JP2010035714A - Ｘ線画像診断装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 Ｘ線照射のタイミングを適切に制御する。
【解決手段】 撮影装置と、該撮影装置から送信されたＸ線画像を受信し、画像処理する画像処理装置とを備えるＸ線画像診断装置２００であって、前記撮影装置は、検出部と読み出し部とを備えるＸ線センサ２０１と、Ｘ線センサ２０１より出力されたＸ線画像に、前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報を付加して送信する送信部２０４と、を備え、前記画像処理装置は、前記送信された、前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報が付加されたＸ線画像を受信する受信部２０６と、前記受信した前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報に基づいて、前記撮影装置において被検体に対してＸ線を照射するタイミングを制御する制御部２０８とを備える。
【選択図】 図２

Description

本発明は、Ｘ線画像診断装置における制御技術に関するものである。

従来より、医療患者等の被検体にＸ線を照射し、該被検体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像を生成・表示するＸ線画像診断装置が知られている。

当該Ｘ線画像診断装置において、Ｘ線センサは、Ｘ線を検出し可視光線像に変換するイメージ倍増管と、当該可視光線像をビデオ信号に変換するビデオカメラ等から構成されている。

かかるＸ線センサの場合、現状、１０００×１０００画素以上の高解像度のＸ線画像を、毎秒３０フレームのフレームレートで出力することが可能である。更に、可視光線像をビデオ信号に変換する際に、ディジタル化処理することも可能である（つまり、ディジタルデータとしてＸ線画像を出力することも可能である）。

更に、他の種類のＸ線センサとして、Ｘ線に対して所定の感度を持ち、透過したＸ線の強度に応じた電気信号を直接出力する高分解能の固体撮像素子から構成されたＸ線センサも知られている。当該Ｘ線センサの場合、水平／垂直の各方向に、例えば３０００〜４０００個の固体撮像素子を配列した２次元のアレー構造を有しており、個々の固体撮像素子より出力される電気信号は、個別に読み出された後にディジタル化されてＸ線画像として出力される。

図１に、Ｘ線画像診断装置の一構成例を示す。図１を用いてＸ線画像診断装置の一般的なシステム構成について説明する。

Ｘ線センサ１０１から出力された、ディジタル化されたＸ線画像は一旦データバッファ部１０３に蓄積される。Ｘ線画像を処理する画像処理部１０７は、通常、Ｘ線センサ１０１とは離れた位置に設けられている。このため、データバッファ部１０３に蓄積されたＸ線画像は、通信路１０５を介して画像処理部１０７に送信される。

具体的には、データバッファ部１０３に蓄積されたＸ線画像が、送信部１０４において通信路１０５のプロトコルに応じたデータに変換され、通信路１０５を介して受信部１０６に送信される。受信部１０６では、送信されたデータを受信すると、受信部１０６内に配された不図示の一時入力バッファ部に一旦格納した後、画像処理部１０７に対して順次転送していく。

画像処理部１０７では、転送されたデータに対し、Ｘ線センサの特性に応じた補正処理や医療診断に適した画像処理を施した後、記憶部１１０に格納する。表示制御部１１１では記憶部１１０に格納されたデータを読み出し、表示部１１２にて表示可能なフォーマットに変換した後、表示部１１２に表示する。

このような構成を有するＸ線画像診断装置１００では、通常、Ｘ線照射のタイミングとＸ線センサの検出のタイミングとが、予め固定された構成となっている。Ｘ線照射のタイミングがずれ、Ｘ線センサが検出可能な状態でないときに、例えばリフレッシュ期間中や読み出し期間中にＸ線照射が行われてしまうと、正しいＸ線画像を出力することができなくなってしまうからである。

ここで、上述のようなＸ線画像診断装置１００の場合、画像処理部１０７におけるデータの処理には、非常に高い処理能力が要求される。データの転送速度に応じた処理速度で画像処理を実行しないと、受信部１０６が備える一時入力バッファ部がすぐにオーバーフローしてしまうからである。

