JPH0910312A - Awakening judgement device, awakening judging method, and sleeping judging method - Google Patents

Awakening judgement device, awakening judging method, and sleeping judging method

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JPH0910312A
JPH0910312A JP7304025A JP30402595A JPH0910312A JP H0910312 A JPH0910312 A JP H0910312A JP 7304025 A JP7304025 A JP 7304025A JP 30402595 A JP30402595 A JP 30402595A JP H0910312 A JPH0910312 A JP H0910312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blink
level
skin impedance
change pattern
awakening
Prior art date
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Pending
Application number
JP7304025A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Minato Nakanishi
みなと 中西
Yasuyuki Nishio
恭幸 西尾
Riichi Shiga
利一 志賀
Masayuki Suzuki
正幸 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Omron Corp, Omron Tateisi Electronics Co filed Critical Omron Corp
Priority to JP7304025A priority Critical patent/JPH0910312A/en
Publication of JPH0910312A publication Critical patent/JPH0910312A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To judge sleeping precisely corresponding to individuals, by judging awakening from a variation pattern of skin impedance level calculated from voltage signal of a living body and the variation pattern of nictation calculated from voltage signal according to nictation. SOLUTION: Signals which are obtained from a skin impedance measuring part 41 by which variation pattern of skin impedance level is calculated from voltage signal of a living body and a nictation measuring part 42 by which variation pattern of nictation is calculated from voltage signal according to nictation, are for example wireless-transmitted to a driving computer 43 which is carried in a motor vehicle, in an awakening judging part. Awakening is judged from both of variation pattern of the received skin impedance level and the variation pattern of nictation by means of an awakening judging part 44, and an on-board safety system 45 carried on the motor vehicle is constituted to be worked when awakening is judged to be reduced. The driver is noticed warning by means of sound or vibration of this on-board safety system 45, and his sleepiness is shaken off.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、皮膚インピーダン
スレベルの変化パターンと瞬目生起の変化パターンから
覚醒度を判定する覚醒度判定装置及び覚醒度判定方法、
並びに居眠りを判定する居眠り判定方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wakefulness determination device and a wakefulness determination method for determining a wakefulness from a change pattern of skin impedance level and a change pattern of blink occurrence.
In addition, the present invention relates to a doze determination method for determining doze.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、生理計測による覚醒度や居眠りの
判定方法としては、脳波のαパワーや皮膚電気活動の水
準を用いた方法がある。これらの方法は、覚醒度が低下
すると、脳波ではα波の出現頻度が増し、更に徐波化
し、また皮膚インピーダンスレベルの上昇(或いは皮膚
電位水準の低下)が起こることを利用するものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a method for determining arousal level and dozing by physiological measurement, there is a method using α power of electroencephalogram and level of electrodermal activity. These methods make use of the fact that when the arousal level decreases, the frequency of appearance of α-waves in the electroencephalogram increases, the wave becomes slower, and the skin impedance level increases (or the skin potential level decreases).

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の覚醒度判定方法や居眠り判定方法において
は、脳波のα波の量やインピーダンスレベルの上昇が比
較的明瞭になった時点で覚醒度や居眠りを判定するの
で、例えば自動車等の運転時のような場合には、判定が
遅過ぎることになり、居眠り運転等による事故を招く危
険性が高くなる、という問題点がある。
However, in the conventional methods for determining arousal level and drowsiness as described above, the arousal level is determined when the increase in the α wave amount of the EEG or the impedance level becomes relatively clear. Since, for example, when driving an automobile or the like, the determination is too late, and there is a problem that the risk of causing an accident due to a drowsy driving increases.

【0004】又、覚醒度や居眠りは、個人差が大きく、
例えば或る人にとっては覚醒状態又は居眠り状態と判定
されても、別の人ではそうではないことがあり、各人に
応じて判定するのが望ましいが、従来の判定方法では、
生理反応の個人差に対応しているものはない。従って、
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
ものであり、覚醒度を正確且つ迅速に判定することがで
きる覚醒度判定装置及び覚醒度判定方法を提供すること
を目的とする。
[0004] Further, the degree of awakening and the doze vary greatly among individuals,
For example, even if it is determined to be awake or dozing state for one person, it may not be the case for another person, and it is desirable to determine according to each person, but in the conventional determination method,
There is nothing that corresponds to individual differences in physiological responses. Therefore,
The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object thereof is to provide a wakefulness determination device and a wakefulness determination method capable of accurately and quickly determining the wakefulness. .

【0005】又、本発明は、個人に対応して居眠りを正
確且つ迅速に判定することができる居眠り判定方法を提
供することを目的とする。
It is another object of the present invention to provide a doze judging method capable of accurately and quickly judging drowsiness for each individual.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の覚醒度判定装置(請求項1記載)は、生体
の電位信号から皮膚インピーダンスレベルの変化パター
ンを算出する皮膚インピーダンス計測手段と、瞬目に伴
う電位信号から瞬目生起の変化パターンを算出する瞬目
計測手段と、算出された皮膚インピーダンスレベルの変
化パターン及び瞬目生起の変化パターンから覚醒度を判
定する覚醒度判定手段とを備えることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a wakefulness determination device of the present invention (claim 1) is a skin impedance measuring means for calculating a change pattern of skin impedance level from a potential signal of a living body. And a blink measuring means for calculating a change pattern of blink occurrence from a potential signal accompanying the blink, and an awakening degree determining means for determining awakening degree from the calculated change pattern of skin impedance level and the change pattern of blink occurrence And is provided.

【0007】本発明の覚醒度判定方法(請求項3記載)
は、生体の電位信号から皮膚インピーダンスレベルを検
出し、そのレベルの変化パターンを算出すると共に、瞬
目に伴う電位信号を検出し、その電位信号から瞬目生起
の変化パターンを算出し、算出した皮膚インピーダンス
レベルの変化パターンと瞬目生起の変化パターンから覚
醒度を判定することを特徴とする。
[0007] The awakening level determination method of the present invention (claim 3)
Detects the skin impedance level from the potential signal of the living body, calculates the change pattern of the level, detects the potential signal accompanying the blink, and calculates and calculates the change pattern of blink occurrence from the potential signal. It is characterized in that the arousal level is determined from the change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence.

