KR20180009409A - System for electromotive seat of autonomous driving vehicle - Google Patents

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KR20180009409A
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passenger
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KR1020160090632A
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이상준
고상경
신종인
조성윤
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현대다이모스(주)
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Abstract

The present invention relates to an electromotive seat system for an autonomous driving vehicle, which is able to provide a variety of convenience functions to a passenger in the autonomous driving vehicle. According to the present invention, the electromotive seat system for an autonomous driving vehicle comprises: an electromotive seat unit placed to control the posture of a seat cushion and a seat back, to have a detection means to detect a heart rate and body temperature of a passenger, and to have a convenience function provided to the passenger; a navigation unit operated by reflecting driving information of the autonomous driving vehicle; an operation unit placed to allow the passenger to select a user mode or a sleep mode; and a control unit which operates a convenience means of the electromotive seat unit by linking with a signal provided from the detection means and the navigation unit in accordance with a mode selected in the operation unit.

Description

자율주행 차량용 전동시트 시스템{SYSTEM FOR ELECTROMOTIVE SEAT OF AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric seat system for an autonomous vehicle,

본 발명은 자율주행 차량용 전동시트 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자율주행 차량에서 탑승자에게 다양한 편의 기능을 제공하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric seat system for an autonomous vehicle, and more particularly, to an electric seat system for an autonomous vehicle that provides a passenger with various convenience functions in an autonomous vehicle.

차량은 사람이나 화물을 수송하는 기능을 수행하는 수단이지만, 산업이 고도화되고 차량 사용이 빈번해지면서 차량은 단순히 수송 기능을 수행하는 것에 그치지 않고 탑승자에게 다양한 편의를 제공하기 위한 다양한 편의 기능이 연구되어 적용되고 있다.Although the vehicle is a means for carrying out the function of transporting people or cargo, as the industry becomes more sophisticated and the use of the vehicle becomes more frequent, the vehicle not only performs the transportation function but also various convenience functions for providing various convenience to the passenger are studied .

특히, 최근에는 탑승자가 직접 차량을 운전하지 않고 차량 스스로 운전이 가능하도록 하는 시스템에 대한 연구가 꾸준히 연구되면서 자율주행 차량이 구현되고 있는 실정이다.In particular, in recent years, autonomous vehicles have been implemented as a result of research on a system that allows a driver to operate the vehicle himself without directly driving the vehicle.

이렇게 자율주행 차량에 대한 연구가 지속되고 있지만, 아직까지는 대부분의 연구가 자율주행 차량의 안전을 보장하기 위한 분야에 집중되어 있는 실정이고, 운전자에게 제공되는 편의 기능에 대한 연구는 제한적이었다.Although research on autonomous vehicles has been continuing, most studies have focused on securing the safety of autonomous vehicles, and research on convenience functions provided to drivers has been limited.

한편, 종래에는 운전자가 직접 차량을 운전하여야만 했기 때문에 운전자가 수면을 취하는 것이 불가능하였고, 이에 따라 운전자가 앉는 시트에 대한 연구는 운전자로 하여금 졸음을 방지하기 위한 기능을 수행하거나 운전자가 편안한 자세로 운전을 할 수 있도록 하는 전동시트가 연구되었다.In the past, it was impossible for the driver to take sleep because the driver had to drive the vehicle directly. Thus, the study of the seat on which the driver sits can provide a driver with the function of preventing drowsiness, The electric sheet was studied.

하지만, 근래의 자율주행 차량에서는 운전자(탑승자)의 수면을 유도 및 유지하는 것이 가능해졌다.However, in recent autonomous vehicles, it is possible to induce and maintain the sleep of the driver (passenger).

이에 따라 본 출원인은 자율주행 차량에 탑승한 운전자(탑승자)에게 수면과 연계하여 제공할 수 있는 편의 시스템에 대한 연구를 지속하였다.Accordingly, Applicant has continued research on a convenience system that can be provided to the driver (passenger) aboard the autonomous vehicle in connection with sleeping.

공개특허 10-2014-0065299 (2014. 05. 29)Patent Document 10-2014-0065299 (May 2014. 05) 공개특허 10-2015-0074873 (2015. 07. 02)Patent Document 10-2015-0074873 (Feb.

본 발명은 자율주행 차량에서 탑승자에게 다양한 편의 기능을 제공하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템을 제공한다.The present invention provides an electric seat system for an autonomous vehicle that provides various convenience functions to an occupant in an autonomous vehicle.

특히, 본 발명은 자율주행 차량에 탑승한 탑승자가 수면을 원하는 경우에서 수면에서 기상까지 탑승자의 편의를 극대화하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템을 제공한다.In particular, the present invention provides an electric seat system for an autonomous vehicle that maximizes the comfort of the passenger from the surface to the air when the passenger on the autonomous vehicle wants to sleep.

