JP2010046988A

JP2010046988A - Press machine

Info

Publication number: JP2010046988A
Application number: JP2008215577A
Authority: JP
Inventors: Fumio Miyajima; 文夫宮島; Shinichi Shimizu; 伸一清水; Hiroki Yanagisawa; 裕樹柳澤
Original assignee: Apic Yamada Corp
Current assignee: Apic Yamada Corp
Priority date: 2008-08-25
Filing date: 2008-08-25
Publication date: 2010-03-04

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press machine which can keep a profile of a work to be a designed profile even after press working. <P>SOLUTION: This press machine is equipped with an upper mold 10 suspended from a fixed platen 40 and held by a plurality of hoisting tools 70 mounted with load-measuring means 80 where at least one hoisting tool 70 can be adjusted in its length by a second driving means 60; and a lower mold 20 loaded on a movable platen 50 which can come into contact with and detach from the fixed platen 40, and press the work W together with the upper mold 10; and a control means 90 which moves the movable platen 50 closer to the fixed platen 40, makes the second driving means 60 adjust the length of the hoisting tool 70 based on a load value measured by the load-measuring means 80 and the preliminarily set load value, makes the press surface of the upper mold 10 copy the upper surface of the work W, and while maintaining these states, moves the movable platen 50 closer to the fixed platen 40 to perform press working on the work W. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明はプレス装置に関し、より詳細には、固定プラテンから吊り下げられた複数の吊具が、該吊具に作用する荷重を計測する荷重計測手段を介して吊り下げ保持している上金型と、第１駆動手段によって前記固定プラテンに対して接離動可能に設けられた可動プラテンに載置され、前記上金型との間でワークにプレス加工を施す下金型とを具備するプレス装置に関する。 The present invention relates to a press device, and more specifically, an upper mold in which a plurality of suspensions suspended from a fixed platen are suspended and held via load measuring means for measuring a load acting on the suspension. And a lower die that is placed on a movable platen provided so as to be movable toward and away from the fixed platen by the first driving means, and presses the workpiece with the upper die. Relates to the device.

従来、半導体装置や樹脂などのワークに圧縮成形を施すプレス装置としては、均一な厚さのワークが得られるプレス装置が提案されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, as a pressing device that performs compression molding on a workpiece such as a semiconductor device or a resin, a pressing device that can obtain a workpiece having a uniform thickness has been proposed.

例えば、下記特許文献１および特許文献２には、上金型を上部プラテンに、下金型を下部プラテンに、それぞれ対向させた状態に設け、前記上部プラテンと下部プラテンのいずれか一方もしくは双方を、相互に近接する方向に移動させて、上金型と下金型とでワークをクランプして圧縮する圧縮機構を備えたプレス装置において、前記上部プラテンと下部プラテンとの離間間隔を検知する間隔検知機構を備えることにより、上金型と下金型の対向面どうしの平行状態を維持したままワークを圧縮成形することを可能にしたプレス装置が提案されている。
特開２００７−３２４３７７号公報特開２００８−８７４０８号公報 For example, in the following Patent Document 1 and Patent Document 2, the upper mold is provided on the upper platen and the lower mold is provided on the lower platen so as to face each other, and either or both of the upper platen and the lower platen are provided. In a press apparatus having a compression mechanism that moves in a direction close to each other and clamps and compresses a workpiece with an upper die and a lower die, an interval for detecting a separation interval between the upper platen and the lower platen There has been proposed a press apparatus that is capable of compressing and forming a workpiece while maintaining a parallel state between opposed surfaces of an upper mold and a lower mold by including a detection mechanism.
JP 2007-324377 A JP 2008-87408 A

特許文献１，２で提案されているプレス装置は、上金型と下金型とを常に平衡状態を保持してワークをクランプする。このため、厚さが均一のワークをプレス加工するプレス装置として適している。
しかし、プレス加工前のワークに形成された傾斜面を保持してプレス加工を施すことが要求される場合には、特許文献１，２で提案されているプレス装置は使用することができない。 The press apparatus proposed in Patent Documents 1 and 2 always clamps a workpiece while maintaining an equilibrium state between the upper die and the lower die. For this reason, it is suitable as a press device for pressing a workpiece having a uniform thickness.
However, when it is required to hold the inclined surface formed on the workpiece before press processing and perform press processing, the press devices proposed in Patent Documents 1 and 2 cannot be used.

また、多層配線基板を製造する際には、複数の配線層を接着剤によって接合すべく、配線層間に接着剤を配したワークをプレス装置によって圧縮して、配線層どうしを圧着することがある。
ところで、多層配線基板では、配線層の平面方向に配線密度は不均一となることが多い。さらに、配線層間に配した接着剤は流動性が高い。このため、特許文献１，２で提案されたプレス装置によって、配線層間に接着剤を配したワークを圧縮すると、配線密度の低い部分に接着剤が流入して圧着される。このようにして得られた多層配線基板は、配線層間の接着剤層の厚さのばらつきが大きくなる。また、プレス加工中に接着剤がワークの外方に流出することもある。
かかる多層配線基板の接着剤層の厚さのばらつきやプレス加工中の接着剤のワーク外方への流出といった不具合は、配線層間に接着剤を配して上面が傾斜面に形成されたワークを、上金型と下金型とを常に平行な状態を維持してワークをクランプするプレス装置を用いたことにある。 Further, when manufacturing a multilayer wiring board, in order to bond a plurality of wiring layers with an adhesive, a work in which an adhesive is disposed between the wiring layers may be compressed by a press device to crimp the wiring layers together. .
By the way, in a multilayer wiring board, the wiring density is often non-uniform in the plane direction of the wiring layer. Furthermore, the adhesive disposed between the wiring layers has high fluidity. For this reason, when a work in which an adhesive is disposed between wiring layers is compressed by the press devices proposed in Patent Documents 1 and 2, the adhesive flows into a portion having a low wiring density and is crimped. In the multilayer wiring board thus obtained, the variation in the thickness of the adhesive layer between the wiring layers becomes large. In addition, the adhesive may flow out of the workpiece during the press working.
Problems such as variations in the thickness of the adhesive layer of the multilayer wiring board and the outflow of the adhesive to the outside of the work during pressing are caused by placing an adhesive between the wiring layers and forming the work with the upper surface formed on an inclined surface. The use of a press device that clamps the workpiece while maintaining the upper mold and the lower mold in a parallel state at all times.

そこで本願発明は、上金型のプレス面に当接する面が傾斜面に形成されているワークをプレスする際において、プレス加工した後におけるワークの形状が強制的に均一な厚さ寸法にならず、プレス加工後においてもワークの形状が設計形状を維持することが可能なプレス装置の提供を目的としている。 Therefore, in the present invention, when pressing a work whose surface abutting against the press surface of the upper die is formed on an inclined surface, the shape of the work after pressing is not forced to have a uniform thickness dimension. An object of the present invention is to provide a pressing device capable of maintaining the design shape of the workpiece even after the press working.

本願発明者は、前記目的を達成するためには、ワークの上面に傾斜面に倣って上金型をワークの上面に当接させ、上金型とワークの上面との当接状態を維持させた状態でワークをプレス加工することが有効であることを見出し、本願発明を完成させた。
すなわち本発明は、固定プラテンと該固定プラテンの下方に設けられた可動プラテンとを有するプレス装置であって、前記固定プラテンから吊り下げられ、荷重を計測する荷重計測手段が取り付けられた複数の吊具により保持されている上金型と、第１駆動手段によって前記固定プラテンに対して接離動可能に設けられた前記可動プラテンに載置され、前記上金型との間でワークにプレス加工を施す下金型とを具備し、前記固定プラテンから吊り下げられた複数の吊具のうちの少なくとも一本の吊具が、前記固定プラテンに載置された第２の駆動手段によって繰り出し長さを調整可能な吊具に構成されていて、前記第１駆動手段を駆動して前記可動プラテンを前記固定プラテンに近接させ、前記上金型のプレス面が前記下金型に載置した前記ワークの上面に当接したとき、前記吊具の各荷重計測手段が計測した荷重値と、予め設定した前記吊具の荷重値とに基づいて、前記第２の駆動手段を駆動することにより前記吊具の繰り出し長さを調整して、前記上金型のプレス面を前記ワークの上面の傾斜に倣った状態とし、且つ前記上金型のプレス面が前記ワークの上面の傾斜に倣った状態を保持させたまま、前記第１駆動手段を駆動して前記可動プラテンを前記固定プラテンにさらに近接させ、前記ワークに前記上金型の自重によるプレス加工を施す制御手段を具備することを特徴とするプレス装置である。 In order to achieve the above object, the inventor of the present application brings the upper mold into contact with the upper surface of the work following the inclined surface on the upper surface of the work, and maintains the contact state between the upper mold and the upper surface of the work. The present invention has been completed by finding that it is effective to press work in a state where the workpiece is pressed.
That is, the present invention is a press device having a stationary platen and a movable platen provided below the stationary platen, and a plurality of suspension devices suspended from the stationary platen and attached with load measuring means for measuring a load. The upper die held by the tool is placed on the movable platen that can be moved toward and away from the fixed platen by the first driving means, and the workpiece is pressed between the upper die and the workpiece. And at least one of the plurality of suspensions suspended from the fixed platen is extended by a second driving means placed on the fixed platen. The movable platen is moved close to the fixed platen by driving the first driving means, and the press surface of the upper mold is placed on the lower mold. By driving the second drive means based on the load value measured by each load measuring means of the suspension and the preset load value of the suspension Adjusting the feeding length of the lifting tool so that the press surface of the upper mold follows the inclination of the upper surface of the work, and the press surface of the upper mold follows the inclination of the upper surface of the work While maintaining the state, the first driving means is driven to bring the movable platen closer to the fixed platen, and control means is provided for pressing the workpiece by the weight of the upper die. It is a press device.