【0008】本発明の覚醒度判定装置及び覚醒度判定方
法は、いずれも皮膚インピーダンスレベルの変化パター
ンと瞬目生起の変化パターンから覚醒度を判定するもの
であるため、明白な覚醒度低下が示現する以前の段階で
覚醒度低下状態を判定することが可能となり、覚醒度低
下をより早く且つ正確に判定できる。それにより、例え
ば自動車等の運転の場合には、覚醒度の判定が遅くなる
ようなことがなくなり、居眠り運転等による事故を未然
に防ぐことができる。
Since both the arousal level determination device and the arousal level determination method of the present invention determine the arousal level from the change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence, a clear decrease in the arousal level is shown. It becomes possible to determine the state of decreased arousal at a stage before the start of the operation, and the decrease of arousal can be determined earlier and accurately. Thus, for example, in the case of driving an automobile or the like, it is possible to prevent the determination of the awakening degree from being delayed, and it is possible to prevent an accident due to a dozing driving or the like.

【0009】又、本発明の居眠り判定方法(請求項4記
載)は、生体の電位信号から皮膚インピーダンスレベル
を検出し、そのレベルの変化パターンを算出すると共
に、瞬目に伴う電位信号を検出し、その電位信号から瞬
目生起の変化パターンを算出し、算出した皮膚インピー
ダンスレベルの変化パターンと瞬目生起の変化パターン
から居眠りを判定することを特徴とする。
The dozing determination method of the present invention (claim 4) detects the skin impedance level from the potential signal of the living body, calculates the change pattern of the level, and detects the potential signal associated with the blink. A change pattern of blink occurrence is calculated from the potential signal, and dozing is determined from the calculated change pattern of the skin impedance level and the change pattern of blink occurrence.

【0010】この居眠り判定方法によれば、皮膚インピ
ーダンスレベルの変化パターンと瞬目生起の変化パター
ンから居眠りを判定するので、つまり実験データによっ
て得られた個人差のある皮膚インピーダンスと瞬目の居
眠りに対する反応結果について、変動パターンを組合せ
て相互に補完し合うので、広い範囲で居眠り状態を判定
でき、判定を正確且つ迅速に行える。
According to this drowsiness determination method, the drowsiness is determined from the change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence, that is, the skin impedance and the blink drowsiness of the blink obtained by the experimental data are different from each other. As for the reaction result, since the variation patterns are combined and complement each other, the dozing state can be determined in a wide range, and the determination can be performed accurately and quickly.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
いて説明する。一実施形態に係る覚醒度判定装置を被験
者Mに装着した状態を図1に示す。この覚醒度判定装置
は、生体の電位信号から皮膚インピーダンスレベルの変
化パターンを算出する皮膚インピーダンス計測部(皮膚
インピーダンス計測手段)1と、瞬目に伴う電位信号か
ら瞬目生起の変化パターンを算出する瞬目計測部(瞬目
計測手段)2とを備える。この実施形態では、皮膚イン
ピーダンス計測部1は、腕時計型であり、皮膚インピー
ダンスを検出するための皮膚インピーダンスセンサ11
と、瞬目計測部2から無線送信される信号を受信する受
信器を兼ねる本体部12とを有する。本体部12は、セ
ンサ11で得られる皮膚インピーダンスレベルから算出
したその変化パターンと、瞬目計測部2から送信されて
くる瞬目生起の変化パターンとから覚醒度を判定する覚
醒度判定部(覚醒度判定手段)を内蔵する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on embodiments. FIG. 1 shows a state in which the subject M is equipped with the wakefulness determination device according to one embodiment. This arousal level determination device calculates a change pattern of skin impedance level (skin impedance measuring means) 1 for calculating a change pattern of skin impedance level from a potential signal of a living body, and a change pattern of blink occurrence from a potential signal accompanying a blink. A blink measuring section (blink measuring means) 2 is provided. In this embodiment, the skin impedance measuring unit 1 is of a wristwatch type and has a skin impedance sensor 11 for detecting the skin impedance.
And a main body 12 that also functions as a receiver for receiving a signal wirelessly transmitted from the blink measuring unit 2. The main body unit 12 determines the awakening degree from the change pattern calculated from the skin impedance level obtained by the sensor 11 and the change pattern of the blink occurrence that is transmitted from the blink measuring unit 2 (wakefulness determination unit (wakefulness). Degree determination means) is built in.

【0012】瞬目計測部2は、頭部に巻付けるバンド
(バンド状部材)21と、このバンド21の額当接部付
近に設けられた電位信号検出用の電極(図示せず)と、
耳朶に装着する電位信号検出用の電極22と、検出され
た電位信号から瞬目生起の変化パターンを算出すると共
に、それを皮膚インピーダンス計測部1に送信するため
の送信器を兼ねる本体部23とを備える。
The blink measuring section 2 includes a band (band-shaped member) 21 wound around the head, an electrode (not shown) for detecting a potential signal provided near the forehead contact portion of the band 21,
An electrode 22 for detecting a potential signal that is attached to the earlobe, and a main body 23 that also serves as a transmitter for calculating a change pattern of blink occurrence from the detected potential signal and transmitting the change pattern to the skin impedance measuring unit 1. Equipped with.

【0013】図1に示す装置は、皮膚インピーダンス計
測部1と瞬目計測部2が分離した例であるが、両者を一
体にした例を図2に示す。図2の覚醒度判定装置は、図
1に示す瞬目計測部2に皮膚インピーダンス計測部1を
一体化したものである。つまり、この装置は、バンド3
1と、バンド31に取付けられた本体部32と、バンド
31の額当接部分に配置された瞬目計測用の電極(図示
せず)と、耳朶に装着する瞬目計測用の電極33と、バ
ンド31の額当接部分に配置された皮膚インピーダンス
計測用の電極34とを備える。本体部32は、皮膚イン
ピーダンスレベルの変化パターンと瞬目生起の変化パタ
ーンとから覚醒度を判定する覚醒度判定部を内蔵する。
The apparatus shown in FIG. 1 is an example in which the skin impedance measuring section 1 and the nictation measuring section 2 are separated, but an example in which they are integrated is shown in FIG. The wakefulness determination device of FIG. 2 is one in which the skin impedance measurement unit 1 is integrated with the blink measurement unit 2 shown in FIG. In other words, this device
1, a main body 32 attached to the band 31, an electrode (not shown) for blinking measurement arranged on the forehead contact portion of the band 31, and an electrode 33 for blinking measurement attached to the earlobe. , And an electrode 34 for measuring skin impedance, which is arranged at a forehead contact portion of the band 31. The main body 32 has a built-in awakening degree determination unit that determines the awakening degree from the change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence.