본 발명의 일 실시형태에 따른 자율주행 차량용 전동시트 시스템은 자율주행 차량에 탑재되는 전동시트 시스템으로서, 시트쿠션과 시트백의 자세를 조절할 수 있도록 마련되면서, 탑승자의 심박수 및 체온을 감지하는 감지수단이 구비되고, 탑승자에게 편의를 제공하는 편의수단이 구비되는 전동 시트부와; 자율주행 차량의 주행 정보가 반영되어 작동되는 네비게이션부와; 탑승자가 사용자모드 또는 수면모드를 선택할 수 있도록 마련되는 조작부와; 상기 조작부에서 선택되는 모드에 따라 상기 감지수단 및 네비게이션부에서 제공되는 신호에 연동하여 상기 전동 시트부의 편의수단을 작동시키는 제어부를 포함한다.An electric seat system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention is an electric seat system mounted on an autonomous vehicle and is provided with a sensing means for sensing a heart rate and a body temperature of a passenger while adjusting a seat cushion and a seatback posture A power seat portion provided with a convenience means for providing comfort to the passenger; A navigation unit that is operated by reflecting driving information of an autonomous driving vehicle; An operating unit provided to allow an occupant to select a user mode or a sleep mode; And a control unit for operating the convenience means of the power seat unit in conjunction with the signals provided by the sensing unit and the navigation unit according to a mode selected by the operation unit.

상기 전동 시트부의 감지수단은 탑승자의 심박수를 감지하는 심박센서와; 탑승자의 체온을 감지하는 체온센서를 포함하고, 상기 전동 시트부의 편의수단은 상기 시트쿠션과 시트백의 자세를 조절하는 파워시트 모듈과; 상기 시트쿠션 및 시트백 중 적어도 어느 하나에 내장되어 탑승자에게 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈과; 상기 시트쿠션 및 시트백 중 적어도 어느 하나에 내장되어 탑승자에게 진동을 제공하는 햅틱모터와; 상기 시트쿠션 및 시트백 중 적어도 어느 하나에 내장되어 탑승자에게 냉풍 또는 온기를 제공하는 냉온 모듈을 포함한다.The sensing means of the electric seat portion includes a heartbeat sensor for sensing a heart rate of a passenger; And a body temperature sensor for sensing the body temperature of the passenger, wherein the electric seat unit includes a power seat module for adjusting the posture of the seat cushion and the seatback; A massage module incorporated in at least one of the seat cushion and the seat back to provide a massage function to a passenger; A haptic motor embedded in at least one of the seat cushion and the seat back to provide vibration to the occupant; And a cold / hot module built in at least one of the seat cushion and the seat back to provide cold air or warm air to the occupant.

상기 제어부는 상기 심박센서에서 감지되는 탑승자의 심박수 정보를 활용하여 탑승자의 상태를 정상상태 또는 수면상태로 판단하고, 판단된 탑승자의 상태에 따라 상기 파워시트 모듈을 작동시켜 시트쿠션과 시트백의 자세를 조절하고, 상기 마사지 모듈의 작동을 조절하는 것을 특징으로 한다.The control unit determines the state of the occupant as a normal state or a sleep state by using the heart rate information of the occupant sensed by the heart rate sensor, operates the power seat module according to the determined state of the occupant, And adjusts the operation of the massage module.

상기 조작부는 탑승자가 상기 마사지 모듈의 작동을 수동으로 조작하는 기능을 더 포함하고, 탑승자가 상기 조작부를 통하여 수면모드를 선택하고, 마사지 모듈을 작동시킨 상태에서 상기 제어부는 탑승자가 수면상태로 판단되면 상기 마사지 모듈의 작동이 멈추도록 조절하는 것을 특징으로 한다.The control unit may further include a function of manually operating the operation of the massage module by the occupant, wherein the occupant selects the sleep mode through the operation unit, and when the massage module is operated, the controller determines that the occupant is in the sleep state The operation of the massage module is stopped.

상기 제어부는 상기 체온센서에서 감지되는 탑승자의 체온 정보를 활용하여 상기 냉온 모듈의 작동을 조절하는 것을 특징으로 한다.And the controller controls the operation of the cold / warm module by utilizing body temperature information of the passenger sensed by the body temperature sensor.

상기 제어부는 상기 네비게이션부에서 제공되는 차량의 목적지 또는 경유지 도착에 대한 정보를 활용하여 상기 햅틱모터의 작동을 조절하는 것을 특징으로 한다.The controller controls the operation of the haptic motor using information about a destination of a vehicle or arrival of a waypoint provided by the navigation unit.

