JP2010039446A - 画像形成装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】実行中の安定化制御における処理動作が中断等した場合であっても、復帰直後から画像安定性及び生産性を確保し得る画像形成装置を提供する。
【解決手段】像担持体２０の画像領域に転写されるトナー画像、及び非画像領域に補正用トナー画像Ｔを形成する画像形成部４３と、補正用トナー画像Ｔの濃度情報を検出する検出センサー３０と、補正用トナー画像Ｔの濃度情報に基づいて作像条件を補正して安定化制御を実行する制御部４０と、を有する画像形成装置１００において、制御部４０は、複数の非画像領域にわたって濃度の異なる複数の補正用トナー画像Ｔを形成するとともに、安定化制御実行中に第２の情報を受信した場合、未形成の残りの補正用トナー画像Ｔを連続して像担持体２０上に形成し、かつ、連続して形成された補正用トナー画像Ｔの濃度情報を検出した後、実行中の安定化制御における処理動作を終了する画像形成装置１００とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関する。
一般に、画像形成装置において、温度や湿度等の環境の変化、或いはトナー等の消耗品の劣化に伴い、用紙に形成される画像の濃度は変化する。
近年、こうした不具合を解消するため、安定化制御を行い得る画像形成装置が普及している。ここで、安定化制御とは、作像条件を補正して安定した濃度の画像を形成するために行われる制御である。
従来、像担持体における画像形成に利用しない非画像領域に測定用画像を形成し、測定用画像の情報に基づいて、濃度特性を測定及び補正できる印刷装置が開示されている（特許文献１参照）。
また、実行中の安定化制御が中断された場合、制御再開時に既に終了した安定化制御を再度実行することなく、未終了の安定化制御のみを実行する画像形成装置が開示されている（特許文献２参照）。
特開２０００−３１８２７６号公報 特開２００７−３１６１９５号公報
しかし、特許文献１の印刷装置及び特許文献２の画像形成装置では、安定化制御が中断した場合、安定化制御が再開されるのは復帰した後である。よって、復帰直後１枚目から安定化制御による濃度調整を行うことができず、画像安定性及び生産性を確保できない場合がある。
本発明の目的は、実行中の安定化制御における処理動作が中断等した場合であっても、復帰直後から画像安定性及び生産性を確保し得る画像形成装置を提供することである。
本発明によれば、
像担持体の画像領域に用紙に転写されるトナー画像、及び前記像担持体の非画像領域に補正用トナー画像を形成する画像形成部と、当該形成された補正用トナー画像の濃度情報を検出する検出センサーと、当該検出された補正用トナー画像の濃度情報に基づいて作像条件を補正して安定化制御を実行する制御部と、を有する画像形成装置において、
前記制御部は、複数の非画像領域にわたって濃度の異なる複数の補正用トナー画像を形成するとともに、前記安定化制御実行中に中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報の少なくとも一の情報を受信した場合、前記画像形成部により未形成の残りの補正用トナー画像を連続して前記像担持体上に形成し、かつ、前記検出センサーにより連続して形成された補正用トナー画像の濃度情報を検出した後、実行中の安定化制御における処理動作を終了する画像形成装置が提供される。
本発明によれば、未形成の残りの補正用トナー画像を連続して形成し、かつ、検出した後に、実行中の安定化制御における処理動作を終了することができる。よって、復帰直後又は動作切り替え直後から画像安定性を確保することができ、生産性の向上を図ることができる。
以下、本実施形態における画像形成装置について最適な構成及び動作について図面を用いて詳細に説明する。
まず、構成について説明する。
図１に、画像形成装置１００の概略断面図を示す。
画像形成装置１００は、イエロー作像部Ｙ、マゼンダ作像部Ｍ、シアン作像部Ｃ、ブラック作像部Ｋを備える。各作像部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、中間転写体２０の移動方向に沿って設けられる。
