JP2010054227A - タグの三次元位置検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】タグの三次元位置を確実に検出可能なタグの三次元位置検出システムを提供する。
【解決手段】タグの三次元位置検出システムは、平面上に設けられ、所定のトリガ信号を出力するトリガアンテナ１６と、トリガアンテナ１６の出力したトリガ信号の一部をキャンセルするキャンセル信号を出力するキャンセルアンテナ１７、キャンセル信号によって一部がキャンセルされたトリガ信号を用いて、トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を検出する制御部１１とを含む。
【選択図】図１

Description

この発明はタグの三次元位置を検出可能なタグの三次元位置検出システムに関し、特に誤検出が生じないタグの三次元位置検出システムに関する。

従来のタグの三次元位置の検出が可能なシステムが、たとえば、特開２００７−１７０８１８号公報（特許文献１）に開示されている。同公報によれば、平面上の異なる位置に複数のアンテナを設け、そのアンテナからの出力を切換えることにより、無線タグの位置を三次元で検出している。
特開２００７−１７０８１８号公報（要約、段落番号００２９等）

従来のタグの三次元位置の検出が可能なシステムは上記のように構成されていた。アンテナからの出力を切換えて無線タグとの交信の可否によって三次元の位置を検出していた。しかしながら、アンテナからの出力による交信範囲は、特許文献１に示すようなドーム状とならず、実際にはその両側に小さなドーム状の交信範囲が生じる。この点について以下に説明する。

図１２は平面上において、１ｍの間隔を開けて配置された１対のアンテナの中央において高さ２．５ｍの位置にタグを配置して交信可能とするトリガ信号のレベルをアンテナから出力したときの交信可能領域を示す図である。横軸および縦軸はタグの直下部で、アンテナの位置する平面上の点を原点として、そこからの距離を表している。図１２に示すように、トリガ信号は原点の直上部においてピークレベルを示しているが、その直下及びその両サイド（原点から約２ｍ離れた位置）においてもタグを検出可能である。この例では、交信可能領域内のタグ（たとえば、ピーク値近傍に位置するタグ）と選択的に交信する必要があるにも拘わらず、両サイドの検出レベルは中央部のピーク値の約１／３もあるため、この位置に存在するタグとも交信可能である。したがって、このようなレベルを有するトリガ信号であれば、原点近傍の上方に限らず、そこから離れた位置に存在するタグを検出する可能性がある。すなわち、従来のシステムであれば、原点近傍の検出したくないタグと不要な交信を行う必要があったり、トリガ信号のレベルによっては、本来は検出されるべきでないタグが検出されることによる誤検出が生じるという問題があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされたもので、タグの三次元位置を効率的かつ確実に検出可能なタグの三次元位置検出システムを提供することを目的とする。

この発明に係るタグの三次元位置検出システムは、平面上に設けられ、所定のトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段と、トリガ信号出力手段の出力したトリガ信号の一部をキャンセルするキャンセル信号出力手段と、キャンセル信号出力手段によって一部がキャンセルされたトリガ信号を用いて、トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を検出する上方向位置検出手段とを含む。

この発明においては、本来検出してはいけない部分が反応しないようにトリガ信号の一部をキャンセルするキャンセル信号を設けたため、タグの三次元位置を確実に検出可能なタグの三次元位置検出システムを提供できる。

好ましくは、キャンセル信号出力手段はキャンセル信号の出力を変更して、トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を制限する制限手段を含む。

なお、トリガ信号出力手段は、平面上に設けられ、所定の範囲を囲むトリガアンテナであり、キャンセル手段は、トリガアンテナの近傍に設けられ、キャンセル信号を出力するキャンセルアンテナである。

さらに好ましくは、キャンセル信号のデータとトリガ信号データとは相互に補数の関係にある。

トリガアンテナは平面上において第１方向に相互に間隔をあけて設けられ、相互に異なるトリガ信号を出力する複数のアンテナを含んでもよい。

トリガアンテナは平面上において第１方向と交わる第２方向に相互に間隔をあけて設けられ、相互に異なるトリガ信号を出力する複数のアンテナを含む。

キャンセル信号出力手段は、異なるトリガ信号を出力する複数のトリガ信号出力手段を含み、上方向位置検出手段は、複数のトリガ信号出力手段からの信号に応答したタグを検出することによって、トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を検出してもよい。

