KR102356566B1 - AI sleep assistance system for autonomous vehicles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템에 관한 것으로, 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 적용 가능한 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 차량 시트별 착석상태에 따라 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하는 차량 시트별 탑승자 상태를 인지하는 인지부와, 탑승인원 정보를 수신하고 외부로부터 자율주행 설정레벨을 수신하는 인터페이스부와, 자율주행 설정레벨에 따라 수면을 유도하도록 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 수면 유도부를 포함하여 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 수행하여 수면을 유도할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an AI sleep assistance system for an autonomous vehicle, and to an AI sleep assistance system for an autonomous vehicle that can apply a sleep assistance function for each occupant according to a set level. According to the present invention, a recognition unit for recognizing the state of occupants for each vehicle seat that performs a sleep state check by sensing the pulse of a occupant according to the seated state of each vehicle seat, receives information on the number of occupants and receives the autonomous driving setting level from the outside Including an interface unit to induce sleep according to the autonomous driving setting level, and a sleep induction unit to control the vehicle indoor environment by location of the number of passengers information to induce sleep according to the setting level there is an effect

Description

자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템{AI sleep assistance system for autonomous vehicles}AI sleep assistance system for autonomous vehicles

본 발명은 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 적용 가능한 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an AI sleep assistance system for an autonomous vehicle, and more particularly, to an AI sleep assistance system for an autonomous vehicle that can apply a sleep assistance function for each occupant according to a set level.

차량의 첨단화에 따른 운전자 및 탑승자의 편의 기능은 다양하게 발전하고 점차 증대 되고 있고 이에 따른 편의기능 다양한 분야에 적용가능하게 융합되어 개발 되고 있다. 2030년에는 자율주행 레벨이 5까지 가는 기능이 구현될 것으로 예상되어 지고 있다.With the advancement of vehicles, convenience functions for drivers and passengers are developing and increasing in various ways. In 2030, it is expected that a function that goes up to level 5 of autonomous driving will be implemented.

이에 정부는 스마트 시티등에 자율주행 시범단지를 만들어 자율주행 기능의 레벨을 끌어 올려 운전대가 없는 자동차를 만들어 운행할 수 있는 방법을 정부 차원에서 추진하고 있는 상황이다.Accordingly, the government is pushing for a way to create and operate a steering wheelless car by raising the level of the autonomous driving function by creating autonomous driving demonstration complexes in smart cities, etc.

첨단 ICT 기술의 접목을 통한 운전자 및 탑승자 모니터링, 분석, 정보관리 등 전 분야에서 정보화와 지능화가 필요하다. 또한 장시간 운행에 따른 운전자와 탑승자의 쾌적한 수면 환경의 제공이 무엇보다 중요하게 제공되어질 필요가 있다. 이러한 필요성에 따라 첨단 ICT 기술의 접목을 통하여 차량의 다양한 기능과 연계하여 최적의 수면 제공 시스템의 제공이 필요하다. Informatization and intelligence are needed in all fields such as driver and passenger monitoring, analysis, and information management through the grafting of cutting-edge ICT technology. In addition, the provision of a comfortable sleeping environment for the driver and passengers according to long-time driving needs to be provided as most important. According to this necessity, it is necessary to provide an optimal sleep provision system in connection with various functions of the vehicle through the grafting of advanced ICT technology.

종래 공개특허 제10-2018-0104457호에 의하면, 자율주행 차량 내에서 사용자가 이동 중 깊은 수면을 취할 수 있도록 돕고, 사용자가 목표로 설정한 시각에 얕은 수면상태에서 기상할 수 있도록 돕는 기술을 개시하고 있으나, 일반적으로 수면 상태는 얕은 수면과 깊은 수면으로 주기적인 단계를 거치는데, 이러한 수면 상태에 따라 쾌적한 수면질을 갖도록 차량 내 장치를 유도하는데 어려운 문제가 있다.According to the related art Patent Publication No. 10-2018-0104457, a technology to help a user to take a deep sleep while moving in an autonomous vehicle and to wake up from a shallow sleep state at a time set by the user as a target is disclosed. However, in general, the sleep state goes through periodic stages into light sleep and deep sleep, and it is difficult to induce an in-vehicle device to have a comfortable sleep quality according to these sleep states.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 적용 가능한 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템을 제공함에 목적이 있다.An object of the present invention is to provide an artificial intelligence sleep assistance system for an autonomous vehicle that can apply a sleep assistance function for each occupant according to a set level.

본 발명에 따르면, 차량 시트별 착석상태에 따라 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하는 차량 시트별 탑승자 상태를 인지하는 인지부; 상기 인지부를 통해 탑승인원 정보를 수신하고 외부로부터 자율주행 설정레벨을 수신하는 인터페이스부; 및 상기 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 수면 유도부;를 포함한다.According to the present invention, the recognition unit for recognizing the state of the occupant for each vehicle seat for performing a sleep state check by sensing the pulse of the occupant according to the seated state of each vehicle seat; an interface unit for receiving passenger information through the recognition unit and receiving an autonomous driving setting level from the outside; and a sleep inducing unit for controlling the indoor environment of the vehicle for each location of the occupant information to induce sleep according to the autonomous driving setting level set and input through the interface unit.

