフォン20を車両50の所定位置にセットすることで、車載通信装置10が、スマートフォン20の端末情報とスマートフォン20に応じて設定されたBLE通信部3の通信レベルとを関連付けて記憶部2に登録する。そして、以降のスマートフォン20との通信時に、スマートフォン20の端末情報が、記憶部2に登録された端末情報と一致すると、該端末情報と関連付けられた通信レベルで、BLE通信部3によりスマートフォン20と通信を行う。このため、複数のスマートフォン20が交替で用いられる場合でも、各スマートフォン20を一度車両50の所定位置にセットすることで、以降はいずれのスマートフォン20を用いても、スマートフォン20に応じた通信レベルで、BLE通信部3が当該スマートフォン20と通信することができる。そして、スマートフォン20毎の車載通信装置10との通信可能範囲Zのばらつきを低減して、安定した車両制御を行うことが可能となる。
Further, in the above embodiment, by setting the
また、以上の実施形態では、スマートフォン20を車両50の所定位置にセットした状態での、スマートフォン20からのBLE信号の受信強度またはスマートフォン20の応答感度を、スマートフォン20との通信状態として検出する。このため、スマートフォン20からのBLE信号の受信強度またはスマートフォン20の応答感度に基づいて、車載通信装置10とスマートフォン20との通信状態の良し悪しを判断して、BLE通信部3の通信レベルを適切に設定することができる。
Further, in the above embodiment, the reception strength of the BLE signal from the
また、図3の実施形態では、スマートフォン20を車両50の所定位置にセットした状態で、スマートフォン20からのBLE信号の受信強度が小さい程(すなわち通信状態が不良である程)、BLE通信部3によるBLE信号の受信感度を高いレベルに設定している。このため、BLE信号の送信強度が弱いスマートフォン20に対して、実質的に車載通信装置10との通信可能範囲Zを拡大することができる。
Further, in the embodiment of FIG. 3, in a state where the
また、図5の実施形態では、スマートフォン20を車両50の所定位置にセットした状態で、スマートフォン20の応答感度が悪い程(すなわち通信状態が不良である程)、BLE通信部3によるBLE信号の送信強度を高いレベルに設定している。このため、応答感度が悪いスマートフォン20に対して、実質的に車載通信装置10との通信可能範囲Zを拡大することができる。
Further, in the embodiment of FIG. 5, in a state where the
また、以上の実施形態では、どのようなスマートフォン20が用いられても、スマートフォン20が車両50の所定位置にセットされた状態を、スマホセット検出部4により検出することができる。そして、その状態で、BLE通信部3とスマートフォン20との通信状態を通信状態検出部1aで検出して、該通信状態に基づいてスマートフォン20に応じたBLE通信部3の通信レベルを適正に設定し、該設定を登録および反映することができる。
Further, in the above embodiment, no matter what kind of
さらに、以上の実施形態では、汎用品であるスマートフォン20と、BLUETOOTH(登録商標)規格の無線通信を行う車載通信装置10との間で、スマートフォン20毎の通信可能範囲Zのばらつきを低減することができる。また、車両制御装置30が予約された所定の車両制御を実行する際の、車両50からスマートフォン20までの範囲や距離のスマートフォン20毎のばらつきも低減することができる。
Further, in the above embodiment, it is possible to reduce the variation in the communication range Z for each
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、図3の実施形態では、スマートフォン20からのBLE信号を受信したときの受信強度に基づいて、BLE通信部3の受信感度のレベルを設定した例を示した。また、図5の実施形態では、スマートフォン20の応答感度に基づいて、BLE通信部3のBLE信号の送信強度のレベルを設定した例を示した。然るに、本発明はこれらのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、スマートフォン20からのBLE信号の受信強度に基づいて、BLE通信部3のBLE信号の送信強度のレベルを設定したり、スマートフォン20の応答感度に基づいて、BLE通信部3の受信感度のレベルを設定したりしてもよい。また、スマートフォン20からのBLE信号の受信強度とスマートフォン20の応答感度のうち、少なくとも一方に基づいて、BLE通信部3のBLE信号の送信強度のレベルと受信感度のレベルのうち、少なくとも一方を設定するようにしてもよい。
In the present invention, various embodiments other than those described above can be adopted. For example, in the embodiment of FIG. 3, an example in which the reception sensitivity level of the
また、図5の実施形態では、BLE通信部3が間欠的に送信するBLEリクエスト信号の送信強度を徐々に小さくして行き、スマートフォン20からBLEアンサ信号を受信しなくなった時点のBLEリクエスト信号の送信強度を、スマートフォン20の応答感度として検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、BLE通信部3により一定の送信強度でBLEリクエスト信号を間欠的に送信するとともに、BLE通信部3の受信感度を徐々に小さくして行き、スマートフォン20からBLEアンサ信号を受信しなくなった時点のBLE通信部3の受信感度を、スマートフォン20の応答感度(スマートフォン20の信号送信強度に相当)として検出してもよい。または、BLE通信部3が間欠的に送信するBLEリクエスト信号の送信強度と、BLE通信部3の受信感度のうち、少なくとも一方を徐々に小さくして行き、スマートフォン20からBLEアンサ信号を受信しなくなった時点のBLEリクエスト信号の送信強度と、BLE通信部3の受信感度とに基づいて、スマートフォン20の応答感度を演算により検出してもよい。
