JP2010031975A

JP2010031975A - 緩衝器

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Publication number: JP2010031975A
Application number: JP2008195325A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakanishi; 博中西; Naoyuki Yoshimura; 直行吉村; Ryosuke Kamakura; 亮介鎌倉; Ikuto Ishimatsu; 郁人石末; Takafumi Otake; 隆文大竹
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2008-07-29
Filing date: 2008-07-29
Publication date: 2010-02-12
Anticipated expiration: 2028-07-29
Also published as: JP5142873B2

Abstract

【課題】低周波数帯域の振動の入力のみならず高周波数帯域の振動の入力に対しても充分に振動を抑制することができる緩衝器を提供することである。
【解決手段】本発明の緩衝器Ｄは、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を２つの作動室に区画する隔壁部材２と、二つの作動室Ｒ１，Ｒ２を連通するとともに通過流体に抵抗を与える減衰通路３と、減衰通路３を迂回して二つの作動室Ｒ１，Ｒ２を連通するバイパス路５と、バイパス路５の途中に設けた圧力室Ｒ３と、圧力室Ｒ３内に摺動自在に挿入されて圧力室Ｒ３を一方の作動室Ｒ２に連通される一方室６と他方の作動室Ｒ１に連通される他方室７とに区画するフリーピストン８と、フリーピストン８を中立位置に位置決める附勢手段９を備え、所定周波数以上の周波数で振動すると減衰通路３における通過流体における抵抗を大きくする弁手段１０を設けたことを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、緩衝器の改良に関する。

従来から緩衝器は、車両の車体と車軸との間に介装され、車両の振動を減衰させる用途に使用され、車両における乗り心地の向上と操縦性を向上させる役割を担っている。

他方、車両は、一般的に、車軸と車体との間にバネ要素を介装させて走行中に路面から車軸へ入力される振動が車体に伝播することを抑制している。さらに、車軸は、タイヤを介して接地しており、タイヤがバネ要素として振舞うことから路面から車体へ振動が伝達される経路には二つのバネ要素が介在することになり、車両における上下方向の振動系には二つの共振点を持つ。そして、車体重量は車軸重量より重いため、車体が共振する共振周波数（バネ上共振周波数）は車軸が共振する共振周波数（バネ下共振周波数）より低くなるのが一般的である。

したがって、二つの共振周波数の振動入力時に緩衝器が大きな減衰力を出力することができれば、車両の振動を効果的に減衰して、車両における乗り心地の向上と操縦性を向上させることに繋がるのであるが、これら共振周波数およびこの近傍以外の振動に対して大きな減衰力を発揮することになるとバネ要素による振動の絶縁を妨げて、却って乗り心地を損ねることがあるので、可能であれば緩衝器に周波数に依存した減衰力を発生させたい。

しかしながら、車両の乗り心地に大きな影響を与えるのは、バネ下共振周波数の振動よりもバネ上共振周波数の振動であり、また、バネ上共振周波数とバネ下共振周波数の間の減衰力を小さくした方が乗り心地を向上できることが経験的に知られており、また、緩衝器の作動油の圧縮性から振動が高周波になればなるほど減衰力発生に応答遅れが生じてゲインが低下することから、従来の周波数感応の減衰力を発生する緩衝器（たとえば、特許文献１参照）では、バネ上共振周波数の振動の抑制を重視したものとなっており、バネ上共振周波数の振動に対しては大きな減衰力を発揮させ、周波数が高くなると徐々に減衰力が小さくなるようになっている。

具体的には、この緩衝器は、シリンダと、シリンダとシリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内を上室と下室に区画するピストンと、ピストンに設けられた上室と下室を連通して通過流体の流れに抵抗を与える減衰通路と、ピストンロッドの先端から側部に開通し減衰通路を迂回して上室と下室を連通するバイパス路と、バイパス路の途中に接続される圧力室を備えてピストンロッドの先端に取付けられたハウジングと、圧力室内に摺動自在に挿入され圧力室を一方室と他方室とに区画するフリーピストンと、フリーピストンを附勢するコイルバネとを備えて構成されている。