탑승자가 상기 조작부를 통하여 수면모드를 선택한 상태에서 상기 제어부는 상기 네비게이션부에서 제공되는 차량의 목적지 또는 경유지 도착에 대한 정보를 활용하여 차량에 목적지 및 경유지에 도착한 것이 확인되면 수면모드의 유지 또는 수면모드의 해제를 선택하도록 하는 것을 특징으로 한다.When the occupant selects the sleep mode through the operation unit, the controller uses the information about the destination of the vehicle or the arrival of the waypoint provided by the navigation unit, and when it is confirmed that the vehicle arrives at the destination and the stopping point, Is selected to be released.

상기 제어부에서 상기 수면모드의 해제는 상기 파워시트 모듈 및 마사지 모듈을 사용자모드로 변환시키는 것인 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit converts the power seat module and the massage module into a user mode by releasing the sleep mode.

본 발명의 실시예에 따르면, 자율주행 차량에 탑재된 전동 시트부에 탑승자의 심박수 및 체온을 감지할 수 있는 감지수단을 구비하고, 감지수단과 연동하여 전동 시트부에 마련된 다양한 편의수단을 작동시켜 자율주행 상태에서 탑승자의 편의를 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, there is provided a sensing means for sensing a heart rate and a body temperature of a passenger on a motor-driven seat portion mounted on an autonomous vehicle, and various means provided on the motor- There is an effect that the convenience of the occupant can be maximized in the autonomous running state.

또한, 자율주행 상태에서 수면을 원하는 경우에 전동 시트부에 마련된 다양한 편의수단을 활용하여 탑승자의 수면을 유도 및 유지하고, 자율주행 차량에 탑재된 네비게이션부와 연동하여 차량이 목적지 또는 경유지에 도착하는 경우에 수면 상태의 탑승자에게 이를 알려줌으로써 탑승자에게 수면에서 기상까지 다양한 편의를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, when sleeping is desired in the autonomous driving state, the sleeping surface of the occupant is guided and maintained by utilizing various convenience means provided on the electric seat portion, and the vehicle arrives at a destination or a transit point in cooperation with a navigation portion mounted on the self- It is possible to provide the occupant with various conveniences from the sleep to the weather by notifying the occupant in the sleep state.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 전동시트 시스템을 보여주는 구성도이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 전동시트 시스템의 작동을 보여주는 순서도이다.FIG. 1 is a configuration diagram showing an electric seat system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention,
2 is a flowchart showing the operation of the electric seat system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 전동시트 시스템을 보여주는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing an electric seat system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 전동시트 시스템은 탑승자의 상태를 감지하는 감지수단(110)이 구비되고, 탑승자에게 편의를 제공하는 편의수단(120)이 구비되는 전동 시트부(100)와; 자율주행 차량의 주행 정보가 반영되어 작동되는 네비게이션부(200)와; 탑승자가 사용자모드 또는 수면모드를 선택할 수 있도록 마련되는 조작부(300)와; 상기 조작부(300)에서 선택되는 모드에 따라 상기 감지수단(110) 및 네비게이션부(200)에서 제공되는 신호에 연동하여 상기 전동 시트부(100)의 편의수단(120)을 작동시키는 제어부(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, an electric seat system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention includes sensing means 110 for sensing the condition of a passenger, and convenience means 120 for providing comfort to a passenger (100); A navigation unit (200) operated by reflecting driving information of an autonomous vehicle; An operating unit 300 provided for the passenger to select a user mode or a sleep mode; A control unit 400 for operating the convenience means 120 of the electric seat part 100 in conjunction with the signals provided from the sensing unit 110 and the navigation unit 200 according to a mode selected by the operation unit 300, .

상기 전동 시트부(100)는 시트쿠션과 시트백을 포함하여 구성되면서 시트쿠션과 시트백의 자세를 전동으로 조절할 수 있도록 마련된다. 이때 전동 시트부(100)는 헤드 레스트, 암 레스트 및 레그 레스트 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있고, 헤드 레스트, 암 레스트 및 레그 레스트도 시트쿠션과 시트백과 마찬가지로 그 자세를 전동으로 조절할 수 있을 것이다. 이때 본 실시예에서 제시한 전동 시트부는 차량의 운전석을 대상으로 한다. 하지만, 전동 시트부(100)는 운전석으로만 제한 되지 않고, 1열의 보조석 또는 2열의 후방석에도 적용될 수 있을 것이다.The power seat 100 includes a seat cushion and a seat back, and is configured to adjust a seat cushion and a seatback posture electrically. At this time, the electric seat portion 100 may include at least one of a headrest, an armrest, and a legrest, and the headrest, the armrest, and the legrest can be electrically controlled in the same manner as the seat cushion and the seatback . At this time, the electric seat portion proposed in the present embodiment is intended for a driver's seat of a vehicle. However, the electric seat portion 100 is not limited to the driver's seat, but may be applied to a single-row auxiliary seat or two-row rear seat.