Further, in the embodiment of FIG. 5, the transmission strength of the BLE request signal intermittently transmitted by the
また、スマートフォン20からのBLE信号の受信強度とスマートフォン20の応答感度以外に、たとえば、BLE通信部3がBLEリクエスト信号を送信してから、スマートフォン20よりBLEアンサ信号を受信するまでの時間などのような、他の通信状態を検出して、BLE通信部3の通信レベルを設定してもよい。
In addition to the reception strength of the BLE signal from the
また、以上の実施形態では、車載通信装置10とスマートフォン20との通信状態に基づいて、BLE通信部3のBLE信号の送信強度や受信感度を、高レベルと低レベルの2段階にそれぞれ設定した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、スマートフォン20からのBLE信号の受信強度やスマートフォン20の応答感度を、複数の閾値と比較した結果に基づいて、BLE通信部3のBLE信号の送信強度や受信感度を3段階以上のレベルのいずれかに設定するようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the transmission strength and the reception sensitivity of the BLE signal of the
また、以上の実施形態では、車両50の所定位置に設置されたセンサから成るスマホセット検出部4により、スマートフォン20が車両50の所定位置にセットされたことを検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、利用者Mがスマートフォン20を車両50の所定位置にセットした後、この旨を車載通信装置10へ通知するために操作するスイッチやボタンなどを、セット検出部として車載通信装置10に設けてもよい。または、そのようなスイッチやボタンをスマートフォン20に設け、該スイッチやボタンの操作に応じてスマートフォン20から送信されたBLE信号をBLE通信部3で受信することにより、スマートフォン20が車両50の所定位置にセットされたことを検出するセット検出部を車載通信装置10に設けてもよい。または、BLE通信部3によりBLE信号を複数回受信したときの、各BLE信号の受信強度の大きさ、安定度、または受信間隔などに基づいて、スマートフォン20が車両50の所定位置にセットされたことを検出するセット検出部を、車載通信装置10に設けてもよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the
また、以上の実施形態では、車載通信装置10と車両制御装置30が別々の装置から成る例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではなく、車載通信装置10と車両制御装置30とを統合した電子制御装置を車両制御システム100に設けてもよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the vehicle-mounted
また、以上の実施形態では、携帯端末としてスマートフォン20を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定されるものではない。これ以外に、たとえば、利用者が直接身に付ける腕時計型や眼鏡型などのようなウェアラブルデバイスや、その他の携帯型端末装置などを、携帯端末として用いてもよい。また、利用者がスマートフォンやウェアラブルデバイスやその他の携帯型端末装置といった種々のタイプの携帯端末を1つまたは複数用いた場合にも、本発明は適用することが可能である。また、BLUETOOTH(登録商標)以外の規格の無線通信を行う車載通信装置と携帯端末に対しても、本発明は適用することが可能である。
Further, in the above embodiments, an example in which the
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両50に搭載される車載通信装置10と車両制御システム100に、本発明を適用した例を挙げたが、たとえば自動二輪車や大型自動車などの他の車両に搭載される車載通信装置や車両制御システムに対しても、本発明は適用することが可能である。
Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the in-
1 制御部
1a 通信状態検出部
1b 通信レベル設定部
2 記憶部
3 BLE通信部(通信部)
4 スマホセット検出部(セット検出部)
10 車載通信装置
20、20(1)、20(2) スマートフォン(携帯端末)
30 車両制御装置
50 車両
100 車両制御システム
M 利用者
1
4 Smartphone set detector (set detector)
10 In-
30
Claims (7)
前記通信部の動作を制御する制御部とを備えた、前記車両に搭載される車載通信装置において、
前記携帯端末が前記車両の所定位置にセットされた状態で、前記通信部と前記携帯端末との通信状態を検出する通信状態検出部と、
前記通信状態検出部により検出された前記通信状態に基づいて、前記通信部の通信レベルを設定する通信レベル設定部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記通信レベル設定部により設定された前記通信レベルで前記通信部を動作させて、以降の前記携帯端末との通信を行う、ことを特徴とする車載通信装置。 A communication unit that wirelessly communicates with a mobile terminal carried by a vehicle user,
In an in-vehicle communication device mounted on the vehicle, which includes a control unit that controls the operation of the communication unit.