ここで、緩衝器の伸縮時における上室と下室との差圧をＰとし、上室から流出する液体の流量をＱとし、上記差圧Ｐと第一通路を通過する液体の流量Ｑ１との関係である係数をＣ１とし、他方室内の圧力をＰ１とし、この圧力Ｐ１と上室から他方室に流入する液体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ２とし、一方室内の圧力をＰ２とし、この圧力Ｐ２と一方室から下室内に流出する液体の流量Ｑ２との関係である係数をＣ３とし、フリーピストンの受圧面積である断面積をＡとし、フリーピストンの圧力室に対する変位をＸとし、コイルバネのバネ定数をＫとして、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数を求めると、式（１）が得られる。なお、式（１）中、ｓはラプラス演算子を示している。

さらに、上記式（１）で示された伝達関数中のラプラス演算子ｓにｊωを代入して、周波数伝達関数Ｇ（ｊω）の絶対値を求めると、以下の式（２）が得られる。

上記各式から理解できるように、この緩衝器における流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、図４のボード線図に示したように、Ｆａ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）｝とＦｂ＝Ｋ／｛２・π・Ａ^２・（Ｃ２＋Ｃ３）｝の２つの折れ点周波数を持ち、また、Ｆ＜Ｆａの領域においては、伝達ゲインは略Ｃ１となり、Ｆａ≦Ｆ≦Ｆｂの領域においてはＣ１からＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）まで漸減するように変化し、Ｆ＞Ｆｂの領域においてはＣ１・（Ｃ２＋Ｃ３）／（Ｃ１＋Ｃ２＋Ｃ３）となる。すなわち、流量Ｑに対する差圧Ｐの伝達関数の周波数特性は、低周波数域では伝達ゲインが大きくなり、高周波数域では伝達ゲインが小さくなる。

したがって、この緩衝器では、図５に示したように、低周波数帯域の振動の入力に対しては減衰係数を大きくして減衰力を発生し、他方、周波数が高くなっていくにつれて、減衰係数を小さくして減衰力を発揮する。
特開２００６−３３６８１６号公報（図２）

上述した緩衝器では、高周波数帯域に存在するバネ下共振周波数の振動を抑制するために必要最低限の減衰力を発揮するように設計され、これを下限として低周波数帯域に存在するバネ上共振周波数の振動に対して発生する減衰力をチューニングして、車両における乗り心地を向上するようにしているが、結局のところ、振動周波数が大きくなると発生減衰力が小さくなってしまうため、乗り心地への影響はバネ上共振周波数の振動に比較すれば小さいとは言え、バネ下共振周波数の振動の抑制が不十分となり、乗り心地と操縦性の点で更なる向上が求められている。

そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、低周波数帯域の振動の入力のみならず高周波数帯域の振動の入力に対しても充分に振動を抑制することができる緩衝器を提供することである。

上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内を２つの作動室に区画する隔壁部材と、二つの作動室を連通する減衰通路と、減衰通路を迂回して二つの作動室を連通するバイパス路と、バイパス路の途中に設けた圧力室と、圧力室内に摺動自在に挿入されて圧力室を一方の作動室に連通される一方室と他方の作動室に連通される他方室とに区画するフリーピストンとを備え、フリーピストンを中立位置に位置決める附勢手段とを備えた緩衝器において、所定周波数以上の周波数で振動すると減衰通路における通過流体における抵抗を大きくする弁手段を設けたことを特徴とする。

本発明の緩衝器によれば、低周波振動に対して従来の緩衝器と同様に大きな減衰係数にて減衰力を発揮し、高周波振動に対しては減衰通路における通過流体の流れに与える抵抗が大きくなり、減衰係数を大きくして減衰力を発揮するようになる。

したがって、この緩衝器にあっては、低周波数帯域の振動の入力のみならず高周波数帯域の振動の入力に対しても充分に振動を抑制することができ、車両における乗り心地と操縦性を向上させることができるのである。

