JP2010029025A

JP2010029025A - Suspended cage

Info

Publication number: JP2010029025A
Application number: JP2008190147A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Takano; 高野　　智; Toshihiko Ogiwara; 敏彦荻原; Yasuhiro Karakida; 康宏唐木田; Keinosuke Ichikawa; 啓之輔市川; Masahiro Takahashi; 雅浩高橋; Sueomi Saito; 季臣齊藤; Kazuhiro Ishikawa; 和博石川; Yutaro Sakaino; 勇太郎境野; Takaharu Arita; 高治有田
Original assignee: Tokyo Electric Power Co Inc; Tokyo Densetsu Service Co Ltd
Current assignee: Tokyo Densetsu Service Co Ltd; Tokyo Electric Power Co Holdings Inc
Priority date: 2008-07-23
Filing date: 2008-07-23
Publication date: 2010-02-04

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a suspended cage having a two-wheel structure, which facilitates getting over a snow-resistant ring and a counter weight even when they are attached to an overhead transmission line, improves the workability by weight reduction, secures the visibility of a worker owing to wheel structure miniaturization, and further prevents the generation of noise even when the suspended cage advances forcibly along the overhead transmission line. SOLUTION: Two wheels rolling in a condition in which they are put on the overhead line are longitudinally arranged in the upper part of a frame. A seating part for the worker is suspended in the lower part of the frame. The suspended cage advances along the overhead line when the worker gets in the cage. The suspended cage includes an auxiliary lever forcibly rotating the wheel by using a principle of leverage. Moreover, the auxiliary lever includes a rotating gear coupled to the supporting shaft of the wheel, and a ratchet mechanism unit comprising an operating piece. The wheel can be forcibly rotated to a predetermined direction or can be freely rotated by operating the operating piece. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、送電鉄塔により支持されている架空地線、架空送電線等の架空線の保守、点検作業を行う際に、架空線に取り付けて作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器であり、特に、架空送電線に難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている場合であっても、これらを容易に乗り越えることのできる２輪構造を備えている宙乗器に関するものである。 The present invention, when performing maintenance and inspection work on overhead ground wires, overhead power transmission lines, etc. supported by a power transmission tower, proceeds along the overhead wires while being attached to the overhead wires and with workers on board. In particular, the present invention relates to an air conditioner equipped with a two-wheel structure that can easily get over a snow ring or a counterweight attached to an overhead power transmission line. Is.

従来より、送電鉄塔により支持されている架空地線、架空送電線等の架空線の保守、点検作業を行う際に、架空線に取り付けて作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器が使用されている。 Conventionally, when performing maintenance and inspection work for overhead ground wires supported by power transmission towers, overhead power transmission lines, etc., proceed along the overhead wires with workers attached to the overhead wires. A hoist is used.

この宙乗器は、所定の枠体の上部に走行用の車輪を備えており、この車輪を架空地線や架空送電線等に乗せて宙乗器を取り付け、作業員が枠体の腰掛部に腰を乗せて宙乗器に乗り込み、架空地線や架空送電線等に沿って進行するものが一般的である。 This hoist has a traveling wheel on the upper part of a predetermined frame, and this wheel is placed on an aerial ground wire, an overhead power transmission line, etc. A person who sits on the board and rides on a constellation device and travels along an overhead ground wire, an overhead power transmission line, or the like.

そして、架空送電線においては、雪の付着を防止するために、リング状に形成された複数の難着雪リングを所定の間隔を開けて装着している。 And in an overhead power transmission line, in order to prevent the adhesion of snow, a plurality of hard-to-fall snow rings formed in a ring shape are mounted at predetermined intervals.

また、雪の対策として、難着雪リングとカウンタウエイトが併用されることも多い。このカウンタウエイトは、架空送電線に付着した雪が、架空送電線自身のねじれにより大きな筒雪に発達してしまう事態を防ぐものである。 In addition, as a countermeasure against snow, a hard snow ring and a counterweight are often used in combination. This counterweight prevents a situation where the snow attached to the overhead power transmission line develops into a large tube snow due to the twist of the overhead power transmission line itself.

このように、雪の対策として、架空送電線に難着雪リングとカウンタウエイトが装着されているときには、これらが宙乗器の進行に障害となってしまう。 As described above, when a hard snow ring and a counterweight are attached to the overhead power transmission line as a countermeasure against snow, these hinder the progress of the airborne device.

すなわち、宙乗器は、走行用の車輪を架空送電線に乗せ、この車輪を介して架空送電線に沿って進行するものであるが、架空送電線に難着雪リングとカウンタウエイトが装着されているときは、宙乗器における走行用の車輪がこれらに衝突して車輪の回転が停止し、架空送電線に沿った宙乗器の進行が阻止されてしまう。 In other words, a hoistor is a device that places a traveling wheel on an overhead power transmission line and travels along the overhead power transmission line via this wheel, but the overhead power transmission line is equipped with a hard snow ring and a counterweight. When this occurs, the traveling wheels in the air hoist collide with them, and the rotation of the wheels stops, preventing the air hoist from traveling along the overhead power transmission line.

その為、架空送電線に沿った宙乗器の進行を継続するには、宙乗器における走行用の車輪が、難着雪リングやカウンタウエイトを乗り越えなければならない。 Therefore, in order to continue the progress of the hoist along the overhead power transmission line, the wheels for traveling in the hoist must get over the difficult snow ring and the counterweight.

このような要望に応えるため、４輪構造の宙乗器が開発されている。この４輪構造の宙乗器は、図１４に示すように、所定の枠体１００の上部において、２個の車輪１０１、１０２を一組とした車輪構成部１０３を、宙乗器の前後にそれぞれ取り付けている。また、枠体１００の下部には、作業員Ｓが腰を乗せて座る板状の腰掛部１０４を取り付けている。 In order to meet such a demand, a four-wheel structure hoist has been developed. As shown in FIG. 14, this four-wheel structure air hoist has a wheel configuration portion 103 that is a set of two wheels 101 and 102 at the upper part of a predetermined frame 100 before and after the air hoist. Each is attached. Further, a plate-like stool 104 on which a worker S sits is attached to the lower part of the frame 100.

車輪構成部１０３は、一対の水平フレーム間において２個の車輪１０１、１０２を挟み込むようにして軸止し、水平フレーム間に２個の車輪１０１、１０２を回転可能に保持している。この車輪構成部１０３を、枠体１００における前側の枠部１０５と後側の枠部１０６の上部にそれぞれ取り付けている。 The wheel component 103 is fixed so that the two wheels 101 and 102 are sandwiched between a pair of horizontal frames, and the two wheels 101 and 102 are rotatably held between the horizontal frames. The wheel constituent portions 103 are respectively attached to the upper portions of the front frame portion 105 and the rear frame portion 106 in the frame body 100.

具体的には、車輪構成部１０３は２個の車輪１０１、１０２を回転可能に保持している一対の水平フレームの中央部を前側の枠部１０５に軸止し、一対の水平フレームを前側の枠部１０５に揺動可能に取り付けている。同様に、一対の水平フレームを後側の枠部１０６にも揺動可能に取り付けている。 Specifically, the wheel constituting unit 103 pivotally fixes the center part of a pair of horizontal frames holding the two wheels 101 and 102 rotatably to the front frame part 105, and the pair of horizontal frames are arranged on the front side. It is attached to the frame portion 105 so as to be swingable. Similarly, a pair of horizontal frames are swingably attached to the rear frame portion 106.

そして、架空送電線１０７に装着しているカウンタウエイトＫの位置に前側の車輪構成部１０３が到達したとき、まず、腰掛部１０４において作業員Ｓの腰を後側の枠部１０６寄りに移動させる。このように、宙乗器の重心を後側の枠部１０６側に移動させ、宙乗器の荷重を主として後側の枠部１０６に取り付けた車輪構成部１０３により支えるようにする。 When the front wheel component 103 reaches the position of the counterweight K attached to the overhead power transmission line 107, first, the waist of the worker S is moved closer to the rear frame 106 in the seat 104. . In this way, the center of gravity of the hoistor is moved to the rear frame part 106 side, and the load of the hoistor is mainly supported by the wheel constituting part 103 attached to the rear frame part 106.

この状態で作業員Ｓが両腕を使って宙乗器を前方に移動させ、前側の枠部１０５に取り付けている車輪構成部１０３の前方の車輪１０１がカウンタウエイトＫを乗り越えるようにする。このとき、車輪構成部１０３は、前方の車輪１０１がカウンタウエイトＫにより押し上げられて前方の車輪１０１側が上方に向けて揺動する。また、後方の車輪１０２がカウンタウエイトＫを乗り越えるとき、車輪構成部１０３は、後方の車輪１０２がカウンタウエイトＫにより押し上げられて後方の車輪１０２側が上方に向けて揺動する。 In this state, the worker S uses both arms to move the hoistor forward so that the wheel 101 in front of the wheel constituting portion 103 attached to the front frame portion 105 gets over the counterweight K. At this time, in the wheel constituting unit 103, the front wheel 101 is pushed up by the counterweight K, and the front wheel 101 side swings upward. Further, when the rear wheel 102 gets over the counterweight K, the wheel constituting unit 103 swings the rear wheel 102 side upward as the rear wheel 102 is pushed up by the counterweight K.