【0014】皮膚インピーダンス計測部と瞬目計測部
は、上記分離型、一体型等、各種の組合せが考えられる
が、その組合せ例を図3及び図4に示す。図3では、皮
膚インピーダンス計測部41と瞬目計測部42が分離
し、各計測部41、42で得られた信号が、例えば自動
車に搭載されたドライビングコンピュータ43に無線送
信され、受信された皮膚インピーダンスレベルの変化パ
ターンと瞬目生起の変化パターンとから覚醒度判定部4
4が覚醒度を判定し、覚醒度の低下を判定した場合に自
動車搭載の車載安全システム45が作動するようにして
ある。車載安全システム45は、覚醒度の低下を運転者
に知らせたり、自動車の速度を落としたりするもので、
例えば発音や振動で注意を運転者に警告し、眠気を覚ま
させるものである。
The skin impedance measuring unit and the nictation measuring unit may be various combinations such as the above-mentioned separated type and integrated type, and examples of the combinations are shown in FIGS. 3 and 4. In FIG. 3, the skin impedance measuring unit 41 and the nictation measuring unit 42 are separated, and the signals obtained by the respective measuring units 41, 42 are wirelessly transmitted to the driving computer 43 mounted in, for example, an automobile, and the received skin is received. Based on the change pattern of the impedance level and the change pattern of the blink occurrence, the awakening degree determination unit 4
4 determines the arousal level, and the in-vehicle safety system 45 mounted on the vehicle is activated when the awakening level is determined to decrease. The in-vehicle safety system 45 notifies the driver of a decrease in arousal level and slows down the speed of the vehicle.
For example, the sound or vibration is used to warn the driver of a caution and make him drowsy.

【0015】図4は、図1の装置に相当し、皮膚インピ
ーダンス計測部41、覚醒度判定部44及び出力・警告
部46が一体で、瞬目計測部42の信号が皮膚インピー
ダンス計測部41に送信されるようになっている。ここ
では、出力・警告部46により運転者に注意を促す。次
に、図3に示す皮膚インピーダンス計測部41の構成例
を図5に示す。皮膚インピーダンス計測部41は、皮膚
に装着するセンサ部(電極)51と、皮膚インピーダン
ス算出部52と、算出された皮膚インピーダンスレベル
の変化パターンから覚醒度を判定する覚醒度判定部53
と、覚醒度の低下を判定した時にそれを出力・警告する
出力・警告部54と、センサ部51への通電を制御する
通電制御部55とからなる。計測部41から送信される
信号は、自動車側のドライビングコンピュータ43で受
信され、覚醒度判定部44の判定結果により車載安全シ
ステム45が作動する。なお、ここでは、皮膚インピー
ダンス計測部41自体も覚醒度判定部53を有する。
FIG. 4 is equivalent to the device of FIG. 1, in which the skin impedance measuring section 41, the awakening degree determining section 44 and the output / warning section 46 are integrated, and the signal of the blink measuring section 42 is transmitted to the skin impedance measuring section 41. It will be sent. Here, the output / warning unit 46 calls the driver's attention. Next, FIG. 5 shows a configuration example of the skin impedance measuring unit 41 shown in FIG. The skin impedance measuring unit 41 includes a sensor unit (electrode) 51 attached to the skin, a skin impedance calculating unit 52, and an awakening degree determining unit 53 that determines the awakening degree from a change pattern of the calculated skin impedance level.
And an output / warning unit 54 that outputs / warns when a decrease in arousal level is determined, and an energization control unit 55 that controls energization to the sensor unit 51. The signal transmitted from the measurement unit 41 is received by the driving computer 43 on the automobile side, and the in-vehicle safety system 45 operates according to the determination result of the awakening degree determination unit 44. Here, the skin impedance measuring unit 41 itself also has the awakening degree determining unit 53.

【0016】一方、図3に示す瞬目計測部42の構成例
を図6に示す。瞬目計測部42は、皮膚に装着するセン
サ部(電極)61と、EOG(electro-oculograph:眼
電図)検出アンプ62と、得られた信号から瞬目を検出
する瞬目検出部63と、検出された瞬目生起の変化パタ
ーンから覚醒度を判定する覚醒度判定部64と、覚醒度
の低下を判定した時にそれを出力・警告する出力・警告
部65とからなる。計測部42から送信される信号は、
前記と同様にドライビングコンピュータ43で受信さ
れ、覚醒度判定部44の結果により車載安全システム4
5が作動する。
On the other hand, FIG. 6 shows an example of the configuration of the blink measuring section 42 shown in FIG. The nictation measuring unit 42 includes a sensor unit (electrode) 61 attached to the skin, an EOG (electro-oculograph) detection amplifier 62, and a nictation detecting unit 63 that detects nictation from the obtained signal. An awakening degree determination unit 64 that determines the awakening degree from the detected change pattern of the blink occurrence, and an output / warning unit 65 that outputs / warns when the decrease in the awakening degree is determined. The signal transmitted from the measuring unit 42 is
Similarly to the above, the vehicle-mounted safety system 4 is received by the driving computer 43 according to the result of the awakening degree determination unit 44.
5 is activated.

【0017】更に、皮膚インピーダンス計測部及び瞬目
計測部での各覚醒度判定のアルゴリズムについて説明す
る。まず、皮膚インピーダンス計測部でのアルゴリズム
について述べる。図10は、自動車運転作業中の皮膚イ
ンピーダンスレベルの変化を示したものである。この運
転状態を観察した結果、15分頃までは正常な状態での
ゆらぎと考えられる。しかし、17分を過ぎる頃から2
5分にかけてレベルが大きく上昇し、この当たりでは覚
醒度がかなり低下してきている。その後、レベルは徐々
に低下し、34分まで低下し続けている(これは眠気と
戦っている状態であるかもしれない)。但し、34分頃
の急激な低下は発話によるものである。このようにレベ
ルが低下する方向に動く場合、程度の違いはあるが、覚
醒度は上昇する方向にある。又、34分から42分にか
けて再度覚醒度が低下し、その後に回復している。
Further, the algorithms for determining the awakening levels in the skin impedance measuring section and the blink measuring section will be described. First, the algorithm of the skin impedance measuring unit will be described. FIG. 10 shows changes in the skin impedance level during driving operation of a car. As a result of observing this operation state, it is considered that the fluctuation is in a normal state until about 15 minutes. However, from the time of over 17 minutes, 2
The level increased significantly over the course of 5 minutes, and the arousal level has decreased considerably at this point. After that, the levels gradually declined and continued to decline for 34 minutes (this may be a state of fighting drowsiness). However, the sharp drop around 34 minutes was due to speech. When moving in such a direction that the level decreases, the arousal level tends to increase, although there are differences in degree. The arousal level decreased again from 34 minutes to 42 minutes and then recovered.

