JP2010029488A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

【課題】先端部本体と湾曲部とが連結された後でも操作ワイヤを着脱することができ、しかも、操作ワイヤが取り付けられた状態になれば、湾曲部の外装部材等を取り付けなくても操作ワイヤが脱落したり移動したりせず、工程内で取り扱い易い内視鏡を提供すること。
【解決手段】先端部本体２と湾曲部４とを連結する連結管１８の外周部に周方向に凹溝２０を形成すると共に、凹溝２０に嵌め込まれるＣ字状の断面形状のばね性を有する材料からなるＣ字状短管３０に操作ワイヤ３の先端を連結し、Ｃ字状短管３０を、広がり方向に弾性変形させることにより凹溝２０に係脱させることができるようにした。
【選択図】 図１

Description

この発明は内視鏡に関する。

内視鏡は一般に、挿入部の最先端部を構成する先端部本体の後側に隣接して、挿入部の基端側から遠隔的に操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲する湾曲部が設けられた構成を有している。

そのような湾曲部を屈曲させるための操作ワイヤの先端は、先端部本体と湾曲部との連結部付近に取り付ける必要があり、胃腸等に挿入されるいわゆる太径内視鏡の場合には、湾曲部を構成する複数の関節輪のうちの最先端の関節輪の内周部に固着されている。

しかし、気管支等に挿入されるいわゆる細径内視鏡の場合には、部品強度や溶接作業性等の事情から、操作ワイヤの先端を最先端の関節輪の内周部に固着するのは困難である。
そこで、図１１に示されるように、独立した短円筒状のワイヤ固着環９１に操作ワイヤ９０の先端を固着して、先端部本体と湾曲部との間にワイヤ固着環９１を挟持する構成を採っている（例えば、特許文献１）。

また、組立工程において、先端部本体と湾曲部とが連結された後でも操作ワイヤ９０を着脱することができるように、図１２に示されるように、ワイヤ固着環９１に代わる薄板状小片９２に操作ワイヤ９０の先端を固着して、湾曲部の最先端の関節輪に形成された切り欠き内に薄板状小片９２を嵌め込んだ構成を採ったものもある（例えば、特許文献２）。
特開平５−３０３０４４ 特開平５−４２０９８

特許文献１に記載された発明（図１１）では、先端部本体と湾曲部とが連結された後では操作ワイヤ９０を着脱することができないので、組み立てや分解修理が不便であり、特に操作ワイヤ切れの修理の際に操作ワイヤを簡単に交換することができないことが大きな欠点である。

一方、特許文献２に記載された発明ではそのような欠点が解消されているが、薄板状小片９２を外側から押さえ付ける部材（例えば、湾曲部の外装部材）が最後の工程で取り付けられるまでは、薄板状部材９２が所定位置から簡単に外れてしまって操作ワイヤが抜け出し易く、湾曲部内のワイヤガイドに操作ワイヤを再挿入するような手間のかかる作業をやり直さなければならない場合がある。

本発明は、先端部本体と湾曲部とが連結された後でも操作ワイヤを着脱することができ、しかも、操作ワイヤが取り付けられた状態になれば、湾曲部の外装部材等を取り付けなくても操作ワイヤが脱落したり移動したりせず、工程内で取り扱い易い内視鏡を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡は、挿入部の最先端部を構成する先端部本体の後側に隣接して、挿入部の基端側から遠隔的に操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲する湾曲部が設けられた内視鏡において、先端部本体と湾曲部とを連結する連結管の外周部に周方向に凹溝を形成すると共に、凹溝に嵌め込まれるＣ字状の断面形状のばね性を有する材料からなるＣ字状短管に操作ワイヤの先端を連結し、Ｃ字状短管を、広がり方向に弾性変形させることにより凹溝に係脱させることができるようにしたものである。

なお、操作ワイヤがＣ字状短管の内周部からその後方に延出していてもよく、そのような操作ワイヤが、Ｃ字状短管の略中心対称位置に一対配置されていてもよい。そして、凹溝の後端壁が、湾曲部を構成する複数の関節輪のうちの最先端の関節輪の先端面で形成されていてもよい。また、凹溝の底面壁は、Ｃ字状短管を係脱させる際に操作ワイヤと干渉する部分が切り欠かれて、操作ワイヤとの干渉が生じないようになっていてもよい。

本発明によれば、先端部本体と湾曲部とを連結する連結管の外周部に周方向に凹溝が形成されて、その凹溝に嵌め込まれるＣ字状の断面形状のばね性を有する材料からなるＣ字状短管に操作ワイヤの先端が連結され、Ｃ字状短管を、広がり方向に弾性変形させることにより凹溝に係脱させることができるようにしたので、先端部本体と湾曲部とが連結された後でも操作ワイヤを着脱することができ、しかも、操作ワイヤが取り付けられた状態になれば、湾曲部の外装部材等を取り付けなくても操作ワイヤが脱落したり移動したりせず、工程内で非常に取り扱い易い。