A communication state detection unit that detects a communication state between the communication unit and the mobile terminal while the mobile terminal is set at a predetermined position of the vehicle.
A communication level setting unit for setting the communication level of the communication unit based on the communication state detected by the communication state detection unit is further provided.
The in-vehicle communication device is characterized in that the control unit operates the communication unit at the communication level set by the communication level setting unit to perform subsequent communication with the mobile terminal.
前記制御部は、
前記携帯端末が前記車両の所定位置にセットされた状態で、前記通信部が前記携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報と、前記通信レベル設定部により設定された前記通信レベルとを関連付けて記憶部に記憶させ、
以降の前記携帯端末との通信時に、前記通信部が前記携帯端末から受信した信号に含まれる前記端末情報が、前記記憶部に記憶された前記端末情報と一致すると、該端末情報と関連付けられた前記通信レベルで前記通信部を動作させて、前記携帯端末との通信を行う、ことを特徴とする車載通信装置。 In the in-vehicle communication device according to claim 1,
The control unit
With the mobile terminal set at a predetermined position of the vehicle, the communication unit is set by the communication level setting unit and terminal information for identifying the mobile terminal included in the signal received from the mobile terminal. It is stored in the storage unit in association with the communication level.
When the terminal information included in the signal received from the mobile terminal by the communication unit matches the terminal information stored in the storage unit during the subsequent communication with the mobile terminal, it is associated with the terminal information. An in-vehicle communication device characterized in that the communication unit is operated at the communication level to communicate with the mobile terminal.
前記通信状態検出部は、前記通信状態として、前記携帯端末から受信した信号の受信強度、または前記携帯端末へ送信強度を変えて送信した各信号に対する前記携帯端末の応答感度を検出する、ことを特徴とする車載通信装置。 In the in-vehicle communication device according to claim 1 or 2.
The communication state detection unit detects the reception strength of the signal received from the mobile terminal or the response sensitivity of the mobile terminal to each signal transmitted to the mobile terminal with different transmission strength as the communication state. In-vehicle communication device as a feature.
前記通信レベル設定部は、前記通信状態検出部により検出した前記通信状態が不良である程、前記通信部による信号の受信感度または送信強度を高いレベルに設定する、ことを特徴とする車載通信装置。 In the in-vehicle communication device according to any one of claims 1 to 3.
The in-vehicle communication device is characterized in that the communication level setting unit sets the reception sensitivity or transmission strength of a signal by the communication unit to a higher level as the communication state detected by the communication state detection unit becomes worse. ..
前記携帯端末が前記車両の所定位置にセットされたことを検出するセット検出部をさらに備えた、ことを特徴とする車載通信装置。 In the in-vehicle communication device according to any one of claims 1 to 4.
An in-vehicle communication device further comprising a set detection unit for detecting that the mobile terminal is set at a predetermined position of the vehicle.
前記携帯端末は、多機能型携帯電話機から成り、
前記通信部は、前記携帯端末とBLUETOOTH(登録商標)規格の無線通信を行う、ことを特徴とする車載通信装置。 In the in-vehicle communication device according to any one of claims 1 to 5.
The mobile terminal consists of a multifunctional mobile phone.
The communication unit is an in-vehicle communication device that performs wireless communication of the BLUETOOTH (registered trademark) standard with the mobile terminal.
前記車載通信装置とともに車両に搭載されて、前記車載通信装置と通信する車両制御装置と、を備えた車両制御システムであって、
前記車載通信装置は、前記携帯端末と無線で通信して、該携帯端末から受信した信号に含まれる該携帯端末を識別するための端末情報を前記車両制御装置へ送信し、
前記車両制御装置は、前記車載通信装置から受信した前記端末情報に基づいて、前記携帯端末の認証を行い、該認証が成功すると、前記車両における所定の制御を実行する、ことを特徴とする車両制御システム。 The vehicle-mounted communication device according to any one of claims 1 to 6,
A vehicle control system including a vehicle control device mounted on a vehicle together with the vehicle-mounted communication device and communicating with the vehicle-mounted communication device.
The in-vehicle communication device wirelessly communicates with the mobile terminal, transmits terminal information for identifying the mobile terminal included in a signal received from the mobile terminal, and transmits the terminal information to the vehicle control device.
The vehicle control device is characterized in that it authenticates the mobile terminal based on the terminal information received from the vehicle-mounted communication device, and when the authentication is successful, executes predetermined control in the vehicle. Control system.
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