JP2010035860A - Sleep support system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sleep support system for preventing a sleep-fogged state of an occupant after waking. <P>SOLUTION: In the sleep support system, a biological information acquisition part acquires at least one kind of biological information among the electrocardiogram, pulse, eye potential, brain wave, respiration and body movement of the occupant other than a driver (S100-S110), and a control part determines whether the acquired depth of sleep is deeper than a prescribed value or not. If it is determined that the depth of sleep is deeper than the prescribed value, a stimulation part is actuated to apply stimulation for shallowing the depth of sleep to the occupant, applying at least one of the vibration, light, sound, temperature, oxygen concentration, and air-conditioned airflow to the occupant. If it is determined that the depth of sleep is shallower than the prescribed value, the stimulation part is not actuated (S115-S155). <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両に乗車している運転者以外の乗員が睡眠から覚めたときの快適性を得るための睡眠支援システムに関する。   The present invention relates to a sleep support system for obtaining comfort when an occupant other than a driver riding in a vehicle wakes up from sleep.

従来、自動車の運転者以外の乗員の睡眠をコントロールする技術があった。この技術では、人の眼電位を検出し、検出した眼電位信号の低周波成分に基づいてNON−REM睡眠状態を判定するとともに、眼電位信号の高周波成分に基づいてREM睡眠状態を判定する。そして、NON−REM睡眠の判定結果に基づいて睡眠を促す刺激を発生させたり、REM睡眠状態の判定結果に基づいて覚醒を促す刺激を発生させたりして、乗員の睡眠をコントロールしている(例えば、特許文献1参照)。
特開平9−635号公報
Conventionally, there has been a technique for controlling sleep of passengers other than automobile drivers. In this technique, a human electro-oculogram is detected, a NON-REM sleep state is determined based on a low-frequency component of the detected electro-oculogram signal, and a REM sleep state is determined based on a high-frequency component of the electro-oculogram signal. Then, the sleep of the occupant is controlled by generating a stimulus that promotes sleep based on the determination result of NON-REM sleep or by generating a stimulus that promotes awakening based on the determination result of the REM sleep state ( For example, see Patent Document 1).
JP-A-9-635

ところが、上記特許文献1に記載の方式は、乗員を深く眠らせることを目的としているため、乗員が深く眠り過ぎる場合がある。そのような場合、目覚めた後の意識がはっきりしない、いわゆる「寝ぼけた状態」になってしまうというおそれがあった。
本発明は、こうした問題に鑑みなされたもので、乗員が目覚めた後の寝ぼけた状態を防止する睡眠支援システムを提供することを目的とする。
However, since the method described in Patent Document 1 is intended to cause the occupant to sleep deeply, the occupant may sleep too deeply. In such a case, there is a fear that the consciousness after waking up becomes unclear, so-called “sleeping state”.
The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a sleep support system that prevents a sleeping state after an occupant wakes up.

かかる問題を解決するためになされた請求項1に記載の睡眠支援システム(1:この欄においては、発明に対する理解を容易にするため、必要に応じて「発明を実施するための最良の形態」欄において用いた符号を付すが、この符号によって請求の範囲を限定することを意味するものではない。)は、生体情報取得手段(10)、睡眠深さ検出手段(20)、刺激手段(30)及び制御手段(20)を備えている。   The sleep support system according to claim 1, which is made to solve such a problem (1: In this section, in order to facilitate understanding of the invention, “the best mode for carrying out the invention” is necessary as necessary. The reference numerals used in the columns are attached, but it is not meant to limit the scope of claims by this reference.) Is a biological information acquisition means (10), sleep depth detection means (20), stimulation means (30 ) And control means (20).