바람직하게 상기 인지부는 차량 시트의 소정 위치에 위치하여 맥박을 감지하도록 하는 맥박감지모듈; 감지한 맥박으로 수면상태를 체크하는 수면상태 분석모듈; 및 상기 맥박을 감지하여 각 차량 시트별 탑승인원을 카운트하는 카운트 모듈;을 포함한다.Preferably, the recognition unit is positioned at a predetermined position on the vehicle seat, the pulse detection module to detect the pulse; a sleep state analysis module that checks the sleep state with the sensed pulse; and a count module that detects the pulse and counts the number of occupants for each vehicle seat.

바람직하게 수면 유도부는 산소발생기에서 산소를 발생하고 컨트롤 센서로 감지하는 산소 포화도를 일정 범위로 조절하는 산소 포화도 조절모듈; 차량의 공조시스템과 연동하여 상기 인터페이스부의 외부입력으로 자율주행 설정레벨에 따라 설정되는 온도로 난방 또는 냉방을 하는 온도 조절모듈; 차량 시트와 분리 가능한 가습기에 일정 범위의 습도를 유지하는 습도 조절모듈; 간접 조명을 통한 웸화이트 계열의 LED 등으로 수면을 유도하는 조명 모듈; 및 차량 시트에 온열 및 진동을 가하여 수면을 유도하는 수면 유도모듈;을 포함한다.Preferably, the sleep induction unit includes: an oxygen saturation control module for generating oxygen from the oxygen generator and adjusting the oxygen saturation level detected by the control sensor to a certain range; a temperature control module for heating or cooling the vehicle to a temperature set according to the autonomous driving setting level through an external input of the interface unit in conjunction with the vehicle's air conditioning system; Humidity control module for maintaining a certain range of humidity in the vehicle seat and detachable humidifier; A lighting module that induces sleep with a wem-white-based LED light through indirect lighting; and a sleep induction module for inducing sleep by applying heat and vibration to the vehicle seat.

바람직하게 수면 유도부는 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 플렉시블 스크린; 및 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 상기 플렉시블 스크린에 출력하도록 하는 수면 유도 영상 출력모듈;을 더 포함한다.Preferably, the sleep inducing unit includes: a flexible screen pushed up from the rear of the vehicle seat or from the trunk of the vehicle to the ceiling; and a sleep induction image output module configured to output an image inducing sleep to the flexible screen in connection with the Bluetooth of the smartphone.

그리고 바람직하게 인터페이스부는 인지부를 통해 차량 시트별 탑승 상태를 인지한 후, 탑승인원 하차로 인해 차량 전 시트에서 일정 시간 맥박을 미 감지시 살균과 제습을 동시에 수행하도록 차량 내 실내 환경을 제어한다.And preferably, the interface unit controls the indoor environment in the vehicle to simultaneously perform sterilization and dehumidification when a pulse is not detected in all seats of the vehicle for a predetermined time due to occupant getting off after recognizing the boarding state for each vehicle seat through the recognition unit.

본 발명에 따르면, 설정 레벨에 따라 탑승 인원별 수면 보조기능을 수행하여 실내 산소 포화도와 온습도 및 조명을 통해 수면을 유도할 수 있고, 탑승인원 하차로 인해 차량 전 시트에서 일정 시간 맥박을 미 감지시 살균과 제습을 동시에 수행하도록 차량 내 실내 환경을 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to induce sleep through indoor oxygen saturation, temperature and humidity, and lighting by performing a sleep assist function for each occupant according to a set level, and when no pulse is detected from all seats of the vehicle for a certain period of time due to occupant getting off There is an effect of controlling the indoor environment of the vehicle to perform sterilization and dehumidification at the same time.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 수면 유도부 구성을 나타낸 예시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 수면 유도부 구성을 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 플렉시블 스크린을 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 플렉시블 스크린을 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 인지부를 나타낸 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating a schematic configuration of an artificial intelligence sleep assistance system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary diagram illustrating a configuration of a sleep induction unit of an artificial intelligence sleep assistance system of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary diagram illustrating a configuration of a sleep inducing unit of an artificial intelligence sleep assistance system for an autonomous vehicle according to another embodiment of the present invention.
4 is an exemplary diagram illustrating a flexible screen of an artificial intelligence sleep assistance system of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is an exemplary diagram illustrating a flexible screen of an artificial intelligence sleep assistance system of an autonomous vehicle according to another embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram illustrating a recognition unit of an artificial intelligence sleep assistance system of an autonomous vehicle according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. It should be noted that the same components in the drawings are denoted by the same reference numerals wherever possible. In addition, descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템은 자율주행차에 적용 가능한 기능으로 레벨 5에는 모든 인원이 적용 가능하고 레벨 4에는 운전자를 제외하고 적용 가능한 수면 보조기능에 관한 것이다. 이하 참조 도면을 참고하여 실시예를 설명하기로 한다.The artificial intelligence sleep assistance system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention is a function applicable to an autonomous vehicle, and relates to a sleep assistance function applicable to all personnel at level 5 and applicable to level 4 except for drivers. . Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the reference drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 예시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템은 인지부(100), 인터페이스부(200), 수면 유도부(300)를 포함한다. 1 is an exemplary diagram illustrating a schematic configuration of an artificial intelligence sleep assistance system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1 , the artificial intelligence sleep assistance system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention includes a recognition unit 100 , an interface unit 200 , and a sleep induction unit 300 .