【0018】以上のことから、覚醒度を判定するため、
皮膚インピーダンスレベルの変化パターンを見る場合、
レベルが低下している部分は除外する。そして、レベル
の上昇部分について自然のゆらぎか、又は覚醒度低下か
を区別する必要がある。そこで、リアルタイムで覚醒度
を判定するため、判定は次のように行う。 15秒毎のインピーダンスレベルを観測し、前値と比
較した値の上昇が90秒以上続いた時点を対象とする。 更に、直前の60秒間のレベルの平均値と分散を求
め、順次時系列上で平均+α分散の値を追ってゆき、そ
の範囲を逸脱した場合に覚醒度低下と判定する。但し、
その範囲内に収まっている場合は自然のゆらぎである。 前値と比較値の上昇が90秒以内であっても(即ち、
一時的にレベル低下があっても)、その後レベルが直ぐ
上昇に転じて更に上昇を続ける場合で平均+α分散の値
を越えた場合は、覚醒度低下と判定する。但し、αは反
応の大きさの個人差による異なる係数である。
From the above, in order to judge the arousal level,
When looking at the change pattern of skin impedance level,
Exclude the part where the level is lowered. Then, it is necessary to distinguish between a natural fluctuation or a decrease in arousal level regarding the rising part of the level. Therefore, in order to determine the awakening degree in real time, the determination is performed as follows. The impedance level is observed every 15 seconds, and the time when the increase in the value compared with the previous value continues for 90 seconds or more is targeted. Further, the average value and variance of the level for the immediately preceding 60 seconds are obtained, the value of the average + α variance is sequentially tracked on the time series, and if it deviates from the range, it is determined that the awakening level has decreased. However,
If it falls within the range, it is a natural fluctuation. Even if the increase of the previous value and the comparison value is within 90 seconds (ie,
If the level immediately rises and then continues to rise further and exceeds the average + α variance value, it is determined that the arousal level is low. However, α is a different coefficient depending on the individual difference in the magnitude of the reaction.

【0019】一方、瞬目計測部でのアルゴリズムについ
て述べる。瞬目生起の変化パターンというのは、或る時
間内の瞬目率、群発性瞬目率、瞬目間間隔の平均値や分
散等を対象とするものである。図11は、一例として1
分毎の瞬目率を示したものである。この例では、瞬目率
は16分過ぎから25分頃までほぼ連続的に増加してい
るが、この区間は観察から覚醒度低下が窺われている。
又、34分から40分頃までも同様である。瞬目率が増
加すると、必然的に瞬目間間隔の平均値は小さくなる。
又、通常の場合、群発性瞬目も増加すると予想される。
これらの指標は互いに密接に関連しており、いずれも瞬
目生起の変化パターンを観測できる。
On the other hand, the algorithm in the blink measuring section will be described. The change pattern of nictation occurrence is intended for the nictation rate within a certain period of time, the clustered nictation rate, the average value or variance of the intervals between nictation, and the like. FIG. 11 shows 1 as an example.
It shows the blink rate for each minute. In this example, the blink rate increases almost continuously from around 16 minutes to around 25 minutes, but this section shows a decrease in arousal level from observation.
The same applies from 34 minutes to 40 minutes. As the blink rate increases, the average value of the blink intervals inevitably decreases.
It is also expected that cluster blinks will usually increase in the normal case.
These indicators are closely related to each other, and all of them can observe the change pattern of blink occurrence.

【0020】以上のことから、覚醒度を判定する一例を
次に示す。 30秒もしくは60秒毎の瞬目率を算出する。前値と
比較した瞬目率の増加が3分以上続いた時点を対象とす
る。 更に、直前の3分間の瞬目率の平均と分散とを算出
し、平均+α分散の値を越えている場合(即ち、瞬目率
の著しい上昇が認められる場合)、覚醒度低下と判定す
る。 前値との比較値の上昇が3分以内であっても(即ち、
瞬目率が一時的に減少しても)、瞬目率が直ちに上昇に
転じ、更に上昇を続ける場合で平均+α分散を越えた場
合も、覚醒度低下と判定する。
From the above, an example of determining the arousal level will be shown below. The blink rate is calculated every 30 seconds or 60 seconds. The target is the time when the increase in the blink rate compared to the previous value continues for 3 minutes or more. Further, the average and variance of the blink rate for the immediately preceding 3 minutes are calculated, and when the value of the average + α variance is exceeded (that is, when the blink rate is significantly increased), it is determined that the awakening degree has decreased. . Even if the comparison value with the previous value rises within 3 minutes (ie,
If the blink rate immediately starts to rise, and continues to rise further and exceeds the average + α variance, it is determined that the awakening degree has decreased.

【0021】なお、瞬目率が終始高いというのは、緊張
状態を表していると考えられ、要するに急激な瞬目率増
加時点を判定するものである。逆に、急に瞬目率が低下
している(或いは目を閉じて0回/時間)というのは、
覚醒低下が非常に進んだ場合であり、従来からよく利用
されている現象であるが、覚醒低下を早期に検出するも
のではない。
It should be noted that the fact that the blink rate is constantly high is considered to represent a tension state, and in short, it is to judge the point of time when the blink rate rapidly increases. On the contrary, the blink rate suddenly decreases (or 0 times / hour with eyes closed)
This is a case where the arousal decline is extremely advanced and is a phenomenon that has been often used in the past, but it is not an early detection of the awakening decline.

【0022】皮膚インピーダンスレベルの変化パターン
から覚醒度低下を判定するフロー図の具体例を図7に示
す。まず、ステップ(以下、STと略す)11で皮膚イ
ンピーダンスレベルを15秒毎に算出し、算出値を前値
と比較し(ST12)、算出値が前値より小さい場合は
覚醒度が高いと判定し(ST13)、そうでない場合は
ST14に進む。ST14では、前値と比較した値の上
昇が90秒以上続いたか否かを判定し、NOの場合はS
T12に戻り、YESの場合はST15に進む。ここ
に、皮膚インピーダンスレベルを15秒毎に算出してい
るので、ST15に進む場合は、レベルの算出が6回目
ということになる。
FIG. 7 shows a specific example of a flow chart for determining a decrease in arousal level from the change pattern of the skin impedance level. First, in step (hereinafter abbreviated as ST) 11, the skin impedance level is calculated every 15 seconds, and the calculated value is compared with the previous value (ST12). If the calculated value is smaller than the previous value, it is determined that the arousal level is high. (ST13), otherwise proceed to ST14. In ST14, it is determined whether or not the increase in the value compared with the previous value has continued for 90 seconds or more, and if NO, S
Return to T12, and if YES, proceed to ST15. Here, since the skin impedance level is calculated every 15 seconds, when the process proceeds to ST15, the level calculation is the sixth time.