生体情報取得手段(10)は、乗員の生体情報を取得し、睡眠深さ検出手段(20)は、生体情報取得手段(10)で取得した乗員の睡眠深さを検出する。また、刺激手段(30)は、乗員に対し、睡眠を妨げるための刺激を与え、制御手段(20)は、睡眠深さ検出手段(20)で検出した乗員の睡眠深さが所定の値より深くなったか否かを判定し、睡眠深さが所定の値より深いと判定した場合には、乗員に睡眠深さを浅くするための刺激を与えるために刺激手段(30)を作動させ、睡眠深さが所定の値より浅いと判定した場合には、刺激手段(30)を作動させない。   The biological information acquisition means (10) acquires the occupant's biological information, and the sleep depth detection means (20) detects the occupant's sleep depth acquired by the biological information acquisition means (10). Further, the stimulation means (30) gives the occupant a stimulus for disturbing sleep, and the control means (20) has the occupant sleep depth detected by the sleep depth detection means (20) from a predetermined value. When it is determined whether or not the sleep depth is deeper and it is determined that the sleep depth is deeper than a predetermined value, the stimulation means (30) is activated to give the occupant a stimulus for reducing the sleep depth, and sleep If it is determined that the depth is shallower than the predetermined value, the stimulation means (30) is not operated.

このような睡眠支援システム(1)では、乗員の睡眠深さが所定の値より深くなった場合、刺激手段(30)により乗員に刺激が加えられる。つまり、睡眠深さを示す所定の値を適切に設定することにより、乗員の睡眠深さが深くなりすぎないようにすることができる。したがって、本睡眠支援システム(1)によれば、乗員の睡眠が深くなりすぎることがなくなるので、乗員が目覚めた後に意識がはっきりしない、いわゆる「寝ぼけた状態」になるのを防止することができる。   In such a sleep support system (1), when the sleep depth of the occupant becomes deeper than a predetermined value, stimulation is applied to the occupant by the stimulation means (30). That is, by appropriately setting a predetermined value indicating the sleep depth, the sleep depth of the occupant can be prevented from becoming too deep. Therefore, according to the sleep support system (1), the sleep of the occupant is not excessively deepened, so that it is possible to prevent the occupant from becoming unconscious after waking up, so-called “sleeping state”. .

ここで「睡眠深さを浅くするための刺激」とは、例えば、振動、光、音、温度、車室内の酸素濃度の変化、空調の風量の変化などのように睡眠を妨げる刺激のことをいう。
ところで、生態情報取得手段で取得する生態情報としては、請求項2に記載のように、乗員の心電図、脈拍、眼電位、脳波、呼吸、顔表情、目の開閉状態又は体動のうち少なくとも1つを取得するようにするとよい。
Here, “stimulation to reduce sleep depth” refers to stimuli that interfere with sleep, such as vibration, light, sound, temperature, changes in the oxygen concentration in the passenger compartment, and changes in the air volume of air conditioning. Say.
By the way, as the ecological information acquired by the ecological information acquisition means, as described in claim 2, at least one of an occupant's electrocardiogram, pulse, electrooculogram, electroencephalogram, respiration, facial expression, open / closed state of eyes, or body movement It is good to get one.

このようにすると、従来の技術や装置を用いて生体情報を取得することができるので、容易に睡眠支援システム(1)を構築することができる。
また、刺激手段(30)によって乗員に対して与える睡眠を妨げるための刺激としては、請求項2に記載のように、振動、光、音、温度、酸素濃度、空調の風量のうち少なくとも1つを与えるようにするとよい。
If it does in this way, since living body information can be acquired using conventional technology and a device, a sleep support system (1) can be constructed easily.
Further, as a stimulus for preventing sleep given to the occupant by the stimulating means (30), as described in claim 2, at least one of vibration, light, sound, temperature, oxygen concentration, and airflow of air conditioning It is good to give.

例えば、「振動」は、座席や背もたれ部分を振動させたり、座席の前後の位置や背もたれの角度を変化させたりして与え、「光」は、室内に設置した光源により乗員に当たる光の照度を変化させたり、外光による照度をシェードの上げ下げや、サンルーフの開閉によって変化させたりして与える
また、「音」は、オーディオ機器をオン/オフしたり、音量を変化させたり、出力する曲を変えたり、あるいは、オーディオ機器以外に警告装置による警報音を出力したりすることによって与える。
For example, “vibration” is given by vibrating the seat or backrest, changing the position of the front and back of the seat and the angle of the backrest, and “light” is the illuminance of light hitting the passenger by a light source installed indoors. The sound is turned on and off, the volume is changed, and the output music is changed. It is given by changing or outputting an alarm sound by a warning device in addition to the audio device.