한편, 상기 전동 시트부(100)에는 상기 감지수단(110) 및 편의수단(120)이 다양한 방식으로 내장될 수 있다.Meanwhile, the sensing unit 110 and the bending unit 120 may be installed in the electric seat unit 100 in various manners.

상기 감지수단(110)은 탑승자의 심박수(심장 박동수) 및 체온을 감지하는 수단으로서, 탑승자의 심박수를 감지하는 심박센서(111)와 탑승자의 체온을 감지하는 체온센서(112)로 구현될 수 있다. 이때 심박센서(111) 및 체온센서(112)는 시트쿠션 및 시트백 중 선택되는 부분에 내장되는 것이 바람직하다.The sensing means 110 may be implemented as a heartbeat sensor 111 for sensing the heart rate of a passenger and a body temperature sensor 112 for sensing the temperature of a passenger, as means for sensing the heart rate (heart rate) and body temperature of a passenger . At this time, it is preferable that the heart rate sensor 111 and the body temperature sensor 112 are embedded in a selected portion of the seat cushion and the seat back.

상기 편의수단(120)은 탑승자에게 다양한 편의를 제공하는 수단으로서, 본 실시예에서는 상기 시트쿠션과 시트백의 자세를 조절하는 파워시트 모듈(121)과; 탑승자에게 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(122)과; 탑승자에게 진동을 제공하는 햅틱모터(123)와; 탑승자에게 냉풍 또는 온기를 제공하는 냉온 모듈(124)을 포함을 포함한다. 상기 파워시트 모듈(121), 마사지 모듈(122), 햅틱모터(123) 및 냉온 모듈(124)은 상기 시트쿠션 및 시트백 중 적어도 어느 하나에 내장되어 구비되는 것이 바람직하다.The convenience means 120 is a means for providing various conveniences to a passenger. In this embodiment, the power seat module 121 adjusts the posture of the seat cushion and the seatback. A massage module 122 for providing a massage function to the passenger; A haptic motor 123 for providing vibration to the occupant; And a cold / warm module 124 that provides the passenger with cold air or warmth. It is preferable that the power seat module 121, the massage module 122, the haptic motor 123, and the cold / hot module 124 are built in at least one of the seat cushion and the seat back.

상기 파워시트 모듈(121)은 전동으로 시트쿠션과 시트백의 자세를 조절하는 모듈로서, 시트쿠션과 시트백을 전동 펌프에 의한 유압 또는 전기 모터를 이용하여 그 자세를 조절할 수 있다. 이때 파워시트 모듈(121)의 다양한 자세를 탑승자를 미리 설정할 수 있고, 특히 수면모드인 경우의 시트쿠션과 시트백의 자세를 설정하여 후술되는 제어부(400)에 저장할 수 있다.The power seat module 121 is a module for adjusting the posture of the seat cushion and the seat back by electric power. The seat cushion and the seat back can be adjusted by using a hydraulic pressure by an electric pump or an electric motor. At this time, the passenger can be set in various positions of the power seat module 121 in advance. In particular, the seat cushion and the seatback attitude in the case of the sleep mode can be set and stored in the control unit 400 described later.

상기 마사지 모듈(122)은 시트쿠션과 시트백의 내부에 내장되는 롤러 또는 공기 주머니를 작동시켜 탑승자의 신체를 주무르거나 타격하는 기능을 수행하는 모듈이다.The massage module 122 operates the seat cushion and the roller or the air bag built in the seat back to perform a function of nipping or hitting the body of the occupant.

상기 햅틱모터(123)는 시트쿠션과 시트백 중 적어도 어느 하나에 내장되어 전원이 공급되면 진동을 발생시켜 그 진동을 탑승자에게 전달하는 유닛이다.The haptic motor 123 is incorporated in at least one of a seat cushion and a seatback, and generates a vibration when power is supplied to transmit the vibration to a passenger.

상기 냉온 모듈(124)은 시트쿠션과 시트백의 내부에 내장되어 탑승자에게 냉풍 또는 온기를 제공하는 모듈로서, 냉풍을 방출하는 유닛 및 열선 등으로 구현될 수 있다.The cold / hot module 124 is built in the seat cushion and the seat back to provide cool air or warm air to the occupant, and can be implemented as a unit for emitting cold air, a hot line, or the like.

또한, 상기 편의수단(120)에는 시트백에 내장되어 탑승자의 요추부위를 받쳐 주도록 작동되는 럼버 서포트(미도시)를 더 포함할 수 있다.The convenience means 120 may further include a lumbar support (not shown) that is built in the seat back and is operated to support the lumbar region of the occupant.