また、前記固定プラテンには、前記上金型のプレス面が前記ワークの上面の傾斜に倣って当接する状態を保持して、前記上金型の自重に加えて所定の加圧力を付与する加圧装置が設けられ、前記制御手段は、前記上金型の自重によるプレス加工が施されたワークに対して、前記加圧装置による加圧力を付与することができるように、前記加圧装置の動作を制御することを特徴とする。これにより、高いプレス力によりワークをプレス加工することができる。 In addition, the fixed platen maintains a state in which the press surface of the upper mold abuts following the inclination of the upper surface of the workpiece, and applies a predetermined pressure in addition to the weight of the upper mold. A pressure device is provided, and the control means is configured to apply pressure applied by the pressure device to a workpiece that has been pressed by the weight of the upper die. The operation is controlled. Thereby, the workpiece can be pressed with a high pressing force.

また、前記制御手段は、前記上金型のプレス面を前記ワークの上面の傾斜に倣わせた状態で当接させた際に、前記荷重計測手段が計測した各吊具の荷重値が等しくなるように、前記第２駆動手段を駆動して、前記吊具の繰り出し長さを調整することを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記上金型のプレス面を前記ワークの上面の傾斜に倣わせた状態で当接させた際に、前記荷重計測手段が計測した各吊具の荷重値が所要の比率となるように、前記第２駆動手段を駆動して、前記吊具の繰り出し長さを調整することを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記ワークをプレス加工する際に、前記荷重計測手段が計測した各吊具の荷重値が等しくなるように、前記第２駆動手段を駆動して、前記吊具の繰り出し長さを調整することを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記ワークをプレス加工する際に、前記荷重計測手段が計測した各吊具の荷重値が所要の比率となるように、前記第２駆動手段を駆動して、前記吊具の繰り出し長さを調整することを特徴とする。
これらにより、ワークのプレス加工中においてもワークに加えられるプレス力を適切に制御することができるため、より高精度なプレス加工をすることができる。 Further, when the control means makes the press surface of the upper mold contact in a state of following the inclination of the upper surface of the workpiece, the load values of the respective hanging tools measured by the load measuring means become equal. As described above, the second driving means is driven to adjust the feeding length of the hanging tool.
In addition, when the control means abuts the press surface of the upper mold in a state of following the inclination of the upper surface of the workpiece, the load value of each hanging tool measured by the load measuring means is required. The second drive means is driven to adjust the feeding length of the hanger so that the ratio is achieved.
Further, the control means drives the second drive means so that the load values of the respective lifting tools measured by the load measuring means are equal when the workpiece is pressed, and the lifting tool is fed out. The length is adjusted.
The control means drives the second drive means so that the load value of each lifting tool measured by the load measuring means becomes a required ratio when the workpiece is pressed, and the suspension means The feeding length of the tool is adjusted.
As a result, the pressing force applied to the workpiece can be appropriately controlled even during the pressing of the workpiece, so that a more accurate pressing can be performed.

また、前記下金型には下金型に作用する荷重を計測するための下金型荷重計測手段が複数配設されていて、前記下金型荷重計測手段の各々に予め設定されている荷重値どうしの比と、前記ワークをプレス加工する際に、前記下金型荷重計測手段の各々に計測された荷重値どうしの比と、が等しくなるように、前記制御手段が前記加圧装置により付与される前記上金型への加圧力を制御することを特徴とする。
これにより、ワークのプレス加工中においてもワークに作用するプレス力を制御することができるため、より高精度なプレス加工をすることができる。 The lower mold is provided with a plurality of lower mold load measuring means for measuring a load acting on the lower mold, and a load set in advance in each of the lower mold load measuring means. The control means uses the pressurizing device so that the ratio between the values is equal to the ratio between the load values measured in each of the lower mold load measuring means when the workpiece is pressed. The pressure applied to the upper mold to be applied is controlled.
Thereby, since the press force which acts on a workpiece | work can be controlled even during the press processing of a workpiece | work, more highly accurate press processing can be performed.

また、前記上金型と前記加圧装置との間には、前記上金型に前記加圧装置による加圧力が付与されるとき係合し、前記上金型のプレス面が前記ワークの上面の傾斜に倣って当接した状態を保持して、前記加圧装置による加圧力を前記上金型に付与することのできる係合部材が設けられていることを特徴とする。
また、前記係合部材が、凹凸嵌合可能な係合部材であって、前記上金型と前記加圧装置との一方に凸状係合部が形成され、前記上金型と前記加圧装置との他方に前記凸状係合部と係合可能な凹状係合部が形成されていることを特徴とする。
また、前記凸状係合部と前記凹状係合部はそれぞれ半球状に形成されていることを特徴とする。
これらにより、加圧装置から付与される加圧力をワークの形状に倣わせた状態で付与することができるため、ワークの形状を崩さずにプレス加工することができる。
また、上記ワークとしては、多層配線基板が特に好適である。 Further, the upper mold and the pressurizing device are engaged when the pressing force is applied to the upper mold by the pressurizing apparatus, and the press surface of the upper mold is the upper surface of the workpiece. An engagement member is provided that can apply a pressure applied by the pressure device to the upper mold while maintaining a contact state following the inclination.
In addition, the engaging member is an engaging member that can be concavo-convexly fitted, and a convex engaging portion is formed on one of the upper mold and the pressure device, and the upper mold and the pressure are A concave engaging portion that can be engaged with the convex engaging portion is formed on the other side of the apparatus.
Further, the convex engaging portion and the concave engaging portion are each formed in a hemispherical shape.
Accordingly, the pressing force applied from the pressurizing device can be applied in a state that follows the shape of the workpiece, and therefore, the press working can be performed without breaking the shape of the workpiece.
A multilayer wiring board is particularly suitable as the workpiece.

本願発明にかかるプレス装置によれば、ワークの形状に拘わらずプレス加工後には厚さが均一とされる従来のプレス装置とは異なり、上金型のプレス面をワークの上面に傾斜面に倣った状態を保持して、上金型の自重によるプレス加工をワークに施すことができる。このため、上面が傾斜面に形成されて厚さが不均一のワークを、その形状を保持したプレス加工を施すことによって、ワーク全体に均一の圧縮力を加えることができ、過剰な圧縮力が加えられる部分の発生を防止できる。 According to the press device of the present invention, unlike the conventional press device in which the thickness is uniform after pressing regardless of the shape of the workpiece, the press surface of the upper mold is imitated on the upper surface of the workpiece with the inclined surface. The workpiece can be pressed by the weight of the upper die while the workpiece is held. For this reason, by applying a pressing process that maintains the shape of a workpiece with an uneven upper surface and a non-uniform thickness, a uniform compressive force can be applied to the entire workpiece, resulting in excessive compressive force. Occurrence of added parts can be prevented.

また、自重に加えてさらに加圧力を付与する場合にも、上金型のプレス面をワークの上面に傾斜面に倣った状態を保持してプレス加工を施すことができる。
その結果、例えば、配線層間に接着剤を配して上面が傾斜面に形成されたワークを本願発明にかかるプレス装置を用いて圧着すると、プレス加工中にワークに均一な圧縮力を加えることができ、接着剤層の厚さのばらつきを小さくでき、且つ接着剤のワーク外方への流出も効果的に防止できる。 Further, in the case where a pressing force is further applied in addition to its own weight, it is possible to perform press working while maintaining a state in which the press surface of the upper mold follows the inclined surface on the upper surface of the workpiece.
As a result, for example, when a work having an upper surface formed on an inclined surface with an adhesive disposed between wiring layers is pressure-bonded using the press device according to the present invention, a uniform compressive force can be applied to the work during the press working. The variation in the thickness of the adhesive layer can be reduced, and the outflow of the adhesive to the outside of the workpiece can be effectively prevented.

（第１実施形態）
以下に、本発明の好適な実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本実施形態におけるプレス装置の概略構成を示す正面図である。図２〜図４は、本実施形態におけるプレス装置を用いてワークをプレスしている状態を示す正面図である。なお、図１を除く他の図面においては、簡略化のため、シーケンサ、サーボアンプ、Ａ／Ｄコンバータからなる制御部の図示を省略していることがある。 (First embodiment)
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a press apparatus in the present embodiment. 2-4 is a front view which shows the state which is pressing the workpiece | work using the press apparatus in this embodiment. In other drawings excluding FIG. 1, for the sake of simplification, illustration of a control unit including a sequencer, a servo amplifier, and an A / D converter may be omitted.

本実施形態におけるプレス装置１００は、図１に示すように、下金型２０にセットされたワークＷの上面の傾斜状態に上金型１０のプレス面（下面）を倣わせた状態にしてから上金型１０を下金型２０に向けて加圧することで、ワークＷを厚さ方向にプレス加工するものである。
上金型１０は、ポスト３０に装着された固定プラテン４０に複数台搭載された第２の駆動装置である吊下長調整用サーボモータ６０に係合された複数本の吊具７０によって吊り下げられた状態で保持されている。
一方、下金型２０は、固定プラテン４０に対して接離動可能な可動プラテン５０に保持されている。可動プラテン５０は、ポスト３０における固定プラテン４０の下方に装着されており、平面領域のコーナー部近傍位置に設けられた４本のポスト３０にガイドされて、第１の駆動手段である流体シリンダ（図示せず）等により固定プラテン４０に対して接離動自在に設けられている。 As shown in FIG. 1, the press device 100 according to the present embodiment has a state in which the press surface (lower surface) of the upper mold 10 is made to follow the inclined state of the upper surface of the work W set on the lower mold 20. The workpiece W is pressed in the thickness direction by pressing the upper die 10 toward the lower die 20.
The upper mold 10 is suspended by a plurality of hanging tools 70 engaged with a suspension length adjusting servo motor 60 which is a second driving device mounted on a plurality of fixed platens 40 mounted on the post 30. Is held in a locked state.
On the other hand, the lower mold 20 is held by a movable platen 50 that can move toward and away from the fixed platen 40. The movable platen 50 is mounted below the fixed platen 40 in the post 30 and is guided by four posts 30 provided in the vicinity of the corner portion of the planar region to be a fluid cylinder (first driving means). (Not shown) or the like so as to be movable toward and away from the fixed platen 40.