인지부(100)는 차량 시트별 착석상태에 따라 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하는 차량 시트별 탑승자 상태를 인지한다. 이러한 기능을 수행하기 위한 인지부는 맥박감지모듈(110), 수면상태 분석모듈(120), 카운트 모듈(130)을 포함한다.The recognition unit 100 recognizes a state of an occupant for each vehicle seat that performs a sleep state check by sensing a pulse of a occupant according to a seated state of each vehicle seat. The recognition unit for performing this function includes a pulse detection module 110 , a sleep state analysis module 120 , and a count module 130 .

맥박감지모듈(110)은 차량 시트의 소정 위치에 위치하여 맥박을 감지하도록 하는 구성이다. 이러한 맥박감지모듈은 차량 시트 사용자의 손목이나 손가락 등을 감싸 맥박을 감지할 수 있도록 한다. 이러한 맥박감지모듈은 밴드형태 또는 손가락 집게 형태로 하여 맥박을 감지할 수 있다. 수면상태 분석모듈(120)은 맥박감지모듈에서 감지한 맥박으로 수면상태를 체크하는 구성이다. 이러한 수면상태 분석모듈은 수면상태를 체크하여 가수면 상태와 차량 도착지의 도착예정시간과 도착거리에 따라 수면을 유도하거나 각성할 수 있도록 수면 상태를 분석하여 인터페이스부로 전달한다. 카운트 모듈(130)은 맥박을 감지하여 각 차량 시트별 탑승인원을 카운트한다.The pulse detection module 110 is configured to detect a pulse by being positioned at a predetermined position on the vehicle seat. The pulse detection module wraps the wrist or finger of a vehicle seat user to detect a pulse. Such a pulse detection module can sense a pulse in the form of a band or a fingertip. The sleep state analysis module 120 is configured to check the sleep state with the pulse detected by the pulse detection module. This sleep state analysis module checks the sleep state, analyzes the sleep state so as to induce sleep or wakes up according to the sleep state and the expected arrival time and arrival distance of the vehicle destination, and transmits it to the interface unit. The count module 130 detects a pulse and counts the number of occupants for each vehicle seat.

인터페이스부(200)는 인지부를 통한 감지신호와 탑승인원 정보를 수신하고 외부로부터 자율주행 설정레벨을 수신한다.The interface unit 200 receives the sensing signal and the number of passengers information through the recognition unit, and receives the autonomous driving setting level from the outside.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 수면 유도부 구성을 나타낸 예시도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 수면 유도부(300)는 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨과 인지부를 통한 감지신호에 따라 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 구성이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 수면 유도부는 산소 포화도 조절모듈(310), 온도 조절모듈(320), 습도 조절모듈(330), 조명 모듈(340), 수면 유도모듈(350), 플렉시블 스크린(360), 수면 유도 영상 출력모듈(370)을 포함한다.2 is an exemplary diagram illustrating the configuration of a sleep inducing unit of an artificial intelligence sleep assistance system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2 , the sleep induction unit 300 controls the vehicle indoor environment for each location of the occupant information so as to induce sleep according to the autonomous driving setting level input through the interface unit and the detection signal through the recognition unit. to be. The sleep induction unit for performing these functions includes an oxygen saturation control module 310, a temperature control module 320, a humidity control module 330, a lighting module 340, a sleep induction module 350, a flexible screen 360, It includes a sleep induction image output module (370).