一方で、一時入力バッファ部におけるオーバーフローを回避するためには、通信路１０５を挟んだ送信部１０４との間でフロー制御を行うことも有効である。受信部１０６にはいされた一時入力バッファ部の空き容量を監視しておき、必要に応じて送信部１０４に対してフロー制御信号を送信することで、データの送信を抑制することができ、オーバーフローを未然に回避することが可能となるからである。

しかしながら、上述のように、Ｘ線照射のタイミングとＸ線センサの検出のタイミングとが、予め固定されているＸ線画像診断装置の場合、フロー制御信号の有無に関わらずＸ線センサからは連続的にＸ線画像が出力されてくることとなる。このため、データバッファ部１０３では、フロー制御信号が送信された場合には、出力されたＸ線画像の一部を廃棄することとなる。この場合、被検体は、Ｘ線画像の生成に利用されないにも関わらず、Ｘ線照射を受けることとなる。

このような事態を回避するために、例えば、受信部１０６に配された一時入力バッファ部の空き容量を監視しておき、所定の空き容量以下でオーバーフローが生じそうになった場合に、あわせてＸ線照射のタイミングを制御するよう構成することも考えられる。

具体的には、一時入力バッファ部の空き容量が回復するまで、Ｘ線照射を一旦停止し、回復したと判定された場合にＸ線照射を行うといったように、Ｘ線照射のタイミングを遅らせることが考えられる。

しかしながら、Ｘ線照射のタイミングを遅らせた場合、次のＸ線照射のタイミングが、Ｘ線センサのリフレッシュ期間や読み出し期間と重なることがないように制御することが必要となってくる。そのため、Ｘ線照射のタイミングを制御するにあたっては、Ｘ線センサのリフレッシュ期間や読み出し期間を正確に把握し、Ｘ線センサが検出可能な状態のときにのみＸ線照射を行うように制御することが必要である。

しかしながら、Ｘ線センサにおける実際の読み出し期間と、通信路を介して送信されたデータの受信期間とでは、時間的にずれがある。このため、Ｘ線照射のタイミングを適切に制御することは困難であった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、Ｘ線センサより出力されたＸ線画像を通信路を介して受信し、画像処理を行うＸ線画像診断装置において、Ｘ線照射のタイミングを適切に制御することを目的とする。

上記の目的を達成するために本発明に係るＸ線画像診断装置は以下のような構成を備える。即ち、
被検体にＸ線を照射し、該被検体のＸ線画像を生成する撮影装置と、該撮影装置から送信されたＸ線画像を受信し、画像処理する画像処理装置とを備えるＸ線画像診断装置であって、
前記撮影装置は、
照射されたＸ線を検出し、電気信号に変換する検出部と、該検出部より電気信号を読み出し、Ｘ線画像を出力する読み出し部とを備えるＸ線センサと、
前記Ｘ線センサより出力されたＸ線画像に、前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報を付加して送信する送信手段と、を備え、
前記画像処理装置は、
前記送信された、前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報が付加されたＸ線画像を受信する受信手段と、
前記受信した前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報に基づいて、前記撮影装置において被検体に対してＸ線を照射するタイミングを制御する制御手段と
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、Ｘ線センサより出力されたＸ線画像を通信路を介して受信し、画像処理を行うＸ線画像診断装置において、Ｘ線照射のタイミングを適切に制御することが可能となる。

以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について説明する。

［第１の実施形態］
１．Ｘ線画像診断装置のシステム構成
図２は、本発明の第１の実施形態にかかるＸ線画像診断装置（撮影装置と画像処理装置とを備える）のシステム構成を示す図である。

図２において、２１４は、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部である。２０１は、被検体を透過したＸ線を検出しＸ線画像を出力するＸ線センサであり、センサ駆動部２０２によりその動作が制御される。

なお、Ｘ線センサ２０１では、読み出した電気信号を、アナログ−デジタル変換した上でＸ線画像として出力する。具体的には、１６ビット精度のアナログ−デジタル変換器を用いて、１画素あたり１６ビットのＸ線画像に変換する。