本実施形態における上金型１０は、平面視形状が長方形（矩形）に形成されていて、上面の４箇所にはリング部を有する係合材１２が配設されている。それぞれの係合材１２は上金型１０の平面領域においてコーナー部近傍に配設されたポスト３０の内側位置に配設されており、係合材１２の平面配設位置を頂点として形成される長方形は、上金型１０の平面形状と相似形をなしている。また、上金型１０の上面側の中央位置には錘を兼ねた被押圧部１４が配設されている。被押圧部１４の上面には球面状に形成されて固定プラテン４０側に突出する係合部材である半球凸部１６が形成されている。この半球凸部１６は、加圧用サーボモータにより作動する加圧装置６２の下端部当接面に形成された係合部材である半球凹部６４と凹凸嵌合させるためのものである。
また、上金型１０の外周縁位置には、ガイド孔１８が形成されている。ガイド孔１８は上金型１０の板厚方向に貫通し、細径部１８ａと太径部１８ｂを有している。 The upper mold 10 in the present embodiment is formed in a rectangular shape (rectangular shape) in plan view, and engagement members 12 having ring portions are arranged at four locations on the upper surface. Each engaging member 12 is disposed at an inner position of the post 30 disposed in the vicinity of the corner portion in the planar region of the upper mold 10, and is formed with the planar disposed position of the engaging member 12 as a vertex. The rectangle is similar to the planar shape of the upper mold 10. In addition, a pressed portion 14 that also serves as a weight is disposed at the center position on the upper surface side of the upper mold 10. A hemispherical convex portion 16 that is an engaging member that is formed in a spherical shape and protrudes toward the fixed platen 40 is formed on the upper surface of the pressed portion 14. The hemispherical convex portion 16 is for engaging with a hemispherical concave portion 64 which is an engaging member formed on the abutting surface of the lower end portion of the pressurizing device 62 operated by the pressurizing servomotor.
A guide hole 18 is formed at the outer peripheral edge position of the upper mold 10. The guide hole 18 penetrates in the plate thickness direction of the upper mold 10 and has a small diameter portion 18a and a large diameter portion 18b.

下金型２０には上金型１０に形成されたガイド孔１８の位置に位置合わせした状態でガイドピン２１が立設されている。ガイドピン２１は下金型２０の上面から上金型１０に向けて上方側に突出すると共に、ガイドピン２１の根元部（下金型２０との境界位置）には径大部に形成されたストッパ２１ａが設けられている。ストッパ２１ａの上面がガイド孔１８の細径部１８ａと太径部１８ｂの段差部分に当接することにより、ガイド孔１８へのガイドピン２１の進入量を規制し、ワークＷに対して必要以上にプレス力が作用しないようになっている。ガイド孔１８およびガイドピン２１はそれぞれの配設を省略することもできる。
また、図示しないが下金型２０の上面にはワークＷを載置すべき位置を示すアライメントマークが設けられている。 A guide pin 21 is erected on the lower mold 20 while being aligned with the position of the guide hole 18 formed in the upper mold 10. The guide pin 21 protrudes upward from the upper surface of the lower mold 20 toward the upper mold 10, and is formed in a large-diameter portion at the root of the guide pin 21 (a boundary position with the lower mold 20). A stopper 21a is provided. The upper surface of the stopper 21a abuts against the stepped portion of the small diameter portion 18a and the large diameter portion 18b of the guide hole 18, thereby restricting the amount of the guide pin 21 entering the guide hole 18 and more than necessary with respect to the workpiece W. The pressing force does not work. The guide hole 18 and the guide pin 21 may be omitted from each other.
Although not shown, an alignment mark indicating a position where the workpiece W is to be placed is provided on the upper surface of the lower mold 20.

固定プラテン４０には、加圧装置６２を駆動させて半球凹部６４を上金型１０に対して接離動させる加圧用サーボモータが搭載されている。本実施形態においては、固定プラテン４０に４台の吊下長調整用サーボモータ６０が配設されていて、吊下長調整用サーボモータ６０のそれぞれには吊具７０の上端部が係合されている。吊具７０の繰り出し長さ（固定プラテン４０から上金型１０までの離間距離）は吊下長調整用サーボモータ６０により調整可能になっている。一方、吊具７０の下端部は、上金型１０の上面側に配設されたリング部を有する係合材１２に係合されている。このように上金型１０は、吊具７０によって固定プラテン４０から吊り下げられた状態で保持されている。加圧装置６２は上金型１０の平面中央位置に配設されている。加圧装置６２の下端面は半球状に形成された半球凹部６４に形成されている。なお、半球凹部６４及び半球凸部１６を本実施形態に対して上下逆さまにして設ける構成を採用することもできるが、粉塵等が溜まることがないようにして精密な加工精度の維持を可能とすべく半球凹部６４は下向きに設けられるのが好ましい。 The fixed platen 40 is equipped with a pressurizing servo motor that drives the pressurizing device 62 to move the hemispherical concave portion 64 toward and away from the upper mold 10. In the present embodiment, four suspension length adjustment servomotors 60 are disposed on the fixed platen 40, and the upper end portion of the suspension tool 70 is engaged with each suspension length adjustment servomotor 60. ing. The feeding length of the hanging tool 70 (the distance from the fixed platen 40 to the upper mold 10) can be adjusted by the hanging length adjusting servo motor 60. On the other hand, the lower end portion of the hanging tool 70 is engaged with an engagement member 12 having a ring portion disposed on the upper surface side of the upper mold 10. As described above, the upper mold 10 is held in a state of being hung from the fixed platen 40 by the hanger 70. The pressurizing device 62 is disposed at the center position of the upper mold 10 in the plane. The lower end surface of the pressure device 62 is formed in a hemispherical concave portion 64 formed in a hemispherical shape. Although a configuration in which the hemispherical concave portion 64 and the hemispherical convex portion 16 are provided upside down with respect to the present embodiment can be adopted, it is possible to maintain precise machining accuracy so that dust does not accumulate. The hemispherical concave portion 64 is preferably provided downward.

このように、加圧装置６２と上金型１０の被押圧部１４とのそれぞれに、互いに凹凸嵌合する係合部材である半球凹部６４と半球凸部１６とが設けられているので、上金型１０に加圧装置６２によって半球凹部６４を半球凸部１６に接近させて当接させると互いに係合する。これにより、上金型１０が傾斜の有無に拘わらず加圧装置６２によって所期の方向から加圧することができる。また、上金型１０のプレス面がワークＷの上面の傾斜に倣って当接した状態を保持して、加圧装置６２による加圧力を上金型１０に付与することができるため、プレス加工中にワークＷが水平方向にずれてしまう不具合を回避することができる。 As described above, since the pressing device 62 and the pressed portion 14 of the upper mold 10 are provided with the hemispherical concave portion 64 and the hemispherical convex portion 16 which are engaging members that are engaged with each other, When the hemispherical concave portion 64 is brought close to the hemispherical convex portion 16 and brought into contact with the mold 10 by the pressure device 62, they are engaged with each other. As a result, the upper mold 10 can be pressurized from the intended direction by the pressure device 62 regardless of whether the upper mold 10 is inclined. In addition, since the pressing surface of the upper mold 10 can be kept in contact with the upper surface of the workpiece W and the pressure applied by the pressurizing device 62 can be applied to the upper mold 10, It is possible to avoid the problem that the workpiece W is displaced in the horizontal direction.

また、本実施形態における吊具７０は、図中の上側からワイヤ７２、柱体７４、連結具７６をこれらの記載順に直列に連結したものである。吊具７０の上端部となるワイヤ７２の一端部は、吊下長調整用サーボモータ６０によって繰り出し長さが調整可能な状態で係合されている。ワイヤ７２の他端部にはリング状に形成された係合部（図示せず）が設けられていて、ワイヤ７２はこの係合部を介して柱体７４に連結されている。柱体７４には、吊具７０に作用している荷重（張力）を計測するための荷重計測手段としてのひずみゲージ８０が配設されている。ひずみゲージ８０は柱体７４の表面（側面）に貼着されていて、柱体７４の鉛直方向のひずみ量を計測することにより吊具７０に作用している荷重を計測している。また、柱体７４には下面に図示しないリング部が設けられている。このリング部には吊具７０の下端部となるリング状に形成された連結具７６が連結されている。 Moreover, the hanging tool 70 in this embodiment connects the wire 72, the column 74, and the connection tool 76 in series in order of these description from the upper side in the figure. One end portion of the wire 72 serving as the upper end portion of the hanging tool 70 is engaged in a state in which the feeding length can be adjusted by the hanging length adjusting servo motor 60. An engaging portion (not shown) formed in a ring shape is provided at the other end portion of the wire 72, and the wire 72 is connected to the column body 74 through this engaging portion. The column body 74 is provided with a strain gauge 80 as a load measuring means for measuring a load (tension) acting on the hanging tool 70. The strain gauge 80 is attached to the surface (side surface) of the column 74 and measures the load acting on the hanging tool 70 by measuring the amount of strain in the vertical direction of the column 74. Further, the column body 74 is provided with a ring portion (not shown) on the lower surface. A connecting tool 76 formed in a ring shape serving as a lower end portion of the hanging tool 70 is connected to the ring portion.

このように、吊具７０を構成するワイヤ７２、柱体７４、連結部７６はそれぞれリング部を介して連結されている。また、連結部７６と上金型１０もまた、リング部を介して連結されている。これにより、繰り出し長さが調整されて鉛直軸に対して傾斜した状態の吊具７０に連結されている柱体７４であっても、鉛直方向の張力のみを作用させることができる。これは、ワイヤ７２、柱体７４、連結部７６がリング状部分を介して連結されていることにより、水平方向に作用する力をリング状部分に吸収させることができるからである。すなわち柱体７４には水平方向に作用する不要な力が伝達されることはなく、吊具７０に作用する鉛直方向のみの荷重値を正確に計測することが可能になり、上金型１０のプレス面をきわめて精度よくワークＷ上面の傾斜面に倣わせて当接させることができる。 Thus, the wire 72, the column 74, and the connection part 76 which comprise the hanging tool 70 are each connected via the ring part. Moreover, the connection part 76 and the upper metal mold | die 10 are also connected through the ring part. Thereby, even if it is the pillar 74 connected with the hanging tool 70 in the state where the feeding length was adjusted and inclined with respect to the vertical axis, only the tension in the vertical direction can be applied. This is because the force acting in the horizontal direction can be absorbed by the ring-shaped portion by connecting the wire 72, the column 74, and the connecting portion 76 via the ring-shaped portion. That is, unnecessary force acting in the horizontal direction is not transmitted to the column body 74, and it becomes possible to accurately measure the load value only in the vertical direction acting on the hanging tool 70. The press surface can be brought into contact with the inclined surface of the upper surface of the work W with extremely high accuracy.