さらに、「温度」は、車室内の空調の温度を変化させることによって与え、「酸素濃度」は、酸素供給装置により車室内の空気の酸素濃度を変化させることによって与え、「空調の風量」は、空調の空気の吹き出し量を変化させることによって与える。   Furthermore, “temperature” is given by changing the temperature of the air conditioning in the passenger compartment, “oxygen concentration” is given by changing the oxygen concentration of the air in the passenger compartment with an oxygen supply device, and “air flow of the air conditioning” is Give by changing the amount of air blown air conditioning.

このようにすると、種々の刺激を単独又はそれらを組み合わせることにより乗員に対して適切な刺激を与えることができる。   If it does in this way, a suitable stimulus can be given to a crew member by combining various stimuli individually or in combination.

以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
[第1実施形態]
図1は、本発明が適用された睡眠支援システム1の概略の構成を示すブロック図である。睡眠支援システム1は、図1に示すように、生体情報取得部10、刺激部30及び制御部20を備えている。
Embodiments to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings. The embodiment of the present invention is not limited to the following embodiment, and can take various forms as long as they belong to the technical scope of the present invention.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a sleep support system 1 to which the present invention is applied. As illustrated in FIG. 1, the sleep support system 1 includes a biological information acquisition unit 10, a stimulation unit 30, and a control unit 20.

生体情報取得部10は、運転者以外の乗員の生体情報を取得するものであり、図1に示すように、生体情報として、乗員の心電図を取得する心電図取得装置11、乗員の脈拍を取得する脈拍取得装置12、乗員の眼電位を取得する眼電位取得装置13、乗員の脳波を取得する脳波計14、乗員の呼吸を取得する呼吸取得装置15、乗員の顔表情や目の開閉状態を取得する車室内カメラ16及び体動取得装置17を備えており、それらの装置により生体情報のうち少なくとも1つを取得する。   The biometric information acquisition unit 10 acquires biometric information of an occupant other than the driver. As shown in FIG. 1, an electrocardiogram acquisition device 11 that acquires an electrocardiogram of the occupant as biometric information, acquires the occupant's pulse. Pulse acquisition device 12, electrooculogram acquisition device 13 that acquires the electrooculogram of the occupant, electroencephalograph 14 that acquires the electroencephalogram of the occupant, respiration acquisition device 15 that acquires the breathing of the occupant, and acquisition of the facial expression of the occupant and the open / closed state of the eyes The vehicle interior camera 16 and the body motion acquisition device 17 are provided, and at least one of the biological information is acquired by these devices.

生体情報取得部10のうち体動取得装置17は、乗員の体動を取得するものであり、乗員の腕に取り付けた加速度センサで腕の動きを検出したり、座席内部に配置した圧力センサにより、着座している乗員の体の動きを検出したりする。   The body movement acquisition device 17 in the biological information acquisition unit 10 acquires the body movement of the occupant, and detects the movement of the arm with an acceleration sensor attached to the occupant's arm, or by a pressure sensor disposed inside the seat. , Detecting the movement of the seated occupant.

刺激部30は、乗員に対し、睡眠を妨げるための刺激を与えるものであり、図1に示すように、乗員に対して振動を与えるシート振動装置31及びシート移動装置32、乗員に対して光を照射する照明装置33及び外光を遮るためのサンシェード装置34、音響を制御するオーディオ装置35、車室内の温度や風量を制御する室内空調装置36や座席ごとの温度を制御するシート空調装置37、車室内の酸素濃度を制御する酸素供給装置38からなる。   The stimulating unit 30 gives the occupant a stimulus for disturbing sleep, and as shown in FIG. 1, the seat vibration device 31 and the seat moving device 32 that give vibration to the occupant, and light to the occupant. A sunshade device 34 that blocks outside light, an audio device 35 that controls sound, an indoor air conditioner 36 that controls the temperature and air volume in the passenger compartment, and a seat air conditioner 37 that controls the temperature of each seat. And an oxygen supply device 38 for controlling the oxygen concentration in the passenger compartment.

シート振動装置31は、座席の背もたれ部分に埋め込まれた図示しないモータや振動子から構成され、制御部20からの指令により、モータにより振動子を作動させて背もたれを振動させ、乗員の眠りを妨げる刺激を与える。   The seat vibration device 31 includes a motor and a vibrator (not shown) embedded in a backrest portion of the seat, and according to a command from the control unit 20, the vibrator is actuated by the motor to vibrate the backrest, thereby preventing the occupant from sleeping. Give a stimulus.