２０３は、Ｘ線センサ２０１より出力されたＸ線画像を保持するデータバッファ部である。データバッファ部２０３の容量はＸ線センサ２０１の仕様に基づいて決定される。例えば、Ｘ線センサ２０１が１６００×１６００画素から構成されている場合には、１６００×１６００×１６ビット＝４０,９６０,０００ビット（５,１２０,０００バイト）の容量が必要となる。

２０４は、データバッファ部２０３に保持されたＸ線画像を順次読み出し、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋにより構成される通信路２０５の送信プロトコルに対応したデータに変換した後に、該データを送信する送信部である。

２０６は、通信路２０５を介してデータを受信し、一時入力バッファ部（不図示）に格納する受信部である。２０７は、受信部２０６にて受信したデータに対して、補正処理等の画像処理を施し、記憶部２１０に格納する画像処理部である。

２１１は、記憶部２１０に格納されたデータを読み出し、表示部２１２への表示を制御する表示制御部である。

２０８は、Ｘ線発生部２１４におけるＸ線照射のタイミングを規定するＸ線照射パルス信号２０９を生成し、該Ｘ線照射パルス信号２０９をＸ線発生部２１４に送信するＸ線照射制御部である。なお、Ｘ線照射パルス信号２０９は、受信部２０６において生成されたＸ線照射許可信号２１３（詳細は後述）に基づいて生成される。

なお、センサ駆動部１０２では、データバッファ部２０３にある程度の空き容量が生じると、読み出し処理を行ってデータバッファ部２０３に次のフレームのＸ線画像の書き込みを行うようＸ線センサ２０１を制御する。

つまり、次のＸ線照射のために、データバッファ部２０３に保持されたＸ線画像が全て送信され、データバッファ部２０３が空になるまで待つことはない。このように制御した場合であっても、データバッファ部２０３への書き込み速度がデータバッファ部２０３からの送信速度を越えない限り、データバッファ部２０３がオーバフローすることはないからである。

２．Ｘ線センサ２０１の内部構成
図３は、図２のＸ線センサ２０１の内部構造および動作をより詳細に説明するためのＸ線センサの回路図であり、一例として光電変換半導体層とトランジスタの半導体層とが同時に形成された画素を、二次元に３×３個配置した場合について示している。

図３において、Ｓ１１〜Ｓ３３は光電変換素子であり、下部側電極を記号Ｇ、上部側電極を記号Ｄで示している。Ｃ１１〜Ｃ３３は蓄積用コンデンサである。

また、Ｔ１１〜Ｔ３３は転送用トランジスタである。また、Ｖｓは読み出し用電源、Ｖｇはリフレッシュ用電源であり、それぞれスイッチＳＷｓ、ＳＷｇを介して全光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３の上部側電極Ｄに接続されている。スイッチＳＷｓはインバータを介して、また、スイッチＳＷｇは直接、リフレッシュ処理回路ＲＦに接続されている。

図３に示すＸ線センサ２０１では、計９個の画素を、例えば列方向に３つのブロックに分け、１ブロックあたり３画素の出力を同時に信号線ＳＩＧ１〜３を通して検出用集積回路ＩＣに転送する。そして、検出用集積回路ＩＣによって順次所定の電圧に変換し出力する（Ｖｏｕｔ）。

なお、図３に示すＸ線センサ２０１の場合、行方向３画素から構成されるブロックを列方向に３つ配置することで二次元のＸ線センサを実現している。

３．Ｘ線センサ２０１の動作
図４は、図３に示すＸ線センサ２０１の動作を示すタイミングチャートである。図４を用いて図３に示すＸ線センサ２０１の動作について説明する。Ｘ線センサ２０１は、動作モードとして、３つのモード（リフレッシュモード、光電変換モード、読み出しモード）を有しており、当該３つのモードを繰り返すことにより、Ｘ線画像を連続的に出力する。以下、各モードにおける動作の詳細について説明する。

はじめに、シフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２により制御配線ｇ１〜ｇ３、ｓ１〜ｓ２にＨｉが印加される。すると、転送用トランジスタＴ１１〜Ｔ３３とスイッチＭ１〜Ｍ３とがｏｎされ、導電される。