イエロー作像部Ｙは、感光体１０Ｙ、帯電装置１１Ｙ、露光装置１２Ｙ、現像装置１３Ｙ、クリーニング装置１４Ｙ、表面電位センサー３１Ｙを備えて構成される。各装置は、感光体１０Ｙの回転方向に沿って、また、感光体１０Ｙの周囲に設置される。
また、イエロー作像部Ｙは、中間転写体２０を挟んでイエロー作像部Ｙの反対側に、一次転写ローラ１５Ｙを備える。
イエロー作像部Ｙにおける画像形成プロセスについて説明する。
帯電装置１１Ｙは、感光体１０Ｙの表面を均一に帯電する。露光装置１２Ｙは、帯電した感光体１０Ｙを露光して潜像を形成する。現像装置１３Ｙは、感光体１０Ｙに形成された潜像を現像する。以上の動作により、感光体１０Ｙの表面にイエローのトナー画像が形成される。
感光体１０Ｙ及び所定の電圧が印加された一次転写ローラ１５Ｙによって、感光体１０Ｙに形成されたイエローのトナー画像が中間転写体２０に転写される。なお、中間転写体２０に転写されるトナー画像には、用紙Ｐへ転写するための画像と、安定化制御のための補正用トナー画像とがある。補正用トナー画像は、用紙Ｐへ転写されることなく濃度調整を行うために用いられる。
クリーニング装置１４Ｙは、中間転写体２０に転写されずに感光体１０Ｙの表面に残ったイエローのトナー画像を回収する。
マゼンダ作像部Ｍ、シアン作像部Ｃ、ブラック作像部Ｋについては、イエロー作像部Ｙと同様の構成及び動作であるため、ここでの説明は省略する。
モノクロモード時、又はフルカラーモード時における動作の違いについて説明する。
画像形成装置１００は、モノクロモード又はフルカラーモードによって、一次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋの動作の切り替えを行う。
モノクロモードの場合、一次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃに対向する中間転写体２０の部分は感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと離間している。一次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃは１つのユニットで構成されており、一次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの圧接解除は一体的に連動して行われる。
フルカラーモードの場合、全ての一次転写ローラ１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが圧接されている。各作像部Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋにおいて形成された各色のトナー画像は、中間転写体２０上で重ね合わされ、フルカラーのトナー画像が形成される。
モノクロモード及びフルカラーモードに拘らず、一次転写ローラ１５Ｋは、常時感光体１０Ｋに圧接されている。
中間転写体２０は、ベルト形状であり、駆動ローラ２１、アースローラ２２、テンションローラ２３、従動ローラ２４によって張架されている。中間転写体２０の走行は、駆動ローラ２１の回転により行われる。
中間転写体２０を挟んでアースローラ２２の対面に、二次転写ローラ２５が設けられている。中間転写体２０と二次転写ローラ２５との間は、タイミングローラ２７を通過した後の用紙Ｐが通過する経路となっている。二次転写ローラ２５に所定の電圧を印加することで、中間転写体２０上に形成されたモノクロ／フルカラーのトナー画像が用紙Ｐに転写される。転写後の用紙Ｐは、定着装置４によって定着される。
中間転写体２０を挟んで従動ローラ２４の対面に、クリーニング装置２６が設けられている。クリーニング装置２６は、二次転写ローラ２５によって転写されなかった転写残トナーを回収する。
検出センサー３０は、中間転写体２０上の非画像領域に転写された補正用トナー画像の濃度を検出する。なお、ここでは非画像領域を紙間とする。
図２に、検出センサー３０の概略断面図を示す。
検出センサー３０は、中間転写体２０及び駆動ローラ２１に対向して設置され、ＬＥＤ等の光学素子３０ａ、フォトダイオード等の受光素子３０ｂ及びホルダー３０ｃから構成される。