シート移動装置32は、図示しないモータやボールスクリュなどから構成される座席位置を前後に移動させる機構及び図示しないモータやギアから構成され、座席の背もたれ部分の角度を変化させるリクライニング機構とを備えている。   The seat moving device 32 includes a mechanism for moving a seat position composed of a motor and a ball screw (not shown) back and forth, and a reclining mechanism that is composed of a motor and a gear (not shown) and changes the angle of the seat back portion. Yes.

また、シート移動装置32は、制御部20からの制御信号を受け、シート位置を前後に移動させたり、リクライニング角度を変化させたりして乗員の眠りを妨げる刺激を与える。   Further, the seat moving device 32 receives a control signal from the control unit 20, and gives a stimulus that prevents the occupant from sleeping by moving the seat position back and forth or changing the reclining angle.

照明装置33は、車室内を照射するように取り付けられた図示しない光源や調光器を備え、制御部20からの制御信号を受け、光源をオン/オフさせたり、照度を変化させたりして乗員の眠りを妨げる光刺激を与える。   The illuminating device 33 includes a light source and a dimmer (not shown) that are mounted so as to illuminate the vehicle interior, and receives a control signal from the control unit 20 to turn on / off the light source or change the illuminance. Gives light stimulation to prevent occupants from sleeping.

サンシェード装置34は、車室内に入射する外光を変化させて、室内の照度を調整する装置であり、サイドウィンドウの内側に設置したウィンドシールドを上下させたり、サンルーフの開度を変化させたり、ウィンドウの色の濃さを制御することによって外光の照度を変化させ、乗員の眠りを妨げる光刺激を与える。   The sunshade device 34 is a device that adjusts the illuminance in the room by changing the external light incident on the vehicle interior. The sunshade device 34 moves the windshield installed inside the side window up and down, changes the opening of the sunroof, By controlling the color intensity of the window, the illuminance of outside light is changed, and a light stimulus that impedes occupant sleep is given.

オーディオ装置35は、ラジオ放送や音楽を車室内に流す装置であり、制御部20からの制御信号を受け、音量を変化させたり、音楽の曲目を変えたり、選択されている放送局を変えたりして、乗員の眠りを妨げる音響刺激を与える。   The audio device 35 is a device that sends radio broadcasts and music into the passenger compartment, receives a control signal from the control unit 20, changes the volume, changes the music piece, and changes the selected broadcast station. Then, an acoustic stimulus that impedes occupant sleep is given.

室内空調装置36は、設定された温度や湿度の空気を車室内に吹き出して、車室内の温度や湿度を制御する装置であり、制御部20からの制御信号を受け車室内の温度、湿度及び吹き出し空気量を変化させることにより、乗員の眠りを妨げる温度刺激を与える。   The indoor air conditioner 36 is a device that controls the temperature and humidity of the vehicle interior by blowing air of a set temperature and humidity into the vehicle interior, and receives the control signal from the control unit 20 to control the temperature, humidity and By changing the amount of air blown out, a temperature stimulus that impedes occupant sleep is given.

シート空調装置37は、設定された温度や湿度の空気をシートの座面や背面から乗員に向けて吹き出し、乗員個々の好みにあった快適性を得るための装置であり、制御部20からの制御信号を受け、吹き出す空気の温度、湿度及び吹き出し量を変化させることにより、乗員の眠りを妨げる温度刺激を与える。   The seat air conditioner 37 is a device for blowing out air of a set temperature and humidity from the seat surface and back of the seat toward the occupant and obtaining comfort that suits the individual preference of the occupant. By receiving the control signal and changing the temperature, humidity and blowing amount of the air to be blown out, a temperature stimulus that impedes occupant sleep is given.

酸素供給装置38は、車室内に供給する酸素の量を変化させることにより、車室内の酸素濃度を変化させる装置であり、制御部20からの制御信号を受け、車室内への酸素供給量を変化させることにより、乗員の眠りを妨げる刺激を与える。   The oxygen supply device 38 is a device that changes the oxygen concentration in the vehicle interior by changing the amount of oxygen supplied to the vehicle interior, and receives a control signal from the control unit 20 to reduce the oxygen supply amount to the vehicle interior. By changing, it gives a stimulus that prevents the passengers from sleeping.