산소 포화도 조절모듈(310)은 산소발생기에서 산소를 발생하고 컨트롤 센서로 감지하는 산소 포화도를 일정 범위로 조절하는 구성이다. 온도 조절모듈(320)은 차량의 공조시스템과 연동하여 상기 인터페이스부의 외부입력으로 자율주행 설정레벨에 따라 설정되는 온도로 난방 또는 냉방을 하는 구성이다. 습도 조절모듈(330)은 차량 시트와 분리 가능한 가습기에 일정 범위의 습도를 유지하는 구성이다. 조명 모듈(340)은 간접 조명을 통한 웸화이트 계열의 LED 등으로 수면을 유도하는 구성이다. 수면 유도모듈(350)은 차량 시트에 온열 및 진동을 가하여 수면을 유도하는 구성이다. 플렉시블 스크린(360)은 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 구성이고, 수면 유도 영상 출력모듈(370)은 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 상기 플렉시블 스크린에 출력하도록 하는 구성이다. 여기서, 수면 유도 영상 출력모듈은 자율주행 모드가 4레벨인 경우에 운전자를 제외한 착석 시트별로 플렉시블 스크린에 수면 유도 영상을 출력하도록 하고, 5레벨인 경우에는 운전자 시트를 포함한 착석 시트별로 플렉시블 스크린에 수면 유도 영상을 출력하도록 한다.The oxygen saturation control module 310 is configured to generate oxygen in the oxygen generator and adjust the oxygen saturation level detected by the control sensor to a certain range. The temperature control module 320 is configured to heat or cool the vehicle at a temperature set according to the autonomous driving setting level through an external input of the interface unit in conjunction with the vehicle's air conditioning system. The humidity control module 330 is configured to maintain a humidity in a predetermined range in a humidifier that is detachable from the vehicle seat. The lighting module 340 is a configuration for inducing sleep with a wemwhite-based LED or the like through indirect lighting. The sleep induction module 350 is configured to induce sleep by applying heat and vibration to the vehicle seat. The flexible screen 360 is configured to be pushed up from the rear side of the vehicle seat or from the vehicle trunk to the ceiling, and the sleep induction image output module 370 outputs an image inducing sleep on the flexible screen in connection with the Bluetooth of the smartphone. is the composition Here, the sleep induction image output module outputs a sleep induction image on the flexible screen for each seat except the driver when the autonomous driving mode is level 4, and sleeps on the flexible screen for each seat including the driver's seat when the autonomous driving mode is level 5. Output the guidance image.

즉, 자율주행 모드가 4레벨인 경우 운전자를 제외한 착석 시트별로 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하고, 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 운전자를 제외하여 탑승자의 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어한다. 여기서 차량 실내환경은 앞서 기술한 산소 포화도, 온도, 습도, 조명, 온열 및 진동을 제어한다. 자율주행모드가 5레벨인 경우에는 운전자를 포함한 모든 착석 시트 위치별로 차량 실내환경을 제어한다.That is, when the autonomous driving mode is level 4, the sleep state is checked by sensing the pulse of each seated seat except for the driver, and the sleep state is induced by excluding the driver according to the autonomous driving setting level set through the interface unit. to control the indoor environment of the vehicle for each location of the information on the number of passengers. Here, the indoor environment of the vehicle controls oxygen saturation, temperature, humidity, lighting, heat and vibration as described above. When the autonomous driving mode is level 5, the indoor environment of the vehicle is controlled by all seating positions including the driver.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 수면 유도부 구성을 나타낸 예시도이다. 수면 유도부(300')는 도 3에 도시된 바와 같이, 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 구성이다. 이러한 기능을 수행하기 위한 수면 유도부는 산소 포화도 조절모듈(310), 온도 조절모듈(320), 습도 조절모듈(330), 조명 모듈(340), 수면 유도모듈(350), 플렉시블 스크린(360), 수면 유도 영상 출력모듈(370)을 포함한다.3 is an exemplary diagram illustrating a configuration of a sleep inducing unit of an artificial intelligence sleep assistance system for an autonomous vehicle according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3 , the sleep inducing unit 300 ′ is configured to control the indoor environment of the vehicle for each location of the occupant information so as to induce sleep according to the autonomous driving setting level set and input through the interface unit. The sleep induction unit for performing these functions includes an oxygen saturation control module 310, a temperature control module 320, a humidity control module 330, a lighting module 340, a sleep induction module 350, a flexible screen 360, It includes a sleep induction image output module (370).

산소 포화도 조절모듈(310)은 산소발생기에서 산소를 발생하고 컨트롤 센서로 감지하는 산소 포화도를 일정 범위로 조절하는 구성이다. 온도 조절모듈(320)은 차량의 공조시스템과 연동하여 상기 인터페이스부의 외부입력으로 자율주행 설정레벨에 따라 설정되는 온도로 난방 또는 냉방을 하는 구성이다. 습도 조절모듈(330)은 차량 시트와 분리 가능한 가습기에 일정 범위의 습도를 유지하는 구성이다. 조명 모듈(340)은 간접 조명을 통한 웸화이트 계열의 LED 등으로 수면을 유도하는 구성이다. 수면 유도모듈(350)은 차량 시트에 온열 및 진동을 가하여 수면을 유도하는 구성이다. 플렉시블 스크린(360)은 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 구성으로 카메라 모듈을 통해 사용자의 얼굴과 눈동자를 인식하여 수면시 디스플레이 영상을 온/오프(On/Off)할 수 있고, 수면 유도 영상 출력모듈(370)은 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 상기 플렉시블 스크린에 출력하도록 하는 구성이다. 여기서, 수면 유도 영상 출력모듈은 자율주행 모드가 4레벨인 경우에 운전자를 제외한 착석 시트별로 플렉시블 스크린에 수면 유도 영상을 출력하도록 하고, 5레벨인 경우에는 운전자 시트를 포함한 착석 시트별로 플렉시블 스크린에 수면 유도 영상을 출력하도록 한다. The oxygen saturation control module 310 is configured to generate oxygen in the oxygen generator and adjust the oxygen saturation level detected by the control sensor to a certain range. The temperature control module 320 is configured to heat or cool the vehicle at a temperature set according to the autonomous driving setting level through an external input of the interface unit in conjunction with the vehicle's air conditioning system. The humidity control module 330 is configured to maintain a humidity in a predetermined range in a humidifier that is detachable from the vehicle seat. The lighting module 340 is a configuration for inducing sleep with a wemwhite-based LED or the like through indirect lighting. The sleep induction module 350 is configured to induce sleep by applying heat and vibration to the vehicle seat. The flexible screen 360 is configured to be pushed up from the rear side of the vehicle seat or from the vehicle trunk to the ceiling, and it can recognize the user's face and pupils through the camera module to turn on/off the display image during sleep, The induction image output module 370 is configured to output an image inducing sleep on the flexible screen in connection with the Bluetooth of the smartphone. Here, the sleep induction image output module outputs a sleep induction image on the flexible screen for each seat except the driver when the autonomous driving mode is level 4, and sleeps on the flexible screen for each seat including the driver's seat when the autonomous driving mode is level 5. Output the guidance image.