これにより、全光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３の上部側電極ＧはＧＮＤ電位になる（積分検出器Ａｍｐの入力端子がＧＮＤ電位に設計されているため）。同時にリフレッシュ処理回路ＲＦがＨｉを出力することでスイッチＳＷｇがｏｎとなり、全光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３の下部側電極Ｄはリフレッシュ用電源Ｖｇにより正電位になる。

この結果、全光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３は、「リフレッシュモード」になりリフレッシュされる。

次に、リフレッシュ処理回路ＲＦがＬｏを出力しスイッチＳＷｓがｏｎとなることにより、全光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３の下部側電極Ｄは読み取り用電源Ｖｓより更に高い正電位になる。

これにより、全光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３は「光電変換モード」（Ｘ線を検出可能な状態のモード）になり同時にコンデンサＣ１１〜Ｃ３３は初期化される。この状態でシフトレジスタＳＲ１及びＳＲ２により制御配線ｇ１〜ｇ３、ｓ１〜ｓ２にＬｏが印加される。

すると転送用トランジスタＴ１１〜Ｔ３３のスイッチＭ１〜Ｍ３がｏｆｆとなり、全光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３の上部側電極ＧはＤＣ的にはオープンになるが、コンデンサＣ１１〜Ｃ３３によってその電位は保持されることとなる。

その後、Ｘ線発生部１１３よりＸ線が照射され、イメージ倍増管により可視光線像が出射されると、その光がそれぞれの光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３に入射される。各光電変換素子Ｓ１１〜Ｓ３３に入射された光の光量に応じて発生した電流は、電荷としてそれぞれのコンデンサＣ１１〜Ｃ３３に蓄積され、Ｘ線の照射終了後も保持される（検出部）。

次に、シフトレジスタＳＲ１により制御配線ｇ１にＨｉの制御パルスが印加されると、「読み出しモード」になる。読み出しモードでは、シフトレジスタＳＲ２の制御配線ｓ１〜ｓ３への制御パルスの印加によって、転送用トランジスタＴ１１〜Ｔ３３のスイッチＭ１〜Ｍ３を通してｖ１〜ｖ３が順次出力される（読み出し部）。同様に、シフトレジスタＳＲ１、ＳＲ２の制御により他の電気信号も順次出力される。

以上、説明の簡略化のために、３×３画素のＸ線センサの構成および動作について説明したが、１６００×１６００画素等の実際のＸ線センサであってもその構成および動作は同様である。

なお、上記説明から明らかなように、Ｘ線センサ２０１が有する３つのモードのうち、照射されたＸ線を検出できるのは、Ｘ線センサ２０１が光電変換モードにある場合のみである。つまり、これ以外のモードにある場合にＸ線照射が行われてもＸ線センサ２０１は、正しいＸ線画像を出力することはできない。

４．通信路２０５におけるデータ送信
上述したように、本実施形態にかかるＸ線画像診断装置２００では、通信路２０５としてＣａｍｅｒａＬｉｎｋが用いられる。ＣａｍｅｒａＬｉｎｋは動画像通信方式として産業用途では標準的に用いられている通信方式である。

本実施形態においては、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋで規定される信号のうち、ＦＶＡＬ、ＬＶＡＬ、ＤＶＡＬ、Ａ［７：０］、Ｂ［７：０］およびＣＣ３の各信号を用いることとする。

ＦＶＡＬはフレームの有効期間を示し、１フレーム期間中、連続でアサートされる信号である。ＬＶＡＬはラインの有効期間を示し、１ライン期間中、連続でアサートされる信号である。ＤＶＡＬはそれがアサートされているサイクルで１転送データが有効であることを示す信号である。なお、ＣＣ３の用途については後述する。

また、本実施形態においてはそれぞれ８ビットのＡポート及びＢポートを使用することとする。これにより、最大でＣａｍｅｒａＬｉｎｋのクロックサイクルあたり１６ビットのデータを転送することができる。