挿入部の最先端部を構成する先端部本体の後側に隣接して、挿入部の基端側から遠隔的に操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲する湾曲部が設けられた内視鏡において、先端部本体と湾曲部とを連結する連結管の外周部に周方向に凹溝を形成すると共に、凹溝に嵌め込まれるＣ字状の断面形状のばね性を有する材料からなるＣ字状短管に操作ワイヤの先端を連結し、Ｃ字状短管を、広がり方向に弾性変形させることにより凹溝に係脱させることができるようにする。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図２は、気管支内等を検査するのに用いられる細径内視鏡を示している。挿入部１の外径は３〜６ｍｍ程度であり、挿入部１の最先端部を構成する先端部本体２の後側に隣接して、挿入部１の基端側から遠隔的に操作ワイヤ３を牽引操作することにより屈曲する湾曲部４が設けられている。

挿入部１の基端は操作部５に連結されていて、複数設けられている操作ワイヤ３の中の一本を選択して牽引することができる湾曲操作レバー６が操作部５に配置され、湾曲操作レバー６を回動操作することにより、二点鎖線で示されるように湾曲部４を任意に屈曲させることができる。

図３は、湾曲部４の先端部分と先端部本体２を示し、図４は、図３におけるIV−IV断面を図示している。先端部本体２の先端面には、観察窓７が配置されていて、その観察窓７から取り込まれた観察像を撮像するための固体撮像素子８が先端部本体２内に配置されている。

図３に示される符号９は、固体撮像素子８の駆動回路等を含む電子回路、１０は撮像信号を伝送するための信号ケーブルを示している。また、図４に示される符号１１は、照明用のライトガイドファイババンドルを示している。

湾曲部４の骨組みは、複数の（例えば５〜２０個程度）の関節輪１４をリベット１５等で回動自在に連結して構成されていて、その外面に網状管１６が被覆され、柔軟で弾力性に富んだゴム製の外皮チューブ１７で外装されている。１４ａは、複数の関節輪１４の中の最先端の関節輪である。

図５と図６は、網状管１６と外皮チューブ１７が取り付けられていない状態の湾曲部４と先端部本体２との連結部付近を方向を変えて示しており、符号１３は、操作ワイヤ３を案内するように関節輪１４に形成されたワイヤガイドである。

図３〜図６に示される符号１８は、先端部本体２と湾曲部４とを連結するために設けられた金属製の連結管を示しており、その先端側の部分は、図３に示されるように、先端部本体２に外挿されて抜け止めピン１９で固定されている。

連結管１８の後端側の部分は、最先端の関節輪１４ａの内側に嵌挿されていて、溶接又は銀ロー付け等で両者が一体に結合されている。なお、操作ワイヤ３の走行部分においては、連結管１８が、操作ワイヤ３と干渉しないように切り欠かれている。

連結管１８の外周部には周方向に凹溝２０が一定幅で形成されて、操作ワイヤ３の先端が連結固着されたＣ字状の断面形状のＣ字状短管３０がその凹溝２０に嵌め込まれている。Ｃ字状短管３０は、ある程度のばね性を有する金属材（例えばステンレス鋼）で形成されていて、広がり方向に弾性変形させることにより凹溝２０に係脱させることができる。

図７は、操作ワイヤ３が連結固着された状態のＣ字状短管３０を示しており、側方が切り欠かれてＣ字状に形成されたＣ字状短管３０の上下位置には、Ｃ字状短管３０の略中心対称位置（即ち、１８０°対称±１０°程度の位置）に、操作ワイヤ３の先端が嵌め込まれるワイヤ取付孔３１が穿設されている。

そして、一対の操作ワイヤ３の先端がワイヤ取付孔３１に個別に差し込まれて銀ロー付け等でそこに固着され、各操作ワイヤ３が、Ｃ字状短管３０の内周部で後方に折り曲げられて各々後方に延出している。

そのようなＣ字状短管３０が凹溝２０に取り付けられていない連結部（即ち、湾曲部４と先端部本体２との連結部）の状態を図示する図８に示されるように、凹溝２０の底面壁と前端壁は連結管１８自体で形成されていて、凹溝２０の後端壁２０ｅは、最先端の関節輪１４ａの先端面で形成されている。

凹溝２０の底面壁は、Ｃ字状短管３０を係脱させる際に操作ワイヤ３と干渉する部分が切り欠かれて、操作ワイヤ３との干渉が生じないようになっている。２０ｈがその切り欠き孔である。なお、切り欠き孔２０ｈの範囲については後述する。

図４及び図６等に示されるように、凹溝２０はＣ字状短管３０の形状に合わせて、Ｃ字状短管３０が被さる領域だけに形成されており、Ｃ字状に形成されているＣ字状短管３０の開口部の領域では、最先端の関節輪１４ａから前方に延出する延出部１４ｂで凹溝２０が埋められた状態になっている。