検出センサー３０は、光学素子３０ａによって中間転写体２０上の補正用トナー画像Ｔに赤外光（照射光）を照射し、受光素子３０ｂによって反射光を受光する。
また、検出センサー３０は、法線Ｌ上に照射した照射光が乱反射し、乱反射した反射光のうち角度αの反射光のみを受光する構造となっている。本実施形態では、角度αをα＝４０°とするが、必ずしもこれに限らない。
図３に、画像形成装置１００のブロック図を示す。
画像形成装置１００は、制御部４０、操作部４１、記憶部４２、画像形成部４３、動作監視モニタ４４、検出センサー３０等を備えて構成される。
制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、記憶部４２との協働により各部の動作を統括制御する。
また、制御部４０は、Ｄｍａｘ補正、γ補正、中間調補正、ドット径補正、レジスト補正等を行うために、安定化制御を行う。安定化制御の動作については、図４、図５で後述する。
操作部４１は、数字キーやスタートキー、プリント停止キー等の各種機能キー等を備えて構成され、操作されたキーに対応する操作信号を生成して制御部４０に出力する。
また、各種機能キーには、処理速度優先モード／画質優先モード、モノクロモード／カラーモード等を切り替え可能とするモード設定キーがある。なお、処理速度優先モードは、画質優先モードよりも生産性が高い。
記憶部４２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発メモリ等である。記憶部４２は、制御部４０によって実行される各種制御プログラム、各種設定情報、パラメータ等を記憶する。また、記憶部４２は、検出センサー３０によって検出された補正用トナー画像Ｔの濃度情報を記憶する。
画像形成部４３は、図１に示した各装置を備えて構成され、制御部４０からの指示により用紙Ｐに転写するためのトナー画像を画像領域に形成する。
また、画像形成部４３は、中間転写体２０上の紙間に補正用トナー画像Ｔを形成する。
動作監視モニタ４４は、画像形成装置１００の動作状態を常時モニタリングし、中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報を生成して、これらの情報を制御部４０に出力する。
中断情報とは、ジョブエンド、トナーエンプティ、用紙切れ、又はプリント停止等が生じた際に生成される情報である。
また、モード切り替え情報とは、処理速度優先モード／画質優先モード、又はモノクロモード／カラーモードの切り替えによって生成される情報である。なお、モードが切り替わることで生産性が切り替わる。
また、ジョブ切り替え情報とは、ジョブの割り込み、ジョブの入れ替えによって生成される情報である。
検出センサー３０は、図２に示した光学素子３０ａ及び受光素子３０ｂを備えて構成され、中間転写体２０上に形成された補正用トナー画像Ｔの濃度を検出し、検出した濃度情報を記憶部４２に出力する。
次に、安定化制御の処理動作について説明する。
図４に、安定化制御において行われる補正用トナー画像Ｔの検出処理を示す。
制御部４０は、画像形成部４３に補正用トナー画像Ｔを形成させ、検出センサー３０に補正用トナー画像Ｔの濃度を検出させて、濃度情報を取得する（ステップＳ１）。
制御部４０は、取得した濃度情報に基づいて、Ｄｍａｘ補正やγ補正等を行う。
制御部４０は、即断情報があるか否か判断する（ステップＳ２）。
即断情報とは、緊急停止を示す情報であって、具体的にはジャムやサービスコール、電源遮断等の情報である（第１の情報）。
即断情報がある場合（ステップＳ２；Ｙ）、制御部４０は、補正用トナー画像検出処理を終了する。
即断情報がない場合（ステップＳ２；Ｎ）、制御部４０は、中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報があるか否か判断する（ステップＳ３）。
以下、中断情報、モード切り替え情報、及びジョブ切り替え情報を一括して第２の情報と呼ぶことにして説明する。
第２の情報がない場合（ステップＳ３；Ｎ）、制御部４０は、ステップＳ６に移行する。
第２の情報がある場合（ステップＳ３；Ｙ）、制御部４０は、補正用トナー画像連続形成処理を行う（ステップＳ５）。