この場合、データバッファ部２０３に保持された４０,９６０,０００ビットのデータを転送するためには、少なくとも４０,９６０,０００÷１６＝２,５６０,０００のクロックサイクルが必要となる。ここで、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋの転送クロック周波数を８５ＭＨｚとすると、本実施形態の場合、１フレームを転送するのに３０ｍｓ程度かかることとなる。

５．Ｘ線画像診断装置２００におけるフロー制御その１
画像処理部１０７による画像処理中に、メモリ帯域が十分に取れなくなると、画像処理が遅滞することになる。

このような場合、Ｘ線画像診断装置２００では、データの送信に関して、フロー制御を行い、送信部１０４からのデータの送信を抑制する。受信部１０６内の一時入力バッファ部がオーバーフローしてしまうからである。

当該、フロー制御の実現にあたり、本実施形態ではＣＣ３信号を用いる。具体的には、一時入力バッファ部に保持されているデータの量が一定量以上になるとＣＣ３信号がアサートされる。ＣＣ３信号がアサートされると、送信部２０４ではこれを検知し、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋ（通信路２０５）における新たなデータの送信を停止する。この場合、画像処理部１０７における画像処理が遅滞した場合であっても一時入力バッファ部のオーバーフローを回避することが可能となる。

６．Ｘ線画像診断装置２００におけるフロー制御その２
６．１ Ｘ線照射タイミングの制御方法
Ｘ線画像診断装置２００では、上記データの送信に関するフロー制御に加え、Ｘ線照射に関してもフロー制御を行う。送信部２０４によるデータの送信が停止されている場合であっても、Ｘ線センサに固定のタイミングでＸ線照射パルス信号を送信し、Ｘ線画像の読み出しを行っていたのではデータバッファ部２０３がオーバーフローしてしまう可能性があるからである。

かかるフロー制御を実現するために、Ｘ線照射制御部２０８では、次のＸ線照射を適切なタイミングで行うために、Ｘ線センサ２０１の現在のモードを正確に認識しておく必要がある。次のＸ線照射のタイミングがリフレッシュモードまたは読み出しモードと重なってしまうと、正しいＸ線画像を出力することができなくなってしまうからである。

そこで、本実施形態のＸ線照射制御部２０８では、Ｘ線センサ２０１の光電変換モードの開始タイミング／終了タイミングを正確に認識するとともに、当該光電変換モード中にＸ線照射を行うよう、Ｘ線照射パルス信号２０９を出力するよう制御する。

６．２ 送信部２０４、受信部２０６、及びＸ線照射制御部２０８における処理
Ｘ線照射制御部２０８が、Ｘ線センサ２０１の光電変換モードの開始タイミング／終了タイミングを正確に認識できるようにするために、本実施形態における送信部２０４は、Ｘ線センサ２０１の現在のモードを判別する手段を備える。さらに、判別した現在のモードに関する情報をデータに付加し通信路２０５を介して受信部２０６に通知する手段を備える。

また、受信部２０６は、送信部２０４より送信されたデータに付加されたモードに関する情報を受信する手段と、受信したモードに関する情報に基づいて、Ｘ線照射制御部２０８に対しＸ線照射許可信号２１３を出力する手段とを備える。

送信部２０４及び受信部２０６がこれらの手段を備えることにより、Ｘ線照射制御部２０８では、Ｘ線照射許可信号２１３がアサートされている期間に基づいて、光電変換モードの開始タイミング／終了タイミングを正確に認識する。

そこで、以下では、送信部２０４が現在のモードに関する情報を通信路２０５を介して受信部２０６に通知するための方法について詳細を説明する。

６．３ モードに関する情報を通知するための方法
上述したように、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋにおいてはＦＶＡＬ、ＬＶＡＬ、ＤＶＡＬの各制御信号と複数のポート信号（本実施形態ではＡ［７：０］、Ｂ［７：０］）とを用いることによりデータの転送が行われる。

通常は、ＦＶＡＬ、ＬＶＡＬ、ＤＶＡＬの全てがアサートされている、すなわち全てＨｉｇｈレベルにあるタイミングにおいてＡ［７：０］、Ｂ［７：０］の１６ビットの信号が有効なデータとして取り扱われている。