本実施形態においては、上金型１０の平面形状に対して相似形状となるように４本の吊具７０を配設しているから、４本の吊具７０には上金型１０の自重が均等配分されることになる。したがって、吊具７０の柱体７４に装着されたひずみゲージ８０は、単に上金型１０を吊り下げた状態においては上金型１０と被押圧部１４と球状凸部１６の自重合計の４分の１の荷重を計測することになる。 In the present embodiment, since the four hanging tools 70 are arranged so as to have a similar shape to the planar shape of the upper mold 10, the weight of the upper mold 10 is included in the four hanging tools 70. Will be evenly distributed. Therefore, the strain gauge 80 attached to the column body 74 of the hanging tool 70 is a four-minute self-polymerization meter of the upper mold 10, the pressed portion 14, and the spherical convex portion 16 when the upper mold 10 is simply suspended. The load of 1 is measured.

ひずみゲージ８０により計測された吊具７０の荷重値は制御部９０に送信される。制御部９０は、ひずみゲージ８０により計測された荷重値をディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ９２と、Ａ／Ｄコンバータ９２から受信した荷重値に基づいてサーボアンプ９４を操作するシーケンサ９６とにより構成されている。シーケンサ９６は、シーケンサ９６に設けられた図示しない記憶手段に予め制御プログラムが組み込まれていて、Ａ／Ｄコンバータ９２から受信した荷重値と制御プログラムとに基づいてサーボアンプ９４を操作し、吊下長調整用サーボモータ６０および加圧装置６２を駆動させる加圧用サーボモータの動作をそれぞれ制御している。 The load value of the hanging tool 70 measured by the strain gauge 80 is transmitted to the control unit 90. The control unit 90 includes an A / D converter 92 that converts a load value measured by the strain gauge 80 into a digital value, and a sequencer 96 that operates the servo amplifier 94 based on the load value received from the A / D converter 92. It is configured. The sequencer 96 has a control program incorporated in advance in a storage means (not shown) provided in the sequencer 96, operates the servo amplifier 94 based on the load value received from the A / D converter 92 and the control program, and The operations of the pressurizing servomotor for driving the length adjusting servomotor 60 and the pressurizing device 62 are controlled.

次に、本実施形態におけるプレス装置１００を用いたワークＷのプレス加工方法について説明する。ここでは、プレス加工がなされるワークＷの上面と下面が平行ではなく、下金型２０の載置面に対して上金型１０との当接面が傾斜面に形成されている場合について説明を行う。
まず、図１に示すように、手動または自動機により下金型２０にワークＷをセットする。下金型２０にワークＷをセットする際には、予め下金型２０の上側表面に設けられているアライメントマークに従えばよい。ワークＷを下金型２０の上に位置決めして載置した後、オペレータが図示しないスイッチを印加し、プレス装置１００を起動する（自動機でワークＷをセットした場合には既にプレス装置１００のスイッチも印加されている）。プレス装置１００が起動すると、制御部９０が図示しない第１駆動装置である流体シリンダを駆動させて、可動プラテン５０を固定プラテン４０側に接近（近接）させる（図１中の矢印Ａの方向に沿って移動させる）。 Next, a method for pressing the workpiece W using the press device 100 according to the present embodiment will be described. Here, the case where the upper surface and the lower surface of the workpiece W to be pressed are not parallel and the contact surface with the upper mold 10 is formed on the inclined surface with respect to the mounting surface of the lower mold 20 will be described. I do.
First, as shown in FIG. 1, the workpiece W is set on the lower mold 20 manually or by an automatic machine. When the workpiece W is set on the lower mold 20, an alignment mark provided in advance on the upper surface of the lower mold 20 may be followed. After the workpiece W is positioned and placed on the lower mold 20, the operator applies a switch (not shown) to start the press device 100 (if the workpiece W is set by an automatic machine, the press device 100 is already set. A switch is also applied). When the press device 100 is activated, the control unit 90 drives a fluid cylinder, which is a first drive device (not shown), to bring the movable platen 50 closer to (close to) the fixed platen 40 side (in the direction of arrow A in FIG. 1). Move along).

制御部９０が第１の駆動手段である流体シリンダを駆動させていくと、可動プラテン５０はポスト３０に沿って固定プラテン４０と平行状態を維持しながら両者の離間距離を徐々に縮めていく。このとき、ひずみゲージ８０により計測される吊具７０に作用する荷重値はいずれも同じ荷重値になっている。制御部９０には、吊具７０の識別情報と吊具７０に作用している荷重値とがそれぞれ対応させた状態で送信され、吊具７０ごとの荷重値の比がシーケンサ９６により常時計算されている。前述のとおり、本実施形態においては４本の吊具７０が上金型１０の自重を均等に分担した状態で吊り下げ保持しているので、それぞれの吊具７０に装着されているひずみゲージ８０により計測された荷重値の比は１：１：１：１となる（等しくなる）。この荷重値の比は、制御部９０のシーケンサ９６が参照する制御プログラム内に計測荷重値の参照データとして予め組み込まれている。 When the control unit 90 drives the fluid cylinder, which is the first driving means, the movable platen 50 gradually shortens the distance between them while maintaining the parallel state with the fixed platen 40 along the post 30. At this time, the load values acting on the hanger 70 measured by the strain gauge 80 are all the same load value. The control unit 90 is transmitted in a state in which the identification information of the hanging tool 70 and the load value acting on the hanging tool 70 are associated with each other, and the load value ratio for each hanging tool 70 is constantly calculated by the sequencer 96. ing. As described above, in the present embodiment, the four hanging tools 70 are suspended and held in a state where the weight of the upper mold 10 is equally shared, so that the strain gauges 80 attached to the respective hanging tools 70. The ratio of the load values measured by (1) becomes 1: 1: 1: 1 (becomes equal). The ratio of the load values is incorporated in advance as reference data of the measured load value in the control program referred to by the sequencer 96 of the control unit 90.

やがて、図２に示すように、ワークＷの一部と上金型１０のプレス面の一部が接触する状態になる。このとき、ひずみゲージ８０により計測された荷重値は各吊具７０で均一ではなくなる。これにより、計測された各吊具７０に作用する荷重値どうしの比が制御プログラム内の計測荷重値の参照データで設定されている吊具７０ごとの荷重値の比と異なることになり、制御部９０のシーケンサ９６はワークＷと上金型１０のプレス面とが接触したことを検知する。これと同時に、シーケンサ９６は、制御プログラムと計測した荷重値とに基づいて、全ての吊具７０に作用する荷重値どうしの比が１：１：１：１となるように吊下長調整用サーボモータ６０の駆動量を算出する。この後、シーケンサ９６はサーボアンプ９４を介して吊下長調整用サーボモータ６０を制御し、吊具７０のワイヤ７２の繰り出し長さを調整する。 Eventually, as shown in FIG. 2, a part of the workpiece W comes into contact with a part of the press surface of the upper mold 10. At this time, the load value measured by the strain gauge 80 is not uniform for each hanging tool 70. As a result, the ratio of the measured load values acting on each hanging tool 70 is different from the ratio of the load values for each hanging tool 70 set in the reference data of the measured load value in the control program. The sequencer 96 of the unit 90 detects that the workpiece W and the press surface of the upper mold 10 are in contact with each other. At the same time, the sequencer 96 is used for adjusting the suspension length so that the ratio of the load values acting on all the suspension tools 70 becomes 1: 1: 1: 1 based on the control program and the measured load value. The drive amount of the servo motor 60 is calculated. Thereafter, the sequencer 96 controls the suspension length adjusting servo motor 60 via the servo amplifier 94 to adjust the feeding length of the wire 72 of the suspension tool 70.

具体的には、ひずみゲージ８０により計測された荷重値と計測荷重値の参照データに基づいて、最初にワークＷに当接した吊具７０ａが係合されている吊下長調整用サーボモータ６０ａに対して、シーケンサ９６がサーボアンプ９４を介して吊具７０ａの一部であるワイヤ７２ａの繰り出し長さを短くする（図２の矢印ａ方向に引き上げる）動作を実行する指示を与える。本実施形態においては、サーボアンプ９４が吊下長調整用サーボモータ６０ａに与える吊具７０ａの繰り出し長さを短くする動作の指示は、すべての吊具７０の計測荷重値の比に基づいて、吊下長調整用サーボモータ６０ａの駆動量（巻き付け量または繰り出し量）をシーケンサ９６が計算により算出してサーボアンプ９４に送信することによりなされている。 Specifically, based on the load value measured by the strain gauge 80 and the reference data of the measured load value, the suspension length adjusting servo motor 60a to which the hanging tool 70a that first contacts the workpiece W is engaged is used. On the other hand, the sequencer 96 gives an instruction to execute an operation of shortening the drawing length of the wire 72a which is a part of the hanging tool 70a (pulling up in the direction of arrow a in FIG. 2) via the servo amplifier 94. In the present embodiment, the operation instruction to shorten the extended length of the hanging tool 70a that the servo amplifier 94 gives to the hanging length adjusting servo motor 60a is based on the ratio of the measured load values of all the hanging tools 70. The sequencer 96 calculates the drive amount (wrapping amount or feed amount) of the suspension length adjusting servo motor 60a by calculation and transmits it to the servo amplifier 94.