図５に、安定化制御において行われる補正用トナー画像Ｔの連続形成処理を示す。
制御部４０は、モード設定があるか否か判断する（ステップＳ５１）。
モード設定には、モード設定なし、処理速度優先モード、又は画質優先モードがある。また、処理速度優先モードには、間引き設定、削除設定、サイズ縮小設定がある（ステップＳ５６、Ｓ５８、Ｓ６０参照）。
モード設定なしの場合（ステップＳ５１；Ｎ）、制御部４０は、画像形成部４３により未形成の残りの補正用トナー画像Ｔを連続して形成し（ステップＳ５２）、補正用トナー画像Ｔの連続形成処理を終了する。
モード設定ありの場合（ステップＳ５１；Ｙ）、制御部４０は、処理速度優先モード又は画質優先モードのうち、何れのモードであるか否か判断する（ステップＳ５３）。
処理速度優先モードの場合（ステップＳ５３；処理速度優先モード）、制御部４０は、連続して同一色の補正用トナー画像Ｔを形成可能か否か判断する（ステップＳ５４）。
連続して同一色の補正用トナー画像Ｔを形成可能である場合（ステップＳ５４；Ｙ）、制御部４０は、未形成の補正用トナー画像Ｔの形成順序を色毎にグループ化して変更する（ステップＳ５５）。そして、制御部４０は、ステップＳ５６に移行する。
連続して同一色の補正用トナー画像Ｔを形成可能でない場合（ステップＳ５４；Ｎ）、制御部４０は、間引き設定であるか否か判断する（ステップＳ５６）。
間引き設定である場合（ステップＳ５６；Ｙ）、制御部４０は、未形成の補正用トナー画像Ｔの数を一定数間引く処理を行う（ステップＳ５７）。そして、制御部４０は、間引いて残った未形成の補正用トナー画像Ｔを連続して形成する（ステップＳ５２）。
間引き設定でない場合（ステップＳ５６；Ｎ）、制御部４０は、削除設定であるか否か判断する（ステップＳ５８）。
削除設定である場合（ステップＳ５８；Ｙ）、制御部４０は、未形成の補正用トナー画像Ｔの数をランダムに一定数削除する処理を行う（ステップＳ５９）。そして、制御部４０は、一定数削除して残った未形成の補正用トナー画像Ｔを連続して形成する（ステップＳ５２）。
削除設定でない場合（ステップＳ５８；Ｎ）、制御部４０は、縮小サイズ設定であるか否か判断する（ステップＳ６０）。
縮小サイズ設定である場合（ステップＳ６０；Ｙ）、制御部４０は、未形成の補正用トナー画像Ｔの形成サイズを縮小サイズに切り替える（ステップＳ６１）。そして、制御部４０は、縮小サイズの未形成の補正用トナー画像Ｔを連続して形成する（ステップＳ５２）。
縮小サイズ設定でない場合（ステップＳ６０；Ｎ）、制御部４０は、ステップＳ５２に移行する。
ステップＳ５３に戻り、画質優先モードの場合（ステップＳ５３；画質優先モード）、制御部４０は、未形成の補正用トナー画像Ｔの形成順序を補正内容毎にグループ化して変更する処理を行う（ステップＳ６２）。なお、補正内容とは、Ｄｍａｘ補正、γ補正、中間調補正、ドット径補正、レジスト補正等がある。補正内容毎にグループ化して変更される形成順序は予め定められており、本実施形態では、少なくともＤｍａｘ補正、γ補正、中間調補正の順に変更されるように定められている。
そして、制御部４０は、補正内容毎にグループ化して形成順序を変更した補正用トナー画像Ｔを連続して形成し（ステップＳ５２）、補正用トナー画像Ｔの連続形成処理を終了する。
図４に戻り、制御部４０は、連続して形成された補正用トナー画像Ｔの濃度情報を検出センサー３０により検出する（ステップＳ６）。
制御部４０は、検出させた濃度情報を記憶部４２により記憶して（ステップＳ７）、補正用トナー画像検出処理を終了する。
なお、補正用トナー画像検出処理を終了した後、制御部４０は、記憶部４２により記憶した濃度情報に基づいて補正量を算出し、算出した補正量（Ｄｍａｘ補正量やγ補正量等）によって復帰直後の画像形成処理を行う。
図６Ａ〜Ｅに、上述してきた補正用トナー画像Ｔの連続形成処理の概念図を示す。
図６Ａを参照して、本実施形態における基本的な安定化制御動作について説明する。
図６Ａの上段に、通常時の安定化制御動作の概念図を示す。通常時の安定化制御動作では、複数の紙間にわたって分散して補正用トナー画像Ｔが所定の数だけ形成される。なお、所定の数は、一般に１〜２つ程度である。