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１はタグの三次元位置検出システムの構成を示す模式図である。図１を参照して、タグの三次元位置検出システムは、アクティブ型のタグシステムであって、所定のＩＤ（Identification）信号を出力するＩＤタグ（以下、「タグ」と省略する）２０と、タグ２０の三次元位置を検出するタグ位置検出装置１０を含む。タグ位置検出装置１０は、装置全体を制御する制御部１１と、固有のＩＤ信号を生成するトリガ信号送信部１２と、タグからの応答を受信する受信部１３と、トリガ信号送信部１２からのトリガ信号の一部をキャンセルするキャンセル信号を出力するキャンセル信号送信部（キャンセル信号出力手段）１４と、受信部１３が受信したデータに基づいて、検出したタグのＩＤ等を表示する表示部１５と、トリガ信号送信部１２からのトリガ信号を発信するコイル状のトリガアンテナ（トリガ信号出力手段）１６と、キャンセル信号送信部１４からのキャンセル信号を発信するコイル状のキャンセルアンテナ（キャンセル信号出力手段）１７とを含む。トリガアンテナ１６およびキャンセルアンテナ１７はコイル状であり、そこに流れる高周波電流によって、コイルの周囲に磁界が発生する。タグ２０は、この磁界に反応して自分のＩＤを出力し、それを受信部１３が受信する。このとき、タグ２０は自己の有する電池のエネルギーによって、例えば、数ｍ秒から数十ｍ秒間隔でＩＤ情報の含まれる電波を発信する。

トリガアンテナ１６およびキャンセルアンテナ１７の形状は任意であり、一辺が１ｍの大きさの矩形ループアンテナあるいは直径が１ｍの円形ループアンテナとして構成されてもよい。トリガアンテナ１６およびキャンセルアンテナ１７はほぼ同じ位置に設けられている。

なお、タグ位置検出装置１０の制御部１１は、タグ２０からの受信部１３で検出したデータを読み取ることによって、トリガアンテナ１６の磁界にさらされたタグ２０のＩＤ情報（タグＩＤとトリガＩＤまたはエリアＩＤ）を取得する。ここで、トリガＩＤはトリガアンテナ１６を特定するＩＤであり、エリアＩＤとは位置を特定するＩＤである。トリガアンテナ１６を特定すれば、位置を特定することが可能である。

すなわち、トリガアンテナ１６は、タグ２０を起動するトリガ信号を出力する。トリガアンテナ１６からトリガＩＤを含むトリガ信号が出力されると、その信号に応答してタグ２０は、受信したトリガアンテナ１６のＩＤ（または、エリアＩＤ）とともに自分の有するＩＤを出力する。これらの情報を受信部１３が受信して制御部１１はタグ２０の存在するエリアを知る。

次に、タグ２０の構成について説明する。図２はタグ２０の概略構成を示すブロック図である。図２を参照して、タグ２０は、トリガアンテナ１６から出力されるトリガ信号等を検出するアンテナ２２と、発信回路２３と、ＣＰＵ２１と、増幅器２４と、トリガ信号を検出する検出回路２５とを含む。ＣＰＵ２１はタグ２０全体の動作を制御し、電池２６で駆動される。検出回路２５がアンテナ２２を介して外部からトリガ信号を検出すると、図示のないメモリに記憶されたタグＩＤを発信回路２３で発信し、アンテナ２２を介して外部へトリガＩＤとともに出力する。これを受信部１３が受信する。

次に、この実施の形態における、トリガ信号をキャンセルするキャンセル信号を出力するキャンセルアンテナ１７について説明する。キャンセルアンテナ１７は、磁気フィールドにおける受信エリアの制限方法を用いている。相互に重なって干渉する高周波磁界同士は、パルスコード変調信号を重ねると相互の信号の隙間を埋め合わせるような補数関係にあるパルスコード変調信号となる。したがって、トリガアンテナ１６とキャンセルアンテナ１７とからこのような干渉する高周波磁界を発生させれば、高周波磁気フィールドの重なった重畳エリアの内、磁界の強度が近似しているエリア部分はパルスコード変調信号が近似した電位レベルで相互に隙間を埋め合わされるために、制御部１１は、高周波磁界に含まれるパルスコード変調信号を検出することができない。つまり、この範囲（高周波磁気フィールドの重なった重畳エリアの内で磁界の強度が近似している重畳エリアの範囲）は高周波磁気フィールドのエリアであっても検知不可能な無効なエリア（検知不感エリア）となる。これによって、トリガアンテナ１６のコイルで作る高周波磁界の検知可能なエリアを制限して、トリガ信号をキャンセルするキャンセル信号とすることができる。