前側の枠部１０５に取り付けている車輪構成部１０３がカウンタウエイトＫを乗り越えたときは、腰掛部１０４において作業員Ｓの腰を前側の枠部１０５寄りに移動させる。このように、宙乗器の重心を前側の枠部１０５側に移動させ、宙乗器の荷重を主として前側の枠部１０５に取り付けた車輪構成部１０３により支えるようにする。 When the wheel component 103 attached to the front frame portion 105 gets over the counterweight K, the waist of the worker S is moved closer to the front frame portion 105 in the seat portion 104. In this way, the center of gravity of the hoistor is moved to the front frame portion 105 side, and the load of the hoistor is mainly supported by the wheel constituting portion 103 attached to the front frame portion 105.

この状態で作業員Ｓが両腕を使って宙乗器をさらに前方に移動させ、後側の枠部１０６に取り付けている車輪構成部１０３の前方の車輪１０１がカウンタウエイトＫを乗り越えるようにする。このとき、車輪構成部１０３は、前方の車輪１０１がカウンタウエイトＫにより押し上げられて前方の車輪１０１側が上方に向けて揺動する。また、後方の車輪１０２がカウンタウエイトＫを乗り越えるとき、車輪構成部１０３は、後方の車輪１０２がカウンタウエイトＫにより押し上げられて後方の車輪１０２側が上方に向けて揺動する。 In this state, the operator S uses both arms to move the hoistor further forward so that the wheel 101 in front of the wheel component 103 attached to the rear frame portion 106 gets over the counterweight K. . At this time, in the wheel constituting unit 103, the front wheel 101 is pushed up by the counterweight K, and the front wheel 101 side swings upward. Further, when the rear wheel 102 gets over the counterweight K, the wheel constituting unit 103 swings the rear wheel 102 side upward as the rear wheel 102 is pushed up by the counterweight K.

このようにして、４輪構造の宙乗器は、カウンタウエイトＫを乗り越えていくのである。 In this way, the four-wheel structure hoistor gets over the counterweight K.

尚、４輪構造の宙乗器で、２個の車輪を一組とした車輪構成部を、宙乗器の前後にそれぞれ取り付けているものとして、特許文献１に示す宙乗器が存在する。この特許文献１に示す宙乗器が、カウンタウエイト等を乗り越えていくときの車輪構成部の動作は、前記した図１４に示す宙乗器と同様である。 In addition, there is a squirrel shown in Patent Document 1 in which a four-wheel structure squirrel is provided with a wheel configuration unit including two wheels as a set before and after the squirrel. The operation of the wheel constituent unit when the hoist shown in Patent Document 1 gets over the counterweight or the like is the same as that of the hoist shown in FIG.

この他、４輪構造の宙乗器は、作業員Ｓが紐状部分を足で踏んで車輪構成部１０３の回転運動を制止するフットブレーキ機構を備えているのに加え、車輪構成部１０３に逆回転防止機構を備えている。 In addition, the 4-wheel structure hoist has a foot brake mechanism in which the operator S steps on the string-like portion with his / her foot to stop the rotational movement of the wheel component 103, and the wheel component 103 has A reverse rotation prevention mechanism is provided.

架空送電線１０７の両端を送電鉄塔により支持して架空送電線１０７を垂らしたような状態としたとき、架空送電線１０７の全体によりカテナリー曲線を形成する。このカテナリー曲線を形成している架空送電線１０７には、下り勾配と上り勾配が生じる。宙乗器の逆回転防止機構は、例えば、上り勾配が生じている架空送電線１０７に沿って宙乗器が上り方向に向けて進行しているときに、車輪構成部１０３の逆回転を防止して、宙乗器が下り方向に向けて逆走してしまう事態を回避するものである。
実公平７−５３３６１号公報 When both ends of the overhead power transmission line 107 are supported by a power transmission tower and the overhead power transmission line 107 is suspended, a catenary curve is formed by the entire overhead power transmission line 107. The overhead power transmission line 107 forming this catenary curve has a downward slope and an upward slope. The reverse rotation prevention mechanism of the hoistor prevents, for example, reverse rotation of the wheel component 103 when the hoistor is moving in the upward direction along the overhead power transmission line 107 in which an ascending slope is generated. Thus, the situation where the airborne device runs backward in the downward direction is avoided.
No. 7-53361

しかしながら、上記した図１４に示す宙乗器や特許文献１に示す宙乗器は、難着雪リングやカウンタウエイトＫを乗り越えるには適しているものの、４輪構造であることから、例えば、２輪構造の宙乗器と比較して、宙乗器全体の重量が重くなっていた。 However, although the above described FIG. 14 and the one shown in Patent Document 1 are suitable for overcoming the difficult snow ring and the counterweight K, they have a four-wheel structure. Compared with a ring-structured airborne device, the weight of the entire airborne device was heavier.

その為、４輪構造の宙乗器を送電鉄塔の上部に運ぶ作業や、４輪構造の宙乗器を架空送電線１０７に取り付ける作業、また、宙乗器を架空送電線１０７に沿って進行させる作業が、作業員にとって大きな負担となっていた。 Therefore, work to carry a four-wheeled structure on top of the transmission tower, work to attach a four-wheeled structure to the overhead power transmission line 107, and proceed with the aerial along the overhead power transmission line 107. The work to be done was a heavy burden on the workers.

また、腰掛部１０４に腰を乗せて座っている作業員Ｓの顔の近くに宙乗器の４輪構造が存在するため、種々の作業において作業員Ｓの視界を遮り易くなっていた。 Further, since the four-wheel structure of the air hoist exists near the face of the worker S sitting on the seat 104, the field of view of the worker S can be easily blocked in various operations.

さらに、車輪構成部１０３の逆回転防止機構は、車輪１０１、１０２に連設している所定の歯車部分と、この歯車部分に係合して車輪１０１、１０２の逆回転を防止する所定の爪部分により構成されているのが一般的であるが、逆回転防止機構の動作を解除した場合であっても、歯車部分と爪部分が係合したままの状態を維持するものがあり、宙乗器の進行時に騒音が生じていた。 Further, the reverse rotation prevention mechanism of the wheel component 103 includes a predetermined gear portion connected to the wheels 101 and 102, and a predetermined claw that engages with the gear portion to prevent reverse rotation of the wheels 101 and 102. Generally, it is composed of parts, but even when the reverse rotation prevention mechanism is released, there are those that keep the gear part and claw part engaged, There was noise when the vessel was moving.

例えば、カウンタウエイトＫ間の距離が長い架空送電線１０７において、下り勾配が生じている架空送電線１０７に沿って宙乗器が下り方向に向けて勢い良く進行しているときに、係合している歯車部分と爪部分により比較的に大きな騒音が継続して生じていた。 For example, in the overhead power transmission line 107 having a long distance between the counterweights K, the engagement is performed when the air hoist is proceeding vigorously in the downward direction along the overhead power transmission line 107 in which the downward gradient is generated. A relatively loud noise was continuously generated by the gear portion and the claw portion.

その結果、架空送電線１０７の下に住居が存在するときは、住民に不安を与えてしまう要因となっていた。 As a result, when there was a residence under the overhead power transmission line 107, it was a factor that caused instability to the residents.

そこで、本発明は如上のような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、架空送電線に難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている場合であってもこれらを容易に乗り越えることができ、また、軽量化による作業性の向上と、車輪構造の小型化による作業員の視界の確保を実現し、さらに、架空送電線に沿って宙乗器が勢い良く進行しているときにも騒音が生じることのない、２輪構造の宙乗器を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention was created in view of the existing circumstances as described above, and even when a snowfall ring or a counterweight is attached to the overhead power transmission line, these can be easily overcome. It is also possible to improve workability by reducing the weight and securing the worker's field of view by reducing the wheel structure, and also when the air hoist is moving forward along the overhead power transmission line. An object of the present invention is to provide a two-wheel structure hoist that does not generate noise.

本発明は、枠体の上部に架空線に乗せた状態で転動する２個の車輪を前後に配置し、枠体の下部に作業員が座る腰掛部を吊設して、作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器において、梃子の原理を利用して車輪を強制的に回転させる補助レバーを備えていることで、上述した課題を解決した。 In the present invention, two wheels that roll in the state of being placed on an overhead line are arranged at the top and bottom of the frame, and a seat on which a worker sits is suspended at the bottom of the frame so that the worker gets in The above-described problem has been solved by providing an auxiliary lever that forcibly rotates the wheel using the principle of the lever in the hoist that travels along the overhead line in the state.

また、補助レバーは、車輪の支持軸に連結した回転ギアと、操作片から成るラチェット機構部を備えており、操作片の操作により、車輪を所定の方向に強制的に回転させたり、車輪を自由に回転させることができることで、同じく上述した課題を解決した。 In addition, the auxiliary lever includes a rotation gear connected to the support shaft of the wheel and a ratchet mechanism unit including an operation piece. By operating the operation piece, the wheel is forcibly rotated in a predetermined direction, or the wheel is The problem mentioned above was solved by being able to rotate freely.