図６Ａの下段に、中断時の安定化制御動作の概念図を示す。中断時の安定化制御動作では、通常時の安定化制御動作において第２の情報（例えば中断情報）が受信された場合、未形成の残りの補正用トナー画像Ｔが連続して形成される。連続して形成された補正用トナー画像Ｔから濃度情報が取得され、取得された濃度情報に基づいて復帰直後の画像形成が行われる。
なお、図６Ａ及び後述する図６Ｂ〜Ｅの下段には中断時の安定化制御動作の概念図を示しているが、中断時以外でも同様の動作が行われる。中断時以外で同様の動作が行われる場合とは、例えばモード切り替え時やジョブ切り替え時がある。
図６Ｂを参照して、未形成の補正用トナー画像Ｔを間引いた後、又は一定数削除した後に、連続して形成する安定化制御について説明する。
図６Ｂの上段に、通常時の安定化制御動作の概念図を示す。図６Ｂに示す通常時の安定化制御動作は、図６Ａの上段に示す動作と同様である。
図６Ｂの下段に、中断時の安定化制御動作の概念図を示す。中断時の安定化制御動作では、通常時の安定化制御動作において中断情報が受信された場合、一定数間引かれ、又は削除された未形成の補正用トナー画像Ｔが連続して形成される。連続して形成された補正用トナー画像Ｔから濃度情報が取得され、取得された濃度情報に基づいて復帰直後の画像形成が行われる。
図６Ｃを参照して、未形成の補正用トナー画像Ｔの形成サイズを縮小した後に、連続して形成する安定化制御について説明する。
図６Ｃの上段に、通常時の安定化制御動作の概念図を示す。図６Ｃに示す通常時の安定化制御動作は、図６Ａの上段に示す動作と同様である。
図６Ｃの下段に、中断時の安定化制御動作の概念図を示す。中断時の安定化制御動作では、通常時の安定化制御動作において中断情報が受信された場合、形成サイズが縮小された未形成の補正用トナー画像Ｔが連続して形成される。連続して形成された補正用トナー画像Ｔから濃度情報が取得され、取得された濃度情報に基づいて復帰直後の画像形成が行われる。
なお、縮小された形成サイズは、検出センサー３０が濃度情報を検出可能な程度のサイズであればよい。具体的には、本実施形態において、通常時の安定化制御で形成される補正用トナー画像Ｔの形成サイズは主走査方向３０[ｍｍ]、副走査方向３０[ｍｍ]とし、縮小された形成サイズは主走査方向３０[ｍｍ]、副走査方向２０[ｍｍ]とする。
図６Ｄを参照して、未形成の補正用トナー画像Ｔを色毎にグループ化して形成順序を変更した後、連続して形成する安定化制御について説明する。
図６Ｄの上段に、通常時の安定化制御動作の概念図を示す。図６Ｄに示す通常時の安定化制御動作では、紙間毎に補正用トナー画像Ｔの色が異なって形成される。
図６Ｄの下段に、中断時の安定化制御動作の概念図を示す。中断時の安定化制御動作では、通常時の安定化制御動作において中断情報が受信された場合、色毎にグループ化されて形成順序が変更された未形成の補正用トナー画像Ｔが連続して形成される。連続して形成された補正用トナー画像Ｔから濃度情報が取得され、取得された濃度情報に基づいて復帰直後の画像形成が行われる。
図６Ｅを参照して、未形成の補正用トナー画像Ｔを補正内容に応じて変更した後、連続して形成する安定化制御について説明する。
図６Ｅの上段に、通常時の安定化制御動作の概念図を示す。図６Ｅに示す通常時の安定化制御動作では、γ補正用の補正用トナー画像Ｔが形成されている最中にＤｍａｘ補正フラグが成立すると、γ補正の後にＤｍａｘ補正用の補正用トナー画像Ｔが形成される。しかしながら、本来、Ｄｍａｘ補正を行った後にγ補正を行う方が最適な濃度で画像形成を行い得る。
図６Ｅの下段に、中断時の安定化制御動作の概念図を示す。中断時の安定化制御動作では、通常時の安定化制御動作において中断情報が受信された場合、補正内容に応じて形成順序を変更した未形成の補正用トナー画像Ｔが連続して形成される。本実施形態では、Ｄｍａｘ補正用の補正用トナー画像Ｔが連続して形成され、その後、残りのγ補正用の補正用トナー画像Ｔが連続して形成される。連続して形成された補正用トナー画像Ｔから濃度情報が取得され、取得された濃度情報に基づいて復帰直後の画像形成が行われる。
以上のように、本実施形態によれば、中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報を受信した場合、未形成の補正用トナー画像Ｔを連続して形成し、形成した補正用トナー画像Ｔから濃度情報を検出した後、実行中の安定化制御を終了することができる。よって、復帰直後から適切な画像を形成することができ、画像安定性及び生産性の確保を図ることができる。