サーボアンプ９４を介してワークＷとの当接部位に最も近い吊具７０ａにおけるワイヤ７２ａの繰り出し長さが吊下長調整用サーボモータ６０により調整された後、制御部９０は流体シリンダを再度駆動させて可動プラテン５０を固定プラテン４０に向けてさらに矢印Ａ方向に接近させる。すると再びワークＷと上金型１０のプレス面の一部または全部が当接することになる。ひずみゲージ８０は常時吊具７０に作用する荷重値を計測し、計測した荷重値を制御部９０に送信しているので、制御部９０はひずみゲージ８０により計測された最新の荷重値に基づいて吊下長調整用サーボモータ６０の動作を制御することができる。このようにして吊具７０の繰り出し長さの調整処理を繰り返し行う。
ひずみゲージ８０により計測された荷重値どうしの比が再び１：１：１：１となったとき（等しくなったとき）、制御部９０はワークＷの上面の傾斜に倣って上金型１０のプレス面が当接したものと判断する。 After the feeding length of the wire 72a in the hanging tool 70a closest to the contact portion with the workpiece W is adjusted by the suspension length adjusting servo motor 60 via the servo amplifier 94, the control unit 90 drives the fluid cylinder again. Then, the movable platen 50 is moved closer to the fixed platen 40 in the direction of arrow A. Then, the work W and part or all of the press surface of the upper mold 10 come into contact again. Since the strain gauge 80 always measures the load value acting on the hanger 70 and transmits the measured load value to the control unit 90, the control unit 90 is based on the latest load value measured by the strain gauge 80. The operation of the suspension length adjusting servo motor 60 can be controlled. In this way, the adjustment process of the feeding length of the hanging tool 70 is repeatedly performed.
When the ratio between the load values measured by the strain gauge 80 becomes 1: 1: 1: 1 again (when it becomes equal), the control unit 90 follows the inclination of the upper surface of the workpiece W of the upper mold 10. It is determined that the press surface is in contact.

ここでは、４本の吊具７０のうちワークＷに当接した部位に最も近い位置の吊具７０ａのみについてシーケンサ９６がサーボアンプ９４および吊下長調整用サーボモータ６０を介して吊具７０ａのワイヤ７２ａの繰り出し長さを調整している。この他にはシーケンサ９６がひずみゲージ８０による計測荷重値と計測荷重参照データとに基づいて、複数本の吊具７０におけるワイヤ７２の繰り出し長さを同時に調整しても良いのはもちろんである。この構成によれば、ワークＷの上面の傾斜に倣って上金型１０のプレス面を当接させるまでの時間を大幅に短縮できる。 Here, the sequencer 96 of the four hanging tools 70, only the hanging tool 70 a closest to the part in contact with the workpiece W, is connected to the hanging tool 70 a via the servo amplifier 94 and the hanging length adjusting servo motor 60. The feeding length of the wire 72a is adjusted. In addition to this, the sequencer 96 may of course simultaneously adjust the feeding lengths of the wires 72 in the plurality of hanging tools 70 based on the measured load value by the strain gauge 80 and the measured load reference data. According to this configuration, the time until the press surface of the upper mold 10 is brought into contact with the upper surface of the workpiece W can be significantly reduced.

図３に示すように、それぞれの吊具７０に作用する荷重値があらかじめ設定されていた荷重分布状態（本実施形態では吊具７０に作用する荷重値どうしの比が１：１：１：１）になった後は、制御部９０が流体シリンダを駆動させて、可動プラテン５０（下金型２０）を上昇させ、上金型１０と共にワークＷをクランプし、上金型１０の自重によりワークＷをプレス加工する。
上金型１０は、被押圧部１４および球状凸部１６の配設により十分な自重を有しているが、上金型１０、被押圧部１４および球状凸部１６の自重のみではプレス力が不足する場合もあり得る。この場合には、図４に示すように、制御部９０のシーケンサ９６が、サーボアンプ９４を介して加圧用サーボモータを作動させて加圧装置６２の半球凹部６４を被押圧部１４に押圧（図中の矢印方向）させ、ワークＷを上金型１０と被押圧部１４および球状凸部１６の合計自重以上の加圧力でプレス加工することができる。 As shown in FIG. 3, the load distribution state in which the load values acting on the respective hanging tools 70 are set in advance (in this embodiment, the ratio between the load values acting on the hanging tools 70 is 1: 1: 1: 1. ), The control unit 90 drives the fluid cylinder, raises the movable platen 50 (lower mold 20), clamps the workpiece W together with the upper mold 10, and works by the weight of the upper mold 10 W is pressed.
The upper die 10 has sufficient weight due to the placement of the pressed portion 14 and the spherical convex portion 16, but the pressing force is only exerted by the upper die 10, the pressed portion 14 and the spherical convex portion 16. There may be a shortage. In this case, as shown in FIG. 4, the sequencer 96 of the control unit 90 operates the pressurizing servo motor via the servo amplifier 94 to press the hemispherical recess 64 of the pressurizing device 62 against the pressed part 14 ( The workpiece W can be pressed with a pressure greater than the total weight of the upper mold 10, the pressed portion 14 and the spherical convex portion 16.

このとき、上金型１０のプレス面はワークＷの上面の傾斜面に倣った状態で当接しているので、上金型１０の上面もまた水平面に対して傾斜した状態になっている。このような状態の上金型１０の上面にある被押圧部１４もまた水平面に対して傾斜した状態になっている。このように傾斜した被押圧部１４に対して加圧装置６２は鉛直方向に伸長するから、被押圧面１４と加圧装置６２の下端部は非直交状態で当接することになる。
これに対して本実施形態においては、被押圧部１４には半球凸部１６が設けられていることに加え、加圧装置６２の下端部には半球凹部６４が形成されているから、半球凸部１６と半球凹部６４とが球面嵌合することになる。これにより、上金型１０のプレス面がワークＷの上面の傾斜に倣って当接した状態を保持して、加圧装置６２による加圧力を上金型１０に付与することができる。すなわち、加圧装置６２による加圧力はワークＷの厚さ方向のみに作用させることができ、プレス加工中におけるワークＷの変形を防止することができる。 At this time, since the press surface of the upper mold 10 is in contact with the inclined surface of the upper surface of the workpiece W, the upper surface of the upper mold 10 is also inclined with respect to the horizontal plane. The pressed portion 14 on the upper surface of the upper mold 10 in such a state is also inclined with respect to the horizontal plane. Since the pressing device 62 extends in the vertical direction with respect to the pressed portion 14 thus inclined, the pressed surface 14 and the lower end portion of the pressing device 62 come into contact with each other in a non-orthogonal state.
On the other hand, in the present embodiment, the pressed portion 14 is provided with the hemispherical convex portion 16, and the lower end portion of the pressurizing device 62 is formed with the hemispherical concave portion 64. The part 16 and the hemispherical recess 64 are spherically fitted. As a result, the pressing surface of the upper die 10 can be applied to the upper die 10 while maintaining the state in which the press surface of the upper die 10 is in contact with the upper surface of the workpiece W. That is, the pressure applied by the pressurizing device 62 can be applied only in the thickness direction of the workpiece W, and deformation of the workpiece W during press working can be prevented.

上金型１０のプレス面をワークＷの上面の傾斜面に倣わせた後、可動プラテン５０または加圧装置６２のいずれか一方または両方によりプレス加工する際においても、ひずみゲージ８０は荷重値を計測している。また、制御部９０には、ひずみゲージ８０が計測した荷重値が常に送信されているから、プレス加工中の吊具７０に作用する荷重値どうしの比が１：１：１：１を維持するように、制御部９０は吊下長調整用サーボモータ６０の動作をサーボアンプ９４により制御しながらプレス加工を行うことが望ましい。
プレス加工中における制御部９０による吊下長調整用サーボモータ６０の動作制御方法については、前述の上金型１０のプレス面をワークＷの上面の傾斜面に倣わせる際の制御方法と同様にして行うことができる。 After the press surface of the upper mold 10 is made to follow the inclined surface of the upper surface of the workpiece W, the strain gauge 80 also determines the load value when pressing with either or both of the movable platen 50 and the pressurizing device 62. Measuring. Further, since the load value measured by the strain gauge 80 is always transmitted to the control unit 90, the ratio of the load values acting on the hanging tool 70 during press working is maintained at 1: 1: 1: 1. As described above, it is desirable that the control unit 90 perform the press working while controlling the operation of the suspension length adjusting servo motor 60 by the servo amplifier 94.
The operation control method of the suspension length adjusting servo motor 60 by the control unit 90 during the press working is the same as the control method for causing the press surface of the upper mold 10 to follow the inclined surface of the upper surface of the workpiece W. Can be done.

（第２実施形態）
図５と図６は、第１実施形態におけるプレス装置を用い、プレス加工するワークの上面と下面とが平行に形成されている場合のプレス加工状況を示す正面図である。
下金型２０にワークＷを載置した状態で可動プラテン５０を固定プラテン４０に接近させていくと、上金型１０のプレス面とワークＷの上面が当接するが、上金型１０の押圧面とワークＷの上面とが互いに平行であるから、上金型１０のプレス面の全体がワークＷの上面に同時に当接することになり、制御部９０のシーケンサ９５はサーボアンプ９４を介して吊下長調整用サーボモータ６０の動作が制御する必要はない。このような状態においては、ひずみゲージ８０が計測した吊具７０に作用する荷重値どうしの比が１：１：１：１となるため、荷重値そのものの変化を制御部９０のシーケンサ９６が監視していることにより上金型１０とワークＷとの当接状態を検出すればよい。具体的には、シーケンサ９６がひずみゲージ８０により計測された荷重値の和があらかじめシーケンサ９６内部の記憶手段に記憶されている所定の荷重値に満たないことを検出すると、上金型１０のプレス面とワークＷとが当接したと判断する。 (Second Embodiment)
FIG. 5 and FIG. 6 are front views showing the press working situation in the case where the upper surface and the lower surface of the work to be pressed are formed in parallel using the press device in the first embodiment.
When the movable platen 50 is moved closer to the fixed platen 40 with the workpiece W placed on the lower mold 20, the press surface of the upper mold 10 and the upper surface of the workpiece W come into contact with each other. Since the surface and the upper surface of the workpiece W are parallel to each other, the entire press surface of the upper mold 10 is in contact with the upper surface of the workpiece W at the same time, and the sequencer 95 of the control unit 90 is suspended via the servo amplifier 94. The operation of the lower length adjusting servo motor 60 need not be controlled. In such a state, since the ratio between the load values acting on the hanging tool 70 measured by the strain gauge 80 is 1: 1: 1: 1, the sequencer 96 of the control unit 90 monitors the change in the load value itself. Therefore, the contact state between the upper mold 10 and the workpiece W may be detected. Specifically, when the sequencer 96 detects that the sum of the load values measured by the strain gauge 80 is less than a predetermined load value stored in advance in the storage means in the sequencer 96, the press of the upper die 10 is performed. It is determined that the surface and the workpiece W are in contact with each other.

