JP2010035409A5 - 電動機の特性を取得する方法、装置およびコンピュータープログラム - Google Patents

Claims (11)

1. 電動機の特性を取得する方法であって、
   （ａ）前記電動機内の電磁コイルの抵抗値を取得する工程と、
   （ｂ）前記電動機へ供給される電圧の電圧値である供給電圧値を取得する工程と、
   （ｃ）前記電動機の無負荷時における回転速度である無負荷回転速度を測定する工程と、
   （ｄ）前記電動機の無負荷時における電流値である無負荷電流値を測定する工程と、
   （ｅ）前記抵抗値と、前記供給電圧値と、前記無負荷回転速度と、前記無負荷電流値とに基づいて、前記電動機の特性を算出する工程と、
   を備える、電動機の特性を取得する方法。
2. 請求項１記載の電動機の特性を取得する方法であって、
   前記工程（ｅ）は、前記抵抗値と、前記供給電圧値と、前記無負荷電流値とに基づいて、前記電動機の無負荷時において前記電磁コイルに発生する逆起電力である無負荷逆起電力を算出する工程を含む、電動機の特性を取得する方法。
3. 請求項２に記載の電動機の特性を取得する方法であって、
   前記工程（ｅ）は、前記無負荷回転速度と、前記無負荷逆起電力とに基づいて、前記電磁コイルの逆起電力定数を算出する工程を含む、電動機の特性を取得する方法。
4. 請求項３に記載の電動機の特性を取得する方法であって、
   前記工程（ｅ）は、前記逆起電力定数に基づいて、前記電動機が発生させるトルクと、前記電磁コイルに流れる電流値との関係を算出する工程を含む、電動機の特性を取得する方法。
5. 請求項３に記載の電動機の特性を取得する方法であって、
   前記工程（ｅ）は、前記逆起電力定数に基づいて、前記電動機が発生させるトルクと前記電動機の回転速度との関係を算出する工程を含む、電動機の特性を取得する方法。
6. 請求項３に記載の電動機の特性を取得する方法であって、
   前記工程（ｅ）は、前記逆起電力定数に基づいて、前記電動機が発生させるトルクと前記電動機の出力との関係を算出する工程を含む、電動機の特性を取得する方法。
7. 請求項３に記載の電動機の特性を取得する方法であって、
   前記工程（ｅ）は、前記逆起電力定数に基づいて、前記電動機が発生させるトルクと前記電動機の効率との関係を算出する工程を含む、電動機の特性を取得する方法。
8. 請求項１から請求項７のいずれかに記載の電動機の特性を取得する方法であって、
   前記工程（ｂ）において、前記電動機に対してＰＷＭ駆動する場合には、供給電圧にデューティー比を掛けた値を実効電圧値として用いる、電動機の特性を取得する方法。
9. 請求項１から請求項８のいずれかに記載の電動機の特性を取得する方法であって、
   前記電磁コイルが３相スター結線されている場合には、前記電動機の電磁コイルの総抵抗として、前記電磁コイル単体の抵抗値の２倍の抵抗値を用いる、電動機の特性を取得する方法。
10. 電動機の特性を取得する装置であって、
    前記電動機内の電磁コイルの抵抗値を取得する抵抗値取得部と、
    前記電動機へ供給される電圧の電圧値である供給電圧値を取得する供給電圧値取得部と、
    前記電動機の無負荷時における回転速度である無負荷回転速度を測定する無負荷回転速度測定部と、
    前記電動機の無負荷時における電流値である無負荷電流値を測定する無負荷電流値測定部と、
    前記抵抗値と、前記供給電圧値と、前記無負荷回転速度と、前記無負荷電流値とに基づいて、前記電動機の特性を演算により算出する演算部と、
    を備える、電動機の特性を取得する装置。
11. 電動機の特性の取得をコンピューターに実行させるためのコンピュータープログラムであって、
    前記電動機内の電磁コイルの抵抗値を取得する機能と、
    前記電動機へ供給される電圧の電圧値である供給電圧値を取得する機能と、
    前記電動機の無負荷時における回転速度である無負荷回転速度を取得する機能と、
    前記電動機の無負荷時における電流値である無負荷電流値を取得する機能と、
    前記抵抗値と、前記供給電圧値と、前記無負荷回転速度と、前記無負荷電流値とに基づいて、前記電動機の特性を演算により算出する機能と、
    を前記コンピューターに実現させるコンピュータープログラム。