さらに、２個の車輪のそれぞれが、補助レバーを備えていることで、同じく上述した課題を解決した。 Further, each of the two wheels is provided with an auxiliary lever, thereby solving the above-described problem.

加えて、補助レバーは、車輪の強制的な回転動作を解除した場合、架空線に沿った宙乗器の進行時にほぼ無音状態となることで、同じく上述した課題を解決した。 In addition, when the auxiliary lever is released from the forced rotation of the wheel, the auxiliary lever is almost silent when the hoist along the overhead line travels.

本発明は、枠体の上部に架空線に乗せた状態で転動する２個の車輪を前後に配置し、枠体の下部に作業員が座る腰掛部を吊設して、作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器において、梃子の原理を利用して車輪を強制的に回転させる補助レバーを備えていることから、この補助レバーを操作することにより宙乗器が進行するように車輪を強制的に回転させ、例えば、架空送電線に難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている場合であってもこれらを容易に乗り越えることができる。 In the present invention, two wheels that roll in the state of being placed on an overhead line are arranged at the top and bottom of the frame, and a seat on which a worker sits is suspended at the bottom of the frame so that the worker gets in In an astronaut that travels along an overhead line in an open state, it is equipped with an auxiliary lever that forcibly rotates the wheel using the principle of the lever. For example, even when a hard snow ring or a counterweight is attached to the overhead power transmission line, the wheels can be easily overcome by rotating the wheels so as to advance.

また、補助レバーは、梃子の原理を利用して車輪を強制的に回転させることから、作業員による軽微な力により車輪を回転させて、難着雪リングやカウンタウエイトを容易に乗り越えることができる。 In addition, since the auxiliary lever forcibly rotates the wheel using the principle of the lever, it is possible to easily get over the difficult snow ring and the counterweight by rotating the wheel with a slight force by the worker. .

さらに、本発明に係る宙乗器は、枠体の上部に２個の車輪を配置していることから、腰掛部に腰を乗せて座っている作業員の顔の近くに２個の車輪だけが存在することとなり、従来の４輪構造の宙乗器のように、種々の作業において作業員の視界を遮ることがない。 Furthermore, since the hoist according to the present invention has two wheels arranged on the upper part of the frame, only two wheels are placed near the face of the worker sitting with the waist on the seat. Therefore, unlike the conventional four-wheeled structure, the worker's view is not obstructed in various operations.

また、宙乗器全体の軽量化を実現し、宙乗器を送電鉄塔の上部に運ぶ作業、宙乗器を架空送電線に取り付ける作業、宙乗器を架空送電線に沿って進行させる作業等を容易に行うことができる。 In addition, weight reduction of the entire hoistor, work to transport the hoistor to the top of the transmission tower, work to attach the hoistor to the overhead power transmission line, work to move the hoister along the overhead power transmission line, etc. Can be easily performed.

加えて、補助レバーは、車輪の支持軸に連結した回転ギアと、操作片から成るラチェット機構部を備えており、操作片の操作により、車輪を所定の方向に強制的に回転させたり、車輪を自由に回転させることができることから、架空送電線等における種々の作業形態に適宜対応できる。 In addition, the auxiliary lever includes a rotation gear connected to the support shaft of the wheel and a ratchet mechanism part including an operation piece. By operating the operation piece, the wheel is forcibly rotated in a predetermined direction. Can be freely rotated, so that it is possible to appropriately cope with various working modes in an overhead power transmission line or the like.

また、２個の車輪のそれぞれが、補助レバーを備えていることから、例えば、架空送電線に装着しているカウンタウエイトの位置に前側の車輪が到達したとき、前側の車輪の補助レバーを操作して宙乗器が進行するように前側の車輪を強制的に回転させて、前側の車輪がカウンタウエイトを容易に乗り越えることができる。 In addition, since each of the two wheels has an auxiliary lever, for example, when the front wheel reaches the position of the counterweight attached to the overhead power transmission line, the front wheel auxiliary lever is operated. Then, the front wheels can be easily rotated over the counterweight by forcibly rotating the front wheels so that the air hoist advances.

同様に、架空送電線に装着しているカウンタウエイトの位置に後側の車輪が到達したとき、後側の車輪の補助レバーを操作して宙乗器が進行するように後側の車輪を強制的に回転させて、後側の車輪がカウンタウエイトを容易に乗り越えることができる。 Similarly, when the rear wheel reaches the position of the counterweight attached to the overhead power transmission line, the rear wheel is forced to operate by operating the auxiliary lever of the rear wheel to advance the hoist. The rear wheels can easily get over the counterweight.

この他、上り勾配が生じている架空送電線に沿って宙乗器が上り方向に向けて進むときに、例えば、後側の車輪の補助レバーを操作して後側の車輪を強制的に回転させて、作業員による軽微な力により宙乗器を進行させることができる。 In addition, when the hoistor moves in the upward direction along the overhead power transmission line where the upward gradient is generated, for example, the rear wheel is forcibly rotated by operating the auxiliary lever of the rear wheel. Thus, the air hoist can be advanced by a slight force by the worker.

そして、車輪を強制的に回転させる補助レバーは、車輪の逆回転を防止する機能も有することから、例えば、上り勾配が生じている架空送電線に沿って宙乗器が上り方向に向けて進行しているときに、車輪の逆回転を防止して、宙乗器が下り方向に向けて逆走してしまう事態を回避することができる。 The auxiliary lever that forcibly rotates the wheel also has a function of preventing reverse rotation of the wheel, so that, for example, the hoistor moves in the upward direction along the overhead power transmission line where the upward gradient is generated. When the vehicle is running, the reverse rotation of the wheel can be prevented, and the situation where the airborne device runs backward in the downward direction can be avoided.

また、補助レバーは、車輪の強制的な回転動作を解除した場合、架空線に沿った宙乗器の進行時にほぼ無音状態となることから、例えば、カウンタウエイト間の距離が長い架空送電線において、下り勾配が生じている架空送電線に沿って宙乗器が下り方向に向けて勢い良く進行しているときに騒音が生じることがなく、架空送電線の近隣に住居をかまえている住民に不安感を与えることもない。 In addition, the auxiliary lever, when the forced rotation of the wheel is released, becomes almost silent when the hoist along the overhead line travels.For example, in an overhead transmission line with a long distance between the counterweights. For residents who live in the vicinity of the overhead power transmission line, there is no noise when the air hoist is moving downwards vigorously along the overhead power transmission line with a downward slope. It does not give anxiety.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明は、送電鉄塔により支持されている架空地線、架空送電線２等の架空線の保守、点検作業を行う際に、架空線に取り付けて作業員Ｓが乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器１である。 In the present invention, when maintenance and inspection work is performed on overhead lines such as the overhead ground line supported by the power transmission tower and the overhead power transmission line 2, the overhead line is attached to the overhead line while the worker S gets on the overhead line. This is a hoist 1 that advances.

宙乗器１を取り付ける架空線としては、架空地線や架空送電線２等が存在するが、本発明の理解を促すために、架空送電線2に難着雪リングやカウンタウエイトＫが取り付けられている場合を想定して、以下の説明を行う。 There are overhead ground wires, overhead power transmission lines 2 and the like as overhead lines to which the hoist 1 is attached. However, in order to facilitate understanding of the present invention, a hard snow ring or a counterweight K is attached to the overhead power transmission line 2. The following explanation is given assuming that

本発明の特徴は、架空送電線2に難着雪リングやカウンタウエイトＫが取り付けられている場合であっても、宙乗器１がこれらのカウンタウエイトＫ等を容易に乗り越えることのできる２輪構造を備えている点にある。 The feature of the present invention is that the two-wheel that allows the hoist 1 to easily get over the counterweight K and the like even when the snowfall ring and the counterweight K are attached to the overhead power transmission line 2. It has a structure.

具体的には、本発明に係る宙乗器１は、図１０乃至図１３に示すように、枠体３の上部に架空送電線2に乗せた状態で転動する２個の車輪４、５を前後に配置し、枠体３の下部に作業員Ｓが座る腰掛部6を吊設して、作業員Ｓが乗り込んだ状態で架空送電線2に沿って進行していく。 Specifically, as shown in FIGS. 10 to 13, the hoist 1 according to the present invention includes two wheels 4, 5 that roll while being placed on the overhead power transmission line 2 on the upper part of the frame 3. Are placed at the front and back, a seat 6 on which a worker S sits is hung at the lower part of the frame 3, and the worker S moves along the overhead power transmission line 2 in a state where the worker S gets on.

そして、宙乗器１を構成する枠体３は、図１・図３に示すように、２個の車輪４、５を回転可能に保持している一対の枠部７、８により形成されている。 And the frame 3 which comprises the hoist 1 is formed by a pair of frame parts 7 and 8 which hold | maintain the two wheels 4 and 5 rotatably, as shown in FIG.1, FIG.3. Yes.

一方の枠部７は、図１・図２に示すように、所定の長さの水平板片９と、水平板片９の両断部に連設した略長方形状の小板片１０により形成されている。この両小板片１０の下部には、所定の開放機構Ａを設置している。尚、開放機構Ａの構成は、後に詳述する。 As shown in FIGS. 1 and 2, one frame portion 7 is formed by a horizontal plate piece 9 having a predetermined length and a small rectangular plate piece 10 connected to both cut portions of the horizontal plate piece 9. ing. A predetermined opening mechanism A is installed at the lower part of both the small plate pieces 10. The configuration of the opening mechanism A will be described in detail later.

