JP2010044007A - 可動対象物の亀裂検知システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】可動対象物Wの亀裂想定箇所に接着される検知線11と、電源によって通電された検知線11の断線状態を検出し、その検出によって得られた情報の無線通信が可能なICタグを備えた検知装置本体12とを有する亀裂検知装置10と、その亀裂検知装置10から送信される情報を受信して当該情報に基づくデータの表示や管理を行う情報管理装置30とを有し、前記ICタグが可動対象物Wの駆動中に検知線11の断線の有無を確認し、当該断線の有無に関する情報を情報管理装置30に対して所定の時間間隔で送信を繰り返す可動対象物の亀裂検知システム1。
【選択図】 図1
Description
また、本発明に係る可動対象物の亀裂検知システムは、前記ICタグは、前記検知線の断線を検出した後も所定時間間隔で通電の有無を確認して初期亀裂と永久亀裂とを判別するようにしたものであることが好ましい。
また、本発明に係る可動対象物の亀裂検知システムは、前記ICタグが、前記検知線の断線を検出した後の所定の短時間後に再び断線状態を確認し、その時の通電の有無によって断線と電気的ノイズとを判別するようにしたものであることが好ましい。
また、本発明に係る可動対象物の亀裂検知システムは、前記亀裂検知装置が、前記ICタグによって断線状態に応じて発光が制御される表示部を有するものであることが好ましい。
亀裂検知装置10は、検知装置本体12と検知線11が可動対象物であるアームロボット40に取り付けられるが、特に検知線11の一部である検知部13が亀裂発生可能箇所であるアーム治具41のクランク部分に接着剤によって固められる。そして、ロボットアーム40の駆動が行われている際、次のようにして亀裂の検知が行われる。
そして、ロボットアーム40などの駆動中に亀裂検知を行い、それを通信によって受信した情報管理装置30でデータ管理するため、駆動中の亀裂の瞬間をリアルタイムに確認することができ、さらには亀裂初期から永久亀裂になるまでの状態も把握することが可能になった。
例えば、前記実施形態では、一定時間間隔T2(10sec)でデータを情報管理装置3へ送信するようにしたが、発信間隔を広げれば消費電力の節約ができるため、時間を更に長くするようにしてもよい。また、発信間隔を短くし、詳細な判別を行うようにしてもよい。
10 亀裂検知装置
11 検知線
12 検知装置本体
13 検知部
20 ICタグ
21 制御部
22 メモリ
23 自己保持回路
24 通信部
25 電源
26 表示部
30 情報管理装置
31 アンテナ
32 管理PC
Claims (6)
- 可動対象物の亀裂想定箇所に接着される検知線と、電源によって通電された前記検知線の断線状態を検出し、その検出によって得られた情報の無線通信が可能なICタグを備えた検知装置本体とを有する亀裂検知装置と、
その亀裂検知装置から送信される情報を受信して当該情報に基づくデータの表示や管理を行う情報管理装置とを有し、
前記ICタグが前記可動対象物の駆動中に前記検知線の断線の有無を確認し、当該断線の有無に関する情報を前記情報管理装置に対して所定の時間間隔で送信を繰り返すものであることを特徴とする可動対象物の亀裂検知システム。 - 請求項1に記載する可動対象物の亀裂検知システムにおいて、
前記ICタグは、前記検知線が切断された場合に、切断信号を自己保持する回路を有するものであることを特徴とする可動対象物の亀裂検知システム。 - 請求項2に記載する可動対象物の亀裂検知システムにおいて、
前記ICタグは、前記検知線の断線を検出した後も所定時間間隔で通電の有無を確認して初期亀裂と永久亀裂とを判別するようにしたものであることを特徴とする可動対象物の亀裂検知システム。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載する可動対象物の亀裂検知システムにおいて、
前記ICタグは、前記検知線の断線を検出した後の所定の短時間後に再び断線状態を確認し、その時の通電の有無によって断線と電気的ノイズとを判別するようにしたものであることを特徴とする可動対象物の亀裂検知システム。 - 請求項1乃至請求項4のいずれかに記載する可動対象物の亀裂検知システムにおいて、
前記亀裂検知装置は、ICタグやボタン電池からなる電源が小型ケースに入れられ、そのICタグがケース内でシリコンによって固められたものであることを特徴とする可動対象物の亀裂検知システム。 - 請求項1乃至請求項5のいずれかに記載する可動対象物の亀裂検知システムにおいて、
前記亀裂検知装置は、前記ICタグによって断線状態に応じて発光が制御される表示部を有するものであることを特徴とする可動対象物の亀裂検知システム。
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