JP2010036207A - サーボプレス - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数台(2台)のスライド駆動機構20A、20Bを配置するとともに一方ギア23Aと他方ギア23Bとの噛合わせにより隣り合うスライド駆動機構20A、20Bを同期駆動可能に形成し、スライドモーション情報Jmに基づく回転方向切換指令に基づき一方サーボモータ31Aの発生トルクTma(Tga)と他方サーボモータの発生トルクTmb(Tgb)との大小関係を切換可能に形成されている。
【選択図】図2
Description
本サーボプレス10は、図1〜図4に示す如く、複数台(2台)のスライド駆動機構20A、20Bを配置するとともに一方ギア23Aと他方ギア23Bとの噛合わせにより隣り合うスライド駆動機構20A、20Bを同期駆動可能に形成し、スライドモーション情報Jmに基づく回転方向切換指令に基づき一方サーボモータ31Aの発生トルクTma(Tga)と他方サーボモータ31Bの発生トルクTmb(Tgb)との大小関係を切換可能に形成されている。
この第2の実施形態は、図5に示される。基本的構成は、第1の実施形態(図1)における複数(2)台のスライド駆動機構20を含む構造を2組設けかつ各組[(20A,20B)、(20C,20D)]を隣接させた構成である。
この第3の実施形態は、図6に示される。基本的構成は、第1の実施形態(図1)の場合と同様であるが、1つのギア23を複数(2)台のサーボモータ31で回転駆動させるものである。
11 スライド
20 スライド駆動機構
23 メインギア(23A 一方ギア、23B 他方ギア)
31 サーボモータ
33 モータギア
35 エンコーダ
50 駆動制御指令部
53 モーション指令部
55 トルク切換指令部
60 位置速度制御部
65 ゲイン調整部
66 バイアス設定部
70 モータ駆動制御部
71 電流制御部
73 電流検出部
Claims (6)
- サーボモータを回転制御しつつスライド駆動機構を駆動してスライドをスライドモーション情報に基づき昇降可能に形成されたサーボプレスにおいて、
前記スライド駆動機構を複数台配置するとともに一方スライド駆動機構側の一方サーボモータで回転される一方ギアと他方スライド駆動機構側の他方サーボモータで回転される他方ギアとを噛合わせることにより隣り合う両側のスライド駆動機構を同期駆動可能に形成し、
前記スライドモーション情報に基づく回転方向切換指令が一方ギアを正方向に回転すべき旨の指令である場合は一方サーボモータの発生トルクを他方サーボモータの発生トルクに比較して大きい状態に切換可能でかつ一方ギアを逆方向に回転すべき旨の指令である場合には一方サーボモータの発生トルクを他方サーボモータの発生トルクに比較して小さい状態に切換可能に形成した、ことを特徴とするサーボプレス。 - 前記スライド駆動機構は偶数台とされかつ隣り合う一方ギアと他方ギアとが直接噛合わされている、請求項1記載のサーボプレス。
- 前記一方ギアおよび他方ギアは、当該各サーボモータと当該各スライド駆動機構との間に介在される最終段のギアである、請求項1または2記載のサーボプレス。
- 前記一方ギアは複数台の一方サーボモータで回転されかつ前記他方ギアは複数台の他方サーボモータで回転される、請求項1〜3までのいずれか1項に記載されたサーボプレス。
- 前記サーボモータの発生トルクは、入力されるトルク指令値とこれに対するゲインでまたはトルク指令値とこれに付加されるバイアス値との合計で決まる、請求項1〜4までのいずれか1項に記載されたサーボプレス。
- 前記スライドモーション情報に基づく回転方向切換指令を入力として前記一方サーボモータの発生トルクと前記他方サーボモータの発生トルクとが自動的に調整される、請求項5記載のサーボプレス。
Priority Applications (1)
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JP2008200891A JP5101427B2 (ja) | 2008-08-04 | 2008-08-04 | サーボプレス |
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JP5101427B2 JP5101427B2 (ja) | 2012-12-19 |
Family
ID=42009289
Family Applications (1)
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Citations (3)
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---|---|---|---|---|
JPS5413950Y1 (ja) * | 1975-09-25 | 1979-06-12 | ||
JP2007315420A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Taiyo Ltd | バックラッシュ除去方法及び装置 |
JP2008110354A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Ihi Corp | サーボモータ駆動式タンデムプレスライン |
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2008
- 2008-08-04 JP JP2008200891A patent/JP5101427B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5413950Y1 (ja) * | 1975-09-25 | 1979-06-12 | ||
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JP2008110354A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Ihi Corp | サーボモータ駆動式タンデムプレスライン |
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JP5101427B2 (ja) | 2012-12-19 |
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