なお、キャンセル信号はトリガアンテナ１６からトリガ信号のレベルを変更（たとえば、低下）して出力しても良い。このようにすれば、受信部１１はこのトリガ信号をキャンセル信号として選択的に受信できるし、キャンセルアンテナも不要になる。

次に、図面を参照しながら高周波磁界の検知可能なエリアを制限する手法について具体的に説明する。図３はタグの三次元位置検出システムにおいて、隣接した３個のトリガアンテナ３１〜３３、および、３個のキャンセルアンテナ４１〜４３の配置を示す図である。図においては、トリガアンテナとキャンセルアンテナとはずらして表示しているが、実際には重なっていてもよい。なお、トリガアンテナ３１を構成する矩形のアンテナには、その両端子３１１、３１２が所定の電流が流れる。キャンセルアンテナ４１〜４３についても同様である。

次にこの実施の形態に係るタグ検出システムにおけるキャンセルトリガについて説明する。図４はこの実施の形態におけるキャンセルトリガ信号を説明するための図であり、図３において中央に位置するトリガアンテナ３２とキャンセルアンテナ４２とから出力され、磁気領域を形成する磁気フィールド３２ａ〜３２ｃ，４２ａ〜４２ｃを示している。なお、この両側にトリガアンテナ３１ａ〜３１ｃ，３３ａ〜３３ｃと、キャンセルアンテナ４１ａ〜４１ｃ，４３ａ〜４３ｃとから出力される同様の磁気フィールドが形成される。

図４を参照して、所定のトリガ信号を発生するトリガアンテナ３２で囲まれたトリガ領域において、トリガアンテナ３２に電流を流すとトリガアンテナ３２の周囲に磁気フィールドが発生する。磁気フィールドは中央部に磁気フィールド３２ａを有し、その両サイドに図４に示したような付加的な磁気フィールド３２ｂ，３２ｃを有する。この磁気フィールド３２ｂ，３２ｃは不要であるため、この実施の形態においては、この付加的な磁気フィールド３２ｂ，３２ｃを上記した、高周波磁気フィールドの制限方法を用いてキャンセルする。なお、図において、トリガアンテナ３２は端子３２１,３２２を有し、キャンセルアンテナ４２は端子４２１,４２２を有する。

磁気フィールド４２ａ〜４２ｃはこのキャンセルのために発生された磁界である。この磁気フィールドは、中央に磁気フィールド４２ａを有し、その両サイドに磁気フィールド４２ｂ，４２ｃを有する。磁気フィールド４２ａは図４に示すように、磁気フィールド３２ａよりも全体にわたって磁界の強度が多少小さくなっている。このような磁気フィールド４２ａを磁気フィールド３２ａのキャンセル用に用いれば、トリガアンテナ３２で囲まれたトリガ領域の中では上方に位置するタグのみを反応させることが可能になる。

すなわち、所定のエリアを特定するエリアＩＤを含むトリガＩＤを、受信可能エリアではタグはエリアＩＤデータのみを検出でき、キャンセルエリアではエリアＩＤデータとキャンセル用の磁界のどちらもタグは検出するためエリアＩＤデータとならない無効な信号を検出することになる。その結果、トリガアンテナから特定の距離まで離隔したタグのみを検出することが出来る。

なお、トリガ信号の出力順序としては、キャンセルアンテナからキャンセル用磁界を所定の強さまで先に出力し、その後、トリガアンテナからエリアＩＤデータを有するトリガ磁界を出力する。これによりトリガ磁気データのレベル変動中の間違ったタグの起動が防げる。

また、キャンセルアンテナはキャンセル信号の出力を変更して、トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を制限するようにしてもよい。この場合、制御部１１とキャンセルアンテナとは制限手段として作動する。

次に、具体的なトリガ信号のキャンセル方法について説明する。図５はエリアＩＤデータを出力するトリガ信号（Ａ）と、そのエリアＩＤをキャンセルするキャンセル信号を出力するキャンセル信号（Ｂ）と、トリガ信号とキャンセル信号とを加えた信号（Ｃ）とを示す模式図である。図において、縦線を有する矩形で示す部分が信号１であり、間隙部分が信号０を示す。領域を特定するエリアＩＤデータは、一定の長さ（ｎビット）の信号１からなるプリアンブル部と、１ビットごとに信号１および０を繰り返す部分とを含む。