他方の枠部８は、図３・図４に示すように、所定の長さの水平板片１３と、水平板片１３の両断部に連設した略方形状の小板片１４と、小板片１４に連設した長方形状の板片１５により、全体が下向きの略コ字形に形成されている。また、板片１５間に、Ｌ型鋼材を用いた補強板片１８を固定している。 As shown in FIGS. 3 and 4, the other frame portion 8 includes a horizontal plate piece 13 having a predetermined length, a substantially square-shaped small plate piece 14 continuously provided at both cut portions of the horizontal plate piece 13, and a small piece. The rectangular plate piece 15 connected to the plate piece 14 is formed in a substantially U-shape downward. Further, a reinforcing plate piece 18 using L-shaped steel material is fixed between the plate pieces 15.

そして、図１・図３に示すように、枠部７の水平板片９と枠部８の水平板片１３の間には、略中央部において所定の長さの接続片１６を固定している。また、枠部７の開放機構Ａの下端部と枠部８の板片１５の下端部間には、接続片１７を固定している。このように、枠部７、８同士は、接続片１６、１７を介して固定されている。 1 and 3, a connecting piece 16 having a predetermined length is fixed between the horizontal plate piece 9 of the frame portion 7 and the horizontal plate piece 13 of the frame portion 8 at a substantially central portion. Yes. A connection piece 17 is fixed between the lower end portion of the opening mechanism A of the frame portion 7 and the lower end portion of the plate piece 15 of the frame portion 8. Thus, the frame portions 7 and 8 are fixed via the connection pieces 16 and 17.

一対の枠部７、８により保持されている２個の車輪４、５は、図５に示すように、架空送電線2に安定した状態で乗せるために、それぞれ凹部１９を有している。また、２個の車輪４、５は、梃子の原理を利用して車輪４、５を強制的に回転させる補助レバー２０を備えている。 As shown in FIG. 5, the two wheels 4, 5 held by the pair of frame portions 7, 8 each have a recess 19 in order to be placed on the overhead power transmission line 2 in a stable state. Moreover, the two wheels 4 and 5 are equipped with the auxiliary lever 20 which forcibly rotates the wheels 4 and 5 using the lever principle.

補助レバー２０は、図５に示すように、一端側が作業員Ｓが手で握る柄２１の部分となっている。また、他端側に、ラチェット機構部２２を備えている。このラチェット機構部２２は、主として車輪４、５の支持軸３０に連結した回転ギア２４と、操作片２６により構成されており、車輪４、５を所定の方向に強制的に回転させる機能（車輪４、５の逆回転を防止する機能を兼ねている）と、車輪４、５を自由に回転させる機能のそれぞれを有している。 As shown in FIG. 5, the auxiliary lever 20 has a handle 21 on one end side that is gripped by the operator S. Moreover, the ratchet mechanism part 22 is provided in the other end side. The ratchet mechanism 22 is mainly composed of a rotating gear 24 connected to the support shafts 30 of the wheels 4 and 5 and an operation piece 26. The ratchet mechanism 22 forcibly rotates the wheels 4 and 5 in a predetermined direction (wheels). 4 and 5) and a function of freely rotating the wheels 4 and 5.

補助レバー２０は、図５に示すように、２枚の板片２３を接合して形成され、その端部にリング状の回転ギア２４を回転可能に保持している。この回転ギア２４は、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、外周面に沿って連続的に複数の歯２５を設けている。個々の歯２５は、略台形状に形成されている。 As shown in FIG. 5, the auxiliary lever 20 is formed by joining two plate pieces 23, and a ring-shaped rotating gear 24 is rotatably held at an end portion thereof. As shown in FIGS. 6A, 6 B, and 6 C, the rotating gear 24 is provided with a plurality of teeth 25 continuously along the outer peripheral surface. Each tooth 25 is formed in a substantially trapezoidal shape.

また、補助レバー２０は、回転ギア２４の上方に、棒状の操作片２６を有している。操作片２６は、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、その両端部の下面に、回転ギア２４の歯２５に係合する２個の突片２７、２８を離隔した状態に設けている。 The auxiliary lever 20 has a rod-shaped operation piece 26 above the rotary gear 24. As shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C, the operation piece 26 has two projecting pieces 27 and 28 that engage with the teeth 25 of the rotary gear 24 on the lower surfaces of both ends thereof. Provided.

この突片２７は、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、外側に、回転ギア２４の歯２５の傾斜状側面５０に当接する強制回転面３２を設けている。また、強制回転面３２に連なるようにして、内側に、回転ギア２４の歯２５の角部５１に当接する静止許容面３３を設けている。突片２８も、同様に外側に強制回転面３２、内側に静止許容面３３を設けている。 As shown in FIGS. 6A, 6 B, and 6 C, the projecting piece 27 is provided with a forced rotation surface 32 that contacts the inclined side surface 50 of the tooth 25 of the rotation gear 24 on the outside. Further, a stationary allowance surface 33 that contacts the corner portion 51 of the tooth 25 of the rotation gear 24 is provided on the inner side so as to be continuous with the forced rotation surface 32. Similarly, the projecting piece 28 is provided with a forced rotation surface 32 on the outer side and a stationary permissible surface 33 on the inner side.

そして、操作片２６は、図５に示すように、所定の軸２９を介して補助レバー２０に揺動可能に取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the operation piece 26 is swingably attached to the auxiliary lever 20 via a predetermined shaft 29.

この操作片２６の揺動操作により、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、操作片２６の突片２７が回転ギア２４の歯２５に係合している状態、操作片２６の両突片２７、２８が回転ギア２４の歯２５に係合していない状態、操作片２６の突片２８が回転ギア２４の歯２５に係合している状態のいずれかを選択できるようにしている。 By the swinging operation of the operation piece 26, as shown in FIGS. 6A, 6B and 6C, the operation piece 26 is engaged with the teeth 25 of the rotary gear 24, as shown in FIGS. It is possible to select either the state in which both the projecting pieces 27 and 28 of 26 are not engaged with the teeth 25 of the rotating gear 24 or the state in which the projecting pieces 28 of the operating piece 26 are engaged with the teeth 25 of the rotating gear 24. I am doing so.

操作片２６は、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）に示すように、上部中央面に係合部３４を設けている。係合部３４は、略三角形状に形成されて上方に向けて突出しており、その頂部に係合穴３５を設けている。 As shown in FIGS. 6A, 6 B, and 6 C, the operation piece 26 is provided with an engaging portion 34 on the upper central surface. The engaging part 34 is formed in a substantially triangular shape and protrudes upward, and an engaging hole 35 is provided at the top part thereof.

また、操作片２６の係合部３４の上には、棒体３６が下向きに突出するように配置されている。この棒体３６は、先端部に半球形頭部３７を設けている。棒体３６は、柄２１の部分の下端において、所定の取付孔に進退自在に取り付けられており、バネ等の弾性部材３８を巻回している。この弾性部材３８により、棒体３６は下向きに突出するように付勢された状態となり、棒体３６の半球形頭部３７が係合部３４の傾斜状側面や係合穴３５に強めに当接した状態が常に維持される。 Further, a rod body 36 is disposed on the engaging portion 34 of the operation piece 26 so as to protrude downward. The rod body 36 has a hemispherical head 37 at the tip. The rod body 36 is attached to a predetermined attachment hole at the lower end of the handle 21 portion so as to freely advance and retract, and is wound with an elastic member 38 such as a spring. The elastic member 38 causes the rod body 36 to be biased so as to protrude downward, and the hemispherical head portion 37 of the rod body 36 strongly touches the inclined side surface and the engagement hole 35 of the engagement portion 34. The contact state is always maintained.

一方、車輪４、５は、図５に示すように、車輪４、５自身に固定されている支持軸３０を備えている。そして、回転ギア２４の中央部を貫通するように車輪４、５の支持軸３０を配置して、車輪４、５の支持軸３０に補助レバー２０の回転ギア２４が固定されている。そのため、補助レバー２０の操作により回転ギア２４が回転したときには、回転ギア２４と一緒に車輪４、５も回転することとなる。 On the other hand, as shown in FIG. 5, the wheels 4 and 5 include support shafts 30 fixed to the wheels 4 and 5 themselves. And the support shaft 30 of the wheels 4 and 5 is arrange | positioned so that the center part of the rotation gear 24 may be penetrated, and the rotation gear 24 of the auxiliary lever 20 is being fixed to the support shaft 30 of the wheels 4 and 5. Therefore, when the rotation gear 24 is rotated by the operation of the auxiliary lever 20, the wheels 4 and 5 are also rotated together with the rotation gear 24.

この他、宙乗器１は、作業員Ｓが腰掛部6に座っている状態で、車輪４、５の回転運動を制止するフットブレーキ機構４０を備えている。 In addition, the hoist 1 includes a foot brake mechanism 40 that stops the rotational movement of the wheels 4 and 5 while the worker S is sitting on the seat 6.