図１は、工程中において、Ｃ字状短管３０が凹溝２０に係脱される際の途中の状態を示しており、関節輪１４のワイヤガイド１３に通された操作ワイヤ３を切り欠き孔２０ｈ部分から側方に延出させた状態で、Ｃ字状短管３０を、図９に示されるように広がり方向に弾性変形させることにより、凹溝２０に係脱させることができる。したがって、先端部本体２と湾曲部４とが連結された後でも操作ワイヤ３を湾曲部４に着脱することができ、組み立てや分解修理等を容易に行うことができる。

図１等に示されるように、最先端の関節輪１４ａには、Ｃ字状短管３０が凹溝２０に係脱される際に操作ワイヤ３が急激に曲げられて損傷しないように操作ワイヤ３を通過させるための切り欠き１４ｈが形成されている。

なお、凹溝２０の全範囲に底面壁が形成されていると、Ｃ字状短管３０を係脱させる際に操作ワイヤ３と干渉するので、前述のように凹溝２０の底面壁には切り欠き孔２０ｈが形成されている。

その切り欠き孔２０ｈの大きさは、図１０において、Ｂ＞Ｃ、且つＤ＞Ｅである。即ち、切り欠き孔２０ｈは、Ｃ字状短管３０が係脱される方向が反対方向より大きく切り欠かれ（Ｂ＞Ｃ）、一対の操作ワイヤ３間の距離Ｄより凹溝２０の有底部の範囲Ｅが短く（Ｄ＞Ｅ）形成されている。

そのようにして、図５及び図６に示されるように、Ｃ字状短管３０が凹溝２０に嵌め込まれて湾曲部４に操作ワイヤ３が取り付けられた状態になれば、湾曲部４に網状管１６や外皮チューブ１７が取り付けられていなくても、Ｃ字状短管３０は凹溝２０内に固定された状態になっていてそこから移動しないので、操作ワイヤ３が脱落したり移動することがなく、組み立て作業を安定して行うことができる。そして、操作ワイヤ３を操作部５側から牽引することで湾曲部４が屈曲する。

本発明の実施例の内視鏡において、Ｃ字状短管が凹溝に係脱される途中の状態の湾曲部と先端部本体との連結部付近の斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡の全体構成図である。 本発明の実施例の内視鏡の挿入部の先端部分の側面断面図である。 本発明の実施例の図３におけるIV−IV断面図である。 本発明の実施例の内視鏡の、外皮が取り付けられていない状態の湾曲部と先端部本体との連結部付近の斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡の、外皮が取り付けられていない状態の湾曲部と先端部本体との連結部付近の斜視図である。 本発明の実施例のＣ字状短管の斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡において、凹溝にＣ字状短管が取り付けられていない状態の湾曲部と先端部本体との連結部付近の斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡において、Ｃ字状短管が凹溝に係脱されるために広がり方向に弾性変形させられた状態の正面図である。 本発明の実施例の内視鏡における切り欠き孔の大きさを説明するための凹溝とＣ字状短管の正面図である。 従来の内視鏡の操作ワイヤの先端を連結する部材の斜視図である。 従来の内視鏡の操作ワイヤの先端を連結する部材の斜視図である。

符号の説明

１ 挿入部
２ 先端部本体
３ 操作ワイヤ
４ 湾曲部
１４ 関節輪
１４ａ 最先端の関節輪
１８ 連結管
２０ 凹溝
２０ｅ 後端壁
２０ｈ 切り欠き孔
３０ Ｃ字状短管
３１ ワイヤ取付孔

Claims (5)

1. 挿入部の最先端部を構成する先端部本体の後側に隣接して、上記挿入部の基端側から遠隔的に操作ワイヤを牽引操作することにより屈曲する湾曲部が設けられた内視鏡において、
   上記先端部本体と上記湾曲部とを連結する連結管の外周部に周方向に凹溝を形成すると共に、上記凹溝に嵌め込まれるＣ字状の断面形状のばね性を有する材料からなるＣ字状短管に上記操作ワイヤの先端を連結し、上記Ｃ字状短管を、広がり方向に弾性変形させることにより上記凹溝に係脱させることができるようにしたことを特徴とする内視鏡。
2. 上記操作ワイヤが上記Ｃ字状短管の内周部からその後方に延出している請求項１記載の内視鏡。
3. 上記操作ワイヤが、上記Ｃ字状短管の略中心対称位置に一対配置されている請求項２記載の内視鏡。
4. 上記凹溝の後端壁が、上記湾曲部を構成する複数の関節輪のうちの最先端の関節輪の先端面で形成されている請求項１ないし３のいずれかの項に記載の内視鏡。
5. 上記凹溝の底面壁は、上記Ｃ字状短管を係脱させる際に上記操作ワイヤと干渉する部分が切り欠かれて、上記操作ワイヤとの干渉が生じないようになっている請求項１ないし４のいずれかの項に記載の内視鏡。

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