キャンセルデータは１ビットごとに信号１および０を繰り返す信号である。すなわち、トリガ信号（Ａ）はキャンセル信号（Ｂ）に対してデータ１ビット分だけシフトしている。

図５（Ｃ）に示す、トリガ信号とキャンセル信号とを加えた信号は、データ１の連続した信号となり、この信号の検出されている範囲ではトリガ信号が構成されなくなり、トリガ信号として認識されない。なお、このキャンセル信号の強度を調整することによってトリガ信号を完全にキャンセルすることも可能である。また、キャンセルアンテナの配置を工夫することにより、中央部のみ（たとえば、３２ａのみ）とか、両端部のみ（たとえば、３２ｂ，３２ｃのみ）といった任意の位置のトリガ信号をキャンセル可能である。

次に、キャンセル信号の他の実施の形態について説明する。図６はキャンセル信号の他の実施の形態を示す図である。図３および図４に示す実施の形態においては、各領域にトリガアンテナ３１〜３３とキャンセルアンテナ４１〜４３を設けてその領域内で不要なトリガ信号をキャンセルした。この実施の形態においては、検出したくない領域に生じた余分なトリガ信号を、その領域のキャンセルアンテナを用いてキャンセルする。

図６は、この実施の形態における動作を説明するための図である。図６（Ａ）は図４に対応する図であり、図６（Ｂ）は領域Ａ〜Ｃの重なり状態を示し、図６（Ｃ）は図６（Ｂ）に示した領域Ｂにおいてタグ検出を行なったときの領域Ａ〜Ｃにおけるトリガ信号の状態を示す図であり、図６（Ｄ）は図６（Ｂ）に示した領域Ａにおいてタグ検出を行なったときの領域Ａ〜Ｃにおけるトリガ信号の状態を示す図である。なお、図６（Ｂ）に示した各領域Ａ〜Ｃは図６（Ｂ）、（Ｃ）におけるトリガアンテナ６１１ａ〜６１３ａおよびキャンセルアンテナ６１１ｂ〜６１３ｂによるトリガ領域、および、キャンセル領域に対応する。なお、図においては、両アンテナを区別しないで表示している。

図６（Ａ）を参照して、トリガ信号によるタグ検出トリガの強度を縦方向の実線で示し、キャンセルトリガの強度を縦方向の点線で示す。図４で説明したように、実線部分と点線部分との差（斜線で示した部分）が実質的なタグ検出信号であり、これが存在する部分がタグ検出エリアとなる。ここでは、本来タグを検出すべき領域（図中ａ１で示す）以外の領域（図中ａ２，ａ３で示す）にタグ検出エリアが発生している。そこで、この実施の形態においては、この本来検出すべきでない領域をキャンセルする。

図６（Ｃ）を参照して、領域Ｂにおいてタグを検出するものとする。アンテナ６１２ａ、６１２ｂからトリガ信号とキャンセル信号とが出力され、タグ検出エリアが形成される（図中ａ１〜ａ３）。図６（Ｃ）に示すように、タグ検出エリアａ１は領域Ｂ内に、タグ検出エリアａ３は領域Ｃ内に形成される。ここでは、タグが領域Ｂや領域Ｃ内で検出されると困るため、領域Ａのキャンセルアンテナ６１１ｂからキャンセル信号を出力してタグ検出エリアａ２をキャンセルする。ここで、図に示すように、領域Ａのキャンセル信号ｂ１の強度はａ２の強度より大きいため、タグ検出エリアａ２はキャンセルされる。なお、領域Ｃにおいても同様である。

タグ検出エリアとして領域Ａを選んだ場合は、タグ検出トリガおよびキャンセルトリガの状態は図６（Ｄ）に示すとおりである。

次に、上記したキャンセルアンテナを用いて、タグの三次元位置を検出する方法について説明する。図７はこの実施の形態における平面上の位置を検出するためのトリガアンテナの配置を示す図である。この実施の形態においては、先に説明した実施の形態で用いたキャンセル信号を用いて高さ方向の位置を検出するとともに、平面状の位置も併せて特定するように、特許文献１と同様に、平面状の位置を検出するためのトリガ信号を出力するトリガアンテナを設けている。