以下、本発明の緩衝器を各図に基づいて説明する。図１は、一実施の形態における緩衝器の概略図である。図２は、一実施の形態の緩衝器における弁手段の一構成例の縦断面図である。図３は、一実施の形態の緩衝器における弁手段の他の構成例の縦断面図である。

一実施の形態における緩衝器Ｄは、基本的には、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に摺動自在に挿入されシリンダ１内を２つの作動室である上室Ｒ１および下室Ｒ２に区画する隔壁部材たるピストン２と、一端がピストン２に連結されるピストンロッド１５と、ピストン２に形成された上室Ｒ１および下室Ｒ２を連通する減衰通路３と、減衰通路３を迂回して上室Ｒ１と下室Ｒ２とを連通するバイパス路５と、バイパス路５の途中に圧力室Ｒ３を形成するハウジング４と、上記ハウジング４内に摺動自在に挿入されて圧力室Ｒ３を一方の作動室たる下室Ｒ２に連通される一方室６と他方の作動室たる上室Ｒ１に連通される他方室７とに区画するフリーピストン８と、フリーピストン８を圧力室Ｒ３内で中立位置に位置決める附勢手段９とを備えるとともに、緩衝器Ｄが所定周波数以上の周波数で伸縮振動すると減衰通路３における通過流体に与える抵抗を大きくする弁手段１０を備えて構成されている。

また、この緩衝器Ｄにあっては、上室Ｒ１および下室Ｒ２さらには圧力室Ｒ３内には流体として、たとえば、作動油が充満され、この緩衝器Ｄの場合、シリンダ１内の図中下方には、シリンダ１の内周に摺接して下室Ｒ２と気体室Ｇとを区画する摺動隔壁１１が設けられている。緩衝器Ｄ内に充填する流体は、この場合、液体とされているが、気体であってもよく、流体が気体である場合には気体室Ｇやリザーバといったシリンダ１にピストンロッド１５が出入りすることによるシリンダ１内の容積変化を補償する機構を設けなくともよい。

なお、シリンダ１の上下端は閉塞されており、当該上端をピストンロッド１５が摺動自在に貫いて、ピストンロッド１５のシリンダ１内への出入りを許容している。

そして、この実施の形態の場合、シリンダ１の外方に圧力室Ｒ３を形成するハウジング４が配置されており、ハウジング４はシリンダ１に並列されて、それぞれ上室Ｒ１と下室Ｒ２に連通されている。減衰通路３は、ピストン２に設けられて上室Ｒ１と下室Ｒ２とを連通するとともに緩衝器Ｄが伸縮する際に通過する流体の流れに抵抗を与えて上室Ｒ１と下室Ｒ２に差圧を生じせしめて緩衝器Ｄに減衰力を発揮させるようになっている。

そして、圧力室Ｒ３内には、フリーピストン８が摺動自在に挿入されており、圧力室Ｒ３は、当該フリーピストン８によって上室Ｒ１に連通される他方室７と下室Ｒ２に連通される一方室６に仕切られている。また、ハウジング４内のフリーピストン８の可動域外には、一方室６と下室Ｒ２との間に配置される仕切部材４ａが固定されて設けられており、この仕切部材４ａには、一方室６と下室Ｒ２とを連通する通路４ｂが設けられ、当該通路４ｂは、通過流体の流れに抵抗を与えるようになっている。なお、仕切部材４ａは、他方室７と上室Ｒ１との間に設置されてもよい。