このフットブレーキ機構４０は、図３・図４に示すように、Ｌ型部材４１と紐状部材４２を備えている。 The foot brake mechanism 40 includes an L-shaped member 41 and a string-like member 42 as shown in FIGS.

Ｌ型部材４１は、長尺の水平片と短尺な垂直片により形成され、水平片には複数の孔４３が設けられている。Ｌ型部材４１は、その折曲部分が、枠部８の両端部に位置する小板片１４に軸止され、Ｌ型部材４１に回動可能に取り付けられている。 The L-shaped member 41 is formed by a long horizontal piece and a short vertical piece, and a plurality of holes 43 are provided in the horizontal piece. The bent portion of the L-shaped member 41 is pivotally fixed to the small plate pieces 14 located at both ends of the frame portion 8, and is attached to the L-shaped member 41 so as to be rotatable.

両Ｌ型部材４１の水平片の端部には、カラビナ部材４４を介して、腰掛部6の下を通過できる程度の長さを有する紐状部材４２の両端部を取り付けている。腰掛部6は、２個の接続片６１を介して宙乗器１の下方に取り付けられている。この接続片６１は、両端部にリング部材６２を有する縦型の接続片６１に、内向きのコ字状である固定部材６３を取り付けて形成されている。 At both ends of the horizontal pieces of both L-shaped members 41, both ends of a string-like member 42 having a length that can pass under the seat 6 are attached via a carabiner member 44. The seat 6 is attached to the lower part of the hoist 1 through two connection pieces 61. The connection piece 61 is formed by attaching a fixing member 63 having an inward U-shape to a vertical connection piece 61 having ring members 62 at both ends.

そして、両接続片６１の固定部材６３により腰掛部6の両端部を挟み込んでいる。この状態において、枠部８の板片１５の下端部に取り付けたＵ字金具６４に、両接続片６１のリング部材６２を掛止して、腰掛部6を枠部８に固定している。紐状部材４２の下方は、腰掛部6を固定している縦型の接続片６１の下側のリング部材６２を通過するようにして、両Ｌ型部材４１に取り付けられている。 Then, both end portions of the seat portion 6 are sandwiched between the fixing members 63 of both connection pieces 61. In this state, the ring member 62 of both connection pieces 61 is hooked to the U-shaped metal fitting 64 attached to the lower end portion of the plate piece 15 of the frame portion 8, and the seat portion 6 is fixed to the frame portion 8. The lower part of the string-like member 42 is attached to both L-shaped members 41 so as to pass through the lower ring member 62 of the vertical connecting piece 61 that fixes the seat portion 6.

また、Ｌ型部材４１の垂直片の上端部には、短尺な牽引板片４５が取り付けられている。さらに、図３・図４に示すように、車輪４、５の端部には、円形の回転体４７が固定されている。 A short traction plate piece 45 is attached to the upper end of the vertical piece of the L-shaped member 41. Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a circular rotating body 47 is fixed to the ends of the wheels 4 and 5.

そして、車輪４、５の回転体４７に、回転制止部材４６が巻回されている。この回転制止部材４６は、革部材等を用いてベルト状に形成したもので、その先端部は、枠部８の小板片１４の内部側の所定の位置に固定されている。また、回転制止部材４６の基端部は、牽引板片４５に固定されている。 A rotation stopping member 46 is wound around the rotating body 47 of the wheels 4 and 5. The rotation restraining member 46 is formed in a belt shape using a leather member or the like, and its tip is fixed at a predetermined position inside the small plate piece 14 of the frame 8. Further, the base end portion of the rotation stopping member 46 is fixed to the traction plate piece 45.

さらに、Ｌ型部材４１の垂直片の上端部と枠部８の小板片１４間に、弾性部材４８を取り付けている。この弾性部材４８により、Ｌ型部材４１は、回転制止部材４６が車輪４、５の回転体４７に強く接していない状態、すなわち、車輪４、５の回転が制止されていない状態となるように付勢されている。 Further, an elastic member 48 is attached between the upper end portion of the vertical piece of the L-shaped member 41 and the small plate piece 14 of the frame portion 8. By this elastic member 48, the L-shaped member 41 is in a state where the rotation restraining member 46 is not in strong contact with the rotating body 47 of the wheels 4, 5, that is, a state where the rotation of the wheels 4, 5 is not restrained. It is energized.

そして、作業員Ｓが腰掛部6に座っている状態で、腰掛部6の下に垂れるように位置している紐状部材４２を足で踏むことにより、Ｌ型部材４１は、回転制止部材４６が車輪４、５の回転体４７に強く接している状態、すなわち、車輪４、５の回転が制止されている状態となるように回動する。このように、作業員Ｓが紐状部材４２を足で踏むことにより、架空送電線2に沿って移動する宙乗器１の進行速度を慎重に調整するのである。 Then, in a state where the worker S is sitting on the seat portion 6, the L-shaped member 41 is rotated by the stepping on the string-like member 42 positioned so as to hang under the seat portion 6. Is in a state of being in strong contact with the rotating body 47 of the wheels 4 and 5, that is, in a state where the rotation of the wheels 4 and 5 is stopped. In this way, when the worker S steps on the string member 42 with his / her foot, the traveling speed of the hoist 1 moving along the overhead power transmission line 2 is carefully adjusted.

この他、宙乗器１は、枠部７に安全バンド７０を取り付けている。また、枠部７、８間に保持している車輪４、５に隣接して、枠部７に半円状の輪郭部材８０を取り付けている。 In addition, the hoist 1 has a safety band 70 attached to the frame portion 7. Further, a semicircular contour member 80 is attached to the frame portion 7 adjacent to the wheels 4 and 5 held between the frame portions 7 and 8.

さらに、枠部７には、２個の回動片９０を、丁番機構９１を介して回動可能に取り付けている。この回動片９０はＬ型の板状に形成され、図７に示すように、補助レバー２０を枠部７の水平板片９に沿うように配置した状態において、この補助レバー２０が上方向に持ち上がらないようにＬ型の板部分で押さえ付けるものである。また、補助レバー２０を使用するときは、回動片９０を開放状態となるように回動させ、補助レバー２０を持ち上げるのである。 Furthermore, two rotating pieces 90 are rotatably attached to the frame portion 7 via a hinge mechanism 91. The rotating piece 90 is formed in an L-shaped plate shape, and when the auxiliary lever 20 is disposed along the horizontal plate piece 9 of the frame portion 7 as shown in FIG. It is pressed down with an L-shaped plate portion so that it does not lift up. Further, when the auxiliary lever 20 is used, the rotating piece 90 is rotated so as to be in an open state, and the auxiliary lever 20 is lifted.

以下に、補助レバー２０の操作と車輪４（５）の回転について、図６（ａ）（ｂ) （ｃ）を参照して説明する。 Hereinafter, the operation of the auxiliary lever 20 and the rotation of the wheel 4 (5) will be described with reference to FIGS. 6 (a), 6 (b), and 6 (c).

まず、補助レバー２０を操作して、車輪４（５）を左回転させる場合は、図６(ａ)に示すように、操作片２６を動かして、操作片２６の突片２７を回転ギア２４の歯２５に係合させる。このとき、突片２７の強制回転面３２が、歯２５の傾斜状側面５０に面状に当接して、車輪４（５）の右回転が阻止された状態となる。また、回転ギア２４の歯２５の角部５１に、突片２７の静止許容面３３が線状に当接している。 First, when the auxiliary lever 20 is operated to rotate the wheel 4 (5) counterclockwise, as shown in FIG. 6A, the operation piece 26 is moved, and the projecting piece 27 of the operation piece 26 is moved to the rotary gear 24. The teeth 25 are engaged. At this time, the forced rotation surface 32 of the projecting piece 27 comes into contact with the inclined side surface 50 of the tooth 25 in a planar shape, and the right rotation of the wheel 4 (5) is prevented. Further, the stationary allowance surface 33 of the projecting piece 27 is in linear contact with the corner portion 51 of the tooth 25 of the rotating gear 24.

この状態で、図６(ａ)に示すように、補助レバー２０を矢印方向に動かすと、操作片２６の突片２７により回転ギア２４の歯２５が押されて回転ギア２４が強制的に回転し、それに伴って車輪４（５）も強制的に左回転することとなる。 In this state, as shown in FIG. 6A, when the auxiliary lever 20 is moved in the direction of the arrow, the teeth 25 of the rotary gear 24 are pushed by the projecting pieces 27 of the operation piece 26 and the rotary gear 24 is forcibly rotated. As a result, the wheel 4 (5) is also forced to rotate counterclockwise.

これに対し、補助レバー２０を非矢印方向に動かすと、回転ギア２４の歯２５の角部５１に線状に当接している突片２７の静止許容面３３が滑りながら上方に持ち上げられ、当接している歯２５を乗り越えてしまう。その為、補助レバー２０を非矢印方向に動かしても、回転ギア２４は回転せず、車輪４（５）も静止した状態を維持する。 On the other hand, when the auxiliary lever 20 is moved in the non-arrow direction, the stationary allowance surface 33 of the projecting piece 27 linearly contacting the corner portion 51 of the tooth 25 of the rotating gear 24 is lifted upward while sliding. The tooth 25 that is in contact is overcome. Therefore, even if the auxiliary lever 20 is moved in the non-arrow direction, the rotating gear 24 does not rotate and the wheel 4 (5) remains stationary.