制御部20は、図示しないCPU、ROM、RAM及びI/Oなどを備え、生体情報取得部10で取得した乗員の睡眠深さを検出する。そして、後述する刺激処理により、検出した乗員の睡眠深さが所定の値より深くなったか否かを判定し、睡眠深さが所定の値より深いと判定した場合には、乗員に睡眠深さを浅くするための刺激を与えるために刺激部30を作動させ、睡眠深さが所定の値より浅いと判定した場合には、刺激部30を作動させない。   The control unit 20 includes a CPU, a ROM, a RAM, an I / O, and the like (not shown), and detects the sleep depth of the occupant acquired by the biological information acquisition unit 10. Then, it is determined whether or not the sleep depth of the detected occupant has become deeper than a predetermined value by a stimulus process described later, and when it is determined that the sleep depth is deeper than the predetermined value, the sleep depth is given to the occupant. The stimulating unit 30 is operated to give a stimulus for shallowing, and when it is determined that the sleep depth is shallower than a predetermined value, the stimulating unit 30 is not operated.

(刺激処理)
次に図2に基づき、制御部20における刺激処理について説明する。図2は刺激処理の内容を示すフローチャートである。
(Stimulation treatment)
Next, the stimulation process in the control unit 20 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the stimulation process.

刺激処理は、制御部20の電源オンで処理が開始され、電源オフで処理が終了される。刺激処理では、まず、図2に示すように、S100において生体情報取得部10が選択される。つまり、生体情報取得部10の装置11〜17が予め定められた優先順位に従って順次選択される。本実施形態では、優先順位が最も高い心電図取得装置11から優先順位が最も低い体動取得装置17までが符号の番号順に順次選択される。   The stimulation process starts when the control unit 20 is turned on and ends when the power is turned off. In the stimulation process, first, as shown in FIG. 2, the biological information acquisition unit 10 is selected in S100. That is, the devices 11 to 17 of the biometric information acquisition unit 10 are sequentially selected according to a predetermined priority order. In this embodiment, the electrocardiogram acquisition device 11 having the highest priority order to the body motion acquisition device 17 having the lowest priority order are sequentially selected in the order of the number of the code.

続くS105では、S100において選択された生体情報取得部10の装置から生体情報が取得される。例えば、S100において心電図取得装置11が選択されていれば、生体情報として乗員の心電図が取得される。   In subsequent S105, biological information is acquired from the apparatus of the biological information acquisition unit 10 selected in S100. For example, if the electrocardiogram acquisition device 11 is selected in S100, the occupant's electrocardiogram is acquired as the biological information.

続くS110では、睡眠深さが検出される。睡眠深さの検出は、S105において取得された生体情報に応じた周知の方法で行われる。例えば、生体情報として心電図が取得されていれば、特開2002−291710号公報に示された方法により睡眠深さが検出される。   In subsequent S110, the sleep depth is detected. The sleep depth is detected by a known method according to the biological information acquired in S105. For example, if an electrocardiogram is acquired as biometric information, the sleep depth is detected by the method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-291710.

続くS115では、S110において検出された睡眠深さが所定の閾値以上であるか否かが判定される。そして、睡眠深さが閾値以上の場合(S115:Yes)、処理がS120へ移行され、睡眠深さが閾値より小さい場合(S115:No)、処理がS100へ戻され、生体情報取得部10のうち異なる装置が選択されて本処理が続行される。   In continuing S115, it is determined whether the sleep depth detected in S110 is more than a predetermined threshold value. If the sleep depth is greater than or equal to the threshold (S115: Yes), the process proceeds to S120. If the sleep depth is smaller than the threshold (S115: No), the process returns to S100, and the biometric information acquisition unit 10 Of these, a different device is selected and the process continues.