図７を参照して、ＸＹ平面上には、Ｘ方向にＸ１、Ｘ２，Ｘ３の３つのトリガアンテナが配置され、Ｙ方向にはＹ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４の４つのトリガアンテナがＸ方向のトリガアンテナと重なるように配置されている。それぞれのトリガアンテナは、相互に異なるエリアＩＤを出力している。この実施の形態においては、このようにして出力されたエリアＩＤに基づいてＸＹ平面上の位置を検出し、同時に、それぞれのトリガアンテナに流す電流値を変更することによってＺ軸方向の位置を検出して三次元におけるＲＦＩＤタグの位置を検出可能である。この電流値の変更は、タグ位置検出装置１０に設けられた図示のない電流値変更スイッチで行う。また、タグ位置検出装置１０はタグの上方向の位置を検出する上方向位置検出手段として作動する。

この実施の形態においては、特許文献１の場合と異なり、Ｚ軸方向（高さ方向）における余分なトリガ信号を図示のないキャンセルアンテナからのキャンセル信号を用いてキャンセルできるため、誤検知は生じない。

次に、Ｚ軸方向における位置を検出するためのトリガアンテナについて説明する。図８（Ａ）はＺ軸方向の位置を検出するトリガアンテナの平面上の配置を示す図であり、図８（Ｂ）はトリガアンテナが出力するトリガ信号の強度を示す図であり、図８（Ｃ）は、トリガアンテナから出力されるトリガ信号の磁界の強さとアンテナコイル面からの距離との関係を示す。

図８（Ａ）を参照して、平面上に近辺用のジグザグ状に配置されたアンテナ５１と、アンテナ５１の周囲を囲むように配置された遠方用の矩形状のアンテナ５２とが配置される。それぞれのアンテナからのトリガ信号の強度は図８（Ｂ）に示すとおりであり、コイル近辺用のアンテナ５１からの出力５１ａに対して、遠方用のアンテナ５２からの出力５２ａの到達距離は約２倍になっている。これらの磁界強度５１ａと５２ａとは図８（Ｃ）に示すように、アンテナコイル面からの高さがほぼ中央で交差しており、それぞれのトリガー信号レベルは所定の高さにおいてレベルの比が逆転する。すなわち、コイル面からの高さが所定の範囲内ではアンテナ５１からの磁界強度５１ａのみがタグによって検出され、その範囲を超えるとアンテナ５２からの磁界強度５２ａのみがタグによって検出される。

なお、ここでは、Ｚ軸方向について２段の位置にタグが存在するか否かを判断する場合について説明したが、これに限らず、所望のレベルを検出するようにアンテナの出力強度を調整すれば、任意の位置におけるタグを検出できる。

次に、複数の平面トリガアンテナを用いて、所望の位置のみにタグが存在するか否かを検出する方法について説明する。図８はこの方法を示す図である。図９（Ａ）は、相互に異なるトリガ信号を示す図であり、図９（Ｂ）はこれらのトリガ信号を用いて特定の位置を検出する方法を示す図である。

図９（Ａ）に示すように、相互に異なるエリアＩＤを含むトリガ信号５５，５６，５７を用いて、これらのトリガ信号が出力される特定の範囲を検出する。図９（Ｂ）を参照して、今、領域５８ａにタグが存在するか否かを検出するものとする。この場合は、領域５８ａを形成するように、トリガ信号５５が出力される領域５５ａと、トリガ信号５６が出力される領域５６ａと、トリガ信号５７が出力される領域５７ａを配置する。領域５８ａに存在するタグは３つのトリガ信号の全てそろって応答可能になる。トリガ信号の動作する範囲を変更して領域を移動させることによって、任意の範囲での検出や、エリアの絞込みが可能になる。

次に、Ｚ軸方向の任意の位置においてタグの位置を検出する方法について説明する。図１０はこの方法を示す図である。Ｚ軸方向の上下両端部にトリガ信号を出力するトリガアンテナ６１,６２を設ける。このトリガアンテナ６１，６２からのトリガ信号の出力の強度は調整が可能であり、トリガアンテナ６１からの出力６１ａを調整することによって、トリガ信号の到達する距離を変更できる。同様に、トリガアンテナ６２からの出力６２ａも調整が可能である。図９に示す状態では、Ｚ軸方向における領域６３に位置するタグを検出可能になる。