従って、図６(ａ)に示す状態で補助レバー２０を矢印方向と非矢印方向に連続して往復揺動させると、回転ギア２４と車輪４（５）は、強制的に左回転することとなり、右回転することはない。 Therefore, if the auxiliary lever 20 is reciprocally swung in the arrow direction and the non-arrow direction in the state shown in FIG. 6A, the rotating gear 24 and the wheel 4 (5) are forced to rotate counterclockwise. , Never turn right.

次に、車輪４（５）を自由に回転させる場合は、図６(ｂ)に示すように、操作片２６を動かして、両突片２７、２８が回転ギア２４の歯２５に係合していない状態とする。そのため、車輪４（５）と回転ギア２４は、自由に回転できることとなる。 Next, when the wheel 4 (5) is freely rotated, as shown in FIG. 6B, the operating piece 26 is moved so that both the projecting pieces 27 and 28 are engaged with the teeth 25 of the rotating gear 24. Not in a state. Therefore, the wheel 4 (5) and the rotation gear 24 can freely rotate.

次に、車輪４（５）を右回転させる場合は、図６(ｃ)に示すように、操作片２６を動かして、操作片２６の突片２８を回転ギア２４の歯２５に係合させる。このとき、突片２８の強制回転面３２が、歯２５の傾斜状側面５０に面状に当接して、車輪４（５）の左回転が阻止された状態となる。また、回転ギア２４の歯２５の角部５１に、突片２８の静止許容面３３が線状に当接している。 Next, when the wheel 4 (5) is rotated to the right, as shown in FIG. 6C, the operation piece 26 is moved so that the projecting piece 28 of the operation piece 26 is engaged with the teeth 25 of the rotary gear 24. . At this time, the forced rotation surface 32 of the projecting piece 28 comes into contact with the inclined side surface 50 of the tooth 25 in a planar shape, and the left rotation of the wheel 4 (5) is prevented. Further, the stationary allowance surface 33 of the projecting piece 28 is in linear contact with the corner portion 51 of the tooth 25 of the rotating gear 24.

この状態で、図(ｃ)に示すように、補助レバー２０を矢印方向に動かすと、操作片２６の突片２８により回転ギア２４の歯２５が押されて回転ギア２４が強制的に回転し、それに伴って車輪４（５）も強制的に右回転することとなる。 In this state, when the auxiliary lever 20 is moved in the direction of the arrow as shown in FIG. 7C, the teeth 25 of the rotary gear 24 are pushed by the projecting pieces 28 of the operation piece 26, and the rotary gear 24 is forcibly rotated. Accordingly, the wheel 4 (5) is forcibly rotated to the right.

これに対し、補助レバー２０を非矢印方向に動かすと、回転ギア２４の歯２５の角部５１に線状に当接している突片２８の静止許容面３３が滑りながら上方に持ち上げられ、当接している歯２５を乗り越えてしまう。その為、補助レバー２０を非矢印方向に動かしても、回転ギア２４は回転せず、車輪４（５）も静止した状態を維持する。 On the other hand, when the auxiliary lever 20 is moved in the non-arrow direction, the stationary allowance surface 33 of the projecting piece 28 that is in linear contact with the corner portion 51 of the tooth 25 of the rotating gear 24 is lifted upward while sliding. The tooth 25 that is in contact is overcome. Therefore, even if the auxiliary lever 20 is moved in the non-arrow direction, the rotating gear 24 does not rotate and the wheel 4 (5) remains stationary.

従って、図６(ｃ)に示す状態で補助レバー２０を矢印方向と非矢印方向に連続して往復揺動させると、回転ギア２４と車輪４（５）は、強制的に右回転することとなり、左回転することはない。 Therefore, when the auxiliary lever 20 is reciprocally swung in the arrow direction and the non-arrow direction in the state shown in FIG. 6C, the rotating gear 24 and the wheel 4 (5) are forced to rotate right. , Never turn left.

次に、一方の枠部７の両小板片１０の下部に設置している開放機構Ａの構成を説明する。 Next, the structure of the opening mechanism A installed in the lower part of the two small plate pieces 10 of the one frame portion 7 will be described.

この開放機構Ａは、図８に示すように、小板片１０の下部に固定されている掛止部材７０と、接続変１７の端部において上向きに９０度折曲するように固定されている板片７１と、この板片７１に揺動可能に取り付けられている開放板片７２により形成されている。 As shown in FIG. 8, the opening mechanism A is fixed so as to be bent 90 degrees upward at the end of the connecting member 17 and the latch member 70 fixed to the lower part of the small plate piece 10. It is formed by a plate piece 71 and an open plate piece 72 that is swingably attached to the plate piece 71.

掛止部材７０は、枠部７の小板片１０において、下向に延設した板片１１に接続用板片１２を配置し、この接続用板片１２に突出した状態に設けられている。この掛止部材７０は、図９(ａ)に示すように、縦方向に貫通している掛止孔７３を備えている。 In the small plate piece 10 of the frame portion 7, the latching member 70 is provided in a state where the connection plate piece 12 is disposed on the plate piece 11 extending downward and protrudes from the connection plate piece 12. . As shown in FIG. 9A, the latch member 70 includes a latch hole 73 penetrating in the vertical direction.

また、板片７１の上部には、所定の軸支部７４を介して開放板片７２を揺動可能に取り付けている。この軸支部７４は、図９(ｂ)に示すように、板片７１の上部に設けている幅広軸受部７５と、この幅広軸受部７５を両側から挟み込むように配置される二股軸受部７６により形成されている。そして、幅広軸受部７５を二股軸受部７６により挟み込み、両軸受部７５・７６にボルト部材Ｂを挿入し、板片７１の上部に二股軸受部７６を揺動可能に取り付けている。 An open plate piece 72 is swingably attached to the upper portion of the plate piece 71 via a predetermined shaft support portion 74. As shown in FIG. 9B, the shaft support portion 74 includes a wide bearing portion 75 provided at the upper portion of the plate piece 71 and a bifurcated bearing portion 76 disposed so as to sandwich the wide bearing portion 75 from both sides. Is formed. The wide bearing portion 75 is sandwiched between the bifurcated bearing portions 76, the bolt member B is inserted into both the bearing portions 75 and 76, and the bifurcated bearing portion 76 is swingably attached to the upper portion of the plate piece 71.

さらに、図９(ｂ)に示すように、二股軸受部７６には、開放板片７２を固定している。この開放板片７２には、ピン部材７７を移動可能に取り付けている。 Further, as shown in FIG. 9B, an open plate piece 72 is fixed to the bifurcated bearing portion 76. A pin member 77 is movably attached to the open plate piece 72.

ピン部材７７は、図８に示すように、所定の長さを有しており、中間位置に操作片７８を設けている。また、開放板片７２には、ピン部材７７を挿入して移動可能に保持する長筒部材７９を有する保持枠８０を固定している。保持枠８０は、自身の水平板部分を開放板片７２に当接させ、所定のネジ部材を介して開放板片７２に固定されている。 As shown in FIG. 8, the pin member 77 has a predetermined length, and an operation piece 78 is provided at an intermediate position. Further, a holding frame 80 having a long cylindrical member 79 for inserting and holding the pin member 77 is fixed to the open plate piece 72. The holding frame 80 has its own horizontal plate portion in contact with the open plate piece 72 and is fixed to the open plate piece 72 via a predetermined screw member.

保持枠８０の長筒部材７９には、ピン部材７７の操作片７８を突出させる切欠溝８１を設けている。この切欠溝８１は、縦長溝８２と、縦長溝８２の上部に、接続溝を介して連設している短尺溝８３により形成されている。短尺溝８３の上端部は、縦長溝８２の上端部よりも上方に位置している。 The long cylindrical member 79 of the holding frame 80 is provided with a notch groove 81 through which the operation piece 78 of the pin member 77 protrudes. This notch groove 81 is formed by a vertically long groove 82 and a short groove 83 that is connected to the top of the vertically long groove 82 via a connecting groove. The upper end portion of the short groove 83 is located above the upper end portion of the vertically long groove 82.

保持枠８０の長筒部材７９は、バネ等の弾性部材を内装している。この弾性部材は、ピン部材７７を常に上方に押し上げるように付勢している。 The long cylindrical member 79 of the holding frame 80 includes an elastic member such as a spring. The elastic member urges the pin member 77 to always push upward.

そして、図９(ａ)に示すように、切欠溝８１における縦長溝８２の下端部に操作片７８が位置するとき、ピン部材７７の先端部は、保持枠８０の長筒部材７９内に配置されている。 9A, when the operation piece 78 is positioned at the lower end portion of the vertically long groove 82 in the notch groove 81, the distal end portion of the pin member 77 is disposed in the long cylindrical member 79 of the holding frame 80. Has been.

次に、操作片７８を縦長溝８２に沿って上方に移動させると、それに伴ってピン部材７７の先端部が長筒部材７９から突出していく。 Next, when the operation piece 78 is moved upward along the vertically long groove 82, the tip of the pin member 77 protrudes from the long cylindrical member 79 accordingly.