본 실시예에 따른 플렉시블 스크린(360)의 실시예를 아래에서 도 4 및 도 5를 참조하여 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 플렉시블 스크린을 나타낸 예시도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 플렉시블 스크린을 나타낸 예시도이다.An embodiment of the flexible screen 360 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5 below. 4 is an exemplary view showing a flexible screen of an AI sleep assistance system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a diagram illustrating an AI sleep assistance system for an autonomous vehicle according to another embodiment of the present invention. It is an exemplary view showing a flexible screen.

도 4에 도시된 바와 같이, 플렉시블 스크린(360)은 플렉시블 디스플레이의 롤형태로 차량 트렁크 측에 위치하고, 차량 내부 프레임에 위치하는 차량 가이드(361)를 따라 천장에 플렉시블 스크린을 펼칠 수 있는 형태이다. 차량 가이드(361)는 플렉시블 스크린을 지지하면서 트렁크 측에서 천장을 지나 차량 전면유리 측으로 스크린을 이동할 수 있도록 하는 모터를 구비하여 평상시에는 플렉시블 스크린을 차량 시트 후측 또는 트렁크에 위치하게 하여 도난을 방지할 수 있는 효과가 있다. 그리고 차량 가이드 위치를 트렁크 입구측으로부터 차량 양끝단 천장을 지나 차량 유리 전면 양측에 설치하고 천장이나 차량 유리 전면측에 고리형태의 고정수단을 두고 플렉시블 스크린을 고정할 수 있도록 플렉시블 스크린의 전단에 고리형태의 고정수단을 배치하여 천장 또는 유리 전면 측에 고정할 수 있다. 이때 플렉시블 스크린은 카메라 모듈 구성을 통해 탑승자의 안면을 인식하여 수면에 의한 눈이 감기는 동작을 인식하여 디스플레이 영상을 중지할 수 있다. 수면에 의한 눈이 감기는 동작인식은 예를 들어 5분 내지 10분 중 설정범위에 따라 디스플레이 영상을 재생/중지를 제어할 수 있다. As shown in FIG. 4 , the flexible screen 360 is positioned on the vehicle trunk side in the form of a roll of the flexible display, and is in a form that can spread the flexible screen on the ceiling along the vehicle guide 361 positioned in the vehicle interior frame. The vehicle guide 361 is provided with a motor that allows the screen to move from the trunk side to the vehicle windshield side through the ceiling while supporting the flexible screen. there is an effect In addition, the vehicle guide position is installed on both sides of the front side of the vehicle glass from the trunk entrance side through the ceiling at both ends of the vehicle, and a ring-shaped fixing means is placed on the ceiling or the front side of the vehicle glass to fix the flexible screen. It can be fixed to the ceiling or the front side of the glass by arranging the fixing means of the In this case, the flexible screen may recognize the face of the occupant through the configuration of the camera module, recognize the operation of closing the eyes due to sleep, and stop the display image. Recognition of the eye closing motion by sleep may control playback/stop of the display image according to a setting range of, for example, 5 to 10 minutes.