상기 파워시트 모듈(121), 마사지 모듈(122), 햅틱모터(123), 냉온 모듈(124) 및 럼버 서포트는 다양한 방식으로 구현될 수 있고, 본 실시예에서는 상기 파워시트 모듈(121), 마사지 모듈(122), 햅틱모터(123), 냉온 모듈(124) 및 럼버 서포트가 각각 그 기능을 수행할 수 있다면 특정 형식 및 형태에 한정되지 않기 때문에 각각의 구현 방식에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The power seat module 121, the massage module 122, the haptic motor 123, the cold / hot module 124, and the lumber support may be implemented in various ways. In this embodiment, the power seat module 121, If the module 122, the haptic motor 123, the cold / warm module 124, and the lumber support are capable of performing their respective functions, they are not limited to specific formats and forms, and thus detailed descriptions of the respective implementation methods are omitted .

상기 네비게이션부(200)는 저장된 지도 데이터와 차량의 위치를 검출하는 GPS를 이용하여 지도상에서 차량의 위치를 매칭시키고, 탑승자가 설정하는 목적지 또는 경유지에 따라 길안내를 하는 등 다양한 기능을 하는 수단으로서, 본 실시예에서는 차량 위치와 목적지(경유지)의 관계에 대한 정보를 후술하는 제어부(400)에 제공하는 기능을 수행한다. 이러한 네비게이션부(200)는 차량 위치와 목적지(경유지)의 관계에 대한 정보를 제공할 수 있다면 특정 형식 및 형태에 한정되지 않기 때문에 구현 방식에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The navigation unit 200 is a means for performing various functions such as matching the position of the vehicle on the map using GPS, which detects the stored map data and the position of the vehicle, and guiding the vehicle according to the destination or stopover place set by the occupant In this embodiment, the control unit 400 provides information on the relationship between the vehicle position and the destination (waypoint) to the control unit 400 described later. The navigation unit 200 is not limited to a specific format and a form if it can provide information on the relationship between the vehicle position and the destination (waypoint), so a detailed description of the implementation method will be omitted.

상기 조작부(300)는 탑승자가 사용자모드 또는 수면모드를 선택할 수 있도록 마련되면서, 탑승자가 파워시트 모듈(121), 마사지 모듈(122) 및 냉온 모듈(124) 등을 수동으로 조작할 수 있도록 마련된다. 이를 위하여 조작부(300)에는 모드를 선택하는 버튼 및 파워시트 모듈(121), 마사지 모듈(122) 및 냉온 모듈(124)을 조작할 수 있는 버튼이 마련되는 것이 바람직하다. 물론 조작부(300)는 제시된 버튼식에 한정되는 것은 아니고 탑승자가 모드 선택 및 해당 모듈들을 조작할 수 있다면 버튼식과 다른 다양한 방식으로 구현될 수 있을 것이다. 또한, 조작부(300)는 탑승자가 손쉽게 조작할 수 있도록 전동 시트부(100)의 주변에 설치되는 것이 바람직하다.The operation unit 300 is provided so that an occupant can manually operate the power seat module 121, the massage module 122, and the cold / hot module 124 while being provided for the passenger to select a user mode or a sleep mode . To this end, it is preferable that a button for selecting a mode and a button for operating the power seat module 121, the massage module 122, and the cold / hot module 124 are provided on the operation unit 300. Of course, the operation unit 300 is not limited to the button type shown, but may be implemented in various ways other than the button type if the occupant can select the mode and operate the corresponding modules. Further, it is preferable that the operating portion 300 is installed in the vicinity of the power seat portion 100 so that the occupant can easily operate it.

한편, 상기 조작부(300)에서 선택하는 사용자모드는 탑승자가 직접 운전을 하거나 수면이 아닌 휴식을 취하기 위한 모드를 의미하고, 수면모드는 차량을 자율주행시킨 상태에서 수면을 취하기 위한 모드를 의미한다.Meanwhile, the user mode selected by the operation unit 300 means a mode in which a passenger does not directly drive or take a rest rather than a sleep, and the sleep mode means a mode for taking a sleep while the vehicle is running autonomously.

상기 제어부(400)는 상기 조작부(300) 및 네비게이션부(200)와 연동하여 전동 시트부(100)를 작동시키는 수단으로서, 조작부(300), 네비게이션부(200) 및 전동 시트부(100)의 감지수단(110)에서 제공되는 신호에 따라 전동 시트부(100)의 편의수단(120)을 작동시키게 된다.The control unit 400 controls the operation unit 300, the navigation unit 200, and the motor-operated seat unit 100 to operate the motor-operated seat unit 100 in cooperation with the operation unit 300 and the navigation unit 200, The convenience means 120 of the electric seat portion 100 is operated according to the signal provided by the sensing means 110. [