さらに、フリーピストン８は、附勢手段９によって、圧力室Ｒ３内に中立位置に位置決められ、この附勢手段９は、この場合、一対のバネで構成されてフリーピストン８を挟持しており、フリーピストン８の中立位置からの図１中上下へ変位することを抑制するようになっている。特に、緩衝器Ｄの振動周波数が低く、上室Ｒ１内の圧力が伝播する他方室７と下室Ｒ２内の圧力が伝播する一方室６の圧力交番における周波数も低い場合には、ピストン２の動きによってフリーピストン８も可動するが、附勢手段９で両側から押圧されているため、附勢手段９の附勢力によってフリーピストン８の速度が小さく抑えられ、バイパス路５を介して上室Ｒ１から下室Ｒ２へ或いは下室Ｒ２から上室Ｒ１への流体の見かけ上の流量は少なくなり、その分、流体が減衰通路３を通過して緩衝器Ｄの減衰係数が大きくして減衰力を発揮する。また、この実施の形態の場合、低周波数振動時におけるバイパス路５による流体の上室Ｒ１と下室Ｒ２との行き来をより抑制するべく、流体流れに抵抗を与える通路４ｂを設けており、これによってバイパス路５の減衰通路３の迂回作用の発現を阻止して、より確実に緩衝器Ｄの減衰係数を大きくすることに貢献している。

なお、附勢手段９は、一対のバネによって構成されているが、バネ以外の弾性体で構成されてもよく、また、単一の弾性体やバネによって構成されてもよい。なお、単一の弾性体やバネで附勢手段９を構成する場合には、一端をフリーピストン８に固定し他端をハウジング４あるいは仕切部材４ａに固定するようにし、フリーピストン８を中立位置に位置決めできるようにすればよい。また、中立位置は、必ずしもフリーピストン８の圧力室３内でのストローク中心に設定されずともよく、一方室６と他方室７が等圧におかれた状態で附勢手段９で位置決めしたフリーピストン８のハウジング４に対する位置である。

ここで、バイパス路５を介しての上室Ｒ１と下室Ｒ２との流体の流量を、見かけ上と表現しているのは、バイパス路５の途中に設けた圧力室Ｒ３内はフリーピストン８によって区画されており、厳密には上室Ｒ１と下室Ｒ２はバイパス路５によって通じていないが、フリーピストン８は、圧力室Ｒ３の一方室６と他方室７との圧力バランスによって変位して一方室６と他方室７の容積を変化させ、流体は、バイパス路５を通じて上室Ｒ１と下室Ｒ２とを行き来する振る舞いを呈するためである。

すなわち、低周波振動に対して緩衝器Ｄは、従来の緩衝器と同様に大きな減衰係数にて減衰力を発揮し、車両のバネ上共振周波数を緩衝器Ｄが減衰係数を大きく維持する低周波数帯域の範囲に収めるように設定しておくことで、バネ上共振周波数の振動入力に対して減衰力が充分に発揮されて、車両の乗り心地と操縦性を向上させることができる。

そして、この緩衝器Ｄにあっては、振動周波数が低周波数帯域を越えると、上室Ｒ１と下室Ｒ２のバイパス路５を介しての見かけ上の流体の交流量も多くなり、減衰通路３を迂回する流量が増加するので、減衰通路３を流れる流量を減少させて緩衝器Ｄの減衰係数を低下させる。そして、減衰通路３の通過流体に与える抵抗が大きくなる高周波数帯域を越えない状態では、緩衝器Ｄの減衰係数は周波数の上昇に伴って徐々に低下させる傾向となり、この低周波数帯域と高周波数帯域の間の振動に対しては、緩衝器Ｄは減衰係数を低くして減衰力を発生する。

他方、弁手段１０は、緩衝器Ｄに入力される振動周波数が所定周波数以上となる場合、具体的には振動周波数が高周波数帯域にある場合に、減衰通路３における通過流体に与える抵抗を大きくするようになっている。

弁手段１０は、減衰通路３の途中に配置されており、図示しない弁体で減衰通路３を開閉するようになっており、緩衝器Ｄの伸縮周波数、緩衝器Ｄの伸縮周波数が現れる緩衝器Ｄの伸縮の際の上室Ｒ１と下室Ｒ２或いはこれらの圧力が伝播される一方室６、他方室７の圧力交番の周波数を検知するなどし、当該周波数が高いと弁体で減衰通路３の流路面積を小さくするか開弁圧を高くするようになっている。なお、周波数の検知は周知の緩衝器Ｄの伸縮ストロークを検知するセンサや圧力を検知するセンサによって行って、弁手段１０における弁体をソレノイド等の周知の駆動手段によって駆動して減衰通路３における抵抗を制御するようにすればよい。