도 5에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 플렉시블 스크린(360')은 트렁크 측에 위치하여 플렉시블 스크린의 양끝단에 위치하는 플렉시블 암(arm)(362)에 의해 펼치거나 접힐 수 있고, 차량 내부 천장측에 위치하는 고정걸이(363)에 플렉시블 암(362)이 고정되어 플렉시블 스크린을 고정할 수 있다. 이러한 도 5에 따른 플렉시블 스크린은 트렁크 입구측으로부터 차량 양끝단 천장을 지나 차량 유리 전면 양측에 플렉시블 암(arm)을 걸 수 있도록 고정걸이(363)를 설치하고 플렉시블 스크린을 고정할 수 있도록 하여 차량 천장 또는 유리 전면 측에 고정할 수 있다. 이때 플렉시블 스크린은 카메라 모듈 구성을 통해 탑승자의 안면을 인식하여 수면에 의한 눈이 감기는 동작을 인식하여 디스플레이 영상을 중지할 수 있다. 수면에 의한 눈이 감기는 동작인식은 예를 들어 5분 내지 10분 중 설정범위에 따라 디스플레이 영상을 재생/중지를 제어할 수 있다. 본 실시예에 따른 플렉시블 암(arm)은 플렉시블 스크린을 지지하면서 일정 면으로 펼치거나 접을 수 있도록 하고, 트렁크 측에서 천장을 지나 차량 전면유리 측으로 스크린을 이동할 수 있도록 하는 모터를 구비하여 평상시에는 플렉시블 스크린을 차량 시트 후측 또는 트렁크측에 위치하게 하여 도난을 방지할 수 있는 효과가 있다.5, the flexible screen 360' according to another embodiment is located on the trunk side and can be unfolded or folded by the flexible arms 362 located at both ends of the flexible screen, and the vehicle The flexible arm 362 is fixed to the fixing hanger 363 located on the inner ceiling side to fix the flexible screen. The flexible screen according to FIG. 5 is installed with a fixing hook 363 so that the flexible arms can be hung on both sides of the front side of the vehicle glass from the trunk entrance side through the ceilings at both ends of the vehicle, and the flexible screen can be fixed to the vehicle ceiling. Or it can be fixed on the front side of the glass. In this case, the flexible screen may recognize the face of the occupant through the configuration of the camera module, recognize the operation of closing the eyes due to sleep, and stop the display image. Recognition of the eye closing motion by sleep may control playback/stop of the display image according to a setting range of, for example, 5 to 10 minutes. The flexible arm according to this embodiment is provided with a motor that allows the screen to be expanded or folded on a certain surface while supporting the flexible screen, and to move the screen from the trunk side to the vehicle windshield side through the ceiling, so that the flexible screen is usually There is an effect to prevent theft by placing it on the rear side of the vehicle seat or on the trunk side.

그리고 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템의 인지부는 비상상황 발생시 차량 시트에 비상신호를 전달하여 소리와 진동으로 깨울 수 있도록 하는 비상신호 알림모듈(140)을 더 포함할 수 있다. 비상상황은 도착예정시각 또는 도착지 위치정보에 도달한 경우 또는 실내의 차량기기(수면유도부, 인지부, 인터페이스부)가 정상작동하는지를 점검하는 OBU(On Board Unit) 단말을 통한 고장 감지에 따른 결과로 차량 시트에 비상신호를 전달할 수 있다.And, as shown in FIG. 6 , the recognition unit of the artificial intelligence sleep assistance system of an autonomous vehicle according to another embodiment of the present invention transmits an emergency signal to the vehicle seat when an emergency situation occurs so that it can be woken up with sound and vibration. A signal notification module 140 may be further included. An emergency situation is a result of failure detection through the OBU (On Board Unit) terminal that checks whether the vehicle equipment (sleep induction unit, recognition unit, interface unit) in the room is operating normally when the expected arrival time or destination location information is reached. An emergency signal can be transmitted to the vehicle seat.

즉, 자율주행 모드가 4레벨인 경우 운전자를 제외한 착석 시트별로 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하고, 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 운전자를 제외하여 탑승자의 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어한다. 여기서 차량 실내환경은 앞서 기술한 산소 포화도, 온도, 습도, 조명, 온열 및 진동을 제어하고, 추가적으로 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 플렉시블 스크린에 출력하여 수면을 위한 다양한 프로그램을 제공한다. 특히, 본 실시예에 따른 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템은 차량 내 플렉시블 스크린에서 사람 눈동자를 인지하는 기능이 있어 탑승자가 수면에 접어 들었을 때 스크린의 기능이 자동으로 종료되는 기능을 수행하도록 한다. 스크린의 기능은 수면 유도 영상출력을 말한다. 자율주행모드가 5레벨인 경우에는 운전자를 포함한 모든 착석 시트 위치별로 차량 실내환경을 제어한다.That is, when the autonomous driving mode is level 4, the sleep state is checked by sensing the pulse of each seated seat except for the driver, and the sleep state is induced by excluding the driver according to the autonomous driving setting level set through the interface unit. to control the indoor environment of the vehicle for each location of the information on the number of passengers. Here, the vehicle indoor environment controls oxygen saturation, temperature, humidity, lighting, heat, and vibration as described above, and additionally, in connection with the Bluetooth of a smartphone, a sleep-inducing image is pushed up from the rear of the vehicle seat or from the trunk of the vehicle to the ceiling. It provides various programs for sleep by outputting it on a flexible screen. In particular, the AI sleep assistance system of the autonomous vehicle according to this embodiment has a function to recognize human pupils on the flexible screen in the vehicle, so that the function of the screen is automatically terminated when the occupant enters sleep. . The function of the screen refers to the sleep-inducing image output. When the autonomous driving mode is level 5, the indoor environment of the vehicle is controlled by all seating positions including the driver.