S120では、刺激部30の装置32〜38のうちいずれかが予め定められた優先順位及び条件に従って選択される。
具体的には、振動刺激を与えるシート振動装置31又はシート移動装置32の優先順位が最も高く、その次が光刺激を与える照明装置33又はサンシェード装置34であり、次がオーディオ装置35であり、温度刺激を与える室内空調装置36又はシート空調装置37であり、酸素濃度刺激を与える酸素供給装置38の優先順位が最も低く設定されている。
In S120, one of the devices 32 to 38 of the stimulation unit 30 is selected according to a predetermined priority order and conditions.
Specifically, the priority is given to the seat vibration device 31 or the sheet moving device 32 that gives vibration stimulation, the next is the lighting device 33 or the sunshade device 34 that gives light stimulation, and the next is the audio device 35. The indoor air conditioner 36 or the seat air conditioner 37 that gives the temperature stimulus, and the oxygen supply device 38 that gives the oxygen concentration stimulus has the lowest priority.

また、シート振動装置31とシート移動装置32とではシート振動装置31の方が優先順位が高く設定され、照明装置33とサンシェード装置34とは、夜間の場合には照明装置33が選択され、昼間の場合にはサンシェード装置34が選択される。さらに、室内空調装置36とシート空調装置37とでは室内空調装置36の方が優先順位が高く設定されている。   Also, the seat vibration device 31 and the seat moving device 32 are set with higher priority in the seat vibration device 31, and the illumination device 33 and the sunshade device 34 select the illumination device 33 at night, and the daytime In this case, the sunshade device 34 is selected. Furthermore, the indoor air conditioner 36 and the seat air conditioner 37 are set with higher priority in the room air conditioner 36.

続くS125では、S120において選択された刺激部30の装置が起動しているか否かが判定される。そして、装置が起動されていない場合(S125:No)、処理がS130へ移行され、装置が起動されている場合(S125:Yes)、処理がS135へ移行される。   In continuing S125, it is determined whether the apparatus of the stimulation part 30 selected in S120 is starting. If the apparatus has not been activated (S125: No), the process proceeds to S130. If the apparatus has been activated (S125: Yes), the process proceeds to S135.

S130では、S120において選択された装置が起動され、S135では、S120において選択された装置の刺激強度が高められる。
続くS140では、S105と同様に、S100において選択された生体情報取得部10の装置から生体情報が取得され、続くS145において、S110と同様に、周知の方法で睡眠深さが検出される。
In S130, the device selected in S120 is activated, and in S135, the stimulation intensity of the device selected in S120 is increased.
In subsequent S140, biometric information is acquired from the device of the biometric information acquiring unit 10 selected in S100, as in S105, and in S145, the sleep depth is detected by a well-known method, similar to S110.

続くS150では、S145において検出された睡眠深さが所定の閾値(S115における閾値と同じ閾値)より小さいか否かが判定される。そして、睡眠深さが閾値より小さいと判定された場合(S150:Yes)、処理がS155へ移行され、睡眠深さが閾値以上であると判定された場合(S150:No)、処理がS140へ戻される。   In subsequent S150, it is determined whether the sleep depth detected in S145 is smaller than a predetermined threshold (the same threshold as the threshold in S115). If it is determined that the sleep depth is smaller than the threshold (S150: Yes), the process proceeds to S155, and if it is determined that the sleep depth is greater than or equal to the threshold (S150: No), the process proceeds to S140. Returned.

S155では、S120において選択された刺激部30の装置が停止された後、処理がS100へ戻され、本刺激処理が繰り返される。
(睡眠支援システム1の特徴)
以上のような睡眠支援システム1では、乗員の睡眠深さが所定の値より深くなった場合、刺激部30により乗員に刺激が加えられる。つまり、睡眠深さを示す所定の閾値を適切に設定することにより、乗員の睡眠深さが深くなりすぎないようにすることができる。したがって、乗員の睡眠が深くなりすぎることがなくなるので、乗員が目覚めた後に意識がはっきりしない、いわゆる「寝ぼけた状態」になるのを防止することができる。
In S155, after the apparatus of the stimulation unit 30 selected in S120 is stopped, the process is returned to S100, and the main stimulation process is repeated.
(Characteristics of sleep support system 1)
In the sleep support system 1 as described above, when the sleep depth of the occupant becomes deeper than a predetermined value, stimulation is applied to the occupant by the stimulation unit 30. That is, by appropriately setting a predetermined threshold value indicating the sleep depth, the sleep depth of the occupant can be prevented from becoming too deep. Therefore, since the passenger's sleep does not become too deep, it is possible to prevent a so-called “sleep state” in which the consciousness is not clear after the passenger wakes up.