また、中間転写体２０上の非画像領域に、補正用トナー画像Ｔを連続して形成することができる。
また、非画像領域を中間転写体２０上の紙間とすることができる。
また、中断情報とは、ジョブエンド、トナーエンプティ、用紙Ｐ切れ、又はプリント停止を示す情報のうち、何れかの情報であって、何れか一の情報を受信した場合に本実施形態において説明した補正用トナー画像Ｔの連続形成処理（図６参照）を行うことができる。
また、モード切り替え情報とは、処理速度優先モード／画質優先モード、又はモノクロモード／カラーモードを示す情報のうち、何れかの情報であって、何れか一の情報を受信した場合に本実施形態において説明した補正用トナー画像Ｔの連続形成処理を行うことができる。
また、ジョブ切り替え情報とは、ジョブの割り込み、又はジョブの入れ替えを示す情報のうち、何れかの情報であって、何れか一の情報を受信した場合に本実施形態において説明した補正用トナー画像Ｔの連続形成処理を行うことができる。
また、即断情報（第１の情報）を受信した場合は、安定化制御における全ての処理動作を停止することができる。
また、第２の情報を受信して未形成の補正用トナー画像Ｔを連続して形成する際、連続して形成する補正用トナー画像Ｔの数を一定数間引く、又は削除することができる。よって、制御動作に要するタイムロスを減らすことができる。
また、第２の情報を受信して未形成の補正用トナー画像Ｔを連続して形成する際、連続して形成する補正用トナー画像Ｔの形成サイズを縮小することができる。よって、制御動作に要するタイムロスを減らすことができる。
また、第２の情報を受信して未形成の補正用トナー画像Ｔを連続して形成する際、連続して形成する補正用トナー画像Ｔを色毎にグループ化して形成順序を変更することができる。よって、光学素子３０ａにより照射される照射光の切り替え時間に要するタイムロスを減らすことができる。
また、第２の情報を受信して未形成の補正用トナー画像Ｔを連続して形成する際、補正内容に応じて連続して形成する補正用トナー画像Ｔの形成順序を変更することができる。よって、最適な作像条件下で補正を行うことができる。
また、補正内容に応じて形成順序を変更する場合、Ｄｍａｘ補正、γ補正、中間調補正の順序に変更することができる。
また、Ｄｍａｘ補正、γ補正、中間調補正、ドット径補正、又はレジスト補正を行う際に補正用トナー画像Ｔを形成することができる。
画像形成装置の概略断面図である。 検出センサーの概略断面図である。 画像形成装置のブロック図である。 補正用トナー画像の検出処理を説明するフロー図である。 補正用トナー画像の連続形成処理を説明するフロー図である。 補正用トナー画像の連続形成処理を説明する概念図である。 補正用トナー画像の連続形成処理を説明する概念図である。 補正用トナー画像の連続形成処理を説明する概念図である。 補正用トナー画像の連続形成処理を説明する概念図である。 補正用トナー画像の連続形成処理を説明する概念図である。
符号の説明
１００ 画像形成装置
１０ 感光体
２０ 中間転写体
３０ 検出センサー

Claims (13)

  1. 像担持体の画像領域に用紙に転写されるトナー画像、及び前記像担持体の非画像領域に補正用トナー画像を形成する画像形成部と、当該形成された補正用トナー画像の濃度情報を検出する検出センサーと、当該検出された補正用トナー画像の濃度情報に基づいて作像条件を補正して安定化制御を実行する制御部と、を有する画像形成装置において、
    前記制御部は、複数の非画像領域にわたって濃度の異なる複数の補正用トナー画像を形成するとともに、前記安定化制御実行中に中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報の少なくとも一の情報を受信した場合、前記画像形成部により未形成の残りの補正用トナー画像を連続して前記像担持体上に形成し、かつ、前記検出センサーにより連続して形成された補正用トナー画像の濃度情報を検出した後、実行中の安定化制御における処理動作を終了する画像形成装置。