여기서 수면 보조 기능이라 함은 하드웨어적인 측면과 소프트웨어적인 측면이 서로 연계하여 음성으로 구현 가능하다. 차량의 공조시스템과 연동하여 적용 가능한 난방 냉방을 포함하고 더 나아가 차량안의 산소포화도에 대해서는 산소발생기에서 산소를 발생하고 컨트롤 센서가 산소 포화도인 23~30 % 범위 안에서 자유롭게 조절이 가능하다. 또한 습도는 분리가능한 가습기에 38~55 % 정도 범위를 유지하여 인체가 느끼는 편안함을 제공하고 실내 제습기능도 포함하여 사람이 차량에 존재하지 않을 때 살균과 제습을 자동으로 동시에 실시할 수 있다. 조명은 간접 조명을 통한 50 lux 이하의 웸화이트 계열의 은은한 LED 등으로 수면을 유도하는 기능과 청백색(blue-enriched white)등을 이용하여 각성을 도와주는 기능을 포함한다. 차량 시트는 안마 기능과 온열 기능을 동시에 구현가능하게 되고 이러한 기능은 수면을 유도하는 역할을 한다. 시트는 다양한 각도의 변화를 주면서 각 개인이 편하게 설정가능하고 모드 또한 기억을 하여 최적의 수면조건을 제공한다. 차량의 천장에는 플렉시블한 스크린이 존재하여 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 방식을 채택한다. 스크린은 스마트폰의 블루투스 기능과 연계하여 수면을 위한 다양한 프로그램을 제공한다. 스크린에는 사람 눈동자를 인지하는 기능이 있어 탑승자가 수면에 접어 들었을 때 스크린의 기능은 자동으로 종료 되는 기능을 갖고 있다. 시트에는 맥박을 인지하는 기능이 있어 수면 상태 체크를 수시로 진행하여 수면 분석도 가능하다.Here, the sleep aid function can be implemented by voice in connection with the hardware aspect and the software aspect. It includes heating and cooling that can be applied in conjunction with the vehicle's air conditioning system, and furthermore, for the oxygen saturation in the vehicle, the oxygen generator generates oxygen, and the control sensor can freely adjust the oxygen saturation within the range of 23~30%. In addition, the humidity is maintained in the range of 38~55% in the detachable humidifier, providing comfort felt by the human body, and including the indoor dehumidification function, sterilization and dehumidification can be performed automatically at the same time when a person is not present in the vehicle. The lighting includes a function of inducing sleep with a soft LED of 50 lux or less through indirect lighting and a function of helping awakening by using a blue-enriched white light. The vehicle seat can simultaneously implement a massage function and a heating function, and these functions serve to induce sleep. The seat can be set comfortably by each individual by changing the angle at various angles, and it also remembers the mode to provide optimal sleeping conditions. There is a flexible screen on the ceiling of the vehicle, so it adopts a method that is pushed up from the trunk to the ceiling. The screen provides various programs for sleep in connection with the Bluetooth function of the smartphone. The screen has a function that recognizes human pupils, so when the passenger enters the surface of the water, the function of the screen is automatically terminated. The seat has a pulse recognition function, so it is possible to analyze sleep by frequently checking sleep status.

최적의 수면 시스템이라 함은 수면에 영향을 미치는 환경적인 요소 산소포화도, 습도, 온도, 소리, 조명, 냄새, 공기 환경, 살균 등과 기구적인 상태 시트의 각도 조절, 안마기능, 온열기능, 온풍, 냉풍 등 다양한 기능을 최적화하여 최고의 수면 상태를 유도할 수 있는 시스템들을 제공하는 것이다. 자율주행차가 장거리 주행을 할 때 이러한 최적의 수면 시스템이 갖춰져 지원을 하게 되면 차량의 다양한 인포테이먼트 기능들과 연계하여 이러한 서비스를 하드웨어적인 지원과 소프트웨어 적인 지원을 동시에 함으로 최첨단 수면 지원 시스템을 제공할 수 있다.The optimal sleep system refers to environmental factors that affect sleep, such as oxygen saturation, humidity, temperature, sound, lighting, smell, air environment, sterilization, etc. It is to provide systems that can induce the best sleep state by optimizing various functions such as When an autonomous vehicle is equipped with such an optimal sleep system and supports it when driving a long distance, it is possible to provide a state-of-the-art sleep support system by providing hardware and software support for these services in conjunction with various infotainment functions of the vehicle. can

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. Although the above has been described and illustrated in relation to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such, and deviates from the scope of the technical idea. It will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications may be made to the present invention without reference to the invention. Accordingly, all such suitable alterations and modifications and equivalents are to be considered as falling within the scope of the present invention.