부연하자면, 상기 제어부(400)는 심박센서(111)에서 감지되는 탑승자의 심박수 정보를 활용하여 탑승자의 상태를 정상상태 또는 수면상태로 판단하고, 판단된 탑승자의 상태에 따라 상기 파워시트 모듈(121)을 작동시켜 시트쿠션과 시트백의 자세를 조절하고, 상기 마사지 모듈(122)의 작동을 조절한다.The control unit 400 determines whether the occupant is in a normal state or a sleeping state by using the heart rate information of the passenger sensed by the heart rate sensor 111, To adjust the posture of the seat cushion and the seatback, and to control the operation of the massage module 122. [

또한, 상기 제어부(400)는 탑승자가 상기 조작부(300)를 통하여 수면모드를 선택하고, 마사지 모듈(122)을 작동시킨 상태에서 심박수의 감지 결과 탑승자가 수면상태로 판단되면 상기 마사지 모듈(122)의 작동이 멈추도록 조절한다.When the passenger selects the sleep mode through the operation unit 300 and the occupant of the heart rate is determined to be in the sleep state while the massage module 122 is operated, To stop the operation of the motor.

그리고 상기 제어부(400)는 상기 체온센서(112)에서 감지되는 탑승자의 체온 정보를 활용하여 상기 냉온 모듈(124)의 작동을 조절하여 탑승자로 하여금 체온을 쾌적한 수준으로 유지할 수 있도록 한다.The control unit 400 controls the operation of the cold / warm module 124 by using the body temperature information of the occupant sensed by the body temperature sensor 112, so that the occupant can maintain the body temperature at a pleasant level.

또한, 상기 제어부(400)는 상기 네비게이션부(200)에서 제공되는 차량의 목적지 또는 경유지 도착에 대한 정보를 활용하여 상기 햅틱모터(123)의 작동을 조절한다. 예를 들어 탑승자가 수면 상태인 경우에 차량이 목적지에 도착하게 되면 네비게이션부(200)에서는 차량이 목적지에 도착했다는 정보를 제어부(400)에 제공하고, 제어부(400)에서는 이 정보와 연동하여 햅틱모터(123)를 작동시켜 탑승자에게 진동 알람으로 차량이 목적지에 도착했다는 사실을 인지시키는 것이다.In addition, the controller 400 controls the operation of the haptic motor 123 using information about a destination of a vehicle or a waypoint arrival provided by the navigation unit 200. For example, when the occupant is in the sleep state, when the vehicle arrives at the destination, the navigation unit 200 provides the control unit 400 with information that the vehicle has arrived at the destination, and the control unit 400, The motor 123 is operated to recognize the fact that the vehicle has reached the destination by a vibration alarm to the occupant.

이때 상기 제어부(400)는 탑승자가 상기 조작부(300)를 통하여 수면모드를 선택한 상태라면 상기 네비게이션부(200)에서 제공되는 차량의 목적지 도착에 대한 정보를 활용하여 차량에 목적지에 도착한 것이 확인되면 수면모드의 유지 또는 수면모드의 해제를 선택하도록 하고, 그 선택을 탑승자는 조작부(300)를 조작하여 입력한다.At this time, if the occupant selects the sleep mode through the operation unit 300, the control unit 400 utilizes the information about the destination arrival of the vehicle provided by the navigation unit 200, The mode is maintained or the sleep mode is canceled, and the passenger operates the operation unit 300 to input the selection.

이때 탑승자가 수면모드를 해제하게 되면 상기 제어부(400)는 상기 파워시트 모듈(121) 및 마사지 모듈(122)을 사용자모드로 변환시킨다.At this time, when the occupant releases the sleep mode, the controller 400 converts the power seat module 121 and the massage module 122 into the user mode.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 전동시트 시스템이 작동되는 관계를 도면을 참조하여 설명한다.The operation of the electric seat system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자율주행 차량용 전동시트 시스템의 작동을 보여주는 순서도이다.2 is a flowchart showing the operation of the electric seat system for an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 탑승자는 차량의 자율주행 중 수면을 하고 싶은 경우에 조작부(300)를 조작하여 수면모드를 선택하게 된다.As shown in FIG. 2, the passenger operates the operation unit 300 to select the sleep mode when he / she wants to sleep during self-running of the vehicle.

그러면 제어부(400)에서는 먼저 파워시트 모듈(121)을 수면모드 상태로 작동시켜 쿠션시트 및 시트백의 자세를 탑승자가 수면을 취할 수 있는 자세(기 설정된 수면모드 상태)로 전환시킨다. 이때 탑승자는 파워시트 모듈(121)을 수동으로 조작하여 파워시트 모듈(121)의 수면모드를 해제하거나 쿠션시트 및 시트백을 다른 자세로 전환시킬 수 있다.Then, the control unit 400 first activates the power seat module 121 in the sleep mode, and changes the attitude of the cushion seat and the seat back to an attitude (pre-set sleep mode state) in which the occupant can take sleep. At this time, the occupant can manually operate the power seat module 121 to release the sleep mode of the power seat module 121, or to switch the cushion seat and the seat back to other positions.