操作片７８が縦長溝８２の上端部に到達したときは、操作片７８を接続溝に沿って横に移動させた後、短尺溝８３に沿って上方にさらに移動させる。その結果、図８に示すように、ピン部材７７の先端部が掛止部材７０の掛止孔７３に進入した状態となる。 When the operation piece 78 reaches the upper end of the vertically long groove 82, the operation piece 78 is moved sideways along the connection groove and then further moved upward along the short groove 83. As a result, as shown in FIG. 8, the tip end portion of the pin member 77 enters the latching hole 73 of the latching member 70.

すなわち、図８に示すように、ピン部材７７の先端部が掛止部材７０の掛止孔７３に進入した状態では、開放板片７２に固定している保持枠８０の上部が、枠部７の接続用板片１２に当接している状態が維持される。 That is, as shown in FIG. 8, in a state where the tip end portion of the pin member 77 has entered the retaining hole 73 of the retaining member 70, the upper portion of the holding frame 80 fixed to the open plate piece 72 is the frame portion 7. The state in contact with the connecting plate piece 12 is maintained.

また、図９(ａ)に示すように、切欠溝８１における縦長溝８２の下端部に操作片７８が位置するとき、ピン部材７７の先端部は、掛止部材７０の掛止孔７３から退出して保持枠８０の長筒部材７９内に配置され、図９(ｂ)に示すように、保持枠８０の上部が枠部７の接続用板片１２から離れて、開放板片７２が開放できる状態となる。 Further, as shown in FIG. 9A, when the operation piece 78 is positioned at the lower end portion of the vertically long groove 82 in the notch groove 81, the tip end portion of the pin member 77 retreats from the retaining hole 73 of the retaining member 70. As shown in FIG. 9B, the upper portion of the holding frame 80 is separated from the connecting plate piece 12 of the frame portion 7 and the open plate piece 72 is opened. It will be ready.

尚、開放板片７２の開放状態において、操作片７８から手を離すと、保持枠８０の長筒部材７９が内装している弾性部材によりピン部材７７が上方に押し上げられ、操作片７８が縦長溝８２の上端部に位置することとなる。 In the open state of the open plate piece 72, when the hand is released from the operation piece 78, the pin member 77 is pushed upward by the elastic member in which the long cylindrical member 79 of the holding frame 80 is housed, and the operation piece 78 is elongated vertically. It will be located at the upper end of the groove 82.

以下に、本発明に係る宙乗器１の操作例を、図８乃至図１４を参照して説明する。 Hereinafter, an operation example of the hoist 1 according to the present invention will be described with reference to FIGS. 8 to 14.

本発明に係る宙乗器１を架空送電線2に取り付けるときは、まず、図９(ａ)に示すように、操作片７８を縦長溝８２の下方に移動させてピン部材７７の先端部を、掛止部材７０の掛止孔７３から退出させる。この状態で、図９(ｂ)に示すように、保持枠８０の上部を枠部７の接続用板片１２から離して、開放板片７２を開放させる。 When attaching the hoist 1 according to the present invention to the overhead power transmission line 2, first, as shown in FIG. 9A, the operating piece 78 is moved below the vertically long groove 82 to move the tip of the pin member 77. Then, the latch member 70 is retracted from the latch hole 73. In this state, as shown in FIG. 9B, the upper portion of the holding frame 80 is separated from the connection plate piece 12 of the frame portion 7 and the open plate piece 72 is opened.

この開放板片７２による開放部分を利用して、宙乗器１の枠部７、８間に取り付けられている車輪４、５を架空送電線2に乗せる。そして、図８に示すように、操作片７８を短尺溝８３の上方に移動させてピン部材７７の先端部を掛止部材７０の掛止孔７３に進入させたときには、開放板片７２の開放を阻止して、架空送電線2への宙乗器１の取り付け状態を確実に維持し、作業員Ｓの安全を確保している。 The wheels 4 and 5 attached between the frame portions 7 and 8 of the hoist 1 are placed on the overhead power transmission line 2 by utilizing the open portion by the open plate piece 72. Then, as shown in FIG. 8, when the operating piece 78 is moved above the short groove 83 and the tip of the pin member 77 is inserted into the retaining hole 73 of the retaining member 70, the opening plate piece 72 is opened. The installation state of the hoist 1 to the overhead power transmission line 2 is reliably maintained, and the safety of the worker S is ensured.

宙乗器１の腰掛部6に作業員Ｓが乗り込んだ状態で、架空送電線2に沿って宙乗器１を進行させるときは、操作片２６を動かして操作片２６の突片２７が回転ギア２４の歯２５に係合している状態において、図１０に示すように、車輪５の補助レバー２０を連続して往復揺動させ、車輪５を強制的に回転させて宙乗器１を前進させる。このとき、車輪４の補助レバー２０は格納しておく。 In a state where the worker S is in the seat 6 of the hoist 1 and when the hoist 1 is advanced along the overhead power transmission line 2, the operating piece 26 is moved and the protruding piece 27 of the operating piece 26 is rotated. In a state where the gear 24 is engaged with the teeth 25, as shown in FIG. 10, the auxiliary lever 20 of the wheel 5 is continuously reciprocally swung to forcibly rotate the wheel 5 to thereby Move forward. At this time, the auxiliary lever 20 of the wheel 4 is stored.

そして、宙乗器１の車輪4が架空送電線2に取り付けているカウンタウエイトＫの位置に到達したときは、図１１に示すように、車輪４の補助レバー２０を取り出し、操作片２６を動かして操作片２６の突片２７が回転ギア２４の歯２５に係合している状態において、車輪４の補助レバー２０を連続して往復揺動させ、車輪４を強制的に回転させてカウンタウエイトＫを乗り越えていく。このとき、車輪５の補助レバー２０は格納しておく。 When the wheel 4 of the hoist 1 reaches the position of the counterweight K attached to the overhead power transmission line 2, the auxiliary lever 20 of the wheel 4 is taken out and the operation piece 26 is moved as shown in FIG. In the state where the projecting piece 27 of the operating piece 26 is engaged with the teeth 25 of the rotary gear 24, the auxiliary lever 20 of the wheel 4 is continuously reciprocally swung to forcibly rotate the wheel 4 to counterweight. Get over K. At this time, the auxiliary lever 20 of the wheel 5 is stored.

そして、車輪４がカウンタウエイトＫを乗り越えた後に、図１２に示すように、車輪５の補助レバー２０を取り出して連続して往復揺動させ、車輪５を強制的に回転させてカウンタウエイトＫを乗り越えていく。このとき、車輪４の補助レバー２０は格納しておく。 Then, after the wheel 4 gets over the counterweight K, as shown in FIG. 12, the auxiliary lever 20 of the wheel 5 is taken out and continuously swung back and forth, and the wheel 5 is forcibly rotated to rotate the counterweight K. I will get over. At this time, the auxiliary lever 20 of the wheel 4 is stored.

車輪5がカウンタウエイトＫを乗り越えた後は、図１３に示すように、そのまま車輪５の補助レバー２０を連続して往復揺動させ、車輪５を強制的に回転させて宙乗器１を前進させる。 After the wheel 5 gets over the counterweight K, as shown in FIG. 13, the auxiliary lever 20 of the wheel 5 is continuously reciprocally swung as it is, and the wheel 5 is forcibly rotated to advance the hoist 1. Let

この他、カウンタウエイトＫ間の距離が長い架空送電線2において、下り勾配が生じている架空送電線2に沿って宙乗器が下り方向に向けて進行するときは、
車輪４、５の操作片２６を動かして、操作片２６の両突片２７、２８が回転ギア２４の歯２５に係合していない状態とする。 In addition, in the overhead power transmission line 2 where the distance between the counterweights K is long, when the hoistor travels in the downward direction along the overhead power transmission line 2 where the downward gradient is generated,
The operation pieces 26 of the wheels 4 and 5 are moved so that the projecting pieces 27 and 28 of the operation piece 26 are not engaged with the teeth 25 of the rotary gear 24.

その結果、車輪４、５は、自由に回転できることとなり、下り勾配が生じている架空送電線2に沿って宙乗器を勢い良く進行させることもできる。 As a result, the wheels 4 and 5 can freely rotate, and the airborne device can be vigorously advanced along the overhead power transmission line 2 where the downward gradient is generated.

また、車輪４、５を逆方向に強制的に回転させるときは、必要に応じて車輪４、５の補助レバー２０を取り出し、操作片２６を動かして、操作片２６の突片２８が回転ギア２４の歯２５に係合している状態とし、補助レバー２０を連続して往復揺動させれば良い。 Further, when the wheels 4 and 5 are forcibly rotated in the reverse direction, the auxiliary lever 20 of the wheels 4 and 5 is taken out as necessary, the operation piece 26 is moved, and the projecting piece 28 of the operation piece 26 is rotated. The auxiliary lever 20 may be continuously reciprocally swung while being engaged with the 24 teeth 25.