100 : 인지부
110 : 맥박감지모듈
120 : 수면상태 분석모듈
130 : 카운트 모듈
200 : 인터페이스부
300, 300' : 수면 유도부
310 : 산소 포화도 조절모듈
320 : 온도 조절모듈
330 : 습도 조절모듈
340 : 조명 모듈
350 : 수면 유도모듈
360 : 플렉시블 스크린
370 : 수면 유도 영상 출력모듈100: cognitive part
110: pulse detection module
120: sleep state analysis module
130: count module
200: interface unit
300, 300' : Sleep induction part
310: oxygen saturation control module
320: temperature control module
330: humidity control module
340: lighting module
350: sleep induction module
360: flexible screen
370: sleep induction image output module

Claims (5)

차량 시트별 착석상태에 따라 착석자의 맥박을 감지하여 수면 상태 체크를 수행하는 차량 시트별 탑승자 상태를 인지하는 인지부;
상기 인지부를 통해 탑승인원 정보를 수신하고 외부로부터 자율주행 설정레벨을 수신하는 인터페이스부; 및
상기 인터페이스부를 통해 설정입력되는 자율주행 설정레벨에 따라 수면을 유도하도록 상기 탑승인원 정보의 위치별로 차량 실내환경을 제어하는 수면 유도부;를 포함하며,
상기 인지부는 차량 시트의 소정 위치에 위치하여 맥박을 감지하도록 하는 맥박감지모듈, 감지한 맥박으로 수면상태를 체크하는 수면상태 분석모듈 및 상기 맥박을 감지하여 각 차량 시트별 탑승인원을 카운트하는 카운트모듈을 포함하며,
상기 수면 유도부는 상기 인터페이스부를 통해 설정되는 자율주행 설정레벨과 연계하여 탑승인원 위치에 따른 운전자와 탑승자 위치별 차량 실내 환경을 구분하여 제어하며, 맥박을 감지하고 각 차량 시트별 탑승인원을 카운트하여 차량 시트별 탑승 상태를 인지한 후, 탑승인원 하차로 인해 차량 전 시트에서 일정 시간 맥박을 미 감지시 살균과 제습을 동시에 수행하도록 차량 내 실내 환경을 제어하며,
상기 수면 유도부는 차량 시트 후측 또는 차량 트렁크에서 천장으로 밀려 올라오는 플렉시블 스크린; 및 스마트폰의 블루투스와 연계하여 수면을 유도하는 영상을 상기 플렉시블 스크린에 출력하도록 하는 수면 유도 영상 출력모듈;을 포함하되,
상기 플렉시블 스크린은 카메라 모듈을 통해 사용자의 얼굴과 눈동자를 인식하여 수면시 디스플레이 영상을 온/오프(On/Off)하며,
상기 수면 유도부는 롤형태의 플렉시블 스크린이 차량 트렁크 측에서 천장을 지나 차량 전면 유리측으로 스크린을 이동할 수 있도록 모터를 구비하고, 플렉시블 스크린의 양끝단에 위치하여 펼치거나 접힐 수 있도록 하는 플렉시블 암(arm) 및 차량 내부 천장측에 위치하는 고정걸이에 플렉시블 스크린이 고정되도록 플렉시블 스크린의 전단에 고리형태의 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차의 인공지능 수면 보조 시스템.a recognition unit for recognizing a state of an occupant for each vehicle seat that performs a sleep state check by sensing a pulse of a occupant according to a seated state of each vehicle seat;
an interface unit for receiving passenger information through the recognition unit and receiving an autonomous driving setting level from the outside; and
and a sleep induction unit for controlling the indoor environment of the vehicle for each location of the passenger information so as to induce sleep according to the autonomous driving setting level set and input through the interface unit;
The recognition unit is located at a predetermined position on the vehicle seat and includes a pulse detection module to detect a pulse, a sleep state analysis module to check a sleep state with the detected pulse, and a count module to detect the pulse and count the number of occupants for each vehicle seat includes,
In connection with the autonomous driving setting level set through the interface unit, the sleep induction unit divides and controls the indoor environment of the vehicle according to the position of the driver and the occupant according to the position of the occupant, and detects the pulse and counts the number of occupants for each vehicle seat. After recognizing the boarding status of each seat, it controls the indoor environment in the vehicle to simultaneously perform sterilization and dehumidification when no pulse is sensed from all seats for a certain period of time due to occupant getting off.
The sleep induction unit is a flexible screen pushed up from the rear of the vehicle seat or the vehicle trunk to the ceiling; and a sleep induction image output module configured to output an image inducing sleep to the flexible screen in connection with the Bluetooth of the smartphone;
The flexible screen recognizes the user's face and pupils through the camera module to turn on/off the display image during sleep,
The sleep induction unit is provided with a motor so that the roll-shaped flexible screen can move the screen from the vehicle trunk side through the ceiling to the vehicle windshield side, and is located at both ends of the flexible screen so that it can be unfolded or folded. and an annular fixing means at the front end of the flexible screen so that the flexible screen is fixed to a fixing hanger located on the ceiling side of the vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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