또한, 탑승자가 수면모드를 선택하게 되면 제어부(400)에서는 파워시트 모듈(121)의 수면모드 전환과 함께 마사지 모듈(122)을 작동시킨다. 이때 탑승자가 마사지 모듈(122)이 아닌 럼버 서포트의 작동을 원한다면 럼버 서포트를 작동시키고 마사지 모듈(122)의 작동을 해제할 수 있다.When the passenger selects the sleep mode, the control unit 400 operates the massage module 122 in conjunction with the sleep mode switching of the power seat module 121. At this time, if the occupant desires to operate the lumber support other than the massage module 122, the lumber support can be operated and the massage module 122 can be deactivated.

만약 마사지 모듈(122)이 작동되는 동안 심박센서(111)에서는 탑승자의 심장 박동수를 연속적으로 감지하고, 심장 박동수의 변화에 따라 탑승자가 수면상태인 것으로 판단되면 마사지 모듈(122)의 작동을 해제하여 탑승자가 숙면을 취할 수 있는 상태를 마련하게 된다.When the massage module 122 is operated, the heart rate sensor 111 continuously senses the heart rate of the passenger. When it is determined that the occupant is in the sleep state according to the change of the heart rate, the massage module 122 is deactivated So that the occupant can take a sleeping state.

또한, 탑승자가 수면모드를 선택하게 되면 제어부(400)에서는 네비게이션부(200)와 연동하여 탑승자가 설정한 목적지 또는 경유지와 차량의 위치 관계를 차량의 자율주행 중 연속적으로 제공받는다. 그래서 차량이 설정된 목적지 또는 경유지에 도착하는 경우에 제어부(400)에서는 햅틱모터(123)를 작동시켜 탑승자에게 진동 알람을 제공하여 수면을 취하고 있는 탑승자를 기상하도록 한다. 이때 탑승자는 조작부(300)를 조작하여 수면모드를 유지하던지 아니면 수면모드를 해제하고 사용자 모드로 전환할 수 있다.When the occupant selects the sleep mode, the control unit 400 continuously receives the positional relationship between the destination or the stopping place set by the occupant and the vehicle in the autonomous running of the vehicle in cooperation with the navigation unit 200. Thus, when the vehicle arrives at the set destination or the stopping point, the control unit 400 operates the haptic motor 123 to provide the occupant with a vibration alarm to wake up the occupant who is sleeping. At this time, the passenger can operate the operation unit 300 to maintain the sleep mode or to release the sleep mode and switch to the user mode.

사용자 모드로 전환이 되면 파워시트 모듈(121) 및 마사지 모듈(122) 등이 모두 사용자 모드로 전환이 된다. When the mode is switched to the user mode, both the power seat module 121 and the massage module 122 are switched to the user mode.

한편, 사용자 모드 또는 수면모드 시에 체온센서(112)에서는 탑승자의 체온을 연속적으로 감지하고, 체온의 변화에 따라 냉온 모듈(124)을 작동시킨다. 예를 들어 사용자의 체온이 낮아지는 경우에는 탑승자에게 온기를 제공하고, 체온이 높아지는 경우에는 탑승자에게 냉풍을 제공한다.Meanwhile, in the user mode or the sleep mode, the body temperature sensor 112 continuously senses the body temperature of the passenger, and operates the cold / warm module 124 according to the change in body temperature. For example, when the user's body temperature is low, the occupant is provided with warmth and when the body temperature is high, the occupant is provided with cold air.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 전동시트부 110: 감지수단
111: 심박센서 112: 체온센서
120: 편의수단 121: 파워시트 모듈
122: 마사지 모듈 123: 햅틱모터
124: 냉온 모듈 200: 네비게이션부
300: 조작부 400: 제어부100: electric seat portion 110: sensing means
111: heart rate sensor 112: body temperature sensor
120: Convenient means 121: Power sheet module
122: massage module 123: haptic motor
124: Cooling module 200: Navigation section
300: Operation section 400:

Claims (8)