なお、この強度の調整は、図１に示したタグ位置検出装置１０によって行なう。

このような検出方法はＺ軸方向に限らず、ＸＹ方向においても同様である。図１１はＸＹ方向においてトリガアンテナ６５，６６を設け、それぞれのトリガ信号の強度を調整することによってＸＹ方向の所定の位置にタグが位置するか否かを検出できる。

また、上記実施の形態においては、キャンセル信号を所定のトリガ信号の隙間を埋める信号を出力することによって発生させる場合について説明したがキャンセル信号がトリガ信号と時間的に分離できる限りはトリガ信号を出力するアンテナからキャンセル信号を出力しても良い。

なお、上記実施の形態においては、タグとして、ＲＦＩＤタグを例にあげて説明したが、これに限らず、電池を内蔵するアクティブタグ、パッシブタグなど、任意のタグを使用できる。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

ＲＦＩＤタグを検出するタグ検出システムの構成を示す模式図である。 ＲＦＩＤタグに搭載された専用の集積回路（ＩＣ）の構成図である。 ３個のトリガアンテナによる高周波磁気フィールドのエリア制限の動作を示す概念図である。 キャンセルトリガ信号を説明するための図である。 エリアＩＤデータとキャンセルデータを示す図である。 エリアＩＤデータとキャンセルデータの他の例を示す図である。 三次元位置検出システムにおける平面位置を検出するためのトリガアンテナの配置を示す図である。 Ｚ軸方向において異なる位置を検出するためのトリガアンテナの配置、および、出力例を示す図である。 ＸＹ平面上特定の位置にタグが存在するか否かを検出する場合のトリガアンテナの配置例を示す図である。 Ｚ軸方向の任意の位置にタグが存在するか否かを検出する他の方法を示す図である。 ＸＹ平面上の所定の位置にタグが存在するか否かを検出するためのトリガアンテナの配置例を示す図である。 従来のタグの三次元位置を検出する方法における問題点を説明するための図である。

符号の説明

１０ タグ検出装置、１１ 制御部、１２ トリガ信号送信部、１３ 受信部、１４ キャンセル信号送信部、１５ 表示部、１６ トリガアンテナ、１７ キャンセルアンテナ、２０ タグ。

Claims (7)

1. 平面上に設けられ、所定のトリガ信号を出力するトリガ信号出力手段と、
   前記トリガ信号出力手段の出力したトリガ信号の一部をキャンセルするキャンセル信号を出力するキャンセル信号出力手段と、
   前記キャンセル信号出力手段によって一部がキャンセルされた前記トリガ信号を用いて、前記トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を検出する上方向位置検出手段とを含む、タグの三次元位置検出システム。
2. 前記キャンセル信号出力手段は前記キャンセル信号の出力を変更して、前記トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を制限する制限手段を含む、請求項１に記載のタグの三次元位置検出システム。
3. 前記トリガ信号出力手段は、前記平面上に設けられ、所定の範囲を囲むトリガアンテナであり、
   前記キャンセル手段は、前記トリガアンテナの近傍に設けられ、前記キャンセル信号を出力するキャンセルアンテナである、請求項１または２に記載のタグの三次元位置検出システム。
4. 前記キャンセル信号のデータと前記トリガ信号のデータとは相互に補数の関係にある、請求項１から３のいずれかに記載のタグの三次元位置検出システム。
5. 前記トリガアンテナは前記平面上において第１方向に相互に間隔をあけて設けられ、相互に異なるトリガ信号を出力する複数のアンテナを含む、請求項３または４に記載のタグの三次元位置検出システム。
6. 前記トリガアンテナは平面上において前記第１方向と交わる第２方向に相互に間隔をあけて設けられ、相互に異なるトリガ信号を出力する複数のアンテナを含む、請求項３から５のいずれかに記載のタグの三次元位置検出システム。
7. 前記キャンセル信号出力手段は、異なるトリガ信号を出力する複数のトリガ信号出力手段を含み、
   前記上方向位置検出手段は、前記複数のトリガ信号出力手段からの信号に応答したタグを検出することによって、前記トリガ信号に応答するタグの上方向の位置を検出する、請求項１から６のいずれかに記載のタグの三次元位置検出システム。
   

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