そして、緩衝器Ｄの振動周波数が高周波数帯域に達すると、減衰通路３における通過流体に与える抵抗が大きくなる。減衰通路３とは独立しているバイパス路５にあっては、フリーピストン８の変位量が大きくなるので、当該バイパス路５を介しての上室Ｒ１と下室Ｒ２とを交流する流量は多くなるが、減衰通路３における通過流体に与える抵抗が大きくなる分、上室Ｒ１と下室Ｒ２の差圧が大きくなり、緩衝器Ｄは減衰係数を大きくして減衰力を発揮するようになり、弁手段１０で減衰通路３における抵抗を大きくする所定周波数以上の周波数帯域の範囲に、バネ下共振周波数が入るように設定しておくことで、バネ下共振周波数の振動入力に対して減衰力が充分に発揮されて、車両の乗り心地と操縦性を向上させることができる。

したがって、この緩衝器Ｄにあっては、低周波数帯域の振動の入力のみならず高周波数帯域の振動の入力に対しても充分に振動を抑制することができ、車両における乗り心地と操縦性を向上させることができるのである。なお、本実施の形態においては、緩衝器Ｄの減衰特性、具体的には減衰係数の変化、を説明するために、緩衝器Ｄの振動周波数に低周波数帯域、高周波数帯域およびこれらの中間でなる区分を設けているが、これらの区分の境界の周波数はそれぞれ任意に設定することができ、緩衝器Ｄが用いられる車両の振動の抑制に適するように設定されればよい。

また、減衰通路３は、単一の通路とされるだけでなく、上室Ｒ１と下室Ｒ２とを連通する複数の通路を並列させておき、この複数の通路うち任意の通路における通過流体に与える抵抗を調節する構成としてもよく、また、弁手段１０が高周波数振動入力時に通路を閉塞する構成とされる場合には、弁手段１０を設けない通路を一つ以上設けて上室Ｒ１と下室Ｒ２を連通できるようにしておけばよい。

なお、弁手段１０が減衰通路３を閉塞する場合、弁手段１０は、たとえば、図２に示すように、減衰通路３に並列させて設けた減衰通路２０の途中に設けることができる。

減衰通路３は、二つの通路３ａ，３ｂで構成されてピストン２に設けられており、一方の通路３ａはピストン２の上方に積層されるリーフバルブＶ１によって、他方の通路３ｂはピストン２の下方に積層されるリーフバルブＶ２によって、それぞれ開閉されるようになっている。

リーフバルブＶ１は、緩衝器Ｄの収縮時に下室Ｒ２と上室Ｒ１の差圧によって撓んで開弁し一方の通路３ａを開放して下室Ｒ２から上室Ｒ１へ移動する液体の流れに抵抗を与えるとともに、緩衝器Ｄの伸長時には通路３ａを閉塞するようになっており、他方のリーフバルブＶ２は、リーフバルブＶ１とは反対に緩衝器Ｄの伸長時に通路３ｂを開放し、収縮時には通路３ｂを閉塞する。すなわち、減衰通路３は、リーフバルブＶ１，Ｖ２によって通過する流体の流れに抵抗を与えて、緩衝器Ｄに減衰力を発生させるようになっている。なお、減衰通路３にて流体の流れに抵抗を与えるには、リーフバルブＶ１，Ｖ２以外にも、絞り弁等の他の弁を採用するようにしてもよい。また、リーフバルブＶ１，Ｖ２は、図示したところでは、単一の環状板で構成されているが、環状板の枚数は任意であり、緩衝器Ｄにて発生する減衰力に応じて決定すればよい。