【0023】ST15では、直前の60秒間の皮膚イン
ピーダンスレベルの平均値と分散とを求め、順次時系列
上で平均+α分散の値を追ってゆき(平均+α分散と今
回の算出値を比較し)、その範囲を逸脱した場合(今回
の算出値が平均+α分散を上回った場合)、覚醒度低下
と判定する(ST16)。又、その範囲内に収まってい
る場合は、自然のゆらぎと判定する(ST17)。但
し、前記したように、前値と比較した値の上昇が90秒
以内であっても、即ち一時的に皮膚インピーダンスレベ
ルが低下しても、その後直ぐレベルが上昇に転じて更に
上昇を続ける場合で平均+α分散値を越えた場合は、覚
醒度低下と判定する。
In ST15, the average value and the variance of the skin impedance level for the immediately preceding 60 seconds are obtained, and the value of the average + α variance is followed sequentially in the time series (comparing the average + α variance with the calculated value this time). When it deviates from the range (when the calculated value this time exceeds the average + α variance), it is determined that the awakening degree has decreased (ST16). If it is within the range, it is determined that the fluctuation is natural (ST17). However, as described above, even if the increase in the value compared with the previous value is within 90 seconds, that is, even if the skin impedance level temporarily decreases, the level immediately starts to increase and continues to increase further. If the average + α variance value is exceeded, it is determined that the arousal level has decreased.

【0024】瞬目生起の変化パターンから覚醒度低下を
判定するフロー図の具体例を図8に示す。まず、ST2
1で瞬目率を30秒又は60秒毎に算出し、算出値を前
値と比較し(ST22)、算出値が前値より小さい場合
は覚醒度が高いと判定し(ST23)、そうでない場合
はST24に進む。ST24では、前値と比較した値の
上昇が3分以上続いたか否かを判定し、NOの場合はS
T22に戻り、YESの場合はST25に進む。ここ
に、瞬目率は30秒又は60秒毎に算出しているので、
ST25に進む場合は、瞬目率の算出が6回目又は3回
目ということになる。
FIG. 8 shows a specific example of a flow chart for determining a decrease in arousal level from a change pattern of blink occurrence. First, ST2
In step 1, the blink rate is calculated every 30 seconds or 60 seconds, the calculated value is compared with the previous value (ST22), and if the calculated value is smaller than the previous value, it is determined that the arousal level is high (ST23), otherwise. If so, proceed to ST24. In ST24, it is determined whether or not the increase in the value compared with the previous value has continued for 3 minutes or more. If NO, S
Return to T22, and if YES, proceed to ST25. Since the blink rate is calculated here every 30 seconds or 60 seconds,
When the process proceeds to ST25, the blink rate calculation is the sixth or third time.

【0025】ST25では、直前の3分間の瞬目率の平
均と分散とを算出し、順次時系列上で平均+α分散の値
が前値を越えている場合(即ち、瞬目率の著しい上昇が
認められる場合)、覚醒度低下と判定する(ST2
6)。越えていない場合は、自然のゆらぎと判定する
(ST27)。以上のように、皮膚インピーダンスレベ
ルの変化パターン及び瞬目生起の変化パターンから、そ
れぞれ覚醒度低下を判定することができる。しかしなが
ら、精神的緊張等の要因で判定を誤らないためにも、こ
れら2つの変化パターンをみることで、覚醒度をより確
実に精度良く判定できる。
In ST25, the average and variance of the blink rate for the immediately preceding 3 minutes are calculated, and when the value of the average + α variance exceeds the previous value in the sequential time series (that is, the blink rate significantly increases). Is detected), it is determined that the arousal level has decreased (ST2
6). If it does not exceed, it is determined to be a natural fluctuation (ST27). As described above, the decrease in arousal level can be determined from the change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence. However, in order not to make a mistake in the determination due to factors such as mental tension, the awakening degree can be determined more reliably and accurately by observing these two change patterns.

【0026】なお、瞬目検出と瞬目間間隔を算出するア
ルゴリズムを図9に示す。ST31で生体(額)から得
られた電位信号(EOG波形)を微分処理し(ST3
2)、その波形を波形スライスし(ST33)、瞬目間
間隔を算出する(ST34)。次に、居眠り判定方法に
ついて説明する。この居眠り判定方法でも、皮膚インピ
ーダンスと瞬目を計測するが、その計測方法と装置は、
前記の覚醒度判定方法と装置の場合と同様である。又、
皮膚インピーダンスには、直流成分(SIL)と交流成
分(SIR)があるが、皮膚インピーダンスから算出さ
れるSIL値、SIR頻度値、瞬目から算出される瞬目
率、IBLI標準偏差値の算出も、前述した通りであ
る。
An algorithm for blink detection and calculation of the blink interval is shown in FIG. In ST31, the potential signal (EOG waveform) obtained from the living body (forehead) is differentiated (ST3
2) The waveform is sliced (ST33) and the blink interval is calculated (ST34). Next, a doze determination method will be described. Even with this drowsiness determination method, the skin impedance and the blink are measured.
This is the same as in the case of the awakening level determination method and device. or,
The skin impedance has a direct current component (SIL) and an alternating current component (SIR), but the SIL value calculated from the skin impedance, the SIR frequency value, the blink rate calculated from the blink, and the IBLI standard deviation value are also calculated. , As described above.