これに対して本実施形態にかかるＸ線画像診断装置２００では、ＦＶＡＬ＝Ｈｉｇｈ、ＬＶＡＬ＝Ｌｏｗ、ＤＶＡＬ＝Ｈｉｇｈのタイミングにおける、Ａポート、Ｂポートの値を用いて現在のモードに関する情報を送信する。

以下、図５を用いて、現在のモードに関する情報を送信するための送信部２０４における処理の詳細について説明する。図５は、送信部２０４により送信される制御信号及びポート信号のタイミングチャート、ならびにポート信号の具体例を示した図である。

ＦＶＡＬ＝Ｈｉｇｈ、ＬＶＡＬ＝Ｌｏｗ、ＤＶＡＬ＝Ｈｉｇｈの状態において、Ａポート、Ｂポートの１６ビットの信号が“ｈ０００１”であった場合、当該信号は、現在のＸ線センサのモードがリフレッシュモードであることを示しているものとする。

同様に、“ｈ０００２”であった場合、当該信号は、現在のＸ線センサのモードが光電変換モードであることを示しているものとする。更に、“ｈ０００３”であった場合、当該信号は、現在のＸ線センサのモードが読み出しモードであることを示しているものとする。

図５（ａ）は１フレーム期間におけるＦＶＡＬ、ＬＶＡＬおよびＤＶＡＬのタイミングチャートに加え、Ｘ線照射許可信号２１３の出力のタイミングチャートを示したものである。図５（ｂ）は時刻ｔ０、図５（ｃ）は時刻ｔ１におけるＦＶＡＬ、ＬＶＡＬ、ＤＶＡＬおよびＤＡＴＡ［１５：０］の値を拡大して表示したものである。

図５（ａ）に示すように、通信路２０５内を送信される各信号は、まずＦＶＡＬ＝Ｈｉｇｈとなる。これは、フレームの転送が開始されたことを示している。それに続いてＬＶＡＬ＝Ｈｉｇｈとなる。これは、ＬＶＡＬ＝Ｈｉｇｈとなった数と同じライン数分のデータ転送が行われたことを示している。

その後、時刻ｔ０の、ＦＶＡＬ＝Ｈｉｇｈ、ＬＶＡＬ＝Ｌｏｗ、ＤＶＡＬ＝Ｈｉｇｈの状態において、ＤＡＴＡ［１５：０］＝“ｈ０００１”が送信される。これにより受信部２０６では、Ｘ線センサ２０１による読み出しが終了したことを認識する。

当該データを認識すると、受信部２０６ではＸ線照射許可信号２１３をＨｉｇｈにする。所定時間が経過すると、ＬＶＡＬ＝Ｈｉｇｈとなり通常のデータ転送が続けられる。

その後、時刻ｔ１の、ＦＶＡＬ＝Ｈｉｇｈ、ＬＶＡＬ＝Ｌｏｗ、ＤＶＡＬ＝Ｈｉｇｈの状態において、ＤＡＴＡ[１５：０]＝“ｈ０００２”が送信される。

これにより、受信部２０６ではＸ線センサ２０１の読み出しが開始されたことを認識する。当該データを認識すると受信部２０６では、Ｘ線照射許可信号２１３をＬｏｗに戻す。なお、再びＸ線センサ２０１の読み出し終了が認識されるまでＸ線照射許可信号２１３はＬｏｗのままである。

一方、Ｘ線照射制御部２０８はＸ線照射許可信号２１３がＬｏｗの期間中はＸ線照射パルス信号２０９を発生しない。これを実現するための最も単純な方法としては、Ｘ線照射パルス信号２０９とＸ線照射許可信号２１３の論理和を取る方法が挙げられる。

なお、これ以外にも様々な方法があるが、それらは公知の技術範囲でカバーされるため、ここでは説明を省略する。

以上の説明から明らかなように、本実施形態では、Ｘ線センサが検出可能期間であるのか否かに関する情報を、Ｘ線照射制御部２０８に対して通知する構成とすることで、Ｘ線センサのリフレッシュ期間や読み出し期間を正確に把握することが可能となる。この結果、Ｘ線照射のタイミングを適切に制御することが可能となり、Ｘ線センサのリフレッシュ期間中や読み出し期間中にＸ線照射を行ってしまうといった事態を回避することが可能となる。