また、睡眠支援システム1では、生体情報として、心電図、脈拍、眼電位、脳波、呼吸、体動を取得しているが、いずれも従来の技術や装置を用いて取得することができるので、容易にシステムを構築することができる。   The sleep support system 1 acquires an electrocardiogram, a pulse, an electro-oculogram, an electroencephalogram, a respiration, and a body motion as biometric information, but any of them can be acquired using conventional techniques and devices. Can build a system.

さらに、刺激部30によって乗員に対して与える睡眠を妨げるための刺激として、振動、光、音、温度、酸素濃度、空調の風量のうち少なくとも1つを与えている。このようにすると、種々の刺激を単独又はそれらを組み合わせることにより乗員に対して適切な刺激を与えることができる。また、いずれも従来の技術や装置を用いて与えることができるので、容易にシステムを構築することができる。
[第2実施形態]
次に第2実施形態について図3に基づいて説明する。図3は、第2実施形態における刺激処理の内容を示すフローチャートである。
Furthermore, at least one of vibration, light, sound, temperature, oxygen concentration, and air volume of air conditioning is given as a stimulus for preventing sleep given to the occupant by the stimulating unit 30. If it does in this way, a suitable stimulus can be given to a crew member by combining various stimuli individually or in combination. In addition, since any of them can be given using conventional techniques and apparatuses, a system can be easily constructed.
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a flowchart showing the content of the stimulation process in the second embodiment.

第2実施形態の睡眠支援システム1における刺激処理は、第1実施形態の睡眠支援システム1における刺激処理の処理内容の一部を変更したものであるため、同一の処理には同一のステップ番号を付してその説明を省略する。   Since the stimulus processing in the sleep support system 1 of the second embodiment is a part of the processing content of the stimulus processing in the sleep support system 1 of the first embodiment, the same step number is assigned to the same processing. A description thereof will be omitted.

第2実施形態の刺激処理では、第1実施形態の刺激処理と同様にS100〜S125が実行され、その後S130又はS135が実行される。そして、S130又はS135が実効された後、所定時間が経過したか否かが判定される。   In the stimulation process of the second embodiment, S100 to S125 are executed similarly to the stimulation process of the first embodiment, and then S130 or S135 is executed. Then, after S130 or S135 is executed, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed.

そして、所定時間が経過していないと判定された場合(S200:No)、所定時間が経過するまでS200が繰り返されて、待機状態となる。一方、所定時間が経過したと判定された場合(S200:Yes)、処理がS155へ移行され、S120において選択された刺激部30の装置が停止された後、処理がS100へ戻され、本刺激処理が繰り返される。   If it is determined that the predetermined time has not elapsed (S200: No), S200 is repeated until the predetermined time elapses, and a standby state is entered. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (S200: Yes), the process proceeds to S155, and after the device of the stimulation unit 30 selected in S120 is stopped, the process returns to S100, and the main stimulation. The process is repeated.

このように、第1実施形態では、刺激部30の装置が起動された後、再度生体情報を取得し、睡眠深さが閾値より小さいか否かが判定されて刺激部30の装置が停止されるか否かが決定されたが、第2実施形態における刺激処理では刺激部30の装置が起動された後、所定時間が経過したら刺激部30の装置が停止される。
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
Thus, in 1st Embodiment, after the apparatus of the stimulation part 30 is started, biometric information is acquired again, it is determined whether sleep depth is smaller than a threshold value, and the apparatus of the stimulation part 30 is stopped. In the stimulation process according to the second embodiment, the apparatus of the stimulation unit 30 is stopped when a predetermined time has elapsed after the apparatus of the stimulation unit 30 is activated.
[Other Embodiments]
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to this embodiment, A various aspect can be taken.

例えば、上記実施形態では、生体情報取得部10として優先順位が最も高い心電図取得装置11から優先順位が最も低い体動取得装置17までを符号の番号順に順次選択したが、選択される装置の優先順位は別のものであってもよい。同様に刺激部30において選択される装置の優先順位も上記実施形態と異なっていてもよい。   For example, in the above embodiment, the electrocardiogram acquisition device 11 having the highest priority order to the body motion acquisition device 17 having the lowest priority order are sequentially selected as the biological information acquisition unit 10 in order of the number of the codes. The order may be different. Similarly, the priority order of the devices selected in the stimulation unit 30 may be different from that in the above embodiment.