【0027】因みに、SILとSIRは次のようにして
求めることができる。皮膚インピーダンスZをZ=|Z
|ε^(−jθ)とする〔但し、^(−jθ)は羃指数
を表す〕。OSCにおいて√2 A・sinωt の正弦波を
発生し、Current driverで√2 IO・sinωt の定電流に
変換する。この定電流を2つの電極により皮膚へ通電す
る。別の電極を電位電極とし、差動アンプにより検出さ
れる計測電位VS は、 VS =√2 |Z|IO・sin(ωt−θ) となる。この出力信号とOSCからの発振信号を乗算器
(Mixer )により混合すると、その出力は以下のように
なる。 VS・√2 A・sinωt =√2|Z|IO・sin(ωt−θ)・√2 A・sinωt =2|Z|AIO・sinωt・sin(ωt−θ) =2|Z|AIO・sinωt・(sinωt・cosθ−cosωt・sinθ) =2|Z|AIO(sinωt2・cosθ−sinωt・cosωt・sinθ) =2|Z|AIO{cosθ・1/2・(1−cos2ωt)−1/2・sin2ωt・sinθ} =|Z|AIO{cosθ・(1−cos2ωt)−sin2ωt・sinθ} =|Z|AIO{cosθ−(cosθ・cos2ωt+sin2ωt・sinθ) } =|Z|AIO{cosθ−cos(2ωt−θ) } そこで、ローパスフィルタ(LPF)によりcos(2ωt−
θ) の高周波成分を除去すると、その出力である皮膚イ
ンピーダンス変動の直流成分(SIL)は、 SIL=AIO|Z|cosθ となり、OSCからの発振信号振幅Aと通電電流IO
係数とした、皮膚インピーダンスZの実数分(純抵抗
分)が定まる。更に、ハイパスフィルタ(HPF)によ
り、皮膚インピーダンスの純抵抗分の変動成分(SI
R)、 SIR=ΔAIO|Z|cosθ を分離・抽出する。
Incidentally, SIL and SIR can be obtained as follows. The skin impedance Z is Z = | Z
| Ε ^ (-jθ) [where ^ (-jθ) represents a power index]. A sine wave of √2 A · sin ωt is generated in OSC, and converted into a constant current of √2 I O · sin ωt by the current driver. This constant current is applied to the skin by two electrodes. The other electrode is used as a potential electrode, and the measurement potential V S detected by the differential amplifier is V S = √2 | Z | I O · sin (ωt−θ). When this output signal and the oscillation signal from the OSC are mixed by a multiplier (Mixer), the output is as follows. V S · √2 A · sinωt = √2 | Z | I O · sin (ωt-θ) · √2 A · sinωt = 2 | Z | AI O · sinωt · sin (ωt-θ) = 2 | Z | AI O · sinωt · (sinωt · cosθ-cosωt · sinθ) = 2 | Z | AI O (sinωt 2 · cosθ-sinωt · cosωt · sinθ) = 2 | Z | AI O {cosθ · 1/2 · (1- cos2ωt) −1 / 2 · sin2ωt · sinθ} = | Z | AI O {cosθ · (1−cos2ωt) −sin2ωt · sinθ} = | Z | AI O {cosθ− (cosθ · cos2ωt + sin2ωt · sinθ) = = | Z │AI O {cosθ-cos (2ωt-θ)} Therefore, cos (2ωt-
Removal of the high-frequency component of the theta), the DC component of skin impedance variations which is the output (SIL) is, SIL = AI O | was cosθ, and the energization current I O and the oscillation signal amplitude A from the OSC coefficient | Z The real number (pure resistance) of the skin impedance Z is determined. Further, a high-pass filter (HPF) is used to change the fluctuation component (SI
R), SIR = ΔAI O | Z | cos θ

【0028】図12は、皮膚インピーダンスの変化パタ
ーンの特徴と、その特徴から居眠りに対する警戒を発す
るか否かを判定する方法とを表にしたものである。図1
2に示してあるように、皮膚インピーダンスの変化パタ
ーンは、例えばA1型、A2型、A3型、A4型の4通
りに分類され、警戒判定方法には#1型と#2型の2通
りがある。但し、#1型は、図15に示す警戒判定処理
のフロー図に従い、#2型は、図16に示す警戒判定処
理のフロー図に従うものである。
FIG. 12 is a table showing the characteristics of the change pattern of the skin impedance and the method of determining whether or not to warn against falling asleep on the basis of the characteristics. FIG.
As shown in FIG. 2, the skin impedance change pattern is classified into four types, for example, A1 type, A2 type, A3 type, and A4 type. There are two types of alert judgment methods, # 1 type and # 2 type. is there. However, the # 1 type follows the flow chart of the alert determination process shown in FIG. 15, and the # 2 type follows the flow diagram of the alert determination process shown in FIG.

【0029】又、図13は、瞬目の変化パターンの特徴
と、その特徴から居眠りに対して警戒を出すかどうかを
判定する方法とを表にしたものである。図13のよう
に、瞬目の変化パターンは、例えばB1型、B2型の2
通りに分類される。更に、図14は、眠気度の判定を表
にしたものである。ここに、眠気度は、ビデオ視察と被
験者のコメントにより被験者の眠気度の度合を0から3
の4段階で特徴付けて判定した。
FIG. 13 is a table showing the characteristics of the blink pattern and the method of determining whether or not to warn against falling asleep on the basis of the characteristics. As shown in FIG. 13, the blink change pattern is, for example, 2 of B1 type and B2 type.
Classified as follows. Further, FIG. 14 is a table showing the determination of drowsiness level. Here, the drowsiness level is 0 to 3 depending on the degree of drowsiness of the subject based on the video inspection and the comment of the subject.
It was judged by characterizing it in four stages.

【0030】警戒判定(#1型及び#2型)の処理は、
それぞれ図15及び図16に示すフロー図のようにな
る。但し、図15及び図16において、解析項目は、S
IL値、SIR頻度値、瞬目率、IBLI標準偏差値の
いずれかを表し、設定時間は可変であり、判定の精度が
調節できる。図15のフロー図において、まず解析項目
を設定し(ST41)、設定時間を設定し(ST4
2)、15秒毎に解析項目値Xiを取得する(ST4
3)。続いて、解析項目値Xiの加算累計平均値Xmを
図示のような式により算出し(ST44)、解析項目値
Xiが加算累計平均値Xmより大きいかを比較する(S
T45)。これがYesの場合は、更に設定時間以上に
なったか否かを判定し(ST46)、これもYesなら
居眠り状態にあるので警戒の必要がありと判定し(ST
47)、警戒警報を出力する(ST48)。ST45又
はST46でNoの場合は、居眠り状態ではなく安全で
あると判定する(ST49)。ST50では、解析を終
了するかを問い、Yesならば警戒判定処理を終了し、
NoならばST43に戻る。
The process of warning judgment (# 1 type and # 2 type) is as follows.
The flow charts are shown in FIGS. 15 and 16, respectively. However, in FIG. 15 and FIG. 16, the analysis item is S
It represents one of the IL value, the SIR frequency value, the blink rate, and the IBLI standard deviation value. The set time is variable, and the accuracy of determination can be adjusted. In the flowchart of FIG. 15, first, analysis items are set (ST41), and set time is set (ST4).
2) Obtain the analysis item value Xi every 15 seconds (ST4
3). Subsequently, the addition cumulative average value Xm of the analysis item values Xi is calculated by the formula as shown (ST44), and it is compared whether the analysis item value Xi is larger than the addition cumulative average value Xm (S).
T45). If this is Yes, it is further determined whether or not it has exceeded the set time (ST46), and if this is also Yes, it is determined that it is necessary to be alert because it is in the dozing state (ST46).
47), and outputs a warning alarm (ST48). In the case of No in ST45 or ST46, it is determined that it is safe rather than a dozing state (ST49). In ST50, it is asked whether to end the analysis. If Yes, the warning determination process is ended,
If No, the process returns to ST43.