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、特定のＸ線センサの構造および動作タイミングについて説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。少なくとも動作モードとして、検出可能な光電変換モードとその他のモードとが区別されているＸ線センサであれば、同様に適用可能であることは言うまでもない。

また、上記第１の実施形態においては、ＣａｍｅｒａＬｉｎｋを介してＸ線センサのモードに関する情報を送信するにあたり、ＦＶＡＬ＝Ｈｉｇｈ、ＬＶＡＬ＝Ｌｏｗ、ＤＶＡＬ＝ＨｉｇｈのタイミングにおけるポートＡ、Ｂの値を用いることとした。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではない。

例えば、ポートＣを用い、ＦＶＡＬ＝Ｈｉｇｈ、ＬＶＡＬ＝Ｈｉｇｈ、ＤＶＡＬ＝Ｈｉｇｈの状態におけるポートＣの値を用いてＸ線センサのモードに関する情報を送信するように構成してもよい。

［他の実施形態］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置に適用してもよい。

また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体を、システムあるいは装置に供給するよう構成することによっても達成されることはいうまでもない。この場合、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することにより、上記機能が実現されることとなる。なお、この場合、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピ（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。

また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現される場合に限られない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。

さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれる。つまり、プログラムコードがメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって実現される場合も含まれる。

Ｘ線画像診断装置の一構成例を示す図である。 本発明の第１の実施形態にかかるＸ線画像診断装置のシステム構成を示す図である。 Ｘ線センサ２０１の内部構造および動作をより詳細に説明するための図である。 Ｘ線センサ２０１の動作を示すタイミングチャートである。 送信部２０４により送信される制御信号及びポート信号のタイミングチャートである。

Claims (6)

1. 被検体にＸ線を照射し、該被検体のＸ線画像を生成する撮影装置と、該撮影装置から送信されたＸ線画像を受信し、画像処理する画像処理装置とを備えるＸ線画像診断装置であって、
   前記撮影装置は、
   照射されたＸ線を検出し、電気信号に変換する検出部と、該検出部より電気信号を読み出し、Ｘ線画像を出力する読み出し部とを備えるＸ線センサと、
   前記Ｘ線センサより出力されたＸ線画像に、前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報を付加して送信する送信手段と、を備え、
   前記画像処理装置は、
   前記送信された、前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報が付加されたＸ線画像を受信する受信手段と、
   前記受信した前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報に基づいて、前記撮影装置において被検体に対してＸ線を照射するタイミングを制御する制御手段と
   を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
2. 前記制御手段は、前記検出部によりＸ線を検出する期間においてのみ、前記撮影装置が被検体に対してＸ線を照射するよう制御することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
3. 前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報には、前記読み出し部による読み出し開始タイミングを示す情報及び読み出し終了タイミングを示す情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
4. 前記受信手段は、前記受信したＸ線画像を格納するバッファを有しており、該バッファの空き容量が予め定められた容量以下となった場合に、前記送信手段に対して、Ｘ線画像の送信を停止するよう指示することを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像診断装置。
5. 被検体にＸ線を照射し、該被検体のＸ線画像を生成する撮影装置と、該撮影装置から送信されたＸ線画像を受信し、画像処理する画像処理装置とを備えるＸ線画像診断装置における制御方法であって、
   照射されたＸ線を検出し、電気信号に変換する検出部と、該検出部より電気信号を読み出し、Ｘ線画像を出力する読み出し部とを備えるＸ線センサより出力されたＸ線画像に、前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報を付加して送信する送信工程と、
   前記送信された、前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報が付加されたＸ線画像を受信する受信工程と、
   前記受信した前記検出部での検出可能なタイミングを判定するための情報に基づいて、前記撮影装置において被検体に対してＸ線を照射するタイミングを制御する制御工程と
   を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置の制御方法。
6. 請求項５に記載の制御方法をコンピュータによって実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読取可能な記憶媒体。

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