そして、減衰通路２０は、この場合、ピストンロッド１５に並列して設けられた二つの通路２０ａ，２０ｂとを備えて構成され、これら通路２０ａ，２０ｂは、ともに上室Ｒ１と下室Ｒ２とを連通している。

弁手段１０は、通路２０ａ，２０ｂのそれぞれに設けられた開閉弁２１，２１とされ、ともに上流側の圧力をパイロット圧として通路２０ａ，２０ｂを開閉するようになっている。なお、通路２０ａに設けた開閉弁２１は、下室Ｒ２から上室Ｒ１へ向かう流体の流れのみを許容し上流を下室Ｒ２側としており、反対に、通路２０ｂに設けた開閉弁２１は、上室Ｒ１から下室Ｒ２へ向かう流体の流れのみを許容し上流を上室Ｒ１側としている。

また、開閉弁２１，２１は、ともに、通路２０ａ，２０ｂの途中に設けた弁本体２１ａ，２１ａと、弁本体２１ａ，２１ａより上流側に設けたオリフィス２１ｂ，２１ｂを備えており、当該オリフィス２１ｂ，２１ｂを通過した流体の圧力をパイロット圧として弁本体２１ａ，２１ａの一端に導くパイロッド通路２１ｃ，２１ｃと、パイロット圧の作用方向に対向して弁本体２１ａ，２１ａの他端に附勢力を作用させるバネ２１ｄ，２１ｄとを備えて構成されている。

したがって、弁本体２１ａ，２１ａは、パイロット圧が弁本体２１ａ，２１ａを附勢する附勢力がバネ２１ｄ，２１ｄの附勢力を下回る場合には、バネ２１ｄ，２１ｄによって附勢されて、通路２０ａ，２０ｂを閉塞するポジションを採り、パイロット圧が弁本体２１ａ，２１ａを附勢する附勢力がバネ２１ｄ，２１ｄの附勢力を上回るようになると弁本体２１ａ，２１ａが駆動されて通路２０ａ，２０ｂを開放するポジションを採るようになる。

また、パイロット圧は、オリフィス２１ｂ，２１ｂを通過した流体の圧力とされているので、緩衝器Ｄの振動周波数が低い場合には、パイロット圧が上室Ｒ１あるいは下室Ｒ２の圧力上昇に伴って高まり、弁本体２１ａ，２１ａを駆動して通路２０ａ，２０ｂを開放する。これに対して、緩衝器Ｄの振動周波数が高くなり、上室Ｒ１と下室Ｒ２の圧力の交番における周波数が高くなると、パイロット圧の上昇に遅れが生じてパイロット圧による附勢力がバネ２１ｄ，２１ｄの附勢力に打ち勝てなくなり、弁本体２１ａ，２１ａが通路２０ａ，２０ｂを閉塞したままとなる。

このように、上記した弁手段１０は、緩衝器Ｄの振動周波数が高周波数帯域にあると、減衰通路２０を遮断状態に維持するように機能し、上室Ｒ１および下室Ｒ２の圧力をパイロット圧として弁本体２１ａ，２１ａに作用させて弁本体２１ａ，２１ａを駆動するので、ソレノイド等の駆動手段を設けずして減衰通路２０を開閉でき、電力等のエネルギを消費しないので経済的となる。

なお、図３に示すように、単一の減衰通路３における抵抗を変化させる場合には、弁手段１０を、減衰通路３のほかに用意されるパイロット圧導入用の通路３０，３０と、これら通路３０，３０の途中に設けた図２と同じタイプの開閉弁３１，３１と、減衰通路３の途中に設けた双方向通行を許容するとともに流れの上流の圧力をパイロット圧とし当該パイロット圧の作用で開弁動作する開閉弁３２と、開閉弁３１，３１における弁本体３１ａ，３１ａとこれに通路３０中に直列させたオリフィス３１ｂ，３１ｂとの間の圧力をパイロット圧として開閉弁３２の弁本体３２ａ，３２ａに作用させるパイロット通路３１ｃ，３１ｃと、パイロット圧に対向する附勢力を作用させるバネ３２ｂとを設けた構成とすることもできる。