【0031】図16のフロー図は、基本的に図15のフ
ロー図と同様で、ST45’のみが異なる。ST45’
では、解析項目値Xiが加算累計平均値Xmより小さい
かを比較している。図17〜図24に、皮膚インピーダ
ンスの変化パターン(A1型、A2型、A3型、A4
型)、眠気度、及び警告結果のグラフを示し、図25〜
図28に、瞬目の変化パターン(B1型、B2型)、眠
気度、及び警告結果のグラフを示す。図17〜図28に
おいて、皮膚インピーダンス及び瞬目の計測信号値とそ
の加算累計平均値は左側の縦軸値に、眠気度と警戒警報
は右側の縦軸値に示し、また横軸値は時間を示してい
る。警戒判定の#1型は図15のフロー図に、#2型は
図16のフロー図に従い、安全判定の場合は0を、警戒
判定であれば1を出力している。
The flow chart of FIG. 16 is basically the same as the flow chart of FIG. 15, except for ST45 '. ST45 '
Then, it is compared whether the analysis item value Xi is smaller than the addition cumulative average value Xm. FIGS. 17 to 24 show changes in skin impedance patterns (A1, A2, A3, A4).
Type), drowsiness level, and a graph of warning results, and FIG.
FIG. 28 shows a graph of blink pattern (B1 type, B2 type), drowsiness level, and warning result. In FIGS. 17 to 28, the measured signal value of the skin impedance and the blink and the added average value thereof are shown on the vertical axis value on the left side, the drowsiness level and the warning alert are shown on the vertical axis value on the right side, and the horizontal axis value is the time. Is shown. According to the flow chart of FIG. 15 for the warning determination, the flow chart of FIG. 15 is used for the warning determination, and 0 is output for the safety determination and 1 is output for the warning determination according to the flow chart of FIG.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項1
記載の覚醒度判定装置及び請求項3記載の覚醒度判定方
法は、いずれも皮膚インピーダンスレベルの変化パター
ンと瞬目生起の変化パターンから覚醒度を判定するもの
であるから、下記の効果(1)〜(4)を有する。 (1)覚醒度低下の前段階を検出することができるの
で、覚醒度の判定が遅過ぎるようなことはなく、例えば
自動車の居眠り運転による事故を未然に防ぐことができ
る。 (2)皮膚インピーダンスレベルの変動はレベル上昇も
含めて覚醒状態でも或る程度あり、また瞬目生起の変動
も緊張状態のパターンで覚醒度低下と同様の変動を示す
場合があるが、2つの生理指標の変動パターンを組み合
わせることで、覚醒度低下を精度良く確実に判定するこ
とができる。 (3)生理反応は個人差があり、前段階での覚醒度低下
状態でも状態による感度の違いがあるが、2つの変動パ
ターンを組み合わせることで、より広い範囲で覚醒度低
下を判定することができる。 (4)頭部に巻付けるバンド状部材に皮膚インピーダン
ス計測手段と瞬目計測手段を一体化すること(請求項2
記載)で、瞬目生起の変化パターンは前額の電位変化か
ら、皮膚インピーダンスレベルの変化パターンも前額か
ら計測することができるので、被験者はバンド状部材を
額に巻付けるだけでよく、覚醒度の判定に際しての拘束
感が極めて低い。
As described above, according to the first aspect of the present invention,
The arousal level determination device described above and the arousal level determination method according to claim 3 both determine the arousal level from the change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence, so the following effect (1) To (4). (1) Since it is possible to detect the previous stage of the decrease in the awakening level, the determination of the awakening level does not occur too late, and for example, an accident due to a dozing driving of a car can be prevented. (2) There are some fluctuations in the skin impedance level even in the awake state including the increase in the level, and the fluctuation in the blink occurrence may also show the same fluctuation as the decrease in the arousal level due to the tension state pattern. By combining the fluctuation patterns of the physiological index, it is possible to accurately and surely determine the decrease in arousal level. (3) There are individual differences in physiological response, and there is a difference in sensitivity depending on the state even in the state of decreased arousal level in the previous stage, but by combining two fluctuation patterns, it is possible to determine the decreased arousal level in a wider range. it can. (4) The skin impedance measuring means and the nictation measuring means are integrated with a band-shaped member wound around the head (claim 2
The change pattern of blink occurrence can be measured from the potential change of the forehead and the change pattern of the skin impedance level can also be measured from the forehead, and the subject only has to wrap the band-shaped member around the forehead. The feeling of restraint when judging the degree is extremely low.

【0033】又、本発明の請求項4記載の居眠り判定方
法は、皮膚インピーダンスレベルの変化パターンと瞬目
生起の変化パターンから居眠りを判定するものであるか
ら、下記の効果(5)〜(7)を有する。 (5)個人差のある生理反応を、2つの変動パターンを
組合せることで、より広い範囲で精度良く且つ迅速に居
眠りを判定することができる。 (6)リアルタイム処理が行える。 (7)皮膚インピーダンス及び瞬目ともに同一の判定方
法であるので、汎用性がある。
Further, according to the method of judging dozing of claim 4 of the present invention, since the dozing is judged from the change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence, the following effects (5) to (7) are obtained. ) Has. (5) By combining two fluctuation patterns of physiological responses with individual differences, it is possible to accurately and quickly determine dozing in a wider range. (6) Real-time processing can be performed. (7) Since the skin impedance and the blink are the same determination method, there is versatility.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】一実施形態に係る装置を被験者に装着した状態
の図である。
FIG. 1 is a diagram showing a state in which a device according to an embodiment is attached to a subject.

【図2】別実施形態に係る装置を被験者に装着した状態
の図である。
FIG. 2 is a diagram showing a state in which a device according to another embodiment is attached to a subject.

【図3】一実施形態に係る装置の構成を示すブロック図
である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of an apparatus according to an embodiment.

【図4】別実施形態に係る装置の構成を示すブロック図
である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an apparatus according to another embodiment.

【図5】図3に示す装置における皮膚インピーダンス計
測部の構成例を示すブロック図である。
5 is a block diagram showing a configuration example of a skin impedance measuring section in the device shown in FIG.

【図6】図3に示す装置における瞬目計測部の構成例を
示すブロック図である。
6 is a block diagram showing a configuration example of a blink measuring section in the device shown in FIG.

【図7】皮膚インピーダンスレベルの変化パターンから
覚醒度を判定するアルゴリズムの一例を示すフロー図で
ある。
FIG. 7 is a flow chart showing an example of an algorithm for determining an arousal level from a change pattern of skin impedance level.

【図8】瞬目生起の変化パターンから覚醒度を判定する
アルゴリズムの一例を示すフロー図である。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of an algorithm for determining the arousal level from a change pattern of blink occurrence.

【図9】瞬目検出と瞬目間間隔算出のアルゴリズムを示
すフロー図である。
FIG. 9 is a flowchart showing an algorithm for blink detection and blink interval calculation.