また、上記実施形態では、人の腕や体の動きを体動取得装置17を用いて取得していたが、車室内カメラ16により取得した画像を画像処理することにより乗員の腕や体の動き(体動)を取得するようにしてもよい。   In the above embodiment, the movement of the person's arm or body is acquired using the body movement acquisition device 17, but the movement of the occupant's arm or body is performed by image processing the image acquired by the vehicle interior camera 16. You may make it acquire (body motion).

睡眠支援システム1の概略の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a sleep support system 1. FIG. 第1実施形態における刺激処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the stimulation process in 1st Embodiment. 第2実施形態における刺激処理の内容を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the content of the stimulation process in 2nd Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…睡眠支援システム、10…生体情報取得部、11…心電図取得装置、12…脈拍取得装置、13…眼電位取得装置、14…脳波計、15…呼吸取得装置、16…車室内カメラ、17…体動取得装置、20…制御部、30…刺激部、31…シート振動装置、32…シート移動装置、33…照明装置、34…サンシェード装置、35…オーディオ装置、36…室内空調装置、37…シート空調装置、38…酸素供給装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Sleep support system, 10 ... Biometric information acquisition part, 11 ... Electrocardiogram acquisition apparatus, 12 ... Pulse acquisition apparatus, 13 ... Electrooculogram acquisition apparatus, 14 ... Electroencephalograph, 15 ... Respiration acquisition apparatus, 16 ... In-vehicle camera, 17 ... body motion acquisition device, 20 ... control unit, 30 ... stimulation unit, 31 ... seat vibration device, 32 ... seat movement device, 33 ... lighting device, 34 ... sunshade device, 35 ... audio device, 36 ... indoor air conditioner, 37 ... seat air conditioner, 38 ... oxygen supply device.

Claims (3)

運転者以外の乗員の生体情報を取得する生体情報取得手段と、
前記生体情報取得手段で取得した前記乗員の睡眠深さを検出する睡眠深さ検出手段と、
前記乗員に対し、睡眠を妨げるための刺激を与える刺激手段と、
前記睡眠深さ検出手段で検出した前記乗員の睡眠深さが所定の値より深くなったか否かを判定し、睡眠深さが前記所定の値より深いと判定した場合には、前記乗員に睡眠深さを浅くするための刺激を与えるために前記刺激手段を作動させ、睡眠深さが前記所定の値より浅いと判定した場合には、前記刺激手段を作動させない制御手段と、
を備えたことを特徴とする睡眠支援システム。
Biometric information acquisition means for acquiring biometric information of an occupant other than the driver;
Sleep depth detection means for detecting the sleep depth of the occupant acquired by the biological information acquisition means;
Stimulating means for giving a stimulus to the occupant to prevent sleep;
It is determined whether or not the sleep depth of the occupant detected by the sleep depth detection means is deeper than a predetermined value, and when it is determined that the sleep depth is deeper than the predetermined value, the occupant sleeps. A control means for operating the stimulation means to give a stimulus for reducing the depth and not operating the stimulation means when it is determined that the sleep depth is shallower than the predetermined value;
A sleep support system characterized by comprising:
請求項1に記載の睡眠支援システムにおいて、
前記生体情報取得手段は、
生体情報として、前記乗員の心電図、脈拍、眼電位、脳波、呼吸、顔表情、目の開閉状態又は体動のうち少なくとも1つを取得することを特徴とする睡眠支援システム。
The sleep support system according to claim 1,
The biological information acquisition means includes
A sleep support system characterized by acquiring at least one of the occupant's electrocardiogram, pulse, electrooculogram, electroencephalogram, respiration, facial expression, eye open / closed state, or body movement as biological information.
請求項1又は請求項2に記載の睡眠支援システムにおいて、
前記刺激手段は、
前記乗員に対して振動、光、音、温度、酸素濃度、空調の風量のうち少なくとも1つを与えることを特徴とする睡眠支援システム。
In the sleep support system according to claim 1 or 2,
The stimulation means includes
The sleep support system is characterized in that at least one of vibration, light, sound, temperature, oxygen concentration, and air volume of air conditioning is given to the passenger.
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