制御部９０が上金型１０のプレス面とワークＷとが当接したと判断すると、シーケンサ９６は、可動プラテン５０を上昇させて上金型１０と被押圧部１４および球状凸部１６の自重によりプレス加工する。ここでも必要に応じて、サーボアンプ９４により加圧装置６２の加圧用サーボモータを駆動させて被押圧部１４に形成された球状凸部１６に加圧装置６２の下端部の球状凹部６４を球面嵌合させて上金型１０と下金型２０とによりワークＷをプレス加工してもよい。
プレス加工中においてもひずみゲージ８０により吊具７０に作用する荷重値を計測すると共に、制御部９０に計測荷重値を送信し、制御部９０が送信された計測荷重値に基づいて吊下長調整用サーボモータ６０の動作をサーボアンプ９４により制御することが好適であるのは、先の説明と同様である。 When the control unit 90 determines that the press surface of the upper mold 10 and the workpiece W are in contact with each other, the sequencer 96 raises the movable platen 50 so that the weight of the upper mold 10, the pressed part 14, and the spherical convex part 16 is increased. Press to process. Here, if necessary, the servo amplifier 94 drives the pressurizing servo motor of the pressurizing device 62 to form the spherical concave portion 64 at the lower end of the pressurizing device 62 into a spherical surface. The workpiece W may be pressed by the upper mold 10 and the lower mold 20 by fitting.
During the press working, the load value acting on the hanger 70 is measured by the strain gauge 80, the measured load value is transmitted to the control unit 90, and the control unit 90 adjusts the suspension length based on the transmitted measurement load value. The operation of the servo motor 60 is preferably controlled by the servo amplifier 94 in the same manner as described above.

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態におけるプレス加工装置の概略構成を示す正面図である。図８は、第３実施形態におけるプレス加工装置の概略構成を示す背面図である。図９は、第３実施形態における上金型の平面図である。
本実施形態においては、図７〜図９に示すように、平面形状が正方形状をなす上金型１０の中央位置に加圧装置６２が配設されていると共に、上金型１０の中央位置に重心位置が一致する正三角形のそれぞれの頂点位置に吊具７０が配設されている。先の実施形態においては、上金型１０に対して４箇所にひずみゲージ８０を配設した形態について説明しているが、ワークＷのプレス加工精度がさほど高くない場合には、ひずみゲージ８０（吊具７０）の配設数を減らして、制御部９０に送信される荷重値データの量を軽減することにより、低コストのプレス装置１００を提供することができるという利点がある。 (Third embodiment)
FIG. 7 is a front view showing a schematic configuration of a press working apparatus according to the third embodiment. FIG. 8 is a rear view showing a schematic configuration of the press working apparatus according to the third embodiment. FIG. 9 is a plan view of an upper mold in the third embodiment.
In the present embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, the pressurizing device 62 is disposed at the center position of the upper mold 10 whose planar shape is a square shape, and the center position of the upper mold 10. A hanging tool 70 is disposed at each vertex position of the equilateral triangle whose center of gravity coincides with the center of gravity. In the previous embodiment, the form in which the strain gauges 80 are arranged at four positions with respect to the upper mold 10 has been described. However, when the press working accuracy of the workpiece W is not so high, the strain gauge 80 ( There is an advantage that the low-cost press device 100 can be provided by reducing the number of the hanging tools 70) and reducing the amount of load value data transmitted to the control unit 90.

本実施形態における上金型１０のプレス面をワークＷの上面形状に倣わせて当接させる制御方法および、上金型１０のプレス面をワークＷの上面に倣わせた後にワークＷをプレス加工する制御方法については、先の実施形態と同様にして行うことができるため、ここでの詳細な説明は省略する。 In the present embodiment, the control method of bringing the press surface of the upper mold 10 into contact with the upper surface shape of the work W, and the work W is pressed after the press surface of the upper mold 10 is made to follow the upper surface of the work W. Since the control method to be performed can be performed in the same manner as in the previous embodiment, a detailed description thereof is omitted here.

（第４実施形態）
本実施形態においては、複数の加圧用モータ６２が配設されている点が特徴である。図１０は、第４実施形態におけるプレス装置の概略構成を示す正面図である。図１１は、第４実施形態における上金型の平面図である。
図１０，図１１に示すように、上金型１０は４本の吊具７０により吊下長調整用サーボモータ６０に吊下げ保持されていて、吊具７０の平面内側には３台の加圧装置６２が配設されている。上金型１０の被押圧部１４には加圧装置６２の下端部の半球凹部６４が当接する半球凸部１６が加圧装置６２の配設位置に対応する位置（直下の同じ配置位置）に配設されている。また、図１１から明らかなように、吊具７０どうしの対角線の交点位置と加圧装置６２の配設位置を頂点とする三角形の重心位置は一致している。 (Fourth embodiment)
The present embodiment is characterized in that a plurality of pressurizing motors 62 are provided. FIG. 10 is a front view illustrating a schematic configuration of a press apparatus according to the fourth embodiment. FIG. 11 is a plan view of an upper mold in the fourth embodiment.
As shown in FIGS. 10 and 11, the upper mold 10 is suspended and held by the suspension length adjusting servo motor 60 by four suspension tools 70, and three additional tools are provided on the inner side of the suspension tool 70. A pressure device 62 is provided. The hemispherical convex portion 16 with which the hemispherical concave portion 64 at the lower end of the pressurizing device 62 abuts the pressed portion 14 of the upper mold 10 at a position corresponding to the disposition position of the pressurizing device 62 (same disposition position immediately below). It is arranged. As is clear from FIG. 11, the position of the intersection of the diagonal lines of the hanging tools 70 coincides with the position of the center of gravity of the triangle whose apex is the position where the pressurizing device 62 is disposed.

このような配置を採用することにより、加圧装置６２によるワークＷのプレス加工を行う際において、加圧装置６２からワークＷへ付与する加圧力をより精密に制御することができるため、きわめて高精度で仕上り形状寸法の管理が要求されるワークＷのプレス加工に好適に用いることができる。 By adopting such an arrangement, the pressurizing force applied from the pressurizing device 62 to the work W can be controlled more precisely when the work W is pressed by the pressurizing device 62. It can be suitably used for press working of a workpiece W that requires management of finished shape dimensions with high accuracy.

（第５実施形態）
図１２は、第５実施形態におけるプレス加工装置の概略構成を示す正面図である。本実施形態においては、一部の吊具７０ｚの両端縁（ワイヤ７２ｚおよび連結具７６ｚ）が、係合材１２と固定プラテン４０とに係合されていて、吊下長調整用サーボモータ６０による長さ調整ができない構成になっている。ただし、ひずみゲージ８０は装着されているので、吊具７０ｚの柱体７４ｚに作用している荷重の計測値は制御部９０に送信され、上金型１０の押圧面をワークＷの上面に倣わせる際の参照データとして用いることができる。
本実施形態における構成であっても、上記の実施形態と同様の方法を適用することにより上金型１０の押圧面をワークＷの上面形状に倣わせて当接させることができる。本実施形態においては、先の実施形態における上金型１０の押圧面をワークＷの上面に倣わせて当接させる際における当接精度を維持しつつも、先の実施形態に比べて吊下長調整用サーボモータ６０の配設数を減少させることができ、低コストでプレス装置１００を提供すことができる点で有利である。 (Fifth embodiment)
FIG. 12 is a front view illustrating a schematic configuration of a press working apparatus according to the fifth embodiment. In the present embodiment, both end edges (the wire 72z and the connecting tool 76z) of a part of the hanging tool 70z are engaged with the engaging member 12 and the fixed platen 40, and the suspension length adjusting servo motor 60 is used. The length cannot be adjusted. However, since the strain gauge 80 is attached, the measured value of the load acting on the column body 74z of the hanging tool 70z is transmitted to the control unit 90, and the pressing surface of the upper mold 10 is copied to the upper surface of the workpiece W. It can be used as reference data when making it appear.
Even in the configuration in the present embodiment, the pressing surface of the upper mold 10 can be brought into contact with the upper surface shape of the workpiece W by applying the same method as in the above embodiment. In the present embodiment, while maintaining the contact accuracy when the pressing surface of the upper mold 10 in the previous embodiment is brought into contact with the upper surface of the workpiece W, the suspension is suspended as compared with the previous embodiment. This is advantageous in that the number of arrangement of the length adjusting servo motors 60 can be reduced, and the press apparatus 100 can be provided at a low cost.

（第６実施形態）
本実施形態におけるプレス加工装置１００は、吊具７０に作用する荷重値を計測するためのひずみゲージ８０に加え、下金型２０に作用する荷重を計測する下金型荷重計測手段であるロードセル２２を有する点で第１および第２実施形態にかかるプレス装置１００に対して構成を異にしている。図１３は、第６実施形態におけるプレス装置の概略構成を示した正面図である。
上述の実施形態と同じ構成については、先の説明において用いた番号を付することによりここでの詳細な説明を省略している。 (Sixth embodiment)
The press working apparatus 100 according to the present embodiment is a load cell 22 that is a lower mold load measuring unit that measures a load acting on the lower mold 20 in addition to a strain gauge 80 for measuring a load value acting on the hanging tool 70. Is different from the press device 100 according to the first and second embodiments. FIG. 13: is the front view which showed schematic structure of the press apparatus in 6th Embodiment.
About the same structure as the above-mentioned embodiment, the detailed description here is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the number used in previous description.