【図10】皮膚インピーダンスレベルの変化パターンを
示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a change pattern of skin impedance level.

【図11】瞬目生起の変化パターン(瞬目率)を示す図
である。
FIG. 11 is a diagram showing a change pattern (blink rate) of blink occurrence.

【図12】皮膚インピーダンスの変化パターンの特徴と
警戒判定方法とを示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing characteristics of a change pattern of skin impedance and a warning determination method.

【図13】瞬目の変化パターンの特徴と警戒判定方法と
を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing characteristics of a blinking change pattern and a warning determination method.

【図14】眠気度の度合を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing the degree of drowsiness.

【図15】図12及び図13における警戒判定方法の#
1型の処理を示すフロー図である。
15 is a diagram showing a warning determination method in FIGS. 12 and 13;
It is a flow figure showing type 1 processing.

【図16】図12及び図13における警戒判定方法の#
2型の処理を示すフロー図である。
FIG. 16 is a flow chart of the warning determination method in FIG. 12 and FIG.
It is a flow figure showing type 2 processing.

【図17】皮膚インピーダンスの変化パターン、眠気
度、警告結果を示すグラフである。
FIG. 17 is a graph showing changes in skin impedance, drowsiness, and warning results.

【図18】皮膚インピーダンスの変化パターン、眠気
度、警告結果を示すグラフである。
FIG. 18 is a graph showing changes in skin impedance, drowsiness, and warning results.

【図19】皮膚インピーダンスの変化パターン、眠気
度、警告結果を示すグラフである。
FIG. 19 is a graph showing changes in skin impedance, drowsiness, and warning results.

【図20】皮膚インピーダンスの変化パターン、眠気
度、警告結果を示すグラフである。
FIG. 20 is a graph showing changes in skin impedance, drowsiness, and warning results.

【図21】皮膚インピーダンスの変化パターン、眠気
度、警告結果を示すグラフである。
FIG. 21 is a graph showing changes in skin impedance, drowsiness, and warning results.

【図22】皮膚インピーダンスの変化パターン、眠気
度、警告結果を示すグラフである。
FIG. 22 is a graph showing changes in skin impedance, drowsiness, and warning results.

【図23】皮膚インピーダンスの変化パターン、眠気
度、警告結果を示すグラフである。
FIG. 23 is a graph showing changes in skin impedance, drowsiness, and warning results.

【図24】皮膚インピーダンスの変化パターン、眠気
度、警告結果を示すグラフである。
FIG. 24 is a graph showing changes in skin impedance, drowsiness, and warning results.

【図25】瞬目の変化パターン、眠気度、警告結果を示
すグラフである。
FIG. 25 is a graph showing a blink pattern, drowsiness, and a warning result.

【図26】瞬目の変化パターン、眠気度、警告結果を示
すグラフである。
FIG. 26 is a graph showing blink pattern, drowsiness level, and warning result.

【図27】瞬目の変化パターン、眠気度、警告結果を示
すグラフである。
FIG. 27 is a graph showing a blink pattern, drowsiness level, and warning result.

【図28】瞬目の変化パターン、眠気度、警告結果を示
すグラフである。
FIG. 28 is a graph showing blink pattern, drowsiness level, and warning result.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 皮膚インピーダンス計測部 2 瞬目計測部 21,31 バンド(バンド状部材) 41 皮膚インピーダンス計測部 42 瞬目計測部 44 覚醒度判定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Skin impedance measurement unit 2 Blink measurement unit 21, 31 Band (band-shaped member) 41 Skin impedance measurement unit 42 Blink measurement unit 44 Awakening degree determination unit

フロントページの続き (72)発明者 鈴木 正幸 京都市右京区山ノ内山ノ下町24番地 株式 会社オムロンライフサイエンス研究所内Front Page Continuation (72) Inventor Masayuki Suzuki 24 Yamanouchi Yamanoshitamachi, Ukyo-ku, Kyoto City Omron Life Science Research Institute Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】生体の電位信号から皮膚インピーダンスレ
ベルの変化パターンを算出する皮膚インピーダンス計測
手段と、瞬目に伴う電位信号から瞬目生起の変化パター
ンを算出する瞬目計測手段と、算出された皮膚インピー
ダンスレベルの変化パターン及び瞬目生起の変化パター
ンから覚醒度を判定する覚醒度判定手段とを備えること
を特徴とする覚醒度判定装置。
1. A skin impedance measuring means for calculating a change pattern of a skin impedance level from a potential signal of a living body, and a blink measuring means for calculating a change pattern of blink occurrence from a potential signal associated with a blink. An arousal level determination device, comprising: an arousal level determination means for determining an arousal level from a skin impedance level change pattern and a blink occurrence change pattern.
【請求項2】前記瞬目計測手段は、頭部に巻付けるバン
ド状部材と、このバンド状部材の額当接部付近に設けら
れた電位信号検出用の電極と、耳朶に装着する電位信号
検出用の電極とを備えることを特徴とする請求項1記載
の覚醒度判定装置。
2. The blink measuring means comprises a band-shaped member wound around a head, an electrode for detecting a potential signal provided near the forehead contact portion of the band-shaped member, and a potential signal to be worn on the earlobe. The awakening degree determination device according to claim 1, further comprising a detection electrode.
【請求項3】生体の電位信号から皮膚インピーダンスレ
ベルを検出し、そのレベルの変化パターンを算出すると
共に、瞬目に伴う電位信号を検出し、その電位信号から
瞬目生起の変化パターンを算出し、算出した皮膚インピ
ーダンスレベルの変化パターンと瞬目生起の変化パター
ンから覚醒度を判定することを特徴とする覚醒度判定方
法。
3. A skin impedance level is detected from a potential signal of a living body, a change pattern of the level is calculated, a potential signal associated with a blink is detected, and a change pattern of blink occurrence is calculated from the potential signal. A method for determining arousal level, which comprises determining the arousal level from the calculated change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence.
【請求項4】生体の電位信号から皮膚インピーダンスレ
ベルを検出し、そのレベルの変化パターンを算出すると
共に、瞬目に伴う電位信号を検出し、その電位信号から
瞬目生起の変化パターンを算出し、算出した皮膚インピ
ーダンスレベルの変化パターンと瞬目生起の変化パター
ンから居眠りを判定することを特徴とする居眠り判定方
法。
4. A skin impedance level is detected from a potential signal of a living body, a change pattern of the level is calculated, a potential signal associated with a blink is detected, and a change pattern of blink occurrence is calculated from the potential signal. A doze determination method, which comprises determining doze from the calculated change pattern of the skin impedance level and the change pattern of the blink occurrence.
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JP (1) JPH0910312A (en)

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