  2. 前記像担持体は、トナー画像が形成される中間転写体である請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記非画像領域は、前記像担持体上に形成されるトナー画像に対応した紙間である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
  4. 前記中断情報は、ジョブエンド、トナーエンプティ、用紙切れ、又はプリント停止を示す情報のうち何れかである請求項１〜３の何れか一項に記載の画像形成装置。
  5. 前記モード切り替え情報は、処理速度優先モード／画質優先モード、又はモノクロモード／カラーモードの切り替えを示す情報のうち何れかである請求項１〜４の何れか一項に記載の画像形成装置。
  6. 前記ジョブ切り替え情報は、ジョブの割り込み、又はジョブの入れ替えを示す情報のうち何れかである請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成装置。
  7. 前記制御部は、緊急停止を示す即断情報を受信した場合は、安定化制御における全ての処理動作を中止する請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成装置。
  8. 前記制御部は、安定化制御実行中に中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報の少なくとも一の情報を受信した場合、未形成の残りの補正用トナー画像の数を一定数間引いた後、又は削除した後、前記画像形成部により未形成の残りの補正用トナー画像を連続して前記像担持体上に形成し、かつ、前記検出センサーにより連続して形成された補正用トナー画像の濃度情報を検出する請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成装置。
  9. 前記制御部は、安定化制御実行中に中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報の少なくとも一の情報を受信した場合、未形成の残りの補正用トナー画像の形成サイズを縮小した後、前記画像形成部により未形成の残りの補正用トナー画像を連続して前記像担持体上に形成し、かつ、前記検出センサーにより連続して形成された補正用トナー画像の濃度情報を検出する請求項１〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
  10. 前記制御部は、安定化制御実行中に中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報の少なくとも一の情報を受信した場合、未形成の残りの補正用トナー画像を同一色同士でグループ化して形成順序を変更した後、前記画像形成部により未形成の残りの補正用トナー画像を連続して前記像担持体上に形成し、かつ、前記検出センサーにより連続して形成された補正用トナー画像の濃度情報を検出する請求項１〜９の何れか一項に記載の画像形成装置。
  11. 前記制御部は、安定化制御実行中に中断情報、モード切り替え情報、又はジョブ切り替え情報の少なくとも一の情報を受信した場合、未形成の残りの補正用トナー画像の形成順序を予め定められた制御順序に変更した後、前記画像形成部により未形成の残りの補正用トナー画像を連続して前記像担持体上に形成し、かつ、前記検出センサーにより連続して形成された補正用トナー画像の濃度情報を検出する請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
  12. 前記予め定められた制御順序は、Ｄｍａｘ補正、γ補正、中間調補正の順序である請求項１１に記載の画像形成装置。
  13. 前記制御部は、前記検出センサーによって検出された前記補正用トナー画像の情報に基づいて、Ｄｍａｘ補正、γ補正、中間調補正、ドット径補正、又はレジスト補正のうち、何れかの補正を行う請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成装置。
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