本実施形態における下金型２０には、上面にマトリクス状配列に凹穴２１が形成されている。凹穴２１にはその内底面側から、ロードセル２２と、弾発材としてのばね２４と、ばね２４の弾発力により下金型２０の表面と下金型２０の表面位置より上方との間で上下動可能な保持体２６と、が記載順に積み上げられて配設されている。保持体２６の上には載置板２８が載置されている。載置板２８の上面にはワークＷを載置するためのアライメントマークが形成されている。 In the lower mold 20 in the present embodiment, concave holes 21 are formed in a matrix arrangement on the upper surface. The concave hole 21 has a load cell 22, a spring 24 as a resilient material, and a surface of the lower mold 20 and a position above the surface position of the lower mold 20 by the resilient force of the spring 24 from the inner bottom surface side. The holding bodies 26 that can be moved up and down are stacked and arranged in the order of description. A placement plate 28 is placed on the holding body 26. An alignment mark for placing the workpiece W is formed on the upper surface of the placement plate 28.

ロードセル２２により計測された荷重値は、ひずみゲージ８０により計測された荷重値と同様に制御部９０に送信されて用いられる。本実施形態においては、下金型２０に作用する荷重が計測可能な構成（ロードセル２２）を備えているので、本実施形態におけるプレス装置１００は、上金型１０のプレス面をワークＷの上面形状に倣わせて当接させた後のプレス加工時における加圧力の付与を下金型２０の各平面位置において作用している荷重値を参照しながら適正に制御することができる点で優位である。
このような構成は、加圧装置６２の配設数が多ければワークＷへの加圧力の制御を細かく制御することができるから、特に、第４実施形態と組み合わせて用いると好適である。 The load value measured by the load cell 22 is transmitted to the control unit 90 and used in the same manner as the load value measured by the strain gauge 80. In the present embodiment, since a load (load cell 22) capable of measuring the load acting on the lower mold 20 is provided, the press device 100 in the present embodiment uses the press surface of the upper mold 10 as the upper surface of the workpiece W. It is advantageous in that it is possible to appropriately control the application of the pressing force at the time of press working after making contact in accordance with the shape while referring to the load value acting at each planar position of the lower mold 20. is there.
Such a configuration is particularly suitable when used in combination with the fourth embodiment because the control of the pressure applied to the workpiece W can be finely controlled if the number of pressurizing devices 62 is large.

具体的には、先に説明した実施形態と同様にして上金型１０のプレス面をワークＷの上面に倣わせて当接させた後、ワークＷをプレス加工する際には、ロードセル２２により計測された荷重値に基づいて、制御部９０が第１駆動手段である流体シリンダの動作や吊下長調整用サーボモータ６０または加圧装置６２の加圧用サーボモータの動作を制御し、固定プラテン４０（上金型１０）に対する可動プラテン５０（下金型２０）の押圧度合い（接近量）や、下金型２０に対する上金型１０の押圧力を調整する点において、先の実施形態よりも高精度でのワークＷのプレス加工が可能になる。
例えば、ワークＷの縁部の高さが一様であってその内側の厚みが異なるような場合であってもプレス加工時のロードセル２２による荷重値の数値の分布に基づいて偏りなく加圧できるようにするといった制御をすることが可能となる。この場合、ロードセル２２による荷重値の数値が高くなった側のワイヤ７２の繰り出し長さを短くするように微調整するような制御を行うことにより加圧の偏りを抑えられる。 Specifically, in the same manner as in the above-described embodiment, the press surface of the upper die 10 is brought into contact with the upper surface of the workpiece W and then the workpiece W is pressed by the load cell 22. Based on the measured load value, the control unit 90 controls the operation of the fluid cylinder, which is the first driving means, and the operation of the servo motor 60 for adjusting the suspension length or the pressurizing servomotor of the pressurizing device 62, and In the point which adjusts the pressing degree (approach amount) of the movable platen 50 (lower mold 20) with respect to 40 (upper mold 10) and the pressing force of the upper mold 10 with respect to the lower mold 20, compared with the previous embodiment. The work W can be pressed with high accuracy.
For example, even if the height of the edge portion of the workpiece W is uniform and the inner thickness thereof is different, it is possible to apply pressure evenly based on the numerical value distribution of the load value by the load cell 22 during press working. It is possible to perform control such as In this case, the bias of the pressurization can be suppressed by performing a fine adjustment so as to shorten the feeding length of the wire 72 on the side where the numerical value of the load value by the load cell 22 is high.

また、本実施形態においては、ロードセル２２が下金型２０の平面領域内にマトリクス状に配設されている（図示せず）ので、下金型２０の平面領域内における荷重をきめ細かく計測し、計測した荷重データと制御プログラムに基づいて、制御部９０がワークＷのプレス加工を制御しているから、第１および第２実施形態に比べてきわめて高精度でワークＷのプレス加工中における荷重制御を行うことができる。このようにロードセル２２を配設した場合には、加圧装置６２の配設数を複数にすればさらに細かく加圧力の制御を行うことができるため好都合である。 In the present embodiment, since the load cells 22 are arranged in a matrix (not shown) in the plane area of the lower mold 20, the load in the plane area of the lower mold 20 is meticulously measured. Since the control unit 90 controls the press work of the workpiece W based on the measured load data and the control program, the load control during the press work of the workpiece W is extremely highly accurate compared to the first and second embodiments. It can be performed. When the load cell 22 is arranged in this way, it is advantageous to increase the number of the pressurizing devices 62 so that the applied pressure can be controlled more finely.

以上に本願発明を実施形態に基づいて詳細に説明してきたが、本願発明は以上に示した実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態であっても本願発明の技術的範囲に属するのはもちろんである。例えば、上記の実施形態においては、ワークＷと上金型１０のプレス面とが接触した際に、シーケンサ９６が吊下長調整用サーボモータ６０の駆動量を計測荷重値に基づいてその都度異なる数値を算出する形態について説明しているが、シーケンサ９６により吊下長調整用サーボモータ６０を駆動させる場合は、常に一定の駆動量で吊下長調整用サーボモータ６０を駆動させるように設定してもよい。この構成によれば、ワークＷの上面の傾斜に倣わせて上金型１０のプレス面を当接させるまでにシーケンサ９６が複数回にわたってサーボアンプ９４を介して吊下長調整用サーボモータ６０の駆動量を制御するため、ワークＷの上面の傾斜に倣わせた状態で上金型１０のプレス面を当接させるまでに時間はかかるが、安価なサーボアンプ９４を採用でき、低コストでプレス装置１００を提供することが可能になる。 Although the present invention has been described in detail above based on the embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other embodiments belong to the technical scope of the present invention. Of course. For example, in the above embodiment, when the workpiece W and the press surface of the upper mold 10 come into contact with each other, the sequencer 96 changes the drive amount of the suspension length adjusting servo motor 60 based on the measured load value each time. Although a mode for calculating a numerical value has been described, when the suspension length adjusting servo motor 60 is driven by the sequencer 96, the suspension length adjusting servo motor 60 is always driven with a constant driving amount. May be. According to this configuration, the sequencer 96 of the servo motor 60 for adjusting the suspension length via the servo amplifier 94 a plurality of times until the press surface of the upper mold 10 is brought into contact with the upper surface of the workpiece W in accordance with the inclination of the upper surface of the workpiece W. In order to control the drive amount, it takes time to bring the press surface of the upper mold 10 into contact with the upper surface of the workpiece W. However, an inexpensive servo amplifier 94 can be used and the press is performed at a low cost. The device 100 can be provided.

また、吊具７０およびひずみゲージ８０の配設数や、下金型荷重計測手段であるロードセル２２の配設数および加圧装置６２の配設数を上記の実施形態における配設数よりも増加させることにより、さらに高精度でプレス加工の制御をすることができるため好都合である。プレス装置１００の提供コストと、プレス装置１００に要求される加工精度に応じて吊具７０およびひずみゲージ８０の配設数や、下金型荷重計測手段であるロードセル２２の配設数および加圧装置６２の配設数は適宜調整することはもちろん可能である。 Further, the number of the hanger 70 and the strain gauge 80, the number of the load cells 22 as the lower mold load measuring means, and the number of the pressure devices 62 are increased from the number of the above-described embodiments. By doing so, it is possible to control the press work with higher accuracy, which is advantageous. Depending on the provision cost of the press device 100 and the processing accuracy required for the press device 100, the number of the hanger 70 and the strain gauge 80, the number of the load cells 22 as the lower mold load measuring means, and the pressurization are provided. Of course, the number of the devices 62 can be appropriately adjusted.

また、以上の実施形態においては、可動プラテン５０を固定プラテン４０に対して接離動させる第１の駆動手段として流体シリンダを採用した形態について説明しているが、第１の駆動手段は流体シリンダ以外の駆動手段（例えば、リンク式の駆動機構）により構成することももちろん可能である。要は、ポスト３０に沿って可動プラテン５０を固定プラテン４０に接離動させることができればいかなる駆動手段を採用してもよい。 In the above embodiment, a description has been given of a mode in which a fluid cylinder is employed as the first driving means for moving the movable platen 50 toward and away from the fixed platen 40. However, the first driving means is a fluid cylinder. Of course, it is also possible to constitute by other drive means (for example, a link type drive mechanism). In short, any driving means may be adopted as long as the movable platen 50 can be moved toward and away from the fixed platen 40 along the post 30.

また、上記実施形態においては、荷重計測手段としてひずみゲージ８０を用い、下金型荷重計測手段としてロードセル２２を用いた実施形態について説明しているが、他の手段により荷重計測手段や下金型荷重計測手段を構成することもできる。 In the above embodiment, the strain gauge 80 is used as the load measuring means and the load cell 22 is used as the lower mold load measuring means. However, the load measuring means and the lower mold are used by other means. A load measuring means can also be configured.