자율주행 차량에 탑재되는 전동시트 시스템으로서,
시트쿠션과 시트백의 자세를 조절할 수 있도록 마련되면서, 탑승자의 심박수 및 체온을 감지하는 감지수단이 구비되고, 탑승자에게 편의를 제공하는 편의수단이 구비되는 전동 시트부와;
자율주행 차량의 주행 정보가 반영되어 작동되는 네비게이션부와;
탑승자가 사용자모드 또는 수면모드를 선택할 수 있도록 마련되는 조작부와;
상기 조작부에서 선택되는 모드에 따라 상기 감지수단 및 네비게이션부에서 제공되는 신호에 연동하여 상기 전동 시트부의 편의수단을 작동시키는 제어부를 포함하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템.
1. An electric seat system mounted on an autonomous vehicle,
A power seat portion provided with a sensing means for sensing a heart rate and a body temperature of a passenger while being provided to be able to adjust the posture of the seat cushion and the seat back and having a convenience means for providing comfort to the passenger;
A navigation unit that is operated by reflecting driving information of an autonomous driving vehicle;
An operating unit provided to allow an occupant to select a user mode or a sleep mode;
And a control unit for operating the convenience means of the electric seat part in conjunction with the signals provided by the sensing unit and the navigation unit according to a mode selected by the operation unit.
청구항 1에 있어서,
상기 전동 시트부의 감지수단은 탑승자의 심박수를 감지하는 심박센서와; 탑승자의 체온을 감지하는 체온센서를 포함하고,
상기 전동 시트부의 편의수단은 상기 시트쿠션과 시트백의 자세를 조절하는 파워시트 모듈과; 상기 시트쿠션 및 시트백 중 적어도 어느 하나에 내장되어 탑승자에게 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈과; 상기 시트쿠션 및 시트백 중 적어도 어느 하나에 내장되어 탑승자에게 진동을 제공하는 햅틱모터와; 상기 시트쿠션 및 시트백 중 적어도 어느 하나에 내장되어 탑승자에게 냉풍 또는 온기를 제공하는 냉온 모듈을 포함하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템.
The method according to claim 1,
The sensing means of the electric seat portion includes a heartbeat sensor for sensing a heart rate of a passenger; And a body temperature sensor for detecting the body temperature of the passenger,
The power seat module includes a power seat module for adjusting the posture of the seat cushion and the seat back; A massage module incorporated in at least one of the seat cushion and the seat back to provide a massage function to a passenger; A haptic motor embedded in at least one of the seat cushion and the seat back to provide vibration to the occupant; And a cold / warm module built in at least one of the seat cushion and the seat back to provide cool air or warmth to the passenger.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 심박센서에서 감지되는 탑승자의 심박수 정보를 활용하여 탑승자의 상태를 정상상태 또는 수면상태로 판단하고, 판단된 탑승자의 상태에 따라 상기 파워시트 모듈을 작동시켜 시트쿠션과 시트백의 자세를 조절하고, 상기 마사지 모듈의 작동을 조절하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템.
The method of claim 2,
The control unit determines the state of the occupant as a normal state or a sleep state by using the heart rate information of the occupant sensed by the heart rate sensor, operates the power seat module according to the determined state of the occupant, And adjusts the operation of the massage module.
청구항 3에 있어서,
상기 조작부는 탑승자가 상기 마사지 모듈의 작동을 수동으로 조작하는 기능을 더 포함하고,
탑승자가 상기 조작부를 통하여 수면모드를 선택하고, 마사지 모듈을 작동시킨 상태에서 상기 제어부는 탑승자가 수면상태로 판단되면 상기 마사지 모듈의 작동이 멈추도록 조절하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the operation unit further includes a function of manually operating an operation of the massage module by an occupant,
Wherein the controller controls the massage module to stop the operation of the massage module when the occupant is determined to be in the sleep state, while the occupant selects the sleep mode through the operation portion and operates the massage module.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 체온센서에서 감지되는 탑승자의 체온 정보를 활용하여 상기 냉온 모듈의 작동을 조절하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템.
The method of claim 2,
Wherein the control unit controls the operation of the cold / warm module by utilizing the body temperature information of the passenger sensed by the body temperature sensor.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 네비게이션부에서 제공되는 차량의 목적지 또는 경유지 도착에 대한 정보를 활용하여 상기 햅틱모터의 작동을 조절하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템.
The method of claim 2,
Wherein the control unit adjusts the operation of the haptic motor by utilizing information about a destination of the vehicle or arrival of a waypoint provided by the navigation unit.
청구항 6에 있어서,
탑승자가 상기 조작부를 통하여 수면모드를 선택한 상태에서 상기 제어부는 상기 네비게이션부에서 제공되는 차량의 목적지 또는 경유지 도착에 대한 정보를 활용하여 차량에 목적지 및 경유지에 도착한 것이 확인되면 수면모드의 유지 또는 수면모드의 해제를 선택하도록 하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템.
The method of claim 6,
When the occupant selects the sleep mode through the operation unit, the controller uses the information about the destination of the vehicle or the arrival of the waypoint provided by the navigation unit, and when it is confirmed that the vehicle arrives at the destination and the stopping point, Is selected to be released when the vehicle is in the running state.
청구항 7에 있어서,
상기 제어부에서 상기 수면모드의 해제는 상기 파워시트 모듈 및 마사지 모듈을 사용자모드로 변환시키는 것인 것을 특징으로 하는 자율주행 차량용 전동시트 시스템.
The method of claim 7,
Wherein the control unit converts the power seat module and the massage module into a user mode when the sleep mode is released.
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