本発明は、送電鉄塔により支持されている架空地線、架空送電線等の架空線の保守、点検作業を行う際に、架空線に取り付けて作業員が乗り込んだ状態で架空線に沿って進行する宙乗器であり、難着雪リングやカウンタウエイトが取り付けられている架空送電線や、急勾配が生じている架空送電線等においても、宙乗器を容易に進行させることができるものとして、様々な状態の架空送電線に取り付けられて幅広く利用されるものである。 The present invention, when performing maintenance and inspection work on overhead ground wires, overhead power transmission lines, etc. supported by a power transmission tower, proceeds along the overhead wires while being attached to the overhead wires and with workers on board. As an aerial device that can easily advance the aerial device even in an aerial transmission line with a snowfall ring or counterweight attached, or in an aerial transmission line with a steep slope It is widely used by being attached to overhead power transmission lines in various states.

一対の枠部により前後の車輪を回転可能に保持し、それぞれの車輪が補助レバーを備えている宙乗器の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the hoistor which hold | maintains the front and back wheels rotatably with a pair of frame part, and each wheel is equipped with the auxiliary lever. 宙乗器を構成する一方の枠部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of one frame part which comprises a hoist. 一対の枠部により前後の車輪を回転可能に保持し、それぞれの車輪が補助レバーを備えている宙乗器の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the hoistor which hold | maintains the front and back wheels rotatably with a pair of frame part, and each wheel is equipped with the auxiliary lever. 宙乗器を構成する他方の枠部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the other frame part which comprises a hoist. 車輪と、車輪が備えている補助レバーの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the wheel and the auxiliary lever with which the wheel is provided. 補助レバーの操作片と回転ギアの歯の配置関係を示すもので、(ａ)は車輪を強制的に左回転させるときの正面図、(ｂ)は車輪と回転ギアを自由に回転させるときの正面図、(ｃ)は車輪を強制的に右回転させるときの正面図である。It shows the arrangement relationship between the operation piece of the auxiliary lever and the teeth of the rotating gear. (A) is a front view when the wheel is forcibly rotated counterclockwise. (B) is when the wheel and the rotating gear are freely rotated. Front view, (c) is a front view when the wheel is forcibly rotated clockwise. 車輪の補助レバーが回動片内に格納されている状態と、回動片を開放して車輪の補助レバーを取り出している状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which the auxiliary lever of the wheel was stored in the rotation piece, and the state which open | released the rotation piece and took out the auxiliary lever of the wheel. 操作片を上方に移動させてピン部材の先端部を掛止部材の掛止孔に進入させている開放機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the open mechanism which has moved the operation piece upwards and made the front-end | tip part of a pin member approach into the latching hole of a latching member. 開放機構の動作を示すもので、(ａ)は操作片を下方に移動させてピン部材の先端部を掛止部材の掛止孔から退出させた状態を示す斜視図、(ｂ)は保持枠の上部を枠部の接続用板片から離して開放板片を開放している状態を示す斜視図である。The operation of an opening mechanism is shown, (a) is a perspective view showing the state where an operation piece was moved below and the tip part of a pin member retreated from a latching hole of a latching member, (b) is a holding frame. It is a perspective view which shows the state which spaced apart the upper part of the board from the board piece for a connection of a frame part, and open | released the open plate piece. 宙乗器の操作例を示すもので、後側の車輪の補助レバーを連続して往復揺動させ、後側の車輪を強制的に回転させて宙乗器を前進させている状態を示す側面図である。This is an example of the operation of a hoist. Side view showing the state where the auxiliary lever of the rear wheel is continuously reciprocally swung and the rear wheel is forcibly rotated to advance the hoist. FIG. 宙乗器の操作例を示すもので、前側の車輪の補助レバーを連続して往復揺動させ、前側の車輪を強制的に回転させて前側の車輪がカウンタウエイトを乗り越えている状態を示す側面図である。This shows an example of the operation of a hoist, and shows the state where the front wheel is over the counterweight by forcibly rotating the front wheel auxiliary lever back and forth and forcibly rotating the front wheel. FIG. 宙乗器の操作例を示すもので、後側の車輪の補助レバーを連続して往復揺動させ、後側の車輪を強制的に回転させて後側の車輪がカウンタウエイトを乗り越えている状態を示す側面図である。This example shows how to use a hoist. The rear wheel's auxiliary lever is continuously swung back and forth, and the rear wheel is forcibly rotated so that the rear wheel gets over the counterweight. FIG. 宙乗器の操作例を示すもので、後側の車輪の補助レバーを連続して往復揺動させ、後側の車輪を強制的に回転させて宙乗器を前進させている状態を示す側面図である。This is an example of the operation of a hoist. Side view showing the state where the auxiliary lever of the rear wheel is continuously reciprocally swung and the rear wheel is forcibly rotated to advance the hoist. FIG. 従来の４輪構造の宙乗器において、前側の枠部に取り付けている車輪構成部の前方の車輪がカウンタウエイトを乗り越えている状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which a wheel in front of a wheel component attached to a front frame is over a counterweight in a conventional four-wheel structure hoist.

Explanation of symbols

Ｋ…カウンタウエイト
Ａ…開放機構
Ｂ…ボルト部材
Ｓ…作業員

１…宙乗器
２…架空送電線
３…枠体
４…車輪
５…車輪
６…腰掛部
７…枠部
８…枠部
９…水平板片
１０…小板片
１１…板片
１２…接続用板片
１３…水平板片
１４…小板片
１５…板片
１６…接続片
１７…接続片
１８…補強板片
１９…凹部
２０…補助レバー
２１…柄
２２…ラチェット機構部
２３…板片
２４…回転ギア
２５…歯
２６…操作片
２７…突片
２８…突片
２９…軸
３０…支持軸
３２…強制回転面
３３…静止許容面
３４…係合部
３５…係合穴
３６…棒体
３７…半球形頭部
３８…弾性部材
４０…フットブレーキ機構
４１…Ｌ型部材
４２…紐状部材
４３…孔
４４…カラビナ部材
５０…傾斜状側面
５１…角部
６１…接続片
６２…リング部材
６３…固定部材
７０…掛止部材
７１…板片
７２…開放板片
７３…掛止孔
７４…軸支部
７５…幅広軸受部
７６…二股軸受部
７７…ピン部材
７８…操作片
７９…長筒部材
８０…保持枠
８１…切欠溝
８２…縦長溝
８３…短尺溝
９０…回動片
９１…丁番機構

１００…枠体
１０１…車輪
１０２…車輪
１０３…車輪構成部
１０４…腰掛部
１０５…前側の枠部
１０６…後側の枠部
１０７…架空送電線 K ... Counterweight A ... Opening mechanism B ... Bolt member S ... Worker

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Saddler 2 ... Overhead power transmission line 3 ... Frame body 4 ... Wheel 5 ... Wheel 6 ... Seat part 7 ... Frame part 8 ... Frame part 9 ... Horizontal plate piece 10 ... Small plate piece 11 ... Plate piece 12 ... For connection Plate piece 13 ... Horizontal plate piece 14 ... Small plate piece 15 ... Plate piece 16 ... Connection piece 17 ... Connection piece 18 ... Reinforcement plate piece 19 ... Recess 20 ... Auxiliary lever 21 ... Handle 22 ... Ratchet mechanism 23 ... Plate piece 24 ... Rotating gear 25 ... tooth 26 ... operating piece 27 ... projecting piece 28 ... projecting piece 29 ... shaft 30 ... support shaft 32 ... forced rotating surface 33 ... static permissible surface 34 ... engaging portion 35 ... engaging hole 36 ... rod 37 ... Hemispherical head 38 ... elastic member 40 ... foot brake mechanism 41 ... L-shaped member 42 ... string-like member 43 ... hole 44 ... carabiner member 50 ... inclined side surface 51 ... corner 61 ... connection piece 62 ... ring member 63 ... fixed Member 70 ... Hanging member 71 ... Plate piece 72 ... Open plate piece 73 ... Hanging hole 74 ... Shaft support 75 ... Wide bearing portion 76 ... Two Bearing portions 77 ... pin member 78 ... operating piece 79 ... long cylindrical member 80 ... holding frame 81 ... notched grooves 82 ... Vertical grooves 83 ... short groove 90 ... rotating piece 91 ... hinge mechanism

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Frame 101 ... Wheel 102 ... Wheel 103 ... Wheel structure part 104 ... Seat part 105 ... Front side frame part 106 ... Rear side frame part 107 ... Overhead power transmission line

Claims

Two wheels that roll in the state of being placed on an overhead line on the upper part of the frame body are arranged in the front and rear, and the seat part where the worker sits is suspended at the lower part of the frame body, so that the worker can get in the aerial state A hoist that moves along a line and has an auxiliary lever that forcibly rotates a wheel using the principle of the lever.

The auxiliary lever includes a rotating gear connected to the support shaft of the wheel and a ratchet mechanism that consists of an operating piece. By operating the operating piece, the wheel can be forcibly rotated in a predetermined direction or the wheel can be freely moved. The hoist according to claim 1, which can be rotated.

The hoist according to claim 1 or 2, wherein each of the two wheels includes an auxiliary lever.

4. The occupant according to claim 1, wherein the ratchet mechanism of the auxiliary lever becomes substantially silent when the occupant moves along the overhead line when the wheel is forced to rotate. 5. .