また、上記実施形態においては、上金型１０をワークＷの上面に当接させる際および、プレス加工中において、吊具７０に作用する荷重値どうしの比が１：１：１：１を維持する実施形態について説明しているが、この実施形態に限定されるものではなく、例えば、上金型１０をワークＷの上面に当接させる際は、吊具７０に作用する荷重値どうしの比を１：１：１：１とし、プレス加工中においては、吊具７０に作用する荷重値どうしの比を任意の比率（所要の比率）を維持する実施形態とすることもできる。この任意の比率としては、一例として１：２：２：３といったようなワークＷの一方から他方に向けて荷重値が所定の傾斜状関係で増加（減少）して偏荷重状態となるような比率を採用することもできる。さらには、上金型１０をワークＷの上面に当接させる際およびプレス加工する際の両方において吊具７０に作用する荷重値どうしの比を任意の比率を維持する実施形態とすることもできる。これらのような実施形態は、ワークＷの表面に半導体チップや配線が偏って配設されている場合のように、ワークＷの表面の所要位置における押圧力を低くしたい場合等において好適である。 Moreover, in the said embodiment, when making the upper metal mold | die 10 contact | abut on the upper surface of the workpiece | work W, and during press work, the ratio of the load value which acts on the hanging tool 70 maintains 1: 1: 1: 1. However, the present invention is not limited to this embodiment. For example, when the upper mold 10 is brought into contact with the upper surface of the workpiece W, the ratio between the load values acting on the hanging tool 70 is described. Is 1: 1: 1: 1, and the ratio of the load values acting on the hanger 70 can be maintained at an arbitrary ratio (required ratio) during press working. As an arbitrary ratio, as an example, the load value increases (decreases) in a predetermined inclined relationship from one side of the workpiece W such as 1: 2: 2: 3 to the other and becomes an unbalanced load state. A ratio can also be adopted. Furthermore, the ratio of the load values acting on the hanging tool 70 both when the upper die 10 is brought into contact with the upper surface of the workpiece W and when the press work is performed can be an embodiment in which an arbitrary ratio is maintained. . Such embodiments as described above are suitable in the case where it is desired to reduce the pressing force at a required position on the surface of the workpiece W, such as when semiconductor chips and wirings are arranged in an uneven manner on the surface of the workpiece W.

さらには、上金型１０と下金型２０の内部のそれぞれに、ヒーターと冷却水通路を設け、ワークＷと接着剤の種類と目的に応じて、制御部９０がプレス加工時における上金型１０と下金型２０の表面温度やヒーターの設定温度を８０℃一定や１５０℃一定、あるいは、これらの温度を所定の低めの温度（例えば６０℃）から所定の高めの温度（例えば１２０℃）に昇温させた後低めの温度に冷却する等の温度制御を行うようにしてもよい。
また、本願発明に係るプレス装置１００は、ワークＷを単純に厚さ方向にプレス加工するだけのものではなく、ワークＷとしてフィルムを積層する場合には、積層されて仮圧着してあるフィルムを本圧着するためや、本圧着してあるフィルムをより高温で加圧修正や硬化促進、或いは、熱可塑性の接着剤やフィルムを低温でセットして接着温度に昇温して接着した後に冷却するなど、多様な加工形態において適用することができる。
そして本発明は、以上に説明したそれぞれの実施形態について、各構成の組み合わせのすべてについて具体的な説明を行っていないが、上記実施形態のいずれの組み合わせであっても、本発明の技術的範囲に含まれるのはもちろんである。 Further, a heater and a cooling water passage are provided in each of the upper mold 10 and the lower mold 20, and the control unit 90 performs the upper mold at the time of pressing according to the type and purpose of the work W and the adhesive. 10 and lower mold 20 surface temperature and heater set temperature constant 80 ° C or 150 ° C constant, or these temperatures from a predetermined lower temperature (eg 60 ° C) to a predetermined higher temperature (eg 120 ° C) The temperature may be controlled such that the temperature is raised to a low temperature and then cooled to a lower temperature.
Further, the press device 100 according to the present invention is not only for simply pressing the workpiece W in the thickness direction, but when a film is laminated as the workpiece W, the laminated film is temporarily bonded. In order to perform the main press-bonding, the pressure-adjusted film is accelerated and cured at a higher temperature, or a thermoplastic adhesive or film is set at a low temperature, the temperature is raised to the bonding temperature, and then the film is cooled. It can be applied to various processing forms.
The present invention does not specifically describe all of the combinations of the respective embodiments described above, but the technical scope of the present invention is any combination of the above embodiments. Of course it is included.

本実施形態におけるプレス装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the press apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるプレス装置を用いてワークをプレスしている状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which is pressing the workpiece | work using the press apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるプレス装置を用いてワークをプレスしている状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which is pressing the workpiece | work using the press apparatus in this embodiment. 本実施形態におけるプレス装置を用いてワークをプレスしている状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which is pressing the workpiece | work using the press apparatus in this embodiment. 第２実施形態におけるプレス装置を用いてワークをプレスしている状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which is pressing the workpiece | work using the press apparatus in 2nd Embodiment. 第２実施形態におけるプレス装置を用いてワークをプレスしている状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which is pressing the workpiece | work using the press apparatus in 2nd Embodiment. 第３実施形態におけるプレス加工装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the press work apparatus in 3rd Embodiment. 第３実施形態におけるプレス加工装置の概略構成を示す背面図である。It is a rear view which shows schematic structure of the press work apparatus in 3rd Embodiment. 第３実施形態における上金型の平面図である。It is a top view of the upper metallic mold in a 3rd embodiment. 第４実施形態におけるプレス装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the press apparatus in 4th Embodiment. 第４実施形態における上金型の平面図である。It is a top view of the upper metallic mold in a 4th embodiment. 第５実施形態におけるプレス加工装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the press work apparatus in 5th Embodiment. 第６実施形態におけるプレス装置の概略構成を示した正面図である。It is the front view which showed schematic structure of the press apparatus in 6th Embodiment.

Explanation of symbols

１０上金型
１２係合材
１４被押圧部
１６半球凸部
１８ガイド孔
２０下金型
２１ガイドピン
２２ロードセル
２４載置板
２６保持体
２８弾発材
３０ポスト
４０固定プラテン
５０可動プラテン
６０吊下長調整用サーボモータ
６２加圧装置
６４半球凹部
７０吊具
７２ワイヤ
７４柱体
７６連結具
８０ひずみゲージ
９０制御部
９２Ａ／Ｄコンバータ
９４サーボアンプ
９６シーケンサ
１００プレス装置
Ｗワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Upper metal mold 12 Engagement material 14 Pressed part 16 Hemispherical convex part 18 Guide hole 20 Lower metal mold 21 Guide pin 22 Load cell 24 Mounting plate 26 Holding body 28 Elastic material 30 Post 40 Fixed platen 50 Movable platen 60 Suspension Length adjusting servo motor 62 Pressurizing device 64 Hemispherical recess 70 Suspension tool 72 Wire 74 Column 76 Connecting tool 80 Strain gauge 90 Control unit 92 A / D converter 94 Servo amplifier 96 Sequencer 100 Press device W Workpiece

Claims

A pressing device having a fixed platen and a movable platen provided below the fixed platen,
An upper mold that is suspended from the fixed platen and held by a plurality of hanging tools to which load measuring means for measuring a load is attached;
A lower die that is placed on the movable platen provided to be movable toward and away from the fixed platen by a first driving means, and presses the workpiece with the upper die; and
At least one hanging tool among a plurality of hanging tools suspended from the fixed platen is configured as a hanging tool whose feeding length can be adjusted by a second driving means placed on the fixed platen. And
When the first driving means is driven to bring the movable platen close to the fixed platen and the press surface of the upper mold comes into contact with the upper surface of the work placed on the lower mold, Based on the load value measured by each load measuring means and the preset load value of the lifting tool, the feeding length of the lifting tool is adjusted by driving the second driving means, and the upper The first drive means is driven while keeping the press surface of the mold following the inclination of the upper surface of the workpiece and keeping the press surface of the upper mold following the inclination of the upper surface of the workpiece. Then, the pressing apparatus is provided with control means for bringing the movable platen closer to the fixed platen and pressing the workpiece by the weight of the upper mold.

A pressurizing device that applies a predetermined pressing force to the fixed platen in addition to the weight of the upper mold while maintaining a state in which the press surface of the upper mold is in contact with the upper surface of the workpiece. Is provided,
The control means controls the operation of the pressurizing device so that a pressurizing force by the pressurizing device can be applied to a work that has been pressed by the weight of the upper die. The press apparatus according to claim 1, characterized in that:

The control means includes
When the press surface of the upper die is brought into contact with the upper surface of the workpiece in a state of following the inclination of the upper surface of the workpiece, the second drive is performed so that the load values of the respective hanging tools measured by the load measuring means become equal. The press device according to claim 1 or 2, wherein the pressing length of the hanging tool is adjusted by driving means.

The control means includes
When the press surface of the upper die is brought into contact with the upper surface of the workpiece in a state of following the inclination of the workpiece, the load value of each hanging tool measured by the load measuring means becomes a required ratio. The press apparatus according to claim 1 or 2, wherein the second driving means is driven to adjust a feeding length of the hanging tool.

The control means includes
When pressing the workpiece, the second drive means is driven so that the load value of each hanging tool measured by the load measuring means becomes equal, and the feeding length of the hanging tool is adjusted. The press apparatus according to claim 3 or 4, characterized by the above.

The control means includes
When the workpiece is pressed, the second drive means is driven to adjust the length of the lifting tool so that the load value of each lifting tool measured by the load measuring means becomes a required ratio. The press apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that:

The lower mold is provided with a plurality of lower mold load measuring means for measuring a load acting on the lower mold,
A ratio of load values preset in each of the lower mold load measuring means,
The upper die applied by the pressurizing device so that the ratio between the load values measured in each of the lower mold load measuring means becomes equal when the workpiece is pressed. The press device according to any one of claims 2 to 6, wherein the pressing force to the mold is controlled.

The upper mold is engaged with the pressurizing device when the pressurizing force is applied to the upper mold by the pressurizing device, and the press surface of the upper mold is inclined to the upper surface of the workpiece. An engagement member is provided, which is capable of applying a pressure applied by the pressurizing device to the upper mold while maintaining a state of being in contact with the upper mold. The press apparatus as described in any one of these.

The engaging member is an engaging member that can be concavo-convexly fitted, and a convex engaging portion is formed on one of the upper mold and the pressure device, and the upper mold and the pressure device The press device according to claim 8, wherein a concave engaging portion that can be engaged with the convex engaging portion is formed on the other side.

The press device according to claim 9, wherein the convex engagement portion and the concave engagement portion are each formed in a hemispherical shape.

The press apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the workpiece is a multilayer wiring board.