このように構成された弁手段１０にあっては、開閉弁３２によって通過流体の流れに抵抗を与えて減衰力を発生するが、低周波振動時には、パイロット圧が上昇するので、開閉弁３２の開弁圧が低くなり、高周波振動時にはパイロット圧の上昇が抑制され、開閉弁３２における開弁圧が高くなる。

したがって、この弁手段１０にあっては、緩衝器Ｄの振動周波数が高周波数帯域にあると、減衰通路３における流体流れに与える抵抗を大きくし、上室Ｒ１および下室Ｒ２の圧力をパイロット圧として弁本体３２ａ，３２ａに作用させて弁本体３２ａ，３２ａを駆動するので、ソレノイド等の駆動手段を設けずして減衰通路３における抵抗を調節することができ、電力等のエネルギを消費しないので経済的となる。

なお、本実施の形態における緩衝器Ｄは、いわゆる単筒型の緩衝器として構成されているが、これをシリンダ１の外方にシリンダ１を覆うように形成される環状のリザーバを備えた複筒型の緩衝器として構成されてもよいし、また、シリンダ１の外方に全く別体のリザーバタンクを備えた緩衝器として構成とされてもよい。加えて、圧力室Ｒ３をシリンダ１内に設けることも可能である。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。

一実施の形態における緩衝器の概略図である。一実施の形態の緩衝器における弁手段の一構成例の縦断面図である。一実施の形態の緩衝器における弁手段の他の構成例の縦断面図である。従来の緩衝器の流量に対する圧力の周波数伝達関数のゲイン特性を示したボード線図である。従来の緩衝器の振動周波数に対する減衰特性を示した図である。

符号の説明

１シリンダ
２ピストン
３，２０ａ，２０ｂ減衰通路
２ｃピストンにおけるポート
４ハウジング
５バイパス路
６一方室
７他方室
８フリーピストン
９附勢手段
１０弁手段
１１摺動隔壁
１５ピストンロッド
２１，３１，３２開閉弁
２１ａ，３１ａ，３２ａ開閉弁における弁本体
２１ｂ，３１ｂ開閉弁におけるオリフィス
２１ｃ，３１ｃ開閉弁におけるパイロット通路
２１ｄ，３２ｂ開閉弁におけるバネ
３０通路
Ｄ緩衝器
Ｇ気体室
Ｒ１他方の作動室たる上室
Ｒ２一方の作動室たる下室
Ｒ３圧力室
Ｖ１，Ｖ２リーフバルブ

Claims

シリンダと、シリンダ内に摺動自在に挿入されシリンダ内を２つの作動室に区画する隔壁部材と、二つの作動室を連通する減衰通路と、減衰通路を迂回して二つの作動室を連通するバイパス路と、バイパス路の途中に設けた圧力室と、圧力室内に摺動自在に挿入されて圧力室を一方の作動室に連通される一方室と他方の作動室に連通される他方室とに区画するフリーピストンとを備え、フリーピストンを中立位置に位置決める附勢手段とを備えた緩衝器において、所定周波数以上の周波数で振動すると減衰通路における通過流体における抵抗を大きくする弁手段を設けたことを特徴とする緩衝器。
弁手段は、減衰通路の途中に設けられた開閉弁を備え、減衰通路の途中であって開閉弁とこれより上流に設けたオリフィスとの間の圧力をパイロット圧として減衰通路を開閉することを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。
弁手段は、減衰通路の途中に設けた開閉弁と、二つの作動室を連通するパイロット圧導入用の通路と、当該通路の途中に設けたオリフィスおよび開閉弁とを備え、減衰通路に設けた開閉弁は、通路の途中であってオリフィスと開閉弁との途中の圧力をパイロット圧として減衰通路を開閉することを特徴とする請求項１に記載の緩衝器。