JP2010053609A - 無線による重機遠隔操作システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】作業情報(作業エリアと作業内容)を入力するという簡単な操作で、重機を遠隔操作するために適当とされる貯蔵施設画像を表示部に表示させる画像表示操作を、オペレータが容易に行なうことができる。言い換えると、オペレータが画像表示操作と、ブルドーザ80又はショベルカー90の遠隔操作と、の両方を行なっても、貯蔵施設内11での作業効率の低下が抑えられる。
【選択図】図1
Description
(2)高さ約25m付近の鉄骨12に固定された貯蔵施設カメラ112、114
(3)高さ約10m〜15付近の鉄骨12に固定された貯蔵施設カメラ122、124、126、128
(4)高さ約5m付近の鉄骨12に固定された貯蔵施設カメラ132、134,136
(2)図6(B)に示す、ショベルカー90で行なう、山頂部掘り削作業
(3)図6(C)に示す、ブルドーザ80で行なう、頂部ドージング作業
(4)図6(D)に示す、ショベルカー90で行なう、法面掘り削作業
(5)図6(E)に示す、ブルドーザ80で行なう、法面ドージング作業
(6)図6(F)に示す、ショベルカー90で行なう、かき上げ作業
11 貯蔵施設内
50 操作室
60 制御部
80 ブルドーザ(重機)
90 ショベルカー(重機)
92 車載カメラ
94 車載カメラ
95 アーム
96 バケット(作業具)
102 貯蔵施設カメラ
112 貯蔵施設カメラ
114 貯蔵施設カメラ
122 貯蔵施設カメラ
124 貯蔵施設カメラ
126 貯蔵施設カメラ
128 貯蔵施設カメラ
132 貯蔵施設カメラ
134 貯蔵施設カメラ
136 貯蔵施設カメラ
180 ブルドーザ操作部
190 ショベルカー操作部
200 表示装置
202 表示画面(表示部)
250 入力装置(入力部)
252 入力ペダル(足入力部)
350 マイク(音声入力部)
Y バルク材
Claims (9)
- バルク材が貯蔵された貯蔵施設内に設置され、前記貯蔵施設内を撮影する複数の貯蔵施設カメラと、
前記貯蔵施設内で作業を行なう重機を遠隔操作するオペレータが作業情報を入力する入力部と、
前記入力部から入力された前記作業情報に基づいて、前記貯蔵施設カメラによって撮影された貯蔵施設画像が一つ又は複数表示される表示部と、
を備える無線による重機遠隔操作システム。 - オペレータが前記入力部に入力する前記作業情報には、前記重機の作業エリアに関する情報及び作業内容に関する情報の少なくも一方が含まれる請求項1に記載の無線による重機遠隔操作システム。
- 前記作業情報に基づいて前記表示部に表示する前記貯蔵施設内を撮影する前記貯蔵施設カメラは、
前記作業情報に基づいて、前記貯蔵施設カメラの角度設定及びズーム設定の少なくとも一方が設定される請求項1又は請求項2に記載の無線による重機遠隔操作システム。 - 前記作業情報に基づいて前記表示部に表示する前記貯蔵施設内を撮影する前記貯蔵施設カメラのうち少なくとも一つは、
前記重機の移動に伴い、前記重機を追尾する請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の無線による重機遠隔操作システム。 - 前記入力部には、オペレータが足で作業情報を入力する足入力部が備えられた請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の無線による重機遠隔操作システム。
- 前記入力部には、オペレータが音声で作業情報を入力する音声入力部が備えられた請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の無線による重機遠隔操作システム。
- 前記重機には車載カメラが一つ又は複数搭載されると共に、前記表示部は、前記貯蔵施設画像に加え、前記車載カメラによって撮影された車載カメラ画像も表示可能とされた請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の無線による重機遠隔操作システム。
- 前記重機には、前記車載カメラが複数搭載されると共に、先端部に作業具が備えられたアームが設けられ、
前記作業具の位置に基づいて、前記車載カメラを切り替え、前記表示部に一つ又は複数の車載カメラ画像が表示される請求項7に記載の無線による重機遠隔操作システム。 - 前記重機には、先端部に作業具が備えられたアームが設けられ、
前記作業具の位置に基づいて、前記車載カメラの角度設定及びズーム設定の少なくとも一方が設定される請求項7に記載の無線による重